JP2018070121A - 車載ネットワークシステム - Google Patents
車載ネットワークシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018070121A JP2018070121A JP2016216624A JP2016216624A JP2018070121A JP 2018070121 A JP2018070121 A JP 2018070121A JP 2016216624 A JP2016216624 A JP 2016216624A JP 2016216624 A JP2016216624 A JP 2016216624A JP 2018070121 A JP2018070121 A JP 2018070121A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- priority
- time
- relay
- network system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims abstract description 27
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 abstract description 49
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 description 33
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 26
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 102200048773 rs2224391 Human genes 0.000 description 5
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
- B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L47/00—Traffic control in data switching networks
- H04L47/10—Flow control; Congestion control
- H04L47/24—Traffic characterised by specific attributes, e.g. priority or QoS
- H04L47/2425—Traffic characterised by specific attributes, e.g. priority or QoS for supporting services specification, e.g. SLA
- H04L47/2433—Allocation of priorities to traffic types
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L47/00—Traffic control in data switching networks
- H04L47/10—Flow control; Congestion control
- H04L47/24—Traffic characterised by specific attributes, e.g. priority or QoS
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/40143—Bus networks involving priority mechanisms
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/46—Interconnection of networks
- H04L12/4604—LAN interconnection over a backbone network, e.g. Internet, Frame Relay
- H04L12/462—LAN interconnection over a bridge based backbone
- H04L12/4625—Single bridge functionality, e.g. connection of two networks over a single bridge
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/50—Network services
- H04L67/60—Scheduling or organising the servicing of application requests, e.g. requests for application data transmissions using the analysis and optimisation of the required network resources
- H04L67/61—Scheduling or organising the servicing of application requests, e.g. requests for application data transmissions using the analysis and optimisation of the required network resources taking into account QoS or priority requirements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
- H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L47/00—Traffic control in data switching networks
- H04L47/70—Admission control; Resource allocation
- H04L47/82—Miscellaneous aspects
- H04L47/821—Prioritising resource allocation or reservation requests
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)
Abstract
Description
複数の制御部と、
前記複数の制御部にそれぞれ接続される複数の回線と、
前記複数の回線を介して前記複数の制御部に接続される中継装置と、
前記中継装置でデータの滞留が発生しているかどうかを判定する滞留判定部と
を含み、
前記中継装置は、
前記複数の回線の間でデータを中継する中継部であって、前記滞留判定部によって前記滞留が発生していると判定されると、優先度が所定の優先度以上のデータが前記複数の制御部のうちの送信先の制御部に第1所定時間以内に到達するように、優先的に中継する中継部を有する。
前記中継部は、前記滞留判定部によって前記滞留が発生していると判定されると、前記第1所定時間よりも短い第1時間にわたって、前記優先度が所定の優先度以上のデータを前記送信先の制御部に優先的に中継する。
前記中継部は、前記第1時間の経過時に前記滞留判定部によって前記滞留が発生していると判定されると、前記第1時間を、前記第1所定時間よりも短く前記第1時間よりも長い第2時間まで延長する。
前記中継部は、前記第2時間の経過時に前記滞留判定部によって前記滞留が発生していると判定されると、前記第2時間を、前記第1所定時間よりも短く前記第2時間よりも長い第3時間まで延長する。
前記滞留判定部は、前記中継装置に滞留する前記データの数が所定数以上であるかどうか、又は、前記中継装置に前記データが滞留する時間が第2所定時間以上であるかで、前記データの滞留が発生しているかどうかを判定し、
前記中継部は、前記中継装置に滞留する前記データの数が前記所定数以上になると、又は、前記データが滞留する時間が第2所定時間以上になると、前記優先度が所定の優先度以上のデータを優先的に中継する。
前記中継部は、前記優先度が所定の優先度以上のデータを優先的に中継し終えると、前記優先度が所定の優先度よりも低いデータを中継する。
前記第1所定時間は、車両の制御で要求される時間である。
図1は、実施の形態の車載ネットワークシステム100を示す図である。車載ネットワークシステム100は、車両に搭載される。
(1)ECU121が送信してからゲートウェイECU110が受信するまでの時間。
(2)滞留がない状態において、ゲートウェイECU110が受信したデータを送信するまでに要する時間(中継時間)。
(3)データの滞留が発生することで増加する中継時間。
(4)ゲートウェイECU110が送信してからECU125が受信するまでの時間。
110 ゲートウェイECU
111 主制御部
112 滞留判定部
113 中継部
114 バッファ
121、122、123、124、125 ECU
131、132、133、134、135 回線
141A、142A、143A 配線
141、142 センサ
143 スイッチ
Claims (7)
- 複数の制御部と、
前記複数の制御部にそれぞれ接続される複数の回線と、
前記複数の回線を介して前記複数の制御部に接続される中継装置と、
前記中継装置でデータの滞留が発生しているかどうかを判定する滞留判定部と
を含み、
前記中継装置は、
前記複数の回線の間でデータを中継する中継部であって、前記滞留判定部によって前記滞留が発生していると判定されると、優先度が所定の優先度以上のデータが前記複数の制御部のうちの送信先の制御部に第1所定時間以内に到達するように、優先的に中継する中継部を有する、車載ネットワークシステム。 - 前記中継部は、前記滞留判定部によって前記滞留が発生していると判定されると、前記第1所定時間よりも短い第1時間にわたって、前記優先度が所定の優先度以上のデータを前記送信先の制御部に優先的に中継する、請求項1記載の車載ネットワークシステム。
- 前記中継部は、前記第1時間の経過時に前記滞留判定部によって前記滞留が発生していると判定されると、前記第1時間を、前記第1所定時間よりも短く前記第1時間よりも長い第2時間まで延長する、請求項2記載の車載ネットワークシステム。
- 前記中継部は、前記第2時間の経過時に前記滞留判定部によって前記滞留が発生していると判定されると、前記第2時間を、前記第1所定時間よりも短く前記第2時間よりも長い第3時間まで延長する、請求項3記載の車載ネットワークシステム。
- 前記滞留判定部は、前記中継装置に滞留する前記データの数が所定数以上であるかどうか、又は、前記中継装置に前記データが滞留する時間が第2所定時間以上であるかで、前記データの滞留が発生しているかどうかを判定し、
前記中継部は、前記中継装置に滞留する前記データの数が前記所定数以上になると、又は、前記データが滞留する時間が第2所定時間以上になると、前記優先度が所定の優先度以上のデータを優先的に中継する、請求項1乃至4のいずれか一項記載の車載ネットワークシステム。 - 前記中継部は、前記優先度が所定の優先度以上のデータを優先的に中継し終えると、前記優先度が所定の優先度よりも低いデータを中継する、請求項1乃至5のいずれか一項記載の車載ネットワークシステム。
- 前記第1所定時間は、車両の制御で要求される時間である、請求項1乃至6のいずれか一項記載の車載ネットワークシステム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016216624A JP6536537B2 (ja) | 2016-11-04 | 2016-11-04 | 車載ネットワークシステム |
DE102017123121.8A DE102017123121A1 (de) | 2016-11-04 | 2017-10-05 | Fahrzeugnetzwerksystem |
US15/728,943 US10668876B2 (en) | 2016-11-04 | 2017-10-10 | In-vehicle network system |
CN201711064729.5A CN108023833B (zh) | 2016-11-04 | 2017-11-02 | 车载网络*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016216624A JP6536537B2 (ja) | 2016-11-04 | 2016-11-04 | 車載ネットワークシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018070121A true JP2018070121A (ja) | 2018-05-10 |
JP6536537B2 JP6536537B2 (ja) | 2019-07-03 |
Family
ID=62003206
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016216624A Active JP6536537B2 (ja) | 2016-11-04 | 2016-11-04 | 車載ネットワークシステム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10668876B2 (ja) |
JP (1) | JP6536537B2 (ja) |
CN (1) | CN108023833B (ja) |
DE (1) | DE102017123121A1 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020095490A1 (ja) * | 2018-11-05 | 2020-05-14 | 住友電気工業株式会社 | スイッチ装置、通信制御方法および通信制御プログラム |
KR102134869B1 (ko) * | 2019-05-03 | 2020-07-17 | 주식회사 디젠 | 차량용 게이트웨이의 네트워크 우선순위 제어 시스템 |
JP2022031021A (ja) * | 2020-08-07 | 2022-02-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車載ネットワークシステム |
WO2022069915A1 (ja) * | 2020-09-29 | 2022-04-07 | 日産自動車株式会社 | 通信システム、中継装置、受信装置及び通信制御方法 |
JP7514584B2 (ja) | 2022-03-28 | 2024-07-11 | パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社 | データ保存システム |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6962301B2 (ja) * | 2018-09-25 | 2021-11-05 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 中継装置 |
JP7160111B2 (ja) * | 2018-11-28 | 2022-10-25 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 監視装置、監視プログラム及び監視方法 |
JP7095575B2 (ja) * | 2018-11-29 | 2022-07-05 | トヨタ自動車株式会社 | 中継装置 |
WO2020121390A1 (ja) * | 2018-12-11 | 2020-06-18 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | ジョイントコネクタ |
JP7059959B2 (ja) * | 2019-02-12 | 2022-04-26 | トヨタ自動車株式会社 | 車載ネットワークシステム |
JP7264031B2 (ja) * | 2019-12-09 | 2023-04-25 | トヨタ自動車株式会社 | 制御装置 |
JP7328928B2 (ja) * | 2020-04-06 | 2023-08-17 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載中継装置、情報処理方法及びプログラム |
US11695851B2 (en) * | 2020-06-03 | 2023-07-04 | Micron Technology, Inc. | Gateway for vehicle with caching buffer for distributed storage system |
FR3113631B1 (fr) * | 2020-08-27 | 2024-01-12 | Psa Automobiles Sa | Réseau de données de véhicule à flux adaptable |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06125353A (ja) * | 1991-09-30 | 1994-05-06 | Mazda Motor Corp | 多重伝送装置 |
US5379292A (en) * | 1991-07-08 | 1995-01-03 | Naldec Corporation | Apparatus having priority order storages for recovery from failure of multiplex data transmission |
JP2003198574A (ja) * | 2001-12-25 | 2003-07-11 | Mitsubishi Electric Corp | 通信制御方式 |
JP2009089286A (ja) * | 2007-10-03 | 2009-04-23 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 中継接続ユニット |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003218925A (ja) | 2002-01-21 | 2003-07-31 | Mitsubishi Electric Corp | 通信帯域幅管理システム及び通信帯域幅管理方法 |
JP2003244180A (ja) * | 2002-02-21 | 2003-08-29 | Denso Corp | データ中継装置および多重通信システム |
JP4923835B2 (ja) * | 2006-08-10 | 2012-04-25 | 株式会社デンソー | 報知装置及び報知システム |
JP4948549B2 (ja) * | 2007-02-06 | 2012-06-06 | 三菱電機株式会社 | パケット優先制御方法および基地局 |
JP5057304B2 (ja) * | 2007-06-08 | 2012-10-24 | 国立大学法人名古屋大学 | 車載通信システム及び車載通信方法 |
CN102204174A (zh) * | 2008-11-04 | 2011-09-28 | 株式会社自动网络技术研究所 | 通信装置、中继装置、通信***及通信方法 |
JP5255579B2 (ja) * | 2010-02-09 | 2013-08-07 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車内データ中継装置、車両制御システム |
JP2013140529A (ja) * | 2012-01-06 | 2013-07-18 | Sony Corp | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
JP5035480B1 (ja) * | 2012-01-27 | 2012-09-26 | オムロン株式会社 | データ中継装置、データ送信装置、ネットワークシステム |
JP6206232B2 (ja) | 2014-02-13 | 2017-10-04 | 株式会社デンソー | 車載制御装置 |
WO2015170451A1 (ja) * | 2014-05-08 | 2015-11-12 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 車載ネットワークシステム、電子制御ユニット及び不正検知方法 |
US10042635B2 (en) * | 2015-06-16 | 2018-08-07 | Lear Corporation | Method for wireless remote updating vehicle software |
-
2016
- 2016-11-04 JP JP2016216624A patent/JP6536537B2/ja active Active
-
2017
- 2017-10-05 DE DE102017123121.8A patent/DE102017123121A1/de active Pending
- 2017-10-10 US US15/728,943 patent/US10668876B2/en active Active
- 2017-11-02 CN CN201711064729.5A patent/CN108023833B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5379292A (en) * | 1991-07-08 | 1995-01-03 | Naldec Corporation | Apparatus having priority order storages for recovery from failure of multiplex data transmission |
JPH06125353A (ja) * | 1991-09-30 | 1994-05-06 | Mazda Motor Corp | 多重伝送装置 |
JP2003198574A (ja) * | 2001-12-25 | 2003-07-11 | Mitsubishi Electric Corp | 通信制御方式 |
JP2009089286A (ja) * | 2007-10-03 | 2009-04-23 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 中継接続ユニット |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020095490A1 (ja) * | 2018-11-05 | 2020-05-14 | 住友電気工業株式会社 | スイッチ装置、通信制御方法および通信制御プログラム |
JP2020077915A (ja) * | 2018-11-05 | 2020-05-21 | 住友電気工業株式会社 | スイッチ装置、通信制御方法および通信制御プログラム |
US11374787B2 (en) | 2018-11-05 | 2022-06-28 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Switch device, communication control method, and communication control program |
JP7101595B2 (ja) | 2018-11-05 | 2022-07-15 | 住友電気工業株式会社 | スイッチ装置、通信制御方法および通信制御プログラム |
KR102134869B1 (ko) * | 2019-05-03 | 2020-07-17 | 주식회사 디젠 | 차량용 게이트웨이의 네트워크 우선순위 제어 시스템 |
JP2022031021A (ja) * | 2020-08-07 | 2022-02-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車載ネットワークシステム |
US11652745B2 (en) | 2020-08-07 | 2023-05-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | On-board network system and program |
JP7338586B2 (ja) | 2020-08-07 | 2023-09-05 | トヨタ自動車株式会社 | 車載ネットワークシステム |
WO2022069915A1 (ja) * | 2020-09-29 | 2022-04-07 | 日産自動車株式会社 | 通信システム、中継装置、受信装置及び通信制御方法 |
JP7453404B2 (ja) | 2020-09-29 | 2024-03-19 | 日産自動車株式会社 | 通信システム、中継装置、受信装置及び通信制御方法 |
US12009945B2 (en) | 2020-09-29 | 2024-06-11 | Nissan Motor Co., Ltd. | Communication system, relay device, reception device, and communication control method |
JP7514584B2 (ja) | 2022-03-28 | 2024-07-11 | パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社 | データ保存システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6536537B2 (ja) | 2019-07-03 |
US20180126930A1 (en) | 2018-05-10 |
CN108023833A (zh) | 2018-05-11 |
CN108023833B (zh) | 2021-10-29 |
DE102017123121A1 (de) | 2018-05-09 |
US10668876B2 (en) | 2020-06-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6536537B2 (ja) | 車載ネットワークシステム | |
JP6500875B2 (ja) | 車載ネットワークシステム、及び、車載ネットワークシステムにおける通信制御方法 | |
CN108023872B (zh) | 车载网络*** | |
US11362858B2 (en) | Method for transmitting data via a communication channel, correspondingly designed device and communication interface, as well as correspondingly designed computer program | |
US10284387B2 (en) | Hybrid intra-vehicle communication network | |
US10153825B2 (en) | Vehicle-mounted control device | |
CN110337799B (zh) | 具有车辆内部的数据网络的机动车以及运行机动车的方法 | |
US10958576B2 (en) | Systems and methods for data processing and storage in vehicles having a zone-based, central computing in-vehicle communications network architecture | |
JP2007523576A (ja) | 自動車内の情報を伝送する方法および通信システム | |
CN107453895B (zh) | 用于配置通信路径的方法和构成车辆网络的第一通信节点 | |
CN114095445A (zh) | 车载以太网的数据传输控制方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN111108725A (zh) | 用于监视通信总线上的通信的方法和用于连接到通信总线的电子设备 | |
JP2007300331A (ja) | 車載データベースシステム | |
JP2018107533A (ja) | 車載ネットワークシステム、中継装置 | |
JP2008227591A (ja) | 車載用の中継接続ユニット | |
JP2006340099A (ja) | ゲートウェイ装置 | |
JP2017038291A (ja) | 車両用通信装置 | |
JP7151931B2 (ja) | 中継装置、通信ネットワークシステム及び通信制御方法 | |
JP2009017154A (ja) | 車載ゲートウェイ装置 | |
JP7453404B2 (ja) | 通信システム、中継装置、受信装置及び通信制御方法 | |
JP4361540B2 (ja) | ゲートウェイ装置、データ転送方法及びプログラム | |
KR101514398B1 (ko) | 가상 버스 개념의 차량용 게이트웨이 및 이의 메시지 전송 방법 | |
JP7151930B2 (ja) | 中継装置、通信ネットワークシステム及び通信制御方法 | |
US11956188B1 (en) | Security aware routing in an in-vehicle communication network | |
JP2009194733A (ja) | 車両用通信制御装置、車載ネットワーク、ポリシー情報生成方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180222 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181206 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181218 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20190214 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190412 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190507 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190520 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6536537 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |