JP6524042B2 - 車載機器操作支援システム - Google Patents

Description

本発明は、車載機器操作支援システムに関する。

従来、車両に搭載された各種機器（以下、「車載機器」という。）を操作者の操作装置（以下、「車載機器操作装置」という。）に対する操作に応じて制御する際に、その操作に関連する情報（以下、「操作関連情報」という。）を表示装置に表示させることによって、操作者の操作を支援する車載機器操作支援システムが知られている。例えば、下記の特許文献１には、操作者の操作内容に応じて表示装置の表示内容を変化させる技術が開示されている。また、下記の特許文献２には、操作に際して利用されるものとして、円錐台の上面と側周面とをタッチ操作面とする車載機器操作装置が開示されている。

特開２０１２−１７７９９９号公報 特開２０１５−２２８１１８号公報

ところで、操作者は、手指によって車載機器操作装置を操作する場合、一般的に、その車載機器操作装置に割り当てられている操作形態をその都度又は予め目視により認識した上で、自らが望む車載機器の制御形態に応じた操作形態で車載機器操作装置を操作する。しかしながら、車載機器操作装置が目視し難い場所に配置されている場合には、この車載機器操作装置に割り当てられている操作形態と操作者が望む操作形態とを操作者に関連付けさせることが難しい。このため、従来の車載機器操作支援システムは、車載機器操作装置に対する操作性を高める上で改善の余地がある。

そこで、本発明は、操作性の向上が可能な車載機器操作支援システムを提供することを、その目的とする。

上記目的を達成する為、本発明は、車両に搭載された車載機器を操作者が動作又は停止させる際の操作部として少なくとも用意され、その動作又は停止させる際に操作者が手指で接触操作を行う接触操作面、及び、前記操作部に対する操作者の操作形態を検出する操作形態検出部を備え、ステアリングホイールよりも車両前側で且つ操作者が前記ステアリングホイールから手を離すことなく操作可能な位置に前記接触操作面を配置すると共に、前記接触操作面に対しての複数の接触操作形態として複数方向のスライド操作とタッチ操作とを割り当てた車載機器操作装置と、操作者の前記操作部に対する操作に関連している操作関連情報を表示させることが可能な表示装置と、前記操作形態検出部の出力信号に基づいた前記操作関連情報の前記表示装置への表示制御を行うことが可能であり、前記出力信号に応じて前記操作関連情報の表示内容を遷移させる制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記接触操作面の形状を模式的に表した仮想図形と、前記スライド操作の操作方向に関連付けて前記仮想図形に重ね合わせて配置した複数の選択アイコンと、を前記表示装置に表示させることを特徴としている。

ここで、前記制御装置は、前記接触操作面に対する前記接触操作形態の割り当てを前記車載機器に対する操作コマンドに関連付けて表した操作補助情報、操作者が前記接触操作面を操作した際の操作形態を表す操作情報、操作者が前記接触操作面を操作した際の操作結果を表す操作結果情報、及び、前記車載機器の状態を表した機器情報の内の少なくとも１つを前記操作関連情報として前記表示装置に表示させることが望ましい。例えば、前記制御装置は、前記操作補助情報を前記表示装置に表示させる際に、前記仮想図形と前記選択アイコンとを前記操作補助情報として表示させ、前記操作情報を前記表示装置に表示させる際に、表示されている前記選択アイコンの動きを前記操作情報として表示させ、前記操作結果情報を前記表示装置に表示させる際に、複数の前記選択アイコンの中で強調表示されているものを前記操作結果情報として表示させ、前記機器情報を前記表示装置に表示させる際に、複数の前記選択アイコンの中で強調表示されているものの示す内容を前記機器情報として表示させる。

また、前記車載機器操作装置は、前記接触操作面と前記操作形態検出部とを備えたタッチセンサを有することが望ましい。

また、前記表示装置は、ヘッドアップディスプレイ装置であることが望ましい。

本発明に係る車載機器操作支援システムは、１つの接触操作面に複数の接触操作形態を様々な形で割り当てることが可能なものであり、この接触操作面で多数の車載機器や車載機器の多数の機能を操作することができるので、利便性の高いものとなっている。そして、この車載機器操作支援システムは、接触操作形態に関連付けた操作関連情報を視認できるように表示装置に表示させ、かつ、その接触操作形態に応じて操作関連情報の表示内容を遷移させるので、操作者にとって操作性の良いものとなっている。

図１は、実施形態の車載機器操作支援システムを示す正面図である。 図２は、実施形態の車載機器操作支援システムを示す上面図である。 図３は、スライド操作の一例を示す図である。 図４は、タッチ操作の一例を示す図である。 図５は、実施形態の車載機器操作装置を示す斜視図である。 図６は、図５のＸ１−Ｘ１線断面図である。 図７は、パターン電極の模式図を示している。 図８は、表示装置に表示される表示内容の一例を示す図であって、その表示内容の遷移の前後を表している。 図９は、変形例１の車載機器操作装置を示す斜視図である。 図１０は、変形例１の車載機器操作装置を車両上方側から見た図である。 図１１は、変形例２の車載機器操作装置を示す斜視図である。 図１２は、図１１のＸ２−Ｘ２線断面図である。 図１３は、変形例２の車載機器操作装置の別形態を示す斜視図である。 図１４は、図１３のＸ３−Ｘ３線断面図である。 図１５は、変形例３の車載機器操作支援システムを示す正面図である。

以下に、本発明に係る車載機器操作支援システムの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

［実施形態］
本発明に係る車載機器操作支援システムの実施形態の１つを図１から図８に基づいて説明する。

図１及び図２の符号１は、本実施形態の車載機器操作支援システムを示す。この車載機器操作支援システム１は、車両に搭載された機器（車載機器）１００に対しての操作を操作者が行う際に、その操作に関連する情報（操作関連情報）を少なくとも視認し得るものとして提示することによって、操作者の車載機器１００の操作を支援するためのものである。この車載機器操作支援システム１は、その車載機器１００を操作するための操作部を有する操作装置（車載機器操作装置）１０と、その操作関連情報を表示させることが可能な表示装置２０と、その操作関連情報の表示装置２０への表示制御を行うことが可能な制御装置３０と、を備える。

ここで、車載機器１００とは、車室の内外を問わず、車両における何れかの場所に搭載されている機器のことであり、車載機器操作装置１０の操作部に対する操作者の操作に応じて動作する機能を少なくとも１つ有している。この車載機器１００は、その操作者の操作に伴う操作コマンドに応じて、その機能を動作させたり（動作状態の変更も含む）停止させたりする。例えば、車室内の車載機器１００としては、オーディオ類やラジオ等の音響機器、空気調和機（所謂エアーコンディショナー）、カーナビゲーションシステムなどが該当する。また、この車室内の車載機器１００としては、車両に予め取り付けられているものではないが、車室内への持ち込みによって車両に搭載されることになった機器（例えば、携帯電話等の通信機器や携帯音楽プレーヤーなど）についても該当する。一方、車室外の車載機器１００としては、車両の灯火機器（前照灯や尾灯等）、方向指示器やワイパーなどが該当する。制御装置３０は、この車載機器１００の動作や停止の制御が行えるものであってもよい。

操作関連情報とは、操作者の車載機器操作装置１０の操作部に対する操作に関連している情報のことである。この操作関連情報としては、操作者が車載機器操作装置１０の操作部を操作するに際しての補助となる情報（以下、「操作補助情報」という。）、操作者が車載機器操作装置１０の操作部を操作した際の操作形態を表す情報（以下、「操作情報」という。）、操作者が車載機器操作装置１０の操作部を操作した際の操作結果を表す情報（以下、「操作結果情報」という。）、車載機器１００の状態を表した情報（以下、「機器情報」という。）等が考えられる。例えば、制御装置３０は、その操作補助情報と操作情報と操作結果情報と機器情報の内の少なくとも１つを操作関連情報として表示装置２０に表示させる。

具体的に、操作補助情報とは、例えば、車載機器操作装置１０に対する操作形態（例えば、後述する接触操作面１１に対する接触操作形態）の割り当てを車載機器１００に対する操作コマンドに関連付けて表した情報のことである。例えば、車載機器１００が音響機器の場合には、接触操作面１１に対する或る方向への接触操作形態と音量アップの操作コマンドとを関連付けたものが操作補助情報となり、音量を上げたい操作者の接触操作面１１に対する接触操作の一助となる。この例示では、後述する仮想操作部図形８０と選択アイコン９０とを操作補助情報として利用している。

操作情報としては、例えば、先の音響機器の場合を例に挙げるならば、操作者が接触操作面１１に対する或る方向への接触操作を行った際に、その接触操作方向に関連付けた動きを視覚的に表した情報が考えられる。この例示では、後述する表示状態のままの選択アイコン９０の動きを操作情報として利用している。

操作結果情報としては、例えば、先の音響機器の場合を例に挙げるならば、操作者が接触操作面１１に対する或る方向への接触操作を行った際に、その接触操作に伴い変化した増加後の音量を示す情報が考えられる。この例示では、後述する強調表示された第２選択アイコン９２を操作結果情報として利用している。

機器情報は、車載機器操作装置１０の操作部が操作された際の車載機器１００の動作状態又は停止状態に関する情報のみならず、その操作部が操作されていないときの車載機器１００の動作状態又は停止状態に関する情報を含めてもよい。この機器情報としては、例えば、先の音響機器の場合を例に挙げるならば、先の操作結果情報としての増加後の音量を示す情報、この情報を強調表示させた情報等が考えられる。この例示では、後述する強調表示された第２選択アイコン９２の示す内容に応じて、これを機器情報として利用している。

尚、操作関連情報は、このような操作者の視覚を刺激する情報のみならず、音や音声等の操作者の聴覚を刺激する情報であってもよい。

車載機器操作装置１０は、ステアリングホイール２０１よりも車両前側（つまり、ステアリングホイール２０１の裏側）で、かつ、操作者がステアリングホイール２０１から手を離すことなく操作可能な位置に配置する。例えば、この車載機器操作装置１０は、ステアリングホイール２０１の中央部分から見て車幅方向における左側（車両左側）と右側（車両右側）の内の少なくとも一方に配置する。図１及び図２の例示では、車両左側と車両右側に同等の車載機器操作装置１０を１つずつ設けている（車載機器操作装置１０Ｌ，１０Ｒ）。それぞれの車載機器操作装置１０Ｌ，１０Ｒは、ステアリングホイール２０１の中央部分から見て左右対称に構成する。このため、以下においては、必要に応じて、車両右側の車載機器操作装置１０Ｒを代表して例に挙げて車載機器操作装置１０の説明を行う。

車載機器操作装置１０は、車載機器１００を動作又は停止させる際に操作者が手指で接触操作を行う操作部としての接触操作面１１と、その操作部に対する操作者の操作形態を検出する操作形態検出部１２と、を備える。ここで、その接触操作面１１は、車載機器１００を操作者が動作又は停止させる際の操作部として少なくとも用意されたものである。このため、車載機器操作装置１０は、接触操作面１１とは別の操作部を備えていてもよい。

接触操作面１１に対しては、複数の接触操作形態が割り当てられる。この例示の接触操作面１１には、指先で接触操作面１１をなぞるスライド操作（例えば、図２及び図３の矢印Ａの方向、並びに図１の矢印Ｂの方向）と、指先で接触操作面１１に触れるタッチ操作（例えば、図４の矢印Ｃの方向）とが、接触操作形態として割り当てられている。

スライド操作には、例えば、複数の車載機器１００の中から所望のものを選択するための装置選択操作、車載機器１００の複数の機能の中から所望のものを選択するための機能選択操作、或る機能が持つ複数の選択条件の中から所望のものを選択するための条件選択操作等の選択操作機能（つまり、車載機器１００の操作に関わる情報）を割り当てることができる。その装置選択操作や機能選択操作は、所謂メニュー選択操作といえる。機能選択操作とは、例えば、車載機器１００が音響機器の場合、メディア選択機能、音量選択機能、トラック選択機能等の中から所望の機能を選択する操作のことである。条件選択操作とは、例えば、音量選択機能が選択された場合に、所望の音量を選択する操作のことである。

タッチ操作とは、図４の矢印Ｃの方向に手指を往復移動させることによって、その手指で接触操作面１１に触れる操作のことである。このタッチ操作には、例えば、その接触時間に応じて、スライド操作によって選択された機能や選択条件を決定する際に行う決定操作機能、１つ前の階層の選択操作や１層目の選択操作に即座に戻るための戻り操作機能等を割り当てることができる。このタッチ操作としては、１回のタッチ操作や複数回の連打操作を設定することができる。

車載機器操作装置１０は、このような接触操作面１１を少なくとも１つ備えている。この接触操作面１１は、ステアリングホイール２０１よりも車両前側で、かつ、操作者がステアリングホイール２０１から手を離すことなく操作可能な位置に配置する。その位置とは、操作者がステアリングホイール２０１を握ったままで手指（例えば、中指や人差し指）の指先を届かせることのできる場所のことである。この位置は、ステアリングホイール２０１のリムの近傍であれば何れの場所でもよいが、一般的な操作者によるステアリングホイール２０１の保舵位置の近傍に設けることが望ましい。このため、この例示では、車両左側の車載機器操作装置１０Ｌの場合、ステアリングホイール２０１の車幅方向における左端部に対して、車両前側へと左手の指先が届く範囲内で間隔を空けた位置に接触操作面１１を配置する。これと同様に、車両右側の車載機器操作装置１０Ｒの場合には、ステアリングホイール２０１の車幅方向における右端部に対して、車両前側へと右手の指先が届く範囲内で間隔を空けた位置に接触操作面１１を配置する。

ここで、接触操作面１１には、その全面又は一部に、シボ加工が施されたシボ部（図示略）を設けることが望ましい。この例示では、接触操作面１１の全面にシボ部を設ける。そのシボ部は、摩擦抵抗を軽減させることによって、スライド操作を行う際の指先の滑りを良くするためのものである。このため、接触操作面１１は、シボ部を設けることによって、スライド操作を行う際の操作性を向上させることができる。また、この車載機器操作装置１０は、そのシボ部によって、接触操作面１１に対する操作者の円滑な接触操作の実現に伴う操作性の向上効果が得られるのみならず、その円滑な接触操作に伴い誤操作の発生を抑えることもできる。よって、この車載機器操作装置１０は、接触操作面１１に対する操作性を更に向上させつつ、誤操作に伴う接触操作形態の誤検出の発生をより抑えることができる。

操作形態検出部１２は、少なくとも接触操作面１１に対する操作者の接触操作形態が検出できるものであればよい。この操作形態検出部１２は、例えば、接触操作面１１に対してスライド操作が行われたのであれば、そのスライド操作方向とスライド量を検出し、接触操作面１１に対してタッチ操作が行われたのであれば、そのタッチ操作を接触操作面１１に触れている時間と共に検出する。

具体的に、本実施形態の車載機器操作装置１０は、操作者の接触操作による入力操作が行われ、かつ、その接触操作に伴う接触操作形態を検出する操作入力検出体４０と、この操作入力検出体４０を収容し且つ保持する収容部材５０と、を備える（図１から図５）。操作入力検出体４０は、接触操作面１１と操作形態検出部１２とを備えるものであり、これ故に、ステアリングホイール２０１よりも車両前側で、かつ、操作者がステアリングホイール２０１から手を離すことなく操作可能な位置に配置する。この例示では、その位置に操作入力検出体４０と収容部材５０とを配置した上で、これらを車室内の何れかの部品に保持させる。この例示の車載機器操作装置１０は、収容部材５０をステアリングコラム２０２に連結させる連結部材６０を備えており、この連結部材６０を介して操作入力検出体４０と収容部材５０とをステアリングコラム２０２に保持させている。更に、この例示の車載機器操作装置１０は、接触操作面１１とは別の操作部としての回転操作部材７０も備えている（図５）。

例えば、操作入力検出体４０は、接触操作面１１と操作形態検出部１２とを備えるタッチセンサとして構成する。この例示の操作入力検出体４０は、静電容量式のタッチセンサとして構成されたものであり、絶縁層４０ａと導電層４０ｂと基板層４０ｃの積層体として収容部材５０に内包されている（図６）。接触操作面１１は、絶縁層４０ａに設ける。一方、操作形態検出部１２は、導電層４０ｂと基板層４０ｃとで構成する。

この操作入力検出体４０には、相互容量方式を用いることができる。このため、この操作入力検出体４０は、接触操作面１１を有する絶縁性の接触操作部材４１を備えており（図５及び図６）、この接触操作部材４１で絶縁層４０ａを形成している（図６）。この例示では、ガラスや合成樹脂等の絶縁性材料で円板状に成形された接触操作部材４１Ａを設けている。この接触操作部材４１Ａにおいては、２つの円形の平面の内の一方を接触操作面１１Ａとして用いる（図５及び図６）。この例示の接触操作面１１Ａは、操作者の手指の指先で覆い隠される大きさになっている。また、この操作入力検出体４０は、送信電極４２ａと受信電極４２ｂとを交互に格子状に並べたパターン電極４２を備えており（図７）、このパターン電極４２で導電層４０ｂを形成している（図６）。また、この操作入力検出体４０は、演算処理用の集積回路（図示略）を有する基板４３を備えており、この基板４３で基板層４０ｃを形成している（図６）。その集積回路は、パターン電極４２と電気的に接続されており、送信電極４２ａと受信電極４２ｂとの間の電界の変化を検出する。この集積回路は、その検出結果（つまり、接触操作形態を示す電界の変化）を制御装置３０に有線又は無線で送信する。

このように、この操作入力検出体４０においては、接触操作面１１Ａに対する接触操作形態に応じた出力信号が操作形態検出部１２から出力され、制御装置３０に入力される。制御装置３０においては、その出力信号に基づいて、接触操作面１１Ａに対する接触操作形態を検出する。例えば、制御装置３０は、スライド操作とそのスライド操作方向を検出した際に、そのスライド操作に応じた制御を実行する。ここで、この制御装置３０は、接触操作面１１Ａに対するスライド操作の接触操作位置に基準接触操作位置に対する所定範囲内のズレがあっても同一の操作と検出させるように、また、接触操作面１１Ａに対するスライド操作のスライド操作方向に基準スライド操作方向に対する所定範囲内の角度差があっても同一の操作と検出させるように設定しておく。

この例示では、接触操作面１１Ａに対する接触操作形態として、複数方向（例えば、車両上下方向や車両前後方向）のスライド操作と、タッチ操作と、が割り当てられている。

本実施形態の車載機器操作装置１０は、接触操作面１１Ａの周縁部（つまり、接触操作部材４１Ａの周縁部４１ａ）を覆うが如く配置して接触操作面１１Ａを露出させ、かつ、操作形態検出部１２を内包させる周壁部５２を備えている。そして、接触操作面１１Ａは、その周壁部５２の端部（接触操作面１１Ａを露出させている側の端部）に操作者が手指を触れながら接触操作し得るよう周壁部５２の内方側に凹ませている。この例示では、その周壁部５２を収容部材５０に設けている。

その収容部材５０は、開口５１を成す周壁部５２を有している（図５及び図６）。収容部材５０は、合成樹脂等の絶縁性材料で成形する。この例示では、筒軸方向における両端を開口させた円筒状の収容部材５０Ａを用いている。この収容部材５０Ａでは、２つの円形の開口の内の一方を開口５１として利用する。この収容部材５０Ａは、その開口５１から接触操作面１１Ａを露出させる。この例示の収容部材５０Ａは、開口５１から接触操作面１１Ａを露出させるように、接触操作部材４１Ａの軸線を筒軸に一致させた状態で接触操作部材４１Ａを保持する。例えば、この収容部材５０Ａは、その内周壁に接触操作部材４１Ａの周縁部４１ａを嵌合させることによって、接触操作部材４１Ａを収容すると共に保持する（図６）。これにより、この収容部材５０Ａは、周壁部５２で接触操作面１１Ａの周縁部を覆いつつ、開口５１から接触操作面１１Ａを露出させる。尚、接触操作部材４１Ａと収容部材５０Ａは、各々が例えば異なる材料や色から成る場合、２色成形等の一体成形を行うことで一体化させてもよい。また、接触操作部材４１Ａと収容部材５０Ａは、各々が同一の材料で且つ同一の色から成る場合、筒軸方向における一端が閉塞された円筒状の１つの部品として成形されたものであってもよい。

収容部材５０Ａの内方には、操作形態検出部１２が収容されると共に保持されている。この例示の基板４３は、円板状に成形し、接触操作部材４１Ａよりも収容部材５０Ａの内方に配置する。パターン電極４２は、その接触操作部材４１Ａと基板４３の間に介在させる。このように、収容部材５０Ａは、操作形態検出部１２を内包させる。例えば、収容部材５０Ａの内方には、図示しないが、パターン電極４２や基板４３を保持するための保持部を形成する。

連結部材６０は、合成樹脂等の絶縁性材料で円筒状の長手部材として成形し、その長手方向の一端をステアリングコラム２０２に取り付ける。この連結部材６０は、ステアリングコラム２０２から所定方向に突出させた状態で配置する。この連結部材６０は、ステアリングコラム２０２と操作入力検出体４０及び収容部材５０（収容部材５０Ａ）との間で延在するものであれば、ストレート形状に成形されたものでもよく、経路の途中に曲げ部を設けたものでもよい。所定方向とは、ステアリングコラム２０２から操作入力検出体４０及び収容部材５０に向けた方向のことである。例えば、所定方向としては、径方向、車両右方で且つ車両上方に向けた右斜め上方向、車両右方で且つ車両下方に向けた右斜め下方向、車両左方で且つ車両上方に向けた左斜め上方向、車両左方で且つ車両下方に向けた左斜め下方向、これらの各方向において更にステアリングコラム２０２側の端部を支点にして車両後側に傾けた方向等が該当する。車載機器操作装置１０Ｌの連結部材６０は、ステアリングホイール２０１の車幅方向における左端部又は左端部の近傍を握っている操作者が自らの手指で接触操作面１１Ａに触れられる位置まで、他端（突出方向における端部）を延在させる。また、車載機器操作装置１０Ｒの連結部材６０は、ステアリングホイール２０１の車幅方向における右端部又は右端部の近傍を握っている操作者が自らの手指で接触操作面１１Ａに触れられる位置まで、他端（突出方向における端部）を延在させる。連結部材６０は、その他端に収容部材５０を配置した上で取り付ける。

回転操作部材７０は、接触操作面１１とは別の操作部として設けられたものである。例えば、この回転操作部材７０は、合成樹脂等の絶縁性材料で円筒状に成形し、その内周壁で連結部材６０の外周壁を覆うよう同心上に配置する。この回転操作部材７０は、連結部材６０に対して筒軸周りに相対回転し得るものであり、その回転に対して車載機器１００の機能が割り当てられている。

表示装置２０は、少なくとも操作関連情報を表示させるものである。この表示装置２０としては、例えば、計器装置の一構成として配備されたもの、カーナビゲーションシステムのモニタとして配備されたもの、ヘッドアップディスプレイ装置の表示部として配備されたものが考えられる。この表示装置２０には、操作関連情報の表示される領域（以下、「表示領域」という。）２１が設けられている（図８）。その表示領域２１は、表示装置２０における表示部（情報等が表示される部分）の全体を割り当ててもよく、その表示部の一部を割り当ててもよい。この表示領域２１における表示情報は、制御装置３０によって制御され、その表示内容を変化させる。

制御装置３０は、先に示したように、少なくとも操作関連情報の表示装置２０への表示制御を行うものである。例えば、この制御装置３０は、操作形態検出部１２の出力信号に基づいた操作関連情報の表示装置２０への表示制御を行うことが可能なものであり、その出力信号に応じて操作関連情報の表示内容を遷移させる。その具体例の１つを以下に示す。

例えば、制御装置３０は、接触操作面１１（接触操作面１１Ａ）に対する接触操作を検出した際に、本システムを起動させ、初期画面又は接触操作形態に応じた画面を表示領域２１に表示させる。その表示領域２１には、例えば、目視し難い位置に配置されている接触操作面１１を操作者が別の場所で代替的に視覚によって認識できるように、その接触操作面１１を類推できるよう模式的に表した仮想図形（以下、「仮想操作部図形」という。）８０と、先に示した選択操作機能に関わる複数の選択アイコン９０と、を表示させる（図８）。尚、ここでは表示領域２１を矩形で表しているが、表示領域２１は、別の形状で表されてもよい。

仮想操作部図形８０は、円形の接触操作面１１との関連性を推測させるべく、真円や楕円を問わず、円を想起させる図形とする。この例示では、楕円形の円環状の図形を表している。

複数の選択アイコン９０は、例えば、選択対象となるものをスライド操作方向に関連付けて複数配置する。ここでは、メニューを選択するための操作補助情報としての選択アイコン９０を例に挙げている。この例示では、表示領域２１の上下方向を車両上下方向に関連付けており、その車両上下方向のスライド操作方向に沿って複数の選択アイコン９０を並べて配置している。

図８の上図の表示領域２１では、第１選択アイコン９１と第２選択アイコン９２と第３選択アイコン９３とを表示させており、第２選択アイコン９２が示す「ＭＥＮＵ Ｂ」が選択中のものとして強調表示されている。その強調表示された第２選択アイコン９２は、操作補助情報であると共に、操作結果情報でもある。尚、この第２選択アイコン９２が先の条件選択操作に関わるものであるならば、この第２選択アイコン９２は、これら操作補助情報や操作結果情報であると共に、機器情報でもある。

例えば、操作者は、「ＭＥＮＵ Ｂ」から「ＭＥＮＵ Ｃ」に切り替えたい場合、図８の上図の表示領域２１を見て、自らが望むスライド操作の操作方向を認識することができ、車両下方へと接触操作面１１に対するスライド操作を行う。制御装置３０は、そのスライド操作に応じた操作形態検出部１２の出力信号が入力された際に、その表示領域２１における操作関連情報の表示内容を図８の下図の如く遷移させる。その下図の表示領域２１では、第２選択アイコン９２と第３選択アイコン９３と第４選択アイコン９４とを表示させており、「ＭＥＮＵ Ａ」に関わる第１選択アイコン９１が消えると共に、「ＭＥＮＵ Ｄ」に関わる第４選択アイコン９４が新たに表示される。この表示領域２１においては、第３選択アイコン９３が示す「ＭＥＮＵ Ｃ」が選択中のものとして強調表示されている。

制御装置３０は、その図８の上図から下図への表示内容の遷移に際して、その表示内容が瞬時に切り替わるが如く遷移させてもよく、選択アイコン９０を接触操作面１１に対するスライド操作に連動させて図８の上図の表示位置から下図の表示位置へと表示させたまま移動させてもよい。後者の場合には、その選択アイコン９０の動きが先の操作情報となる。

以上示したように、本実施形態の車載機器操作支援システム１は、１つの接触操作面１１に複数の接触操作形態を様々な形で割り当てることが可能なものであり、この接触操作面１１で多数の車載機器１００や車載機器１００の多数の機能を操作することができるので、利便性の高いものとなっている。その反面、そのような複数の接触操作形態が割り当てられた接触操作面１１は、特に目視し難い場所に配置されていると、それぞれの接触操作形態に関連付けられた車載機器１００や車載機器１００の機能を操作者が認識し難いものとなってしまう可能性がある。しかしながら、この車載機器操作支援システム１は、接触操作形態に関連付けた操作関連情報を視認できるように表示させ、かつ、その接触操作形態に応じて操作関連情報の表示内容を遷移させるので、操作者にとって操作性の良いものとなっている。

［変形例１］
本変形例は、前述した実施形態の車載機器操作支援システム１における車載機器操作装置１０において、接触操作面１１Ａを下記の接触操作面１１Ｂに置き換えるべく構成したものである（図９及び図１０）。その接触操作面１１Ｂは、車両前後方向におけるスライド操作の操作性を向上させるために用いる。

前述した実施形態の接触操作面１１Ａは、収容部材５０Ａの筒軸方向に対する直交平面になっている。これに対して、本変形例の接触操作面１１Ｂは、その接触操作面１１Ａに対して車両前後方向で傾斜させた操作面である。この例示では、車両前方に向かうに連れてステアリングコラム２０２に近づいていく傾斜面として接触操作面１１Ｂを形成している。本変形例においては、このような接触操作面１１Ｂの配置を成すべく、この接触操作面１１Ｂを有する接触操作部材４１Ｂと、この接触操作部材４１Ｂを収容且つ保持する収容部材５０Ｂと、を設けている。

収容部材５０Ｂは、接触操作面１１Ｂの傾斜と同等の傾斜の開口５１を有するものとして成形する。例えば、この例示の収容部材５０Ｂは、実施形態の収容部材５０Ａにおいて、そのような開口５１が設けられるように周壁部５２における開口５１側の端部を形成する。このため、この例示の収容部材５０Ｂにおいては、開口５１が筒軸方向に対して直交せずに交差するものとなっている。接触操作部材４１Ｂは、その開口５１に配置させるよう円板状に成形し、２つの円形の平面の内の一方を接触操作面１１Ｂとして用いる。つまり、この接触操作部材４１Ｂは、収容部材５０Ｂの筒軸方向に対して交差する２つの円形の平面を有しており、その内の一方を接触操作面１１Ｂとして用いている。

このように、本変形例の接触操作面１１Ｂは、実施形態の接触操作面１１Ａにおいて、車両後方側よりも車両前方側がステアリングコラム２０２に近くなるよう傾倒させたものに相当する。このため、本変形例の車載機器操作支援システム１において、車載機器操作装置１０は、そのような傾斜している接触操作面１１Ｂによって、操作者が車両前後方向へのスライド操作を行う際に、手指を違和感無く円滑に動かすことができるものとなる。よって、本変形例の車載機器操作支援システム１は、スライド操作を行う際の操作性をより向上させることができる。

ここで、接触操作面１１Ｂは、その全面又は一部に実施形態の接触操作面１１Ａで説明したシボ部（図示略）を設けてもよい。これにより、本変形例の車載機器操作支援システム１は、スライド操作を行う際の更なる操作性の向上と、接触操作形態の誤検出発生の抑制と、が可能になる。

［変形例２］
本変形例は、前述した実施形態の車載機器操作支援システム１における車載機器操作装置１０において、接触操作面１１Ａを下記の接触操作面１１Ｃに置き換えるべく構成したものである（図１１及び図１２）。その接触操作面１１Ｃは、誤操作に伴う接触操作形態の誤検出の発生を抑えるために用いるものである。

前述した実施形態の接触操作面１１Ａは、収容部材５０Ａの筒軸方向に対する直交平面になっており、更に、車載機器操作装置１０の先端に配置されている。このため、この接触操作面１１Ａは、ステアリングホイール２０１を保舵している操作者が意図せずに手指で触れてしまう可能性がある。これに対して、本変形例の接触操作面１１Ｃは、その平面状の接触操作面１１Ａを凹ませたが如き形状になっており、操作者による意図せぬ接触の発生を抑えることができる。本変形例においては、このような接触操作面１１Ｃを設けるべく、この接触操作面１１Ｃを有する接触操作部材４１Ｃと、この接触操作部材４１Ｃを収容且つ保持する収容部材５０Ｃと、を設けている。

接触操作部材４１Ｃは、例えば、円板の一方の平面を凹レンズの如く凹ませたものとして成形し、その凹ませた凹面を接触操作面１１Ｃとして利用する。収容部材５０Ｃは、収容部材５０Ａと同じように円筒状に成形する。接触操作部材４１Ｃは、その収容部材５０Ｃにおける円形の開口５１に接触操作面１１Ｃを露出させた状態で配置する。

本変形例の操作入力検出体４０においては、収容部材５０Ｃの周壁部５２における開口５１側の端部に対して、接触操作面１１Ｃを収容部材５０Ｃの内方に凹ませている。このため、接触操作面１１Ｃは、その周壁部５２の端部に操作者が手指を触れさせながら接触操作し得るよう収容部材５０Ｃの内方側に凹ませる。この操作入力検出体４０では、操作者が接触操作を行う際に、その周壁部５２の端部を基点とした接触操作面１１Ｃの最深部（接触操作面１１Ｃの最も凹んでいる部分）に指先で触れることができるように、接触操作面１１Ｃの凹み量を決めると共に、この接触操作面１１Ｃの収容部材５０Ｃに対する配置を決める。これにより、本変形例の車載機器操作装置１０は、その接触操作面１１Ｃに対して操作者が接触操作を行うことができる一方で、操作者が意図せずに接触操作面１１Ｃに対して触れてしまうことを抑制することができる。従って、この車載機器操作装置１０は、接触操作面１１Ｃに対して接触操作を行う際の操作性を向上させることができ、かつ、この接触操作面１１Ｃに対する誤操作の発生を抑えることができる。よって、この車載機器操作装置１０は、接触操作面１１Ｃに対する操作性を向上させつつも、誤操作に伴う接触操作形態の誤検出の発生を抑えることができる。

ここで、接触操作面１１Ｃは、その全面又は一部に実施形態の接触操作面１１Ａで説明したシボ部（図示略）を設けてもよい。これにより、本変形例の車載機器操作支援システム１は、スライド操作を行う際の更なる操作性の向上と、接触操作形態の誤検出発生の抑制と、が可能になる。

また、本変形例の車載機器操作装置１０においては、接触操作面１１Ｃを下記の接触操作面１１Ｄに置き換えてもよい（図１３及び図１４）。その接触操作面１１Ｄは、前述した変形例１の接触操作面１１Ｂのように、車両前後方向におけるスライド操作の操作性を向上させたものである。本変形例においては、このような接触操作面１１Ｄを設けるべく、この接触操作面１１Ｄを有する接触操作部材４１Ｄと、この接触操作部材４１Ｄを収容且つ保持する収容部材５０Ｄと、を設けている。

接触操作部材４１Ｄは、例えば、円板の一方の平面を凹レンズの如く凹ませたものとして成形し、その凹ませた凹面を接触操作面１１Ｄとして利用する。そして、この接触操作部材４１Ｄは、その接触操作面１１Ｄが車両後方側の端部よりも車両前方側の端部の方でステアリングコラム２０２に近くなるように、車両前後方向に対して傾けて収容部材５０Ｄに配置する。この例示の収容部材５０Ｄは、変形例１の収容部材５０Ｂと同様の形状のものとして成形する。

このように、この接触操作面１１Ｄは、先の凹み形状の接触操作面１１Ｃにおいて、車両後方側の端部よりも車両前方側の端部がステアリングコラム２０２に近くなるよう傾倒させたものに相当する。このため、この車載機器操作支援システム１において、車載機器操作装置１０は、そのような傾斜をしている接触操作面１１Ｄによって、操作者が車両前後方向へのスライド操作を行う際に、手指を違和感無く円滑に動かすことができるものとなる。よって、この車載機器操作支援システム１は、スライド操作を行う際の操作性をより向上させることができる。

ここで、この接触操作部材４１Ｄについても、接触操作面１１Ｄは、その全面又は一部に実施形態の接触操作面１１Ａで説明したシボ部（図示略）を設けてもよい。これにより、この車載機器操作支援システム１は、スライド操作を行う際の更なる操作性の向上と、接触操作形態の誤検出発生の抑制と、が可能になる。

［変形例３］
前述した実施形態と変形例１，２の連結部材（長手部材）６０は、接触操作部材４１と車体側（ステアリングコラム２０２）とを繋げるものとして説明した。本変形例では、その連結部材６０をレバー操作部におけるレバースイッチの筐体として用いる。レバー操作部とは、車載機器１００を操作するために用いられるものである。このレバー操作部とは、例えば、ウインカレバー等に代表されるものである。つまり、本変形例の車載機器操作支援システム２は、実施形態や変形例１，２の車載機器操作支援システム１において、そのようなレバー操作部を併存させたものである。

本変形例の連結部材６０は、ステアリングコラム２０２の内部に固定された支持部２１１によって傾倒自在に支持される（図１５）。支持部２１１は、連結部材６０のステアリングコラム２０２側の端部を支点にした傾倒動作が自在に行えるように構成する。この例示の連結部材６０は、中立位置を基点にして、車両前側に向けた傾倒動作と、車両後側に向けた傾倒動作と、一方の周方向に向けた時計回りの傾倒動作と、他方の周方向に向けた反時計回りの傾倒動作と、を行うことができる。この連結部材６０のそれぞれの操作方向には、少なくとも１つの車載機器１００と共に、この車載機器１００における少なくとも１つの機能が割り当てられている。

ここで、支持部２１１は、連結部材６０を中立位置から或る操作方向に傾倒させた後でバネ力等によって中立位置へと復帰するように構成したものであってもよく、連結部材６０を中立位置から或る操作方向に傾倒させた後、操作者自らの手で連結部材６０を中立位置まで復帰させるように構成したものであってもよい。後者の場合、支持部２１１は、少なくとも１段階の連結部材６０の傾倒動作が行えるように構成する。

このレバー操作部には、連結部材６０の傾倒動作における傾倒方向を検出するレバー操作検出部２１２が設けられている。このレバー操作検出部２１２は、連結部材６０の傾倒方向に応じた出力信号を制御装置３０に送信する。制御装置３０は、その出力信号に基づいて、操作者の行った連結部材６０の操作方向を検出することができる。この制御装置３０は、その操作方向に応じて車載機器１００の制御を実施する。

本変形例の車載機器操作支援システム２は、このように構成したとしても、実施形態や変形例１，２で説明したものと同様の効果を得ることができる。

１，２ 車載機器操作支援システム
１０，１０Ｌ，１０Ｒ 車載機器操作装置
１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ 接触操作面
１２ 操作形態検出部
２０ 表示装置
３０ 制御装置
１００ 車載機器
２０１ ステアリングホイール

Claims (5)

1. 車両に搭載された車載機器を操作者が動作又は停止させる際の操作部として少なくとも用意され、その動作又は停止させる際に操作者が手指で接触操作を行う接触操作面、及び、前記操作部に対する操作者の操作形態を検出する操作形態検出部を備え、ステアリングホイールよりも車両前側で且つ操作者が前記ステアリングホイールから手を離すことなく操作可能な位置に前記接触操作面を配置すると共に、前記接触操作面に対しての複数の接触操作形態として複数方向のスライド操作とタッチ操作とを割り当てた車載機器操作装置と、
   操作者の前記操作部に対する操作に関連している操作関連情報を表示させることが可能な表示装置と、
   前記操作形態検出部の出力信号に基づいた前記操作関連情報の前記表示装置への表示制御を行うことが可能であり、前記出力信号に応じて前記操作関連情報の表示内容を遷移させる制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、前記接触操作面の形状を模式的に表した仮想図形と、前記スライド操作の操作方向に関連付けて前記仮想図形に重ね合わせて配置した複数の選択アイコンと、を前記表示装置に表示させることを特徴とした車載機器操作支援システム。
2. 前記制御装置は、前記接触操作面に対する前記接触操作形態の割り当てを前記車載機器に対する操作コマンドに関連付けて表した操作補助情報、操作者が前記接触操作面を操作した際の操作形態を表す操作情報、操作者が前記接触操作面を操作した際の操作結果を表す操作結果情報、及び、前記車載機器の状態を表した機器情報の内の少なくとも１つを前記操作関連情報として前記表示装置に表示させることを特徴とした請求項１に記載の車載機器操作支援システム。
3. 前記制御装置は、前記操作補助情報を前記表示装置に表示させる際に、前記仮想図形と前記選択アイコンとを前記操作補助情報として表示させ、前記操作情報を前記表示装置に表示させる際に、表示されている前記選択アイコンの動きを前記操作情報として表示させ、前記操作結果情報を前記表示装置に表示させる際に、複数の前記選択アイコンの中で強調表示されているものを前記操作結果情報として表示させ、前記機器情報を前記表示装置に表示させる際に、複数の前記選択アイコンの中で強調表示されているものの示す内容を前記機器情報として表示させることを特徴とした請求項２に記載の車載機器操作支援システム。
4. 前記車載機器操作装置は、前記接触操作面と前記操作形態検出部とを備えたタッチセンサを有することを特徴とした請求項１，２又は３に記載の車載機器操作支援システム。
5. 前記表示装置は、ヘッドアップディスプレイ装置であることを特徴とした請求項１，２，３又は４に記載の車載機器操作支援システム。

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