JP6545008B2 - 顕微鏡装置、制御方法および制御プログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1にかかる顕微鏡装置の全体の概略構成を示す模式図である。図1に示す顕微鏡装置100は、倒立型であって、ステージ1およびレボルバ本体2を有する顕微鏡本体部101と、結像レンズおよびミラー等を介して入射された観察像を拡大する接眼レンズ102と、を備える。接眼レンズ102は、一または複数のレンズを用いて構成される。本実施の形態1では、観察対象である標本Sが、培養液とともにディッシュ103に収容されているものとして説明する。
−FTH<(QA−QB)/(QA+QB)<+FTH ・・・(1)
ここで、FTHは合焦判定閾値であり、ステージ1の位置が各対物レンズの焦点深度の範囲内に必ず移動されるように決められており、対物レンズごとに設定されている値である。
次に、本発明の実施の形態2について説明する。上述した実施の形態1では、下側界面Bdownを検出後、該下側界面Bdownに基づいて上側サーチリミットSRup’および下側サーチリミットSRdown’を再設定するものとして説明したが、本実施の形態2では、下側界面Bdownを検出後、該下側界面Bdownに基づいて上側サーチリミットSRup’のみを再設定する。
2 レボルバ本体
3a〜3c 対物レンズ
4 基準光源
5 コリメートレンズ
6 投光側ストッパー
7 偏光ビームスプリッター(PBS)
8,13 集光レンズ群
9 オフセットレンズ群
10 λ/4板
11 ダイクロックミラー
12 受光側ストッパー
14 2分割フォトダイオード(PD)
15 レボルバ用モーター
16 焦準用モーター
17 オフセットレンズ用モーター
18 レボルバ用モーター駆動制御部
19 焦準用モーター駆動制御部
20 オフセットレンズ用モーター駆動制御部
21 レボ穴位置検出部
22 レーザー駆動制御部
23 A/D変換器
24 コントロール部
25 パルスカウンタ
26 JOGエンコーダ
27 リミット検出部
100 顕微鏡装置
101 顕微鏡本体部
102 接眼レンズ
103 ディッシュ
240 入出力部
241 検出信号記憶部
242 EF値演算部
243 AF処理部
244 サーチレンジ記憶部
245 オフセットレンズ駆動指示部
246 焦準部駆動指示部
247 レボルバ駆動指示部
248 レーザー駆動指示部
249 ワークディスタンス(WD)記憶部
250 サーチリミット変更部
251 ボトム厚記憶部
Claims (6)
- 倒立型の顕微鏡装置であって、
対物レンズを光路上に配置可能なレボルバ本体と、
二つの界面を有する観察対象であって、標本および該標本を保持し、少なくとも底部が光を透過可能な収容容器である保持部材を含む観察対象物を保持するとともに、前記光路に沿って移動可能なステージと、
前記対物レンズの作動距離、使用し得る複数の前記収容容器の各底面の厚さ、ならびに前記光路に対する前記ステージの移動限界位置であって、前記対物レンズに近づく側の移動限界位置である第1移動限界位置、および前記対物レンズから遠ざかる側の移動限界位置である第2移動限界位置を記憶する記憶部と、
前記観察対象物から反射された赤外光をもとに、二つの界面のうちの一方の界面である前記収容容器の前記底部の外表面を第1の合焦位置として検出し、他方の界面である前記底部の内表面を第2の合焦位置として検出する合焦位置検出部と、
前記第1移動限界位置側から前記ステージを移動させた場合に、前記合焦位置検出部により検出された一方の界面に相当する第1の合焦位置、および使用中の前記収容容器の底面の厚さに基づいて前記第1移動限界位置を変更するとともに、前記第1の合焦位置および前記作動距離に基づいて前記第2移動限界位置を変更する移動限界位置変更部と、
前記移動限界位置変更部による変更後の前記第1および第2移動限界位置のうち、前記第1移動限界位置から前記ステージを前記光路に沿って移動させつつ、前記合焦位置検出部に前記第2の合焦位置を検出させる制御を行う移動制御部と、
を備えたことを特徴とする顕微鏡装置。 - 前記移動制御部は、前記合焦位置検出部により前記第2の合焦位置が検出された後、前記第2の合焦位置を合焦位置として追従させる追従モードに移行することを特徴とする請求項1に記載の顕微鏡装置。
- 前記収容容器の底面と、前記対物レンズとの間には、シリコーンオイルが設けられていることを特徴とする請求項1に記載の顕微鏡装置。
- 前記移動限界位置変更部は、
前記第1移動限界位置を、前記第1の合焦位置から前記収容容器の各底面の厚さの1/2を加算した位置に変更し、
前記第2移動限界位置を、前記第1の合焦位置から前記対物レンズの作動距離を加算した位置に変更する
ことを特徴とする請求項1に記載の顕微鏡装置。 - 対物レンズを光路上に配置可能なレボルバ本体と、二つの界面を有する観察対象であって、標本および該標本を保持し、少なくとも底部が光を透過可能な収容容器である保持部材を含む観察対象物を保持するとともに、前記光路に沿って移動可能なステージと、を備えた倒立型の顕微鏡装置の制御方法であって、
前記対物レンズに近づく側の移動限界位置である第1移動限界位置側から前記ステージを移動させながら、前記観察対象物から反射された光をもとに、二つの界面のうちの一方の界面である前記収容容器の前記底部の外表面に相当する第1の合焦位置を検出する検出ステップと、
前記検出ステップの検出結果に基づき、前記第1の合焦位置、および使用中の前記収容容器の底面の厚さに基づいて前記対物レンズに近づく側の移動限界位置である第1移動限界位置を変更するととともに、前記第1の合焦位置、および前記対物レンズの作動距離に基づいて、前記対物レンズから遠ざかる側の移動限界位置である第2移動限界位置を変更する移動限界位置変更ステップと、
前記移動限界位置変更ステップによる変更後の前記第1および第2移動限界位置のうち、前記第1移動限界位置から前記ステージを前記光路に沿って移動させながら、前記観察対象物から反射された光をもとに他方の界面である前記底部の内表面を第2の合焦位置として検出させる制御を行う移動制御ステップと、
を含むことを特徴とする制御方法。 - 対物レンズを光路上に配置可能なレボルバ本体と、二つの界面を有する観察対象であって、標本および該標本を保持し、少なくとも底部が光を透過可能な収容容器である保持部材を含む観察対象物を保持するとともに、前記光路に沿って移動可能なステージと、を備えた倒立型の顕微鏡装置の制御プログラムであって、
前記対物レンズに近づく側の移動限界位置である第1移動限界位置側から前記ステージを移動させながら、前記観察対象物から反射された光をもとに、二つの界面のうちの一方の界面である前記収容容器の前記底部の外表面に相当する第1の合焦位置を検出する検出手順と、
前記検出手順の検出結果に基づき、前記第1の合焦位置、および使用中の前記収容容器の底面の厚さに基づいて前記対物レンズに近づく側の移動限界位置である第1移動限界位置を変更するととともに、前記第1の合焦位置、および前記対物レンズの作動距離に基づいて、前記対物レンズから遠ざかる側の移動限界位置である第2移動限界位置を変更する移動限界位置変更手順と、
前記移動限界位置変更手順による変更後の前記第1および第2移動限界位置のうち、前記第1移動限界位置から前記ステージを前記光路に沿って移動させながら、前記観察対象物から反射された光をもとに他方の界面である前記底部の内表面を第2の合焦位置として検出させる制御を行う移動制御手順と、
を前記顕微鏡装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。
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