JP6539735B2 - 撮像制御装置、撮像システム、撮像制御方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、撮像制御装置、撮像システム、撮像制御方法、およびプログラムに関する。

制御装置が複数の撮像装置を制御するシステムがある。例えば、複数のカメラの撮影条件を同一に設定するシステムが特許文献１に開示されている。

特許文献１に開示されたシステムでは、カメラ１は、カメラ２のパラメータ情報とカメラ２の映像とをカメラ２から受信し、かつカメラ２の映像を表示する。カメラ１は、カメラ１の映像とカメラ２の映像とを切り替えることができる。ユーザは、カメラ１の映像とカメラ２の映像とを比較する。ユーザが画面上でカメラ２を選択し、かつ設定変更の実行を指示した場合、カメラ１のパラメータがカメラ２のパラメータに変更される。これによって、カメラ１とカメラ２とに同一のパラメータが設定される。

日本国特開２００８−４２４６２号公報

特許文献１に開示されたシステムでは、カメラ１が、通信相手のカメラ２のパラメータをカメラ１に設定することができる。カメラ１を含む複数のカメラがカメラ２のパラメータと同一のパラメータを設定するためには、各カメラにおいて、上記のカメラ１の動作と同様の動作を行う必要がある。このため、ユーザは複数のカメラにおいて映像の比較を行う必要がある。この結果、撮像設定の手間がかかる。また、上記のシステムでは、撮像設定が必要な複数のカメラがカメラ２の映像をカメラ２から受信する必要がある。このため、ネットワークの負荷が大きい。

１つのカメラが複数のカメラと同時接続を行うことができない動作モードがある。その場合、カメラは、接続先のカメラを順次切り替えなければならない。例えば、カメラおよびスマートフォンなど（以下、制御機器という）がカメラを制御する場合、ＷｉＦｉ（登録商標）（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）を利用することが多い。これらの制御機器が採用しているＷＩＦＩ（登録商標）の動作モードでは、通信の接続先が１つのアクセスポイントに制限される場合が多い。このため、実際に制御機器が複数のカメラを制御しようとした場合、制御機器は同時接続を行うことができない。この結果、制御機器は順次接続を行う。１つの制御機器がこのような通信により複数のカメラと通信を行う場合、制御機器は、各カメラとの通信を切り替える必要がある。このため、複数のカメラの撮像設定に時間がかかる。

本発明は、通信帯域の使用量を低減することができ、かつ複数の撮像装置の撮像設定を高速に行うことができる撮像制御装置、撮像システム、撮像制御方法、およびプログラムを提供することを目的とする。

本発明の第１の態様によれば、撮像制御装置は、第１の通信モジュールと、第２の通信モジュールと、生成部とを有する。前記第１の通信モジュールは、第１の動作モードで通信を行う。前記第２の通信モジュールは、第２の動作モードで通信を行う。前記生成部は、第１の撮像設定情報を生成する。前記第１の動作モードは、データリンクレベルにおいて１つのノードが複数のノードと通信接続を同時に維持できない動作モードである。前記第２の動作モードは、前記データリンクレベルにおいて１つのノードが複数のノードと通信接続を同時に維持できる動作モードである。前記第１の動作モードによる通信速度は、前記第２の動作モードによる通信速度よりも速い。３以上の撮像装置のうち１つの前記撮像装置は、マスター撮像装置と定義される。前記３以上の撮像装置のうち前記マスター撮像装置を除く２以上の前記撮像装置は、スレーブ撮像装置と定義される。前記第１の通信モジュールは、前記マスター撮像装置と前記データリンクレベルの通信接続を確立する。前記第２の通信モジュールは、前記２以上の前記スレーブ撮像装置と前記データリンクレベルの通信接続を確立する。前記第１の通信モジュールは、第１の画像データを前記マスター撮像装置から受信する。前記第１の画像データは、第２の撮像設定情報に基づいて前記マスター撮像装置によって生成される。前記生成部は、記憶モジュールに記憶された前記第２の撮像設定情報から前記第１の撮像設定情報を生成する。前記第２の通信モジュールは、前記第１の撮像設定情報を前記２以上の前記スレーブ撮像装置に送信する。

本発明の第２の態様によれば、第１の態様において、前記生成部は、第１の処理と第２の処理とのいずれか１つを行ってもよい。前記第１の処理では、前記生成部は、表示モジュールによって前記第１の画像データに基づく画像が表示された後、入力モジュールに入力された第１の指示に基づいて、記憶モジュールに記憶された前記第２の撮像設定情報から前記第１の撮像設定情報を生成する。前記第１の指示は、撮像設定に関する指示である。前記第２の処理では、前記生成部は、前記第１の画像データを解析し、かつ前記第１の画像データの解析結果に基づいて、前記記憶モジュールに記憶された前記第２の撮像設定情報から前記第１の撮像設定情報を生成する。

本発明の第３の態様によれば、第１の態様において、前記３以上の前記撮像装置は、第３の通信モジュールと、第４の通信モジュールとを有してもよい。前記第３の通信モジュールは、前記第１の動作モードで通信を行う。前記第４の通信モジュールは、前記第２の動作モードで通信を行う。前記第３の通信モジュールは、第１の状態と第２の状態とのそれぞれの状態になることができる。前記第１の状態は、通常状態である。前記第２の状態は、前記通常状態における消費電力よりも小さい消費電力で前記第３の通信モジュールが動作する状態と、前記第３の通信モジュールが動作を停止した状態とのいずれか１つである。前記第２の通信モジュールは、前記第３の通信モジュールを前記第２の状態に設定する指示を示す指示情報を前記２以上の前記スレーブ撮像装置に送信してもよい。

本発明の第４の態様によれば、第２の態様において、前記撮像制御装置は、決定部をさらに有してもよい。前記第２の通信モジュールは、前記３以上の前記撮像装置によって生成された第２の画像データを前記３以上の前記撮像装置から受信してもよい。前記決定部は、前記表示モジュールによって、前記第２の画像データに基づく前記画像が表示された後、前記入力モジュールに入力された第２の指示が示す前記第２の画像データを生成した前記撮像装置を前記マスター撮像装置に決定してもよい。前記第２の指示は、前記３以上の前記撮像装置のいずれか１つによって生成された前記第２の画像データを選択する指示であってもよい。

本発明の第５の態様によれば、撮像システムは、撮像制御装置と、３以上の撮像装置とを有する。前記撮像制御装置は、第１の通信モジュールと、第２の通信モジュールと、生成部とを有する。前記第１の通信モジュールは、第１の動作モードで通信を行う。前記第２の通信モジュールは、第２の動作モードで通信を行う。前記生成部は、第１の撮像設定情報を生成する。前記第１の動作モードは、データリンクレベルにおいて１つのノードが複数のノードと通信接続を同時に維持できない動作モードである。前記第２の動作モードは、前記データリンクレベルにおいて１つのノードが複数のノードと通信接続を同時に維持できる動作モードである。前記第１の動作モードによる通信速度は、前記第２の動作モードによる通信速度よりも速い。前記３以上の前記撮像装置のうち１つの前記撮像装置は、マスター撮像装置と定義される。前記３以上の撮像装置のうち前記マスター撮像装置を除く２以上の前記撮像装置は、スレーブ撮像装置と定義される。前記第１の通信モジュールは、前記マスター撮像装置と前記データリンクレベルの通信接続を確立する。前記第２の通信モジュールは、前記２以上の前記スレーブ撮像装置と前記データリンクレベルの通信接続を確立する。前記第１の通信モジュールは、第１の画像データを前記マスター撮像装置から受信する。前記第１の画像データは、第２の撮像設定情報に基づいて前記マスター撮像装置によって生成される。前記生成部は、記憶モジュールに記憶された前記第２の撮像設定情報から前記第１の撮像設定情報を生成する。前記第２の通信モジュールは、前記第１の撮像設定情報を前記２以上の前記スレーブ撮像装置に送信する。前記３以上の前記撮像装置は、撮像モジュールと、制御モジュールと、第３の通信モジュールと、第４の通信モジュールとを有する。前記撮像モジュールは、前記第１の画像データを生成する。前記制御モジュールは、前記撮像モジュールを制御する。前記第３の通信モジュールは、前記第１の動作モードで通信を行う。前記第４の通信モジュールは、前記第２の動作モードで通信を行う。前記マスター撮像装置の前記第３の通信モジュールは、前記第１の画像データを前記撮像制御装置に送信する。前記２以上の前記スレーブ撮像装置の前記第４の通信モジュールは、前記第１の撮像設定情報を前記撮像制御装置から受信する。前記２以上の前記スレーブ撮像装置の前記制御モジュールは、前記第１の撮像設定情報に基づいて前記撮像モジュールの撮像設定を行う。

本発明の第６の態様によれば、撮像制御方法において、撮像制御装置は、第１のステップと、第２のステップと、第３のステップと、第４のステップと、第５のステップと、を実行する。前記撮像制御装置は、第１の通信モジュールと、第２の通信モジュールとを有する。前記第１の通信モジュールは、第１の動作モードで通信を行う。前記第２の通信モジュールは、第２の動作モードで通信を行う。前記第１の動作モードは、データリンクレベルにおいて１つのノードが複数のノードと通信接続を同時に維持できない動作モードである。前記第２の動作モードは、前記データリンクレベルにおいて１つのノードが複数のノードと通信接続を同時に維持できる動作モードである。前記第１の動作モードによる通信速度は、前記第２の動作モードによる通信速度よりも速い。３以上の撮像装置のうち１つの前記撮像装置は、マスター撮像装置と定義される。前記３以上の撮像装置のうち前記マスター撮像装置を除く２以上の前記撮像装置は、スレーブ撮像装置と定義される。前記第１のステップは、前記第１の通信モジュールを使用して、前記マスター撮像装置と前記データリンクレベルの通信接続を確立するステップである。前記第２のステップは、前記第２の通信モジュールを使用して、前記２以上の前記スレーブ撮像装置と前記データリンクレベルの通信接続を確立するステップである。前記第３のステップは、前記第１の通信モジュールを使用して、第１の画像データを前記マスター撮像装置から受信するステップである。前記第１の画像データは、第２の撮像設定情報に基づいて前記マスター撮像装置によって生成される。前記第４のステップは、記憶モジュールに記憶された前記第２の撮像設定情報から第１の撮像設定情報を生成するステップである。前記第５のステップは、前記第２の通信モジュールを使用して、前記第１の撮像設定情報を前記２以上の前記スレーブ撮像装置に送信するステップである。

本発明の第７の態様によれば、プログラムは、第１のステップと、第２のステップと、第３のステップと、第４のステップと、第５のステップと、を撮像制御装置のコンピュータに実行させるためのプログラムである。前記撮像制御装置は、第１の通信モジュールと、第２の通信モジュールとを有する。前記第１の通信モジュールは、第１の動作モードで通信を行う。前記第２の通信モジュールは、第２の動作モードで通信を行う。前記第１の動作モードは、データリンクレベルにおいて１つのノードが複数のノードと通信接続を同時に維持できない動作モードである。前記第２の動作モードは、前記データリンクレベルにおいて１つのノードが複数のノードと通信接続を同時に維持できる動作モードである。前記第１の動作モードによる通信速度は、前記第２の動作モードによる通信速度よりも速い。３以上の撮像装置のうち１つの前記撮像装置は、マスター撮像装置と定義される。前記３以上の撮像装置のうち前記マスター撮像装置を除く２以上の前記撮像装置は、スレーブ撮像装置と定義される。前記第１のステップは、前記第１の通信モジュールを使用して、前記マスター撮像装置と前記データリンクレベルの通信接続を確立するステップである。前記第２のステップは、前記第２の通信モジュールを使用して、前記２以上の前記スレーブ撮像装置と前記データリンクレベルの通信接続を確立するステップである。前記第３のステップは、前記第１の通信モジュールを使用して、第１の画像データを前記マスター撮像装置から受信するステップである。前記第１の画像データは、第２の撮像設定情報に基づいて前記マスター撮像装置によって生成される。前記第４のステップは、記憶モジュールに記憶された前記第２の撮像設定情報から第１の撮像設定情報を生成するステップである。前記第５のステップは、前記第２の通信モジュールを使用して、前記第１の撮像設定情報を前記２以上の前記スレーブ撮像装置に送信するステップである。

上記の各態様によれば、通信帯域の使用量を低減することができ、かつ複数の撮像装置の撮像設定を高速に行うことができる。

本発明の実施形態の撮像システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態の撮像制御装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態のマスター撮像装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態の撮像システムの構成を示す模式図である。 本発明の実施形態の撮像システムの構成を示す模式図である。 本発明の実施形態の撮像システムの構成を示す模式図である。 本発明の実施形態の撮像制御装置の処理手順を示すフローチャートである。 本発明の実施形態の撮像制御装置の処理手順を示すフローチャートである。 本発明の実施形態の撮像制御装置の処理手順を示すフローチャートである。 本発明の実施形態の撮像制御装置の処理手順を示すフローチャートである。 本発明の実施形態の撮像制御装置が有する表示モジュールの画面を示す参考図である。 本発明の実施形態の撮像制御装置が有する表示モジュールの画面を示す参考図である。 本発明の実施形態の撮像制御装置の処理手順を示すフローチャートである。

図面を参照し、本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の実施形態の撮像システム１０の構成を示している。図１に示すように、撮像システム１０は、１つの撮像制御装置２０と、複数の撮像装置とを有する。複数の撮像装置は、３以上の撮像装置であって、かつ、１つのマスター撮像装置３０（マスターカメラ）と２以上のスレーブ撮像装置４０（スレーブカメラ）とを有する。マスター撮像装置３０とスレーブ撮像装置４０とは、役割が異なる撮像装置である。マスター撮像装置３０は、撮像設定の基準となる撮像装置である。スレーブ撮像装置４０は、マスター撮像装置３０の撮像設定に基づいて撮像設定が行われる撮像装置である。撮像制御装置２０は、マスター撮像装置３０の撮像設定に基づいて２以上のスレーブ撮像装置４０の撮像設定を行う。撮像制御装置２０は、マスター撮像装置３０および２以上のスレーブ撮像装置４０と通信を行う。

図２は、撮像制御装置２０の構成を示している。図２に示すように、撮像制御装置２０は、第１の通信モジュール２００と、第２の通信モジュール２０１と、第１の制御モジュール２０２と、記憶モジュール２０３と、インターフェース２０４とを有する。

第１の通信モジュール２００は、第１の動作モードで通信（第１の通信）を行う。第２の通信モジュール２０１は、第２の動作モードで通信（第２の通信）を行う。第１の動作モードは、データリンクレベルにおいて１つのノードが複数のノードと通信接続を同時に維持できない動作モードである。第２の動作モードは、データリンクレベルにおいて１つのノードが複数のノードと通信接続を同時に維持できる動作モードである。第１の動作モードによる通信速度は、第２の動作モードによる通信速度よりも速い。

データリンクレベルは、ＯＳＩ（Ｏｐｅｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）参照モデルにおけるデータリンク層に対応する。ノードは、第１の動作モードまたは第２の動作モードで通信を行う。ノードは、１つの期間で１つのノードのみと第１の動作モードによる通信接続を維持できる。また、ノードは、１つの期間で複数のノードと第２の動作モードによる通信接続を維持できる。第１の動作モードによる消費電力は、第２の動作モードによる消費電力よりも大きくてもよい。

第１の通信モジュール２００と第２の通信モジュール２０１とは、通信装置（通信インターフェース）である。第１の通信モジュール２００と第２の通信モジュール２０１とは、有線通信と無線通信とのいずれか１つを行う。以下では、第１の通信モジュール２００と第２の通信モジュール２０１とが無線通信を行う例を説明する。

例えば、第１の動作モードは、ＷｉＦｉ（登録商標）を使用するモードである。例えば、第２の動作モードは、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）を使用するモードである。ＷｉＦｉ（登録商標）は、複数の規格に対応する。複数の規格は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａと、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂと、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇと、ＩＥＥＥ８０２．１１ｎと、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｃとである。ＩＥＥＥ８０２．１１ｂによる通信速度は、上記の複数の規格による通信速度の中で最も遅い。ＩＥＥＥ８０２．１１ｂによる最大通信速度は、１１Ｍｂｐｓである。ＢＬＥは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のバージョン４．０とバージョン４．１とバージョン４．２とに対応する。例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のバージョン４．２による最大通信速度は、１Ｍｂｐｓである。例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）による消費電力は、３０ｍＷである。例えば、ＢＬＥによる消費電力は、１０ｍＷ以下である。

第１の制御モジュール２０２は、生成部２０５と、決定部２０６とを有する。生成部２０５は、第１の撮像設定情報を生成する。決定部２０６は、３以上の撮像装置のうちマスター撮像装置３０となる撮像装置を決定する。第１の撮像設定情報は、スレーブ撮像装置４０に設定される撮像設定情報である。

第１の制御モジュール２０２は、ＣＰＵ等のプロセッサである。第１の制御モジュール２０２は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等のハードウェアであってもよい。

例えば、第１の制御モジュール２０２の機能は、第１の制御モジュール２０２の動作を規定する命令を含むプログラムを、撮像制御装置２０のコンピュータが読み込んで実行することにより、ソフトウェアの機能として実現可能である。このプログラムは、例えばフラッシュメモリのような「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」により提供されてもよい。また、上述したプログラムは、このプログラムが保存された記憶装置等を有するコンピュータから、伝送媒体を介して、あるいは伝送媒体中の伝送波により撮像制御装置２０に伝送されてもよい。プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように、情報を伝送する機能を有する媒体である。また、上述したプログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上述したプログラムは、前述した機能をコンピュータに既に記録されているプログラムとの組合せで実現できる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

記憶モジュール２０３は、第２の撮像設定情報を記憶する。第２の撮像設定情報は、マスター撮像装置３０の撮像設定を示す。記憶モジュール２０３は、揮発性または不揮発性のメモリである。記憶モジュール２０３は、撮像制御装置２０から独立した構成であってもよい。つまり、記憶モジュール２０３は、撮像制御装置２０に必須ではない。記憶モジュール２０３は、第１の撮像設定情報を記憶してもよい。

インターフェース２０４は、表示モジュール２０７と、入力モジュール２０８とを有する。表示モジュール２０７は、画像データに基づく画像を表示する。表示モジュール２０７は、液晶ディスプレイ等の表示装置（表示インターフェース）である。入力モジュール２０８は、ユーザからの指示を撮像制御装置２０に入力する。入力モジュール２０８は、ボタン、スイッチ、キー、マウス、タッチパッド、およびタッチパネル等の入力装置（入力インターフェース）である。表示モジュール２０７と入力モジュール２０８との１つまたは両方は、撮像制御装置２０から独立した構成であってもよい。つまり、表示モジュール２０７と入力モジュール２０８とは、撮像制御装置２０に必須ではない。

撮像設定情報は、撮像装置の動作状態を設定するためのパラメータを示す情報である。例えば、パラメータは、絞り、焦点距離（ズーム）、感度、ホワイトバランス、露光（シャッタースピード）、撮影距離、露出、撮像モード、画像処理パラメータ、および時刻等の値である。撮像設定情報は、連写の設定に関するパラメータであってもよい。撮像設定情報は、静止画と動画とのいずれか１つを指定するパラメータであってもよい。あるいは、撮像設定情報は、静止画および動画のそれぞれの撮像設定を指定するパラメータであってもよい。

図３は、マスター撮像装置３０の構成を示している。図３に示すように、マスター撮像装置３０は、撮像モジュール３００と、第２の制御モジュール３０１と、第３の通信モジュール３０２と、第４の通信モジュール３０３とを有する。

撮像モジュール３００は、画像データ（第１の画像データおよび第２の画像データ）を生成する。撮像モジュール３００は、撮像素子である。第１の画像データは、マスター撮像装置３０によって生成される画像データである。第２の画像データは、マスター撮像装置３０が決定される前に３以上の撮像装置によって生成される画像データである。

第２の制御モジュール３０１は、第４の通信モジュール３０３からの情報に基づいて撮像モジュール３００を制御する。第２の制御モジュール３０１は、ＣＰＵ等のプロセッサである。第２の制御モジュール３０１は、ＡＳＩＣ等のハードウェアであってもよい。例えば、第２の制御モジュール３０１の機能は、第２の制御モジュール３０１の動作を規定する命令を含むプログラムを、マスター撮像装置３０のコンピュータが読み込んで実行することにより、ソフトウェアの機能として実現可能である。このプログラムの実現形態は、第１の制御モジュール２０２の機能を実現するプログラムの実現形態と同様である。

第３の通信モジュール３０２は、第１の動作モードで通信（第１の通信）を行う。第４の通信モジュール３０３は、第２の動作モードで通信（第２の通信）を行う。第３の通信モジュール３０２と第４の通信モジュール３０３とは、通信装置（通信インターフェース）である。第３の通信モジュール３０２と第４の通信モジュール３０３とは、有線通信と無線通信とのいずれか１つを行う。以下では、第３の通信モジュール３０２と第４の通信モジュール３０３とが無線通信を行う例を説明する。

２以上のスレーブ撮像装置４０は、マスター撮像装置３０の構成と同一の構成を有する。つまり、２以上のスレーブ撮像装置４０は、撮像モジュール３００と、第２の制御モジュール３０１と、第３の通信モジュール３０２と、第４の通信モジュール３０３とを有する。

２以上のスレーブ撮像装置４０の構成は、マスター撮像装置３０の構成と同一でなくてもよい。この場合、マスター撮像装置３０とスレーブ撮像装置４０とは、少なくとも撮像モジュール３００を有する。さらに、マスター撮像装置３０は、少なくとも第１の動作モードで通信を行うことができ、かつ、スレーブ撮像装置４０は、少なくとも第２の動作モードで通信を行うことができればよい。つまり、３以上の撮像装置のうちマスター撮像装置３０は、撮像モジュール３００と第３の通信モジュール３０２とを有してもよい。３以上の撮像装置のうち２以上のスレーブ撮像装置４０は、撮像モジュール３００と第２の制御モジュール３０１と第４の通信モジュール３０３とを有してもよい。マスター撮像装置３０とスレーブ撮像装置４０とは、レンズ交換式であってもよい。その場合、撮像制御装置２０からマスター撮像装置３０とスレーブ撮像装置４０とに送信される撮像設定情報には、交換レンズを制御する情報が含まれる場合がある。

撮像制御装置２０と撮像装置との概略動作を説明する。３以上の撮像装置のうち１つの撮像装置は、マスター撮像装置３０と定義され、かつ、３以上の撮像装置のうちマスター撮像装置３０を除く２以上の撮像装置は、スレーブ撮像装置４０と定義される。第１の通信モジュール２００は、マスター撮像装置３０とデータリンクレベルの通信接続を確立する。第２の通信モジュール２０１は、２以上のスレーブ撮像装置４０とデータリンクレベルの通信接続を確立する。第１の通信モジュール２００は、第１の画像データをマスター撮像装置３０から受信する。第１の画像データは、第２の撮像設定情報に基づいてマスター撮像装置３０によって生成される。生成部２０５は、記憶モジュール２０３に記憶された第２の撮像設定情報第１の撮像設定情報を生成する。第２の通信モジュール２０１は、第１の撮像設定情報を２以上のスレーブ撮像装置４０に送信する。

生成部２０５は、第１の処理と第２の処理とのいずれか１つを行う。第１の処理では、生成部２０５は、表示モジュール２０７によって第１の画像データに基づく画像が表示された後、ユーザにより入力モジュール２０８に入力された第１の指示に基づいて、記憶モジュール２０３に記憶された第２の撮像設定情報第１の撮像設定情報を生成する。第１の指示は、ユーザにより入力された撮像設定に関する指示である。第２の処理では、生成部２０５は、第１の画像データを解析し、かつ第１の画像データの解析結果に基づいて、記憶モジュール２０３に記憶された第２の撮像設定情報から第１の撮像設定情報を生成する。

第２の通信モジュール２０１は、マスター撮像装置３０とデータリンクレベルの通信接続を確立し、かつマスター撮像装置３０と通信を行ってもよい。

マスター撮像装置３０の第３の通信モジュール３０２は、第１の画像データを撮像制御装置２０に送信する。２以上のスレーブ撮像装置４０の第４の通信モジュール３０３は、第１の撮像設定情報を撮像制御装置２０から受信する。２以上のスレーブ撮像装置４０の第２の制御モジュール３０１は、第４の通信モジュール３０３によって受信された第１の撮像設定情報に基づいて撮像モジュール３００の撮像設定を行う。

上記のように、第１の通信モジュール２００は、第１の画像データをマスター撮像装置３０から受信する。第１の通信モジュール２００または第２の通信モジュール２０１が２以上のスレーブ撮像装置４０から画像データを受信する必要はない。このため、撮像制御装置２０は、通信帯域の使用量を低減することができ、かつ消費電力を低減することができる。第２の通信モジュール２０１は、２以上のスレーブ撮像装置４０との通信接続を切り替えずに、第１の撮像設定情報を２以上のスレーブ撮像装置４０に送信することができる。このため、撮像制御装置２０は、複数の撮像装置の撮像設定を高速に行うことができる。ユーザは、撮像制御装置２０を操作するだけで複数の撮像装置の撮像設定を行うことができるので、撮像設定の手間が軽減される。２以上のスレーブ撮像装置４０は、撮像制御装置２０に画像データを送信する必要はない。このため、２以上のスレーブ撮像装置４０は、消費電力を低減することができる。

３以上の撮像装置は、第３の通信モジュール３０２と第４の通信モジュール３０３とを有する。第３の通信モジュール３０２は、第１の状態と第２の状態とのそれぞれの状態になることができる。第１の状態は、通常状態である。第２の状態は、通常状態における消費電力よりも小さい消費電力で第３の通信モジュール３０２が動作する状態と、第３の通信モジュール３０２が動作を停止した状態とのいずれか１つである。第２の通信モジュール２０１は、第３の通信モジュール３０２を第２の状態に設定する指示を示す指示情報を２以上のスレーブ撮像装置４０に送信する。例えば、第２の通信モジュール２０１は、２以上のスレーブ撮像装置４０と通信接続が確立された後、かつ第１の撮像設定情報が送信される前、指示情報を２以上のスレーブ撮像装置４０に送信する。

２以上のスレーブ撮像装置４０の第４の通信モジュール３０３は、指示情報を受信する。例えば、２以上のスレーブ撮像装置４０の第４の通信モジュール３０３は、撮像制御装置２０と通信接続が確立された後、かつ第１の撮像設定情報が受信される前、指示情報を受信する。２以上のスレーブ撮像装置４０の第２の制御モジュール３０１は、指示情報に基づいて、第３の通信モジュール３０２を第２の状態に設定する。このため、撮像制御装置２０は、２以上のスレーブ撮像装置４０の消費電力を低減することができる。

第２の通信モジュール２０１は、３以上の撮像装置の全てによって生成された第２の画像データを３以上の撮像装置の全てから受信する。第２の画像データは、マスター撮像装置３０によって生成される第１の画像データよりも簡略な画像データである。例えば、第２の画像データのデータ量は、第１の画像データのデータ量よりも小さい。決定部２０６は、表示モジュール２０７によって、全ての撮像装置の第２の画像データに基づく画像（複数の画像）が表示された後、ユーザによって入力モジュール２０８に入力された第２の指示が示す第２の画像データを生成した撮像装置をマスター撮像装置３０に決定する。第２の指示は、３以上の撮像装置の全てのいずれか１つによって生成された第２の画像データを選択する指示である。

第４の通信モジュール３０３は、第２の画像データを撮像制御装置２０に送信する。上記によれば、ユーザは、第２の画像データに基づく画像を基準にマスター撮像装置３０を選択することができる。

図４から図６は、撮像システム１０の例を示している。図４は、撮像システム１０の第１の例である撮像システム１０ａの構成を示している。撮像システム１０ａは、撮像制御装置２０と、マスター撮像装置３０と、スレーブ撮像装置４０ａと、スレーブ撮像装置４０ｂとを有する。

撮像制御装置２０は、スマートフォンである。マスター撮像装置３０と、スレーブ撮像装置４０ａと、スレーブ撮像装置４０ｂとは、カメラである。マスター撮像装置３０と、スレーブ撮像装置４０ａと、スレーブ撮像装置４０ｂとの撮像方向は、ほぼ同一である。スレーブ撮像装置４０ａとスレーブ撮像装置４０ｂとは、マスター撮像装置３０の両側に配置されている。撮像システム１０ａは、パノラマ画像またはステレオ画像を取得することができる。

図５は、撮像システム１０の第２の例である撮像システム１０ｂの構成を示している。撮像システム１０ｂは、撮像制御装置２０と、マスター撮像装置３０と、スレーブ撮像装置４０ａと、スレーブ撮像装置４０ｂと、スレーブ撮像装置４０ｃと、スレーブ撮像装置４０ｄと、スレーブ撮像装置４０ｅとを有する。

撮像制御装置２０は、スマートフォンである。マスター撮像装置３０と、スレーブ撮像装置４０ａと、スレーブ撮像装置４０ｂと、スレーブ撮像装置４０ｃと、スレーブ撮像装置４０ｄと、スレーブ撮像装置４０ｅとは、カメラである。各カメラの撮像方向は、互いに異なる。マスター撮像装置３０とスレーブ撮像装置４０ｅとは、互いに反対の方向を撮像する。スレーブ撮像装置４０ａとスレーブ撮像装置４０ｃとは、互いに反対の方向を撮像する。スレーブ撮像装置４０ｂとスレーブ撮像装置４０ｄとは、互いに反対の方向を撮像する。撮像システム１０ｃは、それぞれの撮像装置から画像を取得し、かつ取得された画像をつなぎ合わせることで３６０度パノラマ画像を取得することができる。

図６は、撮像システム１０の第３の例である撮像システム１０ｃの構成を示している。撮像システム１０ｃは、撮像制御装置２０と、マスター撮像装置３０と２つのスレーブ撮像装置４０とを有する。撮像制御装置２０は、スマートフォンである。マスター撮像装置３０と２つのスレーブ撮像装置４０とは、固定型のカメラである。マスター撮像装置３０と２つのスレーブ撮像装置４０とは、屋外または屋内の所定の場所に配置される。撮像システム１０ｃは、監視システムとして機能することができる。さらに、撮像システム１０ｃは、異なる視点で撮影した物体および人の複数の画像を取得することもできる。

撮像システム１０は、以下の画像を撮像できるシステムであってもよい。例えば、各撮像装置がそれぞれ異なるズーム状態で撮像を行ってもよい。各撮像装置がそれぞれ異なる露光時間で撮像を行ってもよい。一部の撮像装置が静止画撮影を行い、かつ残りの撮像装置が動画撮影を行ってもよい。

図７から図１０は、第１の処理を含む撮像制御装置２０の処理の手順を示している。撮像制御装置２０の詳細な処理を説明する。

撮像制御装置２０は、撮像設定に関する処理を行うアプリケーションを有する。アプリケーションのプログラムは、記憶モジュール２０３に記憶されている。第１の制御モジュール２０２は、記憶モジュール２０３からアプリケーションのプログラムを読み出し、かつアプリケーションを起動する。第１の制御モジュール２０２は、アプリケーションによって規定された処理を行う。

アプリケーションが起動したとき、第１の制御モジュール２０２は、撮像制御装置２０の周辺の撮像装置を検出する（ステップＳ１００）。例えば、ステップＳ１００では、第１の制御モジュール２０２は、第２の通信モジュール２０１を使用して、撮像装置が送信する装置情報を受信する。受信された装置情報は、撮像装置のＩＤと接続情報とを含む。撮像装置のＩＤは、撮像装置を識別することができる。例えば、撮像装置のＩＤは、ＵＵＩＤ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌｌｙ Ｕｎｉｑｕｅ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）である。撮像装置の接続情報は、通信接続の確立に使用される。例えば、撮像装置の接続情報は、サービスである。第１の制御モジュール２０２は、受信された装置情報から撮像装置のＩＤと接続情報とを検出する。検出された撮像装置のＩＤと接続情報とは、記憶モジュール２０３に記憶される。ステップＳ１００の時点では、撮像制御装置２０と撮像装置との間で第２の動作モードによる通信接続は確立されていない。

３以上の撮像装置の全てにおいて、ステップＳ１００に対応する処理が行われる。第２の制御モジュール３０１は、第４の通信モジュール３０３を使用してビーコンを送信する制御を行う。これによって、第４の通信モジュール３０３は、ビーコンを送信する。

ステップＳ１００の後、第１の制御モジュール２０２は、ステップＳ１００で検出された撮像装置から制御対象の３以上の撮像装置を選択する（ステップＳ１０５）。例えば、ステップＳ１０５では、第１の制御モジュール２０２は、あらかじめ登録された所定のＩＤを有する撮像装置を選択する。ユーザが制御対象の撮像装置を選択してもよい。例えば、第１の制御モジュール２０２は、入力モジュール２０８に入力された、撮像装置の選択指示に基づいて撮像装置を選択する。制御対象の撮像装置の情報は、記憶モジュール２０３に記憶される。

ステップＳ１０５の後、第１の制御モジュール２０２は、第２の通信モジュール２０１を使用して、ステップＳ１０５で選択された３以上の撮像装置と接続する制御を行う。さらに、第１の制御モジュール２０２は、第２の通信モジュール２０１を使用して、第２の動作モードで通信（第２の通信）を開始する制御を行う（ステップＳ１１０）。これによって、ステップＳ１１０では、第２の通信モジュール２０１は、ステップＳ１０５で選択された３以上の撮像装置と接続し、かつ第２の動作モードで通信を開始する。つまり、ステップＳ１１０では、第２の通信モジュール２０１は、２以上のスレーブ撮像装置４０とデータリンクレベルの通信接続を確立し、かつ１つのマスター撮像装置３０とデータリンクレベルの通信接続を確立する。ステップＳ１１０の時点では、マスター撮像装置３０とスレーブ撮像装置４０とは決定されていない。ステップＳ１１０では、第２の通信モジュール２０１は、２以上のスレーブ撮像装置４０と１つのマスター撮像装置３０とになることができる３以上の撮像装置とデータリンクレベルの通信接続を確立する。ステップＳ１１０では、第２の通信モジュール２０１は、ステップＳ１００で検出された接続情報を使用して通信接続を確立する。

３以上の撮像装置において、ステップＳ１１０に対応する処理が行われる。第２の制御モジュール３０１は、第４の通信モジュール３０３を使用して撮像制御装置２０と接続する制御を行う。さらに、第２の制御モジュール３０１は、第４の通信モジュール３０３を使用して、第２の動作モードで通信を開始する制御を行う。これによって、第４の通信モジュール３０３は、撮像制御装置２０と接続し、かつ第２の動作モードで通信を開始する。

ステップＳ１１０の後、第１の制御モジュール２０２（決定部２０６）は、マスター撮像装置３０を決定する（ステップＳ１１５）。図９と図１０とは、ステップＳ１１５における処理の手順を示している。

図９は、マスター撮像装置３０の第１の決定方法を示している。マスター撮像装置３０の決定に関する撮像制御装置２０の詳細な処理を説明する。

第１の制御モジュール２０２（決定部２０６）は、表示モジュール２０７を使用して制御対象の撮像装置の一覧を表示する制御を行う（ステップＳ２００）。これによって、表示モジュール２０７は、制御対象の撮像装置の一覧を表示する。例えば、ステップＳ２００では、表示モジュール２０７は、制御対象の撮像装置のＩＤの一覧を表示する。

ステップＳ２００の後、第１の制御モジュール２０２（決定部２０６）は、入力モジュール２０８の状態を監視し、かつ撮像装置が選択されたか否かを判断する（ステップＳ２０５）。ユーザは、表示モジュール２０７によって表示された撮像装置の一覧から１つの撮像装置を選択する。ユーザは、選択した撮像装置の情報を入力モジュール２０８に入力する。入力モジュール２０８に入力される情報は、撮像装置を選択する指示を示す。ステップＳ２０５において、撮像装置が選択されていない場合、ステップＳ２０５における判断が再度行われる。

ステップＳ２０５において、撮像装置が選択された場合、第１の制御モジュール２０２（決定部２０６）は、選択された撮像装置をマスター撮像装置３０に決定する（ステップＳ２１０）。例えば、ステップＳ２１０では、第１の制御モジュール２０２（決定部２０６）は、入力モジュール２０８に入力された指示が示す撮像装置のＩＤを選択し、そのＩＤを有する撮像装置をマスター撮像装置３０に決定する。マスター撮像装置３０の情報は、記憶モジュール２０３に記憶される。

ステップＳ２１０においてマスター撮像装置３０が決定されることにより、制御対象の撮像装置のうちマスター撮像装置３０を除く撮像装置はスレーブ撮像装置４０として扱われる。ステップＳ２１０において、第１の制御モジュール２０２（決定部２０６）は、制御対象の撮像装置のうち選択された撮像装置を除く撮像装置をスレーブ撮像装置４０に決定してもよい。スレーブ撮像装置４０の情報は、記憶モジュール２０３に記憶されてもよい。ステップＳ２１０が行われることにより、図９に示す処理が終了する。

図９に示す処理は、撮像装置との通信を含まなくてもよい。このため、ステップＳ１１５において図９に示す処理が行われる場合、ステップＳ１１０は、ステップＳ１１５の後に行われてもよい。

図１０は、マスター撮像装置３０の第２の決定方法を示している。マスター撮像装置３０の決定に関する撮像制御装置２０の詳細な処理を説明する。

第１の制御モジュール２０２（決定部２０６）は、第２の通信モジュール２０１を使用してＡＵＴＯ設定の指示情報を制御対象の全ての撮像装置に送信する制御を行う（ステップＳ３００）。これによって、ステップＳ３００では、第２の通信モジュール２０１は、ＡＵＴＯ設定の指示情報を制御対象の全ての撮像装置に送信する。制御対象の全ての撮像装置は、ステップＳ１０５で選択された撮像装置である。制御対象の全ての撮像装置は、１つのマスター撮像装置３０と２以上のスレーブ撮像装置４０とを含む。ＡＵＴＯ設定の指示情報は、各撮像装置に撮像設定として自動設定を指示するための情報である。

３以上の撮像装置において、ステップＳ３００に対応する処理が行われる。第２の制御モジュール３０１は、第４の通信モジュール３０３を使用してＡＵＴＯ設定の指示情報を受信する制御を行う。これによって、第４の通信モジュール３０３は、ＡＵＴＯ設定の指示情報を受信する。第２の制御モジュール３０１は、ＡＵＴＯ設定の指示情報に基づいて撮像モジュール３００の撮像設定を行う。

ステップＳ３００において、第２の通信モジュール２０１は、所定の撮像設定を示す撮像設定情報を制御対象の全ての撮像装置に送信してもよい。第４の通信モジュール３０３は、所定の撮像設定を示す撮像設定情報を受信してもよい。第２の制御モジュール３０１は、所定の撮像設定を示す撮像設定情報に基づいて撮像モジュール３００の撮像設定を行ってもよい。

ステップＳ３００の後、第１の制御モジュール２０２（決定部２０６）は、第２の通信モジュール２０１を使用して撮影指示情報を制御対象の全ての撮像装置に送信する制御を行う（ステップＳ３０５）。これによって、ステップＳ３０５では、第２の通信モジュール２０１は、撮影指示情報を制御対象の全ての撮像装置に送信する。撮影指示情報は、各撮像装置に静止画の撮影を指示するための情報である。

３以上の撮像装置において、ステップＳ３０５に対応する処理が行われる。第２の制御モジュール３０１は、第４の通信モジュール３０３を使用して撮影指示情報を受信する制御を行う。これによって、第４の通信モジュール３０３は、撮影指示情報を受信する。第２の制御モジュール３０１は、撮影指示情報に基づいて撮像モジュール３００に撮影を指示する。撮像モジュール３００は、静止画を撮影し、かつ画像データを生成する。この画像データは、サムネイル画像を表示するためのサムネイル画像データのように通常の静止画像データよりも縮小されたデータを含む。

ステップＳ３０５の後、第１の制御モジュール２０２（決定部２０６）は、第２の通信モジュール２０１を使用して制御対象の全ての撮像装置にサムネイル画像送信の指示情報を送信する制御を行う（ステップＳ３１０）。これによって、ステップＳ３１０では、第２の通信モジュール２０１は、制御対象の全ての撮像装置にサムネイル画像送信の指示情報を送信する。サムネイル画像送信の指示情報は、各撮像装置にサムネイル画像データの送信を指示するための情報である。本発明の実施形態ではサムネイル画像データが送信されるが、通常の静止画像データまたはそれをリサイズした画像データなどが送信されてもよい。この場合、サムネイル画像データが送信される場合に比べて第２の動作モードの負荷がかかるため、送信時間はかかる。しかし、画質が良いため、ユーザがマスター撮像装置３０を決定し易い。

３以上の撮像装置において、ステップＳ３１０に対応する処理が行われる。第２の制御モジュール３０１は、第４の通信モジュール３０３を使用してサムネイル画像送信の指示情報を受信する制御を行う。これによって、第４の通信モジュール３０３は、サムネイル画像送信の指示情報を受信する。第２の制御モジュール３０１は、サムネイル画像送信の指示情報に基づいて、第４の通信モジュール３０３を使用して、サムネイル画像データを撮像制御装置２０に送信する制御を行う。これによって、第４の通信モジュール３０３は、サムネイル画像データを撮像制御装置２０に送信する。

ステップＳ３１０の後、第１の制御モジュール２０２（決定部２０６）は、第２の通信モジュール２０１を監視し、制御対象の全ての撮像装置からサムネイル画像データが受信されたか否かを判断する（ステップＳ３１５）。撮像装置からサムネイル画像データが送信された場合、第１の制御モジュール２０２（決定部２０６）は、第２の通信モジュール２０１を使用してサムネイル画像データ（第２の画像データ）を受信する制御を行う。これによって、第２の通信モジュール２０１は、サムネイル画像データを受信する。受信されたサムネイル画像データは、接続相手の撮像装置のＩＤと関連付けられ、かつ記憶モジュール２０３に記憶される。ステップＳ３１５において、制御対象の１以上の撮像装置からサムネイル画像データが受信されていない場合、ステップＳ３１５における判断が再度行われる。

ステップＳ３１５において、制御対象の全ての撮像装置からサムネイル画像データが受信された場合、第１の制御モジュール２０２（決定部２０６）は、表示モジュール２０７を使用して、サムネイル画像データに基づくサムネイル画像の一覧を表示する制御を行う（ステップＳ３２０）。これによって、ステップＳ３２０では、表示モジュール２０７は、サムネイル画像データに基づくサムネイル画像の一覧を表示する。ステップＳ３２０では、制御対象の全ての撮像装置からのサムネイル画像が表示される。例えば、制御対象の全ての撮像装置からのサムネイル画像が同時に表示される。制御対象の全ての撮像装置からのサムネイル画像が順次表示されてもよい。

ステップＳ３２０の後、第１の制御モジュール２０２（決定部２０６）は、入力モジュール２０８の状態を監視し、かつサムネイル画像が選択されたか否かを判断する（ステップＳ３２５）。ユーザは、表示モジュール２０７によって表示されたサムネイル画像の一覧から１つのサムネイル画像を選択する。ユーザは、選択したサムネイル画像の情報を入力モジュール２０８に入力する。入力モジュール２０８に入力される情報は、サムネイル画像（サムネイル画像データ）を選択する指示を示す。ステップＳ３２５において、サムネイル画像が選択されていない場合、ステップＳ３２５における判断が再度行われる。

ステップＳ３２５において、サムネイル画像が選択された場合、第１の制御モジュール２０２（決定部２０６）は、選択されたサムネイル画像を撮影した撮像装置をマスター撮像装置３０に決定する（ステップＳ３３０）。つまり、ステップＳ３３０では、第１の制御モジュール２０２（決定部２０６）は、表示モジュール２０７によって、サムネイル画像データに基づくサムネイル画像が表示された後、入力モジュール２０８に入力された指示が示すサムネイル画像データを生成した撮像装置をマスター撮像装置３０に決定する。サムネイル画像データと撮像装置のＩＤとは、記憶モジュール２０３に記憶されている。ステップＳ３３０では、第１の制御モジュール２０２（決定部２０６）は、入力モジュール２０８に入力された指示が示すサムネイル画像データに対応するＩＤを選択し、そのＩＤを有する撮像装置をマスター撮像装置３０に決定する。マスター撮像装置３０の情報は、記憶モジュール２０３に記憶される。

ステップＳ３３０においてマスター撮像装置３０が決定されることにより、制御対象の撮像装置のうちマスター撮像装置３０を除く撮像装置はスレーブ撮像装置４０として扱われる。ステップＳ３３０において、第１の制御モジュール２０２（決定部２０６）は、制御対象の撮像装置のうち選択された撮像装置を除く撮像装置をスレーブ撮像装置４０に決定してもよい。スレーブ撮像装置４０の情報は、記憶モジュール２０３に記憶されてもよい。ステップＳ３３０が行われることにより、図１０に示す処理が終了する。

図９に示す第１の決定方法および図１０に示す第２の決定方法以外の方法によりマスター撮像装置３０が決定されてもよい。例えば、所定のＩＤを有する撮像装置がマスター撮像装置３０に決定されてもよい。

所定条件を満たす撮像装置がマスター撮像装置３０に決定されてもよい。例えば、図１０に示す処理において、ユーザがサムネイル画像の選択指示を入力する代わりに、得られたサムネイル画像データを撮像制御装置２０が解析した結果に基づいてマスター撮像装置３０が決定されてもよい。例えば、最も明るい被写体を撮影している撮像装置がマスター撮像装置３０に決定されてもよい。通信品質が良く、かつ撮像制御装置２０で検出される受信電波強度が大きい撮像装置がマスター撮像装置３０に決定されてもよい。

マスター撮像装置３０が適宜変更されてもよい。例えば、バッテリーの残量が最も多い撮像装置がマスター撮像装置３０に決定されてもよい。マスター撮像装置３０のバッテリーの残量がスレーブ撮像装置４０のバッテリーの残量よりも少なくなった場合、そのスレーブ撮像装置４０がマスター撮像装置３０に変更されてもよい。

２以上のマスター撮像装置３０が存在してもよい。撮像システム１０が２以上のマスター撮像装置３０を有する場合、１つのマスター撮像装置３０と、そのマスター撮像装置３０の撮像設定に基づいて撮像設定が行われる２以上のスレーブ撮像装置４０とで部分的な撮像システムが構成される。

図９または図１０に示す処理が終了することにより、ステップＳ１１５が終了する。ステップＳ１１５の後、第１の制御モジュール２０２は、第２の通信モジュール２０１を使用して第３の通信モジュール３０２のＯＦＦの指示情報を全てのスレーブ撮像装置４０に送信する制御を行う（ステップＳ１２０）。これによって、ステップＳ１２０では、第２の通信モジュール２０１は、第３の通信モジュール３０２のＯＦＦの指示情報を全てのスレーブ撮像装置４０に送信する。第３の通信モジュール３０２のＯＦＦの指示情報は、スレーブ撮像装置４０に第３の通信モジュール３０２のＯＦＦを指示するための情報である。つまり、第３の通信モジュール３０２のＯＦＦの指示情報は、第３の通信モジュール３０２をＯＦＦ状態（停止状態）に設定する指示を示す。全てのスレーブ撮像装置４０は、２以上のスレーブ撮像装置４０を含む。

全てのスレーブ撮像装置４０において、ステップＳ１２０に対応する処理が行われる。第２の制御モジュール３０１は、第４の通信モジュール３０３を使用して第３の通信モジュール３０２のＯＦＦの指示情報を受信する制御を行う。これによって、第４の通信モジュール３０３は、第３の通信モジュール３０２のＯＦＦの指示情報を受信する。第２の制御モジュール３０１は、第３の通信モジュール３０２のＯＦＦの指示情報に基づいて、第３の通信モジュール３０２をＯＦＦにする制御を行う。これによって、第３の通信モジュール３０２は、ＯＦＦになる。つまり、第３の通信モジュール３０２は、動作を停止する。この状態では、第３の通信モジュール３０２の消費電力は、通常状態の消費電力よりも小さい。

ステップＳ１２０では、第１の制御モジュール２０２は、第２の通信モジュール２０１を使用して第３の通信モジュール３０２の低消費電力動作の指示情報を全てのスレーブ撮像装置４０に送信する制御を行ってもよい。つまり、ステップＳ１２０では、第２の通信モジュール２０１は、第３の通信モジュール３０２の低消費電力動作の指示情報を全てのスレーブ撮像装置４０に送信してもよい。第３の通信モジュール３０２の低消費電力動作の指示情報は、スレーブ撮像装置４０に第３の通信モジュール３０２の低消費電力動作を指示するための情報である。つまり、第３の通信モジュール３０２の低消費電力動作の指示情報は、第３の通信モジュール３０２を低消費電力の動作状態に設定する指示を示す。

スレーブ撮像装置４０において、第２の制御モジュール３０１は、第４の通信モジュール３０３を使用して第３の通信モジュール３０２の低消費電力動作の指示情報を受信する制御を行う。これによって、第４の通信モジュール３０３は、第３の通信モジュール３０２の低消費電力動作の指示情報を受信する。第２の制御モジュール３０１は、第３の通信モジュール３０２の低消費電力動作の指示情報に基づいて、第３の通信モジュール３０２を低消費電力で動作させる制御を行う。これによって、第３の通信モジュール３０２は、低消費電力で動作する。この状態では、第３の通信モジュール３０２の消費電力は、通常状態の消費電力よりも小さい。例えば、第３の通信モジュール３０２は、スリープモードで動作する。

ステップＳ１２０の後、第１の制御モジュール２０２は、第１の通信モジュール２００を使用して、マスター撮像装置３０と接続する制御を行う。さらに、第１の制御モジュール２０２は、第１の通信モジュール２００を使用して、第１の動作モードで通信（第１の通信）を開始する制御を行う（ステップＳ１２５）。これによって、ステップＳ１２５では、第１の通信モジュール２００は、マスター撮像装置３０と接続し、かつ第１の動作モードで通信を開始する。ステップＳ１２５では、第１の通信モジュール２００は、マスター撮像装置３０とデータリンクレベルの通信接続を確立する。ステップＳ１２５では、第１の通信モジュール２００は、あらかじめ設定されたＷｉＦｉ（登録商標）認証情報を接続情報として使用して通信接続を確立する。この認証情報は、記憶モジュール２０３にあらかじめ記憶されている。

マスター撮像装置３０において、ステップＳ１２５に対応する処理が行われる。第２の制御モジュール３０１は、第３の通信モジュール３０２を使用して撮像制御装置２０と接続する制御を行う。さらに、第２の制御モジュール３０１は、第３の通信モジュール３０２を使用して、第１の動作モードで通信を開始する制御を行う。これによって、第３の通信モジュール３０２は、撮像制御装置２０と接続し、かつ第１の動作モードで通信を開始する。

ステップＳ１２５の後、第１の制御モジュール２０２は、第１の通信モジュール２００を使用してマスター撮像装置３０のスルー画像データの受信を開始する制御を行う。さらに、第１の制御モジュール２０２は、表示モジュール２０７を使用してスルー画像の表示を開始する制御を行う（ステップＳ１３０）。これによって、ステップＳ１３０では、第１の通信モジュール２００は、マスター撮像装置３０のスルー画像データの受信を開始し、かつ、表示モジュール２０７は、スルー画像の表示を開始する。スルー画像データは、スルー画像（ライブ画像）を表示するためのデータである。マスター撮像装置３０は、１フレーム毎にスルー画像データを生成する。ステップＳ１３０では、第１の通信モジュール２００は、最初のフレームのスルー画像データ（第１の画像データ）をマスター撮像装置３０から受信する。表示モジュール２０７は、最初のフレームのスルー画像データに基づいて最初のフレームのスルー画像を表示する。ステップＳ１３０の後、図示していないステップで上記と同様の処理が行われる。これによって、２番目以後のフレームのスルー画像データの受信と２番目以後のフレームのスルー画像の表示とが行われる。つまり、スルー画像の受信と表示とが連続的に行われる。

マスター撮像装置３０において、ステップＳ１３０に対応する処理が行われる。第２の制御モジュール３０１は、撮像モジュール３００に撮像開始を指示する。これによって、撮像モジュール３００は、撮像を開始し、かつ最初のフレームのスルー画像データを生成する。第２の制御モジュール３０１は、第３の通信モジュール３０２を使用して最初のフレームのスルー画像データを撮像制御装置２０に送信する制御を行う。これによって、第３の通信モジュール３０２は、最初のフレームのスルー画像データを撮像制御装置２０に送信する。さらに、撮像モジュール３００は、２番目以後のフレームのスルー画像データを順次生成する。生成されたスルー画像データは、撮像制御装置２０に順次送信される。

スルー画像データは、第２の撮像設定情報に基づいてマスター撮像装置３０が撮像制御を行うことにより、生成される。つまり、マスター撮像装置３０の撮像モジュール３００は、第２の撮像設定情報に基づいてスルー画像データを生成する。撮像が開始される前、第２の制御モジュール３０１は、第２の撮像設定情報に基づく撮像設定を撮像モジュール３００に行う。この第２の撮像設定情報は、撮像制御装置２０の記憶モジュール２０３に記憶されている第２の撮像設定情報と同一である。

例えば、第２の制御モジュール３０１は、第３の通信モジュール３０２または第４の通信モジュール３０３を使用して第２の撮像設定情報を撮像制御装置２０に送信する制御を行う。これによって、第３の通信モジュール３０２または第４の通信モジュール３０３は、第２の撮像設定情報を撮像制御装置２０に送信する。ステップＳ１２５またはステップＳ１１０において、第１の制御モジュール２０２は、第１の通信モジュール２００または第２の通信モジュール２０１を使用して第２の撮像設定情報を受信する制御を行う。これによって、第１の通信モジュール２００または第２の通信モジュール２０１は、第２の撮像設定情報を受信する。受信された第２の撮像設定情報は、記憶モジュール２０３に記憶される。

撮像制御装置２０が第２の撮像設定情報をマスター撮像装置３０に送信してもよい。例えば、第１の制御モジュール２０２は、第２の撮像設定情報を生成する。この第２の撮像設定情報は、記憶モジュール２０３に記憶された過去の第２の撮像設定情報であってもよい。第１の制御モジュール２０２によって生成された第２の撮像設定情報は、記憶モジュール２０３に記憶される。ステップＳ１２５またはステップＳ１１０において、第１の制御モジュール２０２は、第１の通信モジュール２００または第２の通信モジュール２０１を使用して第２の撮像設定情報をマスター撮像装置３０に送信する制御を行う。これによって、第１の通信モジュール２００または第２の通信モジュール２０１は、第２の撮像設定情報をマスター撮像装置３０に送信する。第２の制御モジュール３０１は、第３の通信モジュール３０２または第４の通信モジュール３０３を使用して第２の撮像設定情報を受信する制御を行う。これによって、第３の通信モジュール３０２または第４の通信モジュール３０３は、第２の撮像設定情報を受信する。第２の制御モジュール３０１は、第２の撮像設定情報に基づく撮像設定を撮像モジュール３００に行う。

図１１は、表示モジュール２０７の画面の第１の例を示している。表示モジュール２０７は、スルー画像ＩＭＧ１を表示する。スルー画像ＩＭＧ１は、マスター撮像装置３０から受信されたスルー画像データに基づく画像である。マスター撮像装置３０の第２の撮像設定情報ＩＮＦＯ１がスルー画像ＩＭＧ１に重畳表示される。第２の撮像設定情報ＩＮＦＯ１は、ホワイトバランスと、感度と、露出と、絞りと、シャッタースピードとのパラメータの情報を含む。

表示モジュール２０７は、タッチパネルである。表示モジュール２０７は、シャッターボタンＢ１と、設定ボタンＢ２と、終了ボタンＢ３とを表示する。ユーザは、これらのボタンを操作することができる。これらのボタンは、入力モジュール２０８を構成する。ユーザは、第２の撮像設定情報ＩＮＦＯ１のホワイトバランスと、感度と、露出と、絞りと、シャッタースピードとの部分をタッチして操作することにより、マスター撮像装置３０の撮像設定を変更することができる。タッチパネルにおける第２の撮像設定情報ＩＮＦＯ１の部分は、入力モジュール２０８を構成する。また、ユーザは、設定ボタンＢ２を操作することにより、マスター撮像装置３０の第２の撮像設定情報と同一の撮像設定情報をスレーブ撮像装置４０に設定することができる。撮像設定が終了した後、シャッターボタンＢ１の操作が許可される。ユーザは、シャッターボタンＢ１を操作することにより、マスター撮像装置３０とスレーブ撮像装置４０との全てによる撮影を同時に行うことができる。

表示モジュール２０７は、撮像装置情報ＩＮＦＯ２を表示する。撮像装置情報ＩＮＦＯ２は、マスター撮像装置３０（マスターカメラ）とスレーブ撮像装置４０（カメラ１、カメラ２、およびカメラ３）との状態を示す情報を含む。撮像装置情報ＩＮＦＯ２は、バッテリー残量と、撮影可能枚数とを含む。これらは、第２の通信モジュール２０１が第２の動作モードで各撮像装置と通信を行うことにより取得される。撮像装置情報ＩＮＦＯ２は、画像の種類を指定するマークを含む。図１１では、各カメラは静止画を撮影する。マスター撮像装置３０の第２の撮像設定情報に基づいてスレーブ撮像装置４０に撮像設定が行われた場合、そのスレーブ撮像装置４０に対応するマークに枠Ｆ１が表示される。設定ボタンＢ２が押された場合、全てのスレーブ撮像装置４０にマスター撮像装置３０と同じ撮像設定が行われ、枠Ｆ１が表示される。これにより、ユーザは、撮影の準備が完了したことを知ることができる。

図１２は、表示モジュール２０７の画面の第２の例を示している。図１２に示す画面おいて、図１１に示す部分と異なる部分を説明する。

表示モジュール２０７は、撮像装置情報ＩＮＦＯ３を表示する。撮像装置情報ＩＮＦＯ３は、マスター撮像装置３０（マスターカメラ）とスレーブ撮像装置４０（カメラ１およびカメラ２）との撮像設定情報を含む。撮像装置情報ＩＮＦＯ３は、バッテリー残量と、撮影可能枚数とを含む。また、撮像装置情報ＩＮＦＯ３は、マスター撮像装置３０の第２の撮像設定情報とスレーブ撮像装置４０の第１の撮像設定情報とを含む。撮像装置情報ＩＮＦＯ３は、絞りと、シャッタースピードと、感度と、焦点距離とのパラメータの情報を含む。また、撮像装置情報ＩＮＦＯ３は、画像の種類を指定するマークを含む。図１２では、マスターカメラとカメラ１とは静止画を撮影し、かつカメラ２は動画を撮影する。図１２では、マスター撮像装置３０の撮像設定とスレーブ撮像装置４０の撮像設定との少なくとも一部が異なる。図１２では、２つのスレーブ撮像装置４０の撮像設定が異なる。

図１２では、ユーザは、マスター撮像装置３０のスルー画像と第２の撮像設定情報とを見ながら各スレーブ撮像装置４０の撮像装置情報ＩＮＦ０３の部分をクリックする。これにより、ユーザは、各スレーブ撮像装置４０の撮像設定を変更する。ユーザが設定ボタンＢ２を押すことにより、各スレーブ撮像装置４０の撮像設定が各スレーブ撮像装置４０に反映される。第２の撮像設定情報ＩＮＦＯ１が、撮像装置情報ＩＮＦ０３におけるマスター撮像装置３０の第２の撮像設定情報に常に反映される。

上記の点以外の点については、図１２に示す画面は、図１１に示す画面と同様である。

ステップＳ１３０の後、第１の制御モジュール２０２は、入力モジュール２０８の状態を監視し、かつマスター撮像装置３０の撮像設定が変更されたか否かを判断する（ステップＳ１３５）。ユーザは、タッチパネルにおける第２の撮像設定情報ＩＮＦＯ１の部分を操作することにより、マスター撮像装置３０の撮像設定を変更することができる。ステップＳ１３５では、第１の制御モジュール２０２は、タッチパネルにおける第２の撮像設定情報ＩＮＦＯ１の部分の操作を検出する。

ステップＳ１３５において、マスター撮像装置３０の撮像設定が変更されていない場合、図８に示すステップＳ１５５が行われる。ステップＳ１３５において、マスター撮像装置３０の撮像設定が変更された場合、第１の制御モジュール２０２は、タッチパネルの操作を検出した結果に基づいて、撮像設定の変更内容を検出し、かつ撮像設定の変更内容を表示する（ステップＳ１４０）。

ステップＳ１４０の後、第１の制御モジュール２０２は、撮像設定の変更内容に基づいて、マスター撮像装置３０の新しい第２の撮像設定情報を生成する（ステップＳ１４５）。生成された第２の撮像設定情報は、記憶モジュール２０３に記憶される。

ステップＳ１４５の後、第１の制御モジュール２０２は、第２の通信モジュール２０１を使用して第２の撮像設定情報をマスター撮像装置３０に送信する制御を行う（ステップＳ１５０）。これによって、第２の通信モジュール２０１は、第２の撮像設定情報をマスター撮像装置３０に送信する。

マスター撮像装置３０において、ステップＳ１５０に対応する処理が行われる。第２の制御モジュール３０１は、第４の通信モジュール３０３を使用して第２の撮像設定情報を受信する制御を行う。これによって、第４の通信モジュール３０３は、第２の撮像設定情報を受信する。第２の制御モジュール３０１は、第２の撮像設定情報に基づく撮像設定を撮像モジュール３００に行う。第１の通信モジュール２００が第２の撮像設定情報を送信し、かつ第３の通信モジュール３０２が第２の撮像設定情報を受信してもよい。これらにより、撮像設定が変更され、変更された撮像設定に基づいて撮像されたスルー画像データが撮像制御装置２０に送信され、かつスルー画像が表示モジュール２０７に表示される。

ステップＳ１５０の後、第１の制御モジュール２０２は、入力モジュール２０８の状態を監視し、かつ設定ボタンＢ２が操作されたか否かを判断する（ステップＳ１５５）。これによって、第１の制御モジュール２０２は、マスター撮像装置３０の撮像設定の変更が終了したか否かを判断する。ステップＳ１５５では、第１の制御モジュール２０２は、設定ボタンＢ２の操作を検出する。ステップＳ１５５において、設定ボタンＢ２が押されていない場合、ステップＳ１３５における判断が再度行われる。

ステップＳ１５５において、マスター撮像装置３０の撮像設定の変更が終了し、設定ボタンＢ２が押された場合、第１の制御モジュール２０２（生成部２０５）は、記憶モジュール２０３に記憶された最新の第２の撮像設定情報に基づいてスレーブ撮像装置４０の第１の撮像設定情報を生成する（ステップＳ１６０）。つまり、ステップＳ１６０では、第１の制御モジュール２０２（生成部２０５）は、表示モジュール２０７によってスルー画像データに基づくスルー画像が表示された後、入力モジュール２０８に入力された指示に基づいて、記憶モジュール２０３に記憶された第２の撮像設定情報から第１の撮像設定情報を生成する。入力モジュール２０８に入力された指示は、ステップＳ１３５とステップＳ１５５とにおいて入力される指示である。ステップＳ１３５において入力される指示は、撮像設定を変更することを示す。ステップＳ１５５において入力される指示は、撮像設定の変更が終了し、それらをスレーブ撮像装置４０に設定することを示す。

例えば、ステップＳ１６０では、第１の制御モジュール２０２（生成部２０５）は、記憶モジュール２０３に記憶された最新の第２の撮像設定情報から、その第２の撮像設定情報と同一の第１の撮像設定情報を生成する。これによって、スレーブ撮像装置４０の撮像設定は、マスター撮像装置３０の撮像設定と同一になる。スレーブ撮像装置４０の撮像設定は、マスター撮像装置３０の撮像設定と異なってもよい。例えば、第２の撮像設定情報が示すパラメータの値を所定量だけシフトさせることにより、第１の撮像設定情報が示すパラメータの値が設定されてもよい。例えば、スレーブ撮像装置４０の焦点距離がマスター撮像装置３０の焦点距離の４倍に設定されてもよい。スレーブ撮像装置４０のシャッタースピードがマスター撮像装置３０のシャッタースピードの１／４倍に設定されてもよい。

ステップＳ１６０の後、第１の制御モジュール２０２は、第２の通信モジュール２０１を使用して、ステップＳ１６０で生成された第１の撮像設定情報を２以上のスレーブ撮像装置４０に送信する制御を行う（ステップＳ１６５）。これによって、ステップＳ１６５では、第２の通信モジュール２０１は、ステップＳ１６０で生成された第１の撮像設定情報を２以上のスレーブ撮像装置４０に送信する。例えば、第２の通信モジュール２０１は、第１の撮像設定情報を２以上のスレーブ撮像装置４０に同時に送信する。第２の通信モジュール２０１は、第１の撮像設定情報を２以上のスレーブ撮像装置４０に順次送信してもよい。第１の撮像設定情報が２以上のスレーブ撮像装置４０に順次送信される間、撮像制御装置２０と２以上のスレーブ撮像装置４０とのデータリンクレベルの通信接続は維持される。

上記の処理により、同一の第１の撮像設定情報が２以上のスレーブ撮像装置４０に送信される。図１２に示すように、各スレーブ撮像装置４０に送信される第１の撮像設定情報が異なっていてもよい。

ステップＳ１６５の後、第１の制御モジュール２０２は、入力モジュール２０８の状態を監視し、かつ撮影指示が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１７０）。ユーザは、シャッターボタンＢ１を操作することにより、撮影指示を入力することができる。ステップＳ１７０では、第１の制御モジュール２０２は、シャッターボタンＢ１の操作を検出する。

ステップＳ１７０において、撮影指示が入力されていない場合、ステップＳ１８５が行われる。ステップＳ１７０において、撮影指示が入力された場合、第１の制御モジュール２０２は、第２の通信モジュール２０１を使用して、撮影指示情報を制御対象の全ての撮像装置に送信する制御を行う（ステップＳ１７５）。これによって、ステップＳ１７５では、第２の通信モジュール２０１は、撮影指示情報を制御対象の全ての撮像装置に送信する。

３以上の撮像装置において、ステップＳ１７５に対応する処理が行われる。第２の制御モジュール３０１は、第４の通信モジュール３０３を使用して撮影指示情報を受信する制御を行う。これによって、第４の通信モジュール３０３は、撮影指示情報を受信する。第２の制御モジュール３０１は、撮影指示情報に基づいて撮像モジュール３００に撮影を指示する。撮像モジュール３００は、静止画を撮影し、かつ画像データを生成する。撮像モジュール３００は、動画を撮影してもよい。

ステップＳ１７５の後、第１の制御モジュール２０２は、第１の通信モジュール２００を使用して画像データをマスター撮像装置３０から受信する制御を行う。さらに、第１の制御モジュール２０２は、表示モジュール２０７を使用して画像を所定時間表示する制御を行う（ステップＳ１８０）。これによって、ステップＳ１８０では、第１の通信モジュール２００は、画像データをマスター撮像装置３０から受信し、かつ、表示モジュール２０７は、受信された画像データに基づく画像を表示する。ユーザは、表示された画像を確認することにより、撮像設定を確認することができる。

マスター撮像装置３０において、ステップＳ１８０に対応する処理が行われる。第２の制御モジュール３０１は、第３の通信モジュール３０２を使用して画像データを撮像制御装置２０に送信する制御を行う。これによって、第３の通信モジュール３０２は、画像データを撮像制御装置２０に送信する。

ステップＳ１８０において、第２の通信モジュール２０１が画像データをマスター撮像装置３０から受信してもよい。ステップＳ１８０において、第２の通信モジュール２０１は、２以上のスレーブ撮像装置４０から画像データを受信し、かつ表示モジュール２０７は、２以上のスレーブ撮像装置４０からの画像データに基づく画像を表示してもよい。所定時間が経過した後、第１の制御モジュール２０２は、第１の通信モジュール２００を使用してスルー画像データをマスター撮像装置３０から受信する処理を行い、かつスルー画像を表示する。これ以降、スルー画像データの受信とスルー画像の表示とが繰り返される。

ステップＳ１８０の後、第１の制御モジュール２０２は、入力モジュール２０８の状態を監視し、かつ撮像設定の変更指示が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１８５）。ステップＳ１８５では、第１の制御モジュール２０２は、設定ボタンＢ２の操作を検出する。ステップＳ１８５において、撮像設定の変更指示が入力された場合、ステップＳ１３５における判断が再度行われる。

ステップＳ１８５において、撮像設定の変更指示が入力されていない場合、第１の制御モジュール２０２は、入力モジュール２０８の状態を監視し、かつアプリケーションの終了指示が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１９０）。ユーザは、終了ボタンＢ３を操作することにより、アプリケーションの終了指示を入力することができる。ステップＳ１９０では、第１の制御モジュール２０２は、終了ボタンＢ３の操作を検出する。ステップＳ１９０において、アプリケーションの終了指示が入力されていない場合、ステップＳ１７０における判断が再度行われる。

ステップＳ１９０において、アプリケーションの終了指示が入力された場合、第１の制御モジュール２０２は、第２の通信モジュール２０１を使用して電源ＯＦＦの指示情報を制御対象の全ての撮像装置に送信する制御を行う（ステップＳ１９５）。これによって、ステップＳ１９５では、第２の通信モジュール２０１は、電源ＯＦＦの指示情報を制御対象の全ての撮像装置に送信する。電源ＯＦＦの指示情報は、各撮像装置に電源のＯＦＦを指示するための情報である。

３以上の撮像装置において、ステップＳ１９５に対応する処理が行われる。第２の制御モジュール３０１は、第４の通信モジュール３０３を使用して電源ＯＦＦの指示情報を受信する制御を行う。これによって、第４の通信モジュール３０３は、電源ＯＦＦの指示情報を受信する。第２の制御モジュール３０１は、電源ＯＦＦの指示情報に基づいて撮像装置の電源をＯＦＦにする制御を行う。

ステップＳ１９５が行われることにより、図７から図１０に示す処理が終了する。

マスター撮像装置３０の撮像設定の変更内容に基づいて第１の撮像設定情報と第２の撮像設定情報とが同時に生成されてもよい。ステップＳ１８０とステップＳ１９５とは必須ではない。

ステップＳ１００とステップＳ１０５とステップＳ１１５とは必須ではない。例えば、制御対象の撮像装置の情報とマスター撮像装置３０の情報とが入力モジュール２０８に入力され、入力された情報が記憶モジュール２０３に記憶されてもよい。

マスター撮像装置３０の第２の撮像設定情報の変更は必須ではない。例えば、ステップＳ１４５とステップＳ１５０とが行われなくてもよい。ステップＳ１６０では、第１の制御モジュール２０２（生成部２０５）は、記憶モジュール２０３に記憶された第２の撮像設定情報に対して、ステップＳ１４０で検出された変更内容を反映することによりスレーブ撮像装置４０の第１の撮像設定情報を生成してもよい。

上記のように、ユーザは、スルー画像に基づいて、絞りと、焦点距離と、感度と、ホワイトバランスと、シャッタースピードと、撮影距離と、露出と、画像処理パラメータとの設定を変更することができる。

ユーザは、スルー画像に基づいて、撮像モードの設定を変更することができる。例えば、ユーザが被写界深度を変更したい場合、ユーザは、撮像モードを絞り優先モードに変更することができる。絞り優先モードでは、絞りの設定値に連動して、露出が適正になるようにシャッタースピードの値が設定される。スルー画像において被写体がぶれている場合、ユーザは、撮像モードをシャッタースピード優先モードに変更することができる。シャッタースピード優先モードでは、シャッタースピードの設定値に連動して、露出が適正になるように絞りの値が設定される。

ユーザは、スルー画像に基づいて、時刻の設定を変更することができる。例えば、スルー画像データにＥＸＩＦ（Ｅｘｃｈａｎｇｅａｂｌｅ ｉｍａｇｅ ｆｉｌｅ ｆｏｒｍａｔ）情報が付加されている。ＥＸＩＦ情報は、時刻情報を含む。スルー画像と、時刻情報が示す時刻とが表示モジュール２０７に表示される。表示された時刻が正しくない場合、ユーザは、時刻に関する撮像設定の変更を示す指示を入力モジュール２０８に入力する。撮像制御装置２０は、ユーザにより入力モジュール２０８に入力された指示に基づいて、撮像制御装置２０の内部時刻に基づく第１の撮像設定情報および第２の撮像設定情報を生成する。

ユーザは、スルー画像に基づいて、連写の設定を変更することができる。例えば、ユーザが連写したい被写体すなわち動体がスルー画像に含まれる場合、ユーザは、マスター撮像装置３０およびスレーブ撮像装置４０が連写を行うように撮像設定を変更することができる。

ユーザは、スルー画像に基づいて、静止画と動画との選択に関する設定を変更することができる。例えば、ユーザが動画で撮影したい被写体がスルー画像に含まれる場合、ユーザは、マスター撮像装置３０およびスレーブ撮像装置４０が動画撮影を行うように撮像設定を変更することができる。例えば、動体または変化する被写体（花火など）がスルー画像に含まれる場合、上記のように撮像設定が変更される。

上記のように、撮像制御装置２０は、撮像設定の変更内容に基づいて、第１の撮像設定情報を生成することができる。

図１３は、第２の処理を含む撮像制御装置２０の処理の手順を示している。撮像制御装置２０の詳細な処理を説明する。

撮像制御装置２０は、図１３と図８とに示す処理を行う。図１３において、図７に示す処理と異なる処理について説明する。

ステップＳ１２５の後、第１の制御モジュール２０２は、第１の通信モジュール２００を使用してマスター撮像装置３０のスルー画像データの受信を開始する制御を行う（ステップＳ４００）。これによって、ステップＳ４００では、第１の通信モジュール２００は、マスター撮像装置３０のスルー画像データの受信を開始する。ステップＳ１３０では、第１の通信モジュール２００は、最初のフレームのスルー画像データ（第１の画像データ）をマスター撮像装置３０から受信する。ステップＳ４００の後、図示していないステップで上記と同様の処理が行われる。これによって、２番目以後のフレームのスルー画像データの受信が行われる。

マスター撮像装置３０において、ステップＳ４００に対応する処理が行われる。第２の制御モジュール３０１は、撮像モジュール３００に撮像開始を指示する。これによって、撮像モジュール３００は、撮像を開始し、かつ最初のフレームのスルー画像データを生成する。第２の制御モジュール３０１は、第３の通信モジュール３０２を使用して最初のフレームのスルー画像データを撮像制御装置２０に送信する制御を行う。これによって、第３の通信モジュール３０２は、最初のフレームのスルー画像データを撮像制御装置２０に送信する。さらに、撮像モジュール３００は、２番目以後のフレームのスルー画像データを順次生成する。生成されたスルー画像データは、撮像制御装置２０に順次送信される。

ステップＳ４００の後、第１の制御モジュール２０２（生成部２０５）は、スルー画像データを解析する（ステップＳ４０５）。ステップＳ４０５では、第１の制御モジュール２０２（生成部２０５）は、スルー画像データの平均画素値を算出する。

ステップＳ４０５の後、第１の制御モジュール２０２（生成部２０５）は、スルー画像データの平均画素値が所定範囲外であるか否かを判断する（ステップＳ４１０）。ステップＳ４１０において、平均画素値が所定範囲内にある場合、ステップＳ１５５が行われる。

ステップＳ４１０において、平均画素値が所定範囲外である場合、第１の制御モジュール２０２（生成部２０５）は、第２の通信モジュール２０１を使用して現在の第２の撮像設定情報をマスター撮像装置３０から取得する制御を行う（ステップＳ４１５）。ステップＳ４１５では、第１の制御モジュール２０２（生成部２０５）は、第２の通信モジュール２０１を使用して第２の撮像設定情報の送信指示をマスター撮像装置３０に送信する制御を行う。これによって、第２の通信モジュール２０１は、第２の撮像設定情報の送信指示をマスター撮像装置３０に送信する。第２の撮像設定情報の送信指示は、マスター撮像装置３０に最新の第２の撮像設定情報の送信を指示するための情報である。さらに、第１の制御モジュール２０２（生成部２０５）は、第２の通信モジュール２０１を使用して現在の第２の撮像設定情報をマスター撮像装置３０から受信する制御を行う。これによって、第２の通信モジュール２０１は、現在の第２の撮像設定情報をマスター撮像装置３０から受信する。受信された現在の第２の撮像設定情報は、記憶モジュール２０３に記憶される。

マスター撮像装置３０において、ステップＳ４１５に対応する処理が行われる。第２の制御モジュール３０１は、第４の通信モジュール３０３を使用して第２の撮像設定情報の送信指示を受信する制御を行う。これによって、第４の通信モジュール３０３は、第２の撮像設定情報の送信指示を受信する。第２の制御モジュール３０１は、第２の撮像設定情報の送信指示に基づいて、第４の通信モジュール３０３を使用して現在の第２の撮像設定情報を送信する制御を行う。これによって、第４の通信モジュール３０３は、現在の第２の撮像設定情報を撮像制御装置２０に送信する。

ステップＳ４１５の後、第１の制御モジュール２０２（生成部２０５）は、現在の第２の撮像設定情報に基づいて、スルー画像データの平均画素値が所定範囲内になるような撮像設定（露出）の変更量を算出する（ステップＳ４２０）。

ステップＳ４２０の後、第１の制御モジュール２０２（生成部２０５）は、現在の第２の撮像設定情報とステップＳ４２０で算出された撮像設定の変更量とに基づいて、マスター撮像装置３０の新しい第２の撮像設定情報を生成する（ステップＳ４２５）。つまり、ステップＳ４２５では、第１の制御モジュール２０２（生成部２０５）は、スルー画像データの解析結果に基づいて、第２の撮像設定情報から第１の撮像設定情報を生成する。生成された第２の撮像設定情報は、記憶モジュール２０３に記憶される。

ステップＳ４２０の後、ステップＳ１５０が行われる。ステップＳ１５５において、設定ボタンＢ２が押されていない場合、ステップＳ４０５が行われる。ステップＳ１８５において、撮像設定の変更指示が入力された場合、ステップＳ４０５が行われる。

上記の点以外の点については、図１３に示す処理は、図７に示す処理と同様である。

マスター撮像装置３０の第２の撮像設定情報の変更は必須ではない。例えば、ステップＳ４１５とステップＳ４２５とステップＳ１５０とが行われなくてもよい。ステップＳ１６０では、第１の制御モジュール２０２（生成部２０５）は、記憶モジュール２０３に記憶された第２の撮像設定情報と、ステップＳ４２０で算出された撮像設定の変更量とに基づいてスレーブ撮像装置４０の第１の撮像設定情報を生成してもよい。

上記のように、撮像制御装置２０は、スルー画像データの解析結果に基づいて、絞りと、焦点距離と、感度と、ホワイトバランスと、シャッタースピードと、撮影距離と、露出と、画像処理パラメータとの設定を変更することができる。

撮像制御装置２０は、スルー画像データの解析結果に基づいて、撮像モードの設定を変更することができる。例えば、被写界深度の変更が望ましいと判断される場合、撮像制御装置２０は、撮像モードを絞り優先モードに変更することができる。スルー画像において被写体がぶれている場合、撮像制御装置２０は、撮像モードをシャッタースピード優先モードに変更することができる。

撮像制御装置２０は、スルー画像データの解析結果に基づいて、時刻の設定を変更することができる。例えば、スルー画像データにＥＸＩＦ情報が付加されている。ＥＸＩＦ情報は、時刻情報を含む。時刻情報が示す時刻と、撮像制御装置２０の内部時刻とが同一でない場合、撮像制御装置２０は、撮像制御装置２０の内部時刻に基づく第１の撮像設定情報および第２の撮像設定情報を生成する。

撮像制御装置２０は、スルー画像データの解析結果に基づいて、連写の設定を変更することができる。例えば、被写体すなわち動体がスルー画像に含まれる場合、撮像制御装置２０は、マスター撮像装置３０およびスレーブ撮像装置４０が連写を行うように撮像設定を変更することができる。

撮像制御装置２０は、スルー画像データの解析結果に基づいて、静止画と動画との選択に関する設定を変更することができる。例えば、動画撮影に適した被写体がスルー画像に含まれる場合、撮像制御装置２０は、マスター撮像装置３０およびスレーブ撮像装置４０が動画撮影を行うように撮像設定を変更することができる。例えば、動体または変化する被写体（花火など）がスルー画像に含まれる場合、上記のように撮像設定が変更される。

上記のように、撮像制御装置２０は、撮像設定の変更内容に基づいて、第１の撮像設定情報を生成することができる。

新しい第２の撮像設定情報は、以下のように生成されてもよい。例えば、画像における顔の明るさが所定の明るさになるような第２の撮像設定情報が生成されてもよい。この場合、ステップＳ４０５に対応するステップでは、第１の制御モジュール２０２（生成部２０５）は、スルー画像データに基づいて顔領域を検出し、かつ顔領域の平均画素値を算出する。ステップＳ４１０に対応するステップでは、第１の制御モジュール２０２（生成部２０５）は、顔領域の平均画素値が所定範囲外であるか否かを判断する。顔領域の平均画素値が所定範囲外である場合、ステップＳ４２０に対応するステップでは、第１の制御モジュール２０２（生成部２０５）は、現在の第２の撮像設定情報に基づいて、顔領域の平均画素値が所定範囲内になるような撮像設定（露出）の変更量を算出する。

画像の明るさがシーンに応じた明るさになるような第２の撮像設定情報が生成されてもよい。この場合、ステップＳ４０５に対応するステップでは、第１の制御モジュール２０２（生成部２０５）は、スルー画像データに基づいてシーンを検出し、かつスルー画像データの平均画素値を算出する。ステップＳ４１０に対応するステップでは、第１の制御モジュール２０２（生成部２０５）は、スルー画像データの平均画素値が、シーンに応じた所定範囲外であるか否かを判断する。スルー画像データの平均画素値が、シーンに応じた所定範囲外である場合、ステップＳ４２０に対応するステップでは、第１の制御モジュール２０２（生成部２０５）は、現在の第２の撮像設定情報に基づいて、スルー画像データの平均画素値がシーンに応じた所定範囲内になるような撮像設定（露出）の変更量を算出する。

白飛びを避けるような第２の撮像設定情報が生成されてもよい。この場合、ステップＳ４０５に対応するステップでは、第１の制御モジュール２０２（生成部２０５）は、スルー画像データに基づいて、白飛びが発生している領域を検出する。ステップＳ４１０に対応するステップでは、第１の制御モジュール２０２（生成部２０５）は、スルー画像データにおいて、白飛びが発生している領域があるか否かを判断する。白飛びが発生している領域がある場合、ステップＳ４２０に対応するステップでは、第１の制御モジュール２０２（生成部２０５）は、現在の第２の撮像設定情報に基づいて、白飛びが発生しないような撮像設定（露出）の変更量を算出する。

ダイナミックレンジがより広くなるような第２の撮像設定情報が生成されてもよい。この場合、ステップＳ４０５に対応するステップでは、第１の制御モジュール２０２（生成部２０５）は、スルー画像データに基づいて最大画素値と最小画素値との比を算出する。ステップＳ４１０に対応するステップでは、第１の制御モジュール２０２（生成部２０５）は、最大画素値と最小画素値との比が所定値以下であるか否かを判断する。最大画素値と最小画素値との比が所定値以下である場合、ステップＳ４２０に対応するステップでは、第１の制御モジュール２０２（生成部２０５）は、現在の第２の撮像設定情報に基づいて、最大画素値と最小画素値との比が所定値以上になるような撮像設定（露出）の変更量を算出する。

画像のコントラストがより向上するような第２の撮像設定情報が生成されてもよい。この場合、ステップＳ４０５に対応するステップでは、第１の制御モジュール２０２（生成部２０５）は、スルー画像データに基づいてコントラスト値を算出する。ステップＳ４１０に対応するステップでは、第１の制御モジュール２０２（生成部２０５）は、コントラスト値が所定値以下であるか否かを判断する。コントラスト値が所定以下である場合、ステップＳ４２０に対応するステップでは、第１の制御モジュール２０２（生成部２０５）は、現在の第２の撮像設定情報に基づいて、コントラスト値が所定値以上になるような撮像設定（絞りまたは焦点距離）の変更量を算出する。

画像において白い部分がより白くなるような第２の撮像設定情報が生成されてもよい。この場合、ステップＳ４０５に対応するステップでは、第１の制御モジュール２０２（生成部２０５）は、スルー画像データに基づいて、白い領域を検出し、かつ白い領域の平均画素値を算出する。ステップＳ４１０に対応するステップでは、第１の制御モジュール２０２（生成部２０５）は、白い領域の平均画素値が所定範囲外であるか否かを判断する。白い領域の平均画素値が所定範囲外である場合、ステップＳ４２０に対応するステップでは、第１の制御モジュール２０２（生成部２０５）は、現在の第２の撮像設定情報に基づいて、白い領域の平均画素値が所定範囲内になるような撮像設定（露出）の変更量を算出する。あるいは、ステップＳ４０５に対応するステップでは、第１の制御モジュール２０２（生成部２０５）は、スルー画像データに基づいて、白い領域を検出し、かつ白い領域のＲＧＢの画素値の比を算出する。ステップＳ４１０に対応するステップでは、第１の制御モジュール２０２（生成部２０５）は、白い領域のＲＧＢの画素値の比が所定範囲外であるか否かを判断する。白い領域のＲＧＢの画素値の比が所定範囲外である場合、ステップＳ４２０に対応するステップでは、第１の制御モジュール２０２（生成部２０５）は、現在の第２の撮像設定情報に基づいて、白い領域のＲＧＢの画素値の比が所定範囲内になるような撮像設定（ホワイトバランス）の変更量を算出する。

ぶれがより少なくなるような第２の撮像設定情報が生成されてもよい。この場合、ステップＳ４０５に対応するステップでは、第１の制御モジュール２０２（生成部２０５）は、スルー画像データに基づいて被写体の動き量を算出する。ステップＳ４１０に対応するステップでは、第１の制御モジュール２０２（生成部２０５）は、動き量が所定量以上であるか否かを判断する。動き量が所定量以上である場合、ステップＳ４２０に対応するステップでは、第１の制御モジュール２０２（生成部２０５）は、現在の第２の撮像設定情報に基づいて、動き量が所定量以下になるような撮像設定（シャッタースピード）の変更量を算出する。

顔の大きさが所定の大きさになるような第２の撮像設定情報が生成されてもよい。この場合、ステップＳ４０５に対応するステップでは、第１の制御モジュール２０２（生成部２０５）は、スルー画像データに基づいて顔領域を検出し、かつ顔領域の大きさを算出する。ステップＳ４１０に対応するステップでは、第１の制御モジュール２０２（生成部２０５）は、顔領域の大きさが所定の大きさ以下であるか否かを判断する。顔領域の大きさが所定の大きさ以下である場合、ステップＳ４２０に対応するステップでは、第１の制御モジュール２０２（生成部２０５）は、現在の第２の撮像設定情報に基づいて、顔領域の大きさが所定の大きさ以上になるような撮像設定（焦点距離）の変更量を算出する。

第１の制御モジュール２０２は、第２の動作モードによる通信で複数の撮像装置のハードウェア情報を取得し、かつ、複数の撮像装置のハードウェア情報が基準を満たさない場合に警告を表示する制御を行ってもよい。例えば、交換型のレンズが複数の撮像装置に装着され、かつ各撮像装置に装着されているレンズが異なる場合に警告が表示されてもよい。あるいは、各撮像装置に装着されているレンズが所定の条件を満たさない場合に警告が表示されてもよい。

第１の制御モジュール２０２は、第２の動作モードによる通信で複数の撮像装置の状態情報を取得し、かつ、複数の撮像装置の状態情報が基準を満たさない場合に警告を表示する制御を行ってもよい。例えば、各撮像装置のバッテリー残量が所定量以下である場合に警告が表示されてもよい。あるいは、複数の撮像装置が、画像データを保存する記憶媒体を有し、かつ記憶媒体に記憶されている画像データの容量が記憶可能容量に達している場合に警告が表示されてもよい。

本発明の実施形態によれば、撮像制御装置２０は、第１の通信モジュール２００と、第２の通信モジュール２０１と、生成部２０５とを有する。マスター撮像装置３０とスレーブ撮像装置４０とは、撮像モジュール３００と、第２の制御モジュール３０１と、第３の通信モジュール３０２と、第４の通信モジュール３０３とを有する。本発明の各態様の撮像制御装置は、決定部２０６と、記憶モジュール２０３と、インターフェース２０４との少なくとも１つに対応する構成を有していなくてもよい。

本発明の実施形態によれば、撮像制御装置２０は、第１のステップ（ステップＳ１２５）と、第２のステップ（ステップＳ１１０）と、第３のステップ（ステップＳ１３０およびステップＳ４００）と、第４のステップ（ステップＳ１６０、ステップＳ４０５、およびステップＳ４２０）と、第５のステップ（ステップＳ１６５）とを実行する。第１のステップは、第１の通信モジュール２００を使用して、マスター撮像装置３０とデータリンクレベルの通信接続を確立するステップである。第２のステップは、第２の通信モジュール２０１を使用して、２以上のスレーブ撮像装置４０とデータリンクレベルの通信接続を確立するステップである。第３のステップは、第１の通信モジュール２００を使用して、第１の画像データをマスター撮像装置３０から受信するステップである。第１の画像データは、第２の撮像設定情報に基づいてマスター撮像装置３０によって生成される。第４のステップは、記憶モジュール２０３に記憶された第２の撮像設定情報から第１の撮像設定情報を生成するステップである。第５のステップは、第２の通信モジュール２０１を使用して、第１の撮像設定情報を２以上のスレーブ撮像装置４０に送信するステップである。

第４のステップは、第１の処理と第２の処理とのいずれか１つを行うステップである。第１の処理は、表示モジュール２０７によって第１の画像データに基づく画像が表示された後、入力モジュール２０８に入力された第１の指示に基づいて、記憶モジュール２０３に記憶された第２の撮像設定情報から第１の撮像設定情報を生成する処理である。第１の指示は、撮像設定に関する指示である。第２の処理は、第１の画像データを解析し、かつ第１の画像データの解析結果に基づいて、記憶モジュール２０３に記憶された第２の撮像設定情報から第１の撮像設定情報を生成する処理である。

本発明の各態様の撮像制御方法およびプログラムは、ステップＳ１１０、ステップＳ１２５、ステップＳ１３０、ステップＳ１６０、ステップＳ１６５、ステップＳ４０５、およびステップＳ４２０に対応するステップ以外のステップを含まなくてもよい。

本発明の実施形態では、撮像制御装置２０は、通信帯域の使用量を低減することができ、かつ複数の撮像装置の撮像設定を高速に行うことができる。

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれら実施形態およびその変形例に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。また、本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付のクレームの範囲によってのみ限定される。

本発明の実施形態によれば、通信帯域の使用量を低減することができ、かつ複数の撮像装置の撮像設定を高速に行うことができる。

１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ 撮像システム
２０ 撮像制御装置
３０ マスター撮像装置
４０，４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ スレーブ撮像装置
２００ 第１の通信モジュール
２０１ 第２の通信モジュール
２０２ 第１の制御モジュール
２０３ 記憶モジュール
２０４ インターフェース
２０５ 生成部
２０６ 決定部
２０７ 表示モジュール
２０８ 入力モジュール
３００ 撮像モジュール
３０１ 第２の制御モジュール
３０２ 第３の通信モジュール
３０３ 第４の通信モジュール

Claims (7)

1. 第１の動作モードで通信を行う第１の通信モジュールと、
   第２の動作モードで通信を行う第２の通信モジュールと、
   第１の撮像設定情報を生成する生成部と、
   を有し、
   前記第１の動作モードは、データリンクレベルにおいて１つのノードが複数のノードと通信接続を同時に維持できない動作モードであり、
   前記第２の動作モードは、前記データリンクレベルにおいて１つのノードが複数のノードと通信接続を同時に維持できる動作モードであり、
   前記第１の動作モードによる通信速度は、前記第２の動作モードによる通信速度よりも速く、
   ３以上の撮像装置のうち１つの前記撮像装置は、マスター撮像装置と定義され、
   前記３以上の撮像装置のうち前記マスター撮像装置を除く２以上の前記撮像装置は、スレーブ撮像装置と定義され、
   前記第１の通信モジュールは、前記マスター撮像装置と前記データリンクレベルの通信接続を確立し、
   前記第２の通信モジュールは、前記２以上の前記スレーブ撮像装置と前記データリンクレベルの通信接続を確立し、
   前記第１の通信モジュールは、第１の画像データを前記マスター撮像装置から受信し、前記第１の画像データは、第２の撮像設定情報に基づいて前記マスター撮像装置によって生成され、
   前記生成部は、記憶モジュールに記憶された前記第２の撮像設定情報から前記第１の撮像設定情報を生成し、
   前記第２の通信モジュールは、前記第１の撮像設定情報を前記２以上の前記スレーブ撮像装置に送信する
   撮像制御装置。
2. 前記生成部は、第１の処理と第２の処理とのいずれか１つを行い、
   前記第１の処理では、前記生成部は、表示モジュールによって前記第１の画像データに基づく画像が表示された後、入力モジュールに入力された第１の指示に基づいて、記憶モジュールに記憶された前記第２の撮像設定情報から前記第１の撮像設定情報を生成し、前記第１の指示は、撮像設定に関する指示であり、
   前記第２の処理では、前記生成部は、前記第１の画像データを解析し、かつ前記第１の画像データの解析結果に基づいて、前記記憶モジュールに記憶された前記第２の撮像設定情報から前記第１の撮像設定情報を生成する
   請求項１に記載の撮像制御装置。
3. 前記３以上の前記撮像装置は、
   前記第１の動作モードで通信を行う第３の通信モジュールと、
   前記第２の動作モードで通信を行う第４の通信モジュールと、
   を有し、
   前記第３の通信モジュールは、第１の状態と第２の状態とのそれぞれの状態になることができ、
   前記第１の状態は、通常状態であり、
   前記第２の状態は、前記通常状態における消費電力よりも小さい消費電力で前記第３の通信モジュールが動作する状態と、前記第３の通信モジュールが動作を停止した状態とのいずれか１つであって、
   前記第２の通信モジュールは、前記第３の通信モジュールを前記第２の状態に設定する指示を示す指示情報を前記２以上の前記スレーブ撮像装置に送信する
   請求項１に記載の撮像制御装置。
4. 決定部をさらに有し、
   前記第２の通信モジュールは、前記３以上の前記撮像装置によって生成された第２の画像データを前記３以上の前記撮像装置から受信し、
   前記決定部は、前記表示モジュールによって、前記第２の画像データに基づく前記画像が表示された後、前記入力モジュールに入力された第２の指示が示す前記第２の画像データを生成した前記撮像装置を前記マスター撮像装置に決定し、前記第２の指示は、前記３以上の前記撮像装置のいずれか１つによって生成された前記第２の画像データを選択する指示である
   請求項２に記載の撮像制御装置。
5. 撮像制御装置と、３以上の撮像装置と、を有し、
   前記撮像制御装置は、
   第１の動作モードで通信を行う第１の通信モジュールと、
   第２の動作モードで通信を行う第２の通信モジュールと、
   第１の撮像設定情報を生成する生成部と、
   を有し、
   前記第１の動作モードは、データリンクレベルにおいて１つのノードが複数のノードと通信接続を同時に維持できない動作モードであり、
   前記第２の動作モードは、前記データリンクレベルにおいて１つのノードが複数のノードと通信接続を同時に維持できる動作モードであり、
   前記第１の動作モードによる通信速度は、前記第２の動作モードによる通信速度よりも速く、
   前記３以上の前記撮像装置のうち１つの前記撮像装置は、マスター撮像装置と定義され、
   前記３以上の撮像装置のうち前記マスター撮像装置を除く２以上の前記撮像装置は、スレーブ撮像装置と定義され、
   前記第１の通信モジュールは、前記マスター撮像装置と前記データリンクレベルの通信接続を確立し、
   前記第２の通信モジュールは、前記２以上の前記スレーブ撮像装置と前記データリンクレベルの通信接続を確立し、
   前記第１の通信モジュールは、第１の画像データを前記マスター撮像装置から受信し、前記第１の画像データは、第２の撮像設定情報に基づいて前記マスター撮像装置によって生成され、
   前記生成部は、記憶モジュールに記憶された前記第２の撮像設定情報から前記第１の撮像設定情報を生成し、
   前記第２の通信モジュールは、前記第１の撮像設定情報を前記２以上の前記スレーブ撮像装置に送信し、
   前記３以上の前記撮像装置は、
   前記第１の画像データを生成する撮像モジュールと、
   前記撮像モジュールを制御する制御モジュールと、
   前記第１の動作モードで通信を行う第３の通信モジュールと、
   前記第２の動作モードで通信を行う第４の通信モジュールと、
   を有し、
   前記マスター撮像装置の前記第３の通信モジュールは、前記第１の画像データを前記撮像制御装置に送信し、
   前記２以上の前記スレーブ撮像装置の前記第４の通信モジュールは、前記第１の撮像設定情報を前記撮像制御装置から受信し、
   前記２以上の前記スレーブ撮像装置の前記制御モジュールは、前記第１の撮像設定情報に基づいて前記撮像モジュールの撮像設定を行う
   撮像システム。
6. 撮像制御装置が、第１のステップと、第２のステップと、第３のステップと、第４のステップと、第５のステップと、を実行する撮像制御方法であって、
   前記撮像制御装置は、
   第１の動作モードで通信を行う第１の通信モジュールと、
   第２の動作モードで通信を行う第２の通信モジュールと、
   を有し、
   前記第１の動作モードは、データリンクレベルにおいて１つのノードが複数のノードと通信接続を同時に維持できない動作モードであり、
   前記第２の動作モードは、前記データリンクレベルにおいて１つのノードが複数のノードと通信接続を同時に維持できる動作モードであり、
   前記第１の動作モードによる通信速度は、前記第２の動作モードによる通信速度よりも速く、
   ３以上の撮像装置のうち１つの前記撮像装置は、マスター撮像装置と定義され、
   前記３以上の撮像装置のうち前記マスター撮像装置を除く２以上の前記撮像装置は、スレーブ撮像装置と定義され、
   前記第１のステップは、前記第１の通信モジュールを使用して、前記マスター撮像装置と前記データリンクレベルの通信接続を確立するステップであり、
   前記第２のステップは、前記第２の通信モジュールを使用して、前記２以上の前記スレーブ撮像装置と前記データリンクレベルの通信接続を確立するステップであり、
   前記第３のステップは、前記第１の通信モジュールを使用して、第１の画像データを前記マスター撮像装置から受信するステップであり、前記第１の画像データは、第２の撮像設定情報に基づいて前記マスター撮像装置によって生成され、
   前記第４のステップは、記憶モジュールに記憶された前記第２の撮像設定情報から第１の撮像設定情報を生成するステップであり、
   前記第５のステップは、前記第２の通信モジュールを使用して、前記第１の撮像設定情報を前記２以上の前記スレーブ撮像装置に送信するステップである
   撮像制御方法。
7. 第１のステップと、第２のステップと、第３のステップと、第４のステップと、第５のステップと、を撮像制御装置のコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
   前記撮像制御装置は、
   第１の動作モードで通信を行う第１の通信モジュールと、
   第２の動作モードで通信を行う第２の通信モジュールと、
   を有し、
   前記第１の動作モードは、データリンクレベルにおいて１つのノードが複数のノードと通信接続を同時に維持できない動作モードであり、
   前記第２の動作モードは、前記データリンクレベルにおいて１つのノードが複数のノードと通信接続を同時に維持できる動作モードであり、
   前記第１の動作モードによる通信速度は、前記第２の動作モードによる通信速度よりも速く、
   ３以上の撮像装置のうち１つの前記撮像装置は、マスター撮像装置と定義され、
   前記３以上の撮像装置のうち前記マスター撮像装置を除く２以上の前記撮像装置は、スレーブ撮像装置と定義され、
   前記第１のステップは、前記第１の通信モジュールを使用して、前記マスター撮像装置と前記データリンクレベルの通信接続を確立するステップであり、
   前記第２のステップは、前記第２の通信モジュールを使用して、前記２以上の前記スレーブ撮像装置と前記データリンクレベルの通信接続を確立するステップであり、
   前記第３のステップは、前記第１の通信モジュールを使用して、第１の画像データを前記マスター撮像装置から受信するステップであり、前記第１の画像データは、第２の撮像設定情報に基づいて前記マスター撮像装置によって生成され、
   前記第４のステップは、記憶モジュールに記憶された前記第２の撮像設定情報から第１の撮像設定情報を生成するステップであり、
   前記第５のステップは、前記第２の通信モジュールを使用して、前記第１の撮像設定情報を前記２以上の前記スレーブ撮像装置に送信するステップである
   プログラム。