JP6532511B2

JP6532511B2 - Intermittent pillow packing machine

Info

Publication number: JP6532511B2
Application number: JP2017168440A
Authority: JP
Inventors: 薫藤村; 藤村　健; 健藤村
Original assignee: Fujimura Kogyo Co Ltd
Current assignee: Fujimura Kogyo Co Ltd
Priority date: 2017-09-01
Filing date: 2017-09-01
Publication date: 2019-06-19
Anticipated expiration: 2037-09-01
Also published as: JP2019043621A

Description

この発明は、横型充填包装機の中でも代表的な間欠型ピロー（耳付け合掌型）包装機に関するものである。 The present invention relates to an intermittent pillow (ear-in-a-handed) packing machine representative of horizontal filling and packing machines.

ピロー包装機は、インスタントラーメンや菓子パン、油揚げやどら焼き等々多くの食品類や、自動車部品や電気部品、プラスチック製品等々の工業製品や、文房具や家庭雑貨まで、あらゆる製品、商品の包装に使用されており、大量製品の大量包装用として欠かせないものである。ピロー包装機は、横型であるので、液体や粉末状の物には適応できないが、固形物であるならば大きさの制限があるものの、ほとんど全ての製品を包装出来、その被包装物に合わせた様々な機構を組み合わせて充填包装出来る様にしている。 Pillow packing machines are used to package all kinds of products and products, including instant noodles, confectionery bread, deep-fried foods and fried yakiyaki, and many other food products, as well as industrial products such as auto parts and electrical parts and plastic products, stationery and household goods. It is essential for mass packaging of mass products. The pillow packaging machine is not suitable for liquid or powdery products because it is horizontal, but it can be used to package almost any product, although it is solid if it is limited in size, according to the package. Various mechanisms are combined to enable filling and packaging.

加工原理は、ロール状に巻いた包装用フイルム原反から包装用フイルムを引き出し、フォーマー（製袋器）と入口側ガイドローラーにより、フイルムの両横端（耳とも言う）を、両手を合わせる様な形状にして（そのため耳付け合掌型とも云う）シール（センターシール）し、筒状にしながら同じ速度で被包装物を充填しながらさらに進め、中心にカッターの付いたエンドヒーターを、被包装物と被包装物の間に駆動させてシール（エンドシール）することで、枕（ピロー）の様な形の被包装物入り袋を完成させるものである（特許文献１及び特許文献２参照）。 The processing principle is as follows: the packaging film is pulled out from the packaging film raw material wound in a roll, and both lateral ends (also referred to as ears) of the film are aligned by the former (bag making machine) and the entrance guide roller. Seal (center seal), and proceed while filling the package at the same speed while forming a tube, and the end heater with a cutter at the center is the package to be packaged. And driving the object between the objects to be packaged (end sealing) to complete the package-containing bag in the shape of a pillow (pillow) (see Patent Document 1 and Patent Document 2).

図１は、ピロー包装機により出来上がった袋のイメージ図であり、センターシール部１と、先端エンドシール部２、後端エンドシール部３を示している。 FIG. 1 is an image view of a bag finished by a pillow packaging machine, showing a center seal portion 1, a leading end end sealing portion 2 and a trailing end end sealing portion 3.

図２は、従来の間欠型ピロー包装機の標準タイプの側面概略図で、これを使用して詳細に説明する。同じ長さの被包装物１３の入口側は右側で、出口側は左である。この図は、同じ長さの被包装物１３を、被包装物送りレバー付き搬入コンベアー１６上の、且つ、被包装物挿入検知用センサー２０の所に挿入したため、その信号によってエンドヒーター１５が下から持ち上がり、同時に、中心にカッターが付いたエンドヒーター押えバー１４が上から下がって来て、搬送コンベアー９の出口側に近い同じ長さの被包装物１３と、搬出コンベアー８上の同じ長さの被包装物１３との中心で合わさり、エンドシールをしている状態の図である。 FIG. 2 is a side schematic view of a standard type of conventional intermittent pillow packaging machine, which will be described in detail. The inlet side of the same length of package 13 is on the right side and the outlet side is on the left side. In this figure, since the package 13 of the same length is inserted on the loading conveyor 16 with a package feed lever and at the package insertion detection sensor 20, the end heater 15 is lowered by the signal. At the same time, the end heater holding bar 14 with a cutter at its center comes down from the top, and the same length of packaged goods 13 near the exit side of the transfer conveyor 9 and the same length on the discharge conveyor 8 Of the package 13 and the end seal.

一定時間後に、エンドヒーター押えバー１４が上に、エンドヒーター１５が下に移動し、所定の位置に戻ると、角棒状のセンターシール用ヒーター７が、包装用フイルム１１の両横端のセンターシールされる場所を、両側から軽く挟み、同時に、被包装物送りレバー付き搬入コンベアー１６、搬送コンベアー９、搬出コンベアー８の全てが左回転で動き出し、さらに入口側ガイドローラー５と出口側ガイドローラー６を、全てが同速度で進むように回転させると、そのローラーに掛っているテフロン（登録商標）ベルト１８も回転し、そのベルトに挟まれているフイルム１１を、入口側から出口側に引っ張って行き、包装用フイルム原反１０に巻かれていたフイルム１１が引き出され、図の右から左方向に、フォーマー４で筒状に成形されながら、同じ長さの被包装物１３を充填しながら、また、センターシールをしながら進んで行く。この図では、角棒状のヒーターを使用しているが、センターシール用ヒーター７をローラー状にして、同じように２個使用し、フイルム１１を挟んで回転させ、フイルム１１を前進させる方法もあり、入口側ガイドローラー５や出口側ガイドローラー６を使用しない場合もある。それぞれ長所と欠点を併せ持つが、機械の構造上や、フイルムの性質などにより使い分けている。 After a predetermined time, when the end heater holding bar 14 moves upward and the end heater 15 moves downward and returns to a predetermined position, the square rod shaped center seal heaters 7 form center seals on both lateral ends of the packaging film 11. At the same time, the loading conveyor 16 with a package feed lever, the transport conveyor 9 and the unloading conveyor 8 all start moving leftward, and further, the inlet side guide roller 5 and the outlet side guide roller 6 When it is rotated so that all travels at the same speed, the Teflon (registered trademark) belt 18 placed on the roller also rotates, and the film 11 pinched by the belt is pulled from the inlet side to the outlet side. The film 11 which has been wound around the packaging film film 10 is drawn out, and is formed into a tubular shape by the former 4 from the right to the left in the figure. Et al., While filling the object to be packaged 13 of the same length, also advances while the center seal. In this figure, the use of the square bar of the heater, and the center seal heater 7 in a roller shape, just like using two, is rotated across the film 11, a method of advancing the film 11 Ah Ri, also Ru Oh If you do not want to use the inlet side guide roller 5 and the outlet side guide roller 6. Although each has advantages and disadvantages, it is used properly depending on the structure of the machine and the nature of the film.

フイルム１１が両ガイドローラーにより一定の距離を進むと、被包装物送りレバー付き搬入コンベアー１６以外、全ての動きを止める。一定の距離の決め方は、（Ｉ）動いている時間、（ＩＩ）ローラー等の回転数、（ＩＩＩ）フイルム１１に印刷されているセンサーマークを、センサーマーク読み取り用センサー１９で読み取る、のいずれかで決める。被包装物送りレバー付き搬入コンベアー１６は更に回転を続け、被包装物送り用レバー１２がスタートした位置と同じになったら停止し、待機状態となる。その時の同じ長さの被包装物１３の位置は、スタートした所の１ピッチ分先から、一定の間隔で搬出コンベアー８上まで並び、その搬出コンベアー８上の同じ長さの被包装物１３の後端と、ひとつ前の同じ長さの被包装物１３の先端との中心に、エンドヒーター１５の中心があるようにセットされている。一定の間隔を開ける理由は、エンドシールするために使用されるフイルムの長さを確保するためで、エンドヒーター１５の幅＋被包装物１３の高さ＋αで、αは同じ長さの被包装物１３の形状や性質などで決定し、２ｍｍ〜１０ｍｍ位である。 When the film 11 travels a fixed distance by both guide rollers, all movement is stopped except for the loading conveyor 16 with a package material feeding lever. How to decide the fixed distance is either (I) time of movement, (II) number of rotations of roller etc., or (III) sensor mark reading sensor 19 for reading sensor mark printed on film 11 Decide by. The loading conveyor 16 with the package feed lever continues to rotate further, and stops when the same as the position at which the package feed lever 12 starts, and then enters a standby state. The position of the package 13 of the same length at that time is lined up from the one pitch ahead of the place where it was started to the discharge conveyor 8 at a constant interval, and the package 13 of the same length on the discharge conveyor 8 and the rear end, in the center of the tip of the packaged articles 13 of the previous same length, is set to the Ah so that the center of the end heaters 15. The reason for opening a fixed distance is to ensure the length of the film used for end sealing: width of end heater 15 + height of package 13 + α, where α is the same length of package It is determined by the shape and properties of the object 13 and is about 2 mm to 10 mm.

搬送コンベアー出口側センサー２５と搬出コンベアー入口側センサー２６は、噛み込み防止センサーであり、エンドシール動作直前に作動し、その場所に被包装物が無い時のみエンドシール動作を行うことが出来る。 The transport conveyor outlet side sensor 25 and the discharge conveyor inlet side sensor 26 are anti-biting sensors, which operate immediately before the end seal operation, and can perform the end seal operation only when there is no package at that location.

機械の分類方法は、原反の取り付け位置、フイルムを接着させるヒーター等の種類、被包装物の充填方法、ヒーターの駆動方法等々により多岐に亘っている。筒状にする為のセンターシール部を下側にする為、原反を上部にセットした物を正ピロー包装機と言い、センターシール部が上側に来てしまうが扱い易いので原反を下部にセットした物を逆ピロー包装機と言う。エンドシール（トップシールとも云う）方式の分類では、エンドヒーターを回転させてシールする回転型（ロータリータイプ）や、上下前後に四角い軌道で動かすボックスモーションタイプ、上下動だけでシールさせる間欠型（俗に云うギロチンタイプ）の３種類がある。 The classification methods of machines vary widely depending on the mounting position of the raw fabric, the type of heater for bonding the film, the method of filling the package, the method of driving the heater, and the like. In order to make the center seal part to make it cylindrical lower side, the thing which set the raw fabric to the upper part is called a positive pillow packaging machine, and the center seal part comes to the upper side, but it is easy to handle it. The set thing is called a reverse pillow packing machine. In the end seal (also referred to as top seal) type classification, rotary type (rotary type) which rotates and seals the end heater, box motion type which moves in a square orbit up and down, and intermittent type which seals only by up and down movement There are three types of guillotine type).

回転型とボックスモーションタイプは、フイルムを停止させずに包装できるので、ノンストップ型とも言われ、大量生産用として適しているが、その構造上、長さを極端に変更しにくいという欠点がある。但し、近年のノンストップ型は、サーボモーターなどを使用し、センターシール部とエンドシール部とを別々のモーターで駆動しているので、長さもかなり変更出来るようになっている。間欠型は、元々別々に駆動しているので、エンドシール時フイルム送りをその都度停止させる必要があり、また速度を早くすると被包装物が動きやすくなるので遅くする必要もあるため、大量生産用には向かないが、長さが０〜∞まで自由にセットできる長所と、機構が簡単なため低価格で製造できる利点がある。 The rotary type and the box motion type can be packaged without stopping the film, so they are said to be non-stop types and suitable for mass production, but have the disadvantage that their length is extremely difficult to change due to their structure. . However, in recent non-stop types, since the center seal portion and the end seal portion are driven by separate motors using a servomotor or the like, the length can be considerably changed. Since the intermittent type is driven separately from the beginning, it is necessary to stop film feeding at each end seal, and if the speed is increased it is necessary to slow down the packaged material, so it is necessary for mass production. There is an advantage that the length can be freely set from 0 to と, and an advantage that it can be manufactured at a low cost because the mechanism is simple.

長さに対する包装方法は、被包装物の長さに合わせて袋の長さを調整し、さらに袋の中心に被包装物を置ける様に製品送りレバー等を調整して包装する。被包装物の長さがいろいろある場合は、被包装物の長さ毎に調整し直して包装するか、または一番長い物に袋を合わせて調整したまま、全てを包装する等をしている。 In the packaging method for the length, the length of the bag is adjusted in accordance with the length of the package, and the product feed lever or the like is adjusted and packaged so that the package can be placed at the center of the bag. If the length of the material to be packaged is various, adjust it for each length of the material to be packaged, or package it with all the bags while adjusting the bag to the longest item. There is.

図３は、一番短い被包装物Ａの、次に長い被包装物Ｂの、その次の長さの被包装物Ｃの、一番長い被包装物Ｄの、それぞれの側面図を示しており、さらに、被包装物Ａを包装した状態のＡＡの、被包装物Ｂを包装した状態のＢＢの、被包装物Ｃを包装した状態のＣＣの、被包装物Ｄを包装した状態のＤＤの、それぞれの側面図も示していて、これらは従来の包装機で、それぞれの被包装物用に調整して包装した状態を表している。また、ＣＣ用の袋に被包装物Ａを包装した側面図Ｘと、ＣＣ用の袋に被包装物Ｂを包装した側面図Ｙも示しており、これらも従来の包装機で被包装物Ａと被包装物Ｂと被包装物Ｃをランダムに包装した時の状態を表している。 FIG. 3 shows a side view of each of the shortest package material A, the next longer package material B, the next package material C, and the longest package material D. And AA in the state in which the package A is packaged, BB in the state in which the package B is packaged, CC in the state in which the package C is packaged DD in the state in which the package D is packaged The respective side views are also shown, which represent the state of the conventional packaging machine adjusted and packaged for the respective packages. Also shown is a side view X in which the package A is packaged in a bag for CC and a side view Y in which the package B is packaged in a bag for CC, which are also packaged by the conventional packaging machine. And the packaging material B and the packaging material C are randomly packaged.

図４は、図３の被包装物Ａ、Ｂ、Ｃ、及び、包装した状態のＡＡ，ＢＢ，ＣＣのそれぞれの平面図である。 FIG. 4 is a plan view of each of the packages A, B and C in FIG. 3 and AA, BB and CC in a packaged state.

現在、長さが色々ありながら包装しなければならない物の代表として野菜類があるが、買い手の大手スーパーでは価格を統一したいため、同じ長さの物１種類にするか、または大、中、小等に分けて販売することが多く、また、包装して商品に仕上げる農業協同組合等では、包装後に仕訳をすれば袋が汚れたり破れたりするので、包装前に仕分けをすることが多い状況であり、それ程必要とされていない状態である。必要としているのは、道の駅や観光ホテルの売店等の小規模販売所に納品している無農薬栽培農家などであるが、高速タイプの高価で複雑な制御の包装機は、採算面から見ても使えない状況にある。 At present, vegetables are representative of things that need to be packaged although they have various lengths, but in order to unify the price at a large buyer's supermarket, one of the same length should be used or large, medium, There are many cases where small items are sold separately, and in agricultural cooperatives where packaging is done to finish the goods, the situation is that sorting is often done before packaging, because if the journal is added after packaging, the bag will become dirty or torn. And not so much needed. What we need is a pesticide-free cultivation farmer who delivers to small-scale sales places such as road stations and shops of tourist hotels, but high-speed type expensive and complex control packaging machines are profitable It is in the situation that can not be used even if it sees.

現実に、高速タイプのエンドヒーター回転型や、ボックスモーションタイプでは、被包装物の長さに合わせて包装する機種があるが、複雑な制御やサーボモーターを幾つも使う構造のため、どうしても高価になる。出来れば、低価格な間欠型ピロー包装機で、それ程複雑な制御をしなくても、長さの異なる被包装物を、その長さに合わせて包装出来るものがあれば良いのだが、そのような要求を満たす間欠型ピロー包装機は他に知られていない。 In reality, high-speed type end heater rotary type and box motion type have models that are packaged according to the length of the package, but it is absolutely expensive due to the complex control and the structure using several servomotors Become. It would be good if it were possible to use low-cost intermittent pillow packaging machines that could package packages of different lengths according to the length without complicated control. There is no other known intermittent pillow packaging machine that meets various needs.

特許第５３２５１７９号公報Patent No. 5325179 特許第４６４１８５５号公報Patent No. 4641855 gazette

この発明は、前記の事情に着目してなされたもので、間欠型ピロー包装機で、長い物でも短い物でもその被包装物の長さに合わせて、被包装物と被包装物との間隔を一定にすると共に、袋の長さも自動的に変更出来るようにすることである。略して、長さフリータイプと称する間欠型ピロー包装機を提供することを目的とする。しかも、価格を抑えるために、特別なモーターや、特別なセンサー、特別な制御機器などを使用しない簡単な構成で安価な間欠型ピロー包装機を提供することを目的とする。 The present invention has been made focusing on the above-mentioned circumstances, and in an intermittent type pillow packaging machine, the distance between the package and the package according to the length of the package regardless of whether it is long or short. And the length of the bag can be changed automatically. An object of the present invention is to provide an intermittent type pillow packaging machine called a length-free type. Moreover, it is an object of the present invention to provide an inexpensive intermittent pillow packaging machine with a simple configuration that does not use a special motor, a special sensor, a special control device, etc. in order to reduce the price.

前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成した。 In order to solve the problems and achieve the object, the present invention is configured as follows.

請求項１の記載の発明は、搬入コンベアーを含み、被包装物を搬入する搬入部と、
搬送コンベアーを含み、引き出されたフイルムにより前記被包装物を包装してセンターシールする中間搬送部と、
搬出コンベアーを含み、包装した状態の被包装物を搬出する搬出部と、
前記中間搬送部と前記搬出部との間に配置され、センターシールして包装した先行する被包装物の後端と後行する被包装物の先端の間をエンドシールして切断するシール切断部と、を備え、
被包装物を間欠搬送して包装する間欠型ピロー包装機であり、
前記搬入部に、
前記搬入コンベアーの出口手前側で前記被包装物を検知する搬入コンベアー出口手前側センサーと、
前記搬入コンベアーの出口側で前記被包装物を検知する搬入コンベアー出口側センサーと、を備え、
前記搬入コンベアー出口手前側センサーが先行する被包装物の先端を検出すると、前記搬送コンベアーが駆動して先行する被包装物を搬送し、
前記搬入コンベアー出口側センサーが先行する被包装物の後端を検出すると、前記搬送コンベアーの駆動を停止し、前記搬入コンベアー出口手前側センサーが後行する被包装物の先端を検出するのを待ち、
前記搬入コンベアー出口手前側センサーが後行する被包装物の先端を検出すると、前記搬送コンベアーを駆動して先行する被包装物及び後行する被包装物を搬送し、
前記搬入コンベアー出口側センサーが後行する被包装物の後端を検出すると、前記搬送コンベアーの駆動を停止し、前記搬入コンベアー出口手前側センサーがさらに後行する被包装物の先端を検出するのを待ち、
前記搬入コンベアー出口手前側センサーがさらに後行する被包装物の先端を検出すると、前記搬送コンベアーを駆動して搬送する繰り返しの構成であり、
前記搬入コンベアー出口側センサーと前記搬入コンベアー出口手前側センサーとの間隔が、前記先行する被包装物と前記後行する被包装物との間隔となり、被包装部の間隔を一定して被包装物を間欠搬送して包装することを特徴とする間欠型ピロー包装機である。 The invention according to claim 1 includes a carry-in conveyor, and a carry-in unit for carrying in a package.
An intermediate transport unit that includes a transport conveyor and wraps and center-seals the package with the film taken out;
An unloading section for unloading the packaged object in a packaged state including an unloading conveyor;
A seal cutting unit disposed between the intermediate conveyance unit and the discharge unit, for end sealing and cutting between the rear end of the preceding packaged object that has been center-sealed and packaged and the leading end of the following packaged object And
Intermittent-type pillow packaging machine that intermittently transports and packages packaged materials,
In the loading section,
A loading conveyor outlet front side sensor that detects the packaged object on the near side of the outlet of the loading conveyor;
A delivery conveyor outlet side sensor for detecting the package at the outlet side of the delivery conveyor;
When the inlet conveyor outlet front side sensor detects the leading end of the preceding package, the conveyer is driven to convey the preceding package.
When the loading conveyor outlet side sensor detects the trailing end of the preceding packaged object, the drive of the transport conveyor is stopped, and the loading conveyor outlet near side sensor waits for detection of the leading end of the packaged object following ,
When the front end sensor of the delivery conveyor outlet detects the leading end of the following package, the conveyer is driven to convey the preceding package and the following package.
When the loading conveyor outlet side sensor detects the rear end of the following package, the driving of the conveyer is stopped, and the loading conveyor outlet near side sensor detects the leading end of the following package. Wait for
The configuration is a repetitive configuration in which the transport conveyor is driven to transport when the front end sensor of the delivery conveyor outlet detects the leading end of the package to be further followed,
The distance between the carry-in conveyor outlet side sensor and the carry-in conveyor outlet near side sensor is the distance between the preceding packaged object and the following packaged object, and the packaged object is constant with a fixed gap An intermittent type pillow packaging machine characterized by intermittently transporting and packaging.

請求項２に記載の発明は、前記中間搬送部に、
前記搬送コンベアー上の被包装物の有無を検知する搬送コンベアー上有無検知用センサーと、
前記搬送コンベアーの出口側で被包装物を検知する搬送コンベアー出口側センサーと、を備え、
前記搬出部に、
前記搬出コンベアーの入口側で被包装物を検知する搬出コンベアー入口側センサーと、
前記搬出コンベアー上の被包装物の有無を検知する搬出コンベアー上有無検知用センサーと、を備え、
前記搬出コンベアー入口側センサー又は前記搬出コンベアー上有無検知用センサーが被包装物を検知しないとき、
前記搬送コンベアー上有無検知用センサーが被包装物を検知すると、検知から所定時間後、前記搬送コンベアー出口側センサーの手前まで前記被包装物を搬送して前記搬送コンベアーの駆動を停止し、
前記シール切断部を駆動し、前記被包装物の先端をエンドシールして切断し、
一方、前記搬出コンベアー入口側センサー又は前記搬出コンベアー上有無検知用センサーが先行する被包装物を検知し、かつ前記搬送コンベアー上有無検知用センサーが後行する被包装物を検知するとき、
前記搬出コンベアー入口側センサーが先行する被包装物の後端を検知すると、前記搬出コンベアーが停止し、僅かに遅れて、残り全ての前記コンベアーが停止し、
前記シール切断部を駆動し、先行する被包装物の後端と後行する被包装物の先端の間をエンドシールして切断し、
また、前記搬出コンベアー入口側センサー又は前記搬出コンベアー上有無検知用センサーが被包装物を検知し、かつ前記搬送コンベアー上有無検知用センサーが被包装物を検知しないとき、
前記搬出コンベアー入口側センサーが被包装物の後端を検知すると、前記搬出コンベアーが停止し、僅かに遅れて、残り全ての前記コンベアーが停止し、
前記シール切断部を駆動し、前記被包装物の後端をエンドシールして切断することを特徴とする請求項１に記載の間欠型ピロー包装機である。
In the invention according to claim 2, in the intermediate transport unit,
A sensor for detecting presence / absence on a transfer conveyor which detects the presence or absence of a package on the transfer conveyor;
A conveyer outlet side sensor for detecting the package at the outlet side of the conveyer;
In the discharge unit,
An unloading conveyor inlet side sensor that detects a package at the inlet side of the unloading conveyor;
A sensor for detecting presence / absence on an unloading conveyor which detects presence / absence of a package on the unloading conveyor;
When the unloading conveyor inlet side sensor or the sensor for detecting presence or absence on the unloading conveyor does not detect an object to be packaged,
When the sensor for detecting the presence or absence on the conveyer detects the packaged object, after a predetermined time from the detection, the object is conveyed to the front of the outlet sensor on the conveyer conveyor and driving of the conveyer is stopped.
Driving the seal cutting portion to end seal and cut the tip of the package;
On the other hand, when the discharge conveyor inlet side sensor or the sensor for detecting presence / absence on the discharge conveyor detects a package object preceding, and the sensor for detection on presence / absence of the conveyance conveyor detects a package object following;
When the unloading conveyor inlet side sensor detects the trailing end of the preceding package, the unloading conveyor stops and slightly later, all the remaining conveyors stop.
Driving the seal cutting portion to end-seal and cut between the rear end of the preceding package and the leading end of the following package;
In addition, when the delivery conveyor inlet side sensor or the delivery conveyor upper presence detection sensor detects the packaged object, and the transport conveyor upper presence detection sensor does not detect the packaged object,
When the unloading conveyor inlet side sensor detects the rear end of the package, the unloading conveyor stops, and slightly later, all the remaining conveyors stop.
The intermittent pillow packaging machine according to claim 1, wherein the seal cutting portion is driven to end seal and cut the rear end of the packaged material.

前記構成により、この発明は、以下のような効果を有する。 According to the above configuration, the present invention has the following effects.

請求項１または請求項２に記載の発明では、搬入コンベアー出口手前側センサーが先行する被包装物の先端を検出すると、搬送コンベアーが駆動して先行する被包装物を搬送し、搬入コンベアー出口側センサーが先行する被包装物の後端を検出すると、搬送コンベアーの駆動を停止し、搬入コンベアー出口手前側センサーが後行する被包装物の先端を検出するのを待ち、搬入コンベアー出口手前側センサーが後行する被包装物の先端を検出すると、搬送コンベアーを駆動して先行する被包装物及び後行する被包装物を搬送し、搬入コンベアー出口側センサーが後行する被包装物の後端を検出すると、搬送コンベアーの駆動を停止し、搬入コンベアー出口手前側センサーがさらに後行する被包装物の先端を検出するのを待ち、搬入コンベアー出口手前側センサーがさらに後行する被包装物の先端を検出すると、搬送コンベアーを駆動して搬送する繰り返しの構成であり、搬入コンベアー出口側センサーと搬入コンベアー出口手前側センサーとの間隔が、先行する被包装物と後行する被包装物との間隔となり、被包装部の間隔を一定して被包装物を間欠搬送して包装することで、長い物でも短い物でもその被包装物の長さに合わせて、被包装物と被包装物との間隔を一定にすると共に、袋の長さも自動的に変更出来る。しかも、価格を抑えるために、特別なモーターや、特別なセンサー、特別な制御機器などを使用しないで製造できる。 In the invention according to claim 1 or claim 2, when the loading conveyor outlet near side sensor detects the leading end of the package to be preceded, the conveyer is driven to transport the package to be preceded and the conveyer on the outlet side When the sensor detects the trailing end of the preceding packaged object, the drive of the conveyer is stopped and it waits for the inlet conveyor outlet near side sensor to detect the leading edge of the following packaged article, and the inlet conveyor outlet near side sensor When the leading edge of the package to be followed is detected, the conveyer is driven to convey the preceding package and the following package, and the delivery conveyor outlet side sensor follows the trailing edge of the package to be followed When the detection of the load conveyor is detected, the drive of the conveyer is stopped, and it is waited for the sensor at the outlet side of the carry-in conveyor to detect the leading end of the package to be further traced. When the front side sensor detects the leading end of the object to be wrapped further, the conveyance conveyor is driven to convey repeatedly, and the distance between the inlet conveyor outlet side sensor and the inlet conveyor outlet front side sensor is advanced. The interval between the package and the following package is constant, and the interval between the package parts is kept constant, and the package is intermittently transported and packaged, so that the length of the package is long or short. In accordance with the above, the interval between the package and the package can be made constant and the length of the bag can be automatically changed. Moreover, in order to reduce the price, it can be manufactured without using a special motor, a special sensor, a special control device or the like.

横型逆ピロー包装機で包装された製品のイメージ図である。It is an image figure of the product packaged by the horizontal reverse pillow packaging machine. 従来の間欠型ピロー包装機の動作説明用側面概略図である。It is a side schematic diagram for operation explanation of the conventional intermittent pillow packaging machine. 長さが異なる被包装物とその包装形状側面図である。It is the package shape from which length differs, and its packaging shape side view. 長さが異なる被包装物とその包装形状平面図である。It is the package thing from which length differs, and its packaging shape top view. 図２の包装機を被包装物長さ自由型にするため、７か所にセンサーを付けた状態の側面概略図である。In order to make packaging machine of FIG. 2 into a package-length-free type | mold, it is the side schematic at the state which attached the sensor to seven places. 図５の平面概略図である。FIG. 6 is a schematic plan view of FIG. 5; 被包装物長さ自由型包装機で、異なる長さの被包装物をランダムに挿入しても、被包装物の長さに合わせた袋に包装することを説明する第１段階の側面概略図である。Package length free type packaging machine, even if the packages of different lengths are inserted at random, a side schematic view of the first stage to explain packaging in a bag that matches the length of the package It is. 同上の第２段階の側面概略図である。It is the side schematic of the 2nd step same as the above. 同じく第３段階の側面概略図である。It is the side schematic of the 3rd step similarly. 同第４段階の側面概略図である。It is the side schematic of the 4th step. 同第５段階の側面概略図である。It is a side schematic diagram of the 5th step. 同第６段階の側面概略図である。It is a side schematic diagram of the 6th step. 同第７段階の側面概略図である。It is a side schematic diagram of the seventh step. 同第８段階の側面概略図である。It is a side schematic diagram of the eighth stage. 同第９段階の側面概略図である。It is a side schematic diagram of the ninth stage. 同第１０段階の側面概略図である。It is a side schematic diagram of the 10th step. 同第１１段階の側面概略図である。It is a side schematic diagram of the eleventh stage. 同第１２段階の側面概略図である。It is a side schematic diagram of the 12th step. 同第１３段階の側面概略図である。It is a side schematic diagram of the 13th step. 同じく最終段階の側面概略図である。It is also a side schematic view of the final stage.

以下、この発明の間欠型ピロー包装機の実施の形態について説明する。この発明の実施の形態は、発明の最も好ましい形態を示すものであり、この発明はこれに限定されない。 Hereinafter, an embodiment of the intermittent pillow packaging machine of the present invention will be described. The embodiment of the present invention shows the most preferable form of the present invention, and the present invention is not limited thereto.

（間欠型ピロー包装機の構成）
この間欠型ピロー包装機の構成を、図５及び図６に基づいて説明する。図５は、間欠型ピロー包装機の側面概略図、図６は、間欠型ピロー包装機の平面概略図である。 (Configuration of intermittent type pillow packaging machine)
The configuration of this intermittent pillow packaging machine will be described based on FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is a schematic side view of the intermittent pillow packaging machine, and FIG. 6 is a schematic plan view of the intermittent pillow packaging machine.

この実施の形態の間欠型ピロー包装機は、搬入コンベアー１７を含み、被包装物を搬入する搬入部Ｋ１と、搬送コンベアー９を含み、引き出されたフイルム１１により被包装物を包装してセンターシールする中間搬送部Ｋ２と、搬出コンベアー８を含み、包装した状態の被包装物を搬出する搬出部Ｋ３と、中間搬送部Ｋ２と搬出部Ｋ３との間に配置され、センターシールして包装した先行する被包装物の後端と後行する被包装物の先端の間をエンドシールして切断するシール切断部Ｋ４と、を備え、被包装物を間欠搬送して包装する。 The intermittent-type pillow packaging machine of this embodiment includes a carry-in conveyor 17 and includes a carry-in section K1 for carrying in the material to be packed and a conveyer conveyor 9. The material to be packaged is wrapped by the film 11 drawn out An intermediate transport unit K2 and an unloading conveyor 8 which are disposed between the intermediate transport unit K2 and the unloading unit K3 for unloading the packaged object in a packaged state, and are preceded by a center seal and packaged A seal cutting portion K4 for end sealing and cutting between the rear end of the to-be-packaged article and the leading end of the following to-be-packaged article, and intermittently conveying and packaging the to-be-packaged article.

搬入部Ｋ１に、搬入コンベアー１７の入口側で被包装物を検知する搬入コンベアー入口側センサー２１と、搬入コンベアー１７の出口手前側で被包装物を検知する搬入コンベアー出口手前側センサー２２と、搬入コンベアー１７の出口側で被包装物を検知する搬入コンベアー出口側センサー２３と、を備える。中間搬送部Ｋ２に、搬送コンベアー９上の被包装物の有無を検知する搬送コンベアー上有無検知用センサー２４と、搬送コンベアー９の出口側で被包装物を検知する搬送コンベアー出口側センサー２５と、を備える。搬出部Ｋ３に、搬出コンベアー８の入口側で被包装物を検知する搬出コンベアー入口側センサー２６と、搬出コンベアー８上の被包装物の有無を検知する搬出コンベアー上有無検知用センサー２７と、を備える。 In the loading section K1, a loading conveyor inlet side sensor 21 for detecting the package at the inlet side of the loading conveyor 17, a loading conveyor outlet near side sensor 22 for detecting the package at the outlet near side of the loading conveyor 17, And a delivery conveyor outlet side sensor 23 for detecting the package at the outlet side of the conveyor 17. An intermediate conveyance unit K2: a sensor 24 for detecting the presence or absence of the package on the conveyor 9; a conveyor outlet side sensor 25 for detecting the package on the outlet side of the conveyor 9; Equipped with An unloading conveyor inlet side sensor 26 for detecting the package at the outlet side of the unloading conveyor 8 and a sensor 27 for detecting the presence or absence of the package on the unloading conveyor 8 in the unloading section K3; Prepare.

このように、７個のセンサーの内、被包装物の先端、または、後端検知専用は、搬入コンベアー入口側センサー２１、搬入コンベアー出口手前側センサー２２、搬入コンベアー出口側センサー２３の３個を有する。被包装物の有無の検知用は、搬送コンベアー上有無検知用センサー２４と、搬出コンベアー上有無検知用センサー２７の２個を有する。後端検知と共に噛み込み防止センサー機能の２種類の仕事を受け持って貰うのが、搬出コンベアー入口側センサー２６で、搬送コンベアー出口側センサー２５は、噛み込み防止センサーとして使用する。それ以外の部分は、図２の間欠型ピロー包装機の標準タイプと同じである。 As described above, among the seven sensors, the front end or the rear end of the packaged object is exclusively used to detect the loading conveyor inlet side sensor 21, the loading conveyor outlet front side sensor 22, and the loading conveyor outlet side sensor 23. Have. The detection of the presence or absence of the object to be packaged has two sensors 24 for detecting the presence or absence on the transport conveyor and a sensor 27 for detecting the presence or absence on the unloading conveyor. The delivery conveyor inlet side sensor 26 receives the two types of work of the rear end detection and the biting prevention sensor function, and the transport conveyor outlet side sensor 25 is used as a biting prevention sensor. The other parts are the same as the standard type of intermittent pillow packaging machine of FIG.

間欠型ピロー包装機は、図示しない制御装置を備え、制御装置は、搬入コンベアー入口側センサー２１、搬入コンベアー出口手前側センサー２２、搬入コンベアー出口側センサー２３、搬送コンベアー上有無検知用センサー２４と、搬出コンベアー上有無検知用センサー２７、搬出コンベアー入口側センサー２６で、搬送コンベアー出口側センサー２５の検知情報に基づき、搬入コンベアー１７、搬送コンベアー９、搬出コンベアー８をそれぞれ独立して駆動し、被包装物を間欠搬送して包装する。 The intermittent type pillow packaging machine includes a control device (not shown), and the control device includes a loading conveyor inlet side sensor 21, a loading conveyor outlet near side sensor 22, a loading conveyor outlet side sensor 23, and a sensor 24 for detecting presence or absence on a conveyer. The carry-in conveyor 17, the carry-out conveyor 9, and the carry-out conveyer 8 are independently driven based on the detection information of the carry-outer outlet side sensor 25 by the carry-out conveyor upper / lower detection sensor 27 and the carry-out conveyor inlet side sensor 26, Intermittently convey and package objects.

この実施の形態では、搬出コンベアー入口側センサー２６又は搬出コンベアー上有無検知用センサー２７が被包装物を検知しないとき、搬送コンベアー上有無検知用センサー２４が被包装物を検知すると、検知から所定時間後、搬送コンベアー出口側センサー２５の手前まで被包装物を搬送して搬送コンベアー９の駆動を停止し、シール切断部Ｋ４を駆動し、被包装物の先端をエンドシールして切断する。一方、搬出コンベアー入口側センサー２６又は搬出コンベアー上有無検知用センサー２７が先行する被包装物を検知し、かつ搬送コンベアー上有無検知用センサー２４が後行する被包装物を検知するとき、搬出コンベアー入口側センサー２６が先行する被包装物の後端を検知すると、搬出コンベアー８が停止し、僅かに遅れて、残り全てのコンベアーが停止し、シール切断部Ｋ４を駆動し、先行する被包装物の後端と後行する被包装物の先端の間をエンドシールして切断する。また、搬出コンベアー入口側センサー２６又は搬出コンベアー上有無検知用センサー２７が被包装物を検知し、かつ搬送コンベアー上有無検知用センサー２７が被包装物を検知しないとき、搬出コンベアー入口側センサー２６が被包装物の後端を検知すると、搬出コンベアー８が停止し、僅かに遅れて、残り全ての前記コンベアーが停止し、シール切断部Ｋ４を駆動し、被包装物の後端をエンドシールして切断する。 In this embodiment, when the unloading conveyor inlet side sensor 26 or the unloading conveyor upper presence detection sensor 27 does not detect the packaged object, when the transport conveyor upper presence detection sensor 24 detects the packaged object, the predetermined time from detection is detected. Thereafter, the packaged product is transported to the front of the transport conveyor outlet side sensor 25 and the drive of the transport conveyor 9 is stopped, and the seal cutting portion K4 is driven to end seal and cut the tip of the packaged product. On the other hand, when the unloading conveyor inlet side sensor 26 or the unloading conveyor upper presence detection sensor 27 detects the preceding packaged object, and the transport conveyor upper presence detecting sensor 24 detects the backward packaged object, the unloading conveyor When the inlet side sensor 26 detects the trailing end of the preceding package, the delivery conveyor 8 is stopped, and with a slight delay, all the remaining conveyors are stopped, and the seal cutting portion K4 is driven to advance the preceding package The end seal is cut between the rear end of the and the leading end of the following package. Also, when the unloading conveyor inlet side sensor 26 or the unloading conveyor upper presence detection sensor 27 detects the packaged object and the transport conveyor upper presence detection sensor 27 does not detect the packaged object, the unloading conveyor inlet side sensor 26 When the rear end of the package is detected, the delivery conveyor 8 is stopped, and slightly later, all the remaining conveyors are stopped, and the seal cutting portion K4 is driven to end seal the rear end of the package. Disconnect.

上記センサーは、レーザーも含め光センサーを基本とするが、ガラスや透明プラスチックなど、光が通り抜けてしまう被包装物の場合や、逆に、アルミニウムや全面印刷された光を通さない包装用フイルムなどの時には、電磁波や高周波、超音波などの非接触型でセンサーとして使用出来る物や、リミットスイッチとか、エアーシリンダーのシリンダーセンサーなどを使用した物でも、センサーとして利用出来る物は何を使用しても良い。 The above-mentioned sensor is based on the light sensor including the laser, but in the case of a package such as glass, transparent plastic, etc. where light passes through, or conversely, aluminum or a totally printed light-proof packaging film etc. At that time, it is possible to use any sensor that can be used as a noncontact sensor such as electromagnetic waves, high frequency and ultrasonic waves, limit switch or cylinder sensor of air cylinder, etc. good.

被包装物の形状などによっては、相合干渉防止機能を持ったセンサーを、複数個取り付けたり、ワイドセンサーを取り付けたり、横方向だけでは無く縦方向に取り付けたりして、確実に被包装物の先端や後端を検知出来るようにする。被包装物の例として、ねぎを複数本重ねた物だとすると、曲がっていたり、長い物や短い物が混じっていたりして、普通のセンサーだけでは無理な場合は、カメラ機能を持ったものも可能である。 Depending on the shape of the material to be packaged, etc., a plurality of sensors with anti-interference function can be attached, a wide sensor can be attached, or not only the lateral direction but also the vertical direction, the tip of the material reliably Enable detection of the rear end. As an example of an object to be packaged, if multiple green onions are stacked, they may be bent or have a long or short object mixed, and if ordinary sensors alone can not do so, those with a camera function are also possible. It is.

（間欠型ピロー包装機による包装）
次に、この実施の形態の間欠型ピロー包装機による包装を、図７乃至図２０に基づき説明する。 (Packaging by intermittent pillow packing machine)
Next, the packaging by the intermittent pillow packaging machine of this embodiment will be described based on FIGS. 7 to 20. FIG.

図７は、間欠型ピロー包装機の搬入コンベアー１７に、別コンベアー（図には記載していない）などから図３の被包装物Ｃ−１が送り込まれた状態を示している。フイルム１１の先端は、エンドシールされており、且つ、エンドヒーター１５の中心位置の上にあるが、この状態は、説明のための最後の図である図２０の、全被包装物包装終了の状態を示している。但し、フイルム１１が入口側ガイドローラー５と出口側ガイドローラー６にセットされていれば、フイルム１１の先端がどこにあろうと、また、シールの有無にも無関係である。さらに、入口側ガイドローラー５と出口側ガイドローラー６とが、輪になったテフロン（登録商標）ベルトなどで繋がっている場合は、入口側ガイドローラー５だけにセットされていればスタート出来る。被包装物Ｃ−１の先端が、搬入コンベアー入口側センサー２１に検知されるまで、全てのコンベアーやローラー類は停止していたが、検知された時点から、搬入コンベアー１７だけが動き出し、被包装物Ｃ−１を前方に送って行く状態を示している。 FIG. 7 shows a state in which the package item C-1 of FIG. 3 is sent from a separate conveyor (not shown) or the like to the carry-in conveyor 17 of the intermittent pillow packaging machine. The leading end of the film 11 is end sealed and is above the center position of the end heater 15, but this state is the end of the whole package wrapping of FIG. 20, which is the last figure for explanation. It shows the state. However, if the film 11 is set on the inlet side guide roller 5 and the outlet side guide roller 6, it is irrelevant to where the leading end of the film 11 is and whether or not the seal is present. Furthermore, in the case where the inlet side guide roller 5 and the outlet side guide roller 6 are connected by a looped Teflon (registered trademark) belt or the like, if the inlet side guide roller 5 is set only to the inlet side guide roller 5, it can start. All conveyors and rollers have stopped until the leading edge of the object C-1 is detected by the inlet conveyor inlet sensor 21. However, only the inlet conveyor 17 starts moving from the time it is detected, and the object is packaged The state which sends thing C-1 forward is shown.

別コンベアーを使用しないで、手で被包装物を挿入する場合は、搬入コンベアー入口側センサー２１を、入口ぎりぎりにしないでもう少し中に入れて使用する。この状態は、図２の被包装物挿入検知用センサー２０と同じである。また、ロボットなどで被包装物を挿入する場合は、そのロボットからの挿入完了信号を貰うために、搬入コンベアー入口側センサー２１や、被包装物挿入検知用センサー２０は不要となる。 In the case where the package is manually inserted without using a separate conveyor, the inlet conveyor inlet sensor 21 is used by slightly inserting the sensor into the entrance without being just at the entrance. This state is the same as the package insertion detection sensor 20 of FIG. Further, in the case where the package is inserted by a robot or the like, in order to obtain an insertion completion signal from the robot, the inlet conveyor inlet side sensor 21 and the package insertion detection sensor 20 become unnecessary.

そのまま進んで行き、被包装物の後端が、搬入コンベアー入口側センサー２１を通り過ぎた時点で、別コンベアーを停止させ、同時に、ＰＣの内部タイマー、または、別取り付けの外部タイマーを働かせ、被包装物Ｃ−１の後端と搬入コンベアー入口側センサー２１との距離が、設定されている被包装物同士の間隔より大きくなったら、止めていた別コンベアーを動かし、次の被包装物の挿入を始めることが出来る。この時点ではフイルム１１は全く動いていない。 Proceed as it is, and when the rear end of the package passes by the inlet conveyor inlet sensor 21, stop the separate conveyor and at the same time activate the internal timer of the PC or the separately mounted external timer to package When the distance between the rear end of the object C-1 and the inlet conveyor inlet side sensor 21 becomes larger than the set interval between the packages, the separate conveyor which has been stopped is moved to insert the next package. You can get started. At this point, the film 11 is not moving at all.

図８は、先に行った被包装物Ｃ−１の先端が、搬入コンベアー出口手前側センサー２２に検知された状態の図で、その後ろ側には大きな間隔を開けて次の被包装物Ｂが続いている。被包装物Ｃ−１が搬入コンベアー出口手前側センサー２２に検知されると、搬入コンベアー１７だけではなく、搬送コンベアー９も、搬出コンベアー８や、センターシール用ヒーター７も、入口側ガイドローラー５と出口側ガイドローラー６も動き出し、包装用フイルム原反１０に巻かれていたフイルム１１も引き出され、被包装物Ｃ−１を充填しながら、フイルム全体も進んで行く。 FIG. 8 is a diagram showing the state in which the tip of the packaged object C-1 performed earlier is detected by the loading conveyor outlet near side sensor 22, and a large gap is opened behind the next packaged object B. It is continuing. When the package object C-1 is detected by the inlet conveyor outlet front side sensor 22, not only the inlet conveyor 17 but also the conveyor 9, the outlet conveyor 8, and the center seal heater 7 are both the inlet side guide roller 5 and The exit side guide roller 6 also starts moving, and the film 11 which has been wound around the film raw film for packaging 10 is also drawn out, and the entire film advances while being filled with the material to be packaged C-1.

図９は、被包装物Ｃ−１の後端が、搬入コンベアー出口側センサー２３に検知されたため、搬送コンベアー９も、搬出コンベアー８や、センターシール用ヒーター７も、入口側ガイドローラー５と出口側ガイドローラー６も停止するが、搬入コンベアー１７だけは止まらないで、次の被包装物Ｂが近づいて来るのを待っている状態の図で、被包装物Ｂの後端が、搬入コンベアー入口側センサー２１を通り過ぎたので、その後ろ側には大きな間隔を開けて、一番長い被包装物Ｄが、別コンベアーから送られてきた状態を示している。 In FIG. 9, since the rear end of the packaged object C-1 is detected by the loading conveyor outlet side sensor 23, both the transport conveyor 9 and the unloading conveyor 8 and the center seal heater 7 have the inlet guide roller 5 and the outlet. The side guide roller 6 also stops, but only the loading conveyor 17 does not stop, and in the figure where the next packaged product B is waiting to be approached, the rear end of the packaged product B is the inlet of the loading conveyor. Since the side sensor 21 has been passed, there is a large space behind it, indicating that the longest package D has been sent from another conveyor.

図１０は、被包装物Ｂの先端が、搬入コンベアー出口手前側センサー２２に検知されたため、再び全てのコンベアーやローラーなどが動き出し、全ての被包装物やフイルム１１が進み始め、被包装物Ｂの後端が、搬入コンベアー出口側センサー２３に検知されたため、搬送コンベアー９も、搬出コンベアー８や、センターシール用ヒーター７も、入口側ガイドローラー５と出口側ガイドローラー６も停止するが、搬入コンベアー１７だけは止まらないで、次の被包装物Ｄが近づいて来るのを待っている状態の図である。なお、ここまでは、エンドシール動作は１度もされていない。 In FIG. 10, since the leading edge of the package B is detected by the loading conveyor outlet front side sensor 22, all the conveyors and rollers start moving again, and all the packages and films 11 start to advance, and the package B Since the rear end of the sensor is detected by the loading conveyor outlet side sensor 23, the transport conveyor 9, the unloading conveyor 8, the center seal heater 7 and the inlet side guide roller 5 and the outlet side guide roller 6 also stop. Only the conveyor 17 does not stop, and it is a figure of the state which is waiting for the next package D to approach. In addition, the end seal operation has not been performed even once so far.

被包装物Ｃ−１の後端が、搬入コンベアー出口側センサー２３に検知されて停止し、被包装物Ｂの先端が、搬入コンベアー出口手前側センサー２２に検知されると、被包装物Ｃ−１も被包装物Ｂも共に動き出すため、この搬入コンベアー出口側センサー２３と、搬入コンベアー出口手前側センサー２２との間隔が、被包装物Ｃ−１と被包装物Ｂとの間隔となる。被包装物同士の間隔は、前述したように、被包装物の高さによって変わるので、搬入コンベアー出口手前側センサー２２は、前後に動くようにするか、または、少し入口側に固定で取り付け、内部タイマーか外部タイマーで遅らせて働くようにすると良い。但し、後述する搬送コンベアー上有無検知用センサー２４も含め、タイマー計時中にコンベアーが停止する場合は、一時計時を停止出来るようにした方が良い。 When the rear end of the packaged object C-1 is detected by the inlet conveyor outlet side sensor 23 and is stopped, and the front end of the packaged object B is detected by the inlet conveyor outlet near side sensor 22, the packaged object C- Since both 1 and the material to be packaged B start to move together, the distance between the inlet conveyor outlet side sensor 23 and the inlet conveyor outlet near side sensor 22 is the distance between the material to be packaged C-1 and the material to be packaged B. Since the distance between the objects to be packaged changes depending on the height of the objects to be packaged, as described above, the sensor 22 at the outlet side of the inlet conveyor 22 moves back and forth or fixedly attached slightly to the inlet side It is good to delay and work with an internal timer or an external timer. However, it is better to be able to stop one clock when the conveyor is stopped during counting of the timer, including the sensor 24 for detecting the presence or absence on the transport conveyor described later.

図１１は、被包装物Ｄの先端が、搬入コンベアー出口手前側センサー２２に検知されたため、再び全てのコンベアーやローラーなどが動き出し、全ての被包装物やフイルム１１が進み始め、被包装物Ｄの後端が、搬入コンベアー出口側センサー２３に検知される前に、被包装物Ｃ−１の先端が、搬送コンベアー上有無検知用センサー２４に検知されたため、前述の遅延タイマー機能でそのまま進み、搬送コンベアー出口側センサー２５の手前で停止させた図で、被包装物Ｄが長いため、搬入コンベアー１７の上には被包装物Ｃ−２と、被包装物Ａの先端と、が送られて来てそこで停止している。 In FIG. 11, since the leading edge of the packaged object D is detected by the loading conveyor outlet near side sensor 22, all the conveyors and rollers start moving again, and all the packaged objects and the film 11 start to move. Since the front end of the packaged object C-1 is detected by the transport conveyor on-presence detection sensor 24 before the rear end of the rear end is detected by the loading conveyor outlet side sensor 23, the process advances as it is with the delay timer function described above In the figure stopped at the front of the transport conveyor outlet side sensor 25, the package item C is fed onto the carry-in conveyor 17 and the tip of the package item A is sent on the carry-in conveyor 17 because the package item D is long. It has come and stopped there.

コンベアー等の動きが停止した時、搬送コンベアー出口側センサー２５に検知されていると噛み込み防止機能が働くので、必ず手前で停止させる。搬送コンベアー上有無検知用センサー２４が働くのは、図のように、搬出コンベアー入口側センサー２６、又は、搬出コンベアー上有無検知センサー２７が、被包装物を検知していない時だけである。この図では正常に停止しているので、続いてエンドシール動作（エンドヒーター１５が下から持ち上がってくると同時に、エンドヒーター押えバー１４が上から下がって来て、シールとカットを行うこと）をすることになる。 When the movement of the conveyor or the like is stopped, if the conveyance conveyor outlet side sensor 25 detects it, the biting prevention function works, so it is always stopped at the near side. The transport conveyor upper presence detection sensor 24 works only when the unloading conveyor inlet side sensor 26 or the delivery conveyor upper presence detection sensor 27 does not detect a package as shown in the figure. In this figure, since the operation is normally stopped, the end seal operation (that the end heater holding bar 14 comes down from the top at the same time the end heater 15 comes up from the bottom and performs sealing and cutting) is subsequently performed. It will be done.

この図では、搬送コンベアー上有無検知センサー２４のタイマーの計時動作が終わるまで、被包装物Ｄの後端を、搬入コンベアー出口側センサー２３に検知されなかったが、被包装物Ｄの代わりに、それより少しだけ短い被包装物だったとした場合、タイマー計時途中に、搬入コンベアー出口側センサー２３に検知されて、コンベアーなどが停止するので、この場合も、タイマー計時の一時停止機能が必要である。 In this figure, the trailing edge of the packaged object D is not detected by the inlet conveyor outlet side sensor 23 until the timing operation of the timer of the transport conveyor upper presence detection sensor 24 ends, but instead of the packaged object D, If the package is a little shorter than that, it is detected by the loading conveyor outlet sensor 23 in the middle of the timer clocking, and the conveyor etc. is stopped. .

図１２は、図１１のエンドシール動作が終わった後、全てのコンベアーなどが動きだし、被包装物Ｄの後端が、搬入コンベアー出口側センサー２３に検知されたことで、搬入コンベアー１７以外の全てのコンベアーなどが停止し、被包装物Ｃ−２が近づいて来るのを待っている状態の図である。搬出コンベアー８上にあった、何も入っていないカットされたフイルムは、既に自重で搬出されている。 In FIG. 12, after the end seal operation of FIG. 11 is completed, all the conveyors and the like start to move, and the trailing edge of the packaged object D is detected by the inlet conveyor outlet side sensor 23. Is stopped, and is waiting for the packaged object C-2 to approach. The cut film which has been placed on the unloading conveyor 8 and has nothing contained therein has already been unloaded by its own weight.

図１３は、被包装物Ｃ−２の先端が、搬入コンベアー出口手前側センサー２２に検知されたので、また、全てが動き出し、搬出コンベアー入口側センサー２６が、被包装物Ｃ−１の後端を検知すると、搬出コンベアー８が停止し、僅かに遅れて、残り全てのコンベアーなどが停止し、エンドシール動作を始める。僅かに遅らすのは、被包装物間の間隔を縮めるためで、エンドシール時の皴を少なくするためなどである。なお、搬出コンベアー入口側センサー２６または、搬出コンベアー上有無検知用センサー２７が、被包装物を検知しているときは、搬送コンベアー上有無検知用センサー２４は、単に被包装物の有無の検知だけで、コンベアーなどの停止や起動などには使用しない。これで、それまで被包装物Ｃ−１だった物が、包装した状態のＣＣ−１になる。なお、エンドシール動作を始める前の一瞬のみ、搬送コンベアー出口側センサー２５と、搬出コンベアー入口側センサー２６が、噛み込み防止センサーとして働く。 In FIG. 13, since the leading end of the packaged object C-2 is detected by the inlet conveyor outlet near side sensor 22, all move out, and the outlet conveyor inlet side sensor 26 is the rear end of the packaged object C-1 Is detected, the delivery conveyor 8 stops, and slightly later, all the remaining conveyors stop, and the end seal operation starts. The slight delay is to reduce the space between the packages, and to reduce wrinkles at the end sealing. When the unloading conveyor inlet side sensor 26 or the unloading conveyor upper presence detecting sensor 27 detects a packaged object, the transport conveyor upper presence detecting sensor 24 merely detects the presence or absence of the packaged object. So, do not use it to stop or start the conveyor etc. Now, the material which has been the package item C-1 up to that point becomes CC-1 in the packaged state. In addition, the transfer conveyor outlet side sensor 25 and the discharge conveyor inlet side sensor 26 act as a biting prevention sensor only for an instant before starting the end seal operation.

図１４は、エンドシール動作が終わったので、また、全てのコンベアーなどが動き出し、被包装物Ｃ−２の後端を、搬入コンベアー出口側センサー２３が検知したので、搬入コンベアー１７以外の全てのコンベアーなどが停止し、最後の被包装物Ａが近づくのを待っている状態の図である。エンドシール終了時、エンドヒーター押えバー１４とエンドヒーター１５とが離れる直前に、エンドヒーター１５からフイルム１１を剥がし易くするため、搬出コンベアー８だけが、他のコンベアーなどより少しだけ早く動き出すので、搬出コンベアー８上には何も残っていない。 In FIG. 14, since the end seal operation is finished, all conveyors and the like start moving, and the trailing edge of the packaged object C-2 is detected by the inlet conveyor outlet side sensor 23. It is a figure of a state in which a conveyor etc. stop and it is waiting for the last package A to approach. At the end of the end seal, just before the end heater holding bar 14 and the end heater 15 separate, it is easy to remove the film 11 from the end heater 15, so only the discharge conveyor 8 starts moving slightly faster than the other conveyors. Nothing remains on the conveyor 8.

図１５は、被包装物Ａの先端が、搬入コンベアー出口手前側センサー２２に検知されたので、また、全てが動き出し、搬出コンベアー入口側センサー２６が、被包装物Ｂの後端を検知すると、搬出コンベアー８が停止し、僅かに遅れて、残り全てのコンベアーなどが停止し、エンドシール動作を始める図である。被包装物Ａの後端は、あと僅かで検知される状態で、搬入コンベアー１７上には何も乗っていない。これで、それまで被包装物Ｂだった物が、包装した状態のＢＢになる。 In FIG. 15, since the leading edge of the package A is detected by the inlet conveyor outlet near side sensor 22, all start moving and when the outlet conveyor inlet side sensor 26 detects the rear edge of the package B, It is a figure which the delivery conveyor 8 stops, and it delays slightly and all the conveyors etc. stop, and it is a figure which starts an end seal operation | movement. Nothing is on the carry-in conveyor 17 with the rear end of the package A being detected only slightly. Now, the thing which was the to-be-packaged thing B until now becomes BB of the packaged state.

この方式での、被包装物間の間隔を一定にさせるには、間欠型でも、ヒーター回転型や、ボックスモーションタイプでも、搬入コンベアー出口側センサー２３で被包装物の後端を検知してコンベアーを止め、次の被包装物が一定の距離に近づいたら、コンベアーやフイルムを動かして間隔を一定にさせる方式である。動いている間にエンドシール部が所定の場所に来た時は、エンドシール動作をしなくてはならない。被包装物の後端が、搬入コンベアー出口側センサーの直ぐ近く、または、同一の場合、間欠型のエンドシール動作は、上下動だけで左右に動かないので問題は無いが、ヒーター回転型や、ボックスモーションタイプはフイルムを動かさないとシール出来ないので、シールしている間に被包装物の停止位置を大きく超えてしまう事もあるからである。 In this method, in order to make the interval between the objects to be packaged constant, in the intermittent type, the heater rotation type, and the box motion type, the trailing edge of the object is detected by the delivery conveyor outlet side sensor 23 When the next package comes close to a certain distance, the conveyor and the film are moved to make the interval constant. When the end seal comes in place while moving, the end seal must be operated. In the case where the rear end of the package is in the immediate vicinity of or in the same position as the sensor at the outlet side of the input conveyor, the intermittent type end seal operation does not move left and right only by vertical movement. Since the box motion type can not be sealed unless the film is moved, it may greatly exceed the stop position of the package during sealing.

回転型等のノンストップ型は、エンドシール途上でヒーター動作を停止させると、フイルムが溶けたり縮んだりしてしまう。そうならないようにヒーターをフイルムから離してしまうと、再度ヒーターがフイルムのシール部に当たる時位置ズレを起こし、汚いシールになってしまう。そのため、シールが終わるまでフイルムの動きを止めることが出来ない。図１５から図１６になる場合の、ノンストップ型での被包装物の位置ズレ長さは、少ない物でも３０ｍｍ〜５０ｍｍ位、長い物では１００ｍｍ以上にもなってしまい、とても商品にはならないのである。 In the non-stop type such as the rotary type, the film melts or shrinks when the heater operation is stopped during the end sealing. If the heater is separated from the film so as not to be so, when the heater strikes the seal portion of the film again, positional deviation occurs, resulting in a dirty seal. Therefore, the movement of the film can not be stopped until the sealing is completed. The position shift length of the non-stop package in the case of FIG. 15 to FIG. 16 is about 30 mm to 50 mm at least for small objects and 100 mm or longer for long objects, so it is not very commercial. is there.

図１６は、エンドシール動作が終わったので、また全てのコンベアーなどが動き出したのだが、直ぐに被包装物Ａの後端が、搬入コンベアー出口側センサー２３で検知されたため、搬入コンベアー１７以外の全てのコンベアーなどが停止し、次の被包装物が来るのを待っている状態の図である。また、搬出コンベアー８上の包装した状態のＢＢは既に搬出されている。なお、搬入コンベアー１７はコンベアー１周分くらい動いていると内部タイマーで停止するようになっている。但し、別コンベアーから次の被包装物が運ばれて来て搬入コンベアー入口側センサー２１に検知された場合は、停止していた搬入コンベアー１７は動き出すようになっている In FIG. 16, since the end seal operation is finished, all the conveyors and the like have started to move, but since the trailing edge of the packaged object A is immediately detected by the inlet conveyor outlet side sensor 23, all except the inlet conveyor 17 Is stopped, and is waiting for the next package to come. Also, the BB in the packaged state on the unloading conveyor 8 has already been unloaded. In addition, the loading conveyor 17 is stopped by the internal timer when it has moved about one round of the conveyor. However, when the next packaged object is conveyed from another conveyor and detected by the inlet conveyor inlet side sensor 21, the stopped in-in conveyor 17 starts to move.

図１７は、残っている被包装物を包装するための「強制駆動スイッチ」をＯＮした状態の図で、搬入コンベアー１７以外の全てのコンベアーなどが動き出し、被包装物Ｄの後端を、搬出コンベアー入口側センサー２６が検知したため、全てのコンベアーなどが停止し、エンドシール動作をしようとしている状態の図である。これで被包装物Ｄだった物が包装した状態のＤＤとなる。また、前記の搬入コンベアー１７の空運転用タイマーがＯＮしたら「強制駆動スイッチ」をＯＮしたのと同じ状態にしても良い。なお、「強制駆動スイッチ」をＯＮした時は、搬入コンベアー１７や、別コンベアーは、動かないようにしてある。 FIG. 17 is a view showing a state in which the "forced drive switch" for packaging the remaining packages is turned on, and all the conveyors other than the loading conveyor 17 start moving, and the rear end of the package D is unloaded. Since the conveyor inlet side sensor 26 detects, all the conveyors etc. stop and it is a figure which is trying the end seal operation | movement. It becomes DD of the state which the thing which was the to-be-packaged thing D packaged in this. In addition, when the idle operation timer of the loading conveyor 17 is turned on, the "forced drive switch" may be turned on. In addition, when the "forced drive switch" is turned on, the loading conveyor 17 and the other conveyor are prevented from moving.

図１８は、エンドシール動作が終わったので、また搬入コンベアー１７以外の全てのコンベアーなどが動き出し、被包装物Ｃ−２の後端を、搬出コンベアー入口側センサー２６が検知したため、全てのコンベアーなどが停止し、エンドシール動作をしようとしている状態の図である。これで被包装物Ｃ−２だった物が包装した状態のＣＣ−２となる。 In FIG. 18, since the end seal operation is finished, all the conveyors other than the loading conveyor 17 start moving and the trailing edge of the packaged object C-2 is detected by the unloading conveyor inlet side sensor 26, so all the conveyors etc. Is a diagram showing a state in which the end seal operation is being stopped. It becomes CC-2 of the state which the thing which was the to-be-packaged thing C-2 packaged in this.

図１９は、エンドシール動作が終わったので、また搬入コンベアー１７以外の全てのコンベアーなどが動き出し、最後の被包装物Ａの後端を、搬出コンベアー入口側センサー２６が検知したため、全てのコンベアーなどが停止し、エンドシール動作をしようとしている状態の図である。これで被包装物Ａだった物が包装した状態のＡＡとなる。 In FIG. 19, since the end seal operation is finished, all the conveyors other than the loading conveyor 17 start moving, and the trailing edge of the last packaged object A is detected by the unloading conveyor inlet side sensor 26, so all the conveyors etc. Is a diagram showing a state in which the end seal operation is being stopped. It becomes AA of the state which the thing which was the to-be-packaged thing A packaged in this.

図２０は、エンドシール動作時、搬送コンベアー上有無検知センサー２４が検知していない場合は、エンドシール動作が終わっても、搬出コンベアー８以外は動作しないように出来ており、搬出コンベアー８も一定時間後自動的に停止する。一定時間は、ＰＣ内部タイマー、または、外部タイマーでセットし、搬出コンベアー８の１回転に掛かる時間位とする。そして、この状態が図７と同じである。 In FIG. 20, when the end-seal operation is not detected by the transport conveyor upper / lower detection sensor 24, even if the end-seal operation is finished, the operation is performed only for the carry-out conveyor 8, and the carry-out conveyor 8 is also constant. Stop automatically after hours. The fixed time is set by the internal timer of the PC or the external timer, and is taken as the time taken for one rotation of the unloading conveyor 8. And this state is the same as FIG.

単体で長さの異なる被包装物だけでなく、同じ長さで、１個入り、３個入り、５個入りなど、長さ方向に並べる場合の包装もこの方式で可能である。先端や後端検知に光センサーなどを使用する場合、３個入り、５個入りなどは、僅かな隙間に光センサーが反応するので、誤作動を防ぐために、オフディレイ（またはオンディレイ）仕様にして置けば良い。 Not only packaged products having different lengths alone, but also packaging in the same length, such as 1-piece, 3-piece, 5-piece, etc., arranged in the longitudinal direction are possible in this manner. When using an optical sensor or the like for detecting the front end or the rear end, the optical sensor responds to a slight gap when 3 or 5 is inserted, so in order to prevent malfunction, make it an off-delay (or on-delay) specification. Put it in place.

この長さフリータイプ方式は、間欠型ならば、逆ピロー包装機でも正ピロー包装機でも可能である。 This length-free type system is possible with an intermittent type, either a reverse pillow packaging machine or a normal pillow packaging machine.

この方式の場合、幾つかのスイッチを取り付けてＰＣに入力するか、または、タッチパネルなどで入力させれば、押しボタンで押している間だけ長い筒状の袋を作ることも出来るし、別の押ボタンでエンドシール動作だけさせることも出来る。また、標準装備しているフイルム送り用タイマー使用で、一定長さの袋を作ることや、オプションとして、標準機には付いているセンサーマーク読み取り用センサー１９を取り付ければ、模様合わせした袋を作ることが出来るので、搬入コンベアー出口手前側センサー２２の位置を調整して、被包装物が袋の真ん中になる様にすれば、既存の包装機と同様に使用出来るので、速度を速くすることも出来る。 In this method, several switches can be attached and input to a PC, or input can be made using a touch panel or the like, so it is possible to make a tubular bag that is long only while pressing with a push button, or another push. Only the end seal operation can be performed by the button. In addition, using a standard film-feeding timer, you can make a bag of a certain length, and optionally attach a sensor mark reading sensor 19 attached to the standard machine to make a patterned bag Since the position of the loading conveyor outlet front side sensor 22 can be adjusted so that the package is in the middle of the bag, it can be used in the same way as existing packaging machines, so the speed can be increased. It can.

この発明は、横型充填包装機の中でも代表的な間欠型ピロー包装機に適用可能であり、長い物でも短い物でもその被包装物の長さに合わせて、被包装物と被包装物との間隔を一定にすると共に、袋の長さも自動的に変更可能である。かつ、価格を抑えるために、特別なモーターや、特別なセンサー、特別な制御機器などを使用しない簡単な構成で安価である。 The present invention is applicable to a typical intermittent-type pillow packaging machine among horizontal filling and packaging machines, and it is possible to adjust the length of the long and short objects according to the length of the objects to be packaged, As well as keeping the spacing constant, the length of the bag can also be changed automatically. And, in order to hold down the price, it is inexpensive with a simple configuration that does not use special motors, special sensors, special control devices, etc.

１センターシール部
２先端エンドシール部
３後端エンドシール部
４フォーマー（製袋器）
５入口側ガイドローラー
６出口側ガイドローラー
７センターシール用ヒーター
８搬出コンベアー
９搬送コンベアー
１０包装用フイルム原反
１１包装用フイルム
１２被包装物送り用レバー
１３同じ長さの被包装物
１４エンドヒーター押えバー
１５エンドヒーター
１６被包装物送りレバー付き搬入コンベアー
１７平ベルト型搬入コンベアー
１８テフロン（登録商標）ベルト
１９センサーマーク読み取り用センサー
２０被包装物挿入検知用センサー
２１搬入コンベアー入口側センサー
２２搬入コンベアー出口手前側センサー
２３搬入コンベアー出口側センサー
２４搬送コンベアー上有無検知用センサー
２５搬送コンベアー出口側センサー
２６搬出コンベアー入口側センサー
２７搬出コンベアー上有無検知用センサー
Ａ１番短い被包装物の側面図
Ｂ２番目の長さの被包装物の側面図
Ｃ３番目の長さの被包装物の側面図
Ｄ１番長い被包装物の側面図
Ｃ−１説明図の中での被包装物Ｃの１番目の物
Ｃ−２説明図の中での被包装物Ｃの２番目の物
ＡＡＡの長さに合わせてＡを包装した袋の側面図
ＢＢＢの長さに合わせてＢを包装した袋の側面図
ＣＣＣの長さに合わせてＣを包装した袋の側面図
ＤＤＤの長さに合わせてＤを包装した袋の側面図
Ｘ従来のピロー包装機でＣとＡとをランダムに包装した時のＡを包装した袋の側面図
Ｙ従来のピロー包装機でＣとＢとをランダムに包装した時のＢを包装した袋の側面図

1 Center seal portion 2 Tip end seal portion 3 Rear end end seal portion 4 Former (bag making machine)
5 Inlet side guide roller 6 Outlet side guide roller 7 Heater for center seal 8 Conveying conveyor 9 Conveying conveyor 10 Packaging film original 11 Packaging film 12 Package feed lever 13 Package with same length 14 End heater presser Bar 15 End heater 16 Loading conveyor with package feed lever 17 Flat belt type loading conveyor 18 Teflon (registered trademark) belt 19 Sensor mark reading sensor 20 Package insertion detection sensor 21 Loading conveyor inlet side sensor 22 Loading conveyor outlet Front side sensor 23 Loading conveyor outlet side sensor 24 Transport conveyor upper presence sensor 25 Transport conveyor outlet side sensor 26 Delivery conveyor inlet side sensor 27 Outgoing conveyor top presence sensor A Side view of the first short package B Side view of the second long package C Side view of the third long package D Side view of the longest long package C-1 Description The first one of the package C in the figure C-2 The second one of the package C in the illustration AA A A side view of the bag in which A is packaged according to the length of BB A Side view of bag packed with B according to length Side view of bag packed with C according to length of C Side view of bag packed with D according to length of D X Conventional pillow Side view of bag packed with A when C and A are randomly packed by packing machine Y Side view of bag with B packed when C and B are randomly packed by conventional pillow packing machine

Claims

搬入コンベアーを含み、被包装物を搬入する搬入部と、
搬送コンベアーを含み、引き出されたフイルムにより前記被包装物を包装してセンターシールする中間搬送部と、
搬出コンベアーを含み、包装した状態の被包装物を搬出する搬出部と、
前記中間搬送部と前記搬出部との間に配置され、センターシールして包装した先行する被包装物の後端と後行する被包装物の先端の間をエンドシールして切断するシール切断部と、を備え、
被包装物を間欠搬送して包装する間欠型ピロー包装機であり、
前記搬入部に、
前記搬入コンベアーの出口手前側で前記被包装物を検知する搬入コンベアー出口手前側センサーと、
前記搬入コンベアーの出口側で前記被包装物を検知する搬入コンベアー出口側センサーと、を備え、
前記搬入コンベアー出口手前側センサーが先行する被包装物の先端を検出すると、前記搬送コンベアーが駆動して先行する被包装物を搬送し、
前記搬入コンベアー出口側センサーが先行する被包装物の後端を検出すると、前記搬送コンベアーの駆動を停止し、前記搬入コンベアー出口手前側センサーが後行する被包装物の先端を検出するのを待ち、
前記搬入コンベアー出口手前側センサーが後行する被包装物の先端を検出すると、前記搬送コンベアーを駆動して先行する被包装物及び後行する被包装物を搬送し、
前記搬入コンベアー出口側センサーが後行する被包装物の後端を検出すると、前記搬送コンベアーの駆動を停止し、前記搬入コンベアー出口手前側センサーがさらに後行する被包装物の先端を検出するのを待ち、
前記搬入コンベアー出口手前側センサーがさらに後行する被包装物の先端を検出すると、前記搬送コンベアーを駆動して搬送する繰り返しの構成であり、
前記搬入コンベアー出口側センサーと前記搬入コンベアー出口手前側センサーとの間隔が、前記先行する被包装物と前記後行する被包装物との間隔となり、被包装部の間隔を一定して被包装物を間欠搬送して包装することを特徴とする間欠型ピロー包装機。 A loading unit that includes a loading conveyor and loads the packaged object;
An intermediate transport unit that includes a transport conveyor and wraps and center-seals the package with the film taken out;
An unloading section for unloading the packaged object in a packaged state including an unloading conveyor;
A seal cutting unit disposed between the intermediate conveyance unit and the discharge unit, for end sealing and cutting between the rear end of the preceding packaged object that has been center-sealed and packaged and the leading end of the following packaged object And
Intermittent-type pillow packaging machine that intermittently transports and packages packaged materials,
In the loading section,
A loading conveyor outlet front side sensor that detects the packaged object on the near side of the outlet of the loading conveyor;
A delivery conveyor outlet side sensor for detecting the package at the outlet side of the delivery conveyor;
When the inlet conveyor outlet front side sensor detects the leading end of the preceding package, the conveyer is driven to convey the preceding package.
When the loading conveyor outlet side sensor detects the trailing end of the preceding packaged object, the drive of the transport conveyor is stopped, and the loading conveyor outlet near side sensor waits for detection of the leading end of the packaged object following ,
When the front end sensor of the delivery conveyor outlet detects the leading end of the following package, the conveyer is driven to convey the preceding package and the following package.
When the loading conveyor outlet side sensor detects the rear end of the following package, the driving of the conveyer is stopped, and the loading conveyor outlet near side sensor detects the leading end of the following package. Wait for
The configuration is a repetitive configuration in which the transport conveyor is driven to transport when the front end sensor of the delivery conveyor outlet detects the leading end of the package to be further followed,
The distance between the carry-in conveyor outlet side sensor and the carry-in conveyor outlet near side sensor is the distance between the preceding packaged object and the following packaged object, and the packaged object is constant with a fixed gap An intermittent-type pillow packaging machine characterized by intermittently transporting and packaging.

前記中間搬送部に、
前記搬送コンベアー上の被包装物の有無を検知する搬送コンベアー上有無検知用センサーと、
前記搬送コンベアーの出口側で被包装物を検知する搬送コンベアー出口側センサーと、を備え、
前記搬出部に、
前記搬出コンベアーの入口側で被包装物を検知する搬出コンベアー入口側センサーと、
前記搬出コンベアー上の被包装物の有無を検知する搬出コンベアー上有無検知用センサーと、を備え、
前記搬出コンベアー入口側センサー又は前記搬出コンベアー上有無検知用センサーが被包装物を検知しないとき、
前記搬送コンベアー上有無検知用センサーが被包装物を検知すると、検知から所定時間後、前記搬送コンベアー出口側センサーの手前まで前記被包装物を搬送して前記搬送コンベアーの駆動を停止し、
前記シール切断部を駆動し、前記被包装物の先端をエンドシールして切断し、
一方、前記搬出コンベアー入口側センサー又は前記搬出コンベアー上有無検知用センサーが先行する被包装物を検知し、かつ前記搬送コンベアー上有無検知用センサーが後行する被包装物を検知するとき、
前記搬出コンベアー入口側センサーが先行する被包装物の後端を検知すると、前記搬出コンベアーが停止し、僅かに遅れて、残り全ての前記コンベアーが停止し、
前記シール切断部を駆動し、先行する被包装物の後端と後行する被包装物の先端の間をエンドシールして切断し、
また、前記搬出コンベアー入口側センサー又は前記搬出コンベアー上有無検知用センサーが被包装物を検知し、かつ前記搬送コンベアー上有無検知用センサーが被包装物を検知しないとき、
前記搬出コンベアー入口側センサーが被包装物の後端を検知すると、前記搬出コンベアーが停止し、僅かに遅れて、残り全ての前記コンベアーが停止し、
前記シール切断部を駆動し、前記被包装物の後端をエンドシールして切断することを特徴とする請求項１に記載の間欠型ピロー包装機。 In the intermediate conveyance unit,
A sensor for detecting presence / absence on a transfer conveyor which detects the presence or absence of a package on the transfer conveyor;
A conveyer outlet side sensor for detecting the package at the outlet side of the conveyer;
In the discharge unit,
An unloading conveyor inlet side sensor that detects a package at the inlet side of the unloading conveyor;
A sensor for detecting presence / absence on an unloading conveyor which detects presence / absence of a package on the unloading conveyor;
When the unloading conveyor inlet side sensor or the sensor for detecting presence or absence on the unloading conveyor does not detect an object to be packaged,
When the sensor for detecting the presence or absence on the conveyer detects the packaged object, after a predetermined time from the detection, the object is conveyed to the front of the outlet sensor on the conveyer conveyor and driving of the conveyer is stopped.
Driving the seal cutting portion to end seal and cut the tip of the package;
On the other hand, when the discharge conveyor inlet side sensor or the sensor for detecting presence / absence on the discharge conveyor detects a package object preceding, and the sensor for detection on presence / absence of the conveyance conveyor detects a package object following;
When the unloading conveyor inlet side sensor detects the trailing end of the preceding package, the unloading conveyor stops and slightly later, all the remaining conveyors stop.
Driving the seal cutting portion to end-seal and cut between the rear end of the preceding package and the leading end of the following package;
In addition, when the delivery conveyor inlet side sensor or the delivery conveyor upper presence detection sensor detects the packaged object, and the transport conveyor upper presence detection sensor does not detect the packaged object,
When the unloading conveyor inlet side sensor detects the rear end of the package, the unloading conveyor stops, and slightly later, all the remaining conveyors stop.
The intermittent pillow packaging machine according to claim 1, wherein the seal cutting portion is driven to end seal and cut the rear end of the packaged material.