JP6551155B2 - 通信システム、通信装置、通信方法およびプログラム - Google Patents
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Description
2 会議端末
3 ネットワーク
4 サーバ
10 パノラマカメラ
11 表示部
12 マイクアレイ
13 スピーカ
14 CPU
15 記憶装置
16 メモリ
17 LAN I/F部
18 操作部
100 ネットワーク部
101 制御部
102 表示制御部
111 カメラI/Fレシーバ
112 レンズ特性保持部
113 歪曲補正処理部
121 第1の送信制御部
122 取得部
123 特定部
124 切り出し部
125 指向性制御部
126 第2の送信制御部
127 出力制御部
300 プロジェクタ
400 スタイラスペン
Claims (8)
- 第1の通信装置と、前記第1の通信装置との間でデータの送受信を行う第2の通信装置と、を含む通信システムであって、
前記第1の通信装置は、
前記第2の通信装置の周囲を撮像して得られる撮像画像を少なくとも含み、かつ、前記第1の通信装置が出力する映像を示す出力映像のうち、前記撮像画像が表示される領域を示す表示領域を、前記撮像画像に映り込んだ人物の数に応じて複数の単位領域に分ける領域分割部と、
前記出力映像のうちユーザによって指し示された位置に対応する前記単位領域を示す座標情報を、前記第2の通信装置へ送信する制御を行う第1の送信制御部と、
前記撮像画像のうち前記座標情報に対応する領域に応じて指向性が制御された音声を含む出力情報を前記第2の通信装置から受信した場合、その受信した前記出力情報を出力する制御を行う出力制御部と、を備え、
前記第2の通信装置は、
前記撮像画像を取得する取得部と、
前記第1の通信装置から前記座標情報を受信した場合、前記出力映像の座標と前記撮像画像の座標との対応関係を示す対応情報に基づいて、前記取得部により取得された前記撮像画像のうち、その受信した前記座標情報に対応する領域を特定する特定部と、
前記第2の通信装置に搭載された複数のマイクのうち、前記特定部により特定された領域に対応するマイクに指向性を向けるよう、前記複数のマイクを含むマイクアレイの指向性を制御する指向性制御部と、
前記指向性制御部により指向性が制御された音声を少なくとも含む前記出力情報を前記第1の通信装置へ送信する制御を行う第2の送信制御部と、を備える、
通信システム。 - 前記第2の通信装置は、
前記取得部により取得された前記撮像画像のうち、前記特定部により特定された領域の画像を切り出し画像として切り出す切り出し部をさらに備え、
前記第2の送信制御部は、前記切り出し部によって切り出された前記切り出し画像と、前記指向性制御部により指向性が制御された音声とを含む前記出力情報を前記第1の通信装置へ送信する制御を行う、
請求項1に記載の通信システム。 - 前記領域分割部は、前記表示領域に映り込んだ人物を指し示すための前記ユーザの操作の数に応じて前記表示領域を等間隔に分けることで、複数の前記単位領域を得る、
請求項1または2に記載の通信システム。 - 前記領域分割部は、
前記出力映像の4つの頂点と、前記ユーザの操作によって指し示された前記表示領域内の複数の位置と相対的な位置関係に基づいて、前記表示領域を、前記ユーザの操作によって指し示された前記表示領域内の複数の位置と1対1に対応する複数の前記単位領域に分ける、
請求項1または2に記載の通信システム。 - 通信装置であって、
前記通信装置と通信する他の通信装置の周囲を撮像して得られる撮像画像を少なくとも含み、かつ、前記通信装置が出力する映像を示す出力映像のうち、前記撮像画像が表示される領域を示す表示領域を、前記撮像画像に映り込んだ人物の数に応じて複数の単位領域に分ける領域分割部と、
前記出力映像のうちユーザによって指し示された位置に対応する前記単位領域を示す座標情報を、前記他の通信装置へ送信する制御を行う送信制御部と、
前記撮像画像のうち前記座標情報に対応する領域に応じて指向性が制御された音声を含む出力情報を前記他の通信装置から受信した場合、その受信した前記出力情報を出力する制御を行う出力制御部と、を備える、
通信装置。 - 第1の通信装置と、前記第1の通信装置との間でデータの送受信を行う第2の通信装置と、を含む通信システムによる通信方法であって、
前記第1の通信装置は、
前記第2の通信装置の周囲を撮像して得られる撮像画像を少なくとも含み、かつ、前記第1の通信装置が出力する映像を示す出力映像のうち、前記撮像画像が表示される領域を示す表示領域を、前記撮像画像に映り込んだ人物の数に応じて複数の単位領域に分ける領域分割ステップと、
前記出力映像のうちユーザによって指し示された位置に対応する前記単位領域を示す座標情報を、前記第2の通信装置へ送信する制御を行う第1の送信制御ステップと、
前記撮像画像のうち前記座標情報に対応する領域に応じて指向性が制御された音声を含む出力情報を前記第2の通信装置から受信した場合、その受信した前記出力情報を出力する制御を行う出力制御ステップと、を含み、
前記第2の通信装置は、
前記撮像画像を取得する取得ステップと、
前記第1の通信装置から前記座標情報を受信した場合、前記出力映像の座標と前記撮像画像の座標との対応関係を示す対応情報に基づいて、前記取得ステップにより取得された前記撮像画像のうち、その受信した前記座標情報に対応する領域を特定する特定ステップと、
前記第2の通信装置に搭載された複数のマイクのうち、前記特定ステップにより特定された領域に対応するマイクに指向性を向けるよう、前記複数のマイクを含むマイクアレイの指向性を制御する指向性制御ステップと、
前記指向性制御ステップにより指向性が制御された音声を少なくとも含む前記出力情報を前記第1の通信装置へ送信する制御を行う第2の送信制御ステップと、を含む、
通信方法。 - 通信装置による通信方法であって、
前記通信装置と通信する他の通信装置の周囲を撮像して得られる撮像画像を少なくとも含み、かつ、前記通信装置が出力する映像を示す出力映像のうち、前記撮像画像が表示される領域を示す表示領域を、前記撮像画像に映り込んだ人物の数に応じて複数の単位領域に分ける領域分割ステップと、
前記出力映像のうちユーザによって指し示された位置に対応する前記単位領域を示す座標情報を、前記他の通信装置へ送信する制御を行う送信制御ステップと、
前記撮像画像のうち前記座標情報に対応する領域に応じて指向性が制御された音声を含む出力情報を前記他の通信装置から受信した場合、その受信した前記出力情報を出力する制御を行う出力制御ステップと、を含む、
通信方法。 - 通信装置に搭載されたコンピュータに、
前記通信装置と通信する他の通信装置の周囲を撮像して得られる撮像画像を少なくとも含み、かつ、前記通信装置が出力する映像を示す出力映像のうち、前記撮像画像が表示される領域を示す表示領域を、前記撮像画像に映り込んだ人物の数に応じて複数の単位領域に分ける領域分割ステップと、
前記出力映像のうちユーザによって指し示された位置に対応する前記単位領域を示す座標情報を、前記他の通信装置へ送信する制御を行う送信制御ステップと、
前記撮像画像のうち前記座標情報に対応する領域に応じて指向性が制御された音声を含む出力情報を前記他の通信装置から受信した場合、その受信した前記出力情報を出力する制御を行う出力制御ステップと、を実行させるためのプログラム。
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