JP2008158583A - 画像関連情報表示システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像関連情報取得システムは、三次元地物地名情報データベース5と、配信サービス契約者一覧データベースとを備えたホストシステム6と、ホストシステム6から、地物地名情報を受信する複数の移動端末装置3a・・とを有して構成されている。ホストシステム6には、三次元地物地名情報データベース5に加えて、配信サービス契約者一覧データベース11が設けられている。ホストシステム6は、移動端末装置3からの地物情報の要求に対して、三次元地物地名情報データベース5への検索処理を行う検索処理部7と、移動端末装置3との間でデータの送受信を行う送受信部8と、を備えている。
【選択図】図1
Description
(1)移動端末装置にあっては、三次元地図情報のうち特に背景地図の情報の代わりに端末自身のカメラ撮影機能で撮影した画像を背景に用いることで、その撮影情報から得られる撮影条件情報を元に視認される地物名や建物名のデータのみをホストコンピュータから取得することができる。従って、ホストコンピュータでの背景データの処理、データ転送、端末表示の時間を大幅に削減し、最新の背景地図を用いた三次元地図情報を端末装置上で構成し、軽快な操作を行うことができる。
(1):tの長さが限界値M以下であること
(2):tとrのなす角度がθ/2以下であること
である。
(3):焦点位置と代表点との距離Rが[L - l/2, L + l/2]の範囲にあること
である。
尚、sqrt(x)はxの平方根を表す。
t・r = (tx, ty, tz)・(rx, ry, rz) = tx*rx + ty*ry + tz*rz = |t||r|cos(α)
が成り立つ。
(1)ベクトルtの長さがM以下より、|t|≦M と表すことができる。
(2)ベクトルtとrの成す角をφとすると、内積の公式より
t・r = |t||r|cos(φ)
t・r / |t||r| = cos(φ)
が成り立つ。
t・r / |t||r| ≧ cos(θ/2)
と表すことができる。
L - l/2 ≦ |t| ≦ L + l/2 と表すことができる。
(ケース1)
Select * from 代表点テーブル
ここで、 (|t|≦M) and ( (t・r) / |t||r| ≧ cos(θ/2) )である。
Select * from 代表点テーブル
ここで (|t|≦M) and ( (t・r) / |t||r| ≧ cos(θ/2) ) and (L - l/2 ≦ |t| ≦ L + l/2)である。
1)緯度・経度からジオイド高を求めることに関する参考文献:http://vldb.gsi.go.jp/sokuchi/geoid/calcgh/calcframe.html
2)緯度・経度と地心直交座標の相互換算に関する参考文献:http://vldb.gsi.go.jp/sokuchi/surveycalc/transf.html
Claims (6)
- 地物の三次元位置情報と地物と関連する地物関連情報とを有する三次元地物地名情報を格納する三次元地物地名情報データベースを備えたホストシステムと、該ホストシステムと接続可能な複数の移動端末装置と、を有する画像関連情報表示システムであって、
前記移動端末装置は、画像を撮影する画像撮影部と、現在位置を検出する現在位置検出部と、撮像時の三次元姿勢と撮影方角とを検出する三次元姿勢方角検出部と、通信部と、を有し、
前記ホストシステムは、前記現在位置と前記三次元姿勢及び撮影方角とを前記移動端末装置から受け取り、これらの条件に基づいて前記三次元地物地名情報データベースを検索する検索部を有し、
該検索部により検索された地物情報を受け取った前記移動体装置は、前記撮影画像と前記地物情報とを重畳して表示部に表示する表示制御部を備えることを特徴とする地図関連情報配信システム。 - 現在位置を取得する現在位置検索部と、三次元姿勢と撮影方角とを検出する三次元姿勢方角検出部と、画像を撮影する撮像部と、通信部と、を有する移動端末装置であって、
前記画像撮影部により撮影した画像を背景とし、前記現在位置と前記三次元姿勢と撮影方角とに基づいて、画像に対応し地物と関連する地物関連情報を取得し、前記撮影画像と前記地物地名情報とを重畳表示する表示制御部と、を有することを特徴とする移動端末装置。 - 前記カメラ撮影装置が合焦機能を有し、前記画像撮影部により画像に撮影されており、かつ、合焦している地物に対して該地物と対応する前記地名関連情報を重畳表示することを特徴とする請求項2に記載の移動端末装置。
- 前記合焦機能に基づいて、被写界深度lと、被写体距離Lと、を取得し、焦点位置から距離[L - l/2,L + l/2]の範囲の円錐台を定義し、該円錐台に含まれる地物の代表点を求め、この代表点より特定される地物を視認できる地物として前記三次元地物地名情報データベースに基づいて前記地物関連情報を検索することを特徴とする請求項3に記載の移動端末装置。
- 前記移動端末位置(x, y, z)を頂点に持ち、カメラ画角θを頂角に持ち、方向ベクトルr(rx, ry, rz)の方向に広がる三次元円錐形の領域を仮想撮影空間領域として定義し、前記現在位置検出部により検出された位置をカメラ焦点位置とみなし、前記三次元姿勢方角検出部により検出されたカメラの姿勢に基づいて、撮影方向である三次元方向ベクトルr(rx, ry, rz)とカメラ基準方向s(sx, sy, sz)とを定め、カメラ画角をもとに、前記三次元円錐形の頂角となる画角θを定めることを特徴とする請求項2から4までのいずれか1項に記載の移動端末装置。
- 位置情報を表示する際に、表示部の画面の対角線を直径とする単位円内平面で座標を定義することを特徴とする請求項2から5までのいずれか1項に記載の移動端末装置。
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