JP6530041B1 - ドラム状物品搬送装置およびドラム状物品搬送方法 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、「コイル状」および「ドラム状」を統一して「ドラム状」と総称して説明する。
この特許文献1における搬送用パレットでは、四角形状のパレット基体と、前記パレット基体の下面側に突出する脚部と、前記パレット基体の上面側に突出する少なくとも一対の受け部と、前記一対の受け部に形成された係止孔と、前記係止孔に抜き差し自在に差し込まれて前記パレット基体の上面側に立ち上がる複数のストッパー爪と、を備え、前記一対の受け部は所定の間隔をおいて並設されており、前記係止孔は、前記受け部の長手方向に沿って所定間隔ごとに複数形成されていることが開示されている。
すなわち、上記したドラム状物品を船内や倉庫に搬送するに際しては、パレットを用いるにしても1つ1つのドラム状物品を移動させる必要はある。
まず第1の問題点としては、ドラム状物品が損傷してしまう懸念があることが挙げられる。例えばフォークリフトでドラム状物品を搬送する場合には、熟練者が操作したとしてもその爪部でドラム状物品を傷つけてしまう恐れがあることは否めない。一般的にフォークリフトの動作は人間の動作に比べて大雑把で非精密であることから、特に複数のドラム状物品が並置された環境下では他のドラム状物品まで傷つけてしまう恐れすら出てしまう。
本発明は、上記した課題を一例に鑑みて為されたものであり、装置規模は小型化しつつも細かい操作が比較的容易に行うことができ、それでいて低コストで且つドラム状物品を傷つけずに搬送することが可能なドラム状物品搬送装置およびドラム状物品搬送方法を提供することを目的とする。
前記クサビ部材の第1側面と前記移動台の第1接触面の間、及び、前記クサビ部材の第2側
面と前記固定台の第2接触面の間には、それぞれガイドロールが配設されてなることが好
ましい。
また、大規模な機構は採用する必要がないため、メンテナンスも簡便に行えるとともにその頻度も従来に比して抑制することができ装置寿命も高めることができる。
<ドラム状物品搬送装置100>
まず本発明の第1実施形態にかかるドラム状物品搬送装置100について、図1〜図5を適宜参照しながら説明する。
主として図1〜図4に示すとおり、第1実施形態にかかるドラム状物品搬送装置100は、後述するドラム状物品1を浮上させて搬送する機能を備えている。より具体的にドラム状物品搬送装置100は、移動台10、固定台20、クサビ部材30、伸縮機構40、及びエアベアリング50を少なくとも含んで構成されている。
なお、本実施形態におけるドラム状物品搬送装置100は、フレーム60、制御装置70およびガイドローラー80をさらに有して構成されている。
この移動台10の材質としては、特に制限はなく、例えば機械構造用炭素鋼など公知の鋼材を適用してもよい。なお、移動台10、固定台20およびクサビ部材30の強度(例えば引っ張り強さ)は、フレーム60の強度(例えば引っ張り強さ)よりも高いことが好ましい。
また、移動台10の第1接触面12は、YZ平面に平行な面であり、水平面(XY平面)に対して立ってY方向に延びる垂直な面とも言える。
より具体的には、第1側面31と第1接触面12との間には2対のガイドローラー80が介在しており、第2側面32と第2接触面21との間にも2対のガイドローラー80が介在している。
すると、図4から明らかなとおり、本実施形態では1つのウイングフレーム62内に2つの挿入機構ユニットが配置されており、互いの基端部41が重なるよう(同じ基点となるよう)にウイングフレーム62に固定されていることが分かる。
そして対向配置された複数の移動台10(ドラム状物品1の片側側面に2つずつ、両側で合計4つ)がドラム状物品1の側面に対して互いに近接することで当該ドラム状物品1の側面に受け面11がそれぞれ接触することになる。
エアベアリング50は、少なくとも移動台10を浮上させる機能を有しており、本実施形態ではフレーム60の底面側に配置されることからドラム状物品搬送装置100全体を浮上させている。このエアベアリング50の構造については特に制限はなく、公知の圧縮空気を利用した種々のエアベアリングを適用してもよい。
本実施形態では、フレーム60は、メインフレーム61、このメインフレーム61の両端から挿入方向(Y方向)に延在するウイングフレーム62、このメインフレーム61から立設されて後述する制御装置70を支持する操作用フレーム63を少なくとも含んで構成されている。
なお、本実施形態においては、上記した伸縮機構40及びエアベアリング50などの駆動部分をすべて圧縮空気で制御する態様が好ましい。換言すれば本実施形態では、オールエアー制御で動力が担保されていることが好ましい。
また、本実施形態では、制御装置70を作業者が直接触るなどして操作する例を説明したが、これに限られずスマートフォンなどの携帯端末を用いて遠隔操作するようにしてもよい。
まず同図では、中心線の左側にてエアベアリング50がドラム状物品1と共にドラム状物品搬送装置100を浮上させる状態を示し、中心線の左側にてエアベアリング50が着地した状態を示している。
なお、ドラム状物品1の直径Dとしては、特に制限はなく、例えば1000mm〜2000mm程度が例示される。また、ドラム状物品1の軸方向(Y方向)長さとしては、例えば1000mm〜1500mm程度が例示できる。
そして本実施形態においては、αx>αyの関係を有していてもよい。換言すれば、重力方向(Z方向)に対して直交する水平方向(XY平面)に対して受け面11が成す傾斜角度αxは、上述したクサビ部材30における第1側面31と第2側面32が成す内角度αyよりも大きくなるように構成されていてもよい。
これにより、ドラム状物品搬送装置100を用いてドラム状物品1を安定して浮上支持することが可能となる。
すなわち図3(b)に示すとおり、エアベアリング50が稼働しておらず浮上していないときは、安定輪昇降装置82によって安定輪81は床面と接地せずに浮いた状態となっている。一方でエアベアリング50が稼働して浮上したときは、安定輪昇降装置82によって安定輪81は床面と接触することになる。
次に図5〜図7を用いて本実施形態に係るドラム状物品の搬送方法について説明する。以下で詳述するように、本実施形態のドラム状物品の搬送方法は、互いの側面の少なくとも1部同士が近接又は接触するように並んで複数配置されたドラム状物品1を搬送する際に有効な手法である。
このとき例えば図5に示すように、互いの側面同士が近接/接触するように並置される複数のドラム状物品1の側面間スペースに両ウイングフレーム62を挿入する。
なお、このとき、フレーム60の底面側(メインフレーム61やウイングフレーム62の底面など)に不図示のローラーなど簡易的な走行手段を配置してもよい。これにより、複数のドラム状物品1の側面間スペースに、ドラム状物品搬送装置100(ウイングフレーム62)を円滑に挿入することが可能となる。
より具体的には図7に示すとおり、制御装置70の制御の下で、伸縮機構40のシリンダ機構42を駆動させてクサビ部材30を移動台10と固定台20との間に挿入させる。このとき、クサビ部材30はZθ周りの回転が自由な接続リンク43を介してシリンダ機構42と接続されているため、より円滑にクサビ部材30が移動台10と固定台20との間に挿入されることになる。
このとき、図4に示すとおり、1つウイングフレーム62内では、挿入方向(Y方向)に並んだ2つの伸縮機構40は基端部41を起点として互いに回転可能に当該基端部41で連結されていることから、各々の伸縮機構40によるクサビ部材30の挿入動作で生じる反力が相殺されることになる。
例えば上記実施形態では、移動台10の数と同じ数のエアベアリング50を用いてドラム状物品搬送装置を構成したが、移動台10の数とエアベアリング50の数は異なっていてもよい。
また、1つのウイングフレーム62内に2つの挿入機構ユニットを配置したが、4つなど他の複数でもよいし、剛性が確保される限りにおいて単数の挿入機構ユニットを配置してもよい。
また、安定輪81及び安定輪昇降装置82は、必ずしも必要ではなく走行安定性が必要充分に確保できる限りにおいて適宜省略してもよい。
一方で移動台10の第1接触面12には、上記T字形ガイド33aに対応するように当該T字形ガイド33aを収容可能なT字形ガイド溝13が形成されている。さらに、固定台20の第2接触面21にも上記T字形ガイド33bに対応するように当該T字形ガイド33bを収容可能なT字形ガイド溝22が形成されている。
したがって、クサビ部材30が伸縮機構40を介して引き戻される(移動台10と固定台20の間から引き抜かれる)際は、当該クサビ部材30の動きに追従してドラム状物品1側に移動した移動台10を元の位置へと復帰させることが可能となっている。
また、本変形例では、クサビ部材30にガイドを形成して移動台10や固定台20にガイド溝を形成したが、クサビ部材30にガイド溝を形成して移動台10や固定台20にガイドを形成してもよい。また、クサビ部材30の第1側面31及び第2側面32の少なくとも一方はガイドで他方はガイド溝という形態であってもよい。
1 ドラム状物品
10 移動台
11 受け面
12 第1接触面
13 T字形ガイド溝
20 固定台
21 第2接触面
22 T字形ガイド溝
30 クサビ部材
31 第1側面
32 第2側面
33a、33b T字形ガイド
40 伸縮機構
41 基端部
42 シリンダ機構
43 接続リンク
50 エアベアリング
60 フレーム
61 メインフレーム
62 ウイングフレーム
63 操作用フレーム
64 第1補強フレーム
65 第2補強フレーム
70 制御装置
80 ガイドローラー
Claims (4)
- ドラム状物品を浮上させて搬送するドラム状物品搬送装置であって、
前記ドラム状物品の側面に接触する受け面を有し、前記ドラム状物品の側面に対して近接することで当該ドラム状物品を保持する移動台と、
前記移動台のうちの受け面とは反対側に配置された第1接触面と所定の間隙を隔てて配置された第2接触面を有する固定台と、
前記第1接触面と接触する第1側面及び前記第2接触面と接触する第2側面を有し、前記固定台と前記移動台との間に挿入されることで、前記固定台の第2接触面によって前記ドラム状物品側とは反対方向への移動が規制されつつ前記第1接触面によって前記移動台を前記ドラム状物品側に対して近接させるクサビ部材と、
前記移動台と前記固定台との間に前記クサビ部材を挿入または離脱させる伸縮機構と、
少なくとも前記移動台を浮上させるエアベアリングと、
を具備し、
前記移動台、前記固定台、前記クサビ部材及び前記伸縮機構からなる挿入機構ユニットは、前記ドラム状物品の両側側面にそれぞれ2組ずつ配置され、
各々の前記伸縮機構による前記クサビ部材の挿入動作で生じる反力のうち当該2組の挿入機構ユニット内で前記伸縮機構が並ぶ方向における力が互いに相殺されるように、2つの前記伸縮機構は固定された基端部を起点として回転可能に当該基端部で連結され、
対向配置される複数の前記移動台が前記ドラム状物品の側面に対して互いにそれぞれ近接することで当該ドラム状物品の両側の側面にそれぞれ接触される
ことを特徴とするドラム状物品搬送装置。 - 前記移動台の第1接触面、及びこの第1接触面と接触するクサビ部材の第1側面は、前記移動台の近接方向に対して直交する方向と並行である請求項1に記載のドラム状物品搬送装置。
- 前記クサビ部材の第1側面と前記移動台の第1接触面の間、及び、前記クサビ部材の第2側面と前記固定台の第2接触面の間には、それぞれガイドロールが配設されてなる請求項1又は2に記載のドラム状物品搬送装置。
- 互いの側面の少なくとも1部同士が接触するように並んで複数配置されたドラム状物品
の搬送方法であって、
前記並んで配置されたドラム状物品の隙間に対して請求項1〜3のいずれか一項に記載のドラム状物品搬送装置を挿入する工程と、
前記ドラム状物品搬送装置の伸縮機構を介して前記クサビ部材を前記移動台と前記固定台との間に挿入させることで、前記移動台の受け面をドラム状物品の側面と接触させる工程と、
前記受け面が前記ドラム状物品の側面と接触した後に、前記エアベアリングを介して前記ドラム状物品を浮上させる工程と、
を含むことを特徴とするドラム状物品の搬送方法。
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