JP2011084369A

JP2011084369A - Carriage carrying device

Info

Publication number: JP2011084369A
Application number: JP2009238571A
Authority: JP
Inventors: Junzo Fujino; 順造富士野
Original assignee: Nakanishi Metal Works Co Ltd
Current assignee: Nakanishi Metal Works Co Ltd
Priority date: 2009-10-15
Filing date: 2009-10-15
Publication date: 2011-04-28
Anticipated expiration: 2029-10-15
Also published as: JP5597965B2; CN102039902A; CN102039902B; BRPI1004094A2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a carriage carrying device dispensing with a carrying line of an empty carriage up to an unloading side transfer device from a loading side transfer device, by dispensing with a transfer device for loading and unloading a carrying object between a carriage used in a work process of performing work to the carrying object when a worker gets on the carriage and a carriage used in the other process. SOLUTION: This carriage carrying device includes a non-self-traveling type carrying carriage 1 movable along a rail R forming the carrying line L and supporting the carrying object W, a non-self-traveling type worker carriage 2 having a pallet 21 for allowing the worker to get on and separated from the carriage 1 for the carrying object, a carriage driving means 3 for driving the carriage, a uniting means 4 for uniting the carriage 1 for the carrying object and the carriage 2 for the worker upstream of a work process P1, a separating means 5 for separating the carriage 1 for the carrying object and the carriage 2 for the worker downstream of a work process P2 and a sending-back means 6 for sending back the carriage 2 for the worker separated by the separating means 5 upstream of the work process P1. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、搬送物を支持する非自走式の台車をレールに沿って搬送する台車搬送装置に関わり、更に詳しくは、作業者が台車に乗り込んで搬送物に対して作業を行う作業工程を含む搬送ラインに用いられる台車搬送装置に関するものである。 The present invention relates to a cart transport device that transports a non-self-propelled cart that supports a transported object along a rail, and more specifically, a work process in which an operator gets into the cart and works on the transported product. It is related with the trolley | bogie conveyance apparatus used for the conveyance line containing.

搬送物を支持する非自走式の台車をレールに沿って搬送する台車搬送装置として、長尺の搬送物を支持して小さな曲率半径の曲線状経路を走行させるために、４個のトロリ（被案内装置）を３本のフレーム体により連結して屈曲可能に編成された非自走式の可動体により搬送物を支持し、前記トロリを直線状経路部及び曲線状経路部からなる長円無端状の一定経路を形成するレールに係合させ、前後の可動体を当接させた密状移動ゾーンでは摩擦式送り装置により推進力を付与し、前後の可動体を離間させた展開状移動ゾーンでは係脱式送り装置により推進力を付与するもの（例えば、特許文献１参照。）等がある。
また、作業者が乗ることができるパレット（プラットフォーム）を備えた台車を用いて、作業者が台車に乗り込んで搬送物に対して作業を行う作業工程を含む搬送ラインに用いられる台車搬送装置として、２個のトロリ（被案内装置）を前後方向に長い四角筒状体の本体により連結した可動体（移動体）により搬送物を支持し、前記トロリを直線状経路部及び曲線状経路部からなる無端状の一定経路を形成するレールに係合させるとともに、本体の上部に備えた搬送物の支持装置の後端に上下揺動可能にプラットフォームを取り付け、プラットフォームを水平状に揺動させた長尺形態では作業者が乗り込んで作業を行うことができ、フラットフォームを縦向き状に揺動させた短尺形態では効率よくストレージすることができるようにし、前記密状移動ゾーンでは摩擦式送り装置により推進力を付与し、前記展開状移動ゾーンでは係脱式送り装置により推進力を付与するもの（例えば、特許文献２参照。）等がある。 As a cart transport device that transports a non-self-propelled cart supporting a transported object along a rail, four trolleys (in order to support a long transported product and travel along a curved path with a small radius of curvature) An ellipse consisting of a linear path portion and a curved path portion that supports a conveyed object by a non-self-propelled movable body that is knitted to be bent by connecting the guided device) by three frame bodies. In a dense moving zone where the front and rear movable bodies are brought into contact with the rails that form an endless fixed path, a propelling force is applied by the friction type feeding device, and the front and rear movable bodies are moved apart. In the zone, there is one (for example, see Patent Document 1) that imparts a propulsive force by an engagement / disengagement type feeding device.
Moreover, as a cart transport device used in a transport line including a work process in which a worker gets into the cart and works on a transported object using a cart equipped with a pallet (platform) on which the worker can ride, A transported object is supported by a movable body (moving body) in which two trolleys (guided devices) are connected by a main body of a rectangular cylindrical body that is long in the front-rear direction, and the trolley includes a linear path portion and a curved path portion. A long platform that can be engaged with a rail that forms an endless fixed path, and that can be swung up and down at the rear end of the support device for the transported object provided at the top of the main body. In the form, the operator can get on and work, and in the short form in which the flat form is swung vertically, it is possible to efficiently store, The Jo transfer zone to impart propulsion force by friction feeder, wherein in the expanded shape transfer zone which imparts thrust by disengaging type feeder (e.g., see Patent Document 2.), And the like.

さらに、直線状経路部及び曲線状経路部からなる無端状の一定経路を形成するレールに沿って移動可能な支持フレームにより乗客又は荷物等を保持するキャビンを支持し、支持フレームには、直線経路部走行用の直線状の駆動シュー（主駆動面）と曲線経路部走行用の曲線状の駆動シュー（副駆動面）とを備え、レールの長さ方向に沿って周期的に設置された駆動ホイルを主駆動面又は副駆動面に圧接させることにより支持フレーム及びキャビンに推進力を付与する構成（例えば、特許文献３参照。）、並びに、平行搬送経路を形成する複数の平行なレールに沿って移動可能な台車の底面にフリクションローラを圧接して推進力を付与するとともに、平行搬送経路の端部に、該搬送経路と直交する横行経路（トラバース経路）を形成するレールに沿って移動可能な、前記台車を載置する台車載置用台車を備え、該台車載置用台車の底面にフリクションローラを圧接して推進力を付与し、平行搬送ライン間において台車の受け渡しを行う構成（例えば、特許文献４参照。）も公知である。 Furthermore, a cabin that holds passengers or luggage is supported by a support frame that can move along a rail that forms an endless fixed path composed of a linear path portion and a curved path portion, and the support frame has a linear path Drive with a linear drive shoe (main drive surface) for running the vehicle and a curved drive shoe (secondary drive surface) for running the curved path unit, and installed periodically along the length of the rail A structure in which a propulsive force is applied to the support frame and the cabin by pressing the wheel against the main drive surface or the sub drive surface (see, for example, Patent Document 3), and a plurality of parallel rails forming a parallel conveyance path A friction roller is pressed against the bottom of the movable carriage to apply a propulsive force, and at the end of the parallel conveyance path, a traverse path (traverse path) perpendicular to the conveyance path is formed. A carriage for mounting the carriage, which is movable along the carriage, and a thrust roller is applied to the bottom surface of the carriage for mounting the carriage to apply a propulsive force, and the carriage is transferred between parallel conveyance lines. The structure which performs (For example, refer patent document 4) is also well-known.

特開平８−３２４４２３号公報JP-A-8-324423 特開２０００−６２９３５号公報JP 2000-62935 A 特表昭６２−５０３０９２号公報JP-T 62-503092 実公昭５３−２８９４０号公報Japanese Utility Model Publication No. 53-28940

特許文献２のような台車搬送装置は、作業者が乗るパレット（プラットフォーム）を備えた特殊な台車を使用しており、このような台車は作業者が台車に乗り込んで搬送物に対して作業を行う作業工程を含む無端状の一定経路において専用に使用されるものである。
したがって、特許文献２のような専用台車と他の搬送ラインにおいて使用される例えば特許文献１のような台車搬送装置に使用される一般的な台車との間で搬送物の積み卸しを行う必要があるため、積み卸し用の最低２台の移載装置が必要となる（例えば、特許文献２の図１０の積み込み部３及び卸し部２参照。）。
その上、特許文献２の図１０には図示されていないが、上流側ラインから搬送物を搬送して積込側移載装置により前記専用台車へ搬送物を受け渡した空台車を卸し側移載装置まで搬送して搬送物を受け取るようにするための、前記無端状の一定経路内の台車数と同じ台数の空台車を搬送する搬送ライン及び搬送装置が必要になるため、コストが増大し、高価な工場スペースが専有されるとともに、前記搬送ラインのスペースの制約等から、生産拡大のために前記無端状の一定経路内の台車数を増加する要求に対応できない場合がある。 The cart transportation device as in Patent Document 2 uses a special cart equipped with a pallet (platform) on which an operator rides, and such a cart is loaded onto the cart so that the worker can work on the conveyed product. It is used exclusively in an endless fixed path including the work process to be performed.
Therefore, it is necessary to load and unload a transported object between a dedicated cart as in Patent Document 2 and a general cart used in a cart transport device as in Patent Document 1, for example, used in another transport line. Therefore, at least two transfer devices for loading and unloading are required (see, for example, the loading unit 3 and the unloading unit 2 in FIG. 10 of Patent Document 2).
In addition, although not shown in FIG. 10 of Patent Document 2, an empty cart that transports a conveyed product from the upstream line and delivers the conveyed product to the dedicated cart by the loading-side transfer device is transferred to the wholesale side. Since a transport line and a transport device for transporting the same number of trolleys as the number of trolleys in the endless fixed path for transporting to the apparatus and receiving a transported object are necessary, the cost increases. Expensive factory space is occupied, and due to restrictions on the space of the transfer line, there is a case where it is not possible to meet the demand for increasing the number of carts in the endless fixed path for production expansion.

そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、作業者が台車に乗り込んで搬送物に対して作業を行う作業工程において使用される台車と他の工程で使用される台車との間で搬送物の積み卸しを行う移載装置を不要にするとともに、前記作業工程を含む一定経路内の台車数と同じ台数の空台車を搬送する、積込側移載装置から卸し側移載装置までの搬送ラインを不要にすることができる台車搬送装置を提供する点にある。 Therefore, in view of the above-described situation, the present invention intends to solve the problem that a carriage used in a work process in which an operator gets on a carriage and works on a transported object and a carriage used in another process. This eliminates the need for a transfer device that unloads and unloads transported materials, and transfers the same number of empty carts as the number of carts in the fixed path including the work process, from the loading side transfer device to the wholesale side transfer. It is in the point which provides the trolley | bogie conveyance apparatus which can make the conveyance line to an apparatus unnecessary.

本発明に係る台車搬送装置は、前記課題解決のために、作業者が台車に乗り込んで搬送物に対して作業を行う作業工程を含む搬送ラインに用いられる台車搬送装置であって、前記搬送ラインを形成するレールに沿って移動可能な、搬送物を支持する非自走式の搬送物用台車と、作業者が乗るためのパレットを備えた、前記搬送物用台車と別体の非自走式の作業者用台車と、前記台車を駆動する台車駆動手段と、前記作業工程の上流側で前記搬送物用台車及び作業者用台車を合体させる合体手段と、前記作業工程の下流側で前記搬送物用台車及び作業者用台車を分離させる分離手段と、該分離手段により分離された前記作業者用台車を前記作業工程の上流側へ返送する返送手段とを備えたものである。 In order to solve the above-mentioned problem, the cart transport device according to the present invention is a cart transport device used in a transport line including a work process in which an operator gets into the cart and works on a transported object. A non-self-propelled cart for transported goods that supports the transported object and a pallet on which an operator can ride, which is movable along the rails forming the transported object, and is non-self-propelled separately from the cart for transported goods Type operator cart, cart driving means for driving the cart, coalescing means for uniting the transport cart and worker cart upstream of the work process, and the downstream of the work process Separation means for separating the carriage for transported goods and the carriage for workers, and return means for returning the carriage for workers separated by the separation means to the upstream side of the work process.

このような構成によれば、作業者が台車に乗り込んで搬送物に対して作業を行う作業工程の上流側で合体手段により搬送物用台車と作業者用台車とを合体させることができるため、前記作業工程では作業者が作業者用台車のパレットに乗り込んで搬送物に対して作業を行うことができ、前記作業工程の下流側で分離手段により搬送物用台車から作業用台車を分離することができるため、作業者用台車を分離した搬送物用台車のみを下流側へ搬送することができる。
したがって、前記作業工程において特殊な台車を使用せずに、搬送ラインの全長にわたって共通の搬送物用台車を使用することができるため、前記作業工程の上流側及び下流側に搬送物の積み卸しを行う移載装置を設置する必要がない。
その上、このように移載装置が不要になることから、特許文献２のような台車搬送装置では必要になる、前記作業工程を含む一定経路内の台車数と同じ台数の空台車を搬送する、積込側移載装置から卸し側移載装置までの搬送ラインを不要にすることができる。 According to such a configuration, the carriage for the transported object and the cart for the worker can be merged by the coalescing means on the upstream side of the work process in which the operator gets on the carriage and works on the conveyed product. In the work process, an operator can get on the pallet of the worker carriage and work on the transported object, and the work carriage is separated from the transported carriage by the separating means on the downstream side of the work process. Therefore, it is possible to transport only the carriage for transported objects from which the carriage for workers is separated to the downstream side.
Therefore, since a common cart for transported goods can be used over the entire length of the transport line without using a special cart in the work process, loading and unloading of transported goods on the upstream side and the downstream side of the work process is possible. There is no need to install a transfer device.
In addition, since the transfer device is not necessary in this way, the same number of empty carts as the number of carts in the fixed path including the work process are transported, which is necessary in the cart transport device as in Patent Document 2. The conveyance line from the loading side transfer device to the wholesale side transfer device can be made unnecessary.

ここで、前記作業者用台車のパレットに、その後端縁から前方に向かって延びる、前記搬送物用台車の搬送物を支持する縦部材が前後方向に相対的に移動可能な切欠部及び該切欠部から前方に拡開した開口部を形成し、停止している前記作業者用台車に対して、その上流側から前記台車駆動手段により駆動された前記搬送物用台車が搬送された際に、前記開口部を形成する前壁面又は該前壁面に取り付けられた前受体に当て止めされて前方向の位置決めを行う前位置決め体を前記搬送物用台車の縦部材の前側に設けるとともに、前方向の位置決めがされた状態で前記作業者用台車に対して前記搬送物用台車を相対的に上昇させた際に、前記開口部を形成する左右壁面又は該左右壁面に取り付けられた左右受体に当接して左右方向の位置決めを行う左右位置決め体、及び、前記開口部を形成する後壁面又は該後壁面に取り付けられた後受体に当接して後方向の位置決めを行う後位置決め体を前記縦部材の周囲に設けてなり、前記合体手段及び分離手段が、前記レールを昇降させて前記搬送物用台車を前記作業者用台車に対して相対的に上昇又は下降させるものであると好ましい。 Here, on the pallet of the operator carriage, a notch portion that extends forward from the rear edge of the worker carriage and that supports the conveyed item of the carriage for the conveyed item is relatively movable in the front-rear direction and the notch When the carriage for transported material driven by the carriage driving means from the upstream side is conveyed with respect to the carriage for the operator that forms an opening that is widened forward from the section, A front positioning body that is held against a front wall surface that forms the opening or a front receiving body that is attached to the front wall surface and that performs positioning in the front direction is provided on the front side of the vertical member of the carriage for the transport object, and the front direction Left and right wall surfaces forming the opening or left and right receivers attached to the left and right wall surfaces when the carrier cart is raised relative to the operator cart with the positioning of Abutting and positioning in the left-right direction A left and right positioning body, and a rear wall surface that forms the opening or a rear positioning body that abuts on a rear receiving body attached to the rear wall surface and performs rearward positioning, are provided around the vertical member, It is preferable that the uniting unit and the separating unit raise or lower the rail to raise or lower the carriage for the transported object relative to the operator carriage.

このような構成によれば、停止している作業者用台車に対して、その上流側から搬送物用台車を搬送していくと、その縦部材が作業者用台車のパレットの切欠部を通って開口部に入り、縦部材の前側に設けられた前位置決め体が前記前壁面又は前受体に当て止めされて前方向の位置決めがされ、このように前方向の位置決めがされた状態で、合体手段であるレールを上昇させること（例えば搬送物用台車が走行するレールに前上がり傾斜上昇区間を設けること）によって、縦部材の周囲に設けられた左右位置決め体及び後位置決め体が前記左右壁面又は左右受体及び前記後壁面又は後受体に当接して左右方向及び後方向にも位置決めされるため、アクチュエータ等を使用しない簡素な構成により、作業者が台車に乗り込んで搬送物に対して作業を行う作業工程の上流側で、容易かつ確実に搬送物用台車及び作業者用台車を合体させることができる。
その上、前記作業工程の下流側で分離手段であるレールを下降させること（例えば搬送物用台車が走行するレールに前下がり傾斜下降区間を設けること）によって、アクチュエータ等を使用しない簡素な構成により、搬送物用台車及び作業者用台車の前後左右方向の位置決めを解除して容易かつ確実に分離させることができるため、作業者用台車を早送りすることにより合体していた搬送物用台車から切り離すことができ、返送手段により作業者用台車のみを前記作業工程の上流側へ返送することができる。 According to such a configuration, when the carriage for transported goods is conveyed from the upstream side to the stopped carriage for the worker, the vertical member passes through the notch portion of the pallet of the carriage for the worker. In the state where the front positioning body provided on the front side of the vertical member is abutted against the front wall surface or the front receiving body and positioned in the front direction in this way, The left and right positioning bodies and the rear positioning body provided around the vertical member are moved to the left and right wall surfaces by raising the rail which is a uniting means (for example, providing a front rising and inclined rising section on the rail on which the carriage for traveling goods travels). Alternatively, since the left and right receivers and the rear wall surface or the rear receiver are in contact with each other and positioned also in the left and right directions and the rear direction, the operator gets on the carriage with a simple configuration that does not use an actuator or the like. Product The upstream of the working process carried out, can be combined easily and reliably conveyed carriage and operator carriage.
In addition, by lowering the rail as the separating means downstream of the work process (for example, by providing a front lowering and inclined lowering section on the rail on which the carriage for traveling goods travels), a simple configuration that does not use an actuator or the like , Because the positioning of the transport cart and the worker cart can be easily and reliably separated by releasing the positioning in the front / rear and left / right directions, the worker cart is separated from the combined transport cart by fast-forwarding. The returning means can return only the operator carriage to the upstream side of the work process.

また、前記作業者用台車に前記切欠部を塞ぐカバーを取り付け、該カバーは、前記切欠部を前記搬送物用台車の縦部材が通る際には開き、前記切欠部を前記縦部材が通った後には閉じるものであると好ましい。
このような構成によれば、搬送物用台車及び作業者用台車が合体した状態において、作業者が作業者用台車のパレットに乗って搬送物用台車により支持された搬送物に対して作業を行う際に、パレットの切欠部がカバーにより塞がれているため、切欠部から部品等が落下することがない。 Further, a cover for closing the notch is attached to the operator carriage, and the cover is opened when the vertical member of the cart for transporting material passes through the notch, and the vertical member passes through the notch. It is preferable to close it later.
According to such a configuration, in a state where the carriage for the transported object and the carriage for the worker are combined, the worker rides on the pallet of the carriage for the worker and works on the transported object supported by the carriage for the transported object. When performing, since the notch part of the pallet is blocked by the cover, parts and the like do not fall from the notch part.

さらに、前記カバーが、該カバーを閉じた位置が中立位置となるように弾性付勢されたものであると好ましい。
このような構成によれば、アクチュエータ等を使用しない簡素な構成によりカバーの開閉を行うことができる。 Furthermore, it is preferable that the cover is elastically biased so that a position where the cover is closed becomes a neutral position.
According to such a configuration, the cover can be opened and closed with a simple configuration that does not use an actuator or the like.

以上のように、本発明に係る台車搬送装置によれば、作業者が台車のパレットに乗り込んで搬送物に対して作業を行うことができる構成でありながら、作業者が台車に乗り込んで搬送物に対して作業を行う作業工程において使用される台車と他の工程で使用される台車とを共通化することができ、前記作業工程の上流側及び下流側に搬送物の積み卸しを行う移載装置を設置する必要がなく、前記作業工程を含む一定経路内の台車数と同じ台数の空台車を搬送する、積込側移載装置から卸し側移載装置までの搬送ラインを不要にすることができるという顕著な効果を奏する。 As described above, according to the cart conveyance device according to the present invention, the worker can get on the cart and carry the work on the cart while the worker can get on the cart and carry the cart. The carriage used in the work process for performing the work on the vehicle and the carriage used in the other process can be made common, and the loading and unloading of the transported goods is performed upstream and downstream of the work process. There is no need to install a device, and a transfer line from the loading-side transfer device to the wholesale-side transfer device that transports the same number of empty carts as the number of carts in the fixed path including the work process is eliminated. There is a remarkable effect of being able to.

本発明の実施の形態に係る台車搬送装置を示すレイアウト図である。It is a layout figure which shows the trolley | bogie conveyance apparatus which concerns on embodiment of this invention. 搬送物用台車と作業者用台車とを合体した状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which united the trolley | bogie for conveyed goods, and the trolley | bogie for workers. 同じく平面図である。It is also a plan view. 同じく要部拡大平面図である。It is a principal part enlarged plan view similarly. パレットの切欠部を塞ぐカバーの構成を示す平面図であり、作業者が乗る板を外した状態を示している。It is a top view which shows the structure of the cover which plugs up the notch part of a pallet, and has shown the state which removed the board which an operator gets on. 図１のＡ２位置における状態を示す後方から見た図である。It is the figure seen from the back which shows the state in the A2 position of FIG. 図１のＡ３位置における状態を示す後方から見た図である。It is the figure seen from the back which shows the state in the A3 position of FIG. 図１のＡ１位置における状態及び上流側の搬送物用台車を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。The state in the A1 position of FIG. 1 and the upstream conveyance trolley | bogie are shown, (a) is a top view, (b) is a front view. 図１のＡ２位置及びＡ３位置の状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state of A2 position and A3 position of FIG.

次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。
また、本明細書においては、搬送物用台車（搬送物）の搬送方向（図中矢印Ｆ参照。）に沿って、その前側（下流側）を前、後側（上流側）を後とし、左右は前方に向かっていうものとし、右方から見た図を正面図とする。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments shown in the accompanying drawings, and includes all embodiments that satisfy the requirements described in the claims. It is a waste.
Moreover, in this specification, along the conveyance direction (refer arrow F in the figure) of the carriage for conveyance (conveyed item), the front side (downstream side) is the front, the rear side (upstream side) is the rear, The left and right are forward-facing, and the view from the right is the front view.

図１に示すように、本発明の実施の形態に係る台車搬送装置は、作業者が台車に乗り込んで搬送物Ｗに対して作業を行う作業工程Ｐ１，Ｐ２を含む搬送ラインＬに用いられるものであり、搬送ラインＬを形成するレールＲに沿って移動可能な、搬送物Ｗを支持する非自走式の搬送物用台車１，１，…と、作業者が乗るためのパレット２１を備えた、搬送物用台車１，１，…と別体の非自走式の作業者用台車２，２，…とを備えており、作業工程Ｐ１の上流側の合体工程Ａ（合体手段４）で搬送物用台車１及び作業者用台車２を合体させ、作業工程Ｐ２の下流側の分離工程Ｂ（分離手段５）で搬送物用台車１及び作業者用台車２を分離させることができる。 As shown in FIG. 1, the cart transport apparatus according to the embodiment of the present invention is used for a transport line L including work processes P 1 and P 2 in which an operator gets on the cart and works on a transported object W. And a non-self-propelled cart for transporting material 1, 1,... That supports the transported material W, which is movable along the rail R forming the transport line L, and a pallet 21 on which an operator rides. Further, the transport object carts 1, 1,... And the separate non-self-propelled operator carts 2, 2,... Are provided, and the coalescence process A (merging means 4) on the upstream side of the work process P1. Thus, the carriage 1 for the conveyed product and the carriage 2 for the worker can be combined, and the carriage 1 for the conveyed product and the carriage 2 for the worker can be separated in the separation step B (separation means 5) on the downstream side of the work process P2.

搬送物Ｗを支持する搬送物用台車１は、高速コンベアである上流側ライン（入口側ライン）Ｃから、後述する台車駆動手段３である摩擦式送り装置７により駆動されて合体工程Ａに送られ、位置（Ａ１）に停止している作業者用台車２に係合して下流側へ移動し、合体手段４により位置（Ａ３）で前後左右方向の位置決めがされた状態で合体する。
低速コンベアである作業工程Ｐ１のラインでは、搬送物用台車１を駆動せずに、台車駆動手段３である上流側の摩擦式送り装置８Ａ及び下流側の摩擦式制動装置８Ｂにより、前後のパレット２１，２１，…が接触した状態を保持しながら作業者用台車２のパレット２１を駆動して下流側へ搬送する。
高速コンベアであるＵターン部Ｕのラインでは、作業者用台車２を駆動せずに、後述する摩擦式送り装置７により搬送物用台車１を駆動して下流側へ搬送する。 The carriage 1 for carrying the article W that supports the article W is driven from the upstream line (inlet side line) C, which is a high-speed conveyor, by a frictional feeder 7 that is a carriage driving means 3 described later, and is sent to the coalescence process A. Then, it engages with the operator carriage 2 stopped at the position (A1) and moves to the downstream side, and is united in the state where the uniting means 4 is positioned in the front-rear and left-right directions at the position (A3).
In the line of the work process P1 which is a low-speed conveyor, the front and rear pallets are not driven by the upstream friction type feeding device 8A and the downstream side friction braking device 8B which are the cart driving means 3 without driving the carriage 1 for transported goods. The pallet 21 of the operator carriage 2 is driven and conveyed to the downstream side while maintaining the state in which 21, 21,.
In the line of the U-turn part U which is a high-speed conveyor, the carrier cart 1 is driven by the friction type feeder 7 to be described later and conveyed downstream without driving the operator cart 2.

低速コンベアである作業工程Ｐ２のラインでは、作業工程Ｐ１のラインと同様に作業者用台車２のパレット２１を駆動して下流側へ搬送する。
作業工程Ｐ２の下流側の分離工程Ｂでは、位置（Ｂ１）から位置（Ｂ２）まで後述する摩擦式送り装置７により搬送物用台車１を駆動しながら分離手段５により位置（Ｂ２）で前後左右方向の位置決めが解除され、この状態で作業者用台車２のみを早送りして位置（Ｂ３）まで単独で搬送し、返送手段６であるトラバーサ９により横行経路（トラバース経路）Ｅに沿って横向きに搬送し、返送手段６であるターンテーブル１０により１８０°回転し、さらに返送手段６であるトラバーサ９により横行経路（トラバース経路）Ｅに沿って位置（Ａ１）まで横向きに搬送する。
分離工程Ｂにより作業者用台車２が分離された搬送物用台車１は、後述する摩擦式送り装置７により駆動され、高速コンベアである下流側ライン（出口側ライン）Ｄでは、搬送物用台車１のみが下流側へ搬送される。 In the line of the work process P2, which is a low-speed conveyor, the pallet 21 of the operator carriage 2 is driven and conveyed downstream as in the line of the work process P1.
In the separation step B on the downstream side of the work step P2, from the position (B1) to the position (B2), the friction carriage 7 to be described later drives the carriage 1 for conveyance, and the front and rear, left and right at the position (B2) by the separation means 5 In this state, only the operator carriage 2 is fast-forwarded and transported to the position (B3) alone. The traverser 9 serving as the return means 6 causes the traverser 9 to move sideways along the traverse path (traverse path) E. The sheet is conveyed, rotated by 180 ° by the turntable 10 as the return means 6, and further conveyed horizontally by the traverser 9 as the return means 6 along the transverse path (traverse path) E to the position (A 1).
The carriage 1 for transported goods from which the carriage 2 for workers is separated in the separation step B is driven by a friction type feeding device 7 which will be described later, and a carriage for transported goods in a downstream line (exit side line) D which is a high-speed conveyor. Only 1 is conveyed downstream.

図２及び図３に示すように、搬送物用台車１は、先頭トロリ、前ロードトロリ、後ロードトロリ及び後部トロリである４個のトロリ１２，…、前後のトロリ１２，１２間を連結する連結ロッド１３，…、並びに、前後のロードトロリ１２，１２の上部を連結する前後杆１４等からなる本体１１、並びに、本体１１に立設された上下方向に延びる縦部材１５，…、縦部材１５，…により支持された横フレーム１６，…、横フレーム１６，…により支持された、搬送物Ｗを支持する搬送物支持体１７，…等からなり、トロリ１２，…により軸支された走行車輪１８Ａ，…が左右一対の断面略コ字状のレールＲ（図６及び図７も参照。）に係合する。
また、作業者用台車２は、作業者が乗るための矩形状のパレット２１の下側に、例えば床面ＦＬ（図６及び図７も参照。）上を走行するための前後左右の走行車輪２２Ａ，…を軸支してなり、パレット２１には、その後端縁２１Ａの中央から前方に向かって延びる、搬送物用台車１の前記縦部材１５，…が前後方向に相対的に移動可能な切欠部２３及び切欠部２３から前方に拡開した矩形状の開口部２４が形成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the cart 1 for transporting objects connects the four trolleys 12,... Which are the front trolley, the front load trolley, the rear load trolley, and the rear trolley, and the front and rear trolleys 12, 12. A main body 11 including a connecting rod 13,... And front and rear rods 14 that connect upper portions of the front and rear load trolleys 12, 12, and a vertical member 15,. .., Supported by the horizontal frames 16,..., Supported by the lateral frames 16,..., Etc., and supported by the trolleys 12,. The wheels 18A,... Engage with a pair of left and right rails R having a substantially U-shaped cross section (see also FIGS. 6 and 7).
In addition, the operator carriage 2 has front, rear, left, and right traveling wheels for traveling on, for example, a floor surface FL (see also FIGS. 6 and 7) below the rectangular pallet 21 on which the worker rides. 22A,... Are supported on the pallet 21, and the longitudinal members 15,... Of the carriage 1 for transported goods extending forward from the center of the rear edge 21A are relatively movable in the front-rear direction. A rectangular opening 24 that extends forward from the notch 23 and the notch 23 is formed.

図４に示すように、作業者用台車２のパレット２１の開口部２４を形成する前壁面２５Ｆには左右の前受体３１Ｆ，３１Ｆが、後壁面２５Ｂには左右の後受体３１Ｂ，３１Ｂが取り付けられ、左右の壁面２５Ｌ，２５Ｒにはそれぞれ前後の左受体３１Ｌ，３１Ｌ及び右受体３１Ｒ，３１Ｒが取り付けられる。
また、搬送物用台車１の縦部材１５，…の周囲には、前側に、左右の支持部材１９Ｌ，１９Ｒにより支持された、前位置決め体である左右の左右方向軸まわりに転動する転動体３２Ｆ，３２Ｆが取り付けられ、後側に、左右の支持部材２０Ｌ，２０Ｒにより支持された、後位置決め体である左右の左右方向軸まわりに転動する転動体３２Ｂ，３２Ｂが取り付けられ、左側に、前後の支持部材１９Ｌ，２０Ｌにより支持された、左位置決め体である前後の前後方向軸まわりに転動する転動体３２Ｌ，３２Ｌが取り付けられ、右側に、前後の支持部材１９Ｒ，２０Ｒにより支持された、右位置決め体である前後の前後方向軸まわりに転動する転動体３２Ｒ，３２Ｒが取り付けられる。 As shown in FIG. 4, left and right front receivers 31F, 31F are provided on the front wall surface 25F forming the opening 24 of the pallet 21 of the operator carriage 2, and left and right rear receivers 31B, 31B are provided on the rear wall surface 25B. The left and right left receivers 31L, 31L and the right receivers 31R, 31R are attached to the left and right wall surfaces 25L, 25R, respectively.
Further, around the vertical members 15,... Of the carriage 1 for transported goods, rolling elements that are supported by the left and right support members 19L, 19R on the front side and roll around the left and right lateral axes that are front positioning bodies. 32F and 32F are attached, and on the rear side, rolling elements 32B and 32B that are supported by the left and right support members 20L and 20R and that roll around the left and right lateral axes that are rear positioning bodies are attached, and on the left side, The rolling elements 32L and 32L, which are supported by the front and rear support members 19L and 20L and roll around the front and rear longitudinal axes as the left positioning bodies, are attached, and are supported by the front and rear support members 19R and 20R on the right side. The rolling elements 32R and 32R that roll around the front-rear longitudinal axis, which are right positioning bodies, are attached.

そして、図２〜図４に示す搬送物用台車１と作業者用台車２とを合体した状態では、前受体３１Ｆ，３１Ｆに前位置決め体である転動体３２Ｆ，３２Ｆが当接し、後受体３１Ｂ，３１Ｂに後位置決め体である転動体３２Ｂ，３２Ｂが当接し、左受体３１Ｌ，３１Ｌに左位置決め体である転動体３２Ｌ，３２Ｌが当接し、右受体３１Ｒ，３１Ｒに右位置決め体である転動体３２Ｒ，３２Ｒが当接するため、搬送物用台車１と作業者用台車２との前後左右方向の位置決めがされる。 2 to 4, the rolling bodies 32F and 32F, which are front positioning bodies, abut on the front receiving bodies 31F and 31F in a state where the carriage 1 for transported goods and the carriage 2 for workers are combined. The rolling elements 32B and 32B, which are rear positioning bodies, abut on the bodies 31B, 31B, the rolling elements 32L, 32L, which are left positioning bodies, abut on the left receiving bodies 31L, 31L, and the right positioning bodies on the right receiving bodies 31R, 31R. Since the rolling elements 32R and 32R are in contact with each other, the carriage 1 for the conveyed product and the carriage 2 for the worker are positioned in the front-rear and left-right directions.

図３及び図５に示すように、作業者用台車２のパレット２１には、切欠部２３を塞ぐカバー２６が、パレット２１のフレームに前後の平行なアーム２７，２７（揺動軸２７Ａ，２７Ｂ）により連結されており、カバー２６はパレット２１により揺動可能に支持されているため、この揺動により切欠部２３を開閉することができる。
また、カバー２６は、該カバー２６を閉じて切欠部２３を塞いだ位置が中立位置となるように、支軸２８と前後のアーム２７，２７とを連結する引張コイルばね２９，３０により弾性付勢されている。 As shown in FIGS. 3 and 5, the pallet 21 of the operator carriage 2 has a cover 26 that closes the notch 23, and arms 27 and 27 (oscillating shafts 27 A and 27 B) that are parallel to the frame of the pallet 21. ) And the cover 26 is supported by the pallet 21 so as to be able to swing, so that the notch 23 can be opened and closed by this swinging.
The cover 26 is elastically provided by tension coil springs 29 and 30 that connect the support shaft 28 and the front and rear arms 27 and 27 so that the position where the cover 26 is closed and the notch 23 is closed is a neutral position. It is energized.

したがって、搬送物用台車１と作業者用台車２との合体の際には、縦部材１５，…により押されたカバー２６が矢印Ｇのように揺動して開くため、縦部材１５，…が切欠部２３を通過することができ、縦部材１５，…の通過後にはカバー２６が中立位置に復帰するため、切欠部２３が塞がれる。
また、搬送物用台車１と作業者用台車２との分離の際には、縦部材１５，…により押されたカバー２６が矢印Ｈのように揺動して開くため、縦部材１５，…が切欠部２３を通過することができ、縦部材１５，…の通過後にはカバー２６が中立位置に復帰するため、切欠部２３が塞がれる。 Therefore, when the carriage 1 for transported goods and the carriage 2 for workers are united, the cover 26 pushed by the longitudinal members 15,... Can pass through the notch 23, and the cover 26 returns to the neutral position after passing through the vertical members 15,.
Further, when the carriage 1 for transported goods and the carriage 2 for workers are separated, the cover 26 pushed by the vertical members 15,... Can pass through the notch 23, and the cover 26 returns to the neutral position after passing through the vertical members 15,.

よって、このようなカバー２６を備えることにより、搬送物用台車１及び作業者用台車２が合体した状態において、作業者が作業者用台車２のパレット２１に乗って搬送物用台車１により支持された搬送物Ｗに対して作業を行う際に、パレット２１の切欠部２３がカバー２６により塞がれているため、切欠部２３からの部品等の落下を抑制することができる。
なお、このようなカバー２６の開閉はアクチュエータ及びセンサを用いて行うこともできるが、上述のように引張コイルばね２９，３０により弾性付勢する構成によれば、アクチュエータ等を使用しない簡素な構成によりカバー２６の開閉を行うことができる。 Therefore, by providing such a cover 26, the worker rides on the pallet 21 of the worker carriage 2 and is supported by the carrier carriage 1 in a state where the carriage 1 for the carriage 1 and the carriage 2 for the worker are combined. When the work is performed on the conveyed product W, the notch 23 of the pallet 21 is blocked by the cover 26, so that it is possible to suppress the falling of parts and the like from the notch 23.
Such opening and closing of the cover 26 can be performed using an actuator and a sensor. However, according to the configuration in which the cover is elastically biased by the tension coil springs 29 and 30 as described above, a simple configuration that does not use an actuator or the like. Thus, the cover 26 can be opened and closed.

次に、台車駆動手段３について説明する。
図６及び図７に示すように、ピットＰ内に敷設されたヨークＹ，…により、左右方向に間隔をおいて開口同士を対向させてなる左右一対の断面略コ字状のレールＲが支持されており、上述のとおり搬送物用台車１はレールＲに沿って移動する。
搬送物用台車１を駆動する台車駆動手段３は、図６に示す本体１１の連結ロッド１３，…の側面にフリクションローラを圧接して推進力を付与する摩擦式送り装置７であり、搬送物用台車１には左右の振止めローラ１８Ｂ，１８Ｂが取り付けられているため、搬送物用台車１が支持する搬送物Ｗの振れ止めがされる、
また、搬送物用台車１及び作業者用台車２が合体した後の作業工程Ｐ１，Ｐ２のラインにおける台車駆動手段３は、図７に示すパレット２１の側面にフリクションローラを圧接して前後のパレット２１，２１，…が接触した状態を保持しながら推進力を付与する摩擦式送り装置８Ａ及び摩擦式制動装置８Ｂであり、フリクションローラが圧接されるパレット２１の側面の反対側の側面にはバックアップローラ３４が当接するとともに、床面ＦＬ上に設置された左右のガイド体３３，３３に当接する左右の水平ローラ２２Ｂ，２２Ｂにより左右方向への移動が規制される。 Next, the cart driving means 3 will be described.
As shown in FIG. 6 and FIG. 7, a pair of left and right cross-sectional substantially U-shaped rails R supported by a yoke Y,... As described above, the carriage 1 for moving object moves along the rail R.
The carriage driving means 3 for driving the carriage 1 for the conveyed product is a friction type feeding device 7 that applies a thrust to the side surfaces of the connecting rods 13,... Of the main body 11 shown in FIG. Since the left and right shaking rollers 18B and 18B are attached to the carriage 1, the carriage W supported by the carriage 1 is steady.
In addition, the carriage driving means 3 in the line of the work processes P1 and P2 after the carriage 1 for transported goods and the carriage 2 for workers are combined, press the friction roller against the side surface of the pallet 21 shown in FIG. Are a friction type feeding device 8A and a friction type braking device 8B that apply a propulsive force while maintaining the contact state of 21, 21, ..., and are backed up on the side surface opposite to the side surface of the pallet 21 to which the friction roller is pressed. While the roller 34 abuts, movement in the left-right direction is restricted by the left and right horizontal rollers 22B, 22B that abut on the left and right guide bodies 33, 33 installed on the floor surface FL.

次に、合体工程Ａにおける動作の詳細について説明する。
図１及び図８に示すように、位置（Ａ１）に停止している作業者用台車２に対して、その上流側から搬送物用台車１が搬送されると、作業者用台車２のパレット２１の前受体３１Ｆ，３１Ｆにより、搬送物用台車１の前位置決め体である転動体３２Ｆ，３２Ｆが当て止めされて前方向の位置決めがされる（図２〜図４も参照。）。
この状態は図１及び図９に示す位置（Ａ２）であり、この状態から合体手段４であるレールＲの上昇（例えば図９に示すようなレールＲに下位レールＲＬと上位レールＲＨとを繋ぐ前上がり傾斜区間を設けること）によって、作業者用台車２に対して搬送物用台車１が上昇し、図４に示すようにパレット２１の後受体３１Ｂ，３１Ｂ、左受体３１Ｌ，３１Ｌ及び右受体３１Ｒ，３１Ｒに、転動体３２Ｂ，３２Ｂ（後位置決め体）、転動体３２Ｌ，３２Ｌ（左位置決め体）及び転動体３２Ｒ，３２Ｒ（右位置決め体）がそれぞれ当接するため、前後左右後方の位置決めがされた位置（Ａ３）の状態となる。 Next, the detail of the operation | movement in the unification process A is demonstrated.
As shown in FIG. 1 and FIG. 8, when the carriage 1 for transported goods is transported from the upstream side to the carriage 2 for the worker stopped at the position (A1), the pallet of the carriage 2 for the worker The rolling bodies 32F and 32F, which are the front positioning bodies of the carriage 1 for transported goods, are abutted and stopped by the 21 front receivers 31F and 31F (see also FIGS. 2 to 4).
This state is the position (A2) shown in FIGS. 1 and 9, and from this state, the rail R that is the uniting means 4 is raised (for example, the lower rail RL and the upper rail RH are connected to the rail R as shown in FIG. 9). By providing the front rising slope section), the carriage 1 for the conveyed product rises with respect to the carriage 2 for the worker, and as shown in FIG. 4, the rear receivers 31B and 31B, the left receivers 31L and 31L, and the pallet 21 Since the rolling bodies 32B and 32B (rear positioning body), the rolling bodies 32L and 32L (left positioning body) and the rolling bodies 32R and 32R (right positioning body) are in contact with the right receivers 31R and 31R, respectively, The position (A3) at which the positioning is performed is obtained.

また、分離工程Ｂにおける動作は、合体工程Ａにおける動作と逆の動作であり、図１に示す位置（Ｂ１）から位置（Ｂ２）の間に分離手段５であるレールＲの下降（例えばレールＲに上位レールＲＨと下位レールＲＬとを繋ぐ前下がり傾斜区間を設けること）によって、位置（Ｂ２）では搬送物用台車１と作業者用台車２との前後左右方向の位置決めが解除されるため、上述のとおり作業者用台車２のみを早送りして位置（Ｂ３）まで単独で搬送して返送手段６により位置（Ａ１）まで搬送し、作業者用台車２が分離された搬送物用台車１のみを下流側ラインＤへ搬送する。 Further, the operation in the separation step B is the reverse of the operation in the uniting step A, and the rail R as the separation means 5 is lowered (for example, the rail R) between the position (B1) and the position (B2) shown in FIG. In the position (B2), the front and rear, left and right positioning of the carriage 1 for workers and the carriage 2 for workers is released at the position (B2) by providing a front lower slope section connecting the upper rail RH and the lower rail RL. As described above, only the operator carriage 2 is fast-forwarded and conveyed alone to the position (B3) and conveyed to the position (A1) by the return means 6, and only the carriage 1 for the transported object from which the operator carriage 2 is separated. To the downstream line D.

以上のような台車搬送装置の構成によれば、作業者が台車に乗り込んで搬送物Ｗに対して作業を行う作業工程Ｐ１，Ｐ２の上流側で合体手段４により搬送物用台車１と作業者用台車２とを合体させることができるため、作業工程Ｐ１，Ｐ２では作業者が作業者用台車２のパレット２１に乗り込んで搬送物Ｗに対して作業を行うことができ、作業工程Ｐ１，Ｐ２の下流側で分離手段５により搬送物用台車１から作業用台車２を分離することができるため、作業者用台車２を分離した搬送物用台車１のみを下流側ラインＤへ搬送することができる。
したがって、作業者が台車に乗り込んで搬送物Ｗに対して作業を行う作業工程Ｐ１，Ｐ２において特殊な台車を使用せずに、搬送ラインＬの全長にわたって共通の搬送物用台車１を使用することができるため、作業工程Ｐ１，Ｐ２の上流側及び下流側に搬送物Ｗの積み卸しを行う移載装置を設置する必要がない。
また、このように移載装置が不要になることから、特許文献２のような台車搬送装置では必要になる、作業工程Ｐ１，Ｐ２を含む一定経路内の台車数と同じ台数の空台車を搬送する、積込側移載装置から卸し側移載装置までの搬送ラインを不要にすることができる。
さらに、合体手段４及び分離手段５が、レールＲを昇降させて搬送物用台車１を作業者用台車２に対して相対的に上昇又は下降させるものであるため、アクチュエータ等を使用しない簡素な構成により、搬送物用台車１及び作業者用台車２の合体及び分離を容易かつ確実に行うことができる。 According to the configuration of the cart transport apparatus as described above, the transport cart 1 and the worker by the coalescing means 4 on the upstream side of the work steps P1 and P2 in which the worker gets into the cart and works on the transported product W. Since the trolley 2 can be combined, the operator can get on the pallet 21 of the operator trolley 2 and work on the conveyed product W in the work steps P1 and P2. The work steps P1 and P2 The work cart 2 can be separated from the transport cart 1 by the separating means 5 on the downstream side of the vehicle, so that only the transport cart 1 separated from the worker cart 2 can be transported to the downstream line D. it can.
Therefore, the common carriage 1 for the entire transport line L is used without using a special carriage in the work processes P1 and P2 in which the operator enters the carriage and works on the transported article W. Therefore, it is not necessary to install a transfer device for loading and unloading the conveyed product W on the upstream side and the downstream side of the work processes P1 and P2.
In addition, since the transfer device is not necessary in this way, the same number of empty carts as the number of carts in the fixed path including the work processes P1 and P2 are transported, which is necessary in the cart transport device as in Patent Document 2. Thus, the conveyance line from the loading side transfer device to the wholesale side transfer device can be made unnecessary.
Furthermore, since the uniting means 4 and the separating means 5 are for raising and lowering the rail R to raise or lower the carriage 1 for the transported object relative to the carriage 2 for the worker, a simple operation that does not use an actuator or the like. With the configuration, it is possible to easily and reliably perform the union and separation of the carriage 1 for transported goods and the carriage 2 for workers.

以上の説明においては、台車駆動手段３がフリクションローラを台車に圧接させて推進力を付与する摩擦式送り装置である場合を示したが、台車駆動手段はこのような摩擦送り装置に限定されるものではなく、パワーアンドフリー式駆動装置（係脱式送り装置）等の他の駆動装置を使用してもよい。 In the above description, the case where the cart driving means 3 is a friction type feeding device that applies a propulsive force by pressing the friction roller against the cart is shown, but the cart driving means is limited to such a friction feeding device. Instead of this, other drive devices such as a power and free drive device (engagement / disengagement type feed device) may be used.

Ａ合体工程
Ｂ分離工程
Ｃ上流側ライン（入口側ライン）
Ｄ下流側ライン（出口側ライン）
Ｅ横行経路（トラバース経路）
Ｆ搬送方向
ＦＬ床面
Ｌ搬送ライン
Ｐピット
Ｐ１，Ｐ２作業工程
Ｒレール
ＲＬ下位レール
ＲＨ上位レール
ＵＵターン部
Ｗ搬送物
Ｙヨーク
１搬送物用台車
２作業者用台車
３台車駆動手段
４合体手段
５分離手段
６返送手段
７，８Ａ摩擦式送り装置
８Ｂ摩擦式制動装置
９トラバーサ
１０ターンテーブル
１１本体
１２トロリ
１３連結ロッド
１４前後杆
１５縦部材
１６横フレーム
１７搬送物支持体
１８Ａ走行車輪
１８Ｂ振止めローラ
１９Ｌ，１９Ｒ，２０Ｌ，２０Ｒ支持部材
２１パレット
２１Ａ後端縁
２２Ａ走行車輪
２２Ｂ水平ローラ
２３切欠部
２４開口部
２５Ｆ前壁面
２５Ｂ後壁面
２５Ｌ左壁面
２５Ｒ右壁面
２６カバー
２７アーム
２７Ａ，２７Ｂ揺動軸
２８支軸
２９，３０引張コイルばね
３１Ｆ前受体
３１Ｂ後受体
３１Ｌ左受体
３１Ｒ右受体
３２Ｆ転動体（前位置決め体）
３２Ｂ転動体（後位置決め体）
３２Ｌ転動体（左位置決め体）
３２Ｒ転動体（右位置決め体）
３３ガイド体
３４バックアップローラ
A coalescence process B separation process C upstream line (inlet line)
D Downstream line (outlet line)
E Traverse route (traverse route)
F Transport direction FL Floor L Transport line P Pits P1, P2 Work process R Rail RL Lower rail RH Upper rail U U-turn part W Transported object Y York 1 Transported object truck 2 Worker's carriage 3 Truck drive means 4 Combined means 5 Separating means 6 Returning means 7, 8A Friction type feeding device 8B Friction type braking device 9 Traverser 10 Turntable 11 Main body 12 Trolley 13 Connecting rod 14 Front / rear rod 15 Vertical member 16 Horizontal frame 17 Carrying object support 18A Running wheel 18B Anti-vibration Roller 19L, 19R, 20L, 20R Support member 21 Pallet 21A Rear edge 22A Traveling wheel 22B Horizontal roller 23 Notch 24 Opening 25F Front wall 25B Rear wall 25L Left wall 25R Right wall 26 Cover 27 Arm 27A, 27B Oscillating shaft 28 Support shafts 29, 30 Extension coil spring 31F Front receiver 31B Rear receiver 3 L left receptacle 31R right receptacle 32F rolling elements (pre-positioning body)
32B Rolling body (rear positioning body)
32L Rolling body (left positioning body)
32R Rolling body (right positioning body)
33 Guide body 34 Backup roller

Claims

作業者が台車に乗り込んで搬送物に対して作業を行う作業工程を含む搬送ラインに用いられる台車搬送装置であって、
前記搬送ラインを形成するレールに沿って移動可能な、搬送物を支持する非自走式の搬送物用台車と、
作業者が乗るためのパレットを備えた、前記搬送物用台車と別体の非自走式の作業者用台車と、
前記台車を駆動する台車駆動手段と、
前記作業工程の上流側で前記搬送物用台車及び作業者用台車を合体させる合体手段と、
前記作業工程の下流側で前記搬送物用台車及び作業者用台車を分離させる分離手段と、
該分離手段により分離された前記作業者用台車を前記作業工程の上流側へ返送する返送手段と、
を備えたことを特徴とする台車搬送装置。 A cart transport device used in a transport line including a work process in which an operator enters a cart and works on a transported object,
A non-self-propelled cart for a transported object that supports a transported object that is movable along rails forming the transport line;
A non-self-propelled worker carriage, which is separate from the carriage for transported goods, provided with a pallet for an operator to ride;
Trolley driving means for driving the trolley;
A coalescing means for combining the carriage for transported goods and the cart for workers on the upstream side of the work process;
Separating means for separating the carriage for transported goods and the cart for workers on the downstream side of the work process;
Return means for returning the cart for the worker separated by the separation means to the upstream side of the work process;
A cart transportation device comprising:

前記作業者用台車のパレットに、その後端縁から前方に向かって延びる、前記搬送物用台車の搬送物を支持する縦部材が前後方向に相対的に移動可能な切欠部及び該切欠部から前方に拡開した開口部を形成し、
停止している前記作業者用台車に対して、その上流側から前記台車駆動手段により駆動された前記搬送物用台車が搬送された際に、前記開口部を形成する前壁面又は該前壁面に取り付けられた前受体に当て止めされて前方向の位置決めを行う前位置決め体を前記搬送物用台車の縦部材の前側に設けるとともに、
前方向の位置決めがされた状態で前記作業者用台車に対して前記搬送物用台車を相対的に上昇させた際に、前記開口部を形成する左右壁面又は該左右壁面に取り付けられた左右受体に当接して左右方向の位置決めを行う左右位置決め体、及び、前記開口部を形成する後壁面又は該後壁面に取り付けられた後受体に当接して後方向の位置決めを行う後位置決め体を前記縦部材の周囲に設けてなり、
前記合体手段及び分離手段が、前記レールを昇降させて前記搬送物用台車を前記作業者用台車に対して相対的に上昇又は下降させるものである請求項１記載の台車搬送装置。 A pallet of the operator carriage, a notch portion extending forward from a rear edge thereof and supporting a conveyed item of the carriage for the conveyed item is relatively movable in the front-rear direction, and forward from the notch portion. Forming an opening that expands to
When the carriage for transport object driven by the carriage driving means is conveyed from the upstream side to the stopped carriage for the worker, the front wall surface or the front wall surface forming the opening is formed. A front positioning body that is held against the attached front receiving body and performs positioning in the front direction is provided on the front side of the vertical member of the carriage for transported goods, and
The left and right wall surfaces that form the opening or the left and right wall receivers that are attached to the left and right wall surfaces when the carriage for the transported object is relatively raised with respect to the carriage for the operator in a state where the positioning in the forward direction is performed. A left and right positioning body that performs positioning in the left and right direction by contacting the body, and a rear positioning body that performs positioning in the rear direction by contacting the rear wall surface forming the opening or the rear receiving body attached to the rear wall surface Provided around the longitudinal member,
2. The cart transport apparatus according to claim 1, wherein the coalescing means and the separating means raise or lower the rail to raise or lower the cart for the transported object relative to the cart for the worker.

前記作業者用台車に前記切欠部を塞ぐカバーを取り付け、該カバーは、前記切欠部を前記搬送物用台車の縦部材が通る際には開き、前記切欠部を前記縦部材が通った後には閉じるものである請求項２記載の台車搬送装置。 A cover for closing the notch is attached to the operator carriage, and the cover is opened when the vertical member of the carriage for transportation passes through the notch, and after the vertical member passes through the notch. The cart conveying device according to claim 2, which is to be closed.

前記カバーが、該カバーを閉じた位置が中立位置となるように弾性付勢されたものである請求項３記載の台車搬送装置。
The cart transport apparatus according to claim 3, wherein the cover is elastically biased so that a position where the cover is closed becomes a neutral position.