JP6752506B2 - Control device for continuously variable transmission for vehicles - Google Patents

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Description

本発明は、エンジンと駆動輪との間に配置され、プライマリプーリとセカンダリプーリとベルトを備える車両用無段変速機構の制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for a continuously variable transmission mechanism for a vehicle, which is arranged between an engine and a drive wheel and includes a primary pulley, a secondary pulley and a belt.

従来、アクセルペダルが解放されたことに基づき、ベルト容量を増大させる。これにより、アクセルペダル解放後にブレーキペダルが踏み込まれた場合、駆動輪からベルトへの入力トルクに対して、ベルト容量が不足することを防止し、ベルト滑りを防止する車両用無段変速機の制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, the belt capacity is increased based on the release of the accelerator pedal. As a result, when the brake pedal is depressed after the accelerator pedal is released, the control of the continuously variable transmission for vehicles that prevents the belt capacity from being insufficient with respect to the input torque from the drive wheels to the belt and prevents the belt from slipping. The device is known (see, for example, Patent Document 1).

特開平１１−０８２７０７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-0827707

しかしながら、従来装置にあっては、アクセルペダルの解放に基づきセカンダリプーリのベルト容量を増大させる場合、両プーリの容量バランスが崩れるため、意図しない変速が発生してしまう。そこで、意図しない変速を抑制すべく、セカンダリプーリのベルト容量の増大と共にプライマリプーリのベルト容量も増大させる必要がある。
この際、油圧バラツキや動作遅れにより、セカンダリプーリへの油圧供給が遅れ、セカンダリプーリのベルト容量の増大が遅れる場合がある。この場合、両プーリにおけるベルト容量の差分が低減し、アップシフトが生じる。これは、プライマリプーリのベルト容量の増大が早くなった場合にも生じる。また、油圧ではなく電制により両プーリを制御する形態であっても、動作遅れによりベルト容量の差分が低減する場合がある。 However, in the conventional device, when the belt capacity of the secondary pulley is increased based on the release of the accelerator pedal, the capacity balance of both pulleys is lost, so that an unintended shift occurs. Therefore, in order to suppress unintended shifting, it is necessary to increase the belt capacity of the primary pulley as well as the belt capacity of the secondary pulley.
At this time, due to hydraulic pressure variation or operation delay, the hydraulic pressure supply to the secondary pulley may be delayed, and the increase in the belt capacity of the secondary pulley may be delayed. In this case, the difference in belt capacity between the two pulleys is reduced and an upshift occurs. This also occurs when the belt capacity of the primary pulley increases faster. Further, even in the form in which both pulleys are controlled by electric control instead of hydraulic pressure, the difference in belt capacity may be reduced due to the operation delay.

このように、アクセルペダルの解放に基づき、ベルト滑り及び意図しない変速を抑制すべく、両プーリのベルト容量を増大させる際に、意図しないアップシフトが生じるおそれがある。このアップシフトにより、CVT入力回転数が低下、即ち、エンジン回転数が低下することで、エンジンストールを防止すべくエンジンとバリエータとの間に配置されたロックアップクラッチが解放される。従って、その後のコースト走行において、フューエルカットを行うことができず、燃費を向上させることができない、という問題があった。 As described above, when the belt capacities of both pulleys are increased in order to suppress belt slippage and unintended shifting based on the release of the accelerator pedal, an unintended upshift may occur. Due to this upshift, the CVT input speed is lowered, that is, the engine speed is lowered, so that the lockup clutch arranged between the engine and the variator is released in order to prevent the engine stall. Therefore, there is a problem that the fuel cut cannot be performed and the fuel consumption cannot be improved in the subsequent coast running.

本発明は、上記問題に着目してなされたもので、コースト走行中、フューエルカットが行える運転シーンを拡大することにより燃費を向上させる車両用無段変速機構の制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a control device for a continuously variable transmission mechanism for a vehicle, which improves fuel efficiency by expanding a driving scene in which fuel cutting can be performed during coastal driving. To do.

上記目的を達成するため、本発明は、無段変速機構と、トルクコンバータと、制御手段と、を備える。
無段変速機構は、エンジンと駆動輪との間に配置され、プライマリプーリとセカンダリプーリとベルトを備える。
トルクコンバータは、エンジンと無段変速機構との間に配置され、締結/解放が制御されるロックアップクラッチを備える。
制御手段は、プライマリプーリに供給されるプライマリ実圧とセカンダリプーリに供給されるセカンダリ実圧によりベルトを押し付けるプーリ推力をベルト容量というとき、ベルト容量を制御する。
この車両用無段変速機構の制御装置であって、制御手段は、アクセル開度がゼロとなるアクセル解放操作によるコースト走行中、セカンダリプーリにおけるベルト容量を、アクセル開度がゼロにおける無段変速機構への入力トルクに対して、ベルトの滑りが発生しないために必要なベルト容量の最小値より増大させる。
セカンダリプーリにおけるベルト容量の増大に伴う変速比の変化を抑制するようプライマリプーリにおけるベルト容量を増大させる。
プライマリプーリとセカンダリプーリにおけるベルト容量を増大する際、プライマリプーリにおけるベルト容量の増大を、セカンダリプーリにおけるベルト容量の増大より遅くする。 In order to achieve the above object, the present invention includes a continuously variable transmission mechanism, a torque converter, and control means.
The continuously variable transmission mechanism is arranged between the engine and the drive wheels and includes a primary pulley, a secondary pulley and a belt.
The torque converter is provided between the engine and the continuously variable transmission mechanism and includes a lockup clutch whose engagement / release is controlled.
The control means controls the belt capacity when the pulley thrust that presses the belt by the primary actual pressure supplied to the primary pulley and the secondary actual pressure supplied to the secondary pulley is called the belt capacity.
A control device for a vehicle continuously variable transmission mechanism, the control means during coasting by the accelerator releasing operation to the accelerator opening becomes zero, the belt capacity at the secondary pulley, CVT accelerator opening is at zero The input torque to is increased above the minimum value of the belt capacity required to prevent the belt from slipping.
The belt capacity of the primary pulley is increased so as to suppress the change in the gear ratio due to the increase of the belt capacity of the secondary pulley.
When increasing the belt capacity in the primary pulley and the secondary pulley, the increase in the belt capacity in the primary pulley is slower than the increase in the belt capacity in the secondary pulley.

よって、アクセル開度がゼロとなるアクセル解放操作によるコースト走行中、セカンダリプーリにおけるベルト容量が、アクセル開度がゼロにおける無段変速機構への入力トルクに対して、ベルトの滑りが発生しないために必要なベルト容量の最小値より増大させられる。このセカンダリプーリにおけるベルト容量の増大に伴う変速比の変化を抑制するようプライマリプーリにおけるベルト容量が増大させられる。そして、両プーリにおけるベルト容量を増大する際、プライマリプーリにおけるベルト容量の増大が、セカンダリプーリにおけるベルト容量の増大より遅くされる。
即ち、ベルト容量の増大中に無段変速機構にバラツキや動作遅れが生じても、（セカンダリプーリにおけるベルト容量）＞（プライマリプーリにおけるベルト容量）という関係を保つように両プーリのベルト容量差分が確保される。このようにベルト容量差分が確保されることで、ベルト容量を増大させる際に無段変速機構がアップシフト方向に変速することが防止される。このアップシフト防止により、エンジン回転数が低下することによるロックアップクラッチの解放が抑制され、エンジンのフューエルカットが行える運転シーンが拡大される。
この結果、コースト走行中、フューエルカットが行える運転シーンを拡大することにより燃費を向上させることができる。 Thus, during coasting by the accelerator releasing operation to the accelerator opening is zero, because the belt capacity at the secondary pulley, the accelerator opening with respect to the input torque to the continuously variable transmission mechanism at zero, belt slippage does not occur It can be increased above the minimum required belt capacity. The belt capacity of the primary pulley is increased so as to suppress the change in the gear ratio due to the increase of the belt capacity of the secondary pulley. Then, when increasing the belt capacity in both pulleys, the increase in the belt capacity in the primary pulley is slower than the increase in the belt capacity in the secondary pulley.
That is, even if the continuously variable transmission mechanism varies or delays in operation while the belt capacity is increasing, the difference in belt capacity between the two pulleys keeps the relationship (belt capacity in the secondary pulley)> (belt capacity in the primary pulley). It will be secured. By securing the belt capacity difference in this way, it is possible to prevent the continuously variable transmission mechanism from shifting in the upshift direction when the belt capacity is increased. This upshift prevention suppresses the release of the lockup clutch due to the decrease in engine speed, and expands the driving scene in which the engine can be fuel-cut.
As a result, fuel efficiency can be improved by expanding the driving scene in which fuel cutting can be performed during coastal driving.

実施例１の制御装置が適用された副変速機付き無段変速機が搭載されたエンジン車を示す全体構成図である。FIG. 3 is an overall configuration diagram showing an engine vehicle equipped with a continuously variable transmission with an auxiliary transmission to which the control device of the first embodiment is applied. 実施例１の変速機コントローラの内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the transmission controller of Example 1. FIG. 実施例１の変速機コントローラの記憶装置に格納されている変速マップの一例を示す変速マップ図である。It is a shift map diagram which shows an example of the shift map stored in the storage device of the transmission controller of Example 1. FIG. 実施例１の変速機コントローラで実行されるコースト走行時のプーリ圧制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the pulley pressure control processing at the time of coast running executed by the transmission controller of Example 1. 比較例でのコースト走行時におけるプーリ圧制御をあらわすアクセル開度・ブレーキ・SEC指示圧・SEC実圧・PRI指示圧・PRI実圧・目標変速比・実変速比・目標バランス推力比・実バランス推力比の各特性を示すタイムチャートである。Accelerator opening, brake, SEC indicated pressure, SEC actual pressure, PRI indicated pressure, PRI actual pressure, target gear ratio, actual gear ratio, target balance thrust ratio, actual balance, which represent pulley pressure control during coast driving in the comparative example. It is a time chart which shows each characteristic of a thrust ratio. 実施例１でのコースト走行時におけるプーリ圧制御をあらわすアクセル開度・ブレーキ・SEC指示圧・SEC実圧・PRI指示圧・PRI実圧・目標変速比・実変速比・目標バランス推力比・実バランス推力比の各特性を示すタイムチャートである。Accelerator opening, brake, SEC indicated pressure, SEC actual pressure, PRI indicated pressure, PRI actual pressure, target gear ratio, actual gear ratio, target balance thrust ratio, actual, which represent pulley pressure control during coast running in Example 1. It is a time chart which shows each characteristic of a balance thrust ratio. 実施例２の変速機コントローラで実行されるコースト走行時のプーリ圧制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the pulley pressure control processing at the time of coast running executed by the transmission controller of Example 2. 実施例２でのコースト走行時におけるプーリ圧制御をあらわすアクセル開度・ブレーキ・SEC指示圧・SEC実圧・PRI指示圧・PRI実圧・目標変速比・実変速比・目標バランス推力比・実バランス推力比の各特性を示すタイムチャートである。Accelerator opening, brake, SEC indicated pressure, SEC actual pressure, PRI indicated pressure, PRI actual pressure, target gear ratio, actual gear ratio, target balance thrust ratio, actual, which represent pulley pressure control during coast running in Example 2. It is a time chart which shows each characteristic of a balance thrust ratio. 実施例３の変速機コントローラで実行されるコースト走行時のプーリ圧制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the pulley pressure control processing at the time of coast running executed by the transmission controller of Example 3. 実施例３でのコースト走行時におけるプーリ圧制御をあらわすアクセル開度・ブレーキ・SEC指示圧・SEC実圧・PRI指示圧・PRI実圧・目標変速比・実変速比・目標バランス推力比・実バランス推力比の各特性を示すタイムチャートである。Accelerator opening, brake, SEC indicated pressure, SEC actual pressure, PRI indicated pressure, PRI actual pressure, target gear ratio, actual gear ratio, target balance thrust ratio, actual, which represent pulley pressure control during coast running in Example 3. It is a time chart which shows each characteristic of a balance thrust ratio.

以下、本発明の車両用無段変速機構の制御装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例１〜実施例３に基づいて説明する。 Hereinafter, the best mode for realizing the control device for the continuously variable transmission mechanism for a vehicle of the present invention will be described with reference to Examples 1 to 3 shown in the drawings.

まず、構成を説明する。
実施例１における制御装置は、副変速機付き無段変速機と呼ばれる変速機を搭載したエンジン車に適用したものである。以下、実施例１におけるエンジン車用バリエータの制御装置の構成を、「全体システム構成」、「変速マップによる変速制御構成」、「コースト走行時のプーリ圧制御処理構成」に分けて説明する。 First, the configuration will be described.
The control device in the first embodiment is applied to an engine vehicle equipped with a transmission called a continuously variable transmission with an auxiliary transmission. Hereinafter, the configuration of the control device for the engine vehicle variator in the first embodiment will be described separately for "overall system configuration", "shift control configuration based on the shift map", and "pulley pressure control processing configuration during coast running".

［全体システム構成］
図１は、実施例１の制御装置が適用された副変速機付き無段変速機が搭載されたエンジン車の全体構成を示し、図２は、変速機コントローラの内部構成を示す。以下、図１及び図２に基づき、全体システム構成を説明する。
なお、以下の説明において、ある変速機構の「変速比」は、当該変速機構の入力回転速度を当該変速機構の出力回転速度で割って得られる値である。また、「最ロー変速比」は当該変速機構の最大変速比を意味し、「最ハイ変速比」は当該変速機構の最小変速比を意味する。 [Overall system configuration]
FIG. 1 shows the overall configuration of an engine vehicle equipped with a continuously variable transmission with an auxiliary transmission to which the control device of the first embodiment is applied, and FIG. 2 shows an internal configuration of a transmission controller. Hereinafter, the overall system configuration will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
In the following description, the "gear ratio" of a certain transmission mechanism is a value obtained by dividing the input rotation speed of the transmission mechanism by the output rotation speed of the transmission mechanism. Further, the "lowest gear ratio" means the maximum gear ratio of the gear shifting mechanism, and the "highest gear ratio" means the minimum gear ratio of the gear shifting mechanism.

図１に示すエンジン車は、走行駆動源として、エンジン始動用のスタータモータ１５を有するエンジン１を備える。エンジン１の出力回転は、ロックアップクラッチ９を有するトルクコンバータ２、リダクションギア対３、副変速機付き無段変速機４（以下、「自動変速機４」という。）、ファイナルギア対５、終減速装置６を介して駆動輪７へと伝達される。ファイナルギア対５には、駐車時に自動変速機４の出力軸を機械的に回転不能にロックするパーキング機構８が設けられている。油圧源として、エンジン１の動力により駆動されるメカオイルポンプ１０と、モータ５１の動力により駆動される電動オイルポンプ５０と、を備える。そして、メカオイルポンプ１０又は電動オイルポンプ５０からの吐出圧を調圧して自動変速機４の各部位に供給する油圧制御回路１１と、油圧制御回路１１を制御する変速機コントローラ１２と、統合コントローラ１３と、エンジンコントローラ１４と、が設けられている。以下、各構成について説明する。 The engine vehicle shown in FIG. 1 includes an engine 1 having a starter motor 15 for starting an engine as a traveling drive source. The output rotation of the engine 1 is a torque converter 2 having a lockup clutch 9, a reduction gear pair 3, a continuously variable transmission 4 with an auxiliary transmission (hereinafter referred to as "automatic transmission 4"), a final gear pair 5, and an end. It is transmitted to the drive wheels 7 via the speed reducing device 6. The final gear pair 5 is provided with a parking mechanism 8 that mechanically locks the output shaft of the automatic transmission 4 so that it cannot rotate when parked. As a hydraulic pressure source, a mechanical oil pump 10 driven by the power of the engine 1 and an electric oil pump 50 driven by the power of the motor 51 are provided. Then, the hydraulic control circuit 11 that regulates the discharge pressure from the mechanical oil pump 10 or the electric oil pump 50 and supplies it to each part of the automatic transmission 4, the transmission controller 12 that controls the hydraulic control circuit 11, and the integrated controller. 13 and an engine controller 14 are provided. Hereinafter, each configuration will be described.

前記自動変速機４は、ベルト式無段変速機構（以下、「バリエータ２０」という。）と、バリエータ２０に対して直列に設けられる副変速機構３０とを備える。ここで、「直列に設けられる」とは、動力伝達経路においてバリエータ２０と副変速機構３０が直列に設けられるという意味である。副変速機構３０は、この例のようにバリエータ２０の出力軸に直接接続されていてもよいし、その他の変速ないし動力伝達機構（例えば、ギア列）を介して接続されていてもよい。 The automatic transmission 4 includes a belt-type continuously variable transmission mechanism (hereinafter referred to as "variator 20") and an auxiliary transmission mechanism 30 provided in series with the variator 20. Here, "provided in series" means that the variator 20 and the auxiliary transmission mechanism 30 are provided in series in the power transmission path. The auxiliary transmission mechanism 30 may be directly connected to the output shaft of the variator 20 as in this example, or may be connected via another transmission or power transmission mechanism (for example, a gear train).

前記バリエータ２０は、プライマリプーリ２１と、セカンダリプーリ２２と、プーリ２１,２２の間に掛け回されるＶベルト２３とを備えるベルト式無段変速機構である。プーリ２１,２２は、それぞれ固定円錐板と、この固定円錐板に対してシーブ面を対向させた状態で配置され、固定円錐板との間にＶ溝を形成する可動円錐板と、この可動円錐板の背面に設けられて可動円錐板を軸方向に変位させるプライマリ油圧シリンダ２３ａとセカンダリ油圧シリンダ２３ｂを備える。プライマリ油圧シリンダ２３ａとセカンダリ油圧シリンダ２３ｂに供給される油圧を調整すると、Ｖ溝の幅が変化してＶベルト２３と各プーリ２１,２２との接触半径が変化し、バリエータ２０の変速比が無段階に変化する。 The variator 20 is a belt-type continuously variable transmission mechanism including a primary pulley 21, a secondary pulley 22, and a V-belt 23 that is hung between the pulleys 21 and 22. The pulleys 21 and 22 are arranged with the fixed conical plate and the sheave surface facing the fixed conical plate, respectively, and form a V-groove between the fixed conical plate and the movable conical plate. A primary hydraulic cylinder 23a and a secondary hydraulic cylinder 23b provided on the back surface of the plate to displace the movable conical plate in the axial direction are provided. When the hydraulic pressure supplied to the primary hydraulic cylinder 23a and the secondary hydraulic cylinder 23b is adjusted, the width of the V groove changes, the contact radius between the V belt 23 and the pulleys 21 and 22 changes, and there is no gear ratio of the variator 20. It changes in stages.

前記副変速機構３０は、前進２段・後進１段の変速機構である。副変速機構３０は、２つの遊星歯車のキャリアを連結したラビニョウ型遊星歯車機構３１と、ラビニョウ型遊星歯車機構３１を構成する複数の回転要素に接続され、それらの連係状態を変更する複数の摩擦締結要素（ローブレーキ３２、ハイクラッチ３３、リバースブレーキ３４）とを備える。 The auxiliary transmission mechanism 30 is a transmission mechanism having two forward speeds and one reverse speed. The auxiliary transmission mechanism 30 is connected to a rabbit-type planetary gear mechanism 31 that connects two planetary gear carriers and a plurality of rotating elements constituting the rabbit-type planetary gear mechanism 31, and a plurality of frictions that change their linkage states. It includes fastening elements (low brake 32, high clutch 33, reverse brake 34).

前記副変速機構３０の変速段は、各摩擦締結要素３２〜３４への供給油圧を調整し、各摩擦締結要素３２〜３４の締結・解放状態を変更すると変更される。例えば、ローブレーキ３２を締結し、ハイクラッチ３３とリバースブレーキ３４を解放すれば副変速機構３０の変速段は前進１速段（以下、「低速モード」という。）となる。ハイクラッチ３３を締結し、ローブレーキ３２とリバースブレーキ３４を解放すれば副変速機構３０の変速段は１速よりも変速比が小さな前進２速段（以下、「高速モード」という。）となる。また、リバースブレーキ３４を締結し、ローブレーキ３２とハイクラッチ３３を解放すれば副変速機構３０の変速段は後進段となる。なお、副変速機構３０のローブレーキ３２とハイクラッチ３３とリバースブレーキ３４の全てを解放すれば、駆動輪７への駆動力伝達経路が遮断される。なお、ローブレーキ３２とハイクラッチ３３を、以下、「フォワードクラッチFwd/C」という。 The speed change stage of the auxiliary transmission mechanism 30 is changed by adjusting the hydraulic pressure supplied to the friction fastening elements 32 to 34 and changing the fastening / releasing state of the friction fastening elements 32 to 34. For example, if the low brake 32 is engaged and the high clutch 33 and the reverse brake 34 are released, the shift stage of the auxiliary transmission mechanism 30 becomes the forward 1st gear (hereinafter referred to as "low speed mode"). When the high clutch 33 is engaged and the low brake 32 and the reverse brake 34 are released, the shift stage of the auxiliary transmission mechanism 30 becomes the forward second gear (hereinafter referred to as "high speed mode") having a gear ratio smaller than that of the first gear. .. Further, if the reverse brake 34 is fastened and the low brake 32 and the high clutch 33 are released, the shift stage of the auxiliary transmission mechanism 30 becomes the reverse gear. If all of the low brake 32, the high clutch 33, and the reverse brake 34 of the auxiliary transmission mechanism 30 are released, the driving force transmission path to the drive wheels 7 is cut off. The low brake 32 and the high clutch 33 are hereinafter referred to as "forward clutch Fwd / C".

前記変速機コントローラ１２は、図２に示すように、ＣＰＵ１２１と、ＲＡＭ・ＲＯＭからなる記憶装置１２２と、入力インターフェース１２３と、出力インターフェース１２４と、これらを相互に接続するバス１２５とから構成される。この変速機コントローラ１２は、バリエータ２０の変速比を制御すると共に、副変速機構３０の複数の摩擦締結要素（ローブレーキ３２、ハイクラッチ３３、リバースブレーキ３４）を架け替えることで所定の変速段を達成する。 As shown in FIG. 2, the transmission controller 12 includes a CPU 121, a storage device 122 composed of a RAM / ROM, an input interface 123, an output interface 124, and a bus 125 connecting them to each other. .. The transmission controller 12 controls the gear ratio of the variator 20 and replaces a plurality of friction engaging elements (low brake 32, high clutch 33, reverse brake 34) of the auxiliary transmission mechanism 30 to change a predetermined shift stage. Achieve.

前記入力インターフェース１２３には、アクセルペダルの踏み込み開度（以下、「アクセル開度APO」という。）を検出するアクセル開度センサ４１の出力信号、自動変速機４の入力回転速度（＝プライマリプーリ回転速度、以下、「プライマリ回転数Npri」という。）を検出する回転速度センサ４２の出力信号、車両の走行速度（以下、「車速VSP」という。）を検出する車速センサ４３の出力信号、自動変速機４のライン圧（以下、「ライン圧PL」という。）を検出するライン圧センサ４４の出力信号、セレクトレバーの位置を検出するインヒビタスイッチ４５の出力信号、ブレーキ状態を検出するブレーキスイッチ４６の出力信号、などが入力される。さらに、入力インターフェース１２３には、変速機作動油の温度を検出するＣＶＴ油温センサ４８の出力信号などが入力される。 The input interface 123 includes an output signal of the accelerator opening sensor 41 that detects the depression opening of the accelerator pedal (hereinafter referred to as "accelerator opening APO"), and an input rotation speed of the automatic transmission 4 (= primary pulley rotation). The output signal of the rotation speed sensor 42 that detects the speed (hereinafter referred to as "primary rotation speed Npri"), the output signal of the vehicle speed sensor 43 that detects the traveling speed of the vehicle (hereinafter referred to as "vehicle speed VSP"), and automatic transmission. The output signal of the line pressure sensor 44 that detects the line pressure of the machine 4 (hereinafter referred to as "line pressure PL"), the output signal of the inhibitor switch 45 that detects the position of the select lever, and the brake switch 46 that detects the braking state. Output signals, etc. are input. Further, an output signal of the CVT oil temperature sensor 48 for detecting the temperature of the transmission hydraulic oil is input to the input interface 123.

前記記憶装置１２２には、自動変速機４の変速制御プログラム、この変速制御プログラムで用いる変速マップ（図３）が格納されている。ＣＰＵ１２１は、記憶装置１２２に格納されている変速制御プログラムを読み出して実行し、入力インターフェース１２３を介して入力される各種信号に対して各種演算処理を施して変速制御信号を生成し、生成した変速制御信号を、出力インターフェース１２４を介して油圧制御回路１１に出力する。ＣＰＵ１２１が演算処理で使用する各種値、その演算結果は記憶装置１２２に適宜格納される。 The storage device 122 stores a shift control program for the automatic transmission 4 and a shift map (FIG. 3) used in the shift control program. The CPU 121 reads and executes a shift control program stored in the storage device 122, performs various arithmetic processes on various signals input via the input interface 123 to generate a shift control signal, and generates a shift control signal. The control signal is output to the hydraulic control circuit 11 via the output interface 124. Various values used by the CPU 121 in the calculation process and the calculation results are appropriately stored in the storage device 122.

前記油圧制御回路１１は、複数の流路、複数の油圧制御弁で構成される。油圧制御回路１１は、変速機コントローラ１２からの変速制御信号に基づき、複数の油圧制御弁を制御して油圧の供給経路を切り替える。 The hydraulic control circuit 11 is composed of a plurality of flow paths and a plurality of hydraulic control valves. The hydraulic pressure control circuit 11 controls a plurality of hydraulic pressure control valves to switch the hydraulic pressure supply path based on the shift control signal from the transmission controller 12.

前記統合コントローラ１３は、変速機コントローラ１２による変速機制御やエンジンコントローラ１４によるエンジン制御などが適切に担保されるように、複数の車載コントローラの統合管理を行う。この統合コントローラ１３は、変速機コントローラ１２やエンジンコントローラ１４などの車載コントローラとＣＡＮ通信線２５を介して情報交換が可能に接続される。 The integrated controller 13 performs integrated management of a plurality of vehicle-mounted controllers so that transmission control by the transmission controller 12 and engine control by the engine controller 14 are appropriately ensured. The integrated controller 13 is connected to an in-vehicle controller such as a transmission controller 12 or an engine controller 14 so that information can be exchanged via a CAN communication line 25.

前記エンジンコントローラ１４は、アクセル解放操作時におけるエンジン１のフューエルカット制御、スタータモータ１５を用いてエンジン１を始動するエンジン始動制御、などを行う。このエンジンコントローラ１４には、エンジン１の回転数（以下、「エンジン回転数Ne」という。）を検出するエンジン回転数センサ４７の出力信号、などが入力される。 The engine controller 14 performs fuel cut control of the engine 1 at the time of accelerator release operation, engine start control of starting the engine 1 by using the starter motor 15, and the like. The output signal of the engine rotation speed sensor 47 that detects the rotation speed of the engine 1 (hereinafter, referred to as "engine rotation speed Ne") is input to the engine controller 14.

［変速マップによる変速制御構成］
図３は、変速機コントローラの記憶装置に格納される変速マップの一例を示す。以下、図３に基づき、変速マップによる変速制御構成を説明する。 [Shift control configuration using shift map]
FIG. 3 shows an example of a shift map stored in the storage device of the transmission controller. Hereinafter, a shift control configuration using a shift map will be described with reference to FIG.

前記自動変速機４の動作点は、図３に示す変速マップ上で車速VSPとプライマリ回転速度Npriとに基づき決定される。自動変速機４の動作点と変速マップ左下隅の零点を結ぶ線の傾きが自動変速機４の変速比（バリエータ２０の変速比vRatioに、副変速機構３０の変速比subRatioを掛けて得られる全体の変速比、以下、「スルー変速比Ratio」という。）を表している。
この変速マップには、従来のベルト式無段変速機の変速マップと同様に、アクセル開度APO毎に変速線が設定されており、自動変速機４の変速はアクセル開度APOに応じて選択される変速線に従って行われる。なお、図３には簡単のため、全負荷線F/L（アクセル開度APO＝8/8のときの変速線）、パーシャル線P/L（アクセル開度APO＝4/8のときの変速線）、コースト線C/L（アクセル開度APO＝０のときの変速線）のみが示されている。 The operating point of the automatic transmission 4 is determined based on the vehicle speed VSP and the primary rotation speed Npri on the shift map shown in FIG. The inclination of the line connecting the operating point of the automatic transmission 4 and the zero point in the lower left corner of the shift map is the overall ratio obtained by multiplying the gear ratio vRatio of the automatic transmission 4 by the gear ratio subRatio of the auxiliary transmission mechanism 30. The gear ratio of, hereinafter referred to as "through gear ratio").
In this shift map, a shift line is set for each accelerator opening APO as in the shift map of the conventional belt-type continuously variable transmission, and the shift of the automatic transmission 4 is selected according to the accelerator opening APO. It is done according to the transmission line. For simplicity, FIG. 3 shows the full load line F / L (shift line when the accelerator opening APO = 8/8) and the partial line P / L (shift when the accelerator opening APO = 4/8). Line) and coast line C / L (shift line when accelerator opening APO = 0) are shown.

前記自動変速機４が低速モードのときには、自動変速機４はバリエータ２０の変速比vRatioを最大にして得られる低速モード最ロー線LL/Lと、バリエータ２０の変速比vRatioを最小にして得られる低速モード最ハイ線LH/Lと、の間で変速することができる。このとき、自動変速機４の動作点はＡ領域とＢ領域内を移動する。一方、自動変速機４が高速モードのときには、自動変速機４はバリエータ２０の変速比vRatioを最大にして得られる高速モード最ロー線HL/Lと、バリエータ２０の変速比vRatioを最小にして得られる高速モード最ハイ線HH/Lと、の間で変速することができる。このとき、自動変速機４の動作点はＢ領域とＣ領域内を移動する。 When the automatic transmission 4 is in the low speed mode, the automatic transmission 4 is obtained by minimizing the low speed mode lowest line LL / L obtained by maximizing the gear ratio vRatio of the variator 20 and minimizing the gear ratio vRatio of the variator 20. It is possible to shift between the high speed line LH / L and the low speed mode. At this time, the operating point of the automatic transmission 4 moves in the A region and the B region. On the other hand, when the automatic transmission 4 is in the high-speed mode, the automatic transmission 4 obtains the highest speed mode lowest line HL / L obtained by maximizing the gear ratio vRatio of the variator 20 and the minimum gear ratio vRatio of the variator 20. It is possible to shift between the highest speed line HH / L and the high speed mode. At this time, the operating point of the automatic transmission 4 moves in the B region and the C region.

前記副変速機構３０の各変速段の変速比は、低速モード最ハイ線LH/Lに対応する変速比（低速モード最ハイ変速比）が高速モード最ロー線HL/Lに対応する変速比（高速モード最ロー変速比）よりも小さくなるように設定される。これにより、低速モードでとり得る自動変速機４のスルー変速比Ratioの範囲である低速モードレシオ範囲LREと、高速モードでとり得る自動変速機４のスルー変速比Ratioの範囲である高速モードレシオ範囲HREと、が部分的に重複する。自動変速機４の動作点が高速モード最ロー線HL/Lと低速モード最ハイ線LH/Lで挟まれるＢ領域（重複領域）にあるときは、自動変速機４は低速モード、高速モードのいずれのモードも選択可能になっている。 The gear ratio of each gear of the auxiliary transmission mechanism 30 is such that the gear ratio corresponding to the low speed mode highest line LH / L (low speed mode highest gear ratio) corresponds to the high speed mode lowest line HL / L ( It is set to be smaller than the highest gear ratio in high-speed mode. As a result, the low speed mode ratio range LRE, which is the range of the through gear ratio ratio of the automatic transmission 4 that can be taken in the low speed mode, and the high speed mode ratio range, which is the range of the through gear ratio ratio of the automatic transmission 4 that can be taken in the high speed mode. HRE and partially overlap. When the operating point of the automatic transmission 4 is in the B region (overlapping region) sandwiched between the high-speed mode highest line HL / L and the low-speed mode highest line LH / L, the automatic transmission 4 is in the low-speed mode and high-speed mode. Both modes can be selected.

前記変速機コントローラ１２は、この変速マップを参照して、車速VSP及びアクセル開度APO（車両の運転状態）に対応するスルー変速比Ratioを到達スルー変速比ＤRatioとして設定する。この到達スルー変速比ＤRatioは、当該運転状態でスルー変速比Ratioが最終的に到達すべき目標値である。そして、変速機コントローラ１２は、スルー変速比Ratioを所望の応答特性で到達スルー変速比ＤRatioに追従させるための過渡的な目標値である目標スルー変速比ｔRatioを設定し、スルー変速比Ratioが目標スルー変速比ｔRatioに一致するようにバリエータ２０及び副変速機構３０を制御する。 The transmission controller 12 sets the through gear ratio Ratio corresponding to the vehicle speed VSP and the accelerator opening APO (driving state of the vehicle) as the reached through gear ratio D Ratio with reference to this shift map. This reached through gear ratio D Ratio is a target value that the through gear ratio Ratio should finally reach in the operating state. Then, the transmission controller 12 sets a target through gear ratio tRatio, which is a transient target value for causing the through gear ratio Ratio to follow the reached through gear ratio DRatio with a desired response characteristic, and the through gear ratio Ratio is the target. The variator 20 and the auxiliary transmission mechanism 30 are controlled so as to match the through gear ratio tRatio.

前記変速マップ上には、副変速機構３０のアップ変速を行うモード切替アップ変速線MU/L（副変速機構３０の１→２アップ変速線）が、低速モード最ハイ線LH/L上に略重なるように設定されている。モード切替アップ変速線MU/Lに対応するスルー変速比Ratioは、低速モード最ハイ線LH/L（低速モード最ハイ変速比）に略等しい。また、変速マップ上には、副変速機構３０のダウン変速を行うモード切替ダウン変速線MD/L（副変速機構３０の２→１ダウン変速線）が、高速モード最ロー線HL/L上に略重なるように設定されている。モード切替ダウン変速線MD/Lに対応するスルー変速比Ratioは、高速モード最ロー変速比（高速モード最ロー線HL/L）に略等しい。 On the shift map, the mode switching up shift line MU / L (1 → 2 up shift line of the auxiliary transmission mechanism 30) for upshifting the auxiliary transmission mechanism 30 is abbreviated on the high speed mode highest line LH / L. It is set to overlap. The through gear ratio Ratio corresponding to the mode switching up shift line MU / L is substantially equal to the low speed mode highest line LH / L (low speed mode highest gear ratio). Further, on the shift map, the mode switching down shift line MD / L (2 → 1 down shift line of the auxiliary transmission mechanism 30) that performs the down shift of the auxiliary transmission mechanism 30 is on the lowest line HL / L in the high speed mode. It is set to almost overlap. The through gear ratio Ratio corresponding to the mode switching down shift line MD / L is substantially equal to the high speed mode lowest gear ratio (high speed mode lowest gear HL / L).

そして、自動変速機４の動作点がモード切替アップ変速線MU/L又はモード切替ダウン変速線MD/Lを横切った場合、すなわち、自動変速機４の目標スルー変速比ｔRatioがモード切替変速比mRatioを跨いで変化した場合やモード切替変速比mRatioと一致した場合には、変速機コントローラ１２はモード切替変速制御を行う。このモード切替変速制御では、変速機コントローラ１２は、副変速機構３０の変速を行うとともに、バリエータ２０の変速比vRatioを副変速機構３０の変速比subRatioが変化する方向と逆の方向に変化させるというように２つの変速を協調させる「協調制御」を行う。 Then, when the operating point of the automatic transmission 4 crosses the mode switching up shift line MU / L or the mode switching down shift line MD / L, that is, the target through gear ratio tRatio of the automatic transmission 4 is the mode switching gear ratio mRatio. The transmission controller 12 performs mode switching shift control when the change is made across the above and when the mode switching gear ratio matches the mRatio. In this mode switching shift control, the transmission controller 12 shifts the auxiliary transmission mechanism 30 and changes the gear ratio vRatio of the variator 20 in the direction opposite to the direction in which the gear ratio subRatio of the auxiliary transmission mechanism 30 changes. In this way, "cooperative control" is performed to coordinate the two shifts.

前記「協調制御」では、自動変速機４の目標スルー変速比ｔRatioがモード切替アップ変速線MU/LをＢ領域側からＣ領域側に向かって横切ったときや、Ｂ領域側からモード切替アップ変速線MU/Lと一致した場合に、変速機コントローラ１２は、１→２アップ変速判定を出し、副変速機構３０の変速段を１速から２速に変更するとともに、バリエータ２０の変速比vRatioを最ハイ変速比からロー変速比に変化させる。逆に、自動変速機４の目標スルー変速比ｔRatioがモード切替ダウン変速線MD/LをＢ領域側からＡ領域側に向かって横切ったときや、Ｂ領域側からモード切替ダウン変速線MD/Lと一致した場合、変速機コントローラ１２は、２→１ダウン変速判定を出し、副変速機構３０の変速段を２速から１速に変更するとともに、バリエータ２０の変速比vRatioを最ロー変速比からハイ変速比側に変化させる。 In the "coordinated control", when the target through gear ratio tRatio of the automatic transmission 4 crosses the mode switching up shift line MU / L from the B region side toward the C region side, or when the mode switching up shifting is performed from the B region side. When it matches the line MU / L, the transmission controller 12 issues a 1 → 2 up shift determination, changes the shift stage of the auxiliary transmission mechanism 30 from 1st gear to 2nd gear, and changes the gear ratio vRatio of the variator 20. Change from the highest gear ratio to the low gear ratio. Conversely, when the target through gear ratio tRatio of the automatic transmission 4 crosses the mode switching down transmission line MD / L from the B region side toward the A region side, or when the mode switching down transmission line MD / L from the B region side If the result is the same, the transmission controller 12 issues a 2 → 1 down shift determination, changes the shift stage of the auxiliary transmission mechanism 30 from 2nd gear to 1st gear, and changes the gear ratio vRatio of the variator 20 from the lowest gear ratio. Change to the high gear ratio side.

前記モード切替アップ変速時又はモード切替ダウン変速時において、バリエータ２０の変速比vRatioを変化させる「協調制御」を行う理由は、自動変速機４のスルー変速比Ratioの段差により生じる入力回転数の変化に伴う運転者の違和感を抑えることができるとともに、副変速機構３０の変速ショックを緩和することができるからである。 The reason for performing "cooperative control" to change the gear ratio vRatio of the variator 20 during the mode switching up shift or the mode switching down shift is the change in the input rotation speed caused by the step of the through gear ratio ratio of the automatic transmission 4. This is because it is possible to suppress the driver's discomfort due to the above and to alleviate the shift shock of the auxiliary transmission mechanism 30.

さらに、図３に示す変速マップは、アクセル開度APOがゼロ（APO＝0/8）において設定されるコースト線C/Lによる第１目標プラマリ回転数Npri1（第１目標回転速度）が、アクセル開度APOが極低開度（APO＝1/8）において設定されるドライブ線D/Lによる第２目標プラマリ回転数Npri2（第２目標回転速度）より高い。つまり、低負荷状態からのアクセル解放操作を行うと、目標プラマリ回転数Npri2から目標プラマリ回転数Npri1へと上昇し、目標変速比がダウンシフト方向に変更される。 Further, in the shift map shown in FIG. 3, the first target pramari rotation speed Npri1 (first target rotation speed) by the coast line C / L set when the accelerator opening APO is zero (APO = 0/8) is the accelerator. The opening APO is higher than the second target rotational speed Npri2 (second target rotation speed) by the drive line D / L set at the extremely low opening (APO = 1/8). That is, when the accelerator release operation is performed from the low load state, the target plasma rotation speed Npri2 increases to the target plasma rotation speed Npri1 and the target gear ratio is changed in the downshift direction.

［コースト走行時のプーリ圧制御処理構成］
図４は、実施例１の変速機コントローラ１２で実行されるコースト走行時のプーリ圧制御処理構成の流れを示す（制御手段）。以下、コースト走行時のプーリ圧制御処理構成をあらわす図４の各ステップについて説明する。 [Pulley pressure control processing configuration during coast running]
FIG. 4 shows the flow of the pulley pressure control processing configuration during coast running executed by the transmission controller 12 of the first embodiment (control means). Hereinafter, each step of FIG. 4 showing the pulley pressure control processing configuration during coast running will be described.

ステップＳ１では、エンジン１を走行駆動源とし、フォワードクラッチFwd/C（ローブレーキ３２又はハイクラッチ３３）を締結しての走行中、アクセル解放操作が行われたか否かを判断する。YES（アクセルOFF）の場合はステップＳ２へ進み、NO（アクセルON）の場合はステップＳ１の判断を繰り返す。
ここで、アクセル解放操作が行われたか否かの判断は、アクセル開度センサ４１からのアクセル開度信号により行い、アクセル開度＝０であるとき、アクセル解放操作によるコースト走行中であると判断する。また、アクセル開度APOがゼロである場合に設定されるベルト容量とは、アクセル開度APOがゼロにおけるバリエータ２０への入力トルクに対して、Ｖベルト２３の滑りが発生しないために必要なベルト容量の最小値である。 In step S1, it is determined whether or not the accelerator release operation is performed during traveling with the engine 1 as the traveling drive source and the forward clutch Fwd / C (low brake 32 or high clutch 33) engaged. If YES (accelerator OFF), the process proceeds to step S2, and if NO (accelerator ON), the determination in step S1 is repeated.
Here, whether or not the accelerator release operation has been performed is determined by the accelerator opening signal from the accelerator opening sensor 41, and when the accelerator opening = 0, it is determined that the coast is running by the accelerator release operation. To do. The belt capacity set when the accelerator opening APO is zero is the belt required to prevent the V-belt 23 from slipping with respect to the input torque to the variator 20 when the accelerator opening APO is zero. This is the minimum capacity.

ステップＳ２では、ステップＳ１でのアクセルOFFであるとの判断に続き、SEC指示圧とPRI指示圧に傾きをつけて指示圧を上昇し、ステップＳ３へ進む。
ここで、セカンダリプーリ２２のベルト容量を増大するSEC指示圧の上昇タイミングと、プライマリプーリ２１のベルト容量を増大するPRI指示圧の上昇タイミングとは、同じアクセルOFF判断タイミングにする。そして、セカンダリプーリ２２へのSEC指示圧の上昇勾配θsecは、実油圧がSEC指示圧の変化に対して追従可能な増大勾配の最大値に設定している。さらに、油圧応答性の違いがあってもバリエータ２０での変速比変化を抑制するように、プライマリプーリ２１におけるPRI指示圧の上昇勾配θpriは、セカンダリプーリ２２におけるSEC指示圧の上昇勾配θsec（＞θpri）より小さくしている。なお、上昇勾配θsecと上昇勾配θpriの差の所定値は、油圧応答性の最大バラツキを想定し、SEC実圧がPRI実圧より先に目標増大圧に到達するように決める。 In step S2, following the determination that the accelerator is off in step S1, the SEC instruction pressure and the PRI instruction pressure are inclined to increase the instruction pressure, and the process proceeds to step S3.
Here, the SEC instruction pressure increase timing for increasing the belt capacity of the secondary pulley 22 and the PRI instruction pressure increase timing for increasing the belt capacity of the primary pulley 21 are set to the same accelerator OFF determination timing. The rising gradient θsec of the SEC indicated pressure on the secondary pulley 22 is set to the maximum value of the increasing gradient that the actual hydraulic pressure can follow with respect to the change in the SEC indicated pressure. Further, the rising gradient θpri of the PRI indicated pressure in the primary pulley 21 is the rising gradient θsec (>) of the SEC indicated pressure in the secondary pulley 22 so as to suppress the change in the gear ratio in the variator 20 even if there is a difference in hydraulic responsiveness. It is smaller than θpri). The predetermined value of the difference between the ascending gradient θsec and the ascending gradient θpri is determined so that the SEC actual pressure reaches the target increasing pressure before the PRI actual pressure, assuming the maximum variation in hydraulic responsiveness.

ステップＳ３では、ステップＳ２でのSEC指示圧とPRI指示圧の傾き上昇に続き、SEC指示圧が、SEC指示圧目標値に到達したか否かを判断する。YES（SEC指示圧目標値に到達）の場合はステップＳ４へ進み、NO（SEC指示圧目標値に未到達）の場合はステップＳ３の判断を繰り返す。
ここで、「SEC指示圧目標値」は、アクセル解放操作時にプライマリプーリ２１及びセカンダリプーリ２２におけるベルト容量を増大させる増大量を予め決めておき、増大開始時のSEC指示圧に、ベルト容量の増大量を得る指示圧を加えた値とする。 In step S3, following the increase in the slope of the SEC indicated pressure and the PRI indicated pressure in step S2, it is determined whether or not the SEC indicated pressure has reached the SEC indicated pressure target value. If YES (reached the SEC indicated pressure target value), the process proceeds to step S4, and if NO (not reached the SEC indicated pressure target value), the determination in step S3 is repeated.
Here, for the "SEC indicated pressure target value", the amount of increase for increasing the belt capacity in the primary pulley 21 and the secondary pulley 22 during the accelerator release operation is determined in advance, and the belt capacity is increased to the SEC indicated pressure at the start of the increase. The value shall be the value obtained by adding the instruction pressure to obtain a large amount.

ステップＳ４では、ステップＳ３でのSEC指示圧目標値に到達であるとの判断に続き、セカンダリプーリ２２へのSEC指示圧の上昇を停止し、ステップＳ５へ進む。
こここで、「SEC指示圧の上昇停止」は、次に新たな目標変速比に変わるまで停止したときのSEC指示圧を維持する。 In step S4, following the determination that the SEC indicated pressure target value in step S3 has been reached, the rise of the SEC indicated pressure to the secondary pulley 22 is stopped, and the process proceeds to step S5.
Here, "stop rising SEC indicated pressure" maintains the SEC indicated pressure when stopped until the next change to the new target gear ratio.

ステップＳ５では、ステップＳ４でのEC指示圧の上昇停止に続き、PRI指示圧が、PRI指示圧目標値に到達したか否かを判断する。YES（PRI指示圧目標値に到達）の場合はステップＳ６へ進み、NO（PRI指示圧目標値に未到達）の場合はステップＳ５の判断を繰り返す。
ここで、「PRI指示圧目標値」は、アクセル解放操作時にプライマリプーリ２１及びセカンダリプーリ２２におけるベルト容量を増大させる増大量を予め決めておき、増大開始時のPRI指示圧に、ベルト容量の増大量を得る指示圧を加えた値とする。 In step S5, following the stoppage of the increase in the EC indicated pressure in step S4, it is determined whether or not the PRI indicated pressure has reached the PRI indicated pressure target value. If YES (reached the PRI indicated pressure target value), the process proceeds to step S6, and if NO (not reached the PRI indicated pressure target value), the determination in step S5 is repeated.
Here, for the "PRI indicated pressure target value", the amount of increase in which the belt capacity of the primary pulley 21 and the secondary pulley 22 is increased during the accelerator release operation is determined in advance, and the belt capacity is increased to the PRI indicated pressure at the start of the increase. The value shall be the value obtained by adding the instruction pressure to obtain a large amount.

ステップＳ６では、ステップＳ５でのPRI指示圧目標値に到達であるとの判断に続き、プライマリプーリ２１へのPRI指示圧の上昇を停止し、エンドへ進む。
こここで、「PRI指示圧の上昇停止」は、次に新たな目標変速比に変わるまで停止したときのPRI指示圧を維持する。 In step S6, following the determination that the PRI instruction pressure target value in step S5 has been reached, the increase in the PRI instruction pressure to the primary pulley 21 is stopped, and the process proceeds to the end.
Here, "stop rising PRI instruction pressure" maintains the PRI instruction pressure at the time of stopping until the next change to the new target gear ratio.

次に、作用を説明する。
実施例１のエンジン車用バリエータの制御装置における作用を、「コースト走行時のプーリ圧制御処理作用」、「コースト走行時のプーリ圧制御作用」、「コースト走行時のプーリ圧制御の特徴作用」に分けて説明する。 Next, the action will be described.
The actions of the engine vehicle variator control device of the first embodiment are described as "pulley pressure control processing action during coast running", "pulley pressure control action during coast running", and "characteristic action of pulley pressure control during coast running". The explanation will be divided into.

［コースト走行時のプーリ圧制御処理作用］
実施例１のコースト走行時のプーリ圧制御処理作用を、図４に示すフローチャートに基づき説明する。 [Pulley pressure control processing action during coast running]
The pulley pressure control processing action during coast running of the first embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、エンジン１を走行駆動源とし、フォワードクラッチFwd/Cを締結しての走行中、アクセル解放操作を行うと、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３へと進む。ステップＳ２では、SEC指示圧とPRI指示圧に傾きをつけた指示圧上昇が、同じアクセルOFF判断タイミングにて開始され、SEC指示圧とPRI指示圧がそれぞれの目標値に到達するまで指示圧上昇が継続される。この指示圧上昇時、セカンダリプーリ２２へのSEC指示圧の上昇勾配θsecは、実油圧がSEC指示圧の変化に対して追従可能な増大勾配の最大値に設定される。一方、プライマリプーリ２１におけるPRI指示圧の上昇勾配θpriは、セカンダリプーリ２２におけるSEC指示圧の上昇勾配θsecより小さくされる。 First, when the accelerator release operation is performed while the engine 1 is used as the traveling drive source and the forward clutch Fwd / C is engaged, the process proceeds to step S1 → step S2 → step S3 in the flowchart of FIG. In step S2, the indicated pressure increase in which the SEC indicated pressure and the PRI indicated pressure are inclined is started at the same accelerator OFF determination timing, and the indicated pressure increases until the SEC indicated pressure and the PRI indicated pressure reach their respective target values. Is continued. When the indicated pressure rises, the rising gradient θsec of the SEC indicated pressure to the secondary pulley 22 is set to the maximum value of the increasing gradient that the actual hydraulic pressure can follow with respect to the change in the SEC indicated pressure. On the other hand, the rising gradient θpri of the PRI indicated pressure in the primary pulley 21 is made smaller than the rising gradient θsec of the SEC indicated pressure in the secondary pulley 22.

そして、SEC指示圧とPRI指示圧に傾きをつけて上昇を開始した後、先にSEC指示圧がSEC指示圧目標値に到達したと判断されると、ステップＳ３からステップＳ４→ステップＳ５へと進む。ステップＳ４では、セカンダリプーリ２２へのSEC指示圧の上昇が停止され、その後、上昇したSEC指示圧が維持される。 Then, after the SEC instruction pressure and the PRI instruction pressure are inclined and start to rise, if it is determined that the SEC instruction pressure has reached the SEC instruction pressure target value first, the process from step S3 to step S4 → step S5. move on. In step S4, the increase in the SEC instruction pressure to the secondary pulley 22 is stopped, and then the increased SEC instruction pressure is maintained.

SEC指示圧がSEC指示圧目標値に到達した後、遅れてPRI指示圧がPRI指示圧目標値に到達したと判断されると、ステップＳ５からステップＳ６へと進む。ステップＳ６では、プライマリプーリ２１へのPRI指示圧の上昇が停止され、その後、上昇したPRI指示圧が維持される。 After the SEC indicated pressure reaches the SEC indicated pressure target value, if it is determined that the PRI indicated pressure has reached the PRI indicated pressure target value with a delay, the process proceeds from step S5 to step S6. In step S6, the increase in the PRI instruction pressure to the primary pulley 21 is stopped, and then the increased PRI instruction pressure is maintained.

このように、実施例１では、指示圧上昇の開始タイミングを同じにしたとき、バリエータ２０での変速比の変化、特に、アップシフト側への変速比変化を抑制するため、PRI指示圧の上昇勾配θpriとSEC指示圧の上昇勾配θsecとを異ならせている。 As described above, in the first embodiment, when the start timing of the indicated pressure increase is the same, the PRI instruction pressure is increased in order to suppress the change in the gear ratio in the variator 20, particularly the change in the gear ratio to the upshift side. The gradient θpri and the rising gradient θsec of the SEC indicated pressure are different.

［コースト走行時のプーリ圧制御作用」
実施例１のコースト走行時のプーリ圧制御作用を、図５（比較例）及び図６（実施例１）に示すタイムチャートに基づき対比説明する。 [Pulley pressure control action during coast driving]
The pulley pressure control action during coast running of Example 1 will be compared and described based on the time charts shown in FIGS. 5 (Comparative Example) and 6 (Example 1).

アクセル解放操作に伴いベルト容量を増大させるのは、アクセル解放操作後にブレーキペダルが踏み込まれた場合、駆動輪からベルトへの入力トルクに対して、ベルト容量不足によるベルト滑りを防止することを狙いとする。そこで、アクセル解放操作に基づき、プライマリプーリとセカンダリプーリのベルト容量を増大させるように、PRI指示圧とSEC指示圧を増大させる際、指示圧増大開始タイミングが同じで、かつ、いずれもステップ的に指示圧を上昇させるものを比較例とする。 The purpose of increasing the belt capacity with the accelerator release operation is to prevent the belt from slipping due to insufficient belt capacity with respect to the input torque from the drive wheels to the belt when the brake pedal is depressed after the accelerator release operation. To do. Therefore, when increasing the PRI instruction pressure and the SEC instruction pressure so as to increase the belt capacities of the primary pulley and the secondary pulley based on the accelerator release operation, the instruction pressure increase start timing is the same, and both are stepwise. A comparative example is one that raises the indicated pressure.

この比較例の場合、図５に示すように、時刻t1にてPRI指示圧とSEC指示圧をステップ的に増大させると、油圧バラツキや動作遅れにより、セカンダリプーリへの油圧供給が遅れ、セカンダリプーリのベルト容量の増大が遅れる場合がある。つまり、時刻t3にてPRI実圧がPRI目標実圧に到達するのに対し、時刻t4にてSEC実圧がSEC目標実圧に到達する。これは、プライマリプーリのベルト容量の増大が早くなった場合にも生じる。この場合、図５の時刻t3付近でSEC実圧とPRI実圧が一致することがあるというように、両プーリにおけるベルト容量の差分が低下したり無くなったりする。即ち、時刻t2にて目標変速比がダウンシフト方向に変更されているにもかかわらず、図５の矢印Ｄで示す枠内の実変速比特性に示すように、時刻t2以降にて目標変速比と反対方向のアップシフトが生じる。 In the case of this comparative example, as shown in FIG. 5, when the PRI indicated pressure and the SEC indicated pressure are increased stepwise at time t1, the hydraulic pressure supply to the secondary pulley is delayed due to hydraulic pressure variation and operation delay, and the secondary pulley The increase in belt capacity may be delayed. That is, the actual PRI pressure reaches the PRI target actual pressure at time t3, while the SEC actual pressure reaches the SEC target actual pressure at time t4. This also occurs when the belt capacity of the primary pulley increases faster. In this case, the difference between the belt capacities of both pulleys decreases or disappears, as the actual SEC pressure and the actual PRI pressure may match around the time t3 in FIG. That is, even though the target gear ratio is changed to the downshift direction at time t2, as shown in the actual gear ratio characteristics in the frame indicated by the arrow D in FIG. 5, the target gear ratio is after time t2. Upshift occurs in the opposite direction.

近年、燃費向上のために低負荷（APO＝極低開度）時のドライブ線D/Lを低く設定し、エンスト対策やコースト時の回生容量アップのためにコースト（APO＝０）時のコースト線C/Lを高く設定することで、コースト線C/Lが低負荷時のドライブ線D/Lより高回転に設定される変速マップ（図３）がある。このような変速マップを用いる場合、低負荷からアクセル解放操作される際に、目標変速比がダウンシフト方向に変更されるが、上記のように、アップシフトが生じる。 In recent years, the drive line D / L at low load (APO = extremely low opening) has been set low to improve fuel efficiency, and the coast at coast (APO = 0) has been set to prevent engine stalls and increase the regenerative capacity during coasting. There is a shift map (Fig. 3) in which the coast line C / L is set to a higher rotation speed than the drive line D / L when the load is low by setting the line C / L higher. When such a shift map is used, the target gear ratio is changed in the downshift direction when the accelerator is released from a low load, but an upshift occurs as described above.

このように、油圧応答性の違いによるバランス推力比の崩れにより、先にプライマリプーリのベルト容量が増大してプライマリプーリ側のベルト巻き付け径が大きくなるアップシフトが生じると、アップシフトによりCVT入力回転数が低下、つまり、エンジン回転数が低下する。このため、エンジンストールを防止すべくエンジンとバリエータとの間に配置されたロックアップクラッチが、例えば、図５の時刻t5にて解放される。従って、ブレーキ操作が開始されるまでのコースト走行において、フューエルカットを行うことができず、燃費を向上させることができない。即ち、比較例の場合には、アクセル解放操作時刻t1からロックアップクラッチ解放時刻t5までがフューエルカット許可区間となり、ロックアップクラッチ解放時刻t5からブレーキ操作開始時刻t6までがフューエルカット禁止区間となる。 In this way, if the balance thrust ratio collapses due to the difference in hydraulic responsiveness and an upshift occurs in which the belt capacity of the primary pulley increases and the belt winding diameter on the primary pulley side increases, the upshift causes the CVT input rotation. The number decreases, that is, the engine speed decreases. Therefore, the lockup clutch arranged between the engine and the variator to prevent the engine stall is released, for example, at the time t5 in FIG. Therefore, in the coastal running until the brake operation is started, the fuel cut cannot be performed and the fuel consumption cannot be improved. That is, in the case of the comparative example, the fuel cut permitted section is from the accelerator release operation time t1 to the lockup clutch release time t5, and the fuel cut prohibition section is from the lockup clutch release time t5 to the brake operation start time t6.

これに対し、実施例１では、SEC指示圧とPRI指示圧に傾きをつけた指示圧上昇を、同じアクセルOFF判断タイミングにて開始し、SEC指示圧の上昇勾配θsecとPRI指示圧の上昇勾配θpriの関係を、θsec＞θpriという関係にしている。
ここで、図６において、時刻t1はアクセルOFF時刻、時刻t2は目標変速比変更時刻、時刻t3はSEC実圧の目標値到達時刻、時刻t4はPRI実圧の目標値到達時刻、時刻t5はブレーキ操作開始時刻である。 On the other hand, in the first embodiment, the instruction pressure increase in which the SEC instruction pressure and the PRI instruction pressure are inclined is started at the same accelerator OFF determination timing, and the SEC instruction pressure increase gradient θsec and the PRI instruction pressure increase gradient are started. The relationship of θpri is set to θsec> θpri.
Here, in FIG. 6, time t1 is the accelerator OFF time, time t2 is the target gear ratio change time, time t3 is the SEC actual pressure target value arrival time, time t4 is the PRI actual pressure target value arrival time, and time t5 is. This is the brake operation start time.

実施例１の場合、図６に示すように、時刻t1にてPRI指示圧とSEC指示圧に傾きをつけて上昇させると、時刻t3にてSEC実圧がSEC目標実圧に到達するのに対し、時刻t4にてPRI実圧がPRI目標実圧に到達する。つまり、セカンダリプーリ２２への油圧供給によるSEC実圧がSEC目標実圧に到達する時刻t3が先行し、プライマリプーリ２１への油圧供給によるPRI実圧がPRI目標実圧に到達する時刻t4が遅れる。この場合、図６の時刻t1から時刻t4までの間でのSEC実圧とPRI実圧の関係をみると、SEC実圧＞PRI実圧という関係が保たれており、両プーリ２１，２２におけるベルト容量の差分が確保されている。即ち、時刻t2にて目標変速比がダウンシフト方向に変更されると（図３の点Ｅ→点Ｆ）、図６の実変速比特性に示すように、時刻t2から時刻t4に向かって目標変速比に沿って徐々に変速が進行するダウンシフトが生じる。 In the case of the first embodiment, as shown in FIG. 6, when the PRI indicated pressure and the SEC indicated pressure are increased with an inclination at time t1, the SEC actual pressure reaches the SEC target actual pressure at time t3. On the other hand, the actual PRI pressure reaches the PRI target actual pressure at time t4. That is, the time t3 at which the SEC actual pressure due to the hydraulic pressure supply to the secondary pulley 22 reaches the SEC target actual pressure precedes, and the time t4 at which the PRI actual pressure due to the hydraulic pressure supply to the primary pulley 21 reaches the PRI target actual pressure is delayed. .. In this case, looking at the relationship between the actual SEC pressure and the actual PRI pressure between the time t1 and the time t4 in FIG. 6, the relationship of SEC actual pressure> PRI actual pressure is maintained, and both pulleys 21 and 22 have the relationship. The difference in belt capacity is secured. That is, when the target gear ratio is changed in the downshift direction at time t2 (point E → point F in FIG. 3), as shown in the actual gear ratio characteristics in FIG. 6, the target is targeted from time t2 toward time t4. A downshift occurs in which the gear shift gradually progresses along the gear ratio.

このように、プライマリプーリ２１とセカンダリプーリ２２との間に油圧応答性の違いがあっても、図６の実バランス推力比特性に示すように、時刻t2から時刻t4に向かってバランス推力比は緩やかな勾配で推移するというように安定している。そして、セカンダリプーリ側のベルト巻き付け径が大きくなる僅かなダウンシフトが生じることによりCVT入力回転数（Npri）が上昇、つまり、エンジン回転数が上昇する。このため、エンジン１とバリエータ２０との間に配置されたロックアップクラッチ９の締結が維持される。従って、ブレーキ操作が開始されるまでのコースト走行において、エンジン１のフューエルカットを行うことが可能となり、燃費を向上させることができる。即ち、実施例１の場合には、アクセル解放操作時刻t1からブレーキ操作開始時刻t5までがフューエルカット許可区間となる。 As described above, even if there is a difference in hydraulic responsiveness between the primary pulley 21 and the secondary pulley 22, the balance thrust ratio is increased from time t2 to time t4 as shown in the actual balance thrust ratio characteristic of FIG. It is stable as it changes with a gentle gradient. Then, the CVT input rotation speed (Npri) increases, that is, the engine rotation speed increases due to a slight downshift in which the belt winding diameter on the secondary pulley side increases. Therefore, the engagement of the lockup clutch 9 arranged between the engine 1 and the variator 20 is maintained. Therefore, the fuel cut of the engine 1 can be performed in the coastal running until the brake operation is started, and the fuel consumption can be improved. That is, in the case of the first embodiment, the fuel cut permission section is from the accelerator release operation time t1 to the brake operation start time t5.

［コースト走行時のプーリ圧制御の特徴作用］
実施例１では、少なくともアクセル開度APOがゼロになると、セカンダリプーリ２２におけるベルト容量の増大に伴う変速比の変化を抑制するようプライマリプーリ２１におけるベルト容量を増大する。そして、両プーリ２１，２２におけるベルト容量を増大する際、プライマリプーリ２１におけるベルト容量の増大を、セカンダリプーリ２２におけるベルト容量の増大より遅くする。
ここで、実施例１のベルト容量の増大制御は、アクセル開度APOがゼロとなってから、ブレーキペダル踏み込みによる制動力が発生するまでの間に行われる。
即ち、ベルト容量の増大中にバリエータ２０にバラツキや動作遅れが生じても、（セカンダリプーリ２２におけるベルト容量）＞（プライマリプーリ２１におけるベルト容量）という関係を保つように両プーリ２１，２２のベルト容量差分が確保される。このようにベルト容量差分が確保されることで、ベルト容量を増大させる際にバリエータ２０がアップシフト方向に変速することが防止される。このアップシフト防止により、エンジン回転数Neが低下することによるロックアップクラッチ９の解放が抑制され、エンジン１のフューエルカットが行える運転シーンが拡大される。
この結果、アクセル解放操作によるコースト走行中、フューエルカットが行える運転シーンを拡大することにより燃費が向上する。 [Characteristic action of pulley pressure control during coast driving]
In the first embodiment, at least when the accelerator opening APO becomes zero, the belt capacity of the primary pulley 21 is increased so as to suppress the change in the gear ratio accompanying the increase of the belt capacity of the secondary pulley 22. Then, when the belt capacity of both pulleys 21 and 22 is increased, the increase of the belt capacity of the primary pulley 21 is made slower than the increase of the belt capacity of the secondary pulley 22.
Here, the belt capacity increase control of the first embodiment is performed between the time when the accelerator opening APO becomes zero and the time when the braking force is generated by depressing the brake pedal.
That is, even if the variator 20 varies or delays in operation while the belt capacity is increasing, the belts of both pulleys 21 and 22 maintain the relationship of (belt capacity in the secondary pulley 22)> (belt capacity in the primary pulley 21). The capacity difference is secured. By securing the belt capacity difference in this way, it is possible to prevent the variator 20 from shifting in the upshift direction when the belt capacity is increased. By this upshift prevention, the release of the lockup clutch 9 due to the decrease in the engine speed Ne is suppressed, and the driving scene in which the fuel cut of the engine 1 can be performed is expanded.
As a result, fuel efficiency is improved by expanding the driving scene in which fuel cut can be performed while driving on the coast by releasing the accelerator.

実施例１では、プライマリプーリ２１におけるベルト容量の増大勾配を、セカンダリプーリ２２におけるベルト容量の増大勾配より小さくする。
従って、両プーリ２１，２２のベルト容量の増大勾配に差を持たせることで、プライマリプーリ２１におけるベルト容量の増大が、セカンダリプーリ２２におけるベルト容量の増大より早くなることが防止される。 In the first embodiment, the increase gradient of the belt capacity in the primary pulley 21 is made smaller than the increase gradient of the belt capacity in the secondary pulley 22.
Therefore, by making the increase gradient of the belt capacity of both pulleys 21 and 22 different, it is possible to prevent the increase of the belt capacity of the primary pulley 21 from becoming faster than the increase of the belt capacity of the secondary pulley 22.

実施例１では、プライマリプーリ２１とセカンダリプーリ２２におけるベルト容量を増大する指示油圧開始タイミングを同じタイミングにする。プライマリプーリ２１へのPRI指示圧の上昇勾配θpriを、セカンダリプーリ２２への上昇勾配θsecより小さくする。
例えば、プライマリプーリ２１におけるベルト容量の増大タイミングを、セカンダリプーリ２２におけるベルト容量の増大タイミングより遅らせることにより、PRI実圧の増大をSEC実圧の増大より遅らせることができる。しかし、この場合、遅らせる時間を計測するタイマー等が必要になる。これに対し、指示油圧開始タイミングを同じにし、両プーリ２１，２２のPRI指示圧の上昇勾配θpriとSEC指示圧の上昇勾配θsecに差を持たせるだけの構成になる。
従って、簡単な構成により、プライマリプーリ２１におけるPRI実圧の増大が、セカンダリプーリ２２におけるSEC実圧の増大より早くなることが防止される。 In the first embodiment, the instruction hydraulic pressure start timing for increasing the belt capacity in the primary pulley 21 and the secondary pulley 22 is set to the same timing. The ascending gradient θpri of the PRI instruction pressure to the primary pulley 21 is made smaller than the ascending gradient θsec to the secondary pulley 22.
For example, by delaying the increase timing of the belt capacity in the primary pulley 21 from the increase timing of the belt capacity in the secondary pulley 22, the increase in the PRI actual pressure can be delayed from the increase in the SEC actual pressure. However, in this case, a timer or the like for measuring the delay time is required. On the other hand, the instruction hydraulic pressure start timing is the same, and the PRI instruction pressure ascending gradient θpri and the SEC instruction pressure ascending gradient θsec of both pulleys 21 and 22 are only different.
Therefore, a simple configuration prevents the actual PRI pressure in the primary pulley 21 from increasing faster than the actual SEC pressure in the secondary pulley 22.

実施例１では、セカンダリプーリ２２へのSEC指示圧の上昇勾配θsecを、SEC実圧がSEC指示圧の変化に対して追従可能な上昇勾配の最大値に設定する。
即ち、セカンダリプーリ２２へのSEC指示圧の増大勾配を大きくしすぎると、SEC実圧の動作遅れから、SEC指示圧とSEC実圧とに差分が生じる。これは増大勾配が大きいほど大きくなる。このときのセカンダリプーリ２２のSEC実圧は把握できていないため、SEC指示圧通りにSEC実圧が発生しているとして、プライマリプーリ２１を制御する。これでは、意図した変速ができない。
従って、SEC実圧がSEC指示圧に追従可能な増大勾配とすることで、意図した変速を行うことができる。また、追従可能な増大勾配の最大値とすることで、極力早く変速を行うことができる。 In the first embodiment, the rising gradient θsec of the SEC indicated pressure on the secondary pulley 22 is set to the maximum value of the rising gradient that the SEC actual pressure can follow the change of the SEC indicated pressure.
That is, if the increasing gradient of the SEC indicated pressure on the secondary pulley 22 is made too large, a difference will occur between the SEC indicated pressure and the SEC actual pressure due to the operation delay of the SEC actual pressure. This increases as the increasing gradient increases. Since the SEC actual pressure of the secondary pulley 22 at this time cannot be grasped, the primary pulley 21 is controlled on the assumption that the SEC actual pressure is generated according to the SEC indicated pressure. With this, the intended shift cannot be performed.
Therefore, by setting the SEC actual pressure to an increasing gradient that can follow the SEC instruction pressure, the intended shift can be performed. Further, by setting the maximum value of the increasing gradient that can be followed, it is possible to shift gears as quickly as possible.

次に、効果を説明する。
実施例１のエンジン車用バリエータの制御装置にあっては、下記に列挙する効果が得られる。 Next, the effect will be described.
In the control device for the engine vehicle variator of the first embodiment, the effects listed below can be obtained.

(1) エンジン１と駆動輪７との間に配置され、プライマリプーリ２１とセカンダリプーリ２２とベルト２３を備える無段変速機構（バリエータ２０）と、
エンジン１と無段変速機構（バリエータ２０）との間に配置され、締結/解放が制御されるロックアップクラッチ９を備えるトルクコンバータ２と、
少なくともアクセル開度APOがゼロとなることに基づき、セカンダリプーリ２２におけるベルト容量を、アクセル開度APOがゼロである場合に設定されるベルト容量より増大させる制御手段（変速機コントローラ１２）と、
を備える車両用無段変速機構（エンジン車用バリエータ）の制御装置であって、
制御手段（変速機コントローラ１２）は、セカンダリプーリ２２におけるベルト容量の増大に伴う変速比の変化を抑制するようプライマリプーリ２１におけるベルト容量を増大させ、
プライマリプーリ２１とセカンダリプーリ２２におけるベルト容量を増大する際、プライマリプーリ２１におけるベルト容量の増大を、セカンダリプーリ２２におけるベルト容量の増大より遅くする。
このため、コースト走行中、フューエルカットが行える運転シーンを拡大することにより燃費を向上させることができる。 (1) A continuously variable transmission mechanism (variator 20) arranged between the engine 1 and the drive wheels 7 and provided with a primary pulley 21, a secondary pulley 22, and a belt 23.
A torque converter 2 having a lockup clutch 9 arranged between the engine 1 and the continuously variable transmission mechanism (variator 20) and whose engagement / release is controlled, and
A control means (transmission controller 12) that increases the belt capacity in the secondary pulley 22 from the belt capacity set when the accelerator opening APO is zero, at least based on the fact that the accelerator opening APO becomes zero.
It is a control device of a continuously variable transmission mechanism (variator for engine vehicles) for vehicles equipped with.
The control means (transmission controller 12) increases the belt capacity of the primary pulley 21 so as to suppress the change in the gear ratio due to the increase of the belt capacity of the secondary pulley 22.
When increasing the belt capacity of the primary pulley 21 and the secondary pulley 22, the increase of the belt capacity of the primary pulley 21 is made slower than the increase of the belt capacity of the secondary pulley 22.
Therefore, it is possible to improve fuel efficiency by expanding the driving scene in which fuel cutting can be performed during coastal driving.

(2) 制御手段（変速機コントローラ１２）は、プライマリプーリ２１におけるベルト容量の増大勾配を、セカンダリプーリ２２におけるベルト容量の増大勾配より小さくする。
このため、(1)の効果に加え、両プーリ２１，２２のベルト容量の増大勾配に差を持たせることで、プライマリプーリ２１におけるベルト容量の増大が、セカンダリプーリ２２におけるベルト容量の増大より早くなることを防止することができる。 (2) The control means (transmission controller 12) makes the increase gradient of the belt capacity in the primary pulley 21 smaller than the increase gradient of the belt capacity in the secondary pulley 22.
Therefore, in addition to the effect of (1), by making a difference in the increase gradient of the belt capacity of both pulleys 21 and 22, the increase of the belt capacity in the primary pulley 21 is faster than the increase of the belt capacity in the secondary pulley 22. It can be prevented from becoming.

(3) 制御手段（変速機コントローラ１２）は、プライマリプーリ２１とセカンダリプーリ２２におけるベルト容量を増大する指示油圧開始タイミング（時刻t1）を同じタイミングにし、
セカンダリプーリ２２への指示油圧（SEC指示圧）の上昇勾配θsecを、実油圧（SEC実圧）が指示油圧（SEC指示圧）の変化に対して追従可能な上昇勾配の最大値に設定し、プライマリプーリ２１への指示油圧（PRI指示圧）の上昇勾配θpriを、セカンダリプーリ２２への上昇勾配θsecより小さくする。
このため、(2)の効果に加え、簡単な構成により、プライマリプーリ２１におけるPRI実圧の増大が、セカンダリプーリ２２におけるSEC実圧の増大より早くなることを防止することができる。 (3) The control means (transmission controller 12) sets the instruction hydraulic pressure start timing (time t1) for increasing the belt capacity in the primary pulley 21 and the secondary pulley 22 to the same timing.
The ascending gradient θsec of the indicated hydraulic pressure (SEC indicated pressure) to the secondary pulley 22 is set to the maximum value of the ascending gradient that the actual hydraulic pressure (SEC actual pressure) can follow the change of the indicated hydraulic pressure (SEC indicated pressure). The ascending gradient θpri of the indicated hydraulic pressure (PRI indicated pressure) to the primary pulley 21 is made smaller than the ascending gradient θsec to the secondary pulley 22.
Therefore, in addition to the effect of (2), it is possible to prevent the increase in the actual PRI pressure in the primary pulley 21 from becoming faster than the increase in the actual pressure in the SEC in the secondary pulley 22 by a simple configuration.

(4) 制御手段（変速機コントローラ１２）は、セカンダリプーリ２２への指示油圧（SEC指示圧）の上昇勾配θsecを、実油圧（SEC実圧）が指示油圧（SEC指示圧）の変化に対して追従可能な上昇勾配の最大値に設定する。
このため、(3)の効果に加え、実油圧（SEC実圧）が指示油圧（SEC指示圧）の変化に対して追従可能な増大勾配の最大値とすることで、意図した変速を行うことができると共に、応答良く変速を行うことができる。 (4) The control means (transmission controller 12) sets an ascending gradient θsec of the indicated hydraulic pressure (SEC indicated pressure) to the secondary pulley 22 with respect to a change in the indicated hydraulic pressure (SEC indicated pressure) by the actual hydraulic pressure (SEC actual pressure). Set to the maximum value of the ascending gradient that can be followed.
Therefore, in addition to the effect of (3), the intended shift is performed by setting the actual hydraulic pressure (SEC actual pressure) to the maximum value of the increasing gradient that can follow the change of the indicated hydraulic pressure (SEC indicated pressure). At the same time, it is possible to shift gears with good response.

実施例２は、両プーリ２１，２２におけるベルト容量を増大する指示油圧開始タイミングを異ならせ、両プーリ２１，２２への指示油圧の上昇勾配を同じにした例である。 The second embodiment is an example in which the instruction hydraulic pressure start timing for increasing the belt capacity in both pulleys 21 and 22 is different, and the ascending gradient of the indicated hydraulic pressure to both pulleys 21 and 22 is the same.

まず、構成を説明する。
実施例２におけるエンジン車用バリエータの制御装置の構成のうち、「全体システム構成」、「変速マップによる変速制御構成」については、実施例１の図１〜図３と同様であるので図示並びに説明を省略する。以下、実施例２の「コースト走行時のプーリ圧制御処理構成」について説明する。 First, the configuration will be described.
Of the configurations of the control device for the engine vehicle variator in the second embodiment, the "overall system configuration" and the "shift control configuration by the shift map" are the same as those in FIGS. 1 to 3 of the first embodiment, and are therefore illustrated and described. Is omitted. Hereinafter, “Pulley pressure control processing configuration during coast running” of Example 2 will be described.

［コースト走行時のプーリ圧制御処理構成］
図７は、実施例２の変速機コントローラ１２で実行されるコースト走行時のプーリ圧制御処理構成の流れを示す（制御手段）。以下、コースト走行時のプーリ圧制御処理構成をあらわす図７の各ステップについて説明する。 [Pulley pressure control processing configuration during coast running]
FIG. 7 shows the flow of the pulley pressure control processing configuration during coast running executed by the transmission controller 12 of the second embodiment (control means). Hereinafter, each step of FIG. 7 showing the pulley pressure control processing configuration during coast running will be described.

ステップＳ２１では、エンジン１を走行駆動源とし、フォワードクラッチFwd/C（ローブレーキ３２又はハイクラッチ３３）を締結しての走行中、アクセル解放操作が行われたか否かを判断する。YES（アクセルOFF）の場合はステップＳ２２へ進み、NO（アクセルON）の場合はステップＳ２１の判断を繰り返す。 In step S21, it is determined whether or not the accelerator release operation is performed during traveling with the engine 1 as the traveling drive source and the forward clutch Fwd / C (low brake 32 or high clutch 33) engaged. If YES (accelerator OFF), the process proceeds to step S22, and if NO (accelerator ON), the determination in step S21 is repeated.

ステップＳ２２では、ステップＳ２１でのアクセルOFFであるとの判断に続き、SEC指示圧に傾きをつけて指示圧を上昇し、ステップＳ２３へ進む。
ここで、セカンダリプーリ２２へのSEC指示圧の上昇勾配θsecは、実油圧がSEC指示圧の変化に対して追従可能な増大勾配の最大値に設定している。 In step S22, following the determination that the accelerator is off in step S21, the SEC instruction pressure is tilted to increase the instruction pressure, and the process proceeds to step S23.
Here, the rising gradient θsec of the SEC indicated pressure on the secondary pulley 22 is set to the maximum value of the increasing gradient that the actual hydraulic pressure can follow with respect to the change in the SEC indicated pressure.

ステップＳ２３では、ステップＳ２２でのSEC指示圧上昇、或いは、ステップ２４でのディレイタイマ≦所定値であるとの判断に続き、PRI指示圧上昇までのディレイタイマをカウントし、ステップＳ２４へ進む。 In step S23, following the increase in the SEC indicated pressure in step S22 or the determination that the delay timer ≤ the predetermined value in step 24, the delay timer until the increase in the PRI indicated pressure is counted, and the process proceeds to step S24.

ステップＳ２４では、ステップＳ２３でのディレイタイマカウントに続き、ディレイタイマが所定値を超えたか否かを判断する。YES（ディレイタイマ＞所定値）の場合はステップＳ２５へ進み、NO（ディレイタイマ≦所定値）の場合はステップＳ２３へ戻る。
ここで、ディレイタイマの所定値であるディレイ時間は、油圧バラツキや動作遅れがあっても、セカンダリプーリ２２への油圧供給によるSEC実圧がSEC目標実圧に到達する時刻が、PRI実圧がPRI目標実圧に到達する時刻より先行する時間に設定される。 In step S24, following the delay timer count in step S23, it is determined whether or not the delay timer exceeds a predetermined value. If YES (delay timer> predetermined value), the process proceeds to step S25, and if NO (delay timer ≤ predetermined value), the process returns to step S23.
Here, the delay time, which is a predetermined value of the delay timer, is the time when the SEC actual pressure due to the hydraulic pressure supply to the secondary pulley 22 reaches the SEC target actual pressure even if there is a hydraulic pressure variation or an operation delay. PRI Set to a time that precedes the time when the target actual pressure is reached.

ステップＳ２５では、ステップＳ２４でのディレイタイマ＞所定値であるとの判断に続き、PRI指示圧に傾きをつけて指示圧を上昇し、ステップＳ２６へ進む。
ここで、プライマリプーリ２１へのPRI指示圧の上昇勾配θpriは、セカンダリプーリ２２へのSEC指示圧の上昇勾配θsecと同じに設定している。 In step S25, following the determination that the delay timer> the predetermined value in step S24, the PRI instruction pressure is tilted to increase the instruction pressure, and the process proceeds to step S26.
Here, the rising gradient θpri of the PRI instruction pressure to the primary pulley 21 is set to be the same as the rising gradient θsec of the SEC instruction pressure to the secondary pulley 22.

ステップＳ２６では、ステップＳ２５でのPRI指示圧上昇に続き、SEC指示圧が、SEC指示圧目標値に到達したか否かを判断する。YES（SEC指示圧目標値に到達）の場合はステップＳ２７へ進み、NO（SEC指示圧目標値に未到達）の場合はステップＳ２６の判断を繰り返す。 In step S26, following the increase in the PRI indicated pressure in step S25, it is determined whether or not the SEC indicated pressure has reached the SEC indicated pressure target value. If YES (reaching the SEC indicated pressure target value), the process proceeds to step S27, and if NO (not reaching the SEC indicated pressure target value), the determination in step S26 is repeated.

ステップＳ２７では、ステップＳ２６でのSEC指示圧目標値に到達であるとの判断に続き、セカンダリプーリ２２へのSEC指示圧の上昇を停止し、ステップＳ２８へ進む。 In step S27, following the determination that the SEC indicated pressure target value in step S26 has been reached, the rise of the SEC indicated pressure to the secondary pulley 22 is stopped, and the process proceeds to step S28.

ステップＳ２８では、ステップＳ２７でのEC指示圧の上昇停止に続き、PRI指示圧が、PRI指示圧目標値に到達したか否かを判断する。YES（PRI指示圧目標値に到達）の場合はステップＳ２９へ進み、NO（PRI指示圧目標値に未到達）の場合はステップＳ２８の判断を繰り返す。 In step S28, following the stoppage of the increase in the EC indicated pressure in step S27, it is determined whether or not the PRI indicated pressure has reached the PRI indicated pressure target value. If YES (reached the PRI indicated pressure target value), the process proceeds to step S29, and if NO (not reached the PRI indicated pressure target value), the determination in step S28 is repeated.

ステップＳ２９では、ステップＳ２８でのPRI指示圧目標値に到達であるとの判断に続き、プライマリプーリ２１へのPRI指示圧の上昇を停止し、エンドへ進む。 In step S29, following the determination that the PRI instruction pressure target value in step S28 has been reached, the increase in the PRI instruction pressure to the primary pulley 21 is stopped, and the process proceeds to the end.

次に、作用を説明する。
実施例２のエンジン車用バリエータの制御装置における作用を、「コースト走行時のプーリ圧制御処理作用」、「コースト走行時のプーリ圧制御作用」、「コースト走行時のプーリ圧制御の特徴作用」に分けて説明する。 Next, the action will be described.
The actions of the engine vehicle variator control device of the second embodiment are described as "pulley pressure control processing action during coast running", "pulley pressure control action during coast running", and "characteristic action of pulley pressure control during coast running". The explanation will be divided into.

［コースト走行時のプーリ圧制御処理作用］
実施例２のコースト走行時のプーリ圧制御処理作用を、図７に示すフローチャートに基づき説明する。 [Pulley pressure control processing action during coast running]
The pulley pressure control processing action during coast running of the second embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、エンジン１を走行駆動源とし、フォワードクラッチFwd/Cを締結しての走行中、アクセル解放操作を行うと、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ２１→ステップＳ２２→ステップＳ２３→ステップＳ２４へと進む。ステップＳ２２では、SEC指示圧に傾きをつけた指示圧上昇が、アクセルOFF判断タイミングにて開始され、SEC指示圧が目標値に到達するまで指示圧上昇が継続される。このSEC指示圧が上昇している間、ステップＳ２３では、ディレイタイマがカウントされ、ステップ２４では、ディレイタイマ＞所定値であるか否かが判断される。 First, when the accelerator release operation is performed while the engine 1 is used as the traveling drive source and the forward clutch Fwd / C is engaged, the process proceeds to step S21 → step S22 → step S23 → step S24 in the flowchart of FIG. .. In step S22, the instruction pressure increase in which the SEC instruction pressure is inclined is started at the accelerator OFF determination timing, and the instruction pressure increase is continued until the SEC instruction pressure reaches the target value. While the SEC instruction pressure is rising, the delay timer is counted in step S23, and in step 24, it is determined whether or not the delay timer> a predetermined value.

ステップ２４において、ディレイタイマ＞所定値であると判断されると、ステップＳ２４からステップＳ２５へ進み、ステップＳ２５では、PRI指示圧に傾きをつけた指示圧上昇が、SEC指示圧の上昇開始からディレイ時間だけ遅れて開始される。その後、PRI指示圧の上昇は、目標値に到達するまで継続される。 In step 24, when it is determined that the delay timer> the predetermined value, the process proceeds from step S24 to step S25, and in step S25, the indicated pressure increase with the PRI indicated pressure tilted is delayed from the start of the increase in the SEC indicated pressure. It will start with a delay of time. After that, the increase in the PRI instruction pressure is continued until the target value is reached.

そして、SEC指示圧とPRI指示圧に同じ勾配の傾きをつけ、異なる上昇開始タイミングにて上昇させた後、先にSEC指示圧がSEC指示圧目標値に到達したと判断されると、ステップＳ２５からステップＳ２６→ステップＳ２７へと進む。ステップＳ２７では、セカンダリプーリ２２へのSEC指示圧の上昇が停止され、その後、上昇したSEC指示圧が維持される。 Then, after the SEC indicated pressure and the PRI indicated pressure are inclined with the same gradient and increased at different ascending start timings, it is determined that the SEC indicated pressure has reached the SEC indicated pressure target value first, and then step S25. From step S26 to step S27. In step S27, the increase in the SEC instruction pressure to the secondary pulley 22 is stopped, and then the increased SEC instruction pressure is maintained.

SEC指示圧がSEC指示圧目標値に到達した後、遅れてPRI指示圧がPRI指示圧目標値に到達したと判断されると、ステップＳ２８からステップＳ２９へと進む。ステップＳ２９では、プライマリプーリ２１へのPRI指示圧の上昇が停止され、その後、上昇したPRI指示圧が維持される。 After the SEC indicated pressure reaches the SEC indicated pressure target value, if it is determined that the PRI indicated pressure has reached the PRI indicated pressure target value with a delay, the process proceeds from step S28 to step S29. In step S29, the increase in the PRI instruction pressure to the primary pulley 21 is stopped, and then the increased PRI instruction pressure is maintained.

このように、実施例２では、PRI指示圧の上昇勾配θpriとSEC指示圧の上昇勾配θsecとを同じにしたとき、バリエータ２０での変速比の変化、特に、アップシフト側への変速比変化を抑制するため、SEC指示圧の上昇開始タイミングとPRI指示圧の上昇開始タイミングを異ならせている。 As described above, in the second embodiment, when the ascending gradient θpri of the PRI indicated pressure and the ascending gradient θsec of the SEC indicated pressure are the same, the change in the gear ratio in the variator 20, particularly the change in the gear ratio to the upshift side. The timing at which the SEC instruction pressure starts to rise and the timing at which the PRI instruction pressure starts to rise are different.

［コースト走行時のプーリ圧制御作用」
実施例２のコースト走行時のプーリ圧制御作用を、図８に示すタイムチャートに基づき説明する。 [Pulley pressure control action during coast driving]
The pulley pressure control action during coast running of the second embodiment will be described with reference to the time chart shown in FIG.

実施例２では、SEC指示圧の上昇勾配θsecとPRI指示圧の上昇勾配θpriの関係を、θsec＝θpriという関係にし、SEC指示圧とPRI指示圧に傾きをつけた指示圧上昇を異なるタイミングにて開始している。
ここで、図８において、時刻t1はアクセルOFF＆SEC指示圧上昇開始時刻、時刻t2は目標変速比変更時刻、時刻t3はPRI指示圧上昇開始時刻、時刻t4はSEC実圧の目標値到達時刻、時刻t5はPRI実圧の目標値到達時刻、時刻t6はブレーキ操作開始時刻である。 In the second embodiment, the relationship between the rising gradient θsec of the SEC indicated pressure and the rising gradient θpri of the PRI indicated pressure is set to θsec = θpri, and the indicated pressure rise with the slope of the SEC indicated pressure and the PRI indicated pressure is set at different timings. Has started.
Here, in FIG. 8, time t1 is the accelerator OFF & SEC indicated pressure increase start time, time t2 is the target gear ratio change time, time t3 is the PRI indicated pressure increase start time, and time t4 is the SEC actual pressure target value arrival time and time. t5 is the time when the target value of PRI actual pressure is reached, and time t6 is the time when the brake operation is started.

実施例２の場合、図８に示すように、時刻t1にてSEC指示圧に傾きをつけて上昇を開始させ、時刻t3にてPRI指示圧に傾きをつけて上昇を開始させる。つまり、時刻t1〜時刻t3が指示圧上昇開始のディレイ時間になる。時刻t4にてSEC実圧がSEC目標実圧に到達するのに対し、時刻t5にてPRI実圧がPRI目標実圧に到達する。つまり、セカンダリプーリ２２への油圧供給によるSEC実圧がSEC目標実圧に到達する時刻t4が先行し、プライマリプーリ２１への油圧供給によるPRI実圧がPRI目標実圧に到達する時刻t5が遅れる。この場合、図８の時刻t1から時刻t5までの間でのSEC実圧とPRI実圧の関係をみると、SEC実圧＞PRI実圧という関係が保たれており、両プーリ２１，２２におけるベルト容量の差分が確保されている。即ち、時刻t2にて目標変速比がダウンシフト方向に変更されると（図３の点Ｅ→点Ｆ）、図８の実変速比特性に示すように、時刻t2から時刻t5に向かって目標変速比に沿って徐々に変速が進行するダウンシフトが生じる。 In the case of the second embodiment, as shown in FIG. 8, the SEC indicated pressure is inclined to start the increase at time t1, and the PRI indicated pressure is inclined to start the increase at time t3. That is, the time t1 to the time t3 is the delay time for the start of the indicated pressure rise. The actual SEC pressure reaches the SEC target actual pressure at time t4, while the PRI actual pressure reaches the PRI target actual pressure at time t5. That is, the time t4 at which the SEC actual pressure due to the hydraulic pressure supply to the secondary pulley 22 reaches the SEC target actual pressure precedes, and the time t5 at which the PRI actual pressure due to the hydraulic pressure supply to the primary pulley 21 reaches the PRI target actual pressure is delayed. .. In this case, looking at the relationship between the SEC actual pressure and the PRI actual pressure between the time t1 and the time t5 in FIG. 8, the relationship of SEC actual pressure> PRI actual pressure is maintained, and both pulleys 21 and 22 The difference in belt capacity is secured. That is, when the target gear ratio is changed in the downshift direction at time t2 (point E → point F in FIG. 3), as shown in the actual gear ratio characteristics in FIG. 8, the target is targeted from time t2 toward time t5. A downshift occurs in which the gear shift gradually progresses along the gear ratio.

このように、プライマリプーリ２１とセカンダリプーリ２２との間に油圧応答性の違いがあっても、図８の実バランス推力比特性に示すように、時刻t2から時刻t3に向かってバランス推力比は緩やかな勾配で推移するというように安定している。そして、セカンダリプーリ側のベルト巻き付け径が大きくなる僅かなダウンシフトが生じることによりCVT入力回転数（Npri）が上昇、つまり、エンジン回転数が上昇する。このため、エンジン１とバリエータ２０との間に配置されたロックアップクラッチ９の締結が維持される。従って、ブレーキ操作が開始されるまでのコースト走行において、エンジン１のフューエルカットを行うことが可能となり、燃費を向上させることができる。即ち、実施例２の場合には、アクセル解放操作時刻t1からブレーキ操作開始時刻t6までがフューエルカット許可区間となる。 In this way, even if there is a difference in hydraulic responsiveness between the primary pulley 21 and the secondary pulley 22, the balanced thrust ratio increases from time t2 to time t3 as shown in the actual balance thrust ratio characteristics of FIG. It is stable as it changes with a gentle gradient. Then, the CVT input rotation speed (Npri) increases, that is, the engine rotation speed increases due to a slight downshift in which the belt winding diameter on the secondary pulley side increases. Therefore, the engagement of the lockup clutch 9 arranged between the engine 1 and the variator 20 is maintained. Therefore, the fuel cut of the engine 1 can be performed in the coastal running until the brake operation is started, and the fuel consumption can be improved. That is, in the case of the second embodiment, the fuel cut permission section is from the accelerator release operation time t1 to the brake operation start time t6.

［コースト走行時のプーリ圧制御の特徴作用］
実施例２では、プライマリプーリ２１におけるベルト容量の増大開始タイミングを、セカンダリプーリ２２におけるベルト容量の増大開始タイミングより遅くする。
従って、両プーリ２１，２２のベルト容量の増大開始タイミングに時間差を持たせることで、プライマリプーリ２１におけるベルト容量の増大が、セカンダリプーリ２２におけるベルト容量の増大より早くなることが防止される。 [Characteristic action of pulley pressure control during coast driving]
In the second embodiment, the belt capacity increase start timing of the primary pulley 21 is delayed from the belt capacity increase start timing of the secondary pulley 22.
Therefore, by providing a time lag between the belt capacity increase start timings of both pulleys 21 and 22, it is possible to prevent the belt capacity increase in the primary pulley 21 from becoming faster than the belt capacity increase in the secondary pulley 22.

実施例２では、アクセル解放操作の判断時をセカンダリプーリ２２への指示油圧開始タイミングとし、セカンダリプーリ２２への指示油圧開始時刻からディレイ時間を持たせたタイミングをプライマリプーリ２１への指示油圧開始タイミングとする。そして、プライマリプーリ２１とセカンダリプーリ２２におけるそれぞれのPRI指示圧とSEC指示圧の上昇勾配を同じ勾配とする。
例えば、両プーリ２１，２２のPRI指示圧の上昇勾配θpriとSEC指示圧の上昇勾配θsecに差を持たせる場合、意図しない油圧応答の遅れなどがあると、これに対応できない可能性がある。これに対し、ディレイ時間を十分に持たせると、意図しない油圧応答の遅れなどへの対応性が高くなる。
従って、プライマリプーリ２１におけるPRI実圧の増大が、セカンダリプーリ２２におけるSEC実圧の増大より早くなることが確実に防止される。 In the second embodiment, the time when the accelerator release operation is determined is set as the instruction hydraulic pressure start timing to the secondary pulley 22, and the timing when the delay time is provided from the instruction hydraulic pressure start time to the secondary pulley 22 is the instruction hydraulic pressure start timing to the primary pulley 21. And. Then, the rising gradients of the PRI instruction pressure and the SEC instruction pressure of the primary pulley 21 and the secondary pulley 22 are set to the same gradient.
For example, when there is a difference between the rising gradient θpri of the PRI indicated pressure and the rising gradient θsec of the SEC indicated pressure of both pulleys 21 and 22, if there is an unintended delay in hydraulic response, it may not be possible to deal with this. On the other hand, if a sufficient delay time is provided, it becomes possible to cope with an unintended delay in hydraulic response.
Therefore, it is surely prevented that the increase in the PRI actual pressure in the primary pulley 21 becomes faster than the increase in the SEC actual pressure in the secondary pulley 22.

次に、効果を説明する。
実施例２のエンジン車用バリエータの制御装置にあっては、下記に列挙する効果が得られる。 Next, the effect will be described.
In the control device of the engine vehicle variator of the second embodiment, the effects listed below can be obtained.

(5) 制御手段（変速機コントローラ１２）は、プライマリプーリ２１におけるベルト容量の増大開始タイミングを、セカンダリプーリ２２におけるベルト容量の増大開始タイミングより遅くする。
このため、(1)又は(2)の効果に加え、両プーリ２１，２２のベルト容量の増大開始タイミングに時間差を持たせることで、プライマリプーリ２１におけるベルト容量の増大が、セカンダリプーリ２２におけるベルト容量の増大より早くなることを防止することができる。 (5) The control means (transmission controller 12) delays the start timing of increasing the belt capacity of the primary pulley 21 from the start timing of increasing the belt capacity of the secondary pulley 22.
Therefore, in addition to the effect of (1) or (2), the increase in the belt capacity in the primary pulley 21 is increased by giving a time difference to the start timing of the increase in the belt capacity of both pulleys 21 and 22, and the belt in the secondary pulley 22 is increased. It is possible to prevent the capacity from increasing faster than the increase.

(6) 制御手段（変速機コントローラ１２）は、アクセル解放操作の判断時をセカンダリプーリ２２への指示油圧開始タイミングとし、セカンダリプーリ２２への指示油圧開始時刻からディレイ時間を持たせたタイミングをプライマリプーリ２１への指示油圧開始タイミングとし、
プライマリプーリ２１とセカンダリプーリ２２におけるそれぞれの指示油圧（PRI指示圧、SEC指示圧）の上昇勾配を同じ勾配とする。
このため、(5)の効果に加え、プライマリプーリ２１におけるベルト容量（PRI実圧）の増大が、セカンダリプーリ２２におけるベルト容量（SEC実圧）の増大より早くなることを確実に防止することができる。 (6) In the control means (transmission controller 12), the time when the accelerator release operation is determined is set as the instruction hydraulic pressure start timing to the secondary pulley 22, and the timing when the delay time is provided from the instruction hydraulic pressure start time to the secondary pulley 22 is the primary. As the instruction hydraulic pressure start timing to the pulley 21,
The rising gradients of the respective indicated hydraulic pressures (PRI indicated pressure, SEC indicated pressure) in the primary pulley 21 and the secondary pulley 22 are the same gradient.
Therefore, in addition to the effect of (5), it is possible to reliably prevent the increase in the belt capacity (PRI actual pressure) in the primary pulley 21 from becoming faster than the increase in the belt capacity (SEC actual pressure) in the secondary pulley 22. it can.

実施例３は、両プーリ２１，２２におけるベルト容量を増大する指示油圧開始タイミングを異ならせ、両プーリ２１，２２への指示油圧の上昇勾配をステップ特性により与える例である。 The third embodiment is an example in which the instruction hydraulic pressure start timing for increasing the belt capacity in both pulleys 21 and 22 is different, and the ascending gradient of the indicated hydraulic pressure to both pulleys 21 and 22 is given by the step characteristic.

まず、構成を説明する。
実施例３におけるエンジン車用バリエータの制御装置の構成のうち、「全体システム構成」、「変速マップによる変速制御構成」については、実施例１の図１〜図３と同様であるので図示並びに説明を省略する。以下、実施例３の「コースト走行時のプーリ圧制御処理構成」について説明する。 First, the configuration will be described.
Of the configurations of the control device for the engine vehicle variator in the third embodiment, the "overall system configuration" and the "shift control configuration by the shift map" are the same as those in FIGS. 1 to 3 of the first embodiment, and are therefore illustrated and described. Is omitted. Hereinafter, “Pulley pressure control processing configuration during coast running” of Example 3 will be described.

［コースト走行時のプーリ圧制御処理構成］
図９は、実施例３の変速機コントローラ１２で実行されるコースト走行時のプーリ圧制御処理構成の流れを示す（制御手段）。以下、コースト走行時のプーリ圧制御処理構成をあらわす図９の各ステップについて説明する。 [Pulley pressure control processing configuration during coast running]
FIG. 9 shows the flow of the pulley pressure control processing configuration during coast running executed by the transmission controller 12 of the third embodiment (control means). Hereinafter, each step of FIG. 9 showing the pulley pressure control processing configuration during coast running will be described.

ステップＳ３１では、エンジン１を走行駆動源とし、フォワードクラッチFwd/C（ローブレーキ３２又はハイクラッチ３３）を締結しての走行中、アクセル解放操作が行われたか否かを判断する。YES（アクセルOFF）の場合はステップＳ３２へ進み、NO（アクセルON）の場合はステップＳ３１の判断を繰り返す。 In step S31, it is determined whether or not the accelerator release operation is performed during traveling with the engine 1 as the traveling drive source and the forward clutch Fwd / C (low brake 32 or high clutch 33) engaged. If YES (accelerator OFF), the process proceeds to step S32, and if NO (accelerator ON), the determination in step S31 is repeated.

ステップＳ３２では、ステップＳ３１でのアクセルOFFであるとの判断に続き、SEC指示圧をステップ的特性により上昇し、ステップＳ３３へ進む。
ここで、セカンダリプーリ２２へのSEC指示圧上昇特性は、アクセルOFF判断時のSEC指示圧からSEC指示圧目標値まで一気に立ち上げる特性である。 In step S32, following the determination that the accelerator is off in step S31, the SEC instruction pressure is increased by the step characteristic, and the process proceeds to step S33.
Here, the SEC instruction pressure increase characteristic to the secondary pulley 22 is a characteristic that suddenly rises from the SEC instruction pressure at the time of determining the accelerator OFF to the SEC instruction pressure target value.

ステップＳ３３では、ステップＳ３２でのSEC指示圧のステップ上昇、或いは、ステップ３４でのディレイタイマ≦所定値であるとの判断に続き、PRI指示圧のステップ上昇までのディレイタイマをカウントし、ステップＳ３４へ進む。 In step S33, following the step increase of the SEC instruction pressure in step S32 or the determination that the delay timer ≤ predetermined value in step 34, the delay timer until the step increase of the PRI instruction pressure is counted, and step S34 Proceed to.

ステップＳ３４では、ステップＳ３３でのディレイタイマカウントに続き、ディレイタイマが所定値を超えたか否かを判断する。YES（ディレイタイマ＞所定値）の場合はステップＳ３５へ進み、NO（ディレイタイマ≦所定値）の場合はステップＳ３３へ戻る。
ここで、ディレイタイマの所定値であるディレイ時間は、油圧バラツキや動作遅れがあっても、セカンダリプーリ２２への油圧供給によるSEC実圧がSEC目標実圧に到達する時刻が、PRI実圧がPRI目標実圧に到達する時刻より先行する時間に設定される。 In step S34, following the delay timer count in step S33, it is determined whether or not the delay timer exceeds a predetermined value. If YES (delay timer> predetermined value), the process proceeds to step S35, and if NO (delay timer ≤ predetermined value), the process returns to step S33.
Here, the delay time, which is a predetermined value of the delay timer, is the time when the SEC actual pressure due to the hydraulic pressure supply to the secondary pulley 22 reaches the SEC target actual pressure even if there is a hydraulic pressure variation or an operation delay. PRI Set to a time that precedes the time when the target actual pressure is reached.

ステップＳ３５では、ステップＳ３４でのディレイタイマ＞所定値であるとの判断に続き、PRI指示圧をステップ的特性により上昇し、エンドへ進む。
ここで、セカンダリプーリ２２へのPRI指示圧上昇特性は、ステップＳ３４のディレイ時間経過条件が成立したときのPRI指示圧からPRI指示圧目標値まで一気に立ち上げる特性である。 In step S35, following the determination that the delay timer> the predetermined value in step S34, the PRI instruction pressure is increased by the step characteristic and proceeds to the end.
Here, the PRI instruction pressure increase characteristic for the secondary pulley 22 is a characteristic for raising the PRI instruction pressure from the PRI instruction pressure when the delay time elapsed condition of step S34 is satisfied to the PRI instruction pressure target value at once.

次に、作用を説明する。
実施例３のエンジン車用バリエータの制御装置における作用を、「コースト走行時のプーリ圧制御処理作用」、「コースト走行時のプーリ圧制御作用」、「コースト走行時のプーリ圧制御の特徴作用」に分けて説明する。 Next, the action will be described.
The actions in the control device of the engine vehicle variator of Example 3 are "pulley pressure control processing action during coast running", "pulley pressure control action during coast running", and "characteristic action of pulley pressure control during coast running". The explanation will be divided into.

［コースト走行時のプーリ圧制御処理作用］
実施例３のコースト走行時のプーリ圧制御処理作用を、図９に示すフローチャートに基づき説明する。 [Pulley pressure control processing action during coast running]
The pulley pressure control processing action during coast running of the third embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、エンジン１を走行駆動源とし、フォワードクラッチFwd/Cを締結しての走行中、アクセル解放操作を行うと、図９のフローチャートにおいて、ステップＳ３１→ステップＳ３２→ステップＳ３３→ステップＳ３４へと進む。ステップＳ３２では、SEC指示圧のステップ的な上昇が、アクセルOFF判断タイミングにて行われ、SEC指示圧を一気に目標値に到達させる。その後、SEC指示圧に基づきSEC実圧が上昇を開始するまでの間、ステップＳ３３では、ディレイタイマがカウントされ、ステップ３４では、ディレイタイマ＞所定値であるか否かが判断される。 First, when the accelerator release operation is performed while the engine 1 is used as the traveling drive source and the forward clutch Fwd / C is engaged, the process proceeds to step S31 → step S32 → step S33 → step S34 in the flowchart of FIG. .. In step S32, the SEC instruction pressure is stepwise increased at the accelerator OFF determination timing, and the SEC instruction pressure reaches the target value at once. After that, the delay timer is counted in step S33 until the actual SEC pressure starts to rise based on the SEC indicated pressure, and in step 34, it is determined whether or not the delay timer> a predetermined value.

ステップ３４において、ディレイタイマ＞所定値であると判断されると、ステップＳ３４からステップＳ３５へ進み、ステップＳ３５では、PRI指示圧のステップ的な上昇が、SEC指示圧のステップ的な上昇からディレイ時間だけ遅れて行われ、指示圧を一気に目標値に到達させる。 In step 34, when it is determined that the delay timer> the predetermined value, the process proceeds from step S34 to step S35, and in step S35, the stepwise increase in the PRI indicated pressure changes from the stepwise increase in the SEC indicated pressure to the delay time. It is done only with a delay, and the indicated pressure reaches the target value at once.

このように、実施例３では、PRI指示圧の上昇勾配θpriとSEC指示圧の上昇勾配θsecとを同じ90度にしたとき、バリエータ２０での変速比の変化、特に、アップシフト側への変速比変化を抑制するため、SEC指示圧のステップ的上昇タイミングとPRI指示圧のステップ的上昇タイミングを異ならせている。 As described above, in the third embodiment, when the ascending gradient θpri of the PRI instruction pressure and the ascending gradient θsec of the SEC instruction pressure are set to the same 90 degrees, the change in the gear ratio in the variator 20, particularly the shift to the upshift side. In order to suppress the ratio change, the stepwise rise timing of the SEC instruction pressure and the stepwise rise timing of the PRI instruction pressure are different.

［コースト走行時のプーリ圧制御作用」
実施例３のコースト走行時のプーリ圧制御作用を、図１０に示すタイムチャートに基づき説明する。 [Pulley pressure control action during coast driving]
The pulley pressure control action during coastal travel of Example 3 will be described with reference to the time chart shown in FIG.

実施例３では、SEC指示圧の上昇勾配θsecとPRI指示圧の上昇勾配θpriの関係を、θsec＝θpri＝90度という関係にし、ステップ的特性によるSEC指示圧とPRI指示圧の出力タイミングを異ならせている。
ここで、図１０において、時刻t1はアクセルOFF＆SEC指示圧出力時刻、時刻t2は目標変速比変更時刻、時刻t3はPRI指示圧出力時刻、時刻t4はSEC実圧の目標値到達時刻、時刻t5はPRI実圧の目標値到達時刻、時刻t6はブレーキ操作開始時刻である。 In the third embodiment, the relationship between the rising gradient θsec of the SEC indicated pressure and the rising gradient θpri of the PRI indicated pressure is set to θsec = θpri = 90 degrees, and the output timings of the SEC indicated pressure and the PRI indicated pressure due to the step characteristics are different. I'm letting you.
Here, in FIG. 10, time t1 is the accelerator OFF & SEC indicated pressure output time, time t2 is the target gear ratio change time, time t3 is the PRI indicated pressure output time, time t4 is the SEC actual pressure target value arrival time, and time t5 is. The target value arrival time of PRI actual pressure, time t6 is the brake operation start time.

実施例３の場合、図１０に示すように、時刻t1にてステップ的な特性によるSEC指示圧を出力し、時刻t3にてステップ的な特性によるPRI指示圧を出力する。つまり、時刻t1〜時刻t3が指示圧出力のディレイ時間になる。時刻t4にてSEC実圧がピーク圧に到達し、その後、SEC目標実圧に収束するのに対し、時刻t5にてPRI実圧がピーク圧に到達し、その後、PRI目標実圧に収束する。つまり、セカンダリプーリ２２への油圧供給によるSEC実圧がピーク圧に到達する時刻t4が先行し、プライマリプーリ２１への油圧供給によるPRI実圧がピーク圧に到達する時刻t5が遅れる。この場合、図１０の時刻t1から時刻t5までの間でのSEC実圧とPRI実圧の関係をみると、SEC実圧＞PRI実圧という関係が保たれており、両プーリ２１，２２におけるベルト容量の差分が、実施例１，２より広く確保されている。即ち、時刻t2にて目標変速比がダウンシフト方向に変更されると（図３の点Ｅ→点Ｆ）、図１０の実変速比特性に示すように、時刻t2から時刻t5に向かって目標変速比に向かって応答良く変速が進行するダウンシフトが生じる。この点は、図１０の実バランス推力比特性に示すように、時刻t2から時刻t4に向かってバランス推力比は少し急な勾配で推移することからも明らかである。 In the case of the third embodiment, as shown in FIG. 10, the SEC indicated pressure due to the stepped characteristic is output at time t1, and the PRI indicated pressure due to the stepped characteristic is output at time t3. That is, the time t1 to the time t3 is the delay time of the indicated pressure output. The actual SEC pressure reaches the peak pressure at time t4 and then converges to the SEC target actual pressure, whereas the actual PRI pressure reaches the peak pressure at time t5 and then converges to the PRI target actual pressure. .. That is, the time t4 at which the SEC actual pressure due to the hydraulic pressure supply to the secondary pulley 22 reaches the peak pressure precedes, and the time t5 at which the PRI actual pressure due to the hydraulic pressure supply to the primary pulley 21 reaches the peak pressure is delayed. In this case, looking at the relationship between the SEC actual pressure and the PRI actual pressure between the time t1 and the time t5 in FIG. 10, the relationship of SEC actual pressure> PRI actual pressure is maintained, and both pulleys 21 and 22 The difference in belt capacity is secured wider than in Examples 1 and 2. That is, when the target gear ratio is changed in the downshift direction at time t2 (point E → point F in FIG. 3), as shown in the actual gear ratio characteristics in FIG. 10, the target is targeted from time t2 toward time t5. A downshift occurs in which the gear shift progresses with good response toward the gear ratio. This point is clear from the fact that the balance thrust ratio changes with a slightly steep gradient from time t2 to time t4, as shown in the actual balance thrust ratio characteristic of FIG.

そして、セカンダリプーリ側のベルト巻き付け径が大きくなるダウンシフトが速やかに生じることによりCVT入力回転数（Npri）が上昇、つまり、エンジン回転数が上昇する。このため、エンジン１とバリエータ２０との間に配置されたロックアップクラッチ９の締結が維持される。従って、ブレーキ操作が開始されるまでのコースト走行において、エンジン１のフューエルカットを行うことが可能となり、燃費を向上させることができる。即ち、実施例２の場合には、アクセル解放操作時刻t1からブレーキ操作開始時刻t6までがフューエルカット許可区間となる。 Then, a downshift in which the belt winding diameter on the secondary pulley side becomes large occurs promptly, so that the CVT input rotation speed (Npri) increases, that is, the engine rotation speed increases. Therefore, the engagement of the lockup clutch 9 arranged between the engine 1 and the variator 20 is maintained. Therefore, the fuel cut of the engine 1 can be performed in the coastal running until the brake operation is started, and the fuel consumption can be improved. That is, in the case of the second embodiment, the fuel cut permission section is from the accelerator release operation time t1 to the brake operation start time t6.

［コースト走行時のプーリ圧制御の特徴作用］
実施例３では、プライマリプーリ２１とセカンダリプーリ２２におけるそれぞれのPRI指示圧とSEC指示圧をステップ状特性で与える。
即ち、PRI指示圧とSEC指示圧をステップ状特性で与えることで、プライマリプーリ２１のベルト容量とセカンダリプーリ２２のベルト容量を急速に立ち上げることができる。
従って、プライマリプーリ２１とセカンダリプーリ２２のベルト容量を増大するとき、アップシフトを確実に防止しつつ、ダウンシフトが促される。 [Characteristic action of pulley pressure control during coast driving]
In the third embodiment, the PRI instruction pressure and the SEC instruction pressure of the primary pulley 21 and the secondary pulley 22 are given as stepped characteristics.
That is, by applying the PRI instruction pressure and the SEC instruction pressure in a stepped characteristic, the belt capacity of the primary pulley 21 and the belt capacity of the secondary pulley 22 can be rapidly increased.
Therefore, when the belt capacities of the primary pulley 21 and the secondary pulley 22 are increased, the downshift is promoted while surely preventing the upshift.

実施例３では、バリエータ２０は、アクセル開度APOがゼロにおいて設定される第１目標プライマリ回転数Npri1が、アクセル開度APOが極低開度において設定される第２目標プライマリ回転数Npri2より高い変速マップ（図３）にて制御する。
即ち、アクセル解放操作に伴い、SEC実圧及びPRI実圧を増大させるに際して、図３に示すような変速マップにおいては、第２目標プライマリ回転数Npri2から第１目標プライマリ回転数Npri1へのダウンシフト要求が発生する。この際、セカンダリプーリ２２のベルト容量とプライマリプーリ２１のベルト容量との差分を増大させることで、ダウンシフト要求に応えるダウンシフトが行われる。 In the third embodiment, in the variator 20, the first target primary rotation speed Npri1 set when the accelerator opening APO is zero is higher than the second target primary rotation speed Npri2 set when the accelerator opening APO is extremely low. It is controlled by the shift map (Fig. 3).
That is, when the SEC actual pressure and the PRI actual pressure are increased with the accelerator release operation, the downshift from the second target primary rotation speed Npri2 to the first target primary rotation speed Npri1 in the shift map as shown in FIG. A request occurs. At this time, downshifting is performed in response to the downshift request by increasing the difference between the belt capacity of the secondary pulley 22 and the belt capacity of the primary pulley 21.

次に、効果を説明する。
実施例３のエンジン車用バリエータの制御装置にあっては、下記の効果が得られる。 Next, the effect will be described.
In the control device of the engine vehicle variator of the third embodiment, the following effects can be obtained.

(7) 制御手段（変速機コントローラ１２）は、プライマリプーリ２１とセカンダリプーリ２２におけるそれぞれの指示油圧（PRI指示圧、SEC指示圧）をステップ状特性で与える。
このため、(6)の効果に加え、プライマリプーリ２１とセカンダリプーリ２２のベルト容量を増大するとき、アップシフトを確実に防止しつつ、ダウンシフトを促すことができる。 (7) The control means (transmission controller 12) gives the indicated hydraulic pressures (PRI indicated pressure, SEC indicated pressure) of the primary pulley 21 and the secondary pulley 22 in a stepped characteristic.
Therefore, in addition to the effect of (6), when the belt capacities of the primary pulley 21 and the secondary pulley 22 are increased, the downshift can be promoted while surely preventing the upshift.

(8) 無段変速機構（バリエータ２０）は、アクセル開度APOがゼロにおいて設定される第１目標回転速度（Npri1）が、アクセル開度APOが極低開度において設定される第２目標回転速度（Npri2）より高い変速マップ（図３）にて制御する。
このため、(1)〜(7)の効果に加え、セカンダリプーリ２２のベルト容量とプライマリプーリ２１のベルト容量との差分を増大させることで、アクセル解放操作に伴って発生するダウンシフト要求に応えることができる。
ここで、両プーリ２１，２２のベルト容量の差分を増大させることは、実施例１〜実施例３の何れの制御でも可能である。このうち、実施例３にように、セカンダリプーリ２２のベルト容量を増大するとき、SEC指示圧をステップ状特性で与えると、SEC実圧のオーバーシュートによる高まりで、よりダウンシフトを進行させることができる。 (8) In the continuously variable transmission mechanism (variator 20), the first target rotation speed (Npri1) set when the accelerator opening APO is zero is set, and the second target rotation is set when the accelerator opening APO is extremely low. It is controlled by a shift map (Fig. 3) higher than the speed (Npri2).
Therefore, in addition to the effects of (1) to (7), the difference between the belt capacity of the secondary pulley 22 and the belt capacity of the primary pulley 21 is increased to meet the downshift request generated by the accelerator release operation. be able to.
Here, it is possible to increase the difference in belt capacity between the pulleys 21 and 22 by any of the controls of Examples 1 to 3. Of these, as in Example 3, when the belt capacity of the secondary pulley 22 is increased, if the SEC indicated pressure is given as a step-like characteristic, the downshift can be further advanced due to the increase due to the overshoot of the SEC actual pressure. it can.

以上、本発明の車両用無段変速機構の制御装置を実施例１〜実施例３に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。 The control device for the continuously variable transmission mechanism for a vehicle of the present invention has been described above based on Examples 1 to 3, but the specific configuration is not limited to these Examples, and claims are made. Design changes and additions are permitted as long as they do not deviate from the gist of the invention according to each claim of the scope.

実施例１では、制御手段として、両プーリ２１，２２におけるベルト容量を増大する指示油圧開始タイミングを同じにし、両プーリ２１，２２への指示油圧の上昇勾配を異ならせる例を示した。実施例２では、制御手段として、両プーリ２１，２２におけるベルト容量を増大する指示油圧開始タイミングを異ならせ、両プーリ２１，２２への指示油圧の上昇勾配を同じにする例を示した。しかし、制御手段としては、実施例１と実施例２とを組み合わせ、両プーリにおけるベルト容量を増大する指示油圧開始タイミングを異ならせ、両プーリへの指示油圧の上昇勾配を異ならせる例としても良い。 In the first embodiment, as a control means, an example is shown in which the start timing of the indicated hydraulic pressure for increasing the belt capacity in both pulleys 21 and 22 is the same, and the ascending gradient of the indicated hydraulic pressure to both pulleys 21 and 22 is different. In the second embodiment, as a control means, an example is shown in which the start timing of the indicated hydraulic pressure for increasing the belt capacity in both pulleys 21 and 22 is different, and the ascending gradient of the indicated hydraulic pressure to both pulleys 21 and 22 is the same. However, as the control means, an example may be obtained in which the first and second embodiments are combined, the start timing of the indicated hydraulic pressure for increasing the belt capacity in both pulleys is different, and the ascending gradient of the indicated hydraulic pressure to both pulleys is different. ..

実施例１では、プライマリプーリ２１へのPRI指示圧の上昇勾配θpriと、セカンダリプーリ２２へのSEC指示圧の上昇勾配θsecとを予め決めた所定値で与える例を示した。しかし、上昇勾配θpriと上昇勾配θsecとしては、初期値で与えた後、学習補正により補正する例としても良い。この学習補正では、具体的には、意図したダウンシフトに対して、ダウンシフトが遅い場合は、上昇勾配θpriを大きくする、又は/及び、上昇勾配θsecを小さくする補正を行う。また、ダウンシフトが早い場合は、上昇勾配θpriを小さくする、又は/及び、上昇勾配θsecを大きくする補正を行う。 In the first embodiment, an example is shown in which the rising gradient θpri of the PRI instruction pressure to the primary pulley 21 and the rising gradient θsec of the SEC instruction pressure to the secondary pulley 22 are given at predetermined predetermined values. However, the ascending gradient θpri and the ascending gradient θsec may be given as initial values and then corrected by learning correction. In this learning correction, specifically, when the downshift is slow, the ascending gradient θpri is increased or / and the ascending gradient θsec is decreased with respect to the intended downshift. If the downshift is fast, the ascending gradient θpri is reduced or / and the ascending gradient θsec is increased.

実施例２，３では、ディレイ時間を予め決めた所定時間により与える例を示した。しかし、ディレイ時間としては、初期値で与えた後、学習補正により補正する例としても良い。この学習補正では、具体的には、意図したダウンシフトに対して、ダウンシフトが遅い場合は、ディレイ時間を長くする補正を行い、プライマリプーリにおける増大タイミングを遅くする。また、ダウンシフトが早い場合は、ディレイ時間を短くする補正を行い、プライマリプーリにおける増大タイミングを早くする。 In Examples 2 and 3, an example in which the delay time is given by a predetermined time is shown. However, the delay time may be given as an initial value and then corrected by learning correction. In this learning correction, specifically, when the downshift is slow with respect to the intended downshift, the correction is performed to lengthen the delay time and delay the increase timing in the primary pulley. If the downshift is early, a correction is made to shorten the delay time, and the increase timing in the primary pulley is accelerated.

実施例１では、本発明の車両用無段変速機構の制御装置を、副変速機付き無段変速機を搭載したエンジン車に適用する例を示した。しかし、本発明の制御装置は、副変速機を有さない無段変速機を搭載した車両等に適用しても良い。 In the first embodiment, an example is shown in which the control device of the continuously variable transmission mechanism for a vehicle of the present invention is applied to an engine vehicle equipped with a continuously variable transmission with an auxiliary transmission. However, the control device of the present invention may be applied to a vehicle or the like equipped with a continuously variable transmission that does not have an auxiliary transmission.

１ エンジン
２ トルクコンバータ
３ リダクションギア対
４ 自動変速機
５ ファイナルギア対
６ 終減速装置
７ 駆動輪
９ ロックアップクラッチ
１０ メカオイルポンプ
１１ 油圧制御回路
１２ 変速機コントローラ（制御手段）
１３ 統合コントローラ
２０ バリエータ（無段変速機構）
２１ プライマリプーリ
２２ セカンダリプーリ
２３ Ｖベルト（ベルト）
３０ 副変速機構
３１ ラビニョウ型遊星歯車機構
３２ ローブレーキ
３３ ハイクラッチ
３４ リバースブレーキ
４１ アクセル開度センサ
４３ 車速センサ
４６ ブレーキスイッチ 1 Engine 2 Torque converter 3 Reduction gear vs. 4 Automatic transmission 5 Final gear vs. 6 Final reduction gear 7 Drive wheel 9 Lockup clutch 10 Mechanical oil pump 11 Hydraulic control circuit 12 Transmission controller (control means)
13 Integrated controller 20 Variator (continuously variable transmission)
21 Primary pulley 22 Secondary pulley 23 V-belt (belt)
30 Sub-transmission mechanism 31 Rabbinyo type planetary gear mechanism 32 Low brake 33 High clutch 34 Reverse brake 41 Accelerator opening sensor 43 Vehicle speed sensor 46 Brake switch

Claims (8)

エンジンと駆動輪との間に配置され、プライマリプーリとセカンダリプーリとベルトを備える無段変速機構と、
前記エンジンと前記無段変速機構との間に配置され、締結/解放が制御されるロックアップクラッチを備えるトルクコンバータと、
前記プライマリプーリに供給されるプライマリ実圧と前記セカンダリプーリに供給されるセカンダリ実圧により前記ベルトを押し付けるプーリ推力をベルト容量というとき、前記ベルト容量を制御する制御手段と、
を備える車両用無段変速機構の制御装置であって、
前記制御手段は、アクセル開度がゼロとなるアクセル解放操作によるコースト走行中、前記セカンダリプーリにおける前記ベルト容量を、アクセル開度がゼロにおける前記無段変速機構への入力トルクに対して、前記ベルトの滑りが発生しないために必要なベルト容量の最小値より増大させ、
前記セカンダリプーリにおける前記ベルト容量の増大に伴う変速比の変化を抑制するよう前記プライマリプーリにおける前記ベルト容量を増大させ、
前記プライマリプーリと前記セカンダリプーリにおける前記ベルト容量を増大する際、前記プライマリプーリにおける前記ベルト容量の増大を、前記セカンダリプーリにおける前記ベルト容量の増大より遅くする
ことを特徴とする車両用無段変速機構の制御装置。 A continuously variable transmission mechanism located between the engine and drive wheels and equipped with a primary pulley, a secondary pulley and a belt.
A torque converter arranged between the engine and the continuously variable transmission mechanism and provided with a lockup clutch whose engagement / release is controlled.
When the pulley thrust that presses the belt by the primary actual pressure supplied to the primary pulley and the secondary actual pressure supplied to the secondary pulley is called the belt capacity, the control means for controlling the belt capacity and
It is a control device of a continuously variable transmission mechanism for a vehicle equipped with
Wherein, during the coasting by the accelerator releasing operation to the accelerator opening becomes zero, the belt capacity in the secondary pulley, with respect to the accelerator opening is at zero input torque to the continuously variable transmission mechanism, the belt Increased from the minimum belt capacity required to prevent slippage,
The belt capacity in the primary pulley is increased so as to suppress the change in the gear ratio due to the increase in the belt capacity in the secondary pulley.
When increasing the belt capacity in the primary pulley and the secondary pulley, the increase in the belt capacity in the primary pulley is slower than the increase in the belt capacity in the secondary pulley. Control device. 請求項１に記載された車両用無段変速機構の制御装置において、
前記制御手段は、前記プライマリプーリにおける前記ベルト容量の増大勾配を、前記セカンダリプーリにおける前記ベルト容量の増大勾配より小さくする
ことを特徴とする車両用無段変速機構の制御装置。 In the control device for the continuously variable transmission mechanism for a vehicle according to claim 1.
The control means is a control device for a continuously variable transmission mechanism for a vehicle, characterized in that the increase gradient of the belt capacity in the primary pulley is made smaller than the increase gradient of the belt capacity in the secondary pulley. 請求項２に記載された車両用無段変速機構の制御装置において、
前記制御手段は、前記プライマリプーリと前記セカンダリプーリにおける前記ベルト容量を増大する指示油圧開始タイミングを同じタイミングにし、
前記プライマリプーリへの指示油圧の上昇勾配を、前記セカンダリプーリへの上昇勾配より小さくする
ことを特徴とする車両用無段変速機構の制御装置。 In the control device for the continuously variable transmission mechanism for a vehicle according to claim 2.
The control means sets the instruction hydraulic pressure start timing for increasing the belt capacity in the primary pulley and the secondary pulley to the same timing.
A control device for a continuously variable transmission mechanism for a vehicle, characterized in that the ascending gradient of the indicated hydraulic pressure to the primary pulley is made smaller than the ascending gradient to the secondary pulley. 請求項３に記載された車両用無段変速機構の制御装置において、
前記制御手段は、前記セカンダリプーリへの指示油圧の上昇勾配を、実油圧が前記指示油圧の変化に対して追従可能な上昇勾配の最大値に設定する
ことを特徴とする車両用無段変速機構の制御装置。 In the control device for the continuously variable transmission mechanism for a vehicle according to claim 3.
The control means is a continuously variable transmission mechanism for a vehicle, wherein the ascending gradient of the indicated hydraulic pressure to the secondary pulley is set to the maximum value of the ascending gradient that the actual hydraulic pressure can follow the change of the indicated hydraulic pressure. Control device. 請求項１又は請求項２に記載された車両用無段変速機構の制御装置において、
前記制御手段は、前記プライマリプーリにおける前記ベルト容量の増大開始タイミングを、前記セカンダリプーリにおける前記ベルト容量の増大開始タイミングより遅くする
ことを特徴とする車両用無段変速機構の制御装置。 In the control device for the continuously variable transmission mechanism for a vehicle according to claim 1 or 2.
The control means is a control device for a continuously variable transmission mechanism for a vehicle, characterized in that the timing for starting the increase in belt capacity in the primary pulley is later than the timing for starting the increase in belt capacity in the secondary pulley. 請求項５記載された車両用無段変速機構の制御装置において、
前記制御手段は、アクセル解放操作の判断時を前記セカンダリプーリへの指示油圧開始タイミングとし、前記セカンダリプーリへの指示油圧開始時刻からディレイ時間を持たせたタイミングを前記プライマリプーリへの指示油圧開始タイミングとし、
前記プライマリプーリと前記セカンダリプーリにおけるそれぞれの指示油圧の上昇勾配を同じ勾配とする
ことを特徴とする車両用無段変速機構の制御装置。 In the control device for the continuously variable transmission mechanism for a vehicle according to claim 5.
The control means sets the time when the accelerator release operation is determined as the instruction hydraulic pressure start timing to the secondary pulley, and the timing when the delay time is provided from the instruction hydraulic pressure start time to the secondary pulley is the instruction hydraulic pressure start timing to the primary pulley. age,
A control device for a continuously variable transmission mechanism for a vehicle, characterized in that the ascending gradients of the indicated hydraulic pressures of the primary pulley and the secondary pulley have the same gradient. 請求項６に記載された車両用無段変速機構の制御装置において、
前記制御手段は、前記プライマリプーリと前記セカンダリプーリにおけるそれぞれの指示油圧をステップ状特性で与える
ことを特徴とする車両用無段変速機構の制御装置。 In the control device for the continuously variable transmission mechanism for a vehicle according to claim 6.
The control means is a control device for a continuously variable transmission mechanism for a vehicle, characterized in that the indicated hydraulic pressures of the primary pulley and the secondary pulley are given in stepped characteristics. 請求項１から請求項７までの何れか一項に記載された車両用無段変速機構の制御装置において、
前記無段変速機構は、アクセル開度がゼロにおいて設定される前記プライマリプーリの第１目標回転速度が、アクセル開度が極低開度において設定される前記プライマリプーリの第２目標回転速度より高い変速マップにて制御する
ことを特徴とする車両用無段変速機構の制御装置。 In the control device for the continuously variable transmission mechanism for a vehicle according to any one of claims 1 to 7.
In the continuously variable transmission mechanism, the first target rotation speed of the primary pulley set when the accelerator opening is zero is higher than the second target rotation speed of the primary pulley set when the accelerator opening is extremely low. A control device for a continuously variable transmission mechanism for vehicles, which is characterized by being controlled by a shift map.
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