JP6543596B2

JP6543596B2 - Elevator

Info

Publication number: JP6543596B2
Application number: JP2016133861A
Authority: JP
Inventors: 明敏兪; 公人中川; 幸一山下; 一斗永沼
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2016-07-06
Filing date: 2016-07-06
Publication date: 2019-07-10
Anticipated expiration: 2036-07-06
Also published as: JP2018002437A

Description

本発明は、エレベーターに関する。 The present invention relates to an elevator.

エレベーターの保守点検には、技術作業員がピット部に侵入して行われる作業とかご上に乗り込んで行われる作業がある。このような保守点検にて行われるかごの位置をピット部進入位置又はかご上搭乗位置に合わせる作業は、従来より技術作業員と共同で保守点検を行う共同作業者を含む少なくとも二人以上で行われ、例えば乗場で待機する技術作業員が乗場ドアのガラス窓や乗場ドアの隙間からかごの停止位置を確認し、かご内に乗車した共同作業者にかごの走行指示を行うことにより、かごをピット部進入位置又はかご上搭乗位置に停止させるようにしていた。そのため、かごを適切な位置に停止させるまで非常に手間がかかっていた。 The maintenance and inspection of the elevator includes an operation performed by a technical worker intruding into the pit portion and an operation performed by getting on the car. The work of adjusting the position of the car performed in such maintenance and inspection to the pit entry position or on the car's boarding position has conventionally been performed by at least two or more persons including joint workers who perform maintenance and inspection jointly with technical workers. For example, a technical worker who stands by at the landing confirms the stop position of the car from the clearance of the landing door glass window and the landing door, and instructs the coworker who got into the car to run the car, thereby It was made to stop at the pit entry position or the car boarding position. Therefore, it took a great deal of effort to stop the car at an appropriate position.

そこで、通常運転時のモードである通常運転モードと、保守点検を行うためのモードである保守点検モードのいずれかの動作モードで動作し、この動作モードの切り替えをかご内操作盤に設けられたコマンド入力ボタン、行き先階ボタン、扉を開くボタン、及び扉を閉じるボタンを組み合わせて入力することで行うエレベーター装置が提案されている。このエレベーター装置は、保守点検モードで動作する際に、乗り場操作盤に設けられた上ボタン又は下ボタンを操作することにより、かごをピット部進入位置又はかご上搭乗位置に自動で一定距離昇降させることができる。 Therefore, it operates in one of the normal operation mode, which is the normal operation mode, and the maintenance inspection mode, which is the mode for performing maintenance inspection, and switching of this operation mode is provided on the operation panel in the car There has been proposed an elevator apparatus that performs input by combining a command input button, a destination floor button, a door opening button, and a door closing button. When operating in the maintenance inspection mode, this elevator apparatus automatically raises and lowers the car to a pit entry position or a car boarding position by a fixed distance by operating the upper button or the lower button provided on the hall operation panel. be able to.

特開２００６-３３５５２４号公報JP 2006-335524 A

オーダー型エレベーターと例えばかご高さが一律でないエレベーターにおいては、予め決められた距離を昇降させてもかごによっては乗り込みに適切な位置で停止しない場合がある。
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、あらゆるかご高さのエレベーターに対応し、かごを作業に適した位置に的確かつ自動的に昇降させることができるエレベーター保守運転装置を提供することにある。 In an order type elevator and, for example, an elevator whose height is not uniform, even if a predetermined distance is raised or lowered, depending on the car, the car may not stop at an appropriate position for getting in.
The present invention has been made from the circumstances of the prior art as described above, and its object is to correspond to an elevator of any car height, and an elevator capable of accurately and automatically raising and lowering the car to a suitable position for work. To provide a maintenance operation device.

かごと、前記かご内に設けられた運転盤と、昇降路内に設けられた停止スイッチと、前記かごの昇降距離を測定するためのエンコーダと、乗り場に設けられ前記かごを呼び寄せるために入力される乗り場釦とを備えたエレベーターにおいて、規定距離が記憶される規定距離記憶部と、前記運転盤の操作により保守運転モードに設定され前記乗り場釦が特殊操作された場合、前記規定距離記憶部に記憶された規定距離前記かごを昇降させる規定距離走行部と、前記エンコーダからの出力により前記かごが前記乗り場から昇降した距離を演算する昇降距離演算部と、前記乗り場釦の操作によって任意の位置に前記かごを昇降させるかご位置調整部とを備え、前記規定距離記憶部は、前記かごが前記規定距離走行部によって昇降した前記規定距離に加え前記かご位置調整部によって任意の位置まで昇降した後の昇降距離を、前記停止スイッチが押されたときに新たな規定距離として記憶することを特徴とするエレベーター。
Pressurizing each, and was operating panel which is provided in said cage, enter to attract and stop switch provided in the hoistway, an encoder for measuring the travel distance of the previous SL cage, the cage is provided in the hall in elevators with a hall button to be, regulations and provisions distance storage unit which the constant distance is stored, if the by the operation panel of the operation is set to the maintenance operation mode the landing button is special operation, the prescribed distance memory A specified distance traveling unit for raising and lowering the car, a raising / lowering distance calculation unit for calculating a distance by which the car is raised and lowered from the landing by an output from the encoder, and an arbitrary distance by operation of the landing button wherein a squirrel position adjusting unit raising and lowering the basket position, the prescribed distance storage unit, the defining distance which the car is raised and lowered by the prescribed distance travel portion Elevators and to store the travel distance after the lift to the arbitrary position, as a new provisions distance when the front Symbol stop switch is pressed by example the cage position adjusting unit.

あらゆるかご高さのエレベーターに対応して自動でかごを適した位置に昇降させることができる。 The car can be automatically raised and lowered to a suitable position corresponding to an elevator of any car height.

本発明に係るエレベーターの全体構成を示す図である。It is a figure showing the whole composition of the elevator concerning the present invention. 乗り場保守運転モードの処理動作を説明するフローチャートFlow chart for explaining the processing operation of the landing maintenance operation mode

図１はエレベーターの全体構成を示す図である。本発明に係る乗り場保守運転の実施形態は、例えば図１に示すように建物の昇降路８内に設けられたエレベーターに適用される。このエレベーターは、昇降路８内を昇降するかご６と、このかご６に対して相対的に昇降する釣合い錘９と、かご６を昇降させる巻上機４と、巻上機４に取り付けられかご６の昇降距離を計測するエンコーダ５と、巻上機を介してかご６と釣り合い錘を吊り下げる主ロープ１０と、巻上機を含む昇降路１内の機器の動作を制御する制御盤３とを有している。なお、かご６の昇降距離計測はガバナに取り付けられたエンコーダでも可とする。なお、図では制御盤３や巻上機４を昇降路下部に置く構造としているが、昇降路上部に置く構造としてもよい。 FIG. 1 is a view showing the overall configuration of the elevator. The embodiment of the landing maintenance operation according to the present invention is applied to, for example, an elevator provided in the hoistway 8 of a building as shown in FIG. The elevator is attached to a car 6 moving up and down in the hoistway 8, a counterweight 9 moving up and down relative to the car 6, a hoist 4 for raising and lowering the car 6, and a car An encoder 5 for measuring the elevating distance of 6; a main rope 10 for suspending the car 6 and the counterweight via a hoist; and a control panel 3 for controlling the operation of equipment in the hoistway 1 including the hoist. have. The elevation distance measurement of the car 6 may be performed by an encoder attached to the governor. Although the control board 3 and the hoisting machine 4 are placed at the lower part of the hoistway in the figure, they may be placed at the hoistway side.

エレベーターは、かご６内に設けられた運転盤７と、昇降路８内のかご上とピット部に設けられ、制御装置３及びかご２の運転を停止させる停止スイッチ２とを備えている。運転盤７は、図示されないが、かごドアを開く開釦と、かごドアを閉じる閉釦と、かご６の行先として目的階を登録するかご呼び釦と、後述の保守運転モードの入力を行う保守スイッチとを含んでいる。 The elevator is provided with a driver board 7 provided in the car 6, and a stop switch 2 provided on the car and in the pit part in the hoistway 8 and for stopping the operation of the control device 3 and the car 2. The operation panel 7 is not shown, but an open button for opening the car door, a close button for closing the car door, a car call button for registering a destination floor as a destination of the car 6, and maintenance for performing a maintenance operation mode described later Includes switches and

この保守スイッチは、運転盤７の下部に配置され、作業員以外の人に操作されないようカバーで覆われたボックス内に格納されている。また、エレベーターは乗り場に設けられ、かご６を呼び寄せるために入力される乗り場釦１を有している。 The maintenance switch is disposed at the lower part of the operation panel 7 and is stored in a box covered with a cover so that it is not operated by anyone other than the operator. In addition, the elevator is provided at the landing and has a landing button 1 which is input to call in the car 6.

本実施形態では、エレベーターの動作モードとして、各階の乗場へ通常の速度で走行させる通常モード、かご６を通常よりも低速で走行させる前述の保守運転モード、かご６上でかご６を通常よりも低速で走行させるかご上保守運転モード、ピット部でかご６を通常よりも低速で走行させるピット保守運転モードがある。 In this embodiment, as the operation mode of the elevator, the normal mode for traveling to the landing of each floor at the normal speed, the above-described maintenance operation mode for traveling the car 6 at a lower speed than usual, and the car 6 on the car 6 There is a car maintenance mode in which the car 6 travels at a low speed, and a pit maintenance operation mode in which the car 6 travels at a speed lower than usual in the pit portion.

制御盤３は、例えば図１の昇降路８の底部すなわちピット部に設けられ、図示されないが記憶された規定距離昇降させる規定距離走行部と、乗り場釦１の操作によって任意の位置に昇降させるかご位置調整部と、かご６が乗り場から昇降した距離を計測する昇降距演算部と、かご６が乗り場から昇降した距離を規定距離として記憶する規定距離記憶部とを有している。 The control panel 3 is provided, for example, at the bottom of the hoistway 8 shown in FIG. 1, that is, at a pit portion, and is not shown in the drawing. It has a position adjustment unit, an elevating distance calculation unit that measures the distance that the car 6 moves up and down from the landing, and a specified distance storage unit that stores the distance that the car 6 moves up and down from the landing as the specified distance.

規定距離走行部は、かご６内の運転盤７によって保守運転モードが設定され、乗り場釦が特殊操作されたとき、ドア閉信号を受け乗り場に停止していたかご６のドアが閉まり、自動で予め記憶されている規定距離走行させるようにしている。 In the specified distance traveling unit, when the maintenance operation mode is set by the operation panel 7 in the car 6 and the landing button is specially operated, the door of the car 6 which has been stopped at the landing is closed upon reception of the door closing signal. It is made to run prescribed distance memorized beforehand.

かご位置調整部は、前述の規定距離走行後も技術作業者がかご６を任意の位置に昇降させたい場合、乗り場釦１の操作によりかご６位置を微調整できるようにしている。 The car position adjustment unit enables the car 6 position to be finely adjusted by operating the landing button 1 when a technical worker wants to move the car 6 up and down to an arbitrary position even after traveling by the specified distance.

昇降距離演算部は、この巻上機４の回転数に応じたパルスを出力させるエンコーダ５と、このエンコーダ５のかご６の乗場からの昇降距離を演算する。 The elevating distance calculation unit calculates an elevating distance from the landing of the car 6 of the encoder 5 which outputs a pulse corresponding to the number of revolutions of the hoisting machine 4.

規定距離記憶部は、前述の規定距離走行に加え、技術作業者がかご６を微調整した後の昇降距離を昇降路８内の停止スイッチ２が押されたタイミングで記憶する。これにより次回から自動で記憶された距離昇降するようにしている。この規定距離記憶部は単なる記憶媒体ではなく、記憶媒体と当該記憶媒体に記録させる処理機能を有している。 The prescribed distance storage unit stores the elevating distance after the technical worker finely adjusts the car 6 at the timing when the stop switch 2 in the hoistway 8 is pressed, in addition to the aforementioned prescribed distance traveling. As a result, the stored distance is automatically moved up and down from the next time. The specified distance storage unit is not a simple storage medium, but has a storage medium and a processing function for recording on the storage medium.

次にかご上保守点検モードでの動作処理を図２のフローチャートを用いて説明する。本実施形態では、エレベーターのかご６を中間階または最上階に停止させ、運転盤７のボックス内に格納されている保守スイッチが投入され(Ｓ１)、保守運転モードに設定することで(Ｓ２)、技術作業員以外はエレベーターを操作できない状態にする。 Next, the operation processing in the car maintenance inspection mode will be described using the flowchart of FIG. In this embodiment, the elevator car 6 is stopped at the middle floor or the top floor, the maintenance switch stored in the box of the operation panel 7 is turned on (S1), and the maintenance operation mode is set (S2). Make sure that the elevator can not be operated except by technical workers.

次に、技術作業員によって乗り場釦が特殊操作され(Ｓ３)、乗り場釦１を点滅させることによって乗り場保守運転モードの設定が完了した(Ｓ４)ことを知らせる。そして、乗り場下釦が一定時間以上押されると(Ｓ５)、ドア閉じ信号によりエレベーターの扉が閉まり(Ｓ６)、制御盤３の規定距離走行部に信号が入力される。これにより、信号を受信した規定距離走行部は規定距離記憶部に記憶された距離かごを降させ、かごを停止する(Ｓ７)。また、規定距離走行部から出力された信号が前述の昇降距離演算部に入力され、エレベーターの走行開始からエンコーダ５の出力信号に基づいて昇降距離を演算する。規定距離走行部の信号により、自動走行して停止した位置がかご上乗り込みに適さなかった場合は(Ｓ８)、技術作業員による乗り場釦１の操作によりかご位置調整部に信号が入力され、かご位置を微調整して適切な位置へ昇降させる(Ｓ９)。技術作業員によって乗り場側の扉が開かれ、かご上停止スイッチ２が押されたタイミングで(Ｓ１０)規定距離記憶部に信号が入力され、最終的な昇降距離が規定距離記憶部に記憶される(Ｓ１１)。これにより次回から自動的にＳ１１で記憶された距離昇降させることが可能となる。なお、規定距離記憶部には昇降距離ではなく、昇降路内のかご位置を記憶して、指定された位置で停止する様にしてもよい。 Next, the landing button is specially operated by the technical worker (S3), and flashing of the landing button 1 notifies that the setting of the landing maintenance operation mode is completed (S4). When the landing down button is pressed for a predetermined time or more (S5), the elevator door is closed in response to the door closing signal (S6), and a signal is input to the specified distance traveling unit of the control panel 3. As a result, the prescribed distance traveling unit having received the signal lowers the distance car stored in the prescribed distance storage unit and stops the car (S7). In addition, the signal output from the specified distance traveling unit is input to the elevation distance calculation unit described above, and the elevation distance is calculated based on the output signal of the encoder 5 from the start of traveling of the elevator. If the position at which the vehicle has automatically traveled and stopped is not suitable for getting on the car according to the signal of the specified distance traveling unit (S8), a signal is input to the car position adjustment unit by the operation of the landing button 1 by a technical worker, The position is finely adjusted and moved up and down to an appropriate position (S9). When the door on the landing side is opened by the technical worker and the car stop switch 2 is pressed (S10), a signal is input to the prescribed distance storage section, and the final lifting distance is stored in the prescribed distance storage section (S11). As a result, it is possible to automatically raise and lower the distance stored in S11 from the next time. The specified distance storage unit may store the car position in the hoistway instead of the elevating distance, and stop at the designated position.

以上をもって、かご上保守点検モードの動作処理が終了する。なお、上述した本実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能である。 As described above, the operation process of the car maintenance and inspection mode ends. The present embodiment described above is described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to one having all the described configurations. In addition, part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment.

１乗り場釦
２昇降路内停止スイッチ
３制御盤
４巻上機
５エンコーダ
６かご
７運転盤
８昇降路
９釣り合い錘
１０主ロープ 1 landing button 2 hoistway stop switch 3 control board 4 winding machine 5 encoder 6 car 7 operation board 8 hoistway 9 counterweight 10 main rope

Claims

かごと、前記かご内に設けられた運転盤と、昇降路内に設けられた停止スイッチと、前記かごの昇降距離を測定するためのエンコーダと、乗り場に設けられ前記かごを呼び寄せるために入力される乗り場釦とを備えたエレベーターにおいて、
規定距離が記憶される規定距離記憶部と、
前記運転盤の操作により保守運転モードに設定され前記乗り場釦が特殊操作された場合、前記規定距離記憶部に記憶された規定距離前記かごを昇降させる規定距離走行部と、
前記エンコーダからの出力により前記かごが前記乗り場から昇降した距離を演算する昇降距離演算部と、
前記乗り場釦の操作によって任意の位置に前記かごを昇降させるかご位置調整部とを備え、
前記規定距離記憶部は、前記かごが前記規定距離走行部によって昇降した前記規定距離に加え前記かご位置調整部によって任意の位置まで昇降した後の昇降距離を、前記停止スイッチが押されたときに新たな規定距離として記憶することを特徴とするエレベーター。 Pressurizing each, and was operating panel which is provided in said cage, enter to attract and stop switch provided in the hoistway, an encoder for measuring the travel distance of the previous SL cage, the cage is provided in the hall In an elevator equipped with a landing button
A prescribed distance storage unit in which the prescribed distance is stored;
A prescribed distance traveling unit for raising and lowering the car by the prescribed distance stored in the prescribed distance storage unit when the maintenance operation mode is set by the operation of the operation panel and the landing button is specially operated.
An elevating distance calculation unit that calculates a distance that the car has moved up and down from the landing according to an output from the encoder;
And a car position adjustment unit that raises and lowers the car to an arbitrary position by the operation of the landing button.
The prescribed distance storage unit, when the car is the travel distance after the lift to the arbitrary position by the cage position adjusting unit in addition to the provisions distances elevated by the prescribed distance traveling unit, before Symbol stop switch is pressed elevators and to store as new provisions distance.

請求項１に記載のエレベーターにおいて、
前記停止スイッチは昇降路内のかご上に設けられることを特徴とするエレベーター。 In the elevator according to claim 1,
An elevator characterized in that the stop switch is provided on a car in a hoistway.

請求項２に記載のエレベーターにおいて、
前記停止スイッチは昇降路内のかご上とピット両方に設けられることを特徴とするエレベーター。 In the elevator according to claim 2,
The elevator is characterized in that the stop switch is provided on both the car and the pit in the hoistway.

請求項１に記載のエレベーターにおいて、
前記エンコーダはガバナの軸に取り付けられたエンコーダであることを特徴とするエレベーター。 In the elevator according to claim 1,
An elevator characterized in that the encoder is an encoder attached to a shaft of a governor.