JP2003165691A - 作業機械 - Google Patents
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Abstract
削作業とクレーン作業とを選択することができるように
する。 【解決手段】 掘削を行なう通常作業モードと、吊りフ
ックによって吊り作業を行なうクレーン作業モードとに
切り換え可能に構成された作業機械において、クレーン
作業モードにおいてアーム7の伸縮をロックするアーム
ロックピン18と、このアームロックピン18によって
アーム7がロックされたことを検知する近接センサと、
表示器と、近接センサによってアーム7のロックが検知
されたときにその表示器に実荷重、定格荷重等を表示さ
せるコントローラとを備えてなることを特徴とする。
Description
ン作業とを適宜選択することができる作業機械に関し、
特にその作業アタッチメントに伸縮自在なアームが備え
られている作業機械に関するものである。
トは、一般にブーム、アーム、バケットから構成されて
いるが、アームを伸縮させることのできるものが知られ
ている。
チメント50を示したものである。
52の先端部に連結される下側アーム53と、この下側
アーム53上でスライド移動する上側アーム54とから
構成されており、上側アーム54の先端部にバケット5
5が連結されている。
メント50を用いれば、掘削作業において作業半径を水
平方向に拡大したり、また、従来のアームに比べ深堀り
ができるようになる。
ント60に吊りフック61を設け、クレーン作業が行な
えるようにした油圧ショベルも知られている。
ーム62と、伸縮機能を備えていないアーム63と、バ
ケット64とから主として構成されている。
リンダ65との間に介設されるバケットリンク66に吊
りフック61を格納しており、クレーン作業を行なう場
合には、吊りフック61をバケットリンク66に固定し
ている連結ピンを取り外して吊りフック61を垂下させ
るようになっている。このとき、バケット64は最大に
引き込まれ、吊りフック61と干渉しない位置に退避さ
れる。
はブーム62を起こすか、或いは両者を複合操作するこ
とにより、油圧ショベルをクレーンとして操作すること
ができるようになる。
た従来の油圧ショベルでは、伸縮アームを備えた作業ア
タッチメントではクレーン作業を行なうことができない
という不都合がある。
ントではクレーン作業と掘削作業とを適宜選択すること
はできるものの、掘削作業では伸縮アームを備えた作業
アタッチメントのように作業半径を拡大したり、深堀り
することができないという不都合がある。
方を備えた作業アタッチメントが存在しないのは、アー
ムが任意に伸縮する作業アタッチメントではクレーン作
業を行なう場合に定格荷重が変動してしまい機体の安定
性が確保できなくなる虞れがあるからである。
における課題を考慮してなされたものであり、伸縮アー
ムを備えた作業アタッチメントで掘削作業とクレーン作
業とを選択して行なうことのできる作業機械を提供する
ものである。
に、ブームと、このブームの先端に取り付けられた伸縮
自在なアームと、このアームの先端に取り付けられた作
業装置を備えた作業アタッチメントが取り付けられると
ともに、この作業アタッチメントに吊りフックが設けら
れ、作業装置によって掘削等の通常作業を行なう通常作
業モードと、吊りフックによって吊り作業を行なうクレ
ーン作業モードとに切り換え可能に構成された作業機械
において、クレーン作業モードにおいてアームの伸縮動
作をロックするアームロック手段を備えてなる作業機械
である。
合にアームの伸縮をロックすることができるため、オペ
レータが誤ってアーム伸縮のレバー操作を行なってもア
ームが伸縮動作せず、クレーン作業において吊り能力の
変化することが防止できる。
と、この固定アームにスライド自在に挿入された可動ア
ームによってテレスコピック状に伸縮自在に構成され、
アームロック手段は、固定アームと可動アームとに設け
られたロックピン穴と、この固定、可動両アームのロッ
クピン穴に跨がって挿入されるアームロックピンによっ
て構成することができる。
穴をアーム長さ方向に間隔を置いて複数設け、この内か
ら選択された一つのロックピン穴と固定アームのロック
ピン孔とに跨がってアームロックピンを挿入するように
構成すれば、可動アームを延ばした状態でもクレーン作
業を行なうことができるようになる。
ッチメントに対して格納、張り出し可能に取り付けら
れ、アームロックピンによってこの吊りフックを格納固
定し得るように構成することができる。
フックを格納した状態でその吊りフックを固定しており
クレーン作業時に取り外されるピンをアームロックピン
として使用すれば、掘削作業からクレーン作業への切り
換えが確実に行なえ操作ミスを解消することができる。
また、ピンの紛失も防止することができる。
ックピンによってアームのロックされたことを検知する
ロック検知手段と、このロック検知手段によってアーム
のロックが検知されたときに、クレーン作業時の実荷
重、許容吊り荷重等の作業状態を表示する表示器を作動
させる制御手段とを備えることができる。
きにクレーン作業に必要な実荷重、許容吊り荷重が表示
器に表示されるため、クレーン作業への切り換えが確実
に行なわれたかどうかを確認することができる。
上記アームロックピンが固定、可動両アームのロックピ
ン穴に跨がって挿入されたことを検知するセンサを用い
ることができる。このセンサとしては、近接スイッチ等
の非接触式センサで構成することが好ましいが、リミッ
トスイッチ等の接触式センサで構成してもよい。
動アームを伸縮させるアームシリンダの駆動回路をロッ
クするように構成することもできる。
量を検出するアーム長さ検出手段と、このアーム長さ検
出手段によって検出されたアーム長さに応じて変化する
許容吊り荷重を実荷重と比較し、実荷重が許容吊り荷重
を超えるときに上記アームシリンダの駆動回路をロック
する過負荷防止手段とを備えることができる。
重値を超える場合にアームがロックされるため、吊り荷
重値が実荷重値を超えない範囲ではアームを任意に伸縮
させてクレーン作業を行なうことができる。それによ
り、クレーン作業時に、伸縮アームを作動させて水平引
き込みを行なったり、また、水平挿入を行なったりする
ことができるようになり、クレーン作業性を大幅に向上
させることができる。
チメントにおけるブームシリンダとアームシリンダのう
ちの少なくとも一方のシリンダにおける負荷保持側油室
からの戻り油量を調整する流量調整弁と、クレーン作業
モードに切り換えられたときにブームシリンダおよびア
ームシリンダを操作する操作体の少なくともいずれか一
方の操作量に応じてその流量調整弁を制御する負荷保持
手段とを備えることができる。
基づいて本発明を詳細に説明する。
圧ショベルの全体構成を示したものである。
行体2上に上部旋回体3を旋回自在に搭載したベースマ
シンの前部に作業アタッチメント4を起伏自在に備えて
いる。
置され、この運転室5内にオペレータが着座する運転
席、操作レバー、表示器等が備えられている。
ンダ6aの伸縮動作によって起伏するブーム6と、この
ブーム6の先端部に連結され、アームシリンダ7aの伸
縮動作によって引きまたは押しが行なわれる伸縮アーム
7と、この伸縮アーム7の先端部に連結され、バケット
シリンダ8aの伸縮動作によって回動するバケット8
と、掘削作業時にはこのバケット8の背面側に格納され
ており、クレーン作業時には矢印A方向に引き出されて
垂下される吊りフック9とから主として構成されてい
る。
ものである。
下側アーム(固定アーム)10と、この下側アーム10
に嵌合される筒状の上側アーム(可動アーム)11と、
上側アーム11内に収納され下側アーム10をガイドと
して上側アーム11をスライドさせる伸縮アームシリン
ダ12とから構成されている。
ボス12aは、ピン12bを介して下側アーム10の側
壁に接続されており、ロッド側ボス12cは、ピン12
dを介して上側アーム11の側壁に接続されている。
レール部13,14(手前側のみ図示)が設けられてお
り、このレール部13,14を支持した状態で滑動させ
るスライダ15が下側アーム10の開口縁部に設けられ
ている。従って、伸縮アームシリンダ12のロッド12
eが伸長すると、スライダ15にガイドされて上側アー
ム11が矢印B方向に繰り出される。なお、下側アーム
10の底面にはリブ16が設けられており、このリブ1
6に、ブーム6の先端部と連結するためのボス16aが
設けられている。
の各側壁には後述するアームロックピンを挿入するため
のロックピン穴17が設けられている。上記アームロッ
クピン及びロックピン穴17はロック手段として機能す
る。
ム10と上側アーム11とをロックするロック構造を示
したものである。
部10b,10cによって樋状に形成されており、上記
ロックピン穴17位置にはアームロックピン18を挿入
するためのボス19および20がそれぞれ取り付けられ
ている。
らなる。ボス19を代表して説明するとその胴部に形成
されているフランジ部19aには複数本のボルト21を
貫通させるボルト孔19bが形成されており、一方、側
壁部10bにはこれらのボルト孔19bに対応して雌ね
じ部10dが形成されている。そして、ボルト孔19b
を通したボルト21を雌ねじ部10dに締め付けること
により、フランジ部19aを側壁部10bに固定してい
る。
ンジ部であり、22はそのフランジ部20aを側壁部1
0cに固定するためのボルトである。
上側アーム11は、底板部11aと両側壁部11b,1
1cと天板部11dとによって角筒状に形成されてい
る。
筒部11eが設けられており、この筒部11eは、上側
アーム11が下側アーム10に格納されて最縮状態とな
ったとき、上記したボス19,20のロックピン穴と対
向してアームロックピン18を通すことができるように
なっている。
順にアームロックピン18を挿入すると、上側アーム1
1が最縮状態で下側アーム10にロックされる。
先端18a近傍には、所定の隙間Sを介して近接スイッ
チ(ロック検知手段)23が配置されている。この近接
スイッチ23はセンサとして機能し、アームロックピン
18が挿入されてその先端18aが検知範囲に入ると、
ロック完了信号を出力するようになっている。なお、2
4は近接スイッチ23を保護するための保護カバーであ
る。また、15a,15b,15cはスライダ15内に
配設されるスライダパッドを示している。
のである。なお、説明を簡単にするため、掘削作業とク
レーン作業との切り換えに関係する回路を中心に説明す
る。
させる回路について説明する。
方向制御弁31を介してアームシリンダ7aに供給され
る。
と方向制御弁31との間には、チェック弁32aと保持
弁(流量調整弁)32bからなるカウンタバランス弁3
2が設けられている。
ランス弁32との間にはリリーフ弁33が設けられ、圧
油の圧力が設定圧以上になると、余剰圧油をタンク34
に逃がすようになっている。
バー(操作体)34の切り換え操作によって行なわれ、
操作レバー34を“a”側に倒すと、方向制御弁31が
“d”位置に切り換わり、アームシリンダ7aが縮小す
る。それにより、吊上げ(掘削作業ではアーム押し)動
作が行なわれる。
倒すと、方向制御弁31が“e”位置に切り換わり、ア
ームシリンダ7aが伸長する。それにより、吊下げ(掘
削作業ではアーム引き)動作が行なわれる。
には作業モード切換弁35が介設されている。この作業
モード切換弁35は、通常、切換位置fにあり、パイロ
ットポンプ36から送り出される制御圧を保持弁32b
に与えて連通位置hに切り換えているが、コントローラ
37から切換信号S1が与えられると、切換位置gに切
り換わり、切換信号S1に応じて保持弁32bを連通位
置hから遮断位置i側に切り換える。上記コントローラ
37および作業モード切換弁35は負荷保持手段として
機能する。
23から出力される検知信号S2が常時入力されてい
る。また、オペレータが掘削作業モード(通常作業モー
ド)とクレーン作業モードのいずれか一方を選択する作
業モード切換スイッチ38からは作業モード信号S3が
入力されるようになっている。さらに、このコントロー
ラ37には液晶ディスプレイからなる表示器39と警報
ブザー40が接続されている。
る。この表示器39は、コントローラ37によって演算
された実荷重値、許容吊り荷重値、作業半径等を表示す
る表示部39aと、実荷重が許容吊り荷重の90%を超
えると点灯するインジケータ39bと、同じく100%
を超えると点灯するインジケータ39cと、実荷重を表
示させる実荷重スイッチ39dと、許容吊り荷重を表示
させる許容吊り荷重スイッチ39eと、作業半径を表示
させる作業半径スイッチ39fとを備えている。
は、運転座席後方のコントロールボックスに配置されて
おり、警報ブザー40は表示器39に組み込まれ、この
表示器39は運転室5内の運転席前方に配置されてい
る。
について説明する。
方向制御弁42を介して伸縮アームシリンダ12に供給
される。
ダル43の切り換え操作によって行なわれ、操作ペダル
43を“j”側に倒すと、方向制御弁42が中立位置
“l”から“m”位置に切り換わり、ロッド側油室12
aに圧油が供給されて伸縮アームシリンダ12が縮小す
る。それにより、上側アーム11が下側アーム10内に
格納される。
倒すと、方向制御弁42が中立位置“l”から“n”位
置に切り換わり、ヘッド側油室12bに圧油が供給され
て伸縮アームシリンダ12が伸長する。それにより、上
側アーム11が下側アーム10から引き出される。
の間には、切換弁44および45がそれぞれ介設されて
おり、これらの切換弁44,45は、制御手段としての
コントローラ37から出力される切換信号S4を受けて
連通位置“o”から操作ロック位置“p”に切り換わる
ようになっている。そして、操作ロック位置“p”に切
り換えられると操作ペダル43の操作が不能となる。
ついて説明する。
とを前提とする。
ピンを抜いてバケット8の背面側に折り畳まれている吊
りフック9を引き出し、垂下させる。
ムロックピン18として用いられ、ボス19→筒部11
e→ボス20の順に挿入される。それにより、上側アー
ム11と下側アーム10がロックされる。
接スイッチ23から検知信号S2が出力され、コントロ
ーラ37に与えられる。
ッチ38をクレーン作業モードとしての“クレーン”に
切り換えると、作業モード信号S3がコントローラ37
に与えられる。
検知信号S2の出力状態を監視しており、検知信号S2が
得られないと、上側アーム11と下側アーム10がアー
ムロックピン18によって固定されていないことになる
ため、警報ブザー40を鳴らしてオペレータに確認を促
す。また、アームロックピン18は吊りフック9を格納
して固定しているフック固定ピンを兼ねているため、そ
の警報ブザー40の吹鳴によってオペレータは吊りフッ
ク9が垂下されておらずクレーン作業の準備ができてい
ないことを知ることができる。
37は、まず、切換弁44および45に対してそれぞれ
切換信号S4を出力し、各切換弁44,45の切換位置
を連通位置“o”から操作ロック位置“p”に切り換え
る。それにより、操作ペダル43をいずれの方向に操作
しても伸縮アームシリンダ12が操作不能となる。従っ
て、荷を吊り下げている状態で上側アーム11を伸長さ
せるという危険操作が防止される。
れ、その作業モード信号S3がクレーンを示している
と、実荷重を表示させる実荷重スイッチ39dと、許容
吊り荷重を表示させる許容吊り荷重スイッチ39eとが
有効となり、表示器39の画面上に実荷重値、許容吊り
荷重値を表示させることができるようになる。次いで、
コントローラ37は作業モード切換弁35を“f”位置
から“g”位置に切り換える。
としての“a”方向に操作すると、方向制御弁31が中
立位置“c”から“d”に切り換わり、チェック弁32
aを通じてアームシリンダ7aのロッド側油室7a1に
圧油が供給される。
35の切り換えが行なわれているか否かは影響しない。
の“b”方向に操作すると、方向制御弁31が中立位置
“c”から“e”に切り換わり、アームシリンダ7aの
ヘッド側油室7a2に圧油が供給される。
側油室(負荷保持側油室)7a1から排出される圧油
は、カウンタバランス弁32を通過してタンクに戻る
が、このカウンタバランス弁32の保持弁32bの制御
ポートには、操作レバー34を吊下げ方向に操作してい
る操作量に応じたパイロット圧Pbが作業モード切換弁
35を介して作用している。
クに戻る圧油流量は、その保持弁32bの開口度によっ
て決定されることになる。従って、荷を吊り下げる場合
には吊り荷荷重によってアーム7の降下速度が増加する
ことを抑えることができ、その結果、油圧ショベルの作
業アタッチメントを用いてクレーン作業を安全に行なう
ことができるようになる。
レーン”から掘削作業としての“ショベル”に切り換え
ると、掘削作業を選択することができるが、このとき、
アームロックピン18が挿入されたままであると、近接
スイッチ23からは検知信号S2が継続して出力されて
いるため、伸縮アームシリンダ12は依然として操作不
能である。
40を吹鳴させ、アームロックピン18の抜き忘れをオ
ペレータに報知する。なお、上述したクレーン作業での
アームロックピン18の挿入忘れと今回の掘削作業での
アームロックピン18抜き忘れとはブザー音を変えるこ
とが好ましい。
伏させてクレーン作業を行なう場合について説明した
が、ブーム6を起伏させることによってクレーン作業を
行なうこともできる。この場合、ブームシリンダ6aの
ヘッド側油室とタンクとを接続している給排路に上記構
成を有するカウンタバランス弁32を設ければよい。
ンダ7aとを複合操作してクレーン作業を行なう場合に
は、両シリンダ6aおよび7aにそれぞれカウンタバラ
ンス弁32を設け、コントローラ37で複合的に制御す
ることもできる。
施形態では非接触式の近接スイッチで構成したが、これ
に限らず、リミットスイッチ等の接触式センサで構成す
ることもできる。
18のロックピン穴17を下側アーム10の前端部に1
箇所設け、伸縮アーム7を最縮状態にロックした上でク
レーン作業が行なえるように構成したが、これに限ら
ず、上側アーム11の長手方向に筒部(ロックピン挿入
孔)11eを複数設け、いずれか一つの筒部11eとロ
ックピン穴17とにアームロックピン18を挿入し、上
側アーム11を任意の長さでロックするように構成する
こともできる。
しも最縮状態にする必要がなく、所望の長さに引き出し
てロックした上でクレーン作業を行なうことができる。
それにより、作業半径を拡大するという伸縮アーム本来
の機能を利用しつつクレーン作業を行なうことが可能に
なる。ただし、この構成では上側アーム11を引き出す
につれて吊り能力が低下するため、上側アーム11がロ
ックされるロック位置毎に許容吊り荷重を演算し、表示
器39に表示することが好ましい。
実施形態では上側アーム11と下側アーム10とをアー
ムロックピン18で固定するように構成したが、これに
限らず、油圧ポンプから伸縮アームシリンダ12に通じ
る給排路の圧油をロックするように構成することもでき
る。
検出する例えばコードリール式長さセンサなどのストロ
ークセンサ(アーム長さ検出手段)を設けるとともに運
転室5内に過負荷防止装置(過負荷防止手段)を設け、
このストロークセンサによって検出されたアーム長さ信
号に基づいてクレーン作業時における許容吊り荷重を過
負荷防止装置で演算し、表示器39に表示させるように
構成することもできる。
ンダ12のストロークセンサとブームシリンダ6aの圧
力センサが接続されており、伸縮アーム7の許容吊り荷
重が記憶されているメモリと、ブームシリンダの圧力に
より実荷重値を演算する制御部が備えられている。
長された状態での最小許容吊り荷重値から伸縮アーム7
が最小に縮小された状態での最大許容吊り荷重値までが
記憶されており、伸縮アームシリンダ12における可動
アーム11の伸長長さに応じた許容吊り荷重値がメモリ
から読み出され、制御部に与えられる。
容吊り荷重値と実荷重値とを常に比較し、比較結果にお
いて実荷重値が許容吊り荷重値を超える場合には信号を
出力する。
ブザー40を鳴らすとともに、伸縮アームシリンダ12
をロックさせる。
ム伸長位置における許容吊り荷重と実荷重と、その比率
である負荷率が表示される。例えば実荷重が許容吊り荷
重の90%を超えるとインジケータ39bが点灯し、1
00%を超えるとインジケータ39cが点灯する。
許容吊り荷重値を表示しておく。こうすることにより、
オペレータは最小許容吊り荷重値以下の重さの吊り荷で
あれば伸縮アーム7を伸長させて水平移動させることが
でき、クレーン作業の作業性が大幅に向上する。
縮動作によって変化する許容吊り荷重と実荷重とを表示
器39に表示するため、オペレータはアーム最大伸長状
態での許容吊り荷重を把握しながらクレーン作業を安全
に行なうことができる。
あってもよく、また、定格荷重に所定の安全率を加味し
た値であってもよい。
請求項1の本発明によれば、掘削等の通常作業を行なう
通常作業モードと、吊りフックによって吊り作業を行な
うクレーン作業モードとに切り換え可能に構成された作
業機械において、クレーン作業モードにおいてアームの
伸縮動作をロックするアームロック手段を備えたため、
オペレータが誤ってアーム伸縮のレバー操作を行なって
もアームが伸縮動作せず、クレーン作業において吊り能
力の変化することが防止できる。それにより、作業アタ
ッチメントに伸縮アームを備えた作業機械であっても安
全にクレーン作業を行なうことができるようになる。
アームと、この固定アームにスライド自在に挿入された
可動アームによってテレスコピック状に伸縮する構成に
おいて、アームロック手段を、固定アームと可動アーム
とに設けられたロックピン穴と、それらのロックピン穴
に挿入されるアームロックピンとで構成したため、既存
の伸縮アームを大幅に設計変更することなくアームをロ
ックすることができる。
ロックピン穴をアーム長さ方向に間隔を置いて複数設
け、この内から選択された一つのロックピン穴と固定ア
ームのロックピン孔とに跨がってアームロックピンを挿
入するように構成したため、可動アームを延ばした状態
でもクレーン作業を行なうことができるようになる。
を、作業アタッチメントに対して格納、張り出し可能に
取り付け、アームロックピンによってこの吊りフックを
格納固定し得るように構成したため、掘削作業からクレ
ーン作業への切り換えが確実に行なえ操作ミスを解消す
ることができる。また、ピンの紛失も防止することがで
きる。
アームロックピンによってアームのロックされたことを
検知するロック検知手段と、このロック検知手段によっ
てアームのロックが検知されたときに、クレーン作業時
の実荷重、許容吊り荷重等の作業状態を表示する表示器
を作動させる制御手段とを備えため、アームがロックさ
れたときにクレーン作業に必要な実荷重、許容吊り荷重
が表示器に表示されるようになり、クレーン作業への切
り換えが確実に行なわれたかどうかを容易に確認するこ
とができる。
段として、アームロックピンが固定、可動両アームのロ
ックピン穴に跨がって挿入されたことを検知するセンサ
を用いたため、ロックピンを挿入するだけの単一操作で
アームのロックを認識することができるようになる。
手段が、可動アームを伸縮させるアームシリンダの駆動
回路をロックするように構成したため、ロック機構を新
たに付加することなくアームをロックすることができ
る。
アームの伸縮量を検出するアーム長さ検出手段と、この
アーム長さ検出手段によって検出されたアーム長さに応
じて変化する許容吊り荷重を実荷重と比較し、実荷重が
許容吊り荷重を超えるときにアームシリンダの駆動回路
をロックする過負荷防止手段とを備えたため、許容吊り
荷重値が実荷重値を超える場合にアームがロックされ
る。従って、吊り荷重値が実荷重値を超えない範囲では
アームを任意に伸縮させてクレーン作業を行なうことが
できる。それにより、クレーン作業時に、伸縮アームを
作動させて水平引き込みを行なったり、また、水平挿入
を行なったりすることができるようになり、クレーン作
業性を大幅に向上させることができる。
作業アタッチメントにおけるブームシリンダとアームシ
リンダのうちの少なくとも一方のシリンダにおける負荷
保持側油室からの戻り油量を調整する流量調整弁と、ク
レーン作業モードに切り換えられたときにブームシリン
ダおよびアームシリンダを操作する操作体の少なくとも
いずれか一方の操作量に応じてその流量調整弁を制御す
る負荷保持手段とを備えため、掘削等の通常作業モード
からクレーン作業モードへの切り換えが確実に行なえ
る。
観図である。
シリンダの油圧回路図である。
である。
を示す説明図である。
を示す説明図である。
Claims (9)
- 【請求項1】 ベースマシンに、ブームと、このブーム
の先端に取り付けられた伸縮自在なアームと、このアー
ムの先端に取り付けられた作業装置を備えた作業アタッ
チメントが取り付けられるとともに、この作業アタッチ
メントに吊りフックが設けられ、上記作業装置によって
掘削等の通常作業を行なう通常作業モードと、上記吊り
フックによって吊り作業を行なうクレーン作業モードと
に切り換え可能に構成された作業機械において、 上記クレーン作業モードにおいて上記アームの伸縮動作
をロックするアームロック手段を備えてなることを特徴
とする作業機械。 - 【請求項2】 上記アームは、固定アームと、この固定
アームにスライド自在に挿入された可動アームによって
テレスコピック状に伸縮自在に構成され、上記アームロ
ック手段は、上記固定アームと上記可動アームとに設け
られたロックピン穴と、この固定、可動両アームのロッ
クピン穴に跨がって挿入されるアームロックピンによっ
て構成されている請求項1記載の作業機械。 - 【請求項3】 上記可動アームのロックピン穴がアーム
長さ方向に間隔を置いて複数設けられ、この内から選択
された一つのロックピン穴と上記固定アームのロックピ
ン孔とに跨がって上記アームロックピンが挿入されるよ
うに構成されている請求項2記載の作業機械。 - 【請求項4】 上記吊りフックは、上記作業アタッチメ
ントに対して格納、張り出し可能に取り付けられ、上記
アームロックピンによってこの吊りフックを格納固定し
得るように構成されている請求項2または3記載の作業
機械。 - 【請求項5】 上記作業機械が、上記アームロックピン
によってアームのロックされたことを検知するロック検
知手段と、このロック検知手段によって上記アームのロ
ックが検知されたときに、クレーン作業時の実荷重、許
容吊り荷重等の作業状態を表示する表示器を作動させる
制御手段とを備えてなる請求項1〜4のいずれかに記載
の作業機械。 - 【請求項6】 上記ロック検知手段として、上記アーム
ロックピンが固定、可動両アームのロックピン穴に跨が
って挿入されたことを検知するセンサが用いられている
請求項5記載の作業機械。 - 【請求項7】 上記アームロック手段は、上記可動アー
ムを伸縮させるアームシリンダの駆動回路をロックする
ように構成されている請求項1記載の作業機械。 - 【請求項8】 上記作業機械が、上記アームの伸縮量を
検出するアーム長さ検出手段と、このアーム長さ検出手
段によって検出されたアーム長さに応じて変化する許容
吊り荷重を実荷重と比較し、実荷重が許容吊り荷重を超
えるときに上記アームシリンダの駆動回路をロックする
過負荷防止手段とを備えてなる請求項7記載の作業機
械。 - 【請求項9】 上記作業機械は、上記作業アタッチメン
トにおけるブームシリンダとアームシリンダのうちの少
なくとも一方のシリンダにおける負荷保持側油室からの
戻り油量を調整する流量調整弁と、クレーン作業モード
に切り換えられたときに上記ブームシリンダおよびアー
ムシリンダを操作する操作体の少なくともいずれか一方
の操作量に応じてその流量調整弁を制御する負荷保持手
段とを備えてなる請求項1〜8のいずれかに記載の作業
機械。
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