JP6533293B2 - 自動車のレーダシステムを操作するための方法および装置 - Google Patents
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Description
受信信号を受信するステップと、
所定の時間後に前記受信信号を微分するステップと、
微分された前記受信信号から干渉信号のパラメータを算出するステップと、
前記パラメータから前記干渉信号を再構成するステップと、
前記受信信号から前記干渉信号を除去するステップと、
を有している、自動車のレーダシステムを操作するための方法によって解決される。
所定の時間後に受信信号を微分するための微分装置を有しており、
微分された受信信号のパラメータを算出するための算出装置を有していて、この場合、このパラメータが干渉信号の位相レスポンスの時間微分のための値を成しており、
前記パラメータから干渉信号を再構成するための再構成装置を有しており、
受信信号から干渉信号を除去するための除去装置を有している、自動車のレーダシステムを操作するための装置によって解決される。
fInt…干渉信号SIntの周波数
つまり、全干渉時間長さTIntに亘って見て、位相変化は合計ゼロである。ミックスダウンされた干渉信号若しくは妨害信号fIntの周波数レスポンスfInt(t)は、図2に円で示した受信バンド幅内での、妨害信号SIntと送信信号との差から得られる。
SN … 有効信号
これによって、有効信号SNutzと干渉信号SIntとの重畳が形成される。
AInt … 干渉信号の振幅
φInt(t) … 干渉信号の位相レスポンス
TInt 受信バンド幅内の干渉信号の時間長さ
B 送信された周波数ランプの周波数偏移
BInt 干渉信号の周波数ランプの周波数偏移
Te 送信された周波数ランプの時間長さ
Te,Int 干渉信号の時間長さ
fe,Int 干渉信号の搬送周波数
fe,ege 送信信号の搬送周波数
Δt 干渉信号と送信信号との時間的なずれ
φi ターゲット応答のゼロ位相角
20 パワーディバイダ
50 HF前置増幅器
60 混合器
70 フィルタ
80 ベースバンド増幅器
100 装置
110 微分装置
120 算出装置
130 ステップ、乗算機
140 除去装置、加算器
141 除去装置、減算機
160 コントロール装置
fego ランプ
φInt(t) 位相レスポンス
Sein(t) 受信信号
SN 有効信号
SInt 干渉信号
Claims (10)
- 自動車の周波数変調連続波レーダシステムを操作するための方法において、
受信信号(Sein)を受信するステップと、
所定の時間後に前記受信信号(Sein)を微分するステップと、
微分された前記受信信号(Sein)からミックスダウンされた干渉信号(SInt)のパラメータを算出するステップと、
前記パラメータから前記干渉信号(SInt)を再構成するステップと、
前記受信信号(Sein)から前記干渉信号(SInt)を除去するステップと、
を有している、自動車の周波数変調連続波レーダシステムを操作するための方法。 - 前記干渉信号(SInt)の前記パラメータを、微分された前記受信信号(Sein)の極値から算出し、前記極値から、前記干渉信号(SInt)の位相レスポンス(φInt)の時間微分のための値である直線を算出する、請求項1記載の方法。
- 前記干渉信号(SInt)の振幅(AInt)を、前記受信信号(Sein)の前記極値の中間値から算出する、請求項2記載の方法。
- 前記直線の勾配および軸線区分を算出する、請求項2または3記載の方法。
- 前記周波数変調連続波レーダシステムがIQ混合器を有しており、前記IQ混合器の各回路のための前記受信信号(Sin)を微分するために微分装置(110)を使用し、算出装置(120)を用いて前記干渉信号(SInt)の前記位相レスポンス(φInt)の時間微分の直線のパラメータを算出し、前記IQ混合器の各回路のために微分された、前記受信信号(Sein)の成分を前記位相レスポンスの時間微分で重み付けし、この際に、前記IQ混合器の前記各回路のために前記受信信号(Sein)の有効成分(SN)を算出する、請求項4記載の方法。
- 前記算出装置(120)を前記IQ混合器の1つの信号回路のためだけに設ける、請求項5記載の方法。
- 前記干渉信号の前記位相レスポンスのゼロ位相角の算出を実行する、請求項2から4までのいずれか1項記載の方法。
- 自動車の周波数変調連続波レーダシステムを操作するための装置(100)において、
所定の時間後に受信信号(Sein)を微分するための微分装置(110)を有しており、
微分された前記受信信号(Sein)のパラメータを算出するための算出装置(120)を有していて、前記パラメータがミックスダウンされた干渉信号(SInt)の位相レスポンス(φInt)の時間微分のための値を成しており、
前記パラメータから前記干渉信号(SInt)を再構成するための再構成装置(150)を有しており、
前記受信信号(Sein)から前記干渉信号(SInt)を除去するための除去装置(140)を有している、
自動車の周波数変調連続波レーダシステムを操作するための装置(100)。 - 前記周波数変調連続波レーダシステムがIQ混合器を有しており、前記パラメータの算出が前記IQ混合器の1つの信号回路のためだけに実行可能であり、微分された前記受信信号(Sein)の2つの信号回路が前記パラメータで重み付けされ、有効信号(SN)のI成分およびQ成分が再構成される、請求項8記載の装置(100)。
- コンピュータプログラム製品において、請求項1から7までのいずれか1項記載の方法が制御装置で実行されるかまたはコンピュータ読み取り可能なデータキャリアに記憶されているときに前記方法を実施するためのプログラムコード手段を有している、コンピュータプログラム製品。
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