JP6535268B2 - Control device of automatic transmission and control method of automatic transmission - Google Patents
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Description
本発明は自動変速機の制御装置、及び自動変速機の制御方法に関するものである。 The present invention relates to a control device of an automatic transmission and a control method of the automatic transmission.
特許文献1には、エンジン冷却水温が低い場合に、目標変速比の最小値を大きくし、バリエータの変速比を規制する制御装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses a control device that regulates the transmission gear ratio of the variator by increasing the minimum value of the target transmission gear ratio when the engine coolant temperature is low.
近年、レシオカバレッジを拡大するために、バリエータに有段変速機構を直列に配置する自動変速機が知られている。また、このような自動変速機において、有段変速機構の変速比(変速段)を変更する際に、有段変速機構における変速方向とは逆方向にバリエータの変速比を変更する協調制御を実行することも知られている。 In recent years, an automatic transmission has been known in which a stepped transmission mechanism is disposed in series with a variator to expand ratio coverage. In addition, in such an automatic transmission, when changing the gear ratio (gear position) of the stepped transmission mechanism, the cooperative control is executed to change the gear ratio of the variator in the direction opposite to the gear direction in the stepped transmission. It is also known to do.
また、バリエータを上記技術に倣い、油温が低い場合にバリエータの変速比を規制することも考えられる。その場合、油温が高くなるにつれて、規制が解除されることで、バリエータの変速比は小さく、つまりHigh側に変更され、バリエータはアップシフトする。バリエータがアップシフトするとセカンダリプーリ圧が低下し、ベルト容量が小さくなる。 It is also conceivable to follow the above-described technique for the variator and to regulate the transmission ratio of the variator when the oil temperature is low. In that case, as the oil temperature rises, the restriction is released, and the transmission ratio of the variator is reduced to the High side, that is, changed to the High side, and the variator upshifts. When the variator upshifts, the secondary pulley pressure decreases and the belt capacity decreases.
一方、油温が低い場合には、油の粘性が高く、油圧応答性が低下するので、有段変速機構で変速比を変更する場合に指示油圧通りにイナーシャフェーズが開始されない。そのため、フィードバック制御により指示油圧が高くなり、実油圧も高くなり、クラッチ容量が大きくなる。従って、イナーシャフェーズでは、有段変速機構からバリエータに入力されるトルクが大きくなる。 On the other hand, when the oil temperature is low, the viscosity of the oil is high and the hydraulic response is reduced. Therefore, when changing the gear ratio by the stepped transmission mechanism, the inertia phase is not started as instructed hydraulic pressure. Therefore, the command oil pressure is increased by feedback control, the actual oil pressure is also increased, and the clutch capacity is increased. Therefore, in the inertia phase, the torque input from the stepped transmission mechanism to the variator is large.
バリエータと有段変速機構とを有する自動変速機において、油温が低く、バリエータの変速比が規制されている場合であっても、油温が高くなるとバリエータの規制が解除され、バリエータはアップシフトする。そして、例えば、バリエータの変速比と有段変速機構の変速比とを合わせたスルー変速比が所定変速比をLow側からHigh側に跨ぐと、有段変速機構がLow側の変速段からHigh側の変速段へ変更され、有段変速機構の変速比が変更される。 In an automatic transmission having a variator and a geared transmission mechanism, even if the oil temperature is low and the variator's gear ratio is regulated, the regulation of the variator is released when the oil temperature becomes high, and the variator upshifts Do. Then, for example, when the through transmission ratio obtained by combining the transmission ratio of the variator and the transmission ratio of the stepped transmission mechanism straddles the predetermined transmission ratio from the Low side to the High side, the stepped transmission mechanism goes from the Low side shift stage to the High side. The gear ratio of the stepped transmission mechanism is changed.
しかし、油温が有段変速機構において指示油圧通りの油圧応答性が得られる油温まで高くなっていない場合には、イナーシャフェーズにおいてクラッチ容量が大きくなり、バリエータに入力されるトルクも大きくなる。一方、バリエータでは、油温が徐々に高くなることで変速比の規制が徐々に解除されることによりアップシフトが行われ、ベルト容量が小さくなっている。そのため、有段変速機構の変速に際してクラッチ容量が、ベルト容量よりも大きくなり、バリエータにおいてベルト滑りが発生するおそれがある。 However, if the oil temperature is not high enough to obtain hydraulic response as indicated by the indicated hydraulic pressure in the stepped transmission mechanism, the clutch capacity increases in the inertia phase, and the torque input to the variator also increases. On the other hand, in the variator, when the oil temperature gradually rises, the restriction on the transmission ratio is gradually released, and the upshift is performed, and the belt capacity is reduced. Therefore, the clutch capacity becomes larger than the belt capacity at the time of shifting of the stepped transmission mechanism, and there is a possibility that belt slippage may occur in the variator.
本発明はこのような問題点を解決するために発明されたもので、バリエータ、及び有段変速機構を有する自動変速機において、油温が低い状態で有段変速機構の変速比を変更する場合に、バリエータにおけるベルト滑りの発生を抑制することを目的とする。 The present invention was invented to solve such problems. In the automatic transmission having a variator and a stepped transmission mechanism, when changing the gear ratio of the stepped transmission mechanism in a state where the oil temperature is low Another object of the present invention is to suppress the occurrence of belt slippage in a variator.
本発明のある態様に係る自動変速機の制御装置は、走行用駆動源と駆動輪との間に設けられたバリエータと、バリエータと直列に設けられ、少なくとも2段の変速比を有する有段変速機構とを備える自動変速機を制御する自動変速機の制御装置であって、有段変速機構において変速比を変更する際に、有段変速機構の変速方向と逆方向にバリエータを変速させる協調変速を行う変速制御手段を備え、変速制御手段は、油温が所定油温よりも低い低油温状態である場合、低油温状態ではない場合よりも協調変速時の有段変速機構の変速を、バリエータのLow側の変速比において行う。 A control device for an automatic transmission according to an aspect of the present invention includes a variator provided in series with a variator provided between a traveling drive source and a drive wheel, and a variator having a gear ratio of at least two steps. Control device for an automatic transmission that controls an automatic transmission having a mechanism, wherein, when changing a gear ratio in the stepped transmission mechanism, a coordinated transmission that shifts the variator in the direction opposite to the transmission direction of the stepped transmission mechanism. The shift control means performs the gear shift of the stepped transmission mechanism at the time of coordinated shift when the oil temperature is lower than the predetermined oil temperature than when the oil temperature is lower than the lower oil temperature. , it intends Oite line to the transmission ratio of the L ow side of the variator.
本発明の別の態様に係る自動変速機の制御方法は、走行用駆動源と駆動輪との間に設けられたバリエータと、バリエータと直列に設けられ、少なくとも2段の変速比を有する有段変速機構とを備える自動変速機を制御する自動変速機の制御方法であって、有段変速機構において変速比を変更する際に、有段変速機構の変速方向と逆方向にバリエータを変速させる協調変速を行い、油温が所定油温よりも低い低油温状態である場合、低油温状態ではない場合よりも協調変速時の有段変速機構の変速を、バリエータのLow側の変速比において行う。 A control method of an automatic transmission according to another aspect of the present invention includes a variator provided in series with a variator provided between a traveling drive source and a drive wheel, and a stepped having at least a two-speed gear ratio. A control method of an automatic transmission for controlling an automatic transmission including a transmission mechanism, wherein, when changing a gear ratio in the stepped transmission mechanism, cooperation for shifting the variator in the direction opposite to the transmission direction of the stepped transmission mechanism. performs transmission, when the oil temperature is low oil temperature state lower than the predetermined oil temperature, the speed of the stepwise variable transmission mechanism during a coordinated shift than non-low oil temperature state, the speed ratio of the L ow side of the variator It intends Oite line to.
これら態様によると、低油温状態である場合、バリエータの変速比をLow側にすることで、バリエータのベルト容量を大きくし、協調変速におけるバリエータのベルト滑りを抑制することができる。 According to these aspects, by setting the gear ratio of the variator to the Low side when in the low oil temperature state, it is possible to increase the belt capacity of the variator and to suppress the belt slip of the variator in the cooperative shift.
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。なお、以下の説明において、ある変速機構の「変速比」は、当該変速機構の入力回転速度を当該変速機構の出力回転速度で割って得られる値であり、変速比が大きい場合を「Low」、小さい場合を「High」という。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings. In the following description, the "gear ratio" of a certain transmission mechanism is a value obtained by dividing the input rotational speed of the relevant transmission mechanism by the output rotational speed of the relevant transmission mechanism, and "Low" is used when the gear ratio is large. The small case is called "High".
図1は本発明の本実施形態に係る車両の概略構成図である。この車両は駆動源としてエンジン1を備え、エンジン1の出力回転は、ロックアップクラッチ2a付きトルクコンバータ2、第1ギヤ列3、自動変速機(以下、単に「変速機4」という。)、第2ギヤ列5、差動装置6を介して駆動輪7へと伝達される。第2ギヤ列5には駐車時に変速機4の出力軸を機械的に回転不能にロックするパーキング機構8が設けられている。
FIG. 1 is a schematic configuration view of a vehicle according to the present embodiment of the present invention. This vehicle includes an engine 1 as a drive source, and the output rotation of the engine 1 is a
変速機4には、エンジン1の回転が入力されエンジン1の動力の一部を利用して駆動されるメカオイルポンプ10mと、バッテリ13から電力供給を受けて駆動される電動オイルポンプ10eとが設けられている。電動オイルポンプ10eは、オイルポンプ本体と、これを回転駆動する電気モータ、およびモータドライバとで構成され、運転負荷を任意の負荷に、あるいは、多段階に制御することができる。また、変速機4には、メカオイルポンプ10mあるいは電動オイルポンプ10eから排出される油によって発生する油圧(以下、「ライン圧」という。)を調圧して変速機4の各部位に供給する油圧制御回路11が設けられている。
The
変速機4は、ベルト式無段変速機構(以下、「バリエータ20」という。)と、バリエータ20に直列に設けられる副変速機構30とを備える。「直列に設けられる」とはエンジン1から駆動輪7に至るまでの動力伝達経路においてバリエータ20と副変速機構30が直列に設けられるという意味である。副変速機構30は、この例のようにバリエータ20の出力軸に直接接続されていてもよいし、その他の変速ないし動力伝達機構(例えば、ギヤ列)を介して接続されていてもよい。あるいは、副変速機構30はバリエータ20の前段(入力軸側)に接続されていてもよい。
The
バリエータ20は、プライマリプーリ21と、セカンダリプーリ22と、プーリ21、22の間に掛け回されるVベルト23とを備える。プーリ21、22は、それぞれ固定円錐板21a、22aと、この固定円錐板21a、22aに対してシーブ面を対向させた状態で配置され固定円錐板21a、22aとの間にV溝を形成する可動円錐板21b、22bと、この可動円錐板21b、22bの背面に設けられて可動円錐板21b、22bを軸方向に変位させる油圧シリンダ23a、23bとを備える。油圧シリンダ23a、23bに供給される油圧を調整すると、V溝の幅が変化してVベルト23と各プーリ21、22との接触半径が変化し、バリエータ20の変速比Ivaが無段階に変化する。
The
副変速機構30は前進2段・後進1段の変速機構である。副変速機構30は、2つの遊星歯車のキャリアを連結したラビニョウ型遊星歯車機構31と、ラビニョウ型遊星歯車機構31を構成する複数の回転要素に接続され、それらの連係状態を変更する複数の摩擦締結要素(Lowブレーキ32、Highクラッチ33、Revブレーキ34)とを備える。各摩擦締結要素32〜34への供給油圧を調整し、各摩擦締結要素32〜34の締結・解放状態を変更すると、副変速機構30の変速段が変更され、変速比Iauが変更される。
The
例えば、Lowブレーキ32を締結し、Highクラッチ33とRevブレーキ34を解放すれば副変速機構30の変速段は1速となる。Highクラッチ33を締結し、Lowブレーキ32とRevブレーキ34を解放すれば副変速機構30の変速段は1速よりも変速比Iauが小さな2速となる。また、Revブレーキ34を締結し、Lowブレーキ32とHighクラッチ33を解放すれば副変速機構30の変速段は後進となる。以下の説明では、副変速機構30の変速段が1速である場合に「変速機4が低速モードである」と表現し、2速である場合に「変速機4が高速モードである」と表現する。
For example, when the
なお、副変速機構30の1速から2速への変更は、準備フェーズ、トルクフェーズ、イナーシャフェーズ、終了フェーズの順に進行する。
The change from the first gear to the second gear of the
準備フェーズでは、Highクラッチ33への油圧のプリチャージを行い、Highクラッチ33を締結直前の状態で待機させる。
In the preparation phase, the hydraulic pressure to the
トルクフェーズでは、Lowブレーキ32への供給油圧を低下させるとともにHighクラッチ33への供給油圧を上昇させ、トルクの伝達を受け持つ摩擦締結要素をLowブレーキ32からHighクラッチ33へと移行させる。
In the torque phase, the hydraulic pressure supplied to the
イナーシャフェーズでは、変速比が変速前変速段である1速の変速比から変速後変速段である2速の変速比まで変化する。 In the inertia phase, the gear ratio changes from the gear ratio of the first gear, which is the pre-shift gear position, to the gear ratio of the second gear, which is the post-shift gear position.
終了フェーズでは、Lowブレーキ32への供給油圧をゼロとしてLowブレーキ32を完全解放させるとともにHighクラッチ33への供給油圧を上昇させてHighクラッチ33を完全締結させる。
In the end phase, the hydraulic pressure supplied to the
コントローラ12は、エンジン1、および変速機4を統合的に制御するコントローラであり、図2に示すように、CPU121と、RAM・ROMからなる記憶装置122と、入力インターフェース123と、出力インターフェース124と、これらを相互に接続するバス125とから構成される。
The
入力インターフェース123には、アクセルペダルの操作量であるアクセル開度APOを検出するアクセル開度センサ41の出力信号、変速機4の入力回転速度(プライマリプーリ21の回転速度)を検出する回転速度センサ42の出力信号、変速機4の出力回転速度(セカンダリプーリ22の回転速度)を検出する回転速度センサ48の出力信号、車速VSPを検出する車速センサ43の出力信号、ライン圧を検出するライン圧センサ44の出力信号、セレクトレバーの位置を検出するインヒビタスイッチ45の出力信号、油温Toを検出する油温センサ46の出力信号、エンジン1のクランクシャフトの回転速度を検出するエンジン回転速度センサ47の出力信号等が入力される。
The
記憶装置122には、エンジン1の制御プログラム、変速機4の変速制御プログラム、これらプログラムで用いられる各種マップ・テーブルが格納されている。CPU121は、記憶装置122に格納されているプログラムを読み出して実行し、入力インターフェース123を介して入力される各種信号に対して各種演算処理を施して、燃料噴射量信号、点火時期信号、スロットル開度信号、変速制御信号、電動オイルポンプ10eの駆動信号を生成し、生成した信号を出力インターフェース124を介してエンジン1、油圧制御回路11、電動オイルポンプ10eのモータドライバに出力する。CPU121が演算処理で使用する各種値、その演算結果は記憶装置122に適宜格納される。
The
油圧制御回路11は複数の流路、複数の油圧制御弁で構成される。油圧制御回路11は、コントローラ12からの変速制御信号に基づき、複数の油圧制御弁を制御して油圧の供給経路を切り換えるとともにメカオイルポンプ10mまたは電動オイルポンプ10eから吐出された油から必要な油圧を調製し、これを変速機4の各部位に供給する。これにより、バリエータ20の変速比Iva、副変速機構30の変速比Iauが変更され、変速機4の変速が行われる。
The
図3は記憶装置122に格納される変速マップの一例を示している。コントローラ12は、この変速マップに基づき、車両の運転状態(例えば、車速VSP、プライマリ回転速度Npri、セカンダリ回転速度Nsec、アクセル開度APOなど)に応じて、バリエータ20、副変速機構30を制御する。
FIG. 3 shows an example of a shift map stored in the
この変速マップでは、変速機4の動作点が車速VSPとプライマリ回転速度Npriとにより定義される。変速機4の動作点と変速マップ左下隅の零点を結ぶ線の傾きが変速機4の変速比(バリエータ20の変速比Ivaに副変速機構30の変速比Iauを掛けて得られる全体の変速比、以下、「スルー変速比Ith」という。)に対応する。この変速マップには、アクセル開度APO毎に変速線が設定されており、変速機4の変速はアクセル開度APOに応じて選択される変速線に従って行われる。なお、図3には簡単のため、全負荷線(アクセル開度APO=8/8の場合の変速線)コースト線(アクセル開度APO=0/8の場合の変速線)のみが示されている。
In this shift map, the operating point of the
変速機4が低速モードの場合は、変速機4はバリエータ20の変速比Ivaを最Low変速比にして得られる低速モード最Low線とバリエータ20の変速比Ivaを最High変速比にして得られる低速モード最High線の間で変速することができる。この場合、変速機4の動作点はA領域とB領域内を移動する。一方、変速機4が高速モードの場合は、変速機4はバリエータ20の変速比Ivaを最Low変速比にして得られる高速モード最Low線とバリエータ20の変速比Ivaを最High変速比にして得られる高速モード最High線の間で変速することができる。この場合、変速機4の動作点はB領域とC領域内を移動する。
When the
副変速機構30の各変速段の変速比Iauは、低速モード最High線に対応する変速比(低速モード最High変速比)が高速モード最Low線に対応する変速比(高速モード最Low変速比)よりも小さくなるように設定される。これにより、低速モードでとりうる変速機4のスルー変速比Ithの範囲(図中、「低速モードレシオ範囲」)と高速モードでとりうる変速機4のスルー変速比Ithの範囲(図中、「高速モードレシオ範囲」)とが部分的に重複し、変速機4の動作点が高速モード最Low線と低速モード最High線で挟まれるB領域にある場合は、変速機4は低速モード、高速モードのいずれのモードも選択可能になっている。
The gear ratio Iau of each gear position of the
また、この変速マップ上には副変速機構30の変速段が切り換えられるモード切換変速線が設定されている。モード切換変速線は、油温Toに応じて第1モード切換変速線、または第2モード切換変速線に設定される。具体的には、油温Toが第1所定油温Tp1よりも低い場合には第2モード切換変速線がモード切換変速線として設定され、油温Toが第1所定油温Tp1以上である場合には第1モード切換変速線がモード切換変速線として設定される。
Further, on this shift map, a mode switching shift line is set in which the shift position of the
第1モード切換変速線は、低速モード最High線上に重なるように設定されている。第1モード切換変速線をこのように設定するのは、バリエータ20の変速比Ivaが小さいほど副変速機構30への入力トルクが小さくなり、副変速機構30の変速段を変更する際の変速ショックを抑えられるからである。
The first mode switching shift line is set to overlap the low speed mode Highest line. The reason for setting the first mode switching shift line in this way is that the input torque to the
第2モード切換変速線は、第1モード切換変速線よりもLow側のB領域に設定されている。第2モード切換変速線は、油温Toが第1所定油温(所定油温)Tp1よりも低い低油温状態において、後述する協調変速を行う場合に、締結側の摩擦締結要素のクラッチ容量よりもバリエータ20のベルト容量が大きくなるように設定されている。具体的には、第2モード切換変速線は、低油温状態で協調変速を行う場合にクラッチ容量よりもベルト容量が大きくなるバリエータ20の変速比Ivaの中で、低速モード最High線(第1モード切換変速線)側に設定される。なお、望ましくは、第2モード切換変速線は、クラッチ容量よりもベルト容量が大きくなるバリエータ20の変速比Ivaの中で、最も低速モード最High線側に設定される。低油温状態で協調変速を行う場合のクラッチ容量は、予め実験などによって求めることができ、その値に応じて第2モード切換変速線を設定することができる。第2モード切換変速線を低速モード最High線側に設けることで、副変速機構30の変速段を変更する際の変速ショックを抑えられることができる。
The second mode switching shift line is set to a region B on the low side of the first mode switching shift line. In the second mode switching shift line, the clutch capacity of the friction engagement element on the engagement side is performed when performing coordinated shift described later in a low oil temperature state in which the oil temperature To is lower than the first predetermined oil temperature (predetermined oil temperature) Tp1. The belt capacity of the
第1所定油温Tp1は、予め設定されており、第1所定油温Tp1よりも低くなると油の粘性が高くなり、副変速機構30における変速段の変更時に油膜切れが悪くなる油温であり、例えば0℃である。第1所定油温Tp1は、油の特性などに応じて設定される。低油温状態で副変速機構30の変速段を変更する場合には、油温が高い場合と比較して、油圧応答性が悪く、意図したタイミングでイナーシャフェーズが開始されない。そのため、イナーシャフェーズを開始すべくフィードバック制御により締結側の摩擦締結要素の指示油圧が高くなり、イナーシャフェーズにおける締結側の摩擦締結要素のクラッチ容量が大きくなる。なお、指示油圧を高くすることにより、副変速機構30の摩擦締結要素の締結完了タイミングが遅くなることは抑制される。
The first predetermined oil temperature Tp1 is preset, and is lower than the first predetermined oil temperature Tp1. This is the oil temperature at which the viscosity of the oil becomes high and the oil film breakage becomes worse at the change of the gear position in the
バリエータ20では、セカンダリプーリ圧によってベルト滑りが発生しない挟持力を発生させており、バリエータ20のベルト容量は、セカンダリプーリ圧によって決まる。そのため、バリエータ20のベルト容量は、セカンダリプーリ圧が高くなると大きくなる。また、セカンダリプーリ圧は、バリエータ20の変速比IvaがLow側の場合に高くなり、Low側では上限圧である強度限界油圧に設定されている。つまり、バリエータ20の変速比IvaがLow側になると、バリエータ20のベルト容量は大きくなる。従って、或るクラッチ容量に対して、バリエータ20の変速比Ivaを制御することで、クラッチ容量とベルト容量との大小関係を変更することができる。
In the
目標スルー変速比Itthがモード切換変速線を跨いで変化した場合は、コントローラ12は以下に説明する協調変速を行い、高速モード−低速モード間の切り換えを行う。
When the target through speed ratio Itth changes across the mode switching line, the
協調変速では、コントローラ12は、副変速機構30の変速を行うとともに、バリエータ20の変速比Ivaを副変速機構30の変速比Iauが変化する方向と逆の方向に変更する。この時、副変速機構30の変速比Iauが実際に変化するイナーシャフェーズとバリエータ20の変速比Ivaが変化する期間を同期させる。バリエータ20の変速比Ivaを副変速機構30の変速比Iauが変化する方向とは逆の方向に変化させるのは、実際のスルー変速比Ithに段差が生じることによる入力回転の変化が運転者に違和感を与えないようにするためである。
In the cooperative shift, the
例えば、変速機4の目標スルー変速比Itthがモード切換変速線をLow側からHigh側に跨いで変化した場合は、コントローラ12は、副変速機構30の変速段を1速から2速に変更(1−2変速)するとともに、バリエータ20の変速比IvaをLow側に変更する。
For example, when the target through speed ratio Itth of the
ところで、油温Toが第1所定油温Tp1よりも低い低油温状態である場合に協調変速を行い、例えば副変速機構30の1−2変速を行うと、油の粘度が高く、意図したタイミングでイナーシャフェーズが開始されないため、イナーシャフェーズを開始すべく、フィードバック制御により、Highクラッチ33への指示油圧が高くなる。これにより、イナーシャフェーズにおいて、油温Toが第1所定油温Tp1以上の場合と比較してHighクラッチ33の実油圧が高くなり、Highクラッチ33のクラッチ容量が大きくなる。
By the way, when the oil temperature To is lower than the first predetermined oil temperature Tp1, the cooperative shift is performed when, for example, the 1-2 transmission of the
クラッチ容量が大きくなると、副変速機構30からバリエータ20に入力するトルクが増加し、クラッチ容量がバリエータ20のベルト容量よりも大きくなると、バリエータ20でベルト滑りが発生するおそれがある。
When the clutch capacity increases, the torque input from the
そこで、本実施形態では、以下に説明する変速制御を行い、バリエータ20におけるベルト滑りの発生を抑制している。
Therefore, in the present embodiment, the shift control described below is performed to suppress the occurrence of belt slippage in the
次に、本実施形態の変速制御について図4のフローチャートを用いて説明する。 Next, the shift control of this embodiment will be described using the flowchart of FIG.
ステップS100では、コントローラ12は、油温センサ46からの信号に基づいて、油温Toが第2所定油温Tp2よりも低いかどうか判定する。油温Toが第2所定油温Tp2よりも低い場合には、極低油温状態であると判定され、処理はステップS101に進む。一方、油温Toが第2所定油温Tp2以上の場合には、極低油温状態ではないと判定され、今回の処理は終了する。第2所定油温Tp2は、予め設定されており、第1所定油温Tp1よりも低い油温であり、例えばマイナス20℃である。
In step S100, the
ステップS101では、コントローラ12は、極低油温制御を実行する。極低油温制御は、副変速機構30の変速段を1速に固定し、バリエータ20の変速比Ivaの最小値を規制変速比Iva_limに規制する制御である。規制変速比Iva_limは、予め設定された固定値である。つまり、バリエータ20では、規制変速比Iva_limよりもHigh側への変速が禁止される。極低油温制御が実行されることで、スルー変速比Ithは、副変速機構30の変速段が1速であり、バリエータ20の変速比Ivaが規制変速比Iva_limとなるスルー規制変速比Itth_limよりもHigh側への変更が禁止される。スルー規制変速比Itth_limは、第2モード切換変速線よりもLow側のB領域に設定される。油温Toが第2所定油温Tp2よりも低い極低油温状態の場合、油圧の応答性が特に悪い。そのため、極低油温状態の場合には、変速機保護の観点から変速可能な範囲を限定し、極低油温制御を実行することで、エンジン回転速度を上昇させて、エンジン1における発熱量を増加させて油温Toの上昇を促進させている。
In step S101, the
ステップS102では、コントローラ12は、モード切換変速線を第1モード切換変速線から第2モード切換変速線に変更する。なお、モード切換変速線が第2モード切換変速線に設定されている場合には、この処理は省略される。
In step S102, the
ステップS103では、コントローラ12は、油温センサ46からの信号に基づいて、油温Toが第2所定油温Tp2以上となったかどうか判定する。油温Toが第2所定油温Tp2以上となると、極低油温状態ではなくなったと判定され、処理はステップS103に進む。油温Toが第2所定油温Tp2以上となるまでは、処理はステップS101に戻り、極低油温制御が継続される。
In step S103, the
ステップS104では、コントローラ12は、極低油温制御を解除する。これにより、副変速機構30における変速段の変更、及びバリエータ20における規制変速比Iva_limよりもHigh側への変速が可能となり、スルー変速比Ithをスルー規制変速比Itth_limよりもHigh側へ変更することが可能となる。
In step S104, the
ステップS105では、コントローラ12は、バリエータ20のHigh側への変速を油温Toに基づいて制限する変速制限制御を実行する。つまり、ステップS103において極低油温制御が解除されるが、変速制限制御が実行されることで、バリエータ20のHigh側への変速が制限される。変速制限制御では、バリエータ20の変速比Ivaの最小値が油温Toに基づいて制限され、油温Toが高くなるにつれてバリエータ20の変速比Ivaの最小値がHigh側に徐々に変更される。従って、油温Toが高くなるにつれて、バリエータ20をHigh側へ変速可能となる。油温Toが第1所定油温Tp1以上となると、最High変速比までの変速が可能となる。なお、変速制限制御においては、副変速機構30における変速段の変更は制限されない。
In step S105, the
ステップS106では、コントローラ12は、目標スルー変速比Itthがモード切換変速線をLow側からHigh側に跨いだかどうか判定する。目標スルー変速比Itthがモード切換変速線をLow側からHigh側に跨いだ場合には処理はステップS107に進み、目標スルー変速比Itthがモード切換変速線をLow側からHigh側に跨いでいない場合には処理はステップS110に進む。
In step S106, the
ステップS107では、コントローラ12は、協調変速を開始する。本実施形態では、低油温状態(第2所定油温Tp2≦油温To<第1所定油温Tp1)で協調変速が行われる。副変速機構30では1−2変速が開始され、バリエータ20では副変速機構30の変速比Iauが変化する方向とは逆の方向の変速、つまりLow側への変速が行われる。ステップS102においてモード切換変速線が第1モード切換変速線よりもLow側となる第2モード切換変速線に設定され、変速制限制御によりバリエータ20のHigh側への変速が制限されているので、通常の協調変速よりもバリエータ20の変速比IvaがLow側となった状態で、協調変速が開始される。
In step S107, the
ステップS108では、コントローラ12は、イナーシャフェーズが終了したかどうか判定する。コントローラ12は、例えば、準備フェーズを開始してからの時間がイナーシャフェーズを終了する所定時間となると、イナーシャフェーズが終了したと判定する。イナーシャフェーズが終了すると、処理はステップS109に進む。
In step S108, the
油温Toが第2所定油温Tp2以上となった直後など、油温Toが十分に高くなっておらず、低油温状態の場合には、油温Toが高い場合(第1所定油温Tp1≦油温To)と比較してイナーシャフェーズにおけるHighクラッチ33への指示油圧、及び実油圧が高くなり、クラッチ容量が大きくなる。 The oil temperature To is not sufficiently high immediately after the oil temperature To becomes equal to or higher than the second predetermined oil temperature Tp2, and the oil temperature To is high when the oil temperature To is low (first predetermined oil temperature The command oil pressure to the High clutch 33 in the inertia phase and the actual oil pressure increase in comparison with Tp1 ≦ oil temperature To), and the clutch capacity increases.
本実施形態では、第2モード切換変速線をモード切換変速線として設定し、変速制限制御によりバリエータ20のHigh側への変速を制限している。そのため、イナーシャフェーズ中のバリエータ20の変速比Ivaは、油温Toが高い場合と比較してLow側となっており、セカンダリプーリ圧が高く、ベルト容量はクラッチ容量よりも大きい。従って、低油温状態の協調変速時にクラッチ容量がベルト容量よりも大きくならず、バリエータ20でベルト滑りは発生しない。
In the present embodiment, the second mode switching shift line is set as the mode switching shift line, and the shift to the High side of the
このように、変速制限制御によって制限されるバリエータ20の変速比Ivaは、油温Toが低いほどLow側に制限される変速比であるとともに、協調変速においてバリエータ20に入力されるトルクを伝達可能なベルト容量が得られる変速比である。すなわち、変速制限制御によって制限されるバリエータ20の変速比Ivaを、油温Toが低いほどLow側に制限される変速比(第2変速比)と、協調変速においてバリエータ20に入力されるトルクを伝達可能なベルト容量が得られる変速比(第1変速比)とのうちLow側の変速比以上の変速比に設定することで、バリエータ20におけるベルト滑りの発生を防止することができる。
As described above, the gear ratio Iva of the variator 20 limited by the shift limitation control is a gear ratio limited to the Low side as the oil temperature To is lower, and the torque input to the
なお、低油温状態である場合、バリエータ20の変速比Ivaを、バリエータ20に入力されるトルクをベルト滑りを発生させずに伝達するベルト容量が得られる変速比(第1変速比)と、油温が低くなるほどLow側に設定される変速比(第2変速比)とのうちLow側の変速比以上の変速比とするとは、低油温状態である場合、バリエータ20の変速比Ivaをこれら2つの変速比(第1変速比及び第2変速比)のうちLow側の変速比よりHigh側とならない変速比とすることを意味する。
In the low oil temperature state, a transmission gear ratio (first transmission gear ratio) capable of obtaining a belt capacity that transmits the torque input to the
なお、バリエータ20にはエンジン1からトルクが入力されており、ベルト容量はエンジン1から入力されるトルク、及び副変速機構30から入力されるトルクに対してベルト滑りが発生しないように設定されている。つまり、本実施形態では、バリエータ20の変速比Ivaは、エンジン1、及び副変速機構30から入力されるトルクに対してベルト滑りが発生しないように設定され、バリエータ20に入力されるトルクが大きくなるほど、Low側となる。エンジン1から入力されるトルクは、例えばアクセル開度APOに基づいて検知される。
A torque is input from the engine 1 to the
ステップS109では、コントローラ12は、変速制限制御を解除する。これにより、油温Toに関係なく、バリエータ20の変速比Ivaを最High変速比まで変更することができ、目標スルー変速比Itthを高速モード最High比まで変更することができる。
In step S109, the
ステップS110では、コントローラ12は、油温センサ46からの信号に基づいて、油温Toが第1所定油温Tp1以上であるかどうか判定する。油温Toが第1所定油温Tp1以上となると、低油温状態ではなくなったと判定され、処理はステップS109に進む。つまり、スルー変速比Ithが第2モード切換変速線をLow側からHigh側に跨ぐ前に油温Toが第1所定油温Tp1以上となると、処理はステップS109に進む。一方、油温Toが第1所定油温Tp1よりも低い場合には、低油温状態であると判定され、処理はステップS106に戻り、上記処理が繰り返される。
In step S110, the
次に変速制御について図5、図6のタイムチャートを用いて説明する。図5は本実施形態を用いない場合のタイムチャートであり、図6は本実施形態を用いた場合のタイムチャートである。 Next, shift control will be described using the time charts of FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is a time chart when the present embodiment is not used, and FIG. 6 is a time chart when the present embodiment is used.
まず、図7を用いて、目標スルー変速比Itthの変化について簡単に説明する。図7では目標スルー変速比Itthを実線で示す。ここでは、アクセル開度APOが或る開度であり、極低油温制御が実行され、バリエータ20の変速比Ivaが規制変速比Iva_limとなり、目標スルー変速比Itthがスルー規制変速比Itth_limに規制される。そして、その後極低油温制御が解除される。
First, the change in the target through speed ratio Itth will be briefly described with reference to FIG. In FIG. 7, the target through speed ratio Itth is indicated by a solid line. Here, the accelerator opening APO is a certain opening, extremely low oil temperature control is executed, the gear ratio Iva of the
図7では、或る開度に対応する変速線を破線で示す。本実施形態を用いた場合の目標スルー変速比Itthの変化を太線で示し、本実施形態を用いない場合の極低油温制御解除後における目標スルー変速比Itthの変化を細線で示す。 In FIG. 7, a shift line corresponding to a certain opening degree is indicated by a broken line. The change in the target through speed ratio Itth in the case of using the present embodiment is indicated by a thick line, and the change in the target through speed ratio Itth after the release of the extremely low oil temperature control without using the embodiment is indicated by a thin line.
本実施形態を用いない場合には、極低油温制御解除と同時に目標スルー変速比Itthがアクセル開度APOに基づいた変速比に変更され、モード切換変速線である第1モード切換変速線をLow側からHigh側に跨ぐ。一方、本実施形態を用いた場合には、極低油温制御が解除され、変速制限制御が実行されるので目標スルー変速比Itthはアクセル開度APOに基づいた変速比とはならず、しばらく時間が経った後に目標スルー変速比Itthがモード切換変速線である第2モード切換変速線をLow側からHigh側に跨ぐ。 When the present embodiment is not used, the target through speed ratio Itth is changed to the speed ratio based on the accelerator opening APO simultaneously with the release of extremely low oil temperature control, and the first mode switching speed change line which is the mode switching speed change line is selected. Cross the Low side to the High side. On the other hand, when the present embodiment is used, the extremely low oil temperature control is canceled and the shift limitation control is executed, so the target through speed ratio Itth does not become the speed ratio based on the accelerator opening APO. After a lapse of time, the target through speed ratio Itth straddles the second mode switching transmission line which is the mode switching transmission line from the low side to the high side.
本実施形態を用いない場合について図5を用いて説明する。 The case where this embodiment is not used will be described with reference to FIG.
時間t0において、油温Toが第2所定油温Tp2になると、極低油温制御が解除される。本実施形態を用いない場合には、極低油温制御が解除されると、目標スルー変速比Itthがアクセル開度APOに応じた変速比にステップ的に変更される。また、モード切換変速線が第1モード切換変速線となっており、極低油温制御が解除されるとすぐに目標スルー変速比Itthがモード切換変速線をLow側からHigh側に跨ぐ。これにより、協調変速が開始され、副変速機構30では1−2変速が開始され、準備フェーズ、トルクフェーズと進行し、各フェーズに応じてLowブレーキ32の指示油圧、及びHighクラッチ33の指示油圧が制御される。バリエータ20の変速比Ivaは、目標スルー変速比Itthに応じて、High側に変速する。目標スルー変速比Itthがステップ的に変更されるので、バリエータ20の変速比Ivaの変化量が大きくなる。
When the oil temperature To reaches the second predetermined oil temperature Tp2 at time t0, the extremely low oil temperature control is released. In the case where the present embodiment is not used, when the extremely low oil temperature control is released, the target through speed ratio Itth is stepwise changed to the speed ratio corresponding to the accelerator opening APO. Further, the mode switching shift line is the first mode switching shift line, and as soon as the extremely low oil temperature control is released, the target through transmission ratio Itth straddles the mode switching shift line from the low side to the high side. As a result, coordinated shift is started, 1-2 shift is started in the
時間t1において、イナーシャフェーズを開始すべくHighクラッチ33の指示油圧が高くなり、副変速機構30の変速比Iauが変更される。また、副変速機構30の変速比Iauが変化する方向とは逆の方向にバリエータ20の変速比Ivaが変更される。油温Toは第1所定油温Tp1よりも低いためイナーシャフェーズを開始すべくHighクラッチ33の指示油圧は、油温Toが第1所定油温Tp1以上の場合よりも高くなる。これにより、副変速機構30の変速比Iauの変化、及びバリエータ20の変速比Ivaの変化開始タイミングは、油温Toが第1所定油温Tp1以上の場合よりも遅くなるが、イナーシャフェーズの終了タイミングは同じになる。図5では比較のため、油温Toが第1所定油温Tp1以上の場合のHighクラッチ33の指示油圧を破線で示す。また、油温Toが第1所定油温Tp1以上の場合における、バリエータ2の変速比Iva、及び副変速機構30の変速比Iauを破線で示す。Highクラッチ33の指示油圧が高くなることで、Highクラッチ33の実油圧も高くなり、Highクラッチ33のクラッチ容量が大きくなる。クラッチ容量が大きくなることで、副変速機構30からバリエータ20へ入力されるトルクが大きくなり、クラッチ容量がベルト容量よりも大きくなり、バリエータ20でベルト滑りが発生する。
At time t1, the command hydraulic pressure of the High clutch 33 is increased to start the inertia phase, and the gear ratio Iau of the
次に本実施形態を用いた場合について図6を用いて説明する。 Next, the case where this embodiment is used will be described using FIG.
時間t0において、油温Toが第2所定油温Tp2になると、極低油温制御が解除される。本実施形態を用いた場合には、変速制限制御が開始されるので、油温Toが高くなるにつれて目標スルー変速比Itthが徐々にHigh側に変更される。バリエータ20の変速比Ivaは目標スルー変速比Itthに応じて徐々にHigh側に変更される。なお、図6には比較のため本実施形態を用いない場合のバリエータ20の変速比Ivaを破線で示す。本実施形態を用いた場合には、本実施形態を用いない場合よりもバリエータ20の変速比IvaがLow側となる。
When the oil temperature To reaches the second predetermined oil temperature Tp2 at time t0, the extremely low oil temperature control is released. In the case of using the present embodiment, since the shift limitation control is started, the target through speed ratio Itth is gradually changed to the High side as the oil temperature To becomes higher. The gear ratio Iva of the
時間t1において、目標スルー変速比Itthが第2モード切換変速線に設定されているモード切換変速線をLow側からHigh側に跨ぐ。これにより、協調変速が開始され、副変速機構30では1−2変速が開始され、準備フェーズ、トルクフェーズと進行し、各フェーズに応じてLowブレーキ32の指示油圧、及びHighクラッチ33の指示油圧が制御される。本実施形態を用いた場合には、変速制限制御が実行されているので、本実施形態を用いない場合よりもイナーシャフェーズ中のバリエータ20の変速比IvaがLow側となる。
At time t1, the target through speed ratio Itth straddles the mode switching transmission line set as the second mode switching transmission line from the low side to the high side. As a result, coordinated shift is started, 1-2 shift is started in the
時間t2において、イナーシャフェーズを開始すべくHighクラッチ33の指示油圧が高くなり、副変速機構30の変速比Iauが変更される。また、副変速機構30の変速比Iauが変化する方向とは逆の方向にバリエータ20の変速比Ivaが変更される。本実施形態では、バリエータ20の変速比IvaがLow側となっており、バリエータ20のベルト容量はクラッチ容量よりも大きい。従って、バリエータ20においてベルト滑りが発生しない。
At time t2, in order to start the inertia phase, the command oil pressure of the High clutch 33 becomes high, and the gear ratio Iau of the
なお、油温Toが第1所定油温Tp1よりも低い低油温状態である場合、低油温状態ではない場合よりも協調変速時のバリエータ20の変速比IvaをLow側の変速比にて協調変速を行うとは、図6の時間t2におけるバリエータ20の変速比Ivaが、図5の時間t1におけるバリエータ20の変速比IvaよりもLow側であることを意味している。 When the oil temperature To is lower than the first predetermined oil temperature Tp1, the gear ratio Iva of the variator 20 at the time of coordinated shift is lower than that when the oil temperature To is lower than the first predetermined oil temperature Tp1. Performing cooperative shift means that the transmission ratio Iva of the variator 20 at time t2 in FIG. 6 is on the Low side of the transmission ratio Iva of the variator 20 at time t1 in FIG.
時間t3において、イナーシャフェーズが終了すると、変速制限制御が解除される。これにより、目標スルー変速比Itthは、ステップ的にアクセル開度APOに応じた変速比に変更される。そのため、エンジン1の回転速度の過回転、及び車速VSPの増加抑制を素早く解除することができる。なお、目標スルー変速比Itthを所定の勾配(所定の変化率)でアクセル開度APOに応じた変速比に変更してもよい。これにより、スルー変速比Ithの急変を抑制し、エンジン回転速度、及び車速VSPの急変を抑制することができる。 When the inertia phase ends at time t3, the shift limit control is canceled. Thus, the target through speed ratio Itth is changed stepwise to a speed ratio corresponding to the accelerator opening APO. Therefore, over-rotation of the rotational speed of the engine 1 and increase suppression of the vehicle speed VSP can be quickly released. The target through speed ratio Itth may be changed to a speed change ratio according to the accelerator opening APO at a predetermined gradient (predetermined change rate). Thus, it is possible to suppress a sudden change in through transmission ratio Ith and to suppress a sudden change in engine rotational speed and vehicle speed VSP.
本発明の実施形態の効果について説明する。 The effects of the embodiment of the present invention will be described.
低油温状態である場合、低油温状態よりも油温Toが高い場合に比べて協調変速時のバリエータ20の変速比IvaをLow側の変速比にて協調変速を行う。バリエータ20の変速比IvaをLow側にすることで、セカンダリプーリ圧が高くなり、バリエータ20におけるベルト挟持力が大きくなる。そのため、低油温状態の協調変速時にバリエータ20のベルト容量がクラッチ容量よりも小さくなることを抑制し、バリエータ20におけるベルト滑りの発生を抑制することができる(請求項1、7に対応する効果)。
In the low oil temperature state, the coordinated transmission is performed with the gear ratio Iva of the variator 20 at the coordinated shift at the low side transmission ratio as compared with the case where the oil temperature To is higher than the low oil temperature state. By setting the gear ratio Iva of the variator 20 to the Low side, the secondary pulley pressure becomes high, and the belt gripping force in the
変速制限制御によって制限されるバリエータ20の変速比Ivaを、油温Toが低いほどLow側に制限される変速比と、協調変速においてバリエータ20に入力するトルクを伝達可能なベルト容量が得られる変速比とのうちLow側の変速比以上の変速比に設定する。これにより、バリエータ20がHigh側に変更されることを抑制し、バリエータ20の変速比IvaをLow側にすることができ、低油温状態での協調変速においてバリエータ20に入力されるトルクに対してベルト滑りが発生することを防止することができる(請求項2に対応する効果)。
The gear ratio Iva of the
変速制限制御によって制限されるバリエータ20の変速比Ivaを、バリエータ20に入力するトルクが大きくなるほど、Low側にする。これにより、バリエータ20におけるベルト挟持力を大きくし、バリエータ20に入力されるトルクが大きくなっても、バリエータ20におけるベルト滑りの発生を抑制することができる(請求項3に対応する効果)。
The gear ratio Iva of the variator 20 limited by the shift limitation control is set to the Low side as the torque input to the
変速制限制御を、少なくとも協調変速を開始してからイナーシャフェーズが終了するまで実行する。これにより、低油温状態での協調変速中にベルト容量がクラッチ容量よりも大きくなることを抑制し、バリエータ20におけるベルト滑りの発生を抑制することができる。また、イナーシャフェーズが終了すると、副変速機構30の変速比Iauは2速に対応した変速比となっており、フィードバック制御によるHighクラッチ33の指示油圧上昇が終了する。従って、Highクラッチ33のクラッチ容量は大きくならないので、変速制限制御によってバリエータ20の変速比IvaをLow側に制限する必要がない。本実施形態では、イナーシャフェーズが終了すると変速制限制御を解除する。これにより、エンジン1の回転速度の過回転、及び車速VSPの増加抑制を素早く解除することができる(請求項4に対応する効果)。
The shift limitation control is executed at least from the start of the coordinated shift to the end of the inertia phase. As a result, it is possible to suppress the belt capacity from becoming larger than the clutch capacity during coordinated shifting in the low oil temperature state, and to suppress the occurrence of belt slippage in the
低油温状態において、モード切換変速線を第1モード切換変速線よりもLow側の第2モード切換変速線にする。これにより、低油温状態における協調変速をLow側で開始させることができ、低油温状態の協調変速時にバリエータ20のベルト容量がクラッチ容量よりも小さくなることを抑制し、バリエータ20におけるベルト滑りの発生を抑制することができる(請求項5に対応する効果)。
In the low oil temperature state, the mode switching shift line is set to the second mode switching shift line on the Low side of the first mode switching shift line. Thereby, the cooperative shift in the low oil temperature state can be started on the Low side, and it is suppressed that the belt capacity of the
第2モード切換変速線を、低油温状態の協調変速時に、Highクラッチ33のクラッチ容量よりもバリエータ20のベルト容量が大きくなるように設定する。これにより、低油温状態の協調変速時にバリエータ20のベルト容量がクラッチ容量よりも小さくなることを抑制し、バリエータ20におけるベルト滑りの発生を抑制することができる(請求項6に対応する効果)。
The second mode switching shift line is set so that the belt capacity of the
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 As mentioned above, although the embodiment of the present invention was described, the above-mentioned embodiment showed only a part of application example of the present invention, and in the meaning of limiting the technical scope of the present invention to the concrete composition of the above-mentioned embodiment. Absent.
上記実施形態では、走行用駆動源としてエンジン1を用いたが、モータジェネレータを用いてもよく、また、エンジン1とモータジェネレータとを組み合わせて用いてもよい。 Although the engine 1 is used as the traveling drive source in the above embodiment, a motor generator may be used, or the engine 1 and the motor generator may be used in combination.
また、油温Toを油圧の増加速度に基づいて算出してもよい。油温Toが低い場合には、油圧の増加速度が低くなる。これに基づいて油温Toを算出してもよい。 Further, the oil temperature To may be calculated based on the increase speed of the hydraulic pressure. When the oil temperature To is low, the increase speed of the hydraulic pressure is low. The oil temperature To may be calculated based on this.
また、極低油温制御を行わずに、変速制限制御のみを行ってもよい。 Further, only the shift limitation control may be performed without performing the extremely low oil temperature control.
上記実施形態では、副変速機構30が1−2変速する場合を一例として説明したが、副変速機構30の変速段を2速から1速に変更する場合(2−1変速)にも上記変速制御を適用してもよい。
In the above embodiment, although the case where the
副変速機構30は、前進2段・後進1段の変速機構であるが、さらに複数の段を実現可能な変速機構であってもよい。
The
1 :エンジン(走行用駆動源)
4 :変速機
7 :駆動輪
11 :油圧制御回路
12 :コントローラ(変速制御手段)
20 :バリエータ
30 :副変速機構
46 :油温センサ
1: Engine (driving source for traveling)
4: Transmission 7: Drive wheel 11: Hydraulic control circuit 12: Controller (gear shift control means)
20: Variator 30: Auxiliary transmission mechanism 46: Oil temperature sensor
Claims (7)
前記バリエータと直列に設けられ、少なくとも2段の変速比を有する有段変速機構とを備える自動変速機を制御する自動変速機の制御装置であって、
前記有段変速機構において変速比を変更する際に、前記有段変速機構の変速方向と逆方向に前記バリエータを変速させる協調変速を行う変速制御手段を備え、
前記変速制御手段は、
油温が所定油温よりも低い低油温状態である場合、前記低油温状態ではない場合よりも前記協調変速時の前記有段変速機構の変速を、前記バリエータのLow側の変速比において行う、
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。 A variator provided between the traveling drive source and the drive wheel,
A control device for an automatic transmission which controls an automatic transmission provided in series with the variator and having a stepped transmission mechanism having at least a two-stage gear ratio,
The geared transmission mechanism further includes shift control means for performing coordinated shift to shift the variator in the direction opposite to the gear shifting direction of the stepped transmission mechanism when changing the transmission ratio in the stepped transmission mechanism.
The shift control means
If the oil temperature is low oil temperature state lower than the predetermined oil temperature, the speed change of the stepwise variable transmission mechanism during the coordinated shift than non-low oil temperature state, the speed ratio of the L ow side of the variator Oite line jar to,
Control device for an automatic transmission characterized in that.
前記変速制御手段は、
前記低油温状態である場合、前記協調変速時の前記バリエータの変速比を、前記バリエータに入力されるトルクをベルト滑りを発生させずに伝達するベルト容量が得られる第1変速比と、油温が低くなるほどLow側に設定される第2変速比とのうち、Low側の変速比以上の変速比とする、
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。 The control device for an automatic transmission according to claim 1,
The shift control means
In the case of the low oil temperature state, a first transmission ratio capable of obtaining a belt capacity for transmitting a torque input to the variator without causing a belt slip, and a transmission ratio of the variator at the cooperative shift of the second gear ratio temperature is set to the low side as lower, and L ow side of the speed ratio or gear ratio,
Control device for an automatic transmission characterized in that.
前記バリエータに入力される前記トルクが大きいほど、前記第1変速比はLow側になる、
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。 The control device for an automatic transmission according to claim 2, wherein
The larger the torque input to the variator, the lower the first transmission ratio becomes Low,
Control device for an automatic transmission characterized in that.
前記変速制御手段は、少なくとも前記有段変速機構における変速開始からイナーシャフェーズ終了まで、前記協調変速時の前記バリエータの変速比を前記低油温状態ではない場合よりもLow側の変速比にて前記協調変速を行う、
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。 The control device for an automatic transmission according to any one of claims 1 to 3, wherein
The gear change control means sets the gear ratio of the variator at the time of the cooperative gear change at a gear ratio on the Low side more than the case where the oil temperature is not low during at least the gear shift start in the stepped transmission mechanism and the inertia phase end. Perform coordinated shift,
Control device for an automatic transmission characterized in that.
前記変速制御手段は、前記低油温状態で前記協調変速を開始する変速比を、前記低油温状態ではない場合よりもLow側の変速比とする、
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。 The control device for an automatic transmission according to any one of claims 1 to 4, wherein
The transmission control means sets a transmission gear ratio at which the cooperative transmission is started in the low oil temperature state to a transmission gear ratio on the low side relative to the case where the low oil temperature state is not established.
Control device for an automatic transmission characterized in that.
前記協調変速を開始する変速比は、前記バリエータにおけるベルト容量が、前記有段変速機構において締結する摩擦締結要素のクラッチ容量以上となる変速比である、
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。 A control device for an automatic transmission according to claim 5, wherein
The gear ratio at which the coordinated shift is started is a gear ratio at which the belt capacity in the variator is equal to or greater than the clutch capacity of the friction engagement element engaged in the stepped transmission mechanism.
Control device for an automatic transmission characterized in that.
前記バリエータと直列に設けられ、少なくとも2段の変速比を有する有段変速機構とを備える自動変速機を制御する自動変速機の制御方法であって、
前記有段変速機構において変速比を変更する際に、前記有段変速機構の変速方向と逆方向に前記バリエータを変速させる協調変速を行い、
油温が所定油温よりも低い低油温状態である場合、前記低油温状態ではない場合よりも前記協調変速時の前記有段変速機構の変速を、前記バリエータのLow側の変速比において行う、
ことを特徴とする自動変速機の制御方法。 A variator provided between the traveling drive source and the drive wheel,
A control method of an automatic transmission for controlling an automatic transmission, comprising: an automatic transmission provided in series with the variator and having a stepped transmission mechanism having a gear ratio of at least two stages,
When changing the gear ratio in the stepped transmission mechanism, a coordinated shift is performed to shift the variator in the direction opposite to the shifting direction of the stepped transmission mechanism.
If the oil temperature is low oil temperature state lower than the predetermined oil temperature, the speed change of the stepwise variable transmission mechanism during the coordinated shift than non-low oil temperature state, the speed ratio of the L ow side of the variator Oite line jar to,
A control method of an automatic transmission characterized in that.
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