JP6536537B2 - 車載ネットワークシステム - Google Patents
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Description
複数のECUと、前記複数のECUにそれぞれ接続される複数の回線と、前記複数の回線を介して前記複数のECUに接続され、前記複数の回線の間でデータを中継する中継装置と、を含み、Ethernet(登録商標)プロトコルを用いて通信を行う車載ネットワークシステムであって、
前記中継装置は、
前記ECUの間で中継されるデータを保持するバッファと、
前記バッファでデータの滞留が発生している場合、前記バッファに保持しているデータのうち、車両の走行に関するデータを優先的に中継する中継部と、
を有する。
好ましくは、前記中継部は、前記バッファでデータの滞留が発生している場合、前記車両の走行に関するデータが、前記複数のECUのうちの送信先のECUに第1所定時間以内に到達するように、優先的に中継する。
前記中継部は、前記バッファでデータの滞留が発生している場合、前記第1所定時間よりも短い第1時間にわたって、前記車両の走行に関するデータを前記送信先の制御部に優先的に中継する。
前記中継部は、前記第1時間の経過時に前記バッファでデータの滞留が発生している場合、前記第1時間を、前記第1所定時間よりも短く前記第1時間よりも長い第2時間まで延長する。
前記中継部は、前記第2時間の経過時に前記バッファでデータの滞留が発生している場合、前記第2時間を、前記第1所定時間よりも短く前記第2時間よりも長い第3時間まで延長する。
前記中継装置は、前記中継装置に滞留する前記データの数が所定数以上であるかどうか、又は、前記中継装置に前記データが滞留する時間が第2所定時間以上であるかで、前記データの滞留が発生しているかどうかを判定する滞留判定部を有し、
前記中継部は、前記中継装置に滞留する前記データの数が前記所定数以上になると、又は、前記データが滞留する時間が第2所定時間以上になると、前記車両の走行に関するデータを優先的に中継する。
前記中継部は、前記車両の走行に関するデータを優先的に中継し終えると、前記車両の走行に関するデータよりも優先度が低いデータを中継する。
前記第1所定時間は、車両の制御で要求される時間である。
図1は、実施の形態の車載ネットワークシステム100を示す図である。車載ネットワークシステム100は、車両に搭載される。
(1)ECU121が送信してからゲートウェイECU110が受信するまでの時間。
(2)滞留がない状態において、ゲートウェイECU110が受信したデータを送信するまでに要する時間(中継時間)。
(3)データの滞留が発生することで増加する中継時間。
(4)ゲートウェイECU110が送信してからECU125が受信するまでの時間。
110 ゲートウェイECU
111 主制御部
112 滞留判定部
113 中継部
114 バッファ
121、122、123、124、125 ECU
131、132、133、134、135 回線
141A、142A、143A 配線
141、142 センサ
143 スイッチ
Claims (8)
- 複数のECUと、前記複数のECUにそれぞれ接続される複数の回線と、前記複数の回線を介して前記複数のECUに接続され、前記複数の回線の間でデータを中継する中継装置と、を含み、Ethernet(登録商標)プロトコルを用いて通信を行う車載ネットワークシステムであって、
前記中継装置は、
前記ECUの間で中継されるデータを保持するバッファと、
前記バッファでデータの滞留が発生している場合、前記バッファに保持しているデータのうち、車両の走行に関するデータを優先的に中継する中継部と、
を有する、車載ネットワークシステム。 - 前記中継部は、前記バッファでデータの滞留が発生している場合、前記車両の走行に関するデータが、前記複数のECUのうちの送信先のECUに第1所定時間以内に到達するように、優先的に中継する、請求項1に記載の車載ネットワークシステム。
- 前記中継部は、前記バッファでデータの滞留が発生している場合、前記第1所定時間よりも短い第1時間にわたって、前記車両の走行に関するデータを前記送信先の制御部に優先的に中継する、請求項2に記載の車載ネットワークシステム。
- 前記中継部は、前記第1時間の経過時に前記バッファでデータの滞留が発生している場合、前記第1時間を、前記第1所定時間よりも短く前記第1時間よりも長い第2時間まで延長する、請求項3に記載の車載ネットワークシステム。
- 前記中継部は、前記第2時間の経過時に前記バッファでデータの滞留が発生している場合、前記第2時間を、前記第1所定時間よりも短く前記第2時間よりも長い第3時間まで延長する、請求項4に記載の車載ネットワークシステム。
- 前記中継装置は、前記中継装置に滞留する前記データの数が所定数以上であるかどうか、又は、前記中継装置に前記データが滞留する時間が第2所定時間以上であるかで、前記データの滞留が発生しているかどうかを判定する滞留判定部を有し、
前記中継部は、前記中継装置に滞留する前記データの数が前記所定数以上になると、又は、前記データが滞留する時間が第2所定時間以上になると、前記車両の走行に関するデータを優先的に中継する、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の車載ネットワークシステム。 - 前記中継部は、前記車両の走行に関するデータを優先的に中継し終えると、前記車両の走行に関するデータよりも優先度が低いデータを中継する、請求項1乃至6のいずれか一項記載の車載ネットワークシステム。
- 前記第1所定時間は、前記車両の制御で要求される時間である、請求項1乃至7のいずれか一項記載の車載ネットワークシステム。
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