JP4618663B2 - フォークリフト - Google Patents

Description

本発明は、複数のフォークによって荷を荷役するフォークリフトに関するものである。

一般的なフォークリフトは、車体にマストが立設され、当該マストに沿って車体の上下方向に昇降するキャリッジに、荷を荷役する複数のフォークが取り付けられている。パレットとパレット上に積まれた荷を荷取る場合、フォークリフトは、フォークをパレットに向かって前進させることにより、フォークをパレットの挿込口に挿し込み、キャリッジとともにフォークを上昇させることにより、フォークでパレットを持ち上げて、パレットと荷を荷取る。また、パレットとパレット上に積まれた荷を荷置きする場合、フォークリフトは、キャリッジとともにフォークを下降させることにより、フォークで持ち上げたパレットを所定位置に載置し、フォークをパレットから遠ざかるように後退させることにより、フォークをパレットの挿込口から引き抜いて、パレットと荷を荷置きする。

図８は、従来のフォークリフトによるパレットと荷の荷置き状態を説明するための図である。図８において、Ｗ１、Ｗ２は荷、Ｐ１、Ｐ２はパレット、Ｇは床である。５０ａと５０ｂはフォークリフトに備わる一対のフォークであって、パレットＰ１、Ｐ２の挿込口Ｐａに挿し込まれる。水平精度の高い床ＧにパレットＰ１と荷Ｗ１を荷置きする場合、パレットＰ１と荷Ｗ１を持ち上げたフォーク５０ａ、５０ｂを所定の高さまで下降させると、図８（ａ）に示すようにパレットＰ１が床Ｇに載置される。このとき、フォーク５０ａ、５０ｂは、パレットＰ１の上板Ｐｂと下板Ｐｃとから離間する。この状態で、フォーク５０ａ、５０ｂをパレットＰ１から後退させると、フォーク５０ａ、５０ｂが挿込口Ｐａから引き抜かれて、パレットＰ１と荷Ｗ１が床Ｇに荷置きされた状態となる。

上記のように荷置きした荷Ｗ１の上にさらにパレットＰ２および荷Ｗ２を荷置きする、いわゆる段積みを行う場合は、先に荷置きした荷Ｗ１の上方にパレットＰ２および荷Ｗ２を持ち上げたフォーク５０ａ、５０ｂを位置させた後に、フォーク５０ａ、５０ｂを所定の高さまで下降させる。このとき、先に荷置きした荷Ｗ１の高さが不揃いである場合は、図８（ｂ）に示すように段積みするパレットＰ２が先に荷置きした荷Ｗ１の上に傾いた状態で載置され、フォーク５０ａがパレットＰ２の下板Ｐｃに接触し、フォーク５０ｂがパレットＰ２の上板Ｐｂに接触する。この状態で、フォーク５０ａ、５０ｂを挿込口Ｐａから引き抜こうとして後退させると、フォーク５０ａ、５０ｂと上板Ｐｂおよび下板Ｐｃとの摩擦力によって、フォーク５０ａ、５０ｂが段積みするパレットＰ２を引き摺り、当該パレットＰ２上の荷Ｗ２が荷崩れして床Ｇへ落下することがある。特に、無人フォークリフトでは、作業者がフォーク５０ａ、５０ｂとパレットＰ２との接触状態を確認できないので、上記のように荷崩れが顕著に生じる。また、パレットＰ２上の荷Ｗ２が軽いと、フォーク５０ａ、５０ｂがパレットＰ２を引き摺り易くなるので、上記のように荷崩れが顕著に生じる。このようなパレットの引き摺りによる荷崩れは、パレットを所定位置に載置したときにフォークに対してパレットが傾くことが原因であるため、高さの不揃いな荷の上にパレットと荷を段積みする場合だけに限られず、凹凸等があって水平精度の低い床や荷受台等の上にパレットと荷を荷置きする場合や、上板や下板が湾曲変形したパレットとこれに積まれた荷を所定位置に荷置きする場合や、フォークリフトの接地面の水平精度が低くて車体が傾いた状態でパレットと荷を荷置きする場合等にも生じることがある。

フォークによるパレットの引き摺りを防止するため、従来は、下記の特許文献１に記載されているように、パレットの有無を検知するセンサを一対のフォークの先端に設けていた。そして、フォークをパレットから引き抜こうとしてフォークを所定距離後退させたときに、センサによってパレットが検知されなければ、荷引き摺り無しと判断してフォークの後退を継続し、センサによってパレットが検知されれば、荷引き摺り有りと判断してフォークの後退を停止させていた。また、下記の特許文献２に記載されているように、パレットを所定位置に載置した後各フォークをパレットから抜去できる時、即ち下降させているフォークがパレットの上板から所定距離離れた時を検出する抜去センサを各フォークに設けていた。そして、最初にフォークが離れた時を検出した抜去センサからの信号を受信してから、最後にフォークが離れた時を検出した抜去センサからの信号を受信するまでのフォークの下降距離を演算し、当該下降距離が予め設定した許容できる下降距離よりも短ければ、フォークをパレットから引き抜き、許容できる下降距離よりも長ければ、フォークをパレットから引き抜かずに、警告を発していた。

特開２００３−８１５９５号公報 特開２００３−２６７６９５号公報

しかしながら、特許文献１、２のようなフォークリフトでは、フォークがパレットを引き摺っていること、または引き摺るおそれがあることを検出すると、フォークをパレットから引き抜かないようにするので、フォークでパレットを引き摺って荷崩れを生じるのを防止することはできるが、荷置き作業が中断されてしまい、パレットおよび荷を所定位置に荷置きできないという問題がある。

本発明は、上記のような問題を解決するものであって、その目的とするところは、荷崩れを生じることなく、パレットおよび荷を所定位置に確実に荷置きすることが可能なフォークリフトを提供することにある。

本発明では、車体に立設されたマストと、マストに沿って車体の上下方向に昇降するキャリッジと、パレットの挿込口に挿し込まれて荷を荷役する複数のフォークとを備えたフォークリフトにおいて、前記パレットを載置した後もなお前記パレットの挿込口に挿し込んだフォークを下降させたとき、該フォークがパレットの下板に押されることにより前記キャリッジに対して上昇すべく、前記複数のフォークのそれぞれを、前記キャリッジに対して独立して自由に前記上下方向へ移動可能に前記キャリッジに取り付ける複数のスライド機構と、前記複数のフォークのそれぞれを、前記キャリッジに対して独立して動かないように同一の高さに固定する固定機構とを備え、前記固定機構は、前記各フォークに固定され、前記上下方向に突出するボスが設けられたプレートと、前記キャリッジに前記各プレートと対向するように固定され、前記ボスを係合させるＶ字形溝が形成されたブロックと、伸縮可能なロッドが前記上下方向に伸縮するように前記キャリッジに固定されたシリンダと、から構成され、前記シリンダのロッドを伸張させることにより、当該ロッドで前記各プレートを押して、前記ボスを前記Ｖ字形溝に係合させ、前記各フォークを前記キャリッジに対して独立して動かないように固定し、前記シリンダのロッドを収縮させることにより、当該ロッドが前記各プレートから離れて、前記ボスが前記Ｖ字形溝に押し付けられなくなることで、前記各フォークを前記キャリッジに対して独立して自由に前記上下方向へ移動可能にすることを特徴とする。

上記のようにすることで、フォークによって荷取ったパレットを所定位置に載置したときに、フォークに対してパレットが傾いて、フォークとパレットとが接触しても、各フォークが独立して自由に上下方向へ移動するので、フォークをパレットから引き抜くときに、フォークとパレットとの摩擦力が小さくなって、パレットを引き摺ることなくフォークを引き抜くことができる。よって、パレット上に積んだ荷の荷崩れを生じることなく、パレットと荷を所定位置に確実に荷置きすることが可能となる。

また、本発明の実施形態においては、スライド機構は、キャリッジに上下方向と平行に固定されたガイドレールおよび当該ガイドレールに沿って移動するキャリアからなる直動ベアリングと、キャリアに固定されたブラケットと、フォークの幅方向と平行にフォークに設けられた軸受け孔に挿通されて、ブラケットに保持されたフォーク受け軸とから構成されている。このようにすることで、パレットを所定位置に載置したときに、フォークに対してパレットが傾いて、フォークとパレットとが接触しても、各フォークを確実に上下方向へスムーズに移動させることができる。

また、本発明の実施形態においては、複数のフォークのそれぞれをキャリッジと独立して動かないように同一の高さに固定する固定機構を設けている。このようにすることで、フォークによってパレットと荷を荷取る際に、固定機構によって各フォークを固定することにより、各フォークをパレットの挿込口に精度良く挿し込んで、安定してパレットと荷を持ち上げることができ、パレットの取り合い精度を高く維持することが可能となる。また、フォークによって荷取ったパレットと荷を搬送する際に、固定機構によって各フォークを固定することにより、フォークリフトの走行によって振動が発生しても、フォークの振れを抑えて、安定してパレットと荷を搬送することができる。

さらに、本発明の実施形態においては、固定機構は、各フォークに固定され、上下方向に突出するボスが設けられたプレートと、キャリッジに各プレートと対向するように固定され、ボスを係合させるＶ字形溝が形成されたブロックと、伸縮可能なロッドが上下方向に伸縮するようにキャリッジに固定されたシリンダとから構成されていて、シリンダのロッドを伸張させることにより、当該ロッドで各プレートを押して、ボスをＶ字形溝に係合させ、各フォークをキャリッジと独立して動かないように固定する。このようにすることで、フォークによってパレットと荷を荷取る際や、荷取ったパレットと荷を搬送する際に、シリンダのロッドを伸張させることにより、ボスをＶ字形溝に所定の圧力で押え付けて係合させ、フォークを固定することが可能となる。また、フォークによってパレットと荷を荷置きする際に、シリンダのロッドを収縮させることにより、ボスがＶ字形溝から離脱可能になり、各フォークの上下方向への移動や幅方向への揺動が可能となる。

本発明によれば、フォークによってパレットを所定位置に載置したときに、フォークに対してパレットが傾いて、フォークとパレットとが接触しても、各フォークが独立して自由に上下方向へ移動するので、フォークをパレットから引き抜くときに、フォークとパレットとの接触力が低減されて、パレットを引き摺ることなくフォークを引き抜くことができ、パレット上の荷の荷崩れを生じることなく、パレットと荷を所定位置に確実に荷置きすることが可能となる。

図１〜図５は、本発明の実施形態に係るフォークリフトを示す図である。図１はフォークリフトの全体を示す側面図である。図２および図３はフォークリフトに備わるフォークの取り付け部分を拡大した側面図、図４は同取り付け部分を拡大した正面図、図５は同取り付け部分を拡大した平面図である。

図１に示すフォークリフト１は、外部にある管理装置からの信号を受信して、荷およびパレットの荷役を行う無人式のリーチ型フォークリフトである。２はフォークリフト１の車体、３は車体２の前方（矢印のＦ方向）から突出するように伸びるストラドルレッグである。ストラドルレッグ３の先端にはロードホィール４が取り付けられ、車体１の後部にはドライブタイヤ５が取り付けられている。ロードホィール４とドライブタイヤ５は、車体２の荷重を支えるとともに、転動することで車体２を走行させる。また、ドライブタイヤ５は旋回することで車体２の進行方向の向きを変化させる。ストラドルレッグ３の内側には、内マスト６ａ、６ｂと外マスト７ａ、７ｂとがそれぞれ２本ずつ立設されている（図４および図５に図示）。これらのマスト６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂはストラドルレッグ３に沿って車体２の前後方向Ｆ、Ｂに進退（リーチ）可能である。また、内マスト６ａ、６ｂは外マスト７ａ、７ｂに沿って車体２の上下方向Ｕ、Ｄに昇降可能である。

８は内マスト６ａ、６ｂの前方に固定されたキャリッジである。このキャリッジ８は、内マスト６ａ、６ｂとともに外マスト７ａ、７ｂに沿って上下方向Ｕ、Ｄに昇降する。キャリッジ８の前方には、スライド機構１０ａ、１０ｂを介してＬ字形をした左右一対のフォーク９ａ、９ｂがそれぞれ取り付けられている。このフォーク９ａ、９ｂは、パレットの挿込口に挿し込まれて荷取りおよび荷置きの荷役作業を行うためのものであって、マスト６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂとともに前後方向Ｆ、Ｂに進退し、内マスト６ａ、６ｂおよびキャリッジ８とともに上下方向Ｕ、Ｄに昇降する。

スライド機構１０ａ、１０ｂは、図２〜図５に示すようにガイドレール１１ａ、１１ｂとキャリア１２ａ、１２ｂとからなる直動ベアリング１３ａ、１３ｂと、ブラケット１４ａ、１４ｂと、フォーク受け軸１５ａ、１５ｂとから構成されている。直動ベアリング１３ａ、１３ｂのガイドレール１１ａ、１１ｂは、キャリッジ８に上下方向Ｕ、Ｄと平行に固定されていて、キャリア１２ａ、１２ｂはガイドレール１１ａ、１１ｂに沿って上下方向Ｕ、Ｄに自由に移動する。なお、ガイドレール１１ａ、１１ｂの上端と下端には、図示しないスライドエンドが取り付けられていて、キャリア１２ａ、１２ｂがガイドレール１１ａ、１１ｂから脱落するのを防止している。ブラケット１４ａ、１４ｂは、キャリア１２ａ、１２ｂに固定されていて、Ｆ方向側へ突出している部分に保持孔１４ｃ、１４ｄが車体２の左右方向Ｌ、Ｒと平行に形成されている。フォーク受け軸１５ａ、１５ｂは、ブラケット１４ａ、１４ｂの保持孔１４ｃ、１４ｄと、フォーク９ａ、９ｂの背面（Ｂ方向側の面）にパイプ１６ａ、１６ｂがフォーク９ａ、９ｂの幅方向Ｌ、Ｒと平行に溶接されることによって設けられた軸受け孔１６ｃ、１６ｄ（パイプ１６ａ、１６ｂの中空部）とに、例えば図５の左側に矢印で示すように挿通される。なお、上記のようにパイプ１６ａ、１６ｂを用いてフォーク９ａ、９ｂに軸受け孔１６ｃ、１６ｄを設けずに、フォーク９ａ、９ｂ自体に幅方向Ｌ、Ｒへ貫通孔を形成することによって軸受け孔を設けてもよい。挿通されたフォーク受け軸１５ａ、１５ｂは、両端に図示しない抜止具が取り付けられることによって、抜けないようにブラケット１４ａ、１４ｂに保持され、フォーク９ａ、９ｂを支持する。

上記のようなスライド機構１０ａ、１０ｂによって各フォーク９ａ、９ｂは、独立して自由に上下方向Ｕ、Ｄへ移動可能にキャリッジ８に取り付けられる。また、保持孔１４ｃ、１４ｄの径は、フォーク受け軸１５ａ、１５ｂを挿通できる程度にフォーク受け軸１５ａ、１５ｂの径よりも若干大きくなっているが、軸受け孔１６ｃ、１６ｄの径は、フォーク受け軸１５ａ、１５ｂとの間に、所定の大きさの隙間Ｓが形成されるようにフォーク受け軸１５ａ、１５ｂの径よりも大きくなっている。このため、各フォーク９ａ、９ｂは、軸受け孔１６ｃ、１６ｄ内でフォーク受け軸１５ａ、１５ｂが動くことによって、図４に矢印で示すようにフォーク９ａ、９ｂの幅方向Ｌ、Ｒに独立して揺動する。

２０は各フォーク９ａ、９ｂを固定する固定機構である。この固定機構２０は、プレート２１ａ、２１ｂと、ブロック２２ａ、２２ｂと、シリンダ２３とから構成されている。プレート２１ａ、２１ｂは、各フォーク９ａ、９ｂの上端に固定されていて、下面にＤ方向に突出するボス２１ｃ、２１ｄが設けられている。ブロック２２ａ、２２ｂは、キャリッジ８に各プレート２１ａ、２１ｂと対向するように固定されていて、上面にボス２１ｃ、２１ｄを係合させるＶ字形溝２２ｃ、２２ｄが形成されている。シリンダ２３は、油圧またはエアーによって伸縮させるロッド２３ａを備えていて、当該ロッド２３ａがＤ、Ｕ方向に伸縮するようにプレート２１ｃ、２１ｂの上方で取付板２４を介してキャリッジ８に固定されている。シリンダ２３のロッド２３ａの先端には、プレート２１ａ、２１ｂをＤ方向に押すためのバー２５が固定されている。

上記のような固定機構２０において、図２に示す状態からシリンダ２３のロッド２３ａをＤ方向に伸張させると、図３に示すようにロッド２３ａがバー２５を介してプレート２１ａ、２１ｂをＤ方向に押して、ボス２１ｃ、２１ｄをＶ字形溝２２ｃ、２２ｄに所定の圧力で押し付けて係合させる。これにより、各フォーク９ａ、９ｂが、キャリッジ７と独立してＵ、Ｄ方向へ移動しなくなるとともに、Ｒ、Ｌ方向に揺動しなくなって、同一の高さであるガイドレール１１ａ、１１ｂの最下位置に固定される。このような固定状態から、シリンダ２３のロッド２３ａをＵ方向に収縮させると、バー２５がプレート２１ａ、２１ｂから離れて、ボス２１ｃ、２１ｄがＶ字形溝２２ｃ、２２ｄに押し付けられなくなる。これにより、ボス２１ｃ、２１ｄがＶ字形溝２２ｃ、２２ｄから離脱可能になり、各フォーク９ａ、９ｂが独立して自由にＵ、Ｄ方向へ移動可能になるとともに、Ｒ、Ｌ方向へ揺動可能になる。なお、図２では、構造を分かり易くするため、ボス２１ｃ、２１ｄがＶ字形溝２２ｃ、２２ｄから離脱した状態を示しているが、通常は、シリンダ２３のロッド２３ａが収縮した状態でも、フォーク９ａ、９ｂの重みによってボス２１ｃ、２１ｄがＶ字形溝２２ｃ、２２ｄに係合し、各フォーク９ａ、９ｂがガイドレール１１ａ、１１ｂの最下位置に位置している。

図６および図７は、上記フォークリフト１によるパレットと荷の荷置き状態を説明するための図である。ここでは、先に荷置きした荷の上にさらにパレットおよび荷を荷置きする、いわゆる段積みを行う際に、先に荷置きした荷の高さが不揃いである場合を例に説明する。各図において、Ｐ１は水平精度の高い床Ｇに先に荷置きしたパレット、Ｗ１はパレットＰ１上に積まれた荷、Ｐ２は荷Ｗ１の上に段積みするパレット、Ｗ２はパレットＰ２上に積まれた荷である。９ａ、９ｂは前述の一対のフォークである。

先に床Ｇに荷置きしたパレットＰ１と荷Ｗ１の上に、パレットＰ２と荷Ｗ２を段積みするために、まずフォークリフト１は、前述のシリンダ２３のロッド２３ａを伸張させて、各フォーク９ａ、９ｂをキャリッジ７と独立して動かないように同一の高さに固定する。そして、フォークリフト１は、所定位置に載置されているパレットＰ２の挿込口Ｐａにフォーク９ａ、９ｂを挿し込み、フォーク９ａ、９ｂを上昇させてパレットＰ２を持ち上げ、パレットＰ２と荷Ｗ２を荷取る。この後、フォークリフト１は、フォーク９ａ、９ｂ上にパレットＰ２と荷Ｗ２を載せた状態で走行して、パレットＰ２と荷Ｗ２を先に荷置きしたパレットＰ１と荷Ｗ１の手前まで搬送して停止する。そして、フォークリフト１は、先に荷置きした荷Ｗ１より高い所定の高さまでフォーク９ａ、９ｂを上昇させた後に、フォーク９ａ、９ｂを前進させて、図６（ａ）に示すようにフォーク９ａ、９ｂ上のパレットＰ２と荷Ｗ２を先に荷置きした荷Ｗ１の上方に位置させる。

続いて、フォークリフト１は、シリンダ２３のロッド２３ａ収縮させて、各フォーク９ａ、９ｂを独立して自由にＵ、Ｄ方向へ移動可能にするとともに、Ｒ、Ｌ方向へ揺動可能にする。そして、フォークリフト１は、フォーク９ａ、９ｂを下降させて行って、パレットＰ２を先に荷置きした荷Ｗ１の上に載置する。このとき、先に荷置きした荷Ｗ１の高さが不揃いであるため、図６（ｂ）に示すようにパレットＰ２が先に荷置きした荷Ｗ１の上に傾いた状態で載置される。またこのとき、フォーク９ａがパレットＰ２の下板Ｐｃに接触し、フォーク９ｂがパレットＰ２の上板Ｐｂに接触する。

図６（ｂ）に示す状態から、さらにフォークリフト１がフォーク９ａ、９ｂを下降させて行くと、図７（ｃ）に示すように、フォーク９ａが、パレットＰ２の下板Ｐｃに押されて、Ｕ方向へ上昇するとともに、Ｌ方向へ揺動して、パレットＰ２の傾きにならってパレットＰ２と略平行になる。また、フォーク９ｂが、Ｄ方向へ下降し、パレットＰ２の上板Ｐｂから離れて下板Ｐｃに接触する。このとき、フォーク９ａはフォーク９ｂよりも高い位置にある。この後、図７（ｃ）に示す状態から、さらにフォークリフト１がフォーク９ａ、９ｂを下降させて行くと、図７（ｄ）に示すように、フォーク９ａが、パレットＰ２の下板Ｐｃに押されて、さらにＵ方向へ上昇する。また、フォーク９ｂが、パレットＰ２の下板Ｐｃに押されて、Ｕ方向へ上昇するとともに、Ｌ方向へ揺動して、パレットＰ２の傾きにならってパレットＰ２と略平行になる。このときも、フォーク９ａは、フォーク９ｂよりも高い位置にある。

そして、フォークリフト１は、図７（ｄ）に示す状態でフォーク９ａ、９ｂの下降を停止させた後に、フォーク９ａ、９ｂを後退させて、フォーク９ａ、９ｂをパレットＰ２の挿込口Ｐａから引き抜いて行く。このとき、各フォーク９ａ、９ｂはパレットＰ２の下板Ｐｃと接触しているが、各フォーク９ａ、９ｂはＵ方向に自由に移動できるため、フォーク９ａ、９ｂとパレットＰ２との摩擦力が小さくなって、フォーク９ａ、９ｂがパレットＰ２を引き摺ることなく挿込口Ｐａから引き抜かれて行く。フォーク９ａ、９ｂが引き抜かれると、パレットＰ２と荷Ｗ２が、荷崩れを生じることなく先に荷置きされた荷Ｗ１の上に段積みされた状態となる。

以上によると、フォーク９ａ、９ｂによって荷取ったパレットＰ２を、高さの不揃いな荷Ｗ１の上に載置したときに、フォーク９ａ、９ｂに対してパレットＰ２が傾いて、フォーク９ａ、９ｂとパレットＰ２とが接触しても、各フォーク９ａ、９ｂが独立して自由に上下方向Ｕ、Ｄへ移動するので、フォーク９ａ、９ｂをパレットＰ２から引き抜くときに、フォーク９ａ、９ｂとパレットＰ２との摩擦力が小さくなって、パレットＰ２を引き摺ることなくフォーク９ａ、９ｂを引き抜くことができる。よって、パレットＰ２上に積んだ荷Ｗ２の荷崩れを生じることなく、パレットＰ２と荷Ｗ２を荷Ｗ１の上に確実に荷置きすることが可能となる。

また、各フォーク９ａ、９ｂをスライド機構１０ａ、１０ｂを介してキャリッジ８に取り付けたことで、パレットＰ２を荷Ｗ１の上に載置したときに、フォーク９ａ、９ｂに対してパレットＰ２が傾いて、フォーク９ａ、９ｂとパレットＰ２とが接触しても、各フォーク９ａ、９ｂを確実にＵ方向へスムーズに移動させることができる。

また、フォーク受け軸１５ａ、１５ｂと軸受け孔１６ｃ、１６ｄとの間に隙間Ｓを設けて、フォークをＲ、Ｌ方向へ揺動可能にしたことで、パレットＰ２を荷Ｗ１の上に載置したときに、フォーク９ａ、９ｂに対してパレットＰ２が傾いて、フォーク９ａ、９ｂとパレットＰ２とが接触しても、各フォーク９ａ、９ｂがＬ方向に揺動して、パレットＰ２の傾きにならってパレットＰ２と略平行になるので、フォーク９ａ、９ｂをパレットＰ２から引き抜くときに、各フォーク９ａ、９ｂの角部がパレットＰ２に引っ掛かることなく、フォーク９ａ、９ｂを引き抜くことができる。

さらに、フォーク９ａ、９ｂによってパレットＰ２と荷Ｗ２を荷取る際に、固定機構２０によって各フォーク９ａ、９ｂを固定することで、各フォーク９ａ、９ｂをパレットＰ２の挿込口Ｐａに精度良く挿し込んで、安定してパレットＰ２と荷Ｗ２を持ち上げることができ、パレットＰ２の取り合い精度を高く維持することが可能となる。また、フォーク９ａ、９ｂによって荷取ったパレットＰ２と荷Ｗ２を搬送する際に、固定機構２０によって各フォーク９ａ、９ｂを固定することで、フォークリフト１の走行によって振動が発生しても、フォーク９ａ、９ｂの振れを抑えて、安定してパレットＰ２と荷Ｗ２を搬送することができる。

以上述べた実施形態では、直動ベアリング１３ａ、１３ｂを用いたスライド機構１０ａ、１０ｂによって、各フォーク９ａ、９ｂを独立して自由に上下方向Ｕ、Ｄへ移動可能にした場合を例に挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、スライド機構としては、例えば上下方向に長い長孔が形成されたブラケットをキャリッジ８に固定し、当該長孔とフォーク９ａ、９ｂに設けられた軸受け孔１６ｃ、１６ｄとにフォーク受け軸１５ａ、１５ｂを挿通させて、長孔でフォーク受け軸１５ａ、１５ｂをガイドしながら、各フォーク９ａ、９ｂを独立して自由に上下方向Ｕ、Ｄへ移動可能にするような機構であってもよい。つまり、スライド機構としては、複数のフォークのそれぞれを、独立して自由に上下方向へ移動可能にキャリッジに取り付けることができるような機構であればよい。

また、上記実施形態では、シリンダ２３を駆動源とする固定機構２０によって、各フォーク９ａ、９ｂをガイドレール１１ａ、１１ｂの最下位置で動かないように固定した場合を例に挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、固定機構としては、例えばモータ等を駆動源とするアクチュエータを備え、アクチュエータによって各フォーク９ａ、９ｂをガイドレール１１ａ、１１ｂの最上位置まで押し上げて動かないように固定するような機構であってもよい。つまり、固定機構としては、複数のフォークのそれぞれを、キャリッジと独立して動かないように同一の高さに固定することができるような機構であればよい。

また、上記実施形態では、フォークリフト１によって高さの不揃いな荷Ｗ１の上にパレットＰ２と荷Ｗ２を段積みする場合を例に挙げているが、これ以外に、例えば、凹凸等があって水平精度の低い床や荷受台等の上にパレットと荷を荷置きする場合や、上板や下板が湾曲変形したパレットとこれに積まれた荷を所定位置に荷置きする場合や、フォークリフトの接地面の水平精度が低くて車体が傾いた状態でパレットと荷を荷置きする場合等においても、本発明のフォークリフト１によれば、パレットを所定位置に載置したときに、フォーク９ａ、９ｂに対してパレットが傾いて、フォーク９ａ、９ｂとパレットとが接触しても、パレット上の荷の荷崩れを生じることなく、パレットと荷を所定位置に確実に荷置きすることが可能となる。

さらに、上記実施形態では、２本のフォーク９ａ、９ｂを備えた無人式のリーチ型フォークリフト１に、本発明を適用した例を挙げているが、本発明はこれ以外にも、例えば３本以上のフォークを備えたフォークリフトや、オペレーターが搭乗する有人のフォークリフトや、リーチ型でないフォークリフトに適用することが可能である。

本発明に係るフォークリフトの全体を示す側面図である。 同フォークリフトのフォークの取付部分を拡大した側面図である。 同フォークリフトのフォークの取付部分を拡大した側面図である。 同フォークリフトのフォークの取付部分を拡大した正面図である。 同フォークリフトのフォークの取付部分を拡大した平面図である。 同フォークリフトの荷置き状態を説明するための図である。 同フォークリフトの荷置き状態を説明するための図である。 従来のフォークリフトの荷置き状態を説明するための図である。

１ フォークリフト
２ 車体
６ａ、６ｂ 内マスト
７ａ、７ｂ 外マスト
８ キャリッジ
９ａ、９ｂ フォーク
１０ａ、１０ｂ スライド機構
１１ａ、１１ｂ ガイドレール
１２ａ、１２ｂ キャリア
１３ａ、１３ｂ 直動ベアリング
１４ａ、１４ｂ ブラケット
１５ａ、１５ｂ フォーク受け軸
１６ｃ、１６ｄ 軸受け孔
２０ 固定機構
２１ａ、２１ｂ プレート
２１ｃ、２１ｄ ボス
２２ａ、２２ｂ ブロック
２２ｃ、２２ｄ Ｖ字形溝
２３ シリンダ
２３ａ ロッド
Ｐ１、Ｐ２ パレット
Ｐａ 挿込口
Ｒ、Ｌ 幅方向
Ｓ 隙間
Ｕ、Ｄ 上下方向
Ｗ１、Ｗ２ 荷

Claims (2)

1. 車体に立設されたマストと、マストに沿って車体の上下方向に昇降するキャリッジと、パレットの挿込口に挿し込まれて荷を荷役する複数のフォークとを備えたフォークリフトにおいて、
   前記パレットを載置した後もなお前記パレットの挿込口に挿し込んだフォークを下降させたとき、該フォークがパレットの下板に押されることにより前記キャリッジに対して上昇すべく、前記複数のフォークのそれぞれを、前記キャリッジに対して独立して自由に前記上下方向へ移動可能に前記キャリッジに取り付ける複数のスライド機構と、
   前記複数のフォークのそれぞれを、前記キャリッジに対して独立して動かないように同一の高さに固定する固定機構とを備え、
   前記固定機構は、
   前記各フォークに固定され、前記上下方向に突出するボスが設けられたプレートと、
   前記キャリッジに前記各プレートと対向するように固定され、前記ボスを係合させるＶ字形溝が形成されたブロックと、
   伸縮可能なロッドが前記上下方向に伸縮するように前記キャリッジに固定されたシリンダと、から構成され、
   前記シリンダのロッドを伸張させることにより、当該ロッドで前記各プレートを押して、前記ボスを前記Ｖ字形溝に係合させ、前記各フォークを前記キャリッジに対して独立して動かないように固定し、前記シリンダのロッドを収縮させることにより、当該ロッドが前記各プレートから離れて、前記ボスが前記Ｖ字形溝に押し付けられなくなることで、前記各フォークを前記キャリッジに対して独立して自由に前記上下方向へ移動可能にすることを特徴とするフォークリフト。
2. 請求項１に記載のフォークリフトにおいて、
   前記スライド機構は、
   前記キャリッジに前記上下方向と平行に固定されたガイドレールおよび当該ガイドレールに沿って移動するキャリアからなる直動ベアリングと、
   前記キャリアに固定されたブラケットと、
   前記フォークの幅方向と平行にフォークに設けられた軸受け孔に挿通されて、前記ブラケットに保持されたフォーク受け軸と、から構成されていることを特徴とするフォークリフト。

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