JP6525528B2 - ミラー駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、ミラーを高速で駆動させる機構を備えたミラー駆動装置に関するものである。

従来、一眼レフカメラ等のクイックリターンミラー機構では、メインミラーおよびサブミラーを撮影光学系からの光路（撮影光路）の内外に高速で移動させている。撮影光路内では、各ミラーは、ミラーボックスに設けられたストッパに当接することで所定の停止位置に位置決めされ、ファインダ光学系や焦点検出ユニットに光を導く。

特開２００８−１７５９２０号公報

特許文献１に開示されているミラー駆動機構にてミラーダウン動作を行う際には、バネの付勢力によってミラーをミラーダウン位置へ駆動している。このようなバネ力によってミラーダウン動作を行う機構では、ミラーダウン動作中にミラーを減速することは難しい。

このような点を考慮して、本発明は、簡単な構成でミラーダウン動作中にミラーを減速することが可能なミラー駆動装置を提供するものである。

本発明のミラー駆動装置は、メインミラーと、前記メインミラーが光路内に位置する第１の位置と前記メインミラーが光路内から退避する第２の位置との間を回動可能に取り付けられるミラーボックスと、前記メインミラーに回動可能に取り付けられ、前記メインミラーが前記第１の位置となるときに、前記メインミラーを透過した光を反射するサブミラーと、を備え、前記メインミラーが前記第２の位置から前記第１の位置へ回動する際には、前記メインミラーが前記第１の位置となる前に前記サブミラーを保持するサブミラーホルダが前記メインミラーを保持するメインミラーホルダに対して回動することで前記メインミラーホルダの当接部と前記サブミラーホルダの当接部とが当接し、前記メインミラーが前記第１の位置となるときには、前記サブミラーホルダが前記メインミラーホルダと前記サブミラーホルダとが当接しない位置で位置決めされ前記メインミラーホルダの当接部と前記サブミラーホルダの当接部との当接が解除されることを特徴とする。

本発明によれば、簡単な構成でミラーダウン動作中にミラーを減速することが可能なミラー駆動装置を提供することができる。

本発明を実施したデジタル一眼レフカメラの構成を説明する図である。 ミラー駆動ユニット１０００の構成を説明する分解斜視図である。 ミラーチャージユニット６００およびミラー駆動レバーユニット７００の分解斜視図である。 完成状態のミラー駆動ユニット１０００を説明する図である。 ミラーボックス５００とミラー駆動レバーユニット７００との係合状態およびミラー駆動レバーユニット７００と回転板６０４の係合状態を説明する図である。 ミラーボックス５００の一方の側面図からモータ６０１、ギヤベース６０２、ギヤ６０３、カバー６０６を省略した図である。 ミラーユニット４００がミラーダウン位置となっているときの各部の状態を説明する図である。 ミラーアップ動作を開始した直後における各部の状態を説明する図である。 ミラーアップ動作が終了する直前における各部の状態を説明する図である。 ミラーユニット４００がミラーアップ位置となっているときの各部の状態を説明する図である。 ミラーダウン動作を開始した直後における各部の状態を説明する図である。 ミラーダウン動作中におけるミラーボックス５００の一方の側面に配置される各部品の状態を説明する図である。 ミラーダウン動作が終了する直前における各部の状態を説明する図である。

図１は、本発明を実施したミラー駆動装置を備えた撮像装置の一例であるデジタル一眼レフカメラの構成を説明する図である。

図１において、カメラ本体１には交換レンズ２００が取り付けられている。カメラ本体１は、焦点検出ユニット３１、光学ファインダーユニット４、ミラー駆動ユニット１０００および撮像センサ３３を備えている。ミラー駆動ユニット１０００は、ミラーユニット４００をミラーダウン位置（第１の位置）とミラーアップ位置（第２の位置）との間で駆動する。ミラーユニット４００は、メインミラー５０１を保持するメインミラーホルダ５０２と、サブミラー５０３を保持するサブミラーホルダ５０４を有する。メインミラーホルダ５０２は、ミラーボックス５００に回動自在に取り付けられている。サブミラーホルダ５０４は、メインミラーホルダ５０２回動自在に取り付けられている。

図１（ａ）の状態では、ミラーユニット４００が光路内に位置し、交換レンズ２００を通過した光束はメインミラー５０１で分離される。メインミラー５０１で反射した光束は、光学ファインダーユニット４のペンタプリズム２２に導かれる。一方、メインミラー５０１を透過した光束はサブミラー５０４で反射して、焦点検出ユニット３１に導かれる。したがって、図１（ａ）の状態にて、交換レンズ２００を通過した光束は、撮像センサ３３に導かれない。図１（ａ）に示す状態となるとき、メインミラーホルダ５０２およびサブミラーホルダ５０４はミラーダウン位置に位置している。

図１（ｂ）の状態では、ミラーユニット４００が光路内から退避する。より具体的には、図１（ａ）の状態からメインミラーホルダ５０２はミラーボックス５００の上方に退避する。このとき、サブミラーホルダ５０４もメインミラーホルダ５０２に重なった状態でミラーボックス５００の上方に退避する。図１（ｂ）の状態にて、交換レンズ２００を通過した光束は、光学ファインダーユニット４および焦点検出ユニット３１に導かれることなく、撮像センサ３３に導かれる。図１（ｂ）に示す状態となるとき、メインミラーホルダ５０２およびサブミラーホルダ５０４はミラーアップ位置に位置している。

図１（ａ）および（ｂ）に示すように、ミラー駆動ユニット１０００は、メインミラーホルダ５０２およびサブミラーホルダ５０４をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間で駆動することができる。

図２は、ミラー駆動ユニット１０００の構成を説明する分解斜視図である。図２において、Ｏはカメラ本体１に入射される光束の中心を示している。

図２に示すように、ミラー駆動ユニット１０００は、ミラーユニット４００、ミラーボックス５００、ミラーチャージユニット６００、ミラー駆動レバーユニット７００、サブミラー駆動ユニット８００を備えている。

ミラーユニット４００は、メインミラー５０１を保持するメインミラーホルダ５０２と、サブミラー５０３を保持するサブミラーホルダ５０４を有する。

メインミラー５０１は、メインミラーホルダ５０２に保持される。メインミラーホルダ５０２には、回転軸５０２ａが形成されている。回転軸５０２ａはミラーボックス５００に軸支される。メインミラーホルダ５０２は、回転軸５０２ａを中心として回動するように、ミラーボックス５００に取り付けられている。メインミラーホルダ５０２には、当接面５０２ｂが形成されている。メインミラーホルダ５０２がミラーダウン位置となるときに、当接面５０２ｂがメインミラー位置決め軸５０７と当接する。

メインミラーホルダ５０２には、第１の軸部５０２ｃが形成されている。ミラー駆動レバー７０１のミラー駆動カム７０１ｃが第１の軸部５０２ｃに当接する。メインミラーホルダ５０２には、第２の軸部５０２ｄが形成されている。メインミラーホルダ５０２がミラーアップ位置となるときに、ミラーダウンレバー７０２の係合カム部７０２ｄが第２の軸部５０２ｄに係合する。ミラーダウンレバー７０２の係合カム部７０２ｄは、ミラーと係合する係合部として機能する。

メインミラーホルダ５０２には、当接部５０２ｅが形成されている。メインミラーホルダ５０２がミラーアップ位置からミラーダウン位置へ回動する場合であって、メインミラーホルダ５０２がミラーダウン位置となる前に、当接部５０２ｅとサブミラーホルダ５０４の当接部５０４ｄとが当接する。メインミラーホルダ５０２がミラーダウン位置となるとき、当接部５０２ｅと当接部５０４ｄとの当接は解除される。

サブミラー５０３は、サブミラーホルダ５０４に保持される。サブミラーホルダ５０４には、穴部５０４ａが形成されている。メインミラーホルダ５０２の軸５０２ｆがサブミラーホルダ５０４の穴部５０４ａに係合され、サブミラーホルダ５０４がメインミラーホルダ５０２の軸５０２ｆに軸支されている。サブミラーホルダ５０４は、メインミラーホルダ５０２の軸５０２ｆを中心として回動する。サブミラーホルダ５０４には、駆動カム５０４ｂが形成されている。サブミラー駆動レバー８０３に形成されているサブミラー駆動軸８０３ｂが駆動カム５０４ｂに係合する。サブミラーホルダ５０４には、当接面５０４ｃが形成されている。サブミラーホルダ５０４がミラーダウン位置となるときに、当接面５０４ｃがサブミラー位置決め軸８０１ｂと当接する。サブミラーホルダ５０４には、当接部５０４ｄが形成されている。サブミラーホルダ５０４がミラーアップ位置からミラーダウン位置へ回動する場合であって、サブミラーホルダ５０４がミラーダウン位置となる前に、当接部５０４ｄとメインミラーホルダ５０２の当接部５０２ｅとが当接する。サブミラーホルダ５０４がミラーダウン位置となるとき、当接部５０４ｄと当接部５０２ｅとの当接は解除される。

図２に示すように、ミラーボックス５００には、ミラーアップストッパ５０５が取り付けられている。メインミラーホルダ５０２がミラーアップ位置となるとき、メインミラーホルダ５０２の先端と衝突する。ミラーアップストッパ５０５は衝撃を吸収することができる弾性部材で形成されており、メインミラーホルダ５０２の先端が衝突してもその衝撃を吸収することができる。

図２に示すように、ミラーボックス５００背面には、軸押さえ板５０６が取り付けられている。軸押さえ板５０６は、ミラーボックス５００にメインミラーホルダ５０２を取り付けた後、ミラーボックス５００に軸押さえ板５０６を取り付けることで、メインミラーホルダ５０２の回転軸５０２ａを押さえる。これによって、メインミラーホルダ５０２はミラーボックス５００に回動自在に取り付けられる。

図２に示すように、ミラーボックス５００の一方の側面には、メインミラー位置決め軸５０７が取り付けられている。

メインミラー位置決め軸５０７は、偏心ピンで形成されている。メインミラー位置決め軸５０７を回転させると、メインミラーホルダ５０２のミラーダウン位置を調整することができる。

図２に示すように、ミラーボックス５００の一方の側面には、メインミラーダウンバネ５０８が取り付けられている。メインミラーダウンバネ５０８は、メインミラーホルダ５０２をミラーダウン位置に向けてメインミラーホルダ５０２の第１の軸部５０２ｃを付勢する。

図２に示すように、ミラーボックス５００の一方の側面には、ミラーチャージユニット６００が取り付けられている。ミラーチャージユニット６００は、モータ６０１、ギヤベース６０２を有する。モータ６０１は、ギヤベース６０２に支持されている。ギヤベース６０２は、ビス６０２ｓによってミラーボックス５００の一方の側面に取り付けられている。

ミラーボックス５００の一方の側面には、ループ状の溝カム部５００ａが形成されている。溝カム部５００ａは外側カム面５００ａ１および内側カム面５００ａ２を有する。溝カム部５００ａはミラーボックスに形成されるカム部として機能する。

図３は、ミラーチャージユニット６００およびミラー駆動レバーユニット７００の分解斜視図である。ギヤベース６０２には、ギヤ６０３、回転板６０４が取り付けられる。ギヤ６０３は、回転中心６０３ａでギヤベース６０２に軸支されている。回転板６０４は、回転中心６０４ａでギヤベース６０２に軸支されている。ギヤ６０３および回転板６０４は、ギヤベース６０２に対して回転可能に取り付けられている。ギヤ６０３および回転板６０４をギヤベース６０２に取り付けると、ギヤ６０３の外周面に形成されているギヤ部６０３ｂと回転板６０４の外周面に形成されているギヤ部６０４ｃとが噛み合う。モータ６０１の駆動力はギヤ６０３に伝達される。したがって、モータ６０１の駆動力はギヤ６０３を介して回転板６０４に伝達される。回転板６０４は駆動源としてのモータ６０１によって回転駆動される回転部材として機能する。

回転板６０４には、長穴６０４ｂ、係止部６０４ｄおよび６０４ｅが形成されている。回転板６０４には、回転バネ６０５が取り付けられる。係止部６０４ｄに回転バネ６０５の巻き線部が係止され、係止部６０４ｅに回転バネ６０５の固定端６０５ｃが係止される。回転バネ６０５は付勢部材として機能する。

図３に示すように、ギヤ６０３、回転板６０４をギヤベース６０２に取り付けた後、カバー６０６がギヤベース６０２に取り付けられ、ビス６０６ｓによってカバー６０６がギヤベース６０２に固定される。

図２に示すように、ミラーボックス５００の一方の側面には、ミラー駆動レバーユニット７００が取り付けられている。ミラー駆動レバーユニット７００は、ミラー駆動レバー７０１、ミラーダウンレバー７０２、リンクレバー７０３、回転軸７０４およびミラーダウンレバー復帰バネ７０５を有する。図３に示すように、ミラー駆動レバー７０１には、円筒部７０１ａ、連結穴７０１ｂおよびミラー駆動カム７０１ｃが形成されている。ミラーボックス５００の一方の側面に形成される軸部５００ｃが円筒部７０１ａに挿入される。ミラー駆動レバー７０１は、軸部５００ｃを中心として回動するようにミラーボックス５００に取り付けられる。ミラー駆動レバー７０１はミラーボックス５００に回動可能に取り付けられ、ミラーユニット４００を駆動するミラー駆動部材として機能する。

図３に示すように、ミラーダウンレバー７０２には、穴部７０２ａ、当接部７０２ｂ、係止溝７０２ｃおよび係合カム部７０２ｄが形成されている。係止溝部７０２ｃは当接部７０２ｂに形成されている。

図３に示すように、リンクレバー７０３には、円筒部７０３ａ、当接部７０３ｂ、フォロワ部７０３ｃ、駆動軸部７０３ｄ、係止溝部７０３ｅが形成されている。図３に示すように、円筒部７０３ａは、ミラーダウンレバー７０２に向けて突出形成されている。円筒部７０３ａは、ミラーダウンレバー７０２の穴部７０２ａに挿入される。図３に示すように、フォロワ部７０３ｃは、リンクレバー７０３のミラーボックス５００に向かい合う面側に形成されている。ミラーボックス５００の一方の側面にミラー駆動レバーユニット７００が取り付けられると、フォロワ部７０３ｃは、溝カム部５００ａの外側カム面５００ａ１または内側カム面５００ａ２を摺動する。リンクレバー７０３は、ミラー駆動部材に回動可能に取り付けられ、カム部を摺動するフォロワ部を有するリンク部材として機能する。

図３に示すように、駆動軸部７０３ｄは、フォロワ部７０３ｃが形成されるリンクレバー７０３の面とは反対側の面に形成される。係止溝部７０３ｅは、駆動軸部７０３ｄの根元に形成されている。

図３に示すように、回転軸７０４には、小径部７０４ａ、大径部７０４ｂ、バネ保持部７０４ｃが形成されている。回転軸７０４の大径部７０４ｂがリンクレバー７０３の円筒部７０３ａに挿入され、回転軸７０４の小径部７０４ａが連結穴７０１ｂに挿入される。リンクレバー７０３の円筒部７０３ａがミラーダウンレバー７０２の穴部７０２ａに挿入される。したがって、ミラー駆動レバー７０１がリンクレバー７０３に対して回転するように、ミラー駆動レバー７０１とリンクレバー７０３とが連結されている。

図３に示すように、ミラーダウンレバー復帰バネ７０５は、巻線部が回転軸７０４のバネ保持部７０４ｃに保持される。ミラーダウンレバー復帰バネ７０５の固定端がリンクレバー７０３に係止され、ミラーダウンレバー復帰バネ７０５の可動端がミラーダウンレバー７０２の係止溝７０２ｃに係止される。ミラーダウンレバー復帰バネ７０５は、ミラーダウンレバー７０２の当接部７０２ｂとリンクレバー７０３の当接部７０３ｂとが当接するように、ミラーダウンレバー７０２を付勢する。

ミラーボックス５００の一方の側面にミラー駆動レバーユニット７００およびミラーチャージユニット６００が取り付けられると、駆動軸部７０３ｄが回転板６０４に形成される長穴６０４に挿入される。そして、回転バネ６０５の可動端がリンクレバー７０３の係止溝部７０３ｅに係止される。これによって、駆動軸部７０３ｄは、長穴６０４の内側にて、回転バネ６０５よって回転板６０４の回転中心６０４ａから離れる方向に付勢される。

図２に示すように、ミラーボックス５００の一方の側面には、減速レバー５１１および減速レバー復帰バネ５１０が取り付けられている。減速レバー５１１には、回動軸部５１１ａ、当接部５１１ｂ、当接部５１１ｃが形成されている。

減速レバー５１１は回動軸部５１１ａと中心として回動するようにミラーボックス５００に取り付けられている。減速レバー復帰バネ５１０は、巻線部が回動軸部に配置され、固定端がミラーボックス５００に係止され、可動端が減速レバー５１１に係止されている。減速レバー復帰バネ５１０の付勢力によって減速レバー５１１の当接部５１１ｃが減速レバーストッパ５０９に当接している。減速レバー５１１は、減速レバー５１１の当接部５１１ｂが溝カム部５００ａに進入するように、ミラーボックス５００に取り付けられている。減速レバー５１１は、フォロワ部の移動軌跡に進入する進入状態と、フォロワ部の移動軌跡から退避する退避状態との間を変位可能に取り付けられる減速部材として機能する。

図２に示すように、ミラーボックス５００の他方の側面には、サブミラー駆動ユニット８００が取り付けられている。サブミラー駆動ユニット８００は、サブミラー位置決め板８０１、サブミラー押さえバネ８０２、サブミラー駆動レバー８０３、回転軸８０４を有する。サブミラー位置決め板８０１には、穴部８０１ａ、サブミラー位置決め軸８０１ｂおよび穴部８０１ｃが形成されている。サブミラー位置決め板８０１は、穴部８０１ａを中心として回動するように、ミラーボックス５００に取り付けられている。サブミラー位置決め板８０１は、穴部８０１ａを中心として回動することで、サブミラー位置決め軸８０１ｂの位置を調整する。サブミラー位置決め軸８０１ｂの位置を調整した後、ビス８０１ｓでサブミラー位置決め板８０１をミラーボックス５００に固定する。サブミラー駆動レバー８０３には、穴部８０３ａ、サブミラー駆動軸８０３ｂおよび係止部８０３ｃが形成されている。回転軸８０４が穴部８０３ａに挿入され、サブミラー位置決め板８０１の穴部８０１ｃに嵌入する。これによって、サブミラー駆動レバー８０３は回転軸８０４を中心としてサブミラー位置決め板８０１に回動するように取り付けられる。サブミラー押さえバネ８０２はその巻線部がビス８０２ｓによってミラーボックス５００の他方の側面に固定される。サブミラー押さえバネ８０２の固定端は、ミラーボックス５００に係止され、サブミラー押さえバネ８０２の可動端は、係止部８０３ｃに係止される。

図４は、完成状態のミラー駆動ユニット１０００を説明する図である。図４（ａ）は、ミラー駆動ユニット１０００の正面図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）におけるＶＩＥＷ＿Ａ（ミラーボックス５００の他方の側面）からミラー駆動ユニット１０００を見た図である。図４（ｃ）は、図４（ａ）におけるＶＩＥＷ＿Ｂ（ミラーボックス５００の一方の側面）からミラー駆動ユニット１０００を見た図である。

図４（ｂ）に示すように、サブミラー駆動レバー８０３は、サブミラー押さえバネ８０２によって図４（ｂ）において反時計回りに付勢されている。

図４（ｃ）に示すように、ミラーボックス５００の一方の側面には、ミラー駆動レバーユニット７００が取り付けられ、ミラー駆動レバーユニット７００を覆うようにミラーチャージユニット６００が取り付けられている。

図５は、ミラーボックス５００に形成される溝カム部５００ａとリンクレバー７０３のフォロワ部７０３ｃとの関係と、回転板６０４とリンクレバー７０３の駆動軸部７０３ｄとの関係を説明する図である。図５（ａ）は、ミラーボックス５００、ミラー駆動レバーユニット７００および回転板６０４の係合状態を説明する図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）のＡ部を拡大した図で、ミラーボックス５００に形成される溝カム部５００ａとリンクレバー７０３のフォロワ部７０３ｃとの摺動関係を説明する図である。図５（ｃ）は、回転板６０４とリンクレバー７０３の駆動軸部７０３ｄとの係合関係を説明する図である。

図５（ａ）に示すように、ミラーボックス５００の一方の側面には、軸部５００ｃが形成されている。ミラー駆動レバー７０１の円筒部７０１ａを軸部５００ｃに差し込むことで、ミラー駆動レバーユニット７００はミラーボックス５００に取り付けられる。このとき、リンクレバー７０３のフォロワ部７０３ｃが溝カム部５００ａに係合させる。またこのとき、リンクレバー７０３の駆動軸部７０３ｄが回転板６０４の長穴６０４に係合し、回転バネ６０５の可動端６０５ｂがリンクレバー７０３の係止溝部７０３ｅに係止される。モータ６０１によって回転板６０４が回転駆動されると、フォロワ部７０３ｃは、溝カム部５００ａを摺動して図５の矢印Ｒ方向に移動する。図５において、実線で示されるフォロワ部７０３ｃは、ミラーユニット４００がミラーダウン位置となるときのフォロワ部７０３ｃの位置を示している。

図５（ａ）に示すように、モータ６０１によって回転板６０４が矢印Ｒ方向に回転駆動されると、フォロワ部７０３ｃが溝カム部５００ａの外側カム面５００ａ１または内側カム面５００ａ２を摺動する。

図５（ｃ）に示すように、係止部６０４ｄに回転バネ６０５の巻き線部が係止され、係止部６０４ｅに回転バネ６０５の固定端６０５ｃが係止される。回転バネ６０５の可動部６０５ｂがリンクレバー７０３の駆動軸部７０３ｄに形成される係止溝部７０３ｅに係止される。回転板６０４が回転駆動されても、回転バネ６０５は駆動軸部７０３ｄを常に外側に向けて付勢している。回転バネ６０５の付勢力によってリンクレバー７０３の駆動軸部７０３ｄは常に外側に向けて付勢されるので、図５（ｂ）に示すように、フォロワ部７０３ｃは一部の区間を除いて溝カム部５００ａの外側カム面５００ａ１を摺動する。

ミラーユニット４００がミラーダウン位置となる状態から回転板６０４が矢印Ｒ方向に１回転すると、フォロワ部７０３ｃは図５（ｂ）に示すように、区間４００１から区間４００６まで溝カム部５００ａを摺動する。

回転板６０４の面６０４ｅには、導電接片が設けられている。ギヤベース６０２には、導電接片が摺動する導電パターンが設けられている。導電接片が導電パターン上を摺動することで、回転板６０４の回転位相を検出することができる。本実施形態のミラー駆動ユニット１０００では、検出された回転板６０４の回転位相に基づいて、フォロワ部７０３ｃが区間４００１ないし区間４００６の何れの区間にいるかを検出する。この検出結果によってモータ６０１の起動、停止、加速、減速の制御を行うことができる。

図５（ｂ）にて、区間４００１は、ミラーユニット４００がミラーダウン位置で停止している区間である。この区間ではモータ６０１が停止制御される。区間４００２は、ミラーユニット４００がミラーダウン位置からミラーアップ位置への移動する区間である。この区間ではモータ６０１が加速制御される。区間４００２は、ミラーユニット４００の移動速度を増加させる加速区間となる。

区間４００３は、ミラーユニット４００のミラーアップ動作が終了する直前の区間である。この区間ではモータ６０１が減速制御される。区間４００３は、ミラーユニット４００の移動速度を減速させる減速区間となる。

図５（ｂ）にて、区間４００４は、ミラーユニット４００がミラーアップ位置で停止している区間である。この区間ではモータ６０１が停止制御される。区間４００５はミラーユニット４００がミラーアップ位置からミラーダウン位置への移動する区間である。この区間ではモータ６０１が加速制御される。区間４００５は、ミラーユニット４００の移動速度を増加させる加速区間となる。

区間４００６は、ミラーユニット４００のミラーダウン動作が終了する直前の区間である。この区間ではモータ６０１が減速制御される。区間４００６は、ミラーユニット４００の移動速度を減速させる減速区間となる。

図６は、図４（ｃ）に示したミラーボックス５００の一方の側面図からモータ６０１、ギヤベース６０２、ギヤ６０３、カバー６０６を省略した図である。

図６のように、ミラーボックス５００の一方の側面には、ミラー駆動レバーユニット７００、減速レバー５１１、減速レバー復帰バネ５１０、メインダウンバネ５０８、回転板６０４が配置されている。回転板６０４は、ギヤベース６０２に軸支され、軸方向の移動はカバー６０６により規制されながら図９の位置に配置されている。

図６に示す状態では、ミラーユニット４００がミラーダウン位置となっている。

以下、図７〜図１３を参照して、本実施形態のミラー駆動ユニット１０００のミラーアップ動作およびミラーダウン動作について説明する。

図７は、ミラーユニット４００がミラーダウン位置となっているときの各部の状態を説明する図である。図７（ａ）は、ミラーユニット４００がミラーダウン位置となっているときのミラーボックス５００の一方の側面に配置される各部品の状態を説明する図である。図７（ａ）は、図６に示したミラーボックス５００の一方の側面図からミラーボックス５００を省略した図である。図７（ｂ）は、ミラーユニット４００がミラーダウン位置となっているときのミラーボックス５００に形成される溝カム部５００ａとリンクレバー７０３のフォロワ部７０３ｃとの摺動関係を説明する図である。図７（ｃ）は、ミラーユニット４００がミラーダウン位置となっているときの回転板６０４とリンクレバー７０３の駆動軸部７０３ｄとの係合関係を説明する図である。図７（ｄ）は、ミラーユニット４００がミラーダウン位置となっているときのメインミラーホルダ５０２およびサブミラーホルダ５０４の状態を説明する図である。

図７（ａ）に示すように、この状態では、メインミラーダウンバネ５０８がメインミラーホルダ５０２の第１の軸部５０２ｃを付勢する力によって、メインミラーホルダ５０２の当接面５０２ｂがメインミラー位置決め軸５０７と当接している。この状態では、ミラー駆動レバー７０１のミラー駆動カム７０１ｃは第１の軸部５０２ｃに当接していない。このとき、ミラーダウンレバー７０２の係合カム部７０２ｄはメインミラーホルダ５０２の第２の軸部５０２ｄに係合していない。ミラーダウンレバー復帰バネ７０５の付勢力によってミラーダウンレバー７０２の当接部７０２ｂとリンクレバー７０３の当接部７０３ｂとが当接している。

図７（ｂ）に示すように、この状態では、リンクレバー７０３のフォロワ部７０３ｃが区間４００１に位置し、モータ６０１が停止制御される。図７（ｃ）に示すように、回転バネ６０５の付勢力によってリンクレバー７０３の駆動軸部７０３ｄは外側に向けて付勢されるので、リンクレバー７０３のフォロワ部７０３ｃは、溝カム部５００ａの外側カム面５００ａ１に当接している。

図７（ｄ）に示すように、この状態では、メインミラーホルダ５０２の当接面５０２ｂがメインミラー位置決め軸５０７と当接する。サブミラーホルダ５０４の当接面５０４ｃがサブミラー位置決め軸８０１ｂと当接する。このとき、メインミラーホルダ５０２の当接部５０２ｅとサブミラーホルダ５０４の当接部５０４ｄとは当接せず、当接部５０２ｅと当接部５０４ｄとの間には隙間が形成されている。

図７に示す状態にて、モータ６０１が起動され、ミラー駆動ユニット１０００がミラーアップ動作を開始すると、図８に示す状態となる。

図８は、ミラーアップ動作を開始した直後における各部の状態を説明する図である。図８（ａ）は、ミラーアップ動作を開始した直後におけるミラーボックス５００の一方の側面に配置される各部品の状態を説明する図である。図８（ａ）は、図７（ａ）に対応する図である。図８（ｂ）は、ミラーアップ動作を開始した直後におけるミラーボックス５００に形成される溝カム部５００ａとリンクレバー７０３のフォロワ部７０３ｃとの摺動関係を説明する図である。図８（ｃ）は、ミラーアップ動作を開始した直後における回転板６０４とリンクレバー７０３の駆動軸部７０３ｄとの係合関係を説明する図である。図８（ｄ）は、ミラーアップ動作を開始した直後におけるメインミラーホルダ５０２およびサブミラーホルダ５０４の状態を説明する図である。

図８（ａ）に示すように、この状態では、メインミラーダウンバネ５０８がメインミラーホルダ５０２の第１の軸部５０２ｃを付勢する力によって、メインミラーホルダ５０２の当接面５０２ｂがメインミラー位置決め軸５０７と当接している。図７（ａ）に示す状態と図８（ａ）に示す状態との間では、ミラー駆動レバーユニット７００のみが移動する。これによって、図８（ａ）に示す状態では、ミラー駆動レバー７０１は図７（ａ）の状態からわずかに回動して、ミラー駆動レバー７０１のミラー駆動カム７０１ｃが第１の軸部５０２ｃに当接している。図８（ａ）に示す状態では、ミラーユニット４００および減速レバー５１１は図７（ａ）に示す状態と同じ状態となっている。図７（ａ）に示す状態と図８（ａ）に示す状態との間では、ミラーダウンレバー７０２はリンクレバー７０３と一体的に移動する。

図８（ｂ）に示すように、この状態では、リンクレバー７０３のフォロワ部７０３ｃが区間４００１から区間４００２に移動する。区間４００２ではモータ６０１が加速制御される。このとき、回転板６０４の回転位相は図８（ｃ）に示すようになる。回転バネ６０５の付勢力によってリンクレバー７０３の駆動軸部７０３ｄは外側に向けて付勢されるので、リンクレバー７０３のフォロワ部７０３ｃは、溝カム部５００ａの外側カム面５００ａ１を摺動する。フォロワ部７０３ｃが溝カム部５００ａの外側カム面５００ａ１を摺動しながら区間４００１から区間４００２まで移動すると、リンクレバー７０３がミラー駆動レバー７０１を押し上げる。ミラー駆動レバー７０１が押し上げられることで、図８（ａ）に示すように、ミラー駆動レバー７０１のミラー駆動カム７０１ｃが第１の軸部５０２ｃに当接する。ミラー駆動レバー７０１のミラー駆動カム７０１ｃが第１の軸部５０２ｃに当接すると、区間４００２に切り換わり、モータ６０１が徐々に加速される。区間４００２における外側カム面５００ａ１のカム面形状は、ミラー駆動レバー７０１の回動量が大きくなるように形成されている。したがって、モータ６０１の加速制御による加速効果と、外側カム面５００ａ１のカム面形状による加速効果とを奏する。

ミラーアップ動作を開始した直後では、ミラーユニット４００は図７（ａ）に示す状態と同じ状態となっている。図８（ｄ）に示すように、この状態では、メインミラーホルダ５０２の当接面５０２ｂがメインミラー位置決め軸５０７と当接する。サブミラーホルダ５０４の当接面５０４ｃがサブミラー位置決め軸８０１ｂと当接する。このとき、メインミラーホルダ５０２の当接部５０２ｅとサブミラーホルダ５０４の当接部５０４ｄとは当接せず、当接部５０２ｅと当接部５０４ｄとの間には隙間が形成されている。

図８に示す状態から、ミラー駆動ユニット１０００のミラーアップ動作が進むと、図９に示す状態となる。

図９は、ミラーアップ動作が終了する直前における各部の状態を説明する図である。図９（ａ）は、ミラーアップ動作が終了する直前におけるミラーボックス５００の一方の側面に配置される各部品の状態を説明する図である。図９（ａ）は、図７（ａ）に対応する図である。図９（ｂ）は、ミラーアップ動作が終了する直前におけるミラーボックス５００に形成される溝カム部５００ａとリンクレバー７０３のフォロワ部７０３ｃとの摺動関係を説明する図である。図９（ｃ）は、ミラーアップ動作が終了する直前における回転板６０４とリンクレバー７０３の駆動軸部７０３ｄとの係合関係を説明する図である。図９（ｄ）は、ミラーアップ動作が終了する直前におけるメインミラーホルダ５０２およびサブミラーホルダ５０４の状態を説明する図である。

図９（ａ）に示すように、この状態では、メインミラーダウンバネ５０８の付勢力に抗して、ミラー駆動レバー７０１のミラー駆動カム７０１ｃが第１の軸部５０２ｃを押し上げる。図８（ａ）に示す状態と図９（ａ）に示す状態との間では、ミラーユニット４００のミラーアップ動作が開始される。図９（ａ）に示す状態では、減速レバー５１１は図７（ａ）に示す状態と同じ状態となっている。図８（ａ）に示す状態と図９（ａ）に示す状態との間では、ミラーダウンレバー７０２はリンクレバー７０３と一体的に移動する。

図９（ｂ）に示すように、この状態では、リンクレバー７０３のフォロワ部７０３ｃが区間４００２から区間４００３に移動する。区間４００３ではモータ６０１の減速制御が開始される。このとき、図８（ｃ）に示すように、回転バネ６０５の付勢力によってリンクレバー７０３の駆動軸部７０３ｄは外側に向けて付勢されるので、リンクレバー７０３のフォロワ部７０３ｃは、溝カム部５００ａの外側カム面５００ａ１を摺動する。フォロワ部７０３ｃが溝カム部５００ａの外側カム面５００ａ１を摺動しながら区間４００２から区間４００３まで移動すると、リンクレバー７０３がミラー駆動レバー７０１をさらに押し上げる。区間４００３に切り換わると、モータ６０１が徐々に減速される。区間４００３における外側カム面５００ａ１のカム面形状は、ミラー駆動レバー７０１の回動量が小さくなるように形成されている。したがって、モータ６０１の減速制御によるブレーキ効果と、外側カム面５００ａ１のカム面形状によるブレーキ効果とを奏する。

図９（ｄ）に示すように、メインミラーホルダ５０２の当接面５０２ｂがメインミラー位置決め軸５０７から離れ、ミラーアップ動作を行っている。サブミラー駆動レバー８０３のサブミラー駆動軸８０３が駆動カム５０４ｂを摺動することで、サブミラーホルダ５０４の当接面５０４ｃがサブミラー位置決め軸８０１ｂから離れ、ミラーアップ動作を行っている。また、当接部５０２ｅと当接部５０４ｄとの間は、ミラーアップ動作が進むほど、大きくなる。

図９に示す状態から、ミラー駆動ユニット１０００のミラーアップ動作が進むと、図１０に示す状態となる。

図１０は、ミラーユニット４００がミラーアップ位置となっているときの各部の状態を説明する図である。図１０（ａ）は、ミラーユニット４００がミラーアップ位置となっているときのミラーボックス５００の一方の側面に配置される各部品の状態を説明する図である。図１０（ａ）は、図７（ａ）に対応する図である。図１０（ｂ）は、ミラーユニット４００がミラーアップ位置となっているときのミラーボックス５００に形成される溝カム部５００ａとリンクレバー７０３のフォロワ部７０３ｃとの摺動関係を説明する図である。図１０（ｃ）は、ミラーユニット４００がミラーアップ位置となっているときの回転板６０４とリンクレバー７０３の駆動軸部７０３ｄとの係合関係を説明する図である。図１０（ｄ）は、ミラーユニット４００がミラーアップ位置となっているときのメインミラーホルダ５０２およびサブミラーホルダ５０４の状態を説明する図である。

図１０（ａ）に示すように、この状態では、メインミラーダウンバネ５０８の付勢力に抗して、ミラー駆動レバー７０１のミラー駆動カム７０１ｃが第１の軸部５０２ｃをさらに押し上げ、メインミラーホルダ５０２の先端がミラーアップストッパ５０５に当接する。図１０（ａ）に示す状態でミラーユニット４００のミラーアップ動作が終了する。図１０（ａ）に示す状態では、減速レバー５１１は図７（ａ）に示す状態と同じ状態となっている。図９（ａ）に示す状態と図１０（ａ）に示す状態との間では、ミラーダウンレバー７０２はリンクレバー７０３と一体的に移動する。

図１０（ｂ）に示すように、この状態では、リンクレバー７０３のフォロワ部７０３ｃが区間４００４に位置する。区間４００４ではモータ６０１が停止制御される。図１０（ｃ）に示すように、回転バネ６０５の付勢力によってリンクレバー７０３の駆動軸部７０３ｄは外側に向けて付勢される。ミラーユニット４００がミラーアップ位置となっているときには、回転バネ６０５がリンクレバー７０３の駆動軸部７０３ｄを付勢する方向と、メインミラーダウンバネ５０８がメインミラーホルダ５０２の第１の軸部５０２ｃを付勢する方向とが正反対になる。回転バネ６０５がリンクレバー７０３の駆動軸部７０３ｄを付勢する力は、メインミラーダウンバネ５０８がメインミラーホルダ５０２の第１の軸部５０２ｃを付勢する力より強いので、ミラーユニット４００はラーアップ位置に保持される。しかし、メインミラーダウンバネ５０８がメインミラーホルダ５０２の第１の軸部５０２ｃを付勢する力によって、リンクレバー７０３の駆動軸部７０３ｄが押圧される。これによって、図１０（ｃ）に示すように、リンクレバー７０３のフォロワ部７０３ｃは、溝カム部５００ａの外側カム面５００ａ１に当接していない。このとき、リンクレバー７０３のフォロワ部７０３ｃは、溝カム部５００ａの内側カム面５００ａ２にも当接していない。区間４００４では、リンクレバー７０３のフォロワ部７０３ｃは、溝カム部５００ａの外側カム面５００ａ１にも側カム面５００ａ２にも当接していない。また、区間４００４にて、フォロワ部７０３ｃから外側カム面５００ａ１までの隙間と、フォロワ部７０３ｃから内側カム面５００ａ２までの隙間とがほぼ等しくなるように、外側カム面５００ａ１および内側カム面５００ａ２が形成されている。

メインミラーホルダ５０２の先端がミラーアップストッパ５０５に衝突した後、ミラーユニット４００がバウンドすると、区間４００４にて、フォロワ部７０３ｃが内側カム面５００ａ２に当接する。すなわち、ミラーアップ位置にてミラーユニット４００がバウンドできる範囲は、フォロワ部７０３ｃが外側カム面５００ａ１に当接する位置からフォロワ部７０３ｃが内側カム面５００ａ２に当接するまでの範囲に制限される。これによって、本実施形態のミラー駆動ユニット１０００は、ミラーユニット４００のバウンド量を制限している。

図１０（ｄ）に示すように、図９（ｄ）の状態からサブミラー駆動レバー８０３のサブミラー駆動軸８０３が駆動カム５０４ｂをさらに摺動し、メインミラーホルダ５０２およびサブミラーホルダ５０４がミラーアップ状態となる。

図１０に示す状態にて、モータ６０１が起動され、ミラー駆動ユニット１０００がミラーダウン動作を開始すると、図１１に示す状態となる。

図１１は、ミラーダウン動作を開始した直後における各部の状態を説明する図である。図１１（ａ）は、ミラーダウン動作を開始した直後におけるミラーボックス５００の一方の側面に配置される各部品の状態を説明する図である。図１１（ａ）は、図７（ａ）に対応する図である。図１１（ｂ）は、ミラーダウン動作を開始した直後におけるミラーボックス５００に形成される溝カム部５００ａとリンクレバー７０３のフォロワ部７０３ｃとの摺動関係を説明する図である。図１１（ｃ）は、ミラーダウン動作を開始した直後における回転板６０４とリンクレバー７０３の駆動軸部７０３ｄとの係合関係を説明する図である。図１１（ｄ）は、ミラーダウン動作を開始した直後におけるメインミラーホルダ５０２およびサブミラーホルダ５０４の状態を説明する図である。

図１１（ａ）に示すように、この状態では、図１０に示す状態からリンクレバー７０３がわずかに反時計回りに回動している。図１０（ａ）に示す状態と図１１（ａ）に示す状態との間では、ミラーダウンレバー７０２はリンクレバー７０３と一体的に移動する。これによって、ミラーダウンレバー７０２の係合カム部７０２ｄはメインミラーホルダ５０２の第２の軸部５０２ｄに係合する状態となる。また、図１１（ａ）に示す状態では、ミラー駆動レバー７０１は図１０（ａ）の状態からわずかに回動する。これによって、メインミラーダウンバネ５０８がメインミラーホルダ５０２の第１の軸部５０２ｃを付勢する力によって、メインミラーホルダ５０２が押し下げられ、メインミラーホルダ５０２の先端はミラーアップストッパ５０５から離れる。

図１１（ｂ）に示すように、この状態では、リンクレバー７０３のフォロワ部７０３ｃが区間４００４から区間４００５に移動する。このとき、回転板６０４の回転位相は図１１（ｃ）に示すようになる。回転バネ６０５の付勢力によってリンクレバー７０３の駆動軸部７０３ｄは外側に向けて付勢されるが、メインミラーダウンバネ５０８の付勢力によって、駆動軸部７０３ｄを外側に向かわせる力が弱められる。これによって、区間４００４から区間４００５に切り換わる際に、フォロワ部７０３ｃは溝カム部５００ａの内側カム面５００ａ２を摺動する。フォロワ部７０３ｃが完全に区間４００５に入ると、回転バネ６０５による駆動軸部７０３ｄの付勢方向とメインミラーダウンバネ５０８の付勢力による第１の軸部５０２ｃの付勢方向との関係が変化する。したがって、徐々に回転バネ６０５が駆動軸部７０３ｄを付勢する力が大きくなり、フォロワ部７０３ｃは内側カム面５００ａ２を摺動しなくなり、外側カム面５００ａ１を摺動する。区間４００５における外側カム面５００ａ１および内側カム面５００ａ２のカム面形状は、ミラー駆動レバー７０１の回動量が大きくなるように形成されている。フォロワ部７０３ｃが外側カム面５００ａ１または内側カム面５００ａ２を摺動すると、リンクレバー７０３がミラー駆動レバー７０１を押し下げる。

区間４００５ではモータ６０１が加速制御される。区間４００５における外側カム面５００ａ１および内側カム面５００ａ２のカム面形状は、ミラー駆動レバー７０１の回動量が大きくなるように形成されている。したがって、モータ６０１の加速制御による加速効果と、外側カム面５００ａ１のカム面形状による加速効果とを奏する。

区間４００５ではモータ６０１が加速制御されるので、ミラー駆動レバー７０１が高速で移動すると、ミラー駆動レバー７０１の移動にメインミラーホルダ５０２が追従できなくなる可能性がある。このような点を考慮して、本実施形態では、図１１（ａ）に示すように、この状態ではミラーダウンレバー７０２の係合カム部７０２ｄはメインミラーホルダ５０２の第２の軸部５０２ｄに係合する状態となっている。言い換えると、ミラーダウンレバー７０２がメインミラーホルダ５０２の第２の軸部５０２ｄを引き込む構成となっている。これによって、ミラー駆動レバー７０１を高速で移動させても、ミラー駆動レバー７０１の移動にメインミラーホルダ５０２が追従させることができる。すなわち、図１１（ａ）に示すように、メインミラーホルダ５０２はメインミラーダウンバネ５０８の付勢力によって押し下げられるとともに、ミラーダウンレバー７０２によって引き下げられる。

図１１（ｄ）に示すように、この状態では、メインミラーホルダ５０２およびサブミラーホルダ５０４は、図１０（ｄ）の状態とほぼ同じであるが、メインミラーホルダ５０２の先端はミラーアップストッパ５０５に当接していない。

図１１に示す状態から、ミラー駆動ユニット１０００のミラーダウン動作が進むと、図１２に示す状態となる。

図１２は、ミラーダウン動作中における各部の状態を説明する図である。図１２（ａ）は、ミラーダウン動作中におけるミラーボックス５００の一方の側面に配置される各部品の状態を説明する図である。図１２（ａ）は、図７（ａ）に対応する図である。図１２（ｂ）は、ミラーダウン動作中におけるミラーボックス５００に形成される溝カム部５００ａとリンクレバー７０３のフォロワ部７０３ｃとの摺動関係を説明する図である。図１２（ｃ）は、ミラーダウン動作中における回転板６０４とリンクレバー７０３の駆動軸部７０３ｄとの係合関係を説明する図である。図１２（ｄ）は、ミラーダウン動作中におけるメインミラーホルダ５０２およびサブミラーホルダ５０４の状態を説明する図である。

図１２（ａ）に示すように、この状態では、ミラーダウンレバー７０２の係合カム部７０２ｄはメインミラーホルダ５０２の第２の軸部５０２ｄに係合している。そして、ミラーダウンレバー復帰バネ７０５の付勢力に抗してリンクレバー７０３がミラーダウンレバー７０２に対してわずかに回動している。したがって、ミラーダウンレバー７０２の当接部７０２ｂとリンクレバー７０３の当接部７０３ｂとが当接していない。この状態では、メインミラーホルダ５０２はメインミラーダウンバネ５０８の付勢力によって押し下げられるとともに、ミラーダウンレバー７０２によって引き下げられている。

図１２（ｂ）に示すように、この状態では、リンクレバー７０３のフォロワ部７０３ｃが区間４００５から区間４００６に移動する。区間４００６ではモータ６０１の減速制御が開始される。図１１（ｂ）に示す状態と図１２（ｂ）に示す状態との間では、フォロワ部７０３ｃが完全に区間４００５に入ると、フォロワ部７０３ｃは外側カム面５００ａ１を摺動している。図１２（ａ）に示すように、この状態では、メインミラーダウンバネ５０８の付勢力が回転バネ６０５の付勢力を弱める方向に作用していない。図１２（ｃ）に示すように、回転バネ６０５の付勢力によってリンクレバー７０３の駆動軸部７０３ｄは外側に向けて付勢されているので、リンクレバー７０３のフォロワ部７０３ｃは、溝カム部５００ａの外側カム面５００ａ１を摺動する。したがって、図１２（ｂ）に示すように、フォロワ部７０３ｃが区間４００６に入ると、フォロワ部７０３ｃが減速レバー５１１の当接部５１１ｂに当接する。これによって、リンクレバー７０３の負荷が瞬間的に大きくなり、ミラーダウンレバー復帰バネ７０５の付勢力に抗してリンクレバー７０３はミラーダウンレバー７０２に対してわずかに回動する。フォロワ部７０３ｃが当接部５１１ｂに当接することで、リンクレバー７０３にブレーキが掛けられる。

図１２（ｄ）に示すように、図１１（ｄ）の状態からサブミラー駆動レバー８０３のサブミラー駆動軸８０３が駆動カム５０４ｂをさらに摺動し、メインミラーホルダ５０２およびサブミラーホルダ５０４がミラーダウン動作を行っている。

図１２に示す状態から、ミラー駆動ユニット１０００のミラーダウン動作が進むと、図１３に示す状態となる。

図１３は、ミラーダウン動作が終了する直前における各部の状態を説明する図である。図１３（ａ）は、ミラーダウン動作が終了する直前におけるミラーボックス５００の一方の側面に配置される各部品の状態を説明する図である。図１３（ａ）は、図７（ａ）に対応する図である。図１３（ｂ）は、ミラーダウン動作が終了する直前におけるミラーボックス５００に形成される溝カム部５００ａとリンクレバー７０３のフォロワ部７０３ｃとの摺動関係を説明する図である。図１３（ｃ）は、ミラーダウン動作が終了する直前における回転板６０４とリンクレバー７０３の駆動軸部７０３ｄとの係合関係を説明する図である。図１３（ｄ）は、ミラーダウン動作が終了する直前におけるメインミラーホルダ５０２およびサブミラーホルダ５０４の状態を説明する図である。

図１３（ａ）に示すように、この状態では、ミラーダウンレバー７０２の係合カム部７０２ｄとメインミラーホルダ５０２の第２の軸部５０２ｄとの係合が解除されている。減速レバー復帰バネ５１０の付勢力に抗して減速レバー５１１が反時計方向に回動している。また、この状態では、ミラーダウンレバー復帰バネ７０５の付勢力によってミラーダウンレバー７０２の当接部７０２ｂとリンクレバー７０３の当接部７０３ｂとが当接している。

図１３（ｂ）に示すように、この状態では、リンクレバー７０３のフォロワ部７０３ｃが完全に区間４００６に入っている。図１２（ｂ）に示す状態と図１３（ｂ）に示す状態との間では、フォロワ部７０３ｃが減速レバー５１１の当接部５１１ｂに当接し、減速レバー復帰バネ５１０の付勢力に抗して減速レバー５１１を反時計方向に回動させている。すなわち、フォロワ部７０３ｃが減速レバー５１１の当接部５１１ｂに当接することで、減速レバー５１１の当接部５１１ｂは、フォロワ部７０３ｃの移動軌跡に進入する進入状態からフォロワ部７０３ｃの移動軌跡から退避する退避状態へ変位する。

フォロワ部７０３ｃが減速レバー５１１を回動させると、リンクレバー７０３の瞬間的な負荷変動が解消される。これによって、図１３（ａ）に示すように、ミラーダウンレバー復帰バネ７０５の付勢力によってミラーダウンレバー７０２の当接部７０２ｂとリンクレバー７０３の当接部７０３ｂとが当接する。図１３（ｃ）に示すように、回転バネ６０５の付勢力によってリンクレバー７０３の駆動軸部７０３ｄは外側に向けて付勢されている。フォロワ部７０３ｃが減速レバー５１１を回動させる際に、減速レバー復帰バネ５１０の付勢力が回転バネ６０５の付勢力を弱める方向に作用するが、回転バネ６０５の付勢力の方が強い。このため、フォロワ部７０３ｃは外側カム面５００ａ１を摺動する。

区間４００６における外側カム面５００ａ１のカム面形状は、ミラー駆動レバー７０１の回動量が小さくなるように形成されている。したがって、モータ６０１の減速制御によるブレーキ効果と、外側カム面５００ａ１のカム面形状によるブレーキ効果と、フォロワ部７０３ｃが減速レバー５１１を回動させることによるブレーキ効果とを奏する。

図１３（ｄ）に示すように、図１２（ｄ）の状態からサブミラー駆動レバー８０３のサブミラー駆動軸８０３が駆動カム５０４ｂをさらに摺動する。この状態で、メインミラーホルダ５０２とサブミラーホルダ５０４との開き角は、メインミラーホルダ５０２とサブミラーホルダ５０４との開き角より大きくなるように、駆動カム５０４ｂは形成されている。これによって、メインミラーホルダ５０２の当接部５０２ｅとサブミラーホルダ５０４の当接部５０４ｄとが当接する。当接部５０２ｅと当接部５０４ｄとが当接することで、サブミラーホルダ５０４にもブレーキが掛けられる。

一般的に、ミラー駆動レバーユニット７００がメインミラーホルダ５０２を駆動するものである場合には、ミラー駆動レバーユニット７００で減速動作を行ってもその効果は、メインミラーホルダ５０２にしか及ばない。しかし、本実施形態のミラー駆動ユニット１０００では、メインミラーホルダ５０２が減速されているときに、メインミラーホルダ５０２とサブミラーホルダ５０４とが当接し、一体化される。これによって、ミラー駆動レバーユニット７００の減速動作は、メインミラーホルダ５０２とサブミラーホルダ５０４とが一体化されたものに作用することになる。すなわち、サブミラーホルダ５０４にもブレーキを掛けることができる。

また、本実施形態では、サブミラーホルダ５０４の当接部５０４ｄと当接面５０４ｃとが、サブミラーホルダ５０４の穴部５０４ａを挟んで互いに反対側に位置するように、当接部５０４ｄを形成している。これによって、当接部５０４ｄと当接面５０４ｃとを遠ざけることができ、当接部５０４ｄが変形したとしても、当接面５０４ｃに影響を与えにくい。そして、当接部５０４ｄから穴部５０４ａまでの距離５００２が、穴部５０４ａから当接面５０４ｃまでの距離５００１より小さくなるように、当接部５０４ｄを形成している。すなわち、当接部５０４ｄをサブミラーホルダ５０４の回動中心となる穴部５０４ａに近づけることで、慣性によって衝撃力が大きくなることを避けている。さらに、当接部５０２ｅと当接部５０４ｄとが当接したときに発生する衝撃がメインミラーホルダ５０２の面と平行な方向（矢印Ｆの方向）に作用するように、当接部５０２ｅと当接部５０４ｄとを形成している。

図１３に示す状態から、ミラー駆動ユニット１０００のミラーダウン動作が進むと、図７に示す状態となる。前述したように、図７では、ミラーユニット４００がミラーダウン位置となる。

図７（ａ）に示すように、この状態では、メインミラーホルダ５０２の当接面５０２ｂがメインミラー位置決め軸５０７と当接している。減速レバー５１１は減速レバー復帰バネ５１０の付勢力によって当接部５１１ｃが減速レバーストッパ５０９に当接している。

図７（ｂ）に示すように、フォロワ部７０３ｃが区間４００１に位置すると、減速レバー５１１は減速レバー復帰バネ５１０の付勢力によって当接部５１１ｃが減速レバーストッパ５０９に当接するまで時計回りに回動する。フォロワ部７０３ｃが区間４００１に位置するとき、ミラー駆動ユニット１０００に衝撃等が与えられ、フォロワ部７０３ｃが区間４００１から区間４００６に向かって移動しようとしても、減速レバー５１１がフォロワ部７０３ｃの移動を阻止する。すなわち、減速レバー５１１は、区間４００１にてフォロワ部７０３ｃがＲ方向（図５（ｂ）参照）とは逆の方向への移動を規制する規制部材としても機能する。

図７（ｄ）に示すように、この状態では、メインミラーホルダ５０２の当接部５０２ｅとサブミラーホルダ５０４の当接部５０４ｄとは当接せず、当接部５０２ｅと当接部５０４ｄとの間には隙間が形成されている。

メインミラーホルダ５０２の当接面５０２ｂがメインミラー位置決め軸５０７と当接し、サブミラーホルダ５０４の当接面５０４ｃがサブミラー位置決め軸８０１ｂと当接すると、ミラーユニット４００がバウンドする。このとき、ミラー駆動レバー７０１のミラー駆動カム７０１ｃは第１の軸部５０２ｃに当接していないので、ミラーユニット４００のみがバウンドする。ミラーユニット４００がミラーダウン位置となるまでに、メインミラーホルダ５０２およびサブミラーホルダ５０４は十分に減速されているので、ミラーユニット４００のバウンドは短い時間で減衰させることができる。

（変形例）
当接部５０２ｅおよび当接部５０４ｄの少なくともいずれか一方に衝撃を吸収する衝撃吸収部材を設ける。これによって、当接部５０２ｅと当接部５０４ｄが当接したときの衝撃力を緩和することができる。また、当接部５０２ｅと当接部５０４ｄとの当接が繰りかえられることによるメインミラーホルダ５０２およびサブミラーホルダ５０４が変形や摩耗を低減させることができ、ミラー駆動ユニット１０００の耐久性を向上させることができる。

４００ ミラーユニット（ミラー）
５００ ミラーボックス
５００ａ 溝カム部（カム部）
５００ａ１ 外側カム面
５００ａ２ 内側カム面
５０２ メインミラーホルダ
５０４ サブミラーホルダ
５１０ 減速レバー復帰バネ
５１１ 減速レバー（減速部材）
６０１ モータ
６０４ 回転板（回転部材）
６０５ 回転バネ（付勢部材）
７０１ ミラー駆動レバー（ミラー駆動部材）
７０２ ミラーダウンレバー
７０３ リンクレバー（リンク部材）
７０３ｃ フォロワ部
７０３ｄ 駆動軸部
７０５ ミラーダウンレバー復帰バネ
１０００ ミラー駆動ユニット

Claims (9)

1. メインミラーと、
   前記メインミラーが光路内に位置する第１の位置と前記メインミラーが光路内から退避する第２の位置との間を回動可能に取り付けられるミラーボックスと、
   前記メインミラーに回動可能に取り付けられ、前記メインミラーが前記第１の位置となるときに、前記メインミラーを透過した光を反射するサブミラーと、を備え、
   前記メインミラーが前記第２の位置から前記第１の位置へ回動する際には、前記メインミラーが前記第１の位置となる前に前記サブミラーを保持するサブミラーホルダが前記メインミラーを保持するメインミラーホルダに対して回動することで前記メインミラーホルダの当接部と前記サブミラーホルダの当接部とが当接し、前記メインミラーが前記第１の位置となるときには、前記サブミラーホルダが前記メインミラーホルダと前記サブミラーホルダとが当接しない位置で位置決めされ前記メインミラーホルダの当接部と前記サブミラーホルダの当接部との当接が解除されることを特徴とするミラー駆動装置。
2. 前記ミラーボックスに形成され、前記メインミラーが前記第１の位置となるときに、前記サブミラーホルダに当接し、前記サブミラーホルダの位置決めを行う位置決め部材と、を備え、
   前記メインミラーが前記第２の位置から前記第１の位置へ回動する際には、前記サブミラーホルダが前記メインミラーホルダに対して回動することで前記サブミラーホルダが前記位置決め部材に当接する前に前記メインミラーホルダの当接部と前記サブミラーホルダの当接部とが当接し、前記サブミラーホルダが前記位置決め部材に当接するときには、前記メインミラーホルダと前記サブミラーホルダとが当接しない位置で位置決めされ前記メインミラーホルダの当接部と前記サブミラーホルダの当接部との当接が解除されることを特徴とする請求項１に記載のミラー駆動装置。
3. 前記メインミラーホルダの当接部と前記サブミラーホルダの当接部とが当接したときに発生する衝撃がメインミラーの面と平行な方向に作用することを特徴とする請求項１または２に記載のミラー駆動装置。
4. 減速制御を行うことのできるモータと、
   前記モータに駆動されることで、前記メインミラーを前記第２の位置から前記第１の位置へ駆動するミラー駆動部材と、を備え、
   前記モータが減速制御された後、前記メインミラーホルダの当接部と前記サブミラーホルダの当接部とが当接することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のミラー駆動装置。
5. 前記メインミラーを前記第２の位置から前記第１の位置へ駆動するミラー駆動部材と、
   前記メインミラーが前記第２の位置から前記第１の位置へ回動する際に、前記ミラー駆動部材を減速させる減速部材と、を備え、
   前記減速部材によって前記ミラー駆動部材を減速させた後、前記メインミラーホルダの当接部と前記サブミラーホルダの当接部とが当接することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のミラー駆動装置。
6. 減速制御を行うことのできるモータと、
   前記モータに駆動されることで、前記メインミラーを前記第２の位置から前記第１の位置へ駆動するミラー駆動部材と、
   前記メインミラーが前記第２の位置から前記第１の位置へ回動する際に、前記ミラー駆動部材を減速させる減速部材と、を備え、
   前記モータが減速制御され、前記減速部材によって前記ミラー駆動部材を減速させた後、前記メインミラーホルダの当接部と前記サブミラーホルダの当接部とが当接することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のミラー駆動装置。
7. 前記ミラーボックスにはカム部が形成され、
   前記ミラー駆動部材に回動可能に取り付けられ、前記カム部を摺動するフォロワ部を有するリンク部材を備え、
   前記メインミラーが前記第２の位置から前記第１の位置へ回動する際に、前記フォロワ部が前記減速部材に当接することで、前記ミラー駆動部材を減速させることを特徴とする請求項５または６に記載のミラー駆動装置。
8. 前記減速部材は、前記フォロワ部の移動軌跡に進入する進入状態と、前記フォロワ部の移動軌跡から退避する退避状態との間を変位可能であって、
   前記メインミラーが前記第２の位置から前記第１の位置へ回動する際に、前記減速部材は前記進入状態から前記退避状態へ変位し、
   前記メインミラーが前記第１の位置で停止するとき、前記減速部材は前記退避状態から前記進入状態へ変位していることを特徴とする請求項７に記載のミラー駆動装置。
9. 請求項１ないし８のいずれか１項に記載のミラー駆動装置を備える撮像装置。

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