JP6537189B2 - 地図表示装置および地図表示方法 - Google Patents
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Description
撮像手段と、
前記撮像手段を通じて設置地図の画像を撮像するようにした場合に取得される自機の状態に基づいて、前記設置地図の方位と自機の表示手段に表示される表示地図の方位とを合わせるための回転方向と回転角度とを特定する地図回転特定手段と、
前記地図回転特定手段で特定された前記回転方向と前記回転角度とに基づいて、前記表示手段に表示される前記表示地図であって、前記設置地図に対応するエリアを含む地図を回転させる地図回転処理手段と、
自機の傾きを検知する傾き検知手段と、
前記撮像手段を通じて前記設置地図の画像を撮像するようにする場合に、前記撮像手段を通じて取り込まれた前記設置地図の画像が表示される前記表示手段に基準方位マークを表示する表示処理手段と
を備え、
前記地図回転特定手段は、前記表示手段に表示される前記設置地図に表示されている方位記号の示す方向に、前記基準方位マークが示す方向を合わせて撮像するようにした場合に、前記傾き検知手段で検知される自機の状態である傾きの方向と傾きの角度とを、前記回転方向と前記回転角度として特定することを特徴とする。
図1は、この実施の形態の地図表示装置1の構成例について説明するためのブロック図である。図1に示した地図表示装置において、送受信アンテナ101A及び無線通信部101は通信機能を、制御部102は当該地図表示装置の各部を制御する機能を、記憶装置103は、例えば大容量の半導体メモリを備え、情報記憶保持機能を実現する。なお、この実施の形態の地図表示装置1において、記憶装置103には、図1に示したように、地図に表記される種々の方位記号の画像と識別番号とが対応付けられ形成された方位記号DB(Data Base)が記憶保持されている。操作部104は、地図表示装置1の筐体の所定の位置に設けられた、電源のオン/オフスイッチ、音量調整キー、その他の幾つかのファンクションボタンなどからなる部分である。
図2は、図1に示した地図表示装置1において行われる地図表示処理の概要を説明するためのフローチャートである。地図表示装置1の制御部102は、表示部108Dに表示されている地図表示アプリケーションに対応するアイコンが、タッチパネル109を通じて使用者により選択されると、図2のフローチャートに示す地図表示処理(地図表示アプリケーション)を実行する。
[設置地図対比モードへの切り替えの第1の方式の概要]
まず、設置地図対比モードへ切り替えるための第1の方式について説明する。設置地図対比モードへの切り替えの第1の方式の概要を示せば、以下のようになる。まず、(1)地図表示装置1の表示部108Dに、北方向となる方向を示す基準方位マーク(矢印)を表示する。換言すれば、基準方位マークは、自機の表示部108Dの所定の方向を設置地図の北方向に合わせるためのマークである。次に、(2)使用者が、表示部108Dに表示された基準方位マークと、カメラ部112を通じて取り込まれ、表示部108Dに表示される設置地図の方位記号が示す北方向とを合わせて当該設置地図を撮影するようにする。そして、(3)地図表示装置1の画面の傾きをセンサ部106から取得し、(4)表示地図の方位が設置地図の方位と同じなるように、表示地図を回転させる。というものである。以下、より詳細に説明する。
図6は、設置地図対比モードへの切り替えが第1の方式で実行するようにされた場合に、地図表示装置1で行われる処理を説明するためのフローチャートである。この図6に示す処理は、図2に示したフローチャートのステップS102において、設置地図対比モードへの切り替えを第1の方式で行うことを指示する操作入力を受け付けた場合に、図2に示したフローチャートのステップS106において制御部102により実行される。
[設置地図対比モードへの切り替えの第2の方式の概要]
次に、設置地図対比モードへ切り替えるための第2の方式について説明する。設置地図対比モードへの切り替えの第2の方式の概要を示せば、以下のようになる。まず、(1)使用者は、カメラ部112を通じて設置地図を撮影する。次に、(2)撮影した設置地図に表示されている方位記号が示す方向と、撮影時における重力方向に一致すべき撮影画像の上下方向とから、表示地図の回転方向、回転角度を計算する。そして、(3)表示部108Dに表示されている表示地図の方位が設置地図の方位と同じになるように、表示地図を回転させる。というものである。
図8は、設置地図対比モードへの切り替えが第2の方式で実行するようにされた場合に、地図表示装置1で行われる処理を説明するためのフローチャートである。この図8に示す処理は、図2に示したフローチャートのステップS102において、設置地図対比モードへの切り替えを第2の方式で行うことを指示する操作入力を受け付けた場合に、図2に示したフローチャートのステップS106において制御部102により実行される。
[設置地図対比モードへの切り替えの第3の方式の概要]
次に、設置地図対比モードへ切り替えるための第3の方式について説明する。設置地図対比モードの第3の方式の概要を示せば、以下のようになる。まず、(1)使用者は、カメラ部112を通じて設置地図を撮影する。次に、(2)撮影した設置地図に含まれる駅などの施設や道路といった種々の地物の形状、若しくは、主要POI(point of interest)の所在位置と、重力方向Gに一致する撮影画像の上下方向とから、表示地図の回転方向、回転角度を計算する。そして、(3)表示部108Dに表示されている表示地図の方位が設置地図の方位と同じになるように、表示地図を回転させる。というものである。
図10は、設置地図対比モードへの切り替えが第3の方式で実行するようにされた場合に、地図表示装置1で行われる処理を説明するためのフローチャートである。この図10に示す処理は、図2に示したフローチャートのステップS102において、設置地図対比モードへの切り替えを第3の方式で行うことを指示する操作入力を受け付けた場合に、図2に示したフローチャートのステップS106において制御部102により実行される。
上述した実施の形態の地図表示装置1によれば、地図表示装置1の表示部108Dに表示される表示地図の方位を、ほぼ自動的に設置地図の方位に合わせることができる。したがって、表示された地図の方位を、設置地図の方位に合わせるために、表示地図の面倒な回転調整操作などを行う必要がない。また、設置地図に方位記号が表示されていない場合でも、設置地図の方位に、表示地図の方位を合わせることができる。
なお、上述した実施の形態では、表示部108Dに表示されている表示地図を、地図回転処理部115が回転させる処理を行うものとして説明したが、これに限るものではない。地図回転処理部115が、地図回転特定部114からの回転方向、回転角度に応じて回転させた地図を形成し、これを新たに表示部108Dに表示するようにしてもよい。
上述の実施の形態の説明からも分かるように、撮像手段は、地図表示装置1のカメラ部112が実現している。また、地図回転特定手段は、地図表示装置1の地図回転特定部114が実現し、地図回転処理手段の機能は、地図回転処理部115が実現している。また、傾き検知手段の機能は、地図表示装置1のセンサ部106が実現し、表示処理手段の機能は、地図表示装置1の制御部102が実現している。
Claims (7)
- 撮像手段と、
前記撮像手段を通じて設置地図の画像を撮像するようにした場合に取得される自機の状態に基づいて、前記設置地図の方位と自機の表示手段に表示される表示地図の方位とを合わせるための回転方向と回転角度とを特定する地図回転特定手段と、
前記地図回転特定手段で特定された前記回転方向と前記回転角度とに基づいて、前記表示手段に表示される前記表示地図であって、前記設置地図に対応するエリアを含む地図を回転させる地図回転処理手段と、
自機の傾きを検知する傾き検知手段と、
前記撮像手段を通じて前記設置地図の画像を撮像するようにする場合に、前記撮像手段を通じて取り込まれた前記設置地図の画像が表示される前記表示手段に基準方位マークを表示する表示処理手段と
を備え、
前記地図回転特定手段は、前記表示手段に表示される前記設置地図に表示されている方位記号の示す方向に、前記基準方位マークが示す方向を合わせて撮像するようにした場合に、前記傾き検知手段で検知される自機の状態である傾きの方向と傾きの角度とを、前記回転方向と前記回転角度として特定することを特徴とする地図表示装置。 - 撮像手段と、
撮像手段を通じて設置地図を撮像するようにした場合に、撮影された撮影画像に含まれる前記設置地図に表示されている方位記号の示す方向に基づいて、前記設置地図の方位と、自機の表示手段に表示される表示地図の方位とを合わせるための回転方向と回転角度とを特定する地図回転特定手段と、
前記地図回転特定手段で特定された前記回転方向と前記回転角度とに基づいて、前記表示手段に表示される前記表示地図であって、前記設置地図に対応するエリアを含む地図を回転させる地図回転処理手段と、
を備え、
前記地図回転特定手段は、前記撮像手段を通じて撮影された前記撮影画像に含まれる前記設置地図に表示されている方位記号の示す方向の、前記撮影画像の重力方向に一致する上下方向に対する傾きの方向と傾きの角度とを前記回転方向と前記回転角度として算出して特定することを特徴とする地図表示装置。 - 撮像手段と、
撮像手段を通じて設置地図を撮像するようにした場合に、撮影された撮影画像に含まれる前記設置地図上にある地物により把握できる特徴に基づいて、前記設置地図の方位と、自機の表示手段に表示される表示地図の方位とを合わせるための回転方向と回転角度とを特定する地図回転特定手段と、
前記地図回転特定手段で特定された前記回転方向と前記回転角度とに基づいて、前記表示手段に表示される前記表示地図であって、前記設置地図に対応するエリアを含む地図を回転させる地図回転処理手段と、
を備え、
前記地図回転特定手段は、前記撮像手段を通じて撮影された撮影画像に含まれる前記設置地図上にある地物により把握できる特徴の、上側を北方向とする地図データにより形成される前記設置地図と同一エリアの地図上にある、前記地物と同一の地物により把握できる特徴に対する傾きの方向と傾きの角度とを前記回転方向と前記回転角度として算出して特定することを特徴とする地図表示装置。 - 請求項2または請求項3に記載の地図表示装置であって、
自機の傾きを検知する傾き検知手段を備え、
前記地図回転特定手段は、前記撮像手段を通じて設置地図の画像を撮像するようにした場合に、前記傾き検知手段で検知される自機の傾きを考慮して、前記回転方向と前記回転角度とを計算して特定することを特徴とする地図表示装置。 - 撮像手段を通じて設置地図の画像を撮像するようにした場合に取得される自機の状態に基づいて、地図回転特定手段が、前記設置地図の方位と自機の表示手段に表示される表示地図の方位とを合わせるための回転方向と回転角度とを特定する地図回転特定工程と、
前記地図回転特定工程で特定した前記回転方向と前記回転角度とに基づいて、地図回転処理手段が、前記表示手段に表示される前記表示地図であって、前記設置地図に対応するエリアを含む地図を回転させる地図回転処理工程と、
検知手段が、自機の傾きを検知する傾き検知工程と、
前記撮像手段を通じて前記設置地図の画像を撮像するようにする場合に、表示処理手段が、前記撮像手段を通じて取り込まれた前記設置地図の画像が表示される前記表示手段に基準方位マークを表示する表示処理工程と
を有し、
前記地図回転特定工程においては、前記表示手段に表示される前記設置地図に表示されている方位記号の示す方向に、前記基準方位マークが示す方向を合わせて撮像するようにした場合に、前記傾き検知工程において検知される自機の状態である傾きの方向と傾きの角度とを、前記回転方向と前記回転角度として特定する
ことを特徴とする地図表示方法。 - 撮像手段を通じて設置地図を撮像するようにした場合に、撮影された撮影画像に含まれる前記設置地図に表示されている方位記号の示す方向に基づいて、地図回転特定手段が、前記設置地図の方位と自機の表示手段に表示される表示地図の方位とを合わせるための回転方向と回転角度とを特定する地図回転特定工程と、
前記地図回転特定工程で特定した前記回転方向と前記回転角度とに基づいて、地図回転処理手段が、前記表示手段に表示される前記表示地図であって、前記設置地図に対応するエリアを含む地図を回転させる地図回転処理工程と、
を有し、
前記地図回転特定工程においては、前記撮像手段を通じて撮影された撮影画像に含まれる前記設置地図に表示されている方位記号の示す方向の、前記撮影画像の重力方向に一致する上下方向に対する傾きの方向と傾きの角度とを、前記回転方向と前記回転角度として算出して特定する
ことを特徴とする地図表示方法。 - 撮像手段を通じて設置地図を撮像するようにした場合に、撮影された撮影画像に含まれる前記設置地図上にある地物により把握できる特徴に基づいて、地図回転特定手段が、前記設置地図の方位と自機の表示手段に表示される表示地図の方位とを合わせるための回転方向と回転角度とを特定する地図回転特定工程と、
前記地図回転特定工程で特定した前記回転方向と前記回転角度とに基づいて、前記表示手段に表示される前記表示地図であって、前記設置地図に対応するエリアを含む地図を回転させる地図回転処理工程と、
を有し、
前記地図回転特定工程においては、前記撮像手段を通じて撮影された撮影画像に含まれる前記設置地図上にある地物により把握できる特徴の、上側を北方向とする地図データにより形成される前記設置地図と同一エリアの地図上にある、前記地物と同一の地物により把握できる特徴に対する傾きの方向と傾きの角度とを前記回転方向と前記回転角度として算出して特定する
ことを特徴とする地図表示方法。
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