JP6515071B2 - Package, method and apparatus for packaging - Google Patents
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Description
この発明は、ロールパンの上面に所定深さの溝を形成して、その溝内に「やきそば」や「レタスを敷いたソーセージ」を挟み込んだ「ホットドッグ」等の所謂「調理パン」や、あるいは、農産物、例えば「しめじ」等の、上部がフィルムと可及的に接触しないように包装される被包装物、又は、フィルムによって内方に押圧されたくない被包装物の包装に適した包装体 (この明細書および特許請求の範囲等において単に「包装体」ともいう)とその包装方法および包装装置に関する。この明細書および特許請求の範囲において「フィルムシート」とは被包装物を包装するための薄厚のフィルムシートをいう。 In this invention, a groove of a predetermined depth is formed on the upper surface of the roll bread, and a so-called "cooking bread" such as a "hot dog" or the like having "Yakisoba" or "a sausage covered with lettuce" , An agricultural product, for example, a package such as “Shimeji” which is packaged such that the upper portion is not in contact with the film as much as possible, or a package suitable for packaging a package not to be pressed inwardly by the film The present invention relates to a packing method and a packing apparatus (also referred to simply as a "packaging body" in the present specification and claims and the like). In this specification and claims, "film sheet" refers to a thin film sheet for packaging a package.
前記「やきそばパン」の場合を例に挙げて述べると、これら「やきそばパン」等は、現在、挟み込まれた「やきそば」やソーセージ等に、包装用のフィルムシートの内面が接触した状態で包装されている。
このため、前記フィルムシートが、やきそばのソースやソーセージのケチャップ等と接触し、当該フィルムシートの内面が汚された状態で陳列されることになる。
このような状況は、商品としての見かけ(美観)を損ない、商品によっては売れ行きに大きな影響を与えることがある。
このため、前記「やきそばパン」等は、フィルムで包装されることなく陳列ケース内に陳列され、販売時に店員がケースから取り出し、包装紙で底面と側面のみを包んだ状態で販売されていた。
しかしながら、このような販売方法を採っていない、所謂コンビニ形式やスーパーマーケット形式の店舗等では採用できない。
Taking the case of the aforementioned "Yakisoba bread" as an example, these "Yakisoba breads" etc. are currently packaged in a state where the inner surface of the film sheet for packaging is in contact with the sandwiched "Yakisoba" and sausages etc. ing.
For this reason, the film sheet comes into contact with a sauce made of buckwheat noodles, ketchup or the like of sausages, and is displayed in a state where the inner surface of the film sheet is soiled.
Such a situation detracts from the appearance as a product (aesthetic), and depending on the product, the sales may be greatly affected.
For this reason, the "Yakisoba bread" and the like are displayed in a display case without being packaged with a film, and a sales clerk takes out from the case at the time of sale, and is sold in a state where only the bottom and the side are wrapped with wrapping paper.
However, it can not be adopted in a so-called convenience store type or supermarket type store which does not employ such a sales method.
従って、コンビニで提供されている「やきそばパン」等の調理パンは、やや大きめのトレーや台紙の上に載置してその周囲をフィルムシートで包装されていた。
あるいは、透明な剛性のある硬質の素材でできた箱に収容して販売されていることもある。 このような先行技術として、特許文献1,特許文献2等がある。
Therefore, cooking bread such as "Yakisoba bread" provided at a convenience store has been placed on a rather large tray or mount and wrapped around with a film sheet.
Alternatively, it may be sold in a box made of a transparent rigid hard material. As such prior art, there exist patent document 1, patent document 2 grade | etc.,.
しかしながら、前述のように、特許文献1や特許文献2に記載のような包装体では、包装費用が高くなり、又購買者にとってトレーや箱等の廃棄処理が必要となる。
一方、剛性の低い薄厚のフィルムシートで包装すると、被包装物が「やきそばパン」ではフィルムシートの内面にソース等が付着して商品の美観を損ない、「しめじ」のような場合には、要部である「しめじ」の頭部が圧迫されること等により圧迫された部分に傷みが生じて、商品価値が下がってしまうこととなる。
However, as described above, in the case of the packages described in Patent Document 1 and Patent Document 2, the packaging cost is high, and the disposal of trays, boxes, and the like is required for the purchaser.
On the other hand, if packaging with a thin film sheet with low rigidity, the package material is "Yakisoba bread", and the source etc. adheres to the inner surface of the film sheet and the aesthetic appearance of the product is impaired. If the head of "Shimeji", which is a department, is pressed or the like, a part of the pressed part will be damaged, and the product value will be reduced.
本発明は、このような状況に鑑みておこなわれたもので、「やきそばパン」や「しめじ」等の上部がフィルムと可及的に接触せず又はフィルムによって内方に押圧されたくないような被包装物の包装に適した、包装体とその包装方法および包装装置等を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a situation, and the upper part of "Yakisoba bread" or "Shimeji" does not contact as much as possible with the film or does not want to be pressed inward by the film. An object of the present invention is to provide a package, a packaging method therefor, a packaging apparatus and the like which are suitable for packaging a package.
本第1の発明にかかる包装体は、上部がフィルムシートの内面と接触することを嫌う又はフィルムシートによって外方から押圧されることを嫌う被包装物の包装に適した包装体であって、
前記被包装物が、前記フィルムシートの幅方向中央部に載置された状態で、下方から底部と両側部が当該フィルムシートで覆われるとともに、かかる被包装物の上方部位で、当該被包装物の上端との間にシール後のフィルムシートと被包装物との間に隙間空間が形成された状態で、前記フィルムシートの幅方向の両側端部がセンターシールされ、
前記被包装物の前方部位でトップシールされるととも、前記被包装物の後方部位でテールシールされ、前記トップシールされる部位の後方で底部にガゼットが形成されるとともに、前記テールシールされる部位の前方で底部にガゼットが形成されていることを特徴とする。
The package according to the first aspect of the present invention is a package suitable for packaging a package whose top portion does not want to be in contact with the inner surface of the film sheet or which is not preferred to be pressed outward by the film sheet,
In the state where the material to be packaged is placed at the center in the width direction of the film sheet, the bottom and both sides are covered with the film sheet from below, and the material to be packaged at the upper part of the material to be packaged Both side ends in the width direction of the film sheet are center-sealed, with a clearance space being formed between the film sheet and the package after sealing with the upper end of the film;
Top-sealed at the front part of the package, tail-sealed at the rear part of the package, and a gusset formed at the bottom behind the top-sealed part and the tail-sealed A gusset is formed at the bottom in front of the portion.
前述のような包装体によれば、「やきそばパン」や「しめじ」等のような被包装物であっても、前述のように包装体の底部が被包装物の自重で広がるガゼットにより、幅広の状態で、且つ被包装物の上方部位で前記隙間空間が形成された状態で包装されるため、当該被包装物の上部も前記フィルムシートの内面と可及的に接触することなく又フィルムシートによって外方から押圧されることもない。また、底部が広くなっているため、包装後の包装体を安定して載置又は運搬することができる。
また、被包装物を内包した包装体は、上端部でセンターシールされているため、かかるセンターシールされている部位を手で摘めば、当該被包装物の上部も前記フィルムシートの内面と可及的に接触することなく又フィルムシートによって外方から強く押圧されることなく移動させることができる。
そして、前記包装体は、前記センターシールされた状態で、前記被包装物のテールシールとその後続の被包装物のトップシールとを同時に順次連続しておこなうようにすれば、簡単に且つ効率よく包装することができる。
According to the package as described above, even the package such as “Yakisoba bread” or “Shimeji” is wide due to the gusset in which the bottom of the package is spread by the weight of the package as described above. And the upper portion of the package is also brought into contact with the inner surface of the film sheet as much as possible without contact with the inner surface of the film sheet. Is not pressed from the outside by In addition, since the bottom portion is wide, the packaged body after packaging can be stably placed or transported.
In addition, since the package containing the package is center-sealed at the upper end, if the center-sealed portion is manually picked up, the upper portion of the package can be connected to the inner surface of the film sheet. It can be moved without any contact and without being strongly pressed from the outside by the film sheet.
And, in the state where the package is sealed at the center, if the tail seal of the package and the top seal of the package following it are simultaneously and sequentially performed, it is simple and efficient. It can be packaged.
本第2の発明にかかる包装方法は、被包装物の上部がフィルムシートと可及的に接触せず又はフィルムシートによって内方に押圧されたくないような当該被包装物の包装に適した包装方法であり、包装すべき被包装物を、連続して繰り出されるフィルムシートを用いて逆ピロー形式で包装する包装方法であって、
連続して供給される前記被包装物を、帯状に延設されるフィルムシート上の幅方向の中央部位に前後に間隔を設けて載置して下流方に搬送し、当該搬送途中で前記フィルムシートの両側端部を上方に屈曲し、かかる被包装物との間に上下に隙間空間が形成された状態で、その上方のフィルムシートの前記両側端部でセンターシールして筒状にするとともに、
その下流方で、前記センターシールがなされた被包装物の後方部位でテールシールをおこなうとともに後続の被包装物の前方部位でトップシールをおこない、且つ、前記テールシールとトップシールをおこなう際に、当該テールシールする部位の前方で底部にガゼットが、又当該トップシールする部位の後方で底部にガゼットが、形成されるように包装することを特徴とする。
A packaging method according to a second aspect of the present invention is a package suitable for packaging an object such that the upper portion of the object does not contact the film sheet as much as possible or does not want to be pressed inwardly by the film sheet. A method of packaging a package to be packaged in a reverse pillow form using a continuously fed film sheet, comprising:
The articles to be supplied continuously are placed at intervals in the center in the width direction on the film sheet extending in a strip shape and are transported downstream, and the film is transported halfway While both side end portions of the sheet are bent upward and a clearance space is formed up and down with the package, the both side end portions of the upper film sheet are center-sealed to form a cylindrical shape. ,
On the downstream side, when performing tail seal at the rear portion of the package with the center seal and performing top seal at the front portion of the following package, and performing the tail seal and the top seal, It is characterized in that a gusset is formed at the bottom in front of the tail sealing part and a gusset is formed at the bottom behind the top sealing part.
前記第2の発明にかかる包装方法によれば、前記第1の発明にかかる包装体を得ることができる。 According to the packaging method of the second invention, the package of the first invention can be obtained.
前記第2の発明にかかる包装方法において、前記テールシールとトップシールとが、前記被包装物の搬送方向に対して、上端側で搬送方向前方に下端側で搬送方向後方に位置するよう当該搬送方向に対して斜め、又は垂直におこなわれると、前記底部へのガゼットの形成がスムーズに且つ包装体の上部で長手方向に広がった形態の包装をおこなうことができる。 In the packaging method according to the second aspect of the present invention, the tail seal and the top seal are positioned forward in the transport direction on the upper end side and in the transport direction on the lower end side with respect to the transport direction of the packaged object. When performed obliquely or perpendicularly to the direction, the formation of the gusset on the bottom can be performed smoothly and in a longitudinally extended form at the top of the package.
前記第2の発明にかかる包装方法において、前記テールシールとトップシールとがおこなわれる際又はおこなわれる前に、かかるテールシールとトップシールとがおこなわれる近傍で、当該テールシールとトップシールによってシール部分に生じようとする皺を取る皺取りがおこなわれると、テールシールとトップシールの各箇所でシールを綺麗におこなうことができる。 In the packaging method according to the second aspect of the invention, a seal portion is formed by the tail seal and the top seal in the vicinity where the tail seal and the top seal are performed when or before the tail seal and the top seal are performed. Once the wrinkles are removed, it is possible to clean the seal at each place of the tail seal and the top seal.
本第3の発明にかかる包装装置は、上部がフィルムシートと可及的に接触せず又はフィルムシートによって内方に押圧されたくないような被包装物の包装に適した、包装装置であって、
前記包装装置が、
上流から下流に向けて前記被包装体を搬送する搬送手段が設けられた、搬送装置と、
前記搬送手段の搬送面と上下に並んで帯状の前記フィルムシートを供給するフィルムシート供給装置と、
前記フィルムシート供給装置のフィルム供給ドラムから供給される前記帯状のフィルムシートを前記搬送面側へ供給するに際しU字状に屈曲反転させるフォーマーと、
前記フォーマーでU字状に屈曲反転させられ、幅方向中央部に前記被包装物が相互に離間して順次載置された前記フィルムシートの、両側端部同士を接合して、筒状体に形成するセンターシール装置と、
前記筒状体に形成された前記フィルムシートを、先頭に位置する前記被包装物の後方でテールシールをおこなうテールシール装置と、
前記先頭に位置する前記被包装物の後方に位置する後続の被包装物の前方でトップシールをおこなうトップシール装置と、
前記トップシール装置のトップシールをおこなう部位の前方部位に前記フィルムシートの底部から上方に向けて押し上げる第1のガゼット形成装置と、前記テールシール装置のテールシールをおこなう部位の後方部位に前記フィルムシートの底部から上方に向けて押し上げる第2のガゼット形成装置と、
を有することを特徴とする。
A packaging apparatus according to a third aspect of the present invention is a packaging apparatus suitable for packaging an object such that the upper part does not contact as much as possible with the film sheet or does not want to be pressed inwardly by the film sheet. ,
The packaging device is
A transport device provided with transport means for transporting the packaged object from upstream to downstream;
A film sheet supply device for supplying the strip-like film sheet vertically aligned with the conveyance surface of the conveyance means;
A former which bends and inverts into a U-shape when feeding the strip-like film sheet fed from the film feeding drum of the film sheet feeding device to the transport surface side;
Both end portions of the film sheet, which is bent and inverted in a U-shape by the former, and in which the packaged objects are sequentially separated from each other at the central portion in the width direction, are joined together to form a cylindrical body. A center seal device to be formed;
A tail seal device for tail sealing the film sheet formed on the tubular body at the rear of the packaged object located at the beginning;
A top seal device for performing a top seal in front of a subsequent package located behind the package located at the top;
A first gusset forming device for pushing up from the bottom of the film sheet to a front portion of a top seal portion of the top seal device, and a film sheet at a rear portion of a tail seal portion of the tail seal device. A second gusset forming device that pushes upward from the bottom of the
It is characterized by having.
前記第3の発明にかかる包装装置によれば、前記第1の発明にかかる包装体を得ることができ、又、前記第2の発明にかかる包装方法を実行することができる。 According to the packaging device of the third aspect of the invention, the packaging body of the first aspect of the invention can be obtained, and the packaging method of the second aspect of the invention can be implemented.
前記第3の発明にかかる包装装置において、前記テールシール装置とトップシール装置の近傍に、シール部分に発生しようとする皺の発生を防止する皺取り装置が設けられていると、テールシールとトップシールの各箇所で皺の無い状態のシールをおこなうことができる。 In the packaging device according to the third aspect of the present invention, if a trimming device is provided in the vicinity of the tail seal device and the top seal device to prevent the occurrence of wrinkles generated on the seal portion, the tail seal and the top It is possible to seal without wrinkles at each part of the seal.
本第3の発明にかかる包装装置において、前記搬送装置が、前記搬送手段として、トップシール装置に至る部位まで設けられた第1の搬送手段と、前記第1の搬送手段の下流方に配置され、下流端が下方にチルト(揺動)可能な第2の搬送手段とを備えており、前記テールシール装置が稼働する前に、前記第2の搬送手段が下流端側で下がるよう揺動動作できるよう構成されていると、前記包装体の底部に寸法的なゆとりを付与し前述したガゼットの形成がスムーズにおこなえる。 また、前記包装体Aの上部の寸法が底部の寸法に比べて長くなるよう構成することができ、上部で空間的なゆとりが形成される。 In the packaging device according to the third aspect of the present invention, the transport device is disposed downstream of the first transport means, and the first transport means is provided as the transport means up to the part reaching the top seal device. The downstream end includes a second transport means capable of tilting downward (swing) downward, and the second transport means swings so that the second transport means is lowered at the downstream end before the tail seal device operates. If it is configured so as to be able to provide dimensional clearance at the bottom of the package, the formation of the above-mentioned gusset can be performed smoothly. Also, the size of the upper portion of the package A can be configured to be longer than the size of the bottom portion, and a spatial clearance is formed at the upper portion.
本発明によると、「やきそばパン」や「しめじ」等のような上部がフィルムと可及的に接触することを嫌い又はフィルムによって内方に押圧されたくない被包装物の包装に適した、包装体とその包装方法および包装装置等を提供することができる。 According to the present invention, a package suitable for packaging a package such as “Yakisoba bread” or “Shimeji” which dislikes contact with the film as much as possible or does not want to be pressed inward by the film. It is possible to provide a body and its packaging method, packaging apparatus and the like.
以下、本発明の1つの実施形態にかかる包装体と、その包装をおこなう包装装置および包装方法を、図面を参照しながら具体的に説明する。 Hereinafter, a package according to an embodiment of the present invention, and a packaging apparatus and a packaging method for packaging the package will be specifically described with reference to the drawings.
図1において、Aは包装体で、かかる包装体Aは、被包装物1と、当該被包装物1を周囲(外方)から囲うフィルムシート3とを有する。 前記被包装物1は、前記フィルムシート3の内面3iと接触することを嫌う又はフィルムシート3によって外方から押圧されることを嫌う物であって、この実施形態では、「やきそばパン」を例に挙げて、述べる。
なお、「やきそばパン」とは、ロールパンの上面に挟み溝が形成され、その挟み溝に「やきそば」が挟み込まれた形態のパンを言い、所謂「調理パン」の一種である。
また、この実施形態では、前記フィルムシート3として、透明なフィルムシートが使用されている。 しかし、フィルムシート3としては、半透明なフィルムシート又は不透明的なフィルムシートであってもよい。
In FIG. 1, A is a package, and the package A has a package 1 and a film sheet 3 surrounding the package 1 from the periphery (outside). The to-be-packaged item 1 is a thing which dislikes contact with the inner surface 3i of the film sheet 3 or dislikes being pressed from the outside by the film sheet 3, and in this embodiment, “Yakisoba bread” is an example. To mention
"Yakisoba bread" is a kind of so-called "cooking bread", in which a sandwiching groove is formed on the upper surface of the roll bread and "Yakisoba" is sandwiched in the sandwiching groove.
Moreover, in this embodiment, a transparent film sheet is used as the film sheet 3. However, the film sheet 3 may be a translucent film sheet or an opaque film sheet.
この実施形態では、前記包装体Aは、図3(a)に図示するように、前記フィルムシート3の幅方向の中央部に被包装物1が載置された状態で、図1(a),(b)、図2(b)に示す如く、下方から当該被包装物1の底部1bと両側部1sが前記フィルムシート3で覆われている。
また、前記包装体Aは、図1(a),(b)に図示するように、被包装物1の上方部位で、前記フィルムシート3の幅方向の両側端部3eが上方に持ち上げられた状態でセンターシールSsされており、かかる被包装物1の上端と、センターシール後のフィルムシート3との間に、隙間空間Suが形成された状態で包装されている。
そして、図1(a),(b)に図示するように、前記包装体Aは、前記被包装物1の前方部位でトップシールToされるととも当該被包装物1の後方部位でテールシールTaされ、全体がフィルムシート3で覆われた状態となっている。 また、前記トップシールToされる部位の後方部位の底部にガゼットGが形成されるとともに、前記テールシールされる部位の前方部位の底部にガゼットGが形成されている。
In this embodiment, as illustrated in FIG. 3A, the package A is in a state in which the package 1 is placed at the central portion in the width direction of the film sheet 3, as illustrated in FIG. , (B), as shown in FIG. 2 (b), the film sheet 3 covers the bottom 1 b and the both sides 1 s of the package 1 from below.
Further, as shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), in the package A, the side edges 3e in the width direction of the film sheet 3 are lifted upward at the upper part of the package 1 In the state, the center seal Ss is used, and the package is packaged in a state in which the clearance space Su is formed between the upper end of the package 1 and the film sheet 3 after the center seal.
Then, as illustrated in FIGS. 1 (a) and 1 (b), the package A is top sealed To at the front portion of the packaged object 1, and is tail sealed at the rear portion of the packaged object 1. Ta is completely covered with the film sheet 3. Further, a gusset G is formed at the bottom of the rear portion of the portion to be top seal To, and the gusset G is formed at the bottom of the front portion of the tail sealed portion.
この結果、図1(b)に図示するように、前記包装体Aは、ソースが付着した「やきそば」の部分が前記フィルムシート3の内面3iに接触せず、従って、ソースによって、フィルムシート3の内面3iが汚されることはない。
また、前記フィルムシート3が、被包装物1の上部において当該被包装物1を外方から押圧するようなこともない。
また、前記包装体Aを手で持ったり,あるいは機械的に把持して通箱等に入れあるいは出したりする際にも、かかる包装体Aの上端部分、すなわち、前記センターシールSsした部位を把持すれば、前記「やきそば」の部分が前記フィルムシート3の内面3iに接触するようなこともない。
As a result, as shown in FIG. 1 (b), in the package A, the portion of the “baked buckwheat” to which the source is attached does not contact the inner surface 3i of the film sheet 3; The inner surface 3i of is not soiled.
In addition, the film sheet 3 does not press the package 1 from the outside in the upper part of the package 1.
Also, when the package A is held by hand or mechanically gripped and put in or out of a pass-through box etc., the upper end portion of the package A, that is, the portion where the center seal Ss is gripped If so, the portion of “Yakisoba” does not come in contact with the inner surface 3 i of the film sheet 3.
そして、前記被包装物1は、以下に述べるような構成の包装装置Bによって、機械的にフィルムシート3で逆ピロー形式で包装した、包装体Aにすることができる。
つまり、図2に図示するような包装装置Bによって、前述した図1(a),(b)に示す包装体Aを形成することができる。 以下、本包装装置Bの構成とその動作および作用について説明する。
And the said package 1 can be made into the package body A mechanically packaged in the reverse pillow form with the film sheet 3 by the packaging apparatus B of a structure which is described below.
That is, the packaging body B shown in FIG. 1 (a), (b) can be formed by the packaging apparatus B as illustrated in FIG. Hereinafter, the structure of this packaging apparatus B, its operation | movement, and an effect | action are demonstrated.
本実施形態にかかる包装装置Bは、図2(a)に図示する如く、搬送装置10と、シート状のフィルムを供給するフィルムシート供給装置11と、前記シート状のフィルムをU字状に屈曲形成するフォーマー12と、シート状のフィルムの両端をシールするセンターシール装置13と、トップシール装置14と、テールシール装置15と、第1のガゼット形成装置16と、第2のガゼット形成装置17とを具備している。 As illustrated in FIG. 2A, the packaging apparatus B according to the present embodiment bends the sheet-like film into a U-shape, as the conveying apparatus 10, the film sheet feeding apparatus 11 for supplying a sheet-like film, The former 12 to be formed, the center seal device 13 for sealing both ends of the sheet film, the top seal device 14, the tail seal device 15, the first gusset forming device 16, and the second gusset forming device 17 Equipped with
本実施形態にかかる前記搬送装置10は、フィルムシート供給装置11のフィルムシート3の供給速度と同じ速度で同期して、上流側から下流側へ、被包装物1を搬送するよう構成されている。
そして、この実施形態では、前記搬送装置10は、第1の搬送手段である搬送コンベヤ10aと、その下流側に配置されている、第2の搬送手段である搬出コンベヤ10bとを具備している。
そして、前記搬送コンベヤ10aと搬出コンベヤ10bの搬送面10f上には、前記フィルムシート供給装置11のフィルム供給ドラム11bから繰り出される帯状のフィルムシート3が供給されるよう構成されている。
この実施形態では、前記搬送コンベヤ10aと前記搬出コンベヤ10bとして、ベルトコンベヤが採用されている。
そして、前記搬送コンベヤ10aは、下流端(ヘッドプーリ)が搬送方向(図2(a)の矢印Xで示す方向参照)に伸縮可能に構成されている。 この結果、後述するトップシールToとテールシールTaのシール動作に際して、前記前記搬送コンベヤ10aの下流端が反搬送方向に後退して、図4(b)に示す前記トップシール装置14とテールシール装置15の各シール手段14a,15a、およびこれらに対応して設けられた後述する皺取り装置18,18が動作ポジションに位置しようとする際に、当該搬送コンベヤ10aと物理的に干渉しないように構成されている。 つまり、図2(b)に図示するように、前記搬送コンベヤ10aの下流端が上流方へ収縮して前記搬出コンベヤ10bとの間に隙間Sfが形成され、前記干渉が防止されるよう構成されている。
The transport device 10 according to the present embodiment is configured to transport the packaged object 1 from the upstream side to the downstream side in synchronization with the same feeding speed of the film sheet 3 of the film sheet feeding device 11. .
And in this embodiment, the conveyance device 10 comprises a conveyance conveyor 10a which is a first conveyance means, and a delivery conveyor 10b which is a second conveyance means, which is disposed downstream of the conveyance conveyor 10a. .
A strip-shaped film sheet 3 fed from a film supply drum 11b of the film sheet supply device 11 is supplied on the conveyance surface 10f of the conveyance conveyor 10a and the discharge conveyor 10b.
In this embodiment, a belt conveyor is employed as the transport conveyor 10a and the unloading conveyor 10b.
The conveyance conveyor 10a is configured so that the downstream end (head pulley) can expand and contract in the conveyance direction (see the direction indicated by the arrow X in FIG. 2A). As a result, at the time of sealing operation of the top seal To and the tail seal Ta described later, the downstream end of the transport conveyor 10a retracts in the reverse transport direction, and the top seal device 14 and tail seal device shown in FIG. When each sealing means 14a and 15a of 15 and the corresponding picking devices 18 and 18 provided corresponding thereto are to be positioned at the operating position, they are configured not to physically interfere with the transport conveyor 10a. It is done. That is, as shown in FIG. 2 (b), the downstream end of the transfer conveyor 10a is contracted upstream to form a gap Sf with the discharge conveyor 10b, thereby preventing the interference. ing.
前記搬送コンベヤ10a の上流端には、図2(a)に図示するように、前記フォーマー12が設けられており、かかるフォーマー12は前記供給されるフィルムシート3の供給方向(移動方向)を反転させるとともに、図3(a)に図示するようにフィルムシート3をU字状に屈曲させて、かかるフィルムシート3の幅方向の中央部位が前記搬送コンベヤ10a の搬送面10f に略当接しその両側の部分が上方に立ち上がったU字状の状態を形成する。
そして、図2(a),図3(a)に図示するように、前記フィルムシート3の幅方向の中央部位に、作業者の手で又は供給装置(図示せず)によって、前記被包装物1が載置される。
As shown in FIG. 2A, the former 12 is provided at the upstream end of the conveyor 10a, and the former 12 reverses the supply direction (moving direction) of the supplied film sheet 3. As shown in FIG. 3A, the film sheet 3 is bent in a U-shape, and the central portion in the width direction of the film sheet 3 substantially abuts on the conveyance surface 10f of the conveyance conveyor 10a. Form a U-shaped state rising upward.
Then, as illustrated in FIG. 2A and FIG. 3A, at the central region in the width direction of the film sheet 3, the packaged object by the hand of an operator or by a feeding device (not shown). 1 is placed.
前記搬送コンベヤ10aの搬送方向中央部分の上方部位には、図2(a)に図示されるように、前記フィルムシート3を下流方へ送る駆動ローラ対11cが配置されるとともに、その下流方には、せンターシールSsをおこなう前記センターシール装置13が配置されている。 なお、前記駆動ローラ対11c と前記センターシール装置13は、前記供給速度と同じ速度でフィルムシート3を下流側へ送るように構成されている。
前記センターシール装置13は、加熱ヒータを内蔵した左右一対のローラ13cを備えており、フィルムシート3の両側端部を重ね合わせた状でシール(センターシールSs)するように構成されている。 つまり、かかるセンターシール装置13は、図3(a)に図示するようなU字状のフィルムシート3を、図3(b)に図示するような筒状に形成する。 そして、前記筒状に形成されたフィルムシート3の内部には、前記被包装物1である「やきそばパン」が包み込まれる(図3(b)参照)。
なお、図2(a),図3(a)に図示するように、前記センターシール装置13の上流方(前記駆動ローラ対11cの上流方)には、前記センターシールSsの高さ方向の寸法を調節する調節器20が配置され、上端部の調整つまみ20aで前記寸法を調節することが可能に構成されている。
As shown in FIG. 2A, a drive roller pair 11c for delivering the film sheet 3 downstream is disposed at the upper part of the central portion in the transport direction of the transport conveyor 10a, and at the same time downstream thereof. The center seal device 13 that performs the seal seal Ss is disposed. The drive roller pair 11c and the center seal device 13 are configured to feed the film sheet 3 downstream at the same speed as the supply speed.
The center seal device 13 includes a pair of left and right rollers 13c incorporating a heater, and is configured to seal (center seal Ss) in a state in which both side end portions of the film sheet 3 are overlapped. That is, the center seal device 13 forms a U-shaped film sheet 3 as illustrated in FIG. 3A in a tubular shape as illustrated in FIG. 3B. And "Yakisoba bread" which is the said package 1 is wrapped in the inside of the film sheet 3 formed in the said cylindrical shape (refer FIG.3 (b)).
As shown in FIGS. 2 (a) and 3 (a), the size of the center seal Ss in the height direction on the upstream side of the center seal device 13 (upstream of the drive roller pair 11c). The controller 20 is disposed to adjust the size, and is configured to be capable of adjusting the size by means of the adjustment knob 20a at the upper end.
図2に図示するように、前記搬送コンベヤ10aと搬出コンベヤ10bとの間には、前記トップシール装置14,前記テールシール装置15,前記第1のガゼット形成装置16と前記第2のガゼット形成装置17、前記皺取り装置18A,18Bと、切断装置Cuが、後退・進入可能に設けられている。
前記トップシール装置14とテールシール装置15と皺取り装置18A,18Bは、図2に図示するように、側面視において、前記搬送コンベヤ10aの搬送面10f に対して略垂直(この実施形態の場合には、傾斜角が略5度程度上方で下流側に偏位するように傾斜するよう)に、それらのシール長手方向が一致するような状態で、共通のフレーム19に配置され、前記筒状に形成されたフィルムシート3を、内部に被包装物1が入った状態で、シール動作(トップシールToおよびテールシールTaのシール動作)可能に配置されている。前記傾斜角としては、被包装物1の長さやフィルムシート3の厚さ等によって、略0度から7度程度とすることも可能である。具体的には、おむすびのような搬送方向の長さが短い被包装物1の場合には、前記傾斜角は略0度で良好な包装ができる。 一方、長さの長い被包装物1の場合には、前述のように、前記傾斜させることが好ましい。
そして、図4(a),(b)に図示するように、前記トップシール装置14と前記テールシール装置15は、挟み動作(図4(a)の矢印Y参照)可能に配置される、各左右一対設けられたシール手段14aとシール手段15aとを有する。 そして、前記シール手段14aと前記シール手段15aとは、下端部が、前記フレーム19に対して、フィルムシート3の中心方へ挟み動作(矢印Y参照)可能に構成され、それぞれの間に挟んだ前記筒状のフィルムシート3に対して、トップシールToおよびテールシールTaすることが可能に構成されている。
As illustrated in FIG. 2, the top seal device 14, the tail seal device 15, the first gusset forming device 16, and the second gusset forming device are disposed between the transport conveyor 10 a and the discharge conveyor 10 b. 17. The scraping devices 18A and 18B and the cutting device Cu are provided so as to be able to retract and enter.
The top seal device 14, the tail seal device 15, and the trimming devices 18A and 18B are substantially perpendicular to the transfer surface 10f of the transfer conveyor 10a in a side view as shown in FIG. 2 (in the case of this embodiment) Are arranged on the common frame 19 in such a manner that the longitudinal direction of their seals coincides with the inclination angle so that the inclination angle is deviated toward the downstream side by about 5 degrees upward, The film sheet 3 formed thereon is disposed so as to be capable of sealing (sealing operation of the top seal To and the tail seal Ta) in a state where the package 1 is contained inside. The inclination angle may be approximately 0 degrees to 7 degrees depending on the length of the package 1 and the thickness of the film sheet 3 or the like. Specifically, in the case of the package 1 having a short length in the conveying direction such as rice, the above-mentioned inclination angle is approximately 0 degree, and good packaging can be performed. On the other hand, in the case of the long package 1, it is preferable to make it inclined as described above.
Then, as illustrated in FIGS. 4A and 4B, the top seal device 14 and the tail seal device 15 are disposed to be able to perform a pinching operation (see an arrow Y in FIG. 4A). A pair of left and right sealing means 14a and sealing means 15a are provided. The lower ends of the sealing means 14a and the sealing means 15a are configured so as to be able to sandwich the frame 19 toward the center of the film sheet 3 (see the arrow Y), and are sandwiched between them. Top seal To and tail seal Ta can be applied to the tubular film sheet 3.
また、前述の如くトップシールToとテールシールTaをおこなう際に、当該トップシールToとテールシールTa部分の間を前記切断装置Cuによって切断して、被包装物1(包装体A)毎に包装が完了したものを切り離すよう構成されている。 このような切断装置Cuの構成としては、例えば、図5に図示するように、前記シール手段14aと前記シール手段15aと、それらの間に設けられた切断用ヒータ部分とを、1つのブロック28の平面(表面)に配置することによって、実現できる。 前記切断装置Cuの切断手段としては、前記切断用ヒータに代えて、他の手段、例えば、カッター(刃物)を用いることもできる。
また、前記トップシールToとテールシールTaをおこなう際(前)には、図2(b)に図示するように、前記フレーム19の搬送方向の前後両側に配置された前記第1のガゼット形成装置16と前記第2のガゼット形成装置17の各ガゼット爪16a,17aが、搬送面10f より上方位置まで、矢印R(図4(a)参照)に示す寸法だけ上昇して、前記フィルムシート3の底面を押し上げることによって、図1(a),(b)に図示するように、この包装体Aの前端部と後端部の底部に前記ガゼットGを形成するよう構成されている。
また、前記トップシールToと前記テールシールTaの各シールをおこなう前には、図4に図示する、左右一対のレバー18aを備えた皺取り装置18が、作動して、当該レバー18aに回転可能に配置された皺取りベルト18cの回転によって、前記シールしようとする部位のフィルムシート3に発生しようとする皺を取り除くよう構成されている。
この実施形態の場合、前記レバー18aは、上端部の支持軸18bを中心に矢印Qに図示するように下端部が揺動してフィルムシート3を両側から挟む「挟み動作」可能に構成されている。そして、前述のように挟んだ状態で、前記左右のレバー18aの周囲を周回する皺取りベルト18cの回転動作によって、間に挟み込まれたフィルムシート3の皺を可及的にとるよう構成されている。
前記トップシール装置14とテールシール装置15および前記切断装置Cuは、前記1つのブロック28が、前述のように「挟み動作(図4(a)参照)」するよう構成されているが、これに代えて、当該ブロック28が水平方向にスライド動作することによって、両側から当接して、前記シールおよび切断するように構成してもよい。ただ、前記皺をとる性能において、図4(a),(b) に図示する構成の「挟み動作」の方が良好におこなえる点で好ましい。
In addition, when the top seal To and the tail seal Ta are performed as described above, the portion between the top seal To and the tail seal Ta is cut by the cutting device Cu and packaged for each package 1 (package A). Is configured to separate what has been completed. As a configuration of such a cutting device Cu, for example, as shown in FIG. 5, the sealing means 14a, the sealing means 15a, and a cutting heater portion provided therebetween are combined into one block 28. It can be realized by arranging in the plane (surface) of. As a cutting means of the said cutting device Cu, it can replace with the said heater for a cutting, and other means, for example, a cutter (blade), can also be used.
Further, when the top seal To and the tail seal Ta are performed (before), as shown in FIG. 2B, the first gusset forming device disposed on both the front and back sides in the transport direction of the frame 19 16 and each of the gusset claws 16a and 17a of the second gusset forming device 17 ascend by the dimension shown by the arrow R (refer to FIG. 4A) to a position above the transport surface 10f. By pushing up the bottom surface, as shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), the gusset G is formed at the bottom of the front end portion and the rear end portion of the package A.
In addition, before each sealing of the top seal To and the tail seal Ta, a trimming device 18 having a pair of left and right levers 18a shown in FIG. 4 is activated and can be rotated relative to the levers 18a. It is configured to remove wrinkles that are to be generated on the film sheet 3 at the portion to be sealed by rotation of the drawing belt 18c disposed at the position.
In the case of this embodiment, the lever 18a is configured to be able to “pinch” the film sheet 3 from both sides by swinging the lower end as illustrated in the arrow Q around the support shaft 18b at the upper end. There is. Then, in the state of being sandwiched as described above, it is configured to take up as much as possible wrinkles of the film sheet 3 sandwiched between by the rotation operation of the shading belts 18c that circulate around the left and right levers 18a. There is.
The top seal device 14, the tail seal device 15 and the cutting device Cu are configured such that the one block 28 performs “clamping operation (see FIG. 4 (a))” as described above. Alternatively, the block 28 may be configured to abut from both sides by sliding in the horizontal direction so as to seal and cut. However, in terms of the performance for removing wrinkles, the "pinch operation" of the configuration shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b) is preferable in that it can be performed better.
そして、前記トップシールToおよび前記テールシールTaの各シール動作する際、およびガゼットGを形成する際には、また前記皺取り動作をおこなう際には、これらの動作と干渉しないように、前述のように、前記搬送コンベヤ10aの下流端(ヘッドプーリ部分)が上流方へ収縮(移動)して、前記搬送コンベヤ10aの下流端と前記搬出コンベヤ10bの上流端との間に隙間Sfが形成される。 なお、このように隙間Sfが形成されている際には、前記搬送コンベヤ10aは搬送動作を停止するよう構成されている。 And when performing each seal operation of the top seal To and the tail seal Ta, and when forming the gazette G, and when performing the weeding operation, the above-mentioned so as not to interfere with these operations. Thus, the downstream end (head pulley portion) of the transport conveyor 10a contracts (moves) upstream, and a gap Sf is formed between the downstream end of the transport conveyor 10a and the upstream end of the discharge conveyor 10b. Ru. When the gap Sf is thus formed, the transfer conveyor 10a is configured to stop the transfer operation.
ところで、図2に図示するように、前記搬出コンベヤ10bは、前記トップシールToおよびテールシールTaのシール動作の際に、上流端の揺動軸O1を中心に、矢印Rrに示すように、チルトシリンダ10c(図6参照)の伸縮によって所定角度Rr(この実施形態では例えば最大約15度程度)だけ揺動(チルト)するよう構成されている。 前記フィルムシート3の厚さが厚い場合には約15度程度揺動し、また、前記包装体Aの長さが長いもの(例えばやきそばパン)の場合にも約15度程度揺動する。 かかる揺動動作は、前記包装体Aの底部に寸法的なゆとりを付与し、前述したガゼットGの形成がスムーズにおこなえるようにするために、おこなわれる。 前記所定角度Rrとしては、被包装物1の長さやフィルムシート3の厚さ等によって、略0度から20度程度とすることも可能に構成されている。具体的には、おむすびのような被包装物1の場合には、前記所定角度Rrは略0度で良好な包装ができる。
また、この実施形態のように、前記トップシール装置14とテールシール装置15の前記傾斜角が、前記搬出コンベヤ10bの揺動する所定角度の約1/2程度〜1/3程度に設定されていると、包装体Aの上部の長さを底部の長さより長く形成することができる点で、つまり、前記包装体Aの上部の寸法を長く構成できる点で、好ましい構成となる。すなわち、包装体Aの上部に空間的なゆとりを形成する。
なお、前記揺動動作する際には、前記搬出コンベヤ10bは搬出動作を停止するよう構成されている。
By the way, as illustrated in FIG. 2, when the top seal To and the tail seal Ta are sealed, the unloading conveyor 10 b is tilted as indicated by an arrow Rr around the swing axis O1 at the upstream end. By expansion and contraction of the cylinder 10c (see FIG. 6), it is rocked (tilted) by a predetermined angle Rr (for example, about 15 degrees at the maximum in this embodiment). When the thickness of the film sheet 3 is large, it swings by about 15 degrees, and when the length of the package A is long (for example, a soba pan), it swings by about 15 degrees. Such rocking motion is performed to provide dimensional clearance at the bottom of the package A so that formation of the above-mentioned gusset G can be performed smoothly. The predetermined angle Rr can also be configured to be approximately 0 degrees to 20 degrees depending on the length of the package 1, the thickness of the film sheet 3, and the like. Specifically, in the case of the package 1 such as rice ball, the predetermined angle Rr can be good at about 0 degrees.
Further, as in this embodiment, the inclination angles of the top seal device 14 and the tail seal device 15 are set to about 1/2 to 1/3 of a predetermined angle at which the unloading conveyor 10b swings. This is a preferable configuration in that the length of the upper portion of the package A can be made longer than the length of the bottom, that is, the size of the upper portion of the package A can be elongated. That is, a space is formed in the upper part of the package A.
When the swing operation is performed, the carry-out conveyor 10b is configured to stop the carry-out operation.
また、図2(a),(b)あるいは図4(a),(b)に図示するように、前記搬出コンベヤ10bが、前記揺動軸O1を中心に矢印Rrに示す如く揺動(チルト)する際に、前記包装体Aの位置決めがおこなわれるよう、前記フレーム19の上流方と下流方に各隣接して、前記センターシールSs部分を把持する把持装置21,22が、対をなして、設けられている。 かかる把持装置21,22は、いずれも、図4(a),(b)に図示するように、上方の枢支軸21a(22a)を中心に揺動する一対の把持腕21b,22bで、両側からフィルムシート3の前記センターシールSs部分を挟持するよう、構成されている。 Further, as illustrated in FIG. 2A, FIG. 2B or FIG. 4A, FIG. 4B, the delivery conveyor 10b swings (tilts as shown by an arrow Rr around the swing axis O1). In order to position the package A, the gripping devices 21 and 22 for gripping the center seal Ss portion form a pair, respectively adjacently on the upstream and downstream sides of the frame 19 , Is provided. Each of the gripping devices 21 and 22 is a pair of gripping arms 21b and 22b pivoting about the upper pivot shaft 21a (22a) as illustrated in FIGS. 4 (a) and 4 (b). It is comprised so that the said center seal Ss part of the film sheet 3 may be clamped from both sides.
そして、前記包装装置Bの駆動用のモータ(例えば、インバータ式モータ等)や空圧シリンダ等の各アクチュエータ等、および、各位置に設けられた複数の検知装置31,32,33は、図6のブロック図に示す如く、本包装装置Bの制御装置25に信号線で接続されており、検知装置からの検知信号を受け所定の制御信号を発して、所定の包装をおこなうよう構成されている。 And, a motor (for example, an inverter type motor etc.) for driving the packaging device B, each actuator such as an air pressure cylinder, etc., and a plurality of detection devices 31, 32, 33 provided at each position are shown in FIG. As shown in the block diagram, the control device 25 of the packaging device B is connected by a signal line, and is configured to receive a detection signal from the detection device and issue a predetermined control signal to perform the predetermined packaging. .
前述のように構成された本実施形態にかかる包装装置Bは、前記包装体Aを形成するに際し、以下のように動作して、本実施形態にかかる包装方法を実施する。 つまり、本包装装置Bは、前記フィルムシート3上に載置される被包装体1を、前記した逆ピロー形態の包装体Aに包装することができる。
以下、前記包装装置Bの制御装置25による制御内容と共に、本包装装置Bの包装動作(包装方法)について、説明する。
When forming the package A, the packaging apparatus B according to the present embodiment configured as described above operates as follows and implements the packaging method according to the present embodiment. That is, the packaging apparatus B can package the package 1 placed on the film sheet 3 in the package A of the reverse pillow form described above.
Hereinafter, the packaging operation (packaging method) of the packaging device B will be described together with the control contents of the control device 25 of the packaging device B.
本包装装置Bの始動スイッチをONすると、前記搬送コンベヤ10a、前記搬出コンベヤ10b、前記フィルムシート供給装置11、前記駆動ローラ対11cおよびセンターシール装置13、トップシール装置14、テールシール装置15、皺取り装置18等の各装置が、作動状態(待機状態)となる(ステップ1)。
かかる状態で、前記フォーマー12上のフィルムシート3に被包装物1が載置されると、その位置近傍に設けられた前記検出装置31がそれを検知する(ステップ2)。
かかる検知により、前記搬送コンベヤ10a、前記フィルムシート供給装置11、前記駆動ローラ対11cおよび前記センターシール装置13が動作して、フィルムシート3とともにその上の被包装物1が下流側に送られ、その間に、前記センターシール装置13で前記センターシールSsがおこなわれる(ステップ3)。
When the start switch of the packaging device B is turned on, the transport conveyor 10a, the discharge conveyor 10b, the film sheet supply device 11, the driving roller pair 11c and the center seal device 13, the top seal device 14, the tail seal device 15, Each device such as the removing device 18 is in an operating state (standby state) (step 1).
In this state, when the package 1 is placed on the film sheet 3 on the former 12, the detection device 31 provided in the vicinity of the position detects the same (step 2).
By this detection, the transport conveyor 10a, the film sheet supply device 11, the drive roller pair 11c and the center seal device 13 operate to feed the film sheet 3 and the package 1 thereon on the downstream side. Meanwhile, the center seal Ss is performed by the center seal device 13 (step 3).
そして、前記被包装物1が前記搬送コンベヤ10aの下流端近傍の所定位置に搬送されてくると、その位置近傍に設けられた前記検出装置32がそれを検出して、前記搬送コンベヤ10aと前記フィルムシート供給装置11、前記駆動ローラ対11c、前記センターシール装置13を停止させる(ステップ4)。
次に、前記制御装置25は、前記搬送コンベヤ10aの下流端部を収縮させて、前記搬出コンベヤ10bとの間に隙間Sf(図2(b)参照)を形成する(ステップ5)。
前記隙間Sfが形成されたことをその近傍に配置された前記検知装置33が検出すると、続いて、前記把持装置21,22が、前記所定位置にある被包装物1のセンターシールSs部分を把持し、次に前記搬出コンベヤ10bが、図2(b)に図示するように、上流端部の揺動軸O1を中心に矢印Rrに示すように揺動(チルト)する(ステップ6)。
Then, when the package 1 is transported to a predetermined position near the downstream end of the transport conveyor 10a, the detection device 32 provided in the vicinity of the position detects it and the transport conveyor 10a and the transport conveyor 10a The film sheet feeding device 11, the drive roller pair 11c, and the center seal device 13 are stopped (step 4).
Next, the control device 25 shrinks the downstream end of the transfer conveyor 10a to form a gap Sf (see FIG. 2B) with the discharge conveyor 10b (step 5).
When the detection device 33 disposed in the vicinity detects that the gap Sf is formed, subsequently, the gripping devices 21 and 22 grip the center seal Ss portion of the package 1 at the predetermined position. Then, the delivery conveyor 10b swings (tilts) as shown by the arrow Rr around the swing axis O1 at the upstream end as shown in FIG. 2 (b) (step 6).
前記状態で、被包装物1の前方部位および後方部位において下方から前記第1のガゼット形成装置16と前記第2のガゼット形成装置17の各ガゼット爪16a,17aが、搬送面10f より上方位置まで矢印R(図4(a)参照)に示す距離だけ上昇して、フィルムシート3を持ち上げ、前記被包装物1の前後に近接した部位でフィルムシート3にガゼットGを形成する(ステップ7)。
また、前記状態で、前記皺取り装置18が作動して、トップシールToおよびテールシールTaしようとする部位近傍のフィルムシート3に発生しようとする皺を取り除く(ステップ8)。
次に、前記トップシール装置14と前記テールシール装置15とが作動する。 つまり、図4(b)に図示するように、それらのシール手段14aとシール手段15a(図5参照)のそれぞれが、フィルムシート3を両側から挟んで(矢印Y参照)トップシールToとテールシールTaがおこなわれる(ステップ9)。
また、前記トップシールToとテールシールTaとともに、前記切断装置Cuのヒータが作動して、前記搬出コンベヤ10b上の先頭の被包装物1を包むフィルムシート3が、その後続のフィルムシート3から切り離され、その結果、図1に図示する包装体Aができあがる。
なお、最初のときには、前記搬出コンベヤ10b上には、被包装物1が存在しないので、前記トップシールToのみ実行されることになる。
In the above state, the first gusset forming device 16 and the respective gusset claws 16a, 17a of the second gusset forming device 17 in the front part and the rear part of the package 1 are positioned above the transport surface 10f The film sheet 3 is lifted up by a distance shown by the arrow R (see FIG. 4A), and the gusset G is formed on the film sheet 3 at a portion close to the front and back of the package 1 (step 7).
Further, in the above-mentioned state, the wrinkle removing device 18 is activated to remove wrinkles generated on the film sheet 3 in the vicinity of the portion to be top seal To and tail seal Ta (step 8).
Next, the top seal device 14 and the tail seal device 15 operate. That is, as illustrated in FIG. 4B, the sealing means 14a and the sealing means 15a (see FIG. 5) sandwich the film sheet 3 from both sides (see arrow Y), top seal To and tail seal Ta is performed (step 9).
In addition to the top seal To and the tail seal Ta, the heater of the cutting device Cu is activated, and the film sheet 3 for wrapping the first package 1 on the delivery conveyor 10b is separated from the film sheet 3 following it. As a result, the package A shown in FIG. 1 is completed.
At the first time, only the top seal To is executed because the package 1 does not exist on the delivery conveyor 10b.
次に、前記搬出コンベヤ10bが揺動(チルト)した状態から水平状態に戻り、前記皺取り装置18のレバー18a、前記第1のガゼット形成装置16と第2のガゼット形成装置17、前記搬送コンベヤ10aの下流端が、元の位置(待機ポジション)に戻り、且つ、前記把持装置21,22の把持が開放される(ステップ10)。 Next, the unloading conveyor 10b returns to the horizontal state from the swinging (tilting) state, and the lever 18a of the scraping device 18, the first gusset forming device 16 and the second gusset forming device 17, the transfer conveyor The downstream end of 10a returns to the original position (standby position), and the gripping of the gripping devices 21 and 22 is released (step 10).
そして、前記搬出コンベヤ10b、前記搬送コンベヤ10a、前記フィルムシート供給装置11、前記駆動ローラ対11cおよび前記センターシール装置13が、再び動作して、前記搬出コンベヤ10b上の前記包装体Aは下流側に搬出される。 なお、最初のときには、前記搬出コンベヤ10b上には、被包装物1が存在しないので、前記搬出はない。
また、前記搬出動作とともに、次の被包装物1が前記搬送コンベヤ10aから前記搬出コンベヤ10b上に移動して、前記ステップ4からステップ10に記載した一連の動作を繰り返し、前記フィルムシート3上に載置された被包装物1は、逆ピロー形態で順次包装されることになる。
Then, the delivery conveyor 10b, the conveyance conveyor 10a, the film sheet supply device 11, the driving roller pair 11c, and the center seal device 13 operate again, and the package A on the delivery conveyor 10b is on the downstream side. Carried out. In addition, since the to-be-packaged thing 1 does not exist on the said carrying out conveyor 10b at the time of the first, there is no said carrying out.
Further, with the unloading operation, the next packaged product 1 is moved from the transport conveyor 10a to the unloading conveyor 10b, and the series of operations described in the steps 4 to 10 are repeated, and the film sheet 3 is repeated. The placed package 1 is sequentially packaged in the reverse pillow form.
前述の如く、一連の包装のためのステップが前記包装装置Bによって実行されることによって、前述した包装体A(図1参照)ができあがる。 As mentioned above, by performing the steps for a series of packaging by the packaging apparatus B, the above-mentioned packaging A (see FIG. 1) is completed.
ところで、前記実施形態では、被包装物1として、「やきそばパン」を例に挙げて説明したが、被包装物としては、上部がフィルムと可及的に接触せず又はフィルムによって内方に押圧されたくない物、例えば、農産物である「しめじ」であってもよく、あるいは「おむすび」やその他の物品であってもよい。 また、上部がフィルムと可及的に接触せず又はフィルムによって内方に押圧されたくない物以外の物であっても、前記同様の形態に包装することができる。 By the way, in the said embodiment, although the "Yakisoba bread" was mentioned as an example and demonstrated as the to-be-packaged thing 1, as a to-be-packaged thing, an upper part does not contact a film as much as possible, It may be something that you do not want to do, for example, “Shimeji”, which is agricultural produce, or “Omushi” or other items. In addition, even if the upper part is not in contact with the film as much as possible or something that is not desired to be pressed inward by the film, it can be packaged in the same form as described above.
なお、前記実施形態は単なる1つの実施形態であって本発明の技術的思想を逸脱しない範囲で、種々の形態で実施できることは言うまでもない。 It is needless to say that the embodiment is merely one embodiment and can be implemented in various forms without departing from the technical concept of the present invention.
本発明は、食品や農産物等の包装の産業分野において利用することができる。 The present invention can be used in the industrial field of packaging such as food and agricultural products.
A …包装体
G …ガゼット
Sf …隙間
Su …隙間空間
Ss …センターシール
Ta…テールシール
To…トップシール
1 …被包装物
3 …フィルムシート
A ... Package G ... Gazette Sf ... Clearance Su ... Clearance space Ss ... Center seal Ta ... Tail seal To ... Top seal 1 ... Packaged item 3 ... Film sheet
Claims (7)
前記被包装物が、前記フィルムシートに載置された状態で、下方から底部と両側部が当該フィルムシートで覆われるとともに、前記被包装物に対する前記フィルムシートの左右の部位は、前記被包装物を内側にして前記フィルムシートの左右両端部を前記被包装物の上方へ配置するものであり、
前記フィルムシートは、前記被包装物の上方にて前記フィルムシートの左右両側端部の内面を重ね合わせた状態にシールするセンターシールと、前記被包装物の前方にて前記フィルムシートの左右の内面を重ね合わせた状態にシールするトップシールと、前記被包装物の後方にて前記フィルムシートの左右の内面を重ね合わせた状態にシールするテールシールとを備え、
前記トップシールと前記テールシールは、前記被包装物の前方と後方において夫々上下に伸びるものであり、
前記センターシールは、前記被包装物の上方において前記被包装物との間へ隙間空間を介して前記被包装物の前後へ伸びるものであり、
前記トップシールと前記テールシール夫々の左右側面が前記センターシールの左右側面と面一となるよう、前記トップシールと前記テールシールの夫々が、前記被包装物の上方において前記センターシールへ繋がって前記センターシールを包装体の上部にて起立させ、
前記フィルムシートの底部は、前記トップシールと前記被包装物との間及び前記テールシールと前記被包装物との間の夫々に、ガゼットが形成されていることを特徴とする包装体。
A package suitable for packaging a package, which dislikes the contact between the inner surface and the upper part of the film sheet or does not urge the upper part from being pressed outward by the film sheet,
While the package is placed on the film sheet, the bottom and both side portions are covered with the film sheet from below, and the left and right portions of the film sheet with respect to the package are the package The left and right ends of the film sheet are disposed above the package with the
The film sheet is a center seal that seals the inner surfaces of the left and right side end portions of the film sheet above the package, and the left and right inner surfaces of the film sheet in front of the package. A top seal that seals the two sheets in a stacked state, and a tail seal that seals the left and right inner surfaces of the film sheet at the rear of the packaged object.
The top seal and the tail seal extend vertically at the front and rear of the package, respectively.
The center seal extends to the front and back of the package via a clearance space between the package and the package above the package,
Each of the top seal and the tail seal is connected to the center seal above the package so that the left and right sides of the top seal and the tail seal are flush with the left and right sides of the center seal. Center the center seal on the top of the package,
A package in which a gusset is formed on the bottom of the film sheet, between the top seal and the package, and between the tail seal and the package.
連続して供給される前記被包装物を、帯状に延設される前記フィルムシート上の左右幅方向の中央部位へ前後に間隔を設けて載置して下流方に搬送し、当該搬送途中で前記フィルムシートの左右両側端部を上方に屈曲し、前記被包装物の上方へ隙間空間が形成された状態で、前記隙間空間の上方にて前記フィルムシートの左右両側端部の内面を重ね合わせてシールし搬送方向に沿って前後に伸びるセンターシールを形成することでフィルムシートを筒状とし、
前記センターシールを形成した後搬送方向の下流方で、前記被包装物の後方にて前記フィルムシートの左右の内面を重ね合わせてシールし前記被包装物の後方へ上下に伸びる前記テールシールを順次形成すると共に、後続の被包装物の前方にて前記フィルムシートの左右の内面を重ね合わせてシールし前記被包装物の前方へ上下に伸びる前記トップシールを順次形成することにて、前記トップシールと前記テールシール夫々の左右側面がセンターシールの左右側面と面一となるよう前記トップシールと前記テールシールの夫々が前記被包装物の上方において前記センターシールへ繋がる、前記センターシールの起立した包装体を、順次形成して行くものであり、
前記テールシールと前記トップシールの形成の際に、当該テールシールを形成する部位の前方で前記フィルムシートの底部にガゼットが、更に当該トップシールを形成する部位の後方で底部にガゼットが、形成されるように包装することを特徴とする包装方法。
A packaging method suitable for packaging the package, wherein the upper part of the package does not contact as much as possible with the film sheet or is not desired to be pressed inward by the film sheet, and the package to be packaged is continuous a packaging method for packaging using a film sheet fed out by,
The articles to be supplied continuously are placed at intervals in the front and back direction to the central portion in the lateral width direction on the film sheet extending in a strip shape, and conveyed downstream, and the conveyance is carried out during the conveyance bending right and left side edge portions of the film sheet upwardly, the state in which the upper into the gap space of the packaged articles is formed, superimposed an inner surface of the left and right side edge portions of the film sheet at above the clearance space Making the film sheet cylindrical by forming a center seal that seals and extends back and forth along the transport direction ,
After forming the center seal, on the downstream side in the transport direction, the left and right inner surfaces of the film sheet are overlapped and sealed behind the packaged object, and the tail seal extending up and down rearwardly of the packaged object is sequentially The top seal is formed by overlapping and sealing the left and right inner surfaces of the film sheet in front of the subsequent packaged object and sequentially forming the top seal extending vertically to the front of the packaged object. And the package in which the center seal is erected, wherein the top seal and the tail seal are respectively connected to the center seal above the package so that the left and right sides of each of the tail seals are flush with the left and right sides of the center seal. The body is formed one after another,
In forming the tail seal and the top seal , a gusset is formed at the bottom of the film sheet in front of the portion forming the tail seal , and a gusset is formed at the bottom behind the portion forming the top seal. Packaging method for packaging.
Said tail seal and the top seal, obliquely to the conveying surface of the packaged articles to be positioned in the conveying direction behind the conveying direction forward lower side at the upper side, or with respect to the transport surface of the material to be packaged A packaging method according to claim 2, characterized in that it is formed vertically .
When or after the tail seal and the top seal are formed, wrinkles are generated in the seal portion by the tail seal and the top seal in the vicinity where the tail seal and the top seal are formed. The packaging method according to claim 2 or 3, wherein pick-up is performed.
前記包装装置が、
上流から下流に向けて前記被包装物を搬送する搬送手段が設けられた、搬送装置と、
前記搬送装置の搬送面と上下に並んで帯状の前記フィルムシートを供給するフィルムシート供給装置と、
前記フィルムシート供給装置のフィルム供給ドラムから供給される前記帯状のフィルムシートを前記搬送面側へ供給するに際し被包装物及びフィルムシートの搬送方向を前後方向とし前記フィルムシートの左右両端を上方にして前記フィルムシートをU字状に屈曲させるフォーマーと、
前記フォーマーでU字状に屈曲させた前記フィルムシート上へ、前記被包装物同士を相互に離間して順次載置した後、前記フィルムシートの左右の内面を重ね合わせて前記被包装物の上方にてシールし前記搬送方向へ沿って前後に伸びるセンターシールを形成するセンターシール装置と、
前記センターシールが形成された前記フィルムシートの前記離間する被包装物同士の間に対し、先行する前記被包装物の後方へ上下に伸びるテールシールを形成するテールシール装置と、
前記センターシールが形成された前記フィルムシートの前記離間する被包装物同士の間に対し、後続の前記被包装物の前方へ上下に伸びるトップシールを形成するトップシール装置と、
前記トップシール装置のトップシールを行う部位の前方にて前記フィルムシートの底部から前記フィルムシートを上方に向けて押し上げる第1のガゼット形成装置と、
前記テールシール装置のテールシールを行う部位の後方にて前記フィルムシートの底部から前記フィルムシートを上方に向けて押し上げる第2のガゼット形成装置とを有するものであり、
前記テールシール装置が、先行する前記被包装物の後方にて前記フィルムシートの左右の内面を重ねてシールし先行する前記被包装物の包装体へ前記センターシールと繋がる前記テールシールを順次形成すると共に、前記トップシール装置が、後続の前記被包装物の前方にて前記フィルムシートの左右の内面を重ねてシールし後続の前記被包装物の包装体へ前記センターシールと繋がる前記テールシールを順次形成することにて、前記トップシールと前記テールシール夫々の左右側面が前記センターシールの左右側面と面一となるよう前記トップシールと前記テールシールの夫々が前記被包装物の上方において前記センターシールへ繋がる、前記センターシールの起立した包装体を、順次形成して行く包装装置。
What is claimed is: 1. A packaging device suitable for the packaging of articles which the upper part does not contact as much as possible with the film sheet or which is not desired to be pressed inward by the film sheet,
The packaging device is
A transport device provided with transport means for transporting the packaged object from upstream to downstream;
A film sheet feeding device for feeding the strip-like film sheet vertically aligned with the transport surface of the transport device;
The film sheet the strip-shaped film sheet fed from the film supply drum feeder and when the supply to the conveying surface side is the front-rear direction in the conveying direction of the articles to be packaged and the film sheet left and right ends above the film sheet And a former for bending the film sheet into a U-shape;
To the former in was flexion song U-shape said film sheet, said after sequentially placed apart from each other to be packaged together, the material to be packaged by superimposing the left and right inner surfaces of the film sheet A center seal device for forming a center seal which seals in the upper direction and extends back and forth along the transport direction ;
A tail seal device for forming a tail seal extending up and down rearward of the preceding package, between the spaced packages of the film sheet on which the center seal is formed;
A top seal device for forming a top seal extending up and down forward of the subsequent packages, between the separated packages of the film sheet on which the center seal is formed;
A first gusset forming apparatus to push the film sheet from the bottom of the film sheet at the front of the site at which the top seal of the top sealing device upwards,
And a second gusset forming device for pushing the film sheet upward from the bottom of the film sheet at the rear of the tail seal device at the site where the tail seal is to be performed .
The tail seal device superposes and seals the left and right inner surfaces of the film sheet at the rear of the preceding package, and sequentially forms the tail seal connected to the center seal to the package of the preceding package. At the same time, the top seal device superposes and seals the left and right inner surfaces of the film sheet in front of the subsequent packaged object, and sequentially connects the center seal to the package of the subsequent packaged object. By forming the top seal and the tail seal such that the left and right side surfaces of the top seal and the tail seal are respectively flush with the left and right side surfaces of the center seal, the center seal is located above the package. The packaging apparatus which forms sequentially the package which the said center seal | sticker connected which leads .
6. The packaging apparatus according to claim 5, further comprising a take-up device for preventing occurrence of wrinkles generated on a seal portion in the vicinity of the tail seal device and the top seal device.
The conveyance device is disposed, as the conveyance means, a first conveyance means provided up to a portion leading to the top seal device, and a downstream side of the first conveyance means, the downstream end of which can be tilted downward 6. The apparatus according to claim 5, further comprising: 2 conveying means, wherein the second conveying means can be swung down at the downstream end before the tail seal device operates. The packaging apparatus as described in 6.
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