JP6543705B2 - 放射線治療装置と共に使用するための患者監視システムの較正方法 - Google Patents
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Claims (14)
- 患者監視システムを較正する方法であって、当該方法は、
前記患者監視システムの画像検出器を使用して、較正オブジェクトの様々な向き及び位置での画像を含む較正画像のセットを取得するステップと、
該取得した較正画像を記憶するステップと、
該記憶した較正画像を処理して、前記画像検出器の位置及び向きを規定するカメラパラメータ、及び前記画像検出器の内部特性を特定するパラメータを計算するステップと、
該計算したパラメータを記憶するステップと、
続いて、前記画像検出器を使用して較正オブジェクトの追加画像を取得し、
前記画像検出器を使用して取得した前記追加画像と、記憶した前記カメラパラメータとを用いて前記画像検出器の内部特性の見かけの変化を検出し、
前記画像検出器の内部特性の見かけの変化が検出された場合に、前記画像検出器を使用して更なる較正画像のセットを取得するとともに、該更なる較正画像のセットを使用して前記画像検出器のカメラパラメータを再計算し、
前記画像検出器の内部特性の見かけの変化が検出されない場合に、記憶した前記較正画像のセットと、前記画像検出器によって取得した前記較正オブジェクトの追加画像とを使用して前記画像検出器のカメラパラメータを再計算することによって、前記患者監視システムを再較正するステップと、を含む、
方法。 - 前記画像検出器の内部特性の見かけの変化を検出することは、記憶した前記較正画像を使用して決定された前記計算したカメラパラメータと、記憶した前記較正画像及び前記追加画像を使用して決定されたカメラパラメータとを比較することと、前記画像検出器の内部特性を特定するパラメータのいずれかが、閾値量を超えて異なるかどうかを決定することと、を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記画像検出器の内部特性の見かけの変化を検出することは、
記憶した前記カメラパラメータを利用して前記追加画像を処理して、前記画像検出器に対する前記較正オブジェクトの位置及び向きを決定することと、
記憶した前記カメラパラメータ及び較正シートの決定された位置及び向きを利用して、前記画像検出器の画像平面上への前記較正オブジェクトの予想される外観の逆投影を決定することと、
画像取込み検出器によって取り込まれた前記追加画像内の前記較正オブジェクトの外観を、前記較正オブジェクトの前記予想される外観の逆投影と比較することと、を含む、請求項1に記載の方法。 - 記憶した前記較正画像のセットと、前記画像検出器によって取得した前記較正オブジェクトの前記追加画像とを使用して、画像検出器の前記カメラパラメータを再計算することは、前記追加画像を、他の画像と比較される基準画像として利用して、前記画像検出器の位置及び向き、及び前記画像検出器の内部特性を計算することを含む、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記較正画像のセットを取得するときに使用した前記較正オブジェクトは、前記追加画像を取得するために使用した前記較正オブジェクトとは異なる、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記更なる較正画像のセットを取得するときに使用した前記較正オブジェクトは、前記較正画像の前記セットを取得するときに使用した前記較正オブジェクトと同じである、請求項5に記載の方法。
- 前記較正オブジェクトは、較正シートを含む、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記追加画像は、前記患者監視システムの測定面上に直接的に配置された較正シートの画像を含む、請求項7に記載の方法。
- 前記患者監視システムの測定面は、前記患者監視システムのために規定されたグローバル座標系のz=0平面として規定される、請求項8に記載の方法。
- 前記患者監視システムのために規定された前記グローバル座標系は、前記患者監視システムによって監視される患者の表面の3Dワイヤメッシュモデルを生成するために使用される、請求項9に記載の方法。
- 較正画像のセットは、画像検出器の視野内の、前記較正オブジェクトの様々な向き及び様々な位置の少なくとも10枚の画像を含む、請求項1乃至10のいずれか一項に記載の方法。
- 前記患者監視システムは、複数の画像検出器を含む立体カメラシステムを有しており、前記患者監視システムを較正することは、請求項1乃至11のいずれか一項に記載の方法に従って前記画像検出器のそれぞれを較正することを含む、方法。
- 前記患者監視システムの再較正が定期的に繰り返される、請求項1乃至12のいずれか一項に記載の方法。
- 前記患者監視システムを使用して、前記較正オブジェクトの画像を取得することと、前記患者監視システムの前記再較正との間に患者の位置を監視することをさらに含む、請求項13に記載の方法。
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