JP6557557B2 - 組合せ計量装置 - Google Patents
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Description
そこで、前述の組合せが成立しなかった場合とは、一部の計量ホッパに物品を追加供給しても組合せが成立しなかった場合であることを特徴とする。
これにより、終業モードに入っても、所定量に計量された物品として排出しながら、装置内の残量を減らすことができる。
そこで、本発明では、物品を計量ホッパから強制排出した後は、最適組合せを求めるための上限値を拡張してから、複数の計量ホッパの計量値と強制排出した物品の計量値とに基づいて最適組合せを求めることを特徴とする。
これにより、所定量の物品として排出しながら、装置内の残量を減らすことができる。
また、計量ホッパWHは、質量センサWSに支持されて、計量ホッパ全体の荷重が質量センサWSに負荷されており、そのセンサWSで検出された全質量からホッパ自身の風袋質量を減算して供給された物品の質量を求め、それが制御部CUに入力されて、組合せ演算に利用されるようになっている。
なお、各ホッパPH,WHは、周知の構成であるため、ここでは、ゲート開閉機構やホッパPH、WHの支持機構等は省略している。
この制御部CUは、インターフェイス14を介してクロスフィーダCFのドライバ1、分散フィーダDFのドライバ2、放射フィーダRFのドライバ3、プールホッパPHのゲート開閉ドライバ4、計量ホッパWHのゲート開閉ドライバ5、およびタッチパネル機能を備えた操作ユニットRUと接続されている。
さらに、この制御部CUには、分散フィーダDF上の積載量を検出する質量センサSと計量ホッパWHに供給された物品の質量を検出する質量センサWSから、デジタル量に変換された計量値が入力され、制御部CUは、その計量値から風袋質量を減算して物品の質量を求める。また、個数組合せの場合は、得られた物品質量を単体質量で割って個数を求め、それに基づいて、組合せ演算を実行する。
また、組合せ演算によって最適組合せが見つからないとき、すなわち、後述のミスサイクルが繰り返されたときは、強制排出した各物品の計量値と、続くサイクルで計量された新たな計量値(強制排出によって新たに供給された物品の計量値と、強制排出されなかったき物品の計量値)とで組合せ演算が実行されるが、その際に許容範囲の上限値を拡張して、最適組合せを見つけ易くするための上限値拡張手段10aもプログラムとしてROM11に記憶され、強制排出後の組合せ演算において、そのプログラムが読み出されて実行されるようになっている。
生産ライン上の物品を別な種類に切り替える場合や、一日の作業が終わって生産ラインと止めるときは、上流側の装置から順次運転を停止させて、ライン上に残った物品を下流側の組合せ計量装置と、その下段に配置される包装装置とで袋詰め商品にして排出していく。そして、組合せ計量装置100への物品G供給が断たれると、オペレータは、終業モード設定部15を操作して終業モードに切り替える。すると、制御部CUのコンピュータは、通常モードから図3の終業モードの処理に移行する。
また、プールホッパPHのゲートが開閉されて、プールホッパPHから計量ホッパWHに物品が供給されると、上段の放射フィーダRFが駆動されて、空になったプールホッパPHに物品が供給される。
CU 制御部
15 終業モード設定部
16 設定部
Claims (5)
- 装置への物品の新たな供給を断った状態で、前記装置内に残った物品を複数の計量ホッパに供給しながら組合せ計量を繰り返す終業モードにおいて、組合せが成立しなかった場合に、少なくとも一部の計量ホッパから物品を強制排出して再び計量ホッパに物品を供給し、続いて複数の計量ホッパの計量値と強制排出した物品の計量値とに基づいて最適組合せの物品を求めて排出することを特徴とする組合せ計量方法。
- 前記組合せが成立しなかった場合は、前記装置内に残留する物品で前記組合せ計量を行ったときに前記組合せが成立しなかった場合において、前記複数の計量ホッパの中の一部の計量ホッパに物品を追加供給した後で再度の前記組合せ計量が行われたとしても、前記組合せが成立しなかった場合であることを特徴とする請求項1に記載の組合せ計量方法。
- 前記一部の計量ホッパから物品を強制排出した後は、最適組合せを求めるための組合せ加算値の許容範囲の上限値を拡張してから、複数の計量ホッパの計量値と強制排出した物品の計量値とに基づいて最適組合せを求めることを特徴とする請求項1に記載の組合せ計量方法。
- 物品を計量する複数の計量ホッパと、各計量ホッパで計量された物品の計量値に基づいて最適組合せを求め、求めた最適組合せに属する計量ホッパから物品を排出させる制御部と、装置への物品の新たな供給を断った状態で、前記装置内に残った物品で組合せ計量を行わせる終業モード設定部とを備え、
前記設定部によって終業モードが設定されると、前記制御部は、前記装置内に残留する物品で組み合せ計量を行わせるサイクルの中で組み合わせが成立しなかった場合に、少なくとも一部の計量ホッパから物品を強制排出して再び計量ホッパに物品を供給する処理において取得した、少なくとも一部の計量ホッパから強制排出させた物品の計量値と、前記処理の後に続く処理において計量した複数の計量ホッパの計量値とに基づいて最適組合せの物品を求めることを特徴とする組合せ計量装置。 - 前記終業モードにおいて、組合せ不成立の持続回数を設定する設定部を更に備え、前記制御部は、終業モードにおいて、前記組合せ不成立の回数が前記設定部で設定された所定回数に満たない間は、前記組合せ不成立の度に前記強制排出をすることなく、一部の計量ホッパに物品を追加供給させて組合せ計量を行い、組合せ不成立の回数が前記所定回数に達すると、少なくとも一部の計量ホッパから物品を強制排出して再び計量ホッパに物品を供給する処理において取得した、少なくとも一部の計量ホッパから強制排出させた物品の計量値と、前記処理の後に続く処理において計量した複数の計量ホッパの計量値とに基づいて最適組合せの物品を求めることを特徴とする請求項4に記載の組合せ計量装置。
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