JP6536462B2 - シート給送装置及び画像処理装置 - Google Patents
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Description
図1及び図2に示されるように、本発明の実施形態に係る画像処理装置1は、操作表示部10、ADF(Auto Document Feeder)11(本発明のシート給送装置の一例)、画像読取部12(本発明の画像処理部の一例)、画像形成部13(本発明の画像処理部の一例)、シートセンサー14、記憶部15、及び制御部16を備える。具体的に、画像処理装置1は、プリンター機能、スキャナー機能、コピー機能、及びファクシミリ機能などを有する複合機である。なお、本発明は、複合機に限らず、コピー機、プリンター、ファクシミリ装置のように、原稿40又は記録用紙を給送するシート給送装置を備える任意の画像処理装置に適用可能である。
次に、ADF11に含まれている給送機構20について詳しく説明する。
次に、図6及び図7を参照して、画像処理装置1の給送動作について説明する。
次に、図8〜図10を参照して、画像処理装置1において行われる給送リトライ処理について説明する。ここで、給送リトライ処理とは、前記給送動作による原稿40の給送に失敗したことが検知された場合に、前記給送動作を再度行う処理である。
まず、ステップS1において、制御部16は、給送動作を行う。具体的には、制御部16は、前記モーターを正転駆動することによって駆動軸22を前記第1方向へ回転させる。これにより、給送ローラー23及びピックアップローラー25が回転する。
ステップS2において、制御部16は、給送ローラー23による原稿40の給送に成功したか否かを判断する。例えば、制御部16は、ステップS1で給送動作を開始してから所定時間が経過するまでにシートセンサー14によって原稿40が検知された場合には原稿40の給送に成功したと判断し、前記給送動作を開始してから所定時間が経過してもシートセンサー14によって原稿40が検知されない場合には原稿40の給送に失敗したと判断する。そして、原稿40の給送に成功したと判断されると(S2:Yes)、処理がステップS9に移行する。一方、原稿40の給送に失敗したと判断されると(S2:No)、処理がステップS3に移行する。
ステップS3において、制御部16は、給送リトライ処理を実行した回数であるリトライ回数が所定回数(例えば、5回)に達しているか否かを判断する。具体的には、制御部16は、前記RAMに記憶されているリトライ回数に基づいて、リトライ回数が所定回数に達しているか否かを判断する。そして、リトライ回数が所定回数に達していると判断されると(S3:Yes)、処理がステップS5に移行する。一方、リトライ回数が所定回数に達していないと判断されると(S3:No)、処理がステップS4に移行する。
ステップS4において、制御部16は、給送リトライ処理を行う。具体的には、制御部16は、前記モーターを正転駆動することによって駆動軸22を前記第1方向へ回転させる。これにより、給送ローラー23及びピックアップローラー25が回転する。そして、処理がステップS2に戻る。なお、ステップS4で行われた給送リトライ処理の回数は、リトライ回数として前記RAMに記憶される。
ステップS5において、制御部16は、規制部材27を前記当接位置に戻す。具体的には、制御部16は、前記モーターを逆転駆動することによって駆動軸22を前記第2方向へ回転させる。これにより、ピックアップローラー25が前記待機位置に戻るとともに、規制部材27が前記当接位置に戻る。この結果、規制部材27によって原稿40が前記給送方向の上流側に押し戻されて、原稿40の体勢が変化する。
ステップS6において、制御部16は、給送リトライ処理を行う。具体的には、制御部16は、前記モーターを正転駆動することによって駆動軸22を前記第1方向へ回転させる。これにより、ピックアップローラー25が前記給紙位置に戻るとともに、規制部材27が前記退避位置に戻り、給送ローラー23及びピックアップローラー25によって原稿40が給送される。
ステップS7において、制御部16は、給送ローラー23による原稿40の給送に成功したか否かを判断する。例えば、制御部16は、ステップS6で給送動作を開始してから所定時間が経過するまでにシートセンサー14によって原稿40が検知された場合には原稿40の給送に成功したと判断し、前記給送動作を開始してから所定時間が経過してもシートセンサー14によって原稿40が検知されない場合には原稿40の給送に失敗したと判断する。そして、原稿40の給送に成功したと判断されると(S7:Yes)、処理がステップS9に移行する。一方、原稿40の給送に失敗したと判断されると(S7:No)、処理がステップS8に移行する。
ステップS8において、制御部16は、エラー処理を行う。例えば、制御部16は、原稿40が正常に給送できなかった旨を操作表示部10に表示するとともに、原稿40をセットし直すことをユーザーに促すメッセージを操作表示部10に表示する。その後、操作表示部10に対する所定の再開操作が検知されると、処理がステップS9に移行する。
ステップS9において、制御部16は、給送すべき次の原稿40がシート載置部60に存在するか否かを判断する。例えば、制御部16は、シート載置部60に設けられた不図示のシートセンサーからの信号に基づいて、次の原稿40が存在するか否かを判断する。そして、次の原稿40が存在すると判断されると(S9:Yes)、処理がステップS1に戻り、次の原稿40の給送動作が行われる。一方、次の原稿40が存在しないと判断されると(S9:No)、前記給送制御処理が終了する。
10 操作表示部
11 ADF
12 画像読取部
13 画像形成部
14 シートセンサー
20 給送機構
21 フレーム
21A 第1突部
21B 第2突部
22 駆動軸
23 給送ローラー
24 回転軸
25 ピックアップローラー
26 支軸
27 規制部材
28 ベルト
29 レバー
29A 第1突起部
29B 第2突起部
29C ギヤ部
30 カム
30A 当接部
31 レバー軸
32 ギヤ
40 原稿
50 回転体
50A 基部
50B アーム
51 ストッパー
51A 当接部
51B 当接面
60 シート載置部
60A 載置面
61 分離ローラー
Claims (7)
- シートが載置されるシート載置部と、
前記シート載置部から前記シートを予め定められた給送方向へ送り出すピックアップローラーと、
前記ピックアップローラーにより送り出される前記シートを前記給送方向へ給送する給送ローラーと、
前記シートの搬送を妨げない退避位置と、前記シート載置部に載置された前記シートに当接する当接位置との間を移動可能な規制部と、
前記ピックアップローラー及び前記給送ローラーを回転駆動させるとともに前記規制部を前記退避位置と前記当接位置との間で移動させる駆動機構と、
前記規制部を前記退避位置に位置させた状態で前記ピックアップローラー及び前記給送ローラーを回転駆動させる給送動作を行う給送制御部と、
前記給送ローラーよりも前記給送方向の下流側に設けられたシートセンサーと、
シート給送に成功したか否かを前記シートセンサーからの信号に基づいて判定する判定処理部と、を備え、
前記給送制御部は、前記給送動作を開始した後、前記判定処理部によって前記シート給送に失敗したと判定された場合に、前記退避位置に位置している前記規制部を前記当接位置に一旦移動させてから前記給送動作を再び行い、
前記当接位置に位置している状態の前記規制部の前記給送方向の上流側の面における前記シートの先端部と当接する部分が、弓なりに凹状になっている、
シート給送装置。 - 前記給送制御部は、前記給送動作を開始した後、予め定められた回数だけ前記給送動作を繰り返したにも関わらず前記判定処理部によって前記シート給送に失敗したと判定された場合に、前記退避位置に位置している前記規制部を前記当接位置に一旦移動させてから前記給送動作を再び行う、
請求項1に記載のシート給送装置。 - 前記当接位置に位置している状態の前記規制部の前記給送方向の上流側の面に摩擦力の高い部材が貼り付けられている、
請求項1又は請求項2に記載のシート給送装置。 - 前記ピックアップローラーは、前記シート載置部に載置される前記シートの上面に当接する給紙位置と、前記シート載置部に載置される前記シートの上面から離れた待機位置との間を移動可能であり、
前記駆動機構は、前記ピックアップローラーが前記給紙位置から前記待機位置に移動する動きに連動して前記規制部を前記退避位置から前記当接位置に移動させる、
請求項1〜3のいずれかに記載のシート給送装置。 - 前記給送ローラーの駆動軸が第1方向へ回転することに応じて前記ピックアップローラーが前記給紙位置に移動するとともに前記規制部が前記退避位置に移動し、前記給送ローラーの駆動軸が前記第1方向とは反対の第2方向へ回転することに応じて前記ピックアップローラーが前記待機位置に移動するとともに前記規制部が前記当接位置に移動するように、前記駆動機構が構成されている、
請求項4に記載のシート給送装置。 - 前記駆動機構は、
前記給送ローラーの駆動軸に回動可能に支持されたフレームと、
前記フレームにおける前記給送ローラーの駆動軸よりも前記給送方向の上流側の部分に回転可能に支持され、前記規制部を支持する支軸と、
前記フレームにおける前記支軸よりも前記給送方向の上流側の部分に回転可能に支持され、前記ピックアップローラーを支持する回転軸と、
前記給送ローラーの駆動軸の回転駆動力を前記回転軸に伝達する第1伝達部材と、
前記給送ローラーの駆動軸の回転駆動力を前記支軸に伝達する第2伝達部材と、
前記前記給送ローラーの駆動軸に支持されたカムと、
を含み、
駆動部から出力される回転駆動力により前記給送ローラーの駆動軸が前記第1方向へ回転駆動されることに応じて、前記フレームが前記カムによって前記第1方向へ回動されて、前記ピックアップローラーが前記給紙位置に移動するとともに、前記支軸が前記カム及び前記第2伝達部材によって前記第1方向へ回転されて、前記規制部が前記退避位置に移動するように構成されており、
前記駆動部から出力される回転駆動力により前記給送ローラーの駆動軸が前記第2方向へ回転駆動されることに応じて、前記フレームが前記カムによって前記第2方向へ回動されて、前記ピックアップローラーが前記待機位置に移動するとともに、前記支軸が前記カム及び前記第2伝達部材によって前記第2方向へ回転されて、前記規制部が前記当接位置に移動するように構成されている、
請求項5に記載のシート給送装置。 - 請求項1〜6のいずれかに記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置により給送されたシートの画像を読み取る画像読取部及び前記シート給送装置により給送されたシートに画像を形成する画像形成部の少なくとも一方を含む画像処理部と、
を備える画像処理装置。
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