JP6553970B2 - 異常診断装置およびセンサ外れ検知方法 - Google Patents
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Description
図1は、本実施の形態の異常診断装置80が使用される一例である風力発電装置10を説明するための図である。図1に示されるように、風力発電装置10は、ロータヘッド20と、主軸22と、ブレード30と、増速機40と、発電機45と、主軸受60と、異常診断装置80と、ナセル90と、タワー100とを備える。増速機40、発電機45、主軸受60および異常診断装置80は、ナセル90に格納される。
第1の実施の形態においては、被測定物50の振動の状態によらずセンサ外れの判定を行なう場合について説明した。しかし、被測定物50の振動の状態によっては振動センサ82が外れていないにも関わらず測定データに高周波数帯の周波数成分が十分に含まれず、センサ外れの判定が精度よく行うことができない場合がある。第2の実施の形態においては、被測定物50の振動の状態が振動センサ82の測定データに高周波数帯の周波数成分が十分に含まれるような状態にある場合に限ってセンサ外れ判定を行なう場合について説明する。
Claims (5)
- 被測定物に取り付けられ、前記被測定物の振動を測定する振動センサと、
前記振動センサから受けたデータに基づいて前記振動センサが前記被測定物から外れているか否かを判定する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
第1の周波数帯における第1のパーシャルオーバーオール値を算出し、
前記第1の周波数帯よりも高い第2の周波数帯における第2のパーシャルオーバーオール値を算出し、
前記第1のパーシャルオーバーオール値と前記第2のパーシャルオーバーオール値との比に相関関係のある指標値を算出し、
前記指標値に基づいて、前記振動センサが前記被測定物から外れているか否かを判定する、異常診断装置。 - 前記制御装置は、
前記指標値として前記第2のパーシャルオーバーオール値に対する前記第1のパーシャルオーバーオール値の割合を算出し、
前記指標値が所定の閾値よりも大きい場合、前記振動センサが前記被測定物から外れていると判定し、
前記指標値が前記所定の閾値よりも小さい場合、前記振動センサが前記被測定物から外れていないと判定する、請求項1に記載の異常診断装置。 - 前記異常診断装置は、
主軸を備える風力発電装置の異常診断装置であって、
前記主軸の回転速度を測定して前記制御装置へ出力する回転速度センサをさらに備え、
前記制御装置は、
前記回転速度が所定の回転速度よりも大きい場合、前記振動センサが前記被測定物から外れているか否かを判定し、
前記回転速度が前記所定の回転速度よりも小さい場合、前記振動センサが前記被測定物から外れているか否かを判定しない、請求項2に記載の異常診断装置。 - 前記制御装置は、
第1のタイミングで前記振動センサが前記被測定物から外れているか否かを判定し、
前記第1のタイミングに引き続く第2のタイミングで前記振動センサが前記被測定物から外れているか否かを判定し、
前記第2のタイミングで前記振動センサが前記被測定物から外れていると判定した場合において、
前記第1のタイミングで前記振動センサが前記被測定物から外れていないと判定していたときには、前記振動センサが前記被測定物から外れている可能性がある旨の注意喚起を報知し、
前記第1のタイミングで前記振動センサが前記被測定物から外れていると判定していたときには、前記振動センサが前記被測定物から外れている旨の警報を報知する、請求項1に記載の異常診断装置。 - 被測定物に取り付けられ、前記被測定物の振動を測定する振動センサと、前記振動センサから受けたデータに基づいて前記振動センサが前記被測定物から外れているか否かを判定する制御装置とを備える異常診断装置の前記制御装置において行なわれるセンサ外れ検知方法であって、
第1の周波数帯における第1のパーシャルオーバーオール値を算出するステップと、
前記第1の周波数帯よりも高い第2の周波数帯における第2のパーシャルオーバーオール値を算出するステップと、
前記第1のパーシャルオーバーオール値と前記第2のパーシャルオーバーオール値との比に相関関係のある指標値を算出するステップと、
前記指標値に基づいて、前記振動センサが前記被測定物から外れているか否かを判定するステップとを含む、センサ外れ検知方法。
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