JP6545227B2 - 歯車の空転を利用するストッパ - Google Patents

Description

本発明は、回転体を回転可能な状態と回転不能な状態とに切り換えるストッパに関するものである。

建物の出入り口等には昇降動が可能なシャッターが取り付けられていることがある。このようなシャッターは、回転して壁面を昇降動即ち巻き上げ及び巻き下げる回転軸（回転体）と、昇降動が停止した際にシャッターの壁面が自重で巻き下がることを防止するストッパとを備えている。ストッパは、これに設けられた操作手段を操作することで回転体を回転可能な状態と回転不可能な状態とに切り換えることができる。

ストッパの一例として、本願の出願人は、特許文献１に記載されたストッパを創案した。これは、荷物運搬用の台車のキャスタ等に用いられるものであり、楔形空間内に配置されたローラーの噛み込み作用で回転体を停止させる、いわゆるローラー型の一方向クラッチの原理を応用したものである。このストッパについて図６により説明する。図６（ａ）はストッパの縦断面図、図６（ｂ）及び（ｃ）は後述するカバー部材Ｃを取り外した状態でのストッパの側面図である。

図６（ａ）に示すとおり、ハウジングＨＧが回転体ＲＢの外周を取り囲んで設置され、その軸方向片端がカバー部材Ｃにより覆われている。図６（ｂ）に示すとおり、ハウジングＨＧには、楔形の空間部、つまり、回転体ＲＢの外周との距離Ｘが周方向に変化するカム面ＣＳの形成された複数の空間部ＳＰが設けられている。空間部ＳＰの各々には、上記距離Ｘが減少する方向に板ばねＳにより押圧された転動体（ローラー）ＲＥが設置されている。
複数の楔形の空間部ＳＰは、隣接する空間部ＳＰにおいて距離Ｘの周方向の変化が逆となるように設定されており、隣接する空間部ＳＰが一対の組み合わせ空間部ＰＳＰをなしている。組み合わせ空間部ＰＳＰは回転体ＲＢの外周に周方向に間隔を置いて３組配置されている。そして、一組の組み合わせ空間部ＰＳＰには、板ばねＳによる押圧に抗して一対の転動体ＲＥを距離Ｘが増大する方向に相互に移動させる操作手段ＭＭが設置されている。操作手段ＭＭは、一対の転動体ＲＥの各々に当接する一対の押圧片ＰＰ、この一対の押圧片ＰＰの中央に置かれた楕円形状のカム体ＣＢ、及びカム体ＣＢに固着されたレバーＬを備えている。

回転体ＲＢを停止状態にするときは、レバーＬを図６（ｂ）に示す方向に動かす。これにより、レバーＬに固着されたカム体ＣＢは、その長径が図６（ｂ）において垂直となるように回動され、一対の押圧片ＰＰの周方向間隔はカム体ＣＢの短径と同一、即ち最小となる。
この状態では、操作手段ＭＭが設置された一組の組み合わせ空間部ＰＳＰにおいては、設置された転動体（ローラー）ＲＥは、板ばねＳにより押圧されて距離Ｘの減少する方向への移動が可能となる。そのため、回転体ＲＢが回転しようとしたときは、ローラー型の一方向クラッチと同様に、回転体ＲＢの回転方向に応じていずれか一方の空間部ＳＰ内で、板ばねＳにより押圧された転動体ＲＥが直ちにハウジングＨＧのカム面ＣＳと回転体ＲＢの外周面との間に噛み込むこととなる。他の組み合わせ空間部ＰＳＰおいても、回転体ＲＢが回転しようとする方向に応じて、いずれか一方の空間部ＳＰ内で転動体ＲＥの噛み込みが生じる。これにより、回転体ＲＢが正転するときも逆転するときも、組み合わせ空間部ＰＳＰを構成する一対の空間部ＳＰのいずれかに設置された転動体ＲＥが噛み込み、回転体ＲＢは停止状態となる。

一方、回転体ＲＢを回転可能な状態にするときは、レバーＬを図６（ｃ）に示す方向に動かす。レバーＬに固着したカム体ＣＢは、その長径が図６（ｃ）のように垂直な状態から傾斜するように回動され、一対の押圧片ＰＰの周方向間隔が押し広げられる。
これにより、操作手段ＭＭが設置された組み合わせ空間部ＰＳＰにおいては、各々の転動体ＲＥが押圧片ＰＰによって板ばねＳに抗して距離Ｘが増大する方向に各々の空間部ＳＰ内を移動させられ、転動体ＲＥのカム面ＣＳと回転体ＲＢの外周面との間での噛み込みが解除される。このとき、転動体ＲＥの噛み込みにより図の上方に撓んでいた回転体ＲＢは、操作手段ＭＭが設置された組み合わせ空間部ＰＳＰに向かって僅かに変位するため、操作手段ＭＭが設置されていない組み合わせ空間部ＰＳＰにおいては、転動体ＲＥの噛み込み作用に必要な反力が喪失して、やはり転動体ＲＥと回転体ＲＢとの間の噛み込みが解除される。従って、回転体ＲＢは、正・逆どちらの回転方向であっても自由に回転可能な状態となる。

出願人の創案に係る図６のストッパは、楔形形状の空間に配置された転動体（ローラー）の噛み込み作用を利用するものであり、構造が簡素であることから製造及び設置コストを低く抑えることができる等の利点がある。

特開２０１５−２３２３６７号

上述のとおり、図６のストッパは一般的なストッパと比較すると多くの利点を有している。しかしながら、未だ改良の余地も残されており、本発明は、以下のような課題を解決するものである。即ち、図６のストッパを重量物であるシャッター等に適用した場合には、操作手段であるレバーの操作が困難となることがある。つまり、操作手段を操作して回転体を回転不能な状態にした際には、シャッターは重量物であることから、回転体には大きなトルクがかかり、転動体は回転体とカム面との間で強固に噛み込む。従って、再度操作手段を操作して回転体を回転可能な状態にする際には、上記したとおりの強固な噛み込みを解除させる必要があり、これには多大な力を要する。

上記の課題に鑑み、本発明は、回転体の外周を取り囲んで設置された固定部材に固定歯車を形成し、その固定歯車と噛み合う遊星歯車体に突出部を設けると共に、突出部が挿入される空間部を回転体に設け、空間部の縁部には突出部の外周面との距離が変化するカム面を形成し、操作手段を操作することで、遊星歯車体を軸支するキャリア体に所定の摩擦力を解除可能に付与するものである。すなわち、本発明は、
「回転体を回転可能な状態と回転不能な状態とに切り換えるストッパであって、
前記回転体の外周を取り囲んで設置された固定部材を備え、前記固定部材には固定歯車が形成され、かつ、前記固定部材の内側には、前記固定歯車と噛み合う遊星歯車を有する遊星歯車体と、前記遊星歯車体を軸支するキャリア体とが配置され、
前記遊星歯車体には、軸方向に突出し断面形状が円形の突出部が設けられると共に、前記回転体には、前記突出部が挿入される空間部が設けられ、前記空間部の縁部には、前記突出部の外周面との距離が変化するカム面が形成されており、さらに、
前記キャリア体に対し所定の摩擦力を付与する位置とその摩擦力を解除する位置とに切り換え可能な操作手段が設置され、
前記操作手段により前記キャリア体に所定の摩擦力を付与した場合は、前記回転体が回転しようとしたときに、前記回転体の前記カム面と前記遊星歯車体の前記突出部の外周面との間で噛み合いが生じて回転体が回転不能となり、摩擦力を解除した場合は、前記遊星歯車体の自転が許容されて回転体が回転可能となる」
ことを特徴とするストッパである。

本発明のストッパでは、以下のような実施形態を採用することができる。すなわち、
前記空間部の半径方向内側又は外側の縁部には、周方向に見て相互に離隔する方向にそれぞれ半径方向外側又は内側に傾斜して延びる一対のカム面が形成されている構成とすること、又は、前記回転体には、半径方向内側又は外側の縁部がそれぞれ周方向に見て相互に離隔する方向に半径方向内側又は外側に傾斜して延びるカム面を有する前記空間部が、対となって設置されている構成とすること。
前記カム面は前記空間部の径方向内側の縁部に設けられていること。
前記操作手段には、雄ねじが形成されていると共に、前記固定部材には、雌ねじが形成されており、前記雄ねじと前記雌ねじとのねじ結合により、前記操作手段の一部が前記固定部材の内側に進入して前記キャリア体に当接することで前記所定の摩擦力を付与すること。
前記キャリア体には、前記遊星歯車体を挟んで対向する位置に、キャリア補助板が一体的に結合されていること。

本発明のストッパは、回転体の外周を取り囲む固定部材を備え、固定部材には固定歯車を形成する。固定部材の内側には、固定歯車と噛み合う遊星歯車を有する遊星歯車体と、この遊星歯車体を軸支するキャリア体とを配置する。遊星歯車体には、軸方向に突出し且つ断面形状が円形である突出部を設け、回転体には、遊星歯車体の突出部が挿入される空間部を設ける。空間部の縁部には、遊星歯車体の突出部の外周面との距離が変化するカム面を形成する。そして、キャリア体に対して所定の摩擦力を付与する位置とその摩擦力を解除する位置とに切り換え可能な操作手段を設置する。

操作手段によってキャリア体に摩擦力が付与されていない場合には、後に図２を参照して詳述するとおり、回転体が回転するときは、そのカム面と遊星歯車体の突出部の外周面との接点には法線方向の押圧力が作用すると同時に、遊星歯車体の自転に伴う摩擦力が作用する。回転体の回転方向における押圧力の分力は、摩擦力の分力を上回るように設定されており、これにより、遊星歯車体の自転が可能となるとともに、回転体は、遊星歯車体の公転角速度と同一の角速度で回転することとなる。
一方、操作手段によってキャリア体に所定の摩擦力を付与した場合には、後に図３を参照して詳述するとおり、遊星歯車体には、回転体の回転方向と反対向きに、摩擦力の分力に加えて操作手段による摩擦力も作用する。この摩擦力の合計は、押圧力の分力よりも大きくなるように設定されており、遊星歯車体の公転及び自転が阻止されて、回転体は回転不能な状態となる。

本発明のストッパにおいては、回転体における空間部のカム面の傾斜を変更することにより、遊星歯車体に作用する摩擦力の分力を増減することが可能であり、この摩擦力の分力に、回転体の回転を阻止するときの抵抗トルクを分担させることができる。また、本発明の操作手段は、摩擦力を生じる遊星歯車体に対して直接的に作用するのではなく、これを軸支するキャリア体に対して作用、つまり遊星歯車体に対して間接的に作用するものであることから、回転体を回転不能な状態から回転可能な状態に切り換える際に、上記摩擦による噛み合いが強い場合でも容易に操作することができる。従って、本発明のストッパをシャッターのような重量物に適用した場合であっても操作手段を容易に操作することが可能となる。

本発明のストッパの第一実施例を示す構造図である。 図１に示すストッパにおいて、回転体が回転している状態を示す図である。 図１に示すストッパにおいて、回転体が回転不能な状態を示す図である。 図１に示すストッパの主要構成部品の単体図を示す図である。 本発明のストッパの第二実施例を示す構成図である。 従来のストッパの構造を示す図である。

以下、添付した図面に基づいて本発明のストッパについて説明する。図１には、本発明のストッパの第一実施例の全体図を示し、図２及び図３には、その作動の説明図を示し、図４には、主要構成部品を単体の状態で示す。

図１に示すストッパは、回転体２と、この回転体２の外周を取り囲んで設置された固定部材４とを備えている。固定部材４の内側には、遊星歯車体６と、この遊星歯車体６を軸支するキャリア体８とが配置されている（図１ではキャリア体８にのみハッチングを付している）。図１に示すストッパにはさらに、キャリア体８に対して所定の摩擦力を付与する位置と摩擦力を解除する位置とに切り換え可能な操作手段９、つまり、キャリア体８に所定の摩擦力を解除可能に付与する操作手段９が設置されている。

図１と共に図４を参照して説明すると、固定部材４は、円周壁部１０と円環状の端板部１２からなるカップ状部材であって、その中心軸ｏは回転体２及びキャリア体８の回転軸と同一である。円周壁部１０の内側（即ち固定部材４の内側）には、第一の空間部１４と、第二の空間部１６と、第三の空間部１８とが、端板部１２から円周壁部１０の開放端面に向かって軸方向に並列して設けられている。第一の空間部１４及び第三の空間部１８は共に断面円形であり、第二の空間部１６の外周には内歯である固定歯車２４が形成されている。円周壁部１０の外周面には半径方向外方に突出する耳部２０が周方向に等角度間隔をおいて３個設けられており、耳部２０には軸方向に延びる貫通孔２２が形成されている。端板部１２の内周面には雌ねじ２６が形成されている。

キャリア体８は、円環状の平板部材である基部２８と、基部２８に固着されて遊星歯車体６を軸支するキャリア軸３０とを備えている。基部２８の外径は固定部材４の内側に形成された第一の空間部１４の径よりも僅かに小さい。キャリア軸３０は断面円形であって軸方向に直線状に延びる棒状部材であり、その延出端部には僅かに縮径された嵌合部３２が形成されている。このようなキャリア軸３０は、基部２８の外周縁部において周方向に等角度間隔をおいて４個設けられている。

遊星歯車体６は遊星歯車３４と、この遊星歯車３４の片端面から軸方向に突出し且つ断面形状が円形である突出部３６とを備えており、遊星歯車体６には軸方向全体に渡って延びる軸孔３８が形成されている。

回転体２は、断面円形で軸方向に直線状に延びる中実棒状の主部４０と、この主部４０の軸方向所定位置において主部４０と直交する円板部４２とを備えている。主部４０と円板部４２の回転中心は同一であり、円板部４２の外径は固定部材４の第三の空間部１８の径よりも僅かに小さい。円板部４２の外周縁部には、遊星歯車体６の突出部３６の断面よりも大きい空間部４４が、周方向に等角度間隔をおいて４個設けられている。そして、空間部４４の縁部には、後述するとおり突出部３６の外周面との距離が変化するカム面が形成されている。図示の実施例においては、空間部４４の径方向内側の縁部には、周方向に見て相互に離隔する方向にそれぞれ半径方向外側に傾斜して延びる一対のカム面４８及び５０が形成されている。カム面４８及び５０は共に直線状であって、線対称である。空間部４４の縁部におけるカム面４８又は５０を除く部分の断面は円弧形状である。

操作手段９は円板形状のつまみ部５４と、このつまみ部５４の中央から軸方向に直線状に延びる軸部５６とを備えており、操作手段９には軸方向全体に渡って延びる軸孔５８が形成されている。軸部５６の外周面には雄ねじ６０が形成され、軸部５６の延出端面には平坦な当接面６２が形成されている。また、図示の実施例においては、操作手段９はスプリングワッシャーのような周知の緩み止め部材６４を含んでいる（図１を参照されたい）。後述するとおり、操作手段９は、当接面６２をキャリア体に対して所定の摩擦力を付与する位置と、その摩擦力を解除する位置とに切り換えることができる。

本実施例のストッパは以下のようにして組み合わされる。
固定部材４とキャリア体８とは、キャリア体８の基部２８が固定部材４の第一の空間部１４内に位置するようにして組み合わされる。遊星歯車体６は、軸孔３８がキャリア軸３０に対して回転可能に嵌合されると共に、遊星歯車３４が固定部材４の固定歯車２４と噛み合った状態で固定部材４の内側に配置される。回転体２は、主部４０が固定部材４の端板部１２の中央穴及びキャリア体８の基部２８の中央穴を貫通すると共に、円板部４２が固定部材４の第三の空間部１８内に位置するようにして固定部材４と組み合わされる。このとき、円板部４２の空間部４４の夫々には、遊星歯車体６の突出部３６と共にキャリア体８のキャリア軸３０が挿入される。
図示の実施例においては、突出部３６は、空間部４４の周方向中央において、カム面４８及び５０と近接乃至当接している。そして、空間部４４の径方向内側の縁部と突出部３６の外周面との距離は、周方向中央から周方向両側に向かって小さくなる。

キャリア体８と遊星歯車体６と回転体２とが組み合わされた後、キャリア体８には、遊星歯車体６を挟んで対向する位置にキャリア補助板６６が一体的に結合される。キャリア補助板６６は円板状の板部材であって周方向に等角度間隔をおいて４個の嵌合穴６８が形成されており、夫々の嵌合穴６８をキャリア軸３０の延出端部に形成された嵌合部３２に嵌合させることでキャリア体６と一体的に結合される。そして、固定部材４の内側に回転体２、遊星歯車体６、キャリア体８、及びキャリア補助板６６が配置された後に、固定部材４の開放された側の端面をシールド板７０で閉塞する。
さらに、固定部材４の端板部１２に操作手段９を、雄ねじ６０と雌ねじ２６とをねじ結合させて取り付ける。この際には、つまみ部５４と固定部材４の端板部１２との間に緩み止め部材６４を配置して、振動等により、雄ねじ６０と雌ねじ２６との相対的位置が予期せず変化するのを防止する。

続いて、図１に示すストッパの作動について、図１と共に図２及び図３を参照して説明する。
雄ねじ６０を緩めて操作手段９の当接面６２をキャリア体８の基部２８から離隔させると、操作手段９はキャリア体８に対して何らの摩擦力も付与しない。この場合において、回転体２を図１の中央縦断面図の右方向から見て時計方向に回転した状態を示すのが図２である。
図２において、回転体２を時計方向に回転させようとすると、回転体２のカム面４８が遊星歯車体６の突出部３６の外周面と当接し、接触部拡大図に示すとおり、回転体２のカム面４８と突出部３６の外周面との当接点Ｐにおいて突出部３６には法線方向の力Ｎが作用し、周方向にはその分力であるＮｓｉｎαが作用する（α：カム面４８が周方向に対して傾斜する角度）。一方、遊星歯車体６は固定歯車２４により反時計方向に自転させられるので、カム面４８と突出部３６の外周面との間には摩擦力μＮが作用し（μ：静止摩擦係数）、周方向にはその分力のμＮｃｏｓαが反時計方向に作用する。本発明のストッパでは、Ｎｓｉｎα＞μＮｃｏｓαとなるよう、カム面４８の傾斜角や摩擦係数が設定されており、操作手段９がキャリア体８に対して摩擦力を付与しないときには、回転体２の回転が許容されることとなる。これは、回転体２が反時計方向に回転するときでも同様である。

これに対し、操作手段９を操作して当接面６２をキャリア体８の基部２８に当接させ、キャリア体８に対して摩擦力を付与した状態を示すのが図３である。この場合には、接触部拡大図に示すとおり、キャリア体８に付与された摩擦力が、キャリア軸３０において反時計方向に向かう抗力Ｒとして作用する。そして、抗力Ｒの大きさが、
Ｎｓｉｎα＜μＮｃｏｓα＋Ｒ
の式が成立する値となるとき、すなわち、時計方向向きの周方向の分力Ｎｓｉｎαが、反時計方向向きの摩擦力μＮの分力と抗力Ｒとの合計値よりも小さい状態となるときは、回転体２は突出部３６を時計方向に移動させることができない。このように、操作手段９によりキャリア体８に所定の摩擦力を付加した場合には、回転体２のカム面４８と遊星歯車体６の突出部３６の外周面との間で、摩擦力による噛み合いが生じた状態となり、遊星歯車体６の自転及び公転はロックされ、回転体２は回転不能となる。

本発明のストッパにおいては、上述のとおり、回転体２の回転を阻止するときは、カム面４８と突出部３６の外周面との間に働く摩擦力の分力μＮｃｏｓαが、回転に対する抵抗力を分担している。この分力の大きさは、カム面４８の傾斜αを変更することにより増大することが可能であり、また、分力の作用するカム面４８は、回転体２の円板部４２に形成されていて中心軸ｏとの距離が大きいので、この分力による中心軸ｏの回りのトルクは大きなものとなる。そのため、キャリア体８に付与された摩擦力に基づく抗力Ｒの値が小さい場合であっても、回転体２の回転を阻止することが可能となる。
そして、回転の許容と阻止を切り換える操作手段９は、遊星歯車体６に対して直接的に作用するのではなく、これを軸支するキャリア体８に対して作用するものであるから、回転体２を回転不能な状態から回転可能な状態に切り換える際に、カム面４８と突出部３６の噛み合い状態とは関係なく、容易に操作することができる。従って、本発明のストッパをシャッターのような重量物に適用した場合であっても操作手段を容易に操作することが可能となる。

続いて、図５を参照して、本発明の第二実施例について説明する。本実施例は、空間部の縁部に２個のカム面を形成する代わりに、縁部がそれぞれ反対方向に傾斜するカム面を有する空間部を、対となるようにして回転体に設置したものとなっている。従って、以下においては、上述した本発明の第一実施例との差異部分である空間部についてのみ詳細に説明し、その他についての説明は省略する。その際、本発明の第一実施例にかかるストッパと同一の部分については番号に「´（ダッシュ）」を付して表す。

第二実施例における回転体２´に固着された円板部４２´の外周縁部には、縁部が夫々周方向に見て相互に離隔する方向に半径方向内側に傾斜して延びるカム面４８´及び５０´を有する空間部４４´が対となって設置されている。図５に示すように、空間部４４´は周方向に等角度間隔を置いて３対設けられ、カム面４８´を有する空間部４４´とカム面５０´を有する空間部４４´とは周方向に交互に配置されている。カム面４８´は、周方向片側（図５右図において左側）に向かって突出部３６´の外周面との距離が大きくなり、カム面５０´は、周方向他側（図５右図において右側）に向かって突出部３６´の外周面との距離が大きくなるように形成されている。カム面４８及び５０´は共に円弧状であり、カム面４８´とカム面５０´とは線対称である。

第二実施例では、操作手段９´がキャリア体８´に対して所定の摩擦力を付与している場合において、例えば、回転体２´を時計方向に回転させようとすると、カム面５０´と遊星歯車体６´の突出部３６´の外周面との間で噛み合いが生じて遊星歯車体６´の自転が停止され、回転体２´は回転不能な状態となる。操作手段９´がキャリア体８´に摩擦力を付与しないときは、遊星歯車体６´が自転することにより、回転体２´の回転が許容される状態となる。

以上詳述したように、本発明のストッパは、回転体の外周を取り囲んで設置された固定部材に固定歯車を形成し、その固定歯車と噛み合う遊星歯車体の自転を、遊星歯車体を軸支するキャリア体に所定の摩擦力を付与するか否かに応じて制御して、回転体の回転可能状態と回転不能状態を切り換えるようにしたものである。上記実施例においては、固定部材に形成された固定歯車は円周壁部の内周面に形成された内歯歯車であったが、これに替えて端板部の内側を内方に突出させてその外周面に外歯（太陽）歯車を設けるようにしてもよい。また、上記実施例においては、遊星歯車体と係合するカム面は回転体の半径方向内側に形成されていたが、半径方向外側に形成されていてもよい。その他、上記実施例に対し各種の変形が可能であるのは明らかである。

２：回転体
４：固定部材
６：遊星歯車体
８：キャリア体
２４：固定歯車
２６：雌ねじ
３０：キャリア軸
３４：遊星歯車
４４：空間部
４６：カム面
４８：片側部分
５０：他側部分
５２：操作手段
６０：雄ねじ

Claims (6)

1. 回転体を回転可能な状態と回転不能な状態とに切り換えるストッパであって、
   前記回転体の外周を取り囲んで設置された固定部材を備え、前記固定部材には固定歯車が形成され、かつ、前記固定部材の内側には、前記固定歯車と噛み合う遊星歯車を有する遊星歯車体と、前記遊星歯車体を軸支するキャリア体とが配置され、
   前記遊星歯車体には、軸方向に突出し断面形状が円形の突出部が設けられると共に、前記回転体には、前記突出部が挿入される空間部が設けられ、前記空間部の縁部には、前記突出部の外周面との距離が変化するカム面が形成されており、さらに、
   前記キャリア体に対し所定の摩擦力を付与する位置とその摩擦力を解除する位置とに切り換え可能な操作手段が設置され、
   前記操作手段により前記キャリア体に所定の摩擦力を付与した場合は、前記回転体が回転しようとしたときに、前記回転体の前記カム面と前記遊星歯車体の前記突出部の外周面との間で噛み合いが生じて回転体が回転不能となり、摩擦力を解除した場合は、前記遊星歯車体の自転が許容されて回転体が回転可能となる、ことを特徴とするストッパ。
2. 前記空間部の半径方向内側又は外側の縁部には、周方向に見て相互に離隔する方向にそれぞれ半径方向外側又は内側に傾斜して延びる一対のカム面が形成された請求項１に記載のストッパ。
3. 前記回転体には、半径方向内側又は外側の縁部がそれぞれ周方向に見て相互に離隔する方向に半径方向内側又は外側に傾斜して延びるカム面を有する前記空間部が、対となって設置された請求項１に記載のストッパ。
4. 前記カム面は前記空間部の径方向内側の縁部に設けられている、請求項１乃至３のいずれかに記載のストッパ。
5. 前記操作手段には、雄ねじが形成されていると共に、前記固定部材には、雌ねじが形成されており、前記雄ねじと前記雌ねじとのねじ結合により、前記操作手段の一部が前記固定部材の内側に進入して前記キャリア体に当接することで前記所定の摩擦力を付与する、請求項１乃至４のいずれかに記載のストッパ。
6. 前記キャリア体には、前記遊星歯車体を挟んで対向する位置に、キャリア補助板が一体的に結合されている、請求項１乃至５のいずれかに記載のストッパ。