JP6522021B2 - 画像形成装置、及び画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、用紙に対する画像形成位置を調整する印刷位置調整に関する。

一般的な画像形成装置は、用紙の意図した位置に画像が印刷されるように、用紙に対する画像の印刷位置（画像形成位置とも呼ばれる。）を調整する印刷位置調整機能を有する。例えば、両面印刷においては、印刷位置を調整することによって、用紙の表面の画像と用紙の裏面の画像との印刷位置を揃えることができる。また、例えば、罫線などが予め印刷されたプレプリント紙に画像を印刷する場合、印刷位置を調整することによって、罫線と重ならないように画像を印刷することができる。

印刷位置調整は、画像が印刷される用紙の種類毎に実行する必要がある。これは、用紙のサイズ、坪量、材質などが原因で用紙の伸縮量が異なってしまうからである。

例えば、対象の用紙にマークを印刷したテストシートを読取装置に読み取らせ、テストシートの読取結果に基づいて印刷位置のずれを検知する画像形成装置が知られている（特許文献１）。画像形成装置は、例えば、テストシートの基準位置からマークまでの長さに基づいて印刷位置のずれを検知し、検知結果に基づいて印刷位置を補正するための補正量を決定する。そして、画像形成装置は、対象の用紙と同じ種類の用紙を用いて印刷処理を行う場合、補正量に基づいて印刷位置を補正する。

特開２０１６−３９５２２号公報

発明者の実験によって、用紙に印刷される画像の濃度が異なると印刷位置のずれ量が変化することがわかった。具体的には、Ａ３サイズの用紙に濃度１００％の画像が形成された場合、搬送方向において表面の画像の印刷位置と裏面の画像の印刷位置とに１．０ｍｍのずれが生じた。また、Ａ３サイズの用紙に濃度２５％の画像が形成された場合、搬送方向において表面の画像の印刷位置と裏面の画像の印刷位置とに０．５ｍｍのずれが生じた。

また、Ａ３サイズの用紙に２０ｃｍの長さで濃度１００％の画像が形成された場合、搬送方向において表面の画像の印刷位置と裏面の画像の印刷位置との差は０．２ｍｍ以下であった。つまり、印刷位置を高精度に調整するためには、画像データに基づく画像のトナー量（トナー付着量）に応じた印刷位置のずれ量を検知する必要がある。

そこで、本発明の目的は、用紙に対する画像形成位置のずれ量を高精度に検知することにある。

上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、トナーを用いて用紙に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段を制御して前記用紙にテスト画像を形成させ、前記画像形成手段により前記用紙に形成された前記テスト画像に関する情報を取得し、前記画像形成手段により前記用紙に形成される画像の位置を前記情報に基づいて補正する制御手段と、を有し、前記テスト画像は、前記画像形成手段により前記用紙に形成される画像の位置のズレを検知するために用いられ、前記制御手段は、前記画像形成手段が前記用紙に前記テスト画像と第１パターン画像とを形成する第１処理と、前記画像形成手段が前記用紙に前記テスト画像と第２パターン画像とを形成する第２処理とを実行し、前記画像形成手段は、前記トナーの付着量が第１の量となるように、前記第１パターン画像を形成し、前記画像形成手段は、前記トナーの付着量が前記第１の量より多い第２の量となるように、前記第２パターン画像を形成し、前記制御手段は、前記第１処理において形成された前記テスト画像に関する第１情報に基づいて前記画像形成手段により前記用紙に形成される第１条件を満たす画像の位置を補正し、前記制御手段は、前記第２処理において形成された前記テスト画像に関する第２情報に基づいて前記画像形成手段により前記用紙に形成される第２条件を満たす画像の位置を補正し、前記第２条件を満たす前記画像の前記トナーの付着量は前記第１条件を満たす前記画像の前記トナーの付着量よりも多いことを特徴とする。

また、上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置の制御方法は、トナーを用いて用紙に画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、前記用紙にテスト画像を形成する形成処理と、前記用紙に形成された前記テスト画像を読み取る読取処理と、前記用紙に形成される画像の位置のズレを前記テスト画像の読取結果に基づいて検知する検知処理と、前記用紙に形成される画像の位置を前記検知されたズレに基づいて補正する補正処理と、を有し、前記形成処理は、前記用紙に前記テスト画像を形成すると共に前記トナーの付着量が第１の量となるような第１パターン画像を形成する第１形成処理と、前記用紙に前記テスト画像を形成すると共に前記トナーの付着量が前記第１の量より多い第２の量となるような第２パターン画像を形成する第２形成処理とを含み、前記検知処理は、前記第１形成処理によって形成された前記テスト画像の読取結果に基づいて第１のズレを検知する第１検知処理と、前記第２形成処理によって形成された前記テスト画像の読取結果に基づいて第２のズレを検知する第２検知処理とを含み、前記補正処理は、前記用紙に形成される第１条件を満たす画像の位置を前記第１検知処理によって検知された前記第１のズレに基づいて補正する第１補正処理と、前記用紙に形成される第２条件を満たす画像の位置を前記第２検知処理によって検知された前記第２のズレに基づいて補正する第２補正処理とを含み、前記第２条件を満たす前記画像の前記トナーの付着量は前記第１条件を満たす前記画像の前記トナーの付着量よりも多いことを特徴とする。

本発明によれば、用紙に対する画像形成位置のずれ量を高精度に検知できる。

印刷システムの制御ブロック図 画像形成装置の概略断面図 画像形成装置が印刷データに基づいて画像を形成する印刷処理を示すフローチャート図 用紙ライブラリの編集画面 用紙に関する情報の編集画面 用紙ライブラリの模式図 調整用チャートの模式図 印刷位置ずれ量の算出方法を示したリスト 用紙種類の設定画面 印刷位置調整の設定画面 調整用チャートの例を示した模式図 印刷位置調整を示すフローチャート図 アプリケーション画面 トナー付着量と調整用チャートとの組み合わせの表 印刷位置調整の変形例を示すフローチャート図 調整用チャートの選択方法を示した模式図

（印刷システムの構成）
図１は、画像形成装置１００を有する印刷システムの全体構成図である。印刷システムは、画像形成装置１００及びホストコンピュータ１０１を備える。画像形成装置１００とホストコンピュータ１０１とは、ネットワーク１０５を介して通信可能に接続される。ネットワーク１０５は、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信回線である。なお、画像形成装置１００及びホストコンピュータ１０１は、ネットワーク１０５にそれぞれ複数接続されていてもよい。

ホストコンピュータ１０１は、例えばサーバであり、ネットワーク１０５を介して、画像形成装置１００へ印刷ジョブを送信する。印刷ジョブには、画像データ、印刷に使用される用紙の種類、印刷枚数、両面又は片面印刷の指示等の、印刷に必要な各種の情報が含まれる。

画像形成装置１００は、コントローラ１１０、操作パネル１２０、給紙装置１４０、プリンタ１５０、及び読取装置１６０を備える。画像形成装置１００は、ホストコンピュータ１０１から取得された印刷ジョブに基づいて、用紙に画像を形成する。コントローラ１１０、操作パネル１２０、給紙装置１４０、プリンタ１５０、及び読取装置１６０は、システムバス１１６を介して相互に通信可能に接続される。

コントローラ１１０は画像形成装置１００の各ユニットを制御する。操作パネル１２０は、ユーザインタフェースであり、操作ボタン、テンキー、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）を備える。オペレータは、操作パネル１２０により画像形成装置１００に印刷ジョブ、コマンド、及び印刷設定等を入力することができる。操作パネル１２０は、設定画面や画像形成装置１００の状態をＬＣＤに表示する。

給紙装置１４０は用紙を収容する複数の給紙段を備える。給紙装置１４０は、給紙段に積載された用紙束の最も上の用紙から１枚ずつ順番に給紙する。給紙装置１４０は、給紙段から給紙した用紙をプリンタ１５０へ搬送する。

プリンタ１５０は、画像データに基づいて、給紙装置１４０から供給された用紙に画像を形成する。プリンタ１５０の具体的な構成については図２を用いて後述する。読取装置１６０は、プリンタ１５０によって生成された印刷物を読み取って、読取結果をコントローラ１１０に転送する。読取装置１６０の具体的な構成については図２を用いて後述する。

コントローラ１１０の構成について説明する。コントローラ１１０は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１３、及びＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ ）１１４を備える。さらに、コントローラ１１０は、Ｉ／Ｏ制御部１１１、及びＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ ｄｒｉｖｅ）１１５を備える。

Ｉ／Ｏ制御部１１１は、ネットワーク１０５を介して、ホストコンピュータ１０１及び他の装置との通信制御を行うインタフェースである。ＲＯＭ１１２は、各種制御プログラムを記憶する記憶装置である。ＲＡＭ１１３はＲＯＭ１１２に記憶された制御プログラムを読み出して記憶するシステムワークメモリとして機能する。ＣＰＵ１１４は、ＲＡＭ１１３に読み出された制御プログラムを実行して、画像形成装置１００を統括的に制御する。ＨＤＤ１１５は大容量記憶装置である。ＨＤＤ１１５は、制御プログラムや画像形成処理（印刷処理）に用いる画像データ等の各種データを格納する。各モジュールはシステムバス１１６を介して互いに接続される。

図２は、画像形成装置１００の概略断面図である。画像形成装置１００は給紙装置１４０、プリンタ１５０、読取装置１６０、及びフィニッシャ１９０を備える。ここで、フィニッシャ１９０は、プリンタ１５０の印刷物に後処理を行う後処理装置である。フィニッシャ１９０は、例えば、複数枚の印刷物にステイプル処理を行ったり、印刷物にソート処理を行う。

図１に示すように、プリンタ１５０は４つの画像形成ユニットを備える。複数の画像形成ユニットは、イエローの画像を形成する画像形成ユニット、マゼンタの画像を形成する画像形成ユニット、シアンの画像を形成する画像形成ユニット、及びブラックの画像を形成する画像形成ユニットを含む。各画像形成ユニットの構成はほぼ共通である。

画像形成ユニットは、感光ドラム１５３、帯電器２２０、露光装置２２３、現像器１５２を備える。感光ドラム１５３はモータ（不図示）によって矢印Ｒ１方向に回転する。帯電器２２０は感光ドラム１５３の表面を帯電する。露光装置２２３は感光ドラム１５３へ露光する。これによって、感光ドラム１５３には静電潜像が形成される。現像器１５２は現像剤（トナー）を用いて静電潜像を現像する。これによって、感光ドラム１５３上の静電潜像が顕像化されて、感光ドラム１５３には画像が形成される。

プリンタ１５０は画像形成ユニットにより形成された画像が転写される中間転写ベルト１５４と、給紙装置１４０とを備える。給紙装置１４０は用紙を収容する給紙段１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ、１４０ｄ、及び１４０ｅを含む。プリンタ１５０は、画像形成ユニットにより形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックの画像が中間転写ベルト１５４に重なるように転写される。これによって、中間転写ベルト１５４にはフルカラーの画像が形成される。中間転写ベルト１５４上の画像は矢印Ｒ２方向へ搬送される。そして、中間転写ベルト１５４に形成された画像は、中間転写ベルト１５４と転写ローラ２２１とのニップ部において、給紙装置１４０から搬送された用紙に転写される。

プリンタ１５０は、用紙に転写された画像を加熱および加圧して、用紙に画像を定着させる第１定着器１５５および第２定着器１５６を有する。第１定着器１５５は内部にヒータを有する定着ローラと、用紙を定着ローラに圧接させるための加圧ベルトとを備える。これらローラは不図示のモータにより駆動されて用紙を搬送する。第２定着器１５６は用紙の搬送方向において第１定着器よりも下流に配置される。第２定着器１５６は第１定着器１５５を通過した用紙上の画像に対してグロスを増加させたり、定着性を担保する。第２定着器１５６は内部にヒータを有する定着ローラと、内部にヒータを有する加圧ローラとを備える。用紙の種類によっては第２定着器１５６を使用する必要がない。この場合、第２定着器１５６を経由せずに用紙は搬送経路１３０へ搬送される。フラッパ１３１は用紙を搬送経路１３０へ誘導するか、第２定着器１５６へ誘導するかを切りかえる。

フラッパ１３２は、用紙を搬送経路１３５へ誘導するか、排出経路１３９へ誘導するかを切りかえる。フラッパ１３２は、例えば、両面印刷モードにおいて、第１面に画像が形成された用紙を搬送経路１３５へ誘導する。フラッパ１３２は、例えば、フェイスアップ排紙モードにおいて、第１面に画像が形成された用紙を排出経路１３９へ誘導する。フラッパ１３２は、例えば、フェイスダウン排紙モードにおいて、第１面に画像が形成された用紙を搬送経路１３５へ誘導する。また、フラッパ１３２は、用紙の第１面に調整用チャートが印刷された後、用紙の第２面に調整用チャートを印刷するために用紙を搬送経路１３５へ誘導する。

搬送経路１３５へ搬送された用紙は反転部１３６へ搬送される。反転部１３６に搬送された用紙は、搬送動作が一旦停止した後、用紙の搬送方向を反転するためにスイッチバックする。次に、フラッパ１３３が用紙を搬送経路１３８へ誘導するか搬送経路１３５へ誘導するかを切り替える。フラッパ１３３は、例えば、両面印刷モードにおいて、スイッチバックした用紙を搬送経路１３８へ誘導する。フラッパ１３３は、例えば、フェイスダウン排紙モードにおいて、スイッチバックした用紙を搬送経路１３５へ誘導する。フラッパ１３３により搬送経路１３５へ搬送された用紙はフラッパ１３４によって排出経路１３９へ誘導される。また、フラッパ１３３は、用紙の第２面に調整用チャートを印刷するために、スイッチバックした用紙を搬送経路１３８へ誘導する。

フラッパ１３３により搬送経路１３８へ搬送された用紙は、中間転写ベルト１５４と転写ローラ２２１とのニップ部へ向けて搬送される。これによって、ニップ部を通過するときの用紙の表裏が反転される。

用紙の搬送方向においてプリンタ１５０の下流には、用紙上の調整用チャートを読み取る読取装置１６０が接続されている。プリンタ１５０から読取装置１６０へ供給された用紙は搬送経路３１３に沿って搬送される。読取装置１６０は、さらに、シート検出センサ３１１とラインセンサ３１２ａ、及び３１２ｂとを備える。読取装置１６０は、プリンタ１５０により調整用チャートが印刷された用紙を、搬送経路３１３に沿って搬送しながら、ラインセンサ３１２ａ及び３１２ｂによって読み取る。調整用チャートの詳細は図７を用いて後述する。なお、以下の説明において調整用チャートが印刷された用紙はテストシートと称する。また、調整用チャート以外の画像も搬送経路３１３に沿ってフィニッシャ１９０へ搬送される。

シート検出センサ３１１は、例えば、発光素子と受光素子とを有する光学センサである。シート検出センサ３１１は、搬送経路３１３に沿って搬送されるテストシートの、搬送方向における先端を検出する。なお、コントローラ１１０は、シート検出センサ３１１による用紙先端の検出タイミングに基づいて用紙の斜行量を求める。

ラインセンサ３１２ａ、及び３１２ｂはテストシート上の調整用チャートを読み取る。調整用チャートは、例えば、用紙の表面と裏面との両方に印刷される。ラインセンサ３１２ａ、及び３１２ｂは、テストシートの両面を一度に読み取るため、搬送経路３１３を挟むような位置に設けられる。印刷位置調整が実行された場合、画像形成装置１００はラインセンサ３１２ａ、及び３１２ｂによるテストシートの読取結果に基づいて、調整用チャートの印刷位置（画像形成位置）のずれ量を検知する。そして、コントローラ１１０は、用紙に対する印刷位置（画像形成位置）が理想的な位置となるように、印刷位置（画像形成位置）のずれ量に基づいて画像形成処理を制御する。

（用紙ライブラリ）
画像形成装置１００が使用可能な用紙はデータベースによって管理されている。このデータベースは用紙ライブラリと称す。用紙ライブラリは、例えば、画像形成装置１００とネットワークを介して接続されたホストコンピュータ１０１（サーバ）に記憶されている。あるいは、用紙ライブラリは、例えば、ＨＤＤ１１５に記憶されている。用紙ライブラリに記憶されたデータは必要に応じて読み出し、及び書き込みが実行される。

図４はオペレータが用紙ライブラリに記憶されたデータの編集を行うためのインタフェース画面である。このインタフェース画像は、画像形成装置１００の操作パネル１２０に表示される。インタフェース画面４００は、用紙リスト４１０、新規追加ボタン４２０、編集ボタン４２１、削除ボタン４２２、選択ボタン４２３を含む。

用紙リスト４１０には用紙ライブラリにおいて管理される用紙のリストが表示される。列４１１〜４１７には用紙の属性情報が表示される。列４１１には用紙の名称が表示される。用紙の名称は、オペレータが用紙の種類を識別できるように、オペレータによって設定された情報である。列４１２、４１３には用紙のサイズが表示される。列４１２は短手方向の用紙長を表し、列４１３は長手方向の用紙長を表す。列４１４には用紙の坪量が表示される。

列４１５には用紙の表面性をオペレータが識別するための情報が表示される。なお、用紙の表面性をオペレータが識別するための情報とは、用紙表面の物理特性に関する情報である。例えば、列４１５に「コート」と表示された用紙は、光沢性を上げるための表面処理が施されている用紙を指す。また、例えば、列４１５に「エンボス」と表示された用紙は、凹凸加工が施されている用紙を指す。また、例えば、列４１５に「普通紙」と表示された用紙は、特殊な加工が施されていない用紙を指す。また、列４１６には用紙の色が表示される。

オペレータは、操作パネル１２０に表示された用紙リスト４１０において、任意の用紙が表示された箇所に触れて用紙を選択する。選択された用紙は、選択されていない用紙と区別できるように表示方法が変化する。例えば、選択された用紙は選択されていない用紙よりも明るく表示される。「ＸＹＺ製紙カラー８１」が選択された場合、図４に示すように、「ＸＹＺ製紙カラー８１」の各列が、選択されていない他の用紙とは異なる表示方法となる。なお、用紙ライブラリに管理された用紙の数が用紙リスト４１０に一度に表示可能な数よりも多い場合、オペレータはスクロールバー４１７を操作して他の用紙を選択することができる。

新規追加ボタン４２０は、用紙ライブラリに新しく用紙を追加するためのボタンである。編集ボタン４２１は、用紙リスト４１０においてオペレータによって選択された用紙の情報を編集するためのボタンである。削除ボタン４２２は、用紙リスト４１０においてオペレータによって選択された用紙を用紙ライブラリから削除するためのボタンである。選択ボタン４２３は、用紙リスト４１０において選択された用紙と給紙段との対応付けを行うためのボタンである。

新規追加ボタン４２０又は編集ボタン４２１が押下されることで、操作パネル１２０には用紙の情報を入力するためのインタフェース画面（図５）が表示される。インタフェース画面５００は、テキストボックス５０１〜５０４、コンボボックス５０５、５０６、チェックボックス５０７、編集終了ボタン５２０、及びキャンセルボタン５２１を含む。

テキストボックス５０１は用紙名称の入力領域である。テキストボックス５０２は短手方向の用紙長の入力領域である。テキストボックス５０３は長手方向の用紙長の入力領域である。テキストボックス５０４は用紙の坪量の入力領域である。各テキストボックス５０１〜５０４への入力は、ソフトウェアキーボードや操作パネル１２０に設けられた入力キー等により行われる。

コンボボックス５０５は用紙の表面性を指定するための領域である。オペレータは複数種類の表面性の中から用紙の表面性を指定する。なお、複数種類の表面性の情報は予め登録されている。コンボボックス５０６は用紙の色を指定するための領域である。オペレータは複数の色の中から用紙の色を指定する。なお、複数の色に関する情報は予め登録されている。チェックボックス５０７は、用紙がプレプリント紙であるか否かを指定するための指定領域である。オペレータは、用紙がプレプリント紙である場合、チェックボックス５０７をチェックする。

編集終了ボタン５２０はインタフェース画面５００に入力された用紙の情報を用紙ライブラリへ保存するためのボタンである。編集終了ボタン５２０が押下された場合、その時点で入力されている用紙に関する情報が用紙ライブラリに保存される。用紙の情報が用紙ライブラリへ保存された後、インタフェース画面５００は図４のインタフェース画面４００へ切り替わる。キャンセルボタン５２１はインタフェース画像に入力された用紙の情報を用紙ライブラリへ保存せずに、図４のインタフェース画面４００へ遷移するためのボタンである。キャンセルボタン５２１が押下された場合には用紙の情報の編集が中止される。

図６は用紙ライブラリの説明図である。用紙ライブラリはデジタル情報として保存されている。デジタル情報とは、例えば、ＸＭＬ（Ｅｘｔｅｎｓｉｂｌｅ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ）を用いて記述された情報である。また、デジタル情報とは、例えば、ＣＳＶ（Ｃｏｍｍａ−Ｓｅｐａｒａｔｅｄ Ｖａｌｕｅｓ）を用いて記述された情報である。

行６０１〜６０５は、用紙ライブラリに登録された用紙の情報を表す。列６１１〜６２２は用紙属性を表す。列６１１は、用紙の名称を表す。列６１２〜６１５は、用紙の物理的特性を表す。列６１２は用紙の短手方向の用紙長を表し、列６１３は用紙の長手方向の用紙長を表し、列６１４は用紙の坪量を表し、列６１５は用紙の表面性を表す。列６１６は用紙の色を表す。列６１７は、用紙がプレプリント紙であるか否かを示している。

列６１８、６１９は、それぞれ用紙の表面及び裏面における印刷位置ずれ量を表す。印刷位置ずれ量とは、テストシートの読取結果から予測された予測印刷領域と理想の印刷領域とのずれを定量的に表した値である。なお、理想的な印刷領域は、４辺の長さが予め決まった長さの長方形であり、印刷領域の一辺が用紙の所定辺と平行であり、且つ、用紙の所定辺と当該所定辺に平行な印刷領域の一辺との距離が所定距離となっている。

印刷位置ずれ量は、例えば、直角補正量、台形補正量、リード位置、サイド位置、長手方向の倍率、短手方向の倍率というパラメータによって表される。直角補正量は印刷領域の任意の角が直角に対してずれている量を表す。例えば、直角補正量は、印刷領域の長手方向に印刷された直線に対して理想的な垂線を算出し、その理想垂線と短手方向に印刷された直線とのずれ量である。台形補正量は、用紙の伸縮のずれ量を表す。例えば、台形補正量は、用紙に対する印刷開始位置から短手方向に短手後端まで印刷された直線と、用紙の長手後端の位置から短手方向に短手後端まで印刷された直線とのずれ量である。リード位置及びサイド位置は、それぞれ用紙に対する短手方向と長手方向との印刷位置ずれ量を表す。

リード位置は、搬送方向において用紙先端を起点とした画像の印刷開始位置を変更することで調整される。サイド位置は、搬送方向に平行な用紙端部を起点とした画像の印刷開始位置を変更することで調整される。具体的には、露光装置２２３が感光ドラム１５３へ照射するレーザ光の照射開始タイミングを調整することで、リード位置及びサイド位置が調整される。例えば、ＣＰＵ１１４は露光装置２２３を制御してレーザ光の照射開始タイミングを調整する。

短手方向の倍率は、短手方向の理想的な長さに対する短手方向における実際の印刷領域の長さのずれ（倍率）を表す。短手方向の倍率は、具体的には、感光ドラム１５３の回転速度、又は、中間転写ベルト１５４の回転速度を制御することで調整される。例えば、ＣＰＵ１１４は、感光ドラム１５３を回転するモータ（不図示）の回転速度を調整する。あるいは、例えば、ＣＰＵ１１４は、中間転写ベルト１５４を回転するモータ（不図示）の回転速度を調整する。長手方向の倍率は、長手方向の理想的な長さに対する長手方向における実際の印刷領域の長さのずれ（倍率）を表す。長手方向の倍率は、具体的には、露光装置２２３において、画像データに基づくレーザ光の変調の際に、レーザ光のクロック周波数を制御することで調整される。例えば、ＣＰＵ１１４は露光装置２２３を制御してクロック周波数を制御する。あるいは、ＣＰＵ１１４が、出力画像の印刷位置が理想的な印刷位置となるように、画像データに画像処理を実行する構成としてもよい。出力画像の印刷位置を理想的な印刷位置にするための画像処理は、例えば、アフィー変換などの画像処理である。

コントローラ１１０は、印刷ジョブに基づいて用紙に出力画像を形成する場合、印刷位置ずれ量に基づいて、用紙上の理想的な印刷位置に画像が形成されるように印刷位置を調整する。コントローラ１１０は、用紙ライブラリの印刷位置ずれ量を参照して、印刷位置が理想的な印刷位置となるように、画像データに画像処理を行う。そして、コントローラ１１０は、プリンタ１５０を制御して、画像処理された画像データに基づいて画像を対象の用紙へ印刷させる。

印刷位置ずれ量の各項目の初期値は０である。用紙ライブラリに用紙が新規登録された場合や、用紙が登録されていても印刷位置調整が行われていない場合には、初期値が印刷位置ずれ量として用いられる。

（テストシート）
図７はテストシートの模式図である。プリンタ１５０は用紙の第１面に調整用チャート７００を印刷し、用紙の第２面に調整用チャート７０１を印刷する。調整用チャート７００、及び７０１には補正用マーク７２０が含まれる。補正用マーク７２０は調整用チャートの四隅に位置する。補正用マーク７２０は黒色のトナーを用いて形成される。これによって、補正用マーク７２０からの反射光強度と用紙の反射光強度との差が増加するので、読取装置１６０の読取結果において補正用マーク７２０の輪郭を高精度に検知できる。

印刷位置が理想的な位置ならば、用紙端から補正用マーク７２０までの距離が所定距離となる。コントローラ１１０は、印刷位置のずれ量を検知するために、用紙上の補正用マーク７２０の位置を測定する。コントローラ１１０は、図７において、長さ（Ａ）〜長さ（Ｖ）を、読取装置１６０の読取結果に基づいて測定する。コントローラ１１０は、ラインセンサ３１２ａ、及び３１２ｂにテストシートを読み取らせる。続いて、コントローラ１１０は、テストシートのスキャン画像の濃度差に基づいて、用紙端と補正用マーク７２０のエッジ（用紙と補正用マーク７２０との境界）を検出する。そして、コントローラ１１０は、検出された用紙端から補正用マーク７２０のエッジまでの読取画素数をカウントし、カウント値に基づいて長さ（Ａ）〜（Ｖ）を求める。

なお、長さ（Ａ）および長さ（Ｂ）は、テストチャートの短手方向の長さ、及び長手方向の長さである。長さ（Ａ）及び長さ（Ｂ）の理想的な長さは用紙のサイズによって規定された用紙長に相当する。長さ（Ｃ）〜長さ（Ｖ）は、用紙端から近傍の補正用マーク７２０までの距離（長さ）に相当する。

さらに、調整用チャート７００には画像７１０が印刷される。調整用チャート７０１には画像７１１が印刷される。画像７１０、及び７１１は、オペレータが調整用チャートの搬送方向を識別可能な矢印状の画像が含まれる。画像７１０、及び７１１は、オペレータが調整用チャートの表面と裏面とを識別可能な文字画像が含まれる。なお、画像７１０、及び７１１は、印刷位置ずれ量の導出に直接関係するものではないので、用紙に印刷されていなくてもよい。

また、印刷位置調整が実行された場合、プリンタ１５０が調整用チャートを印刷し、オペレータが調整用チャートをスキャナに載置して、スキャナが調整用チャートのスキャン画像を読み取る構成としてもよい。前述の構成において、調整用チャートに画像７１０及び７１１が印刷されていれば、オペレータが調整用チャートをスキャナに載置する際に、調整用チャートの向き（表裏、及び上下左右）を間違える可能性を抑制できる。

（印刷位置ずれ量の決定方法）
図８は、長さ（Ａ）〜長さ（Ｖ）の実測値から印刷位置ずれ量を算出する方法を表した模式図である。項目８０１〜８１２は、印刷位置ずれ量を表す各項目である。調整用チャート７００のパラメータは、リード位置８０１、サイド位置８０２、長手方向の倍率８０３、短手方向の倍率８０４、直角補正量８０５、及び台形補正量８０６を含む。調整用チャート７０１のパラメータは、リード位置８０７、サイド位置８０８、長手方向の倍率８０９、短手方向の倍率８１０、直角補正量８１１、及び台形補正量８１２を含む。

調整用チャート７００、及び７０１の測定値８２０、及び印刷位置ずれ量８２２は、同じ計算式に基づいて算出される。さらに調整用チャート７００、及び７０１の同じ種類のパラメータには同じ理想値が設定される。測定値８２０は、図７に示す長さ（Ａ）〜（Ｖ）の実測値から、項目毎に設定された計算式に基づいて算出される。

リード位置８０１（８０７）の測定値８２０は、用紙の搬送方向先頭の端部から、近傍の補正用マーク７２０までの距離Ｃ、Ｅ（Ｋ、Ｍ）の平均値に相当する。サイド位置８０２（８０８）の測定値８２０は、用紙の搬送方向に対して図７において左側の端部から、近傍の補正用マーク７２０までの距離Ｆ、Ｊ（Ｎ、Ｒ）の平均値に相当する。長手方向の倍率８０３（８０９）の測定値８２０は、長手方向において同一線上に並ぶ補正用マーク７２０間の距離の平均値に相当する。短手方向の倍率８０４（８１０）の測定値８２０は、短手方向において同一線上に並ぶ補正用マーク７２０間の距離の平均値に相当する。直角補正量８０５（８１１）の測定値８２０は、用紙の搬送方向先端側の補正用マーク７２０を結んだ直線の垂線を基準線とした場合に、用紙の搬送方向後端側の補正用マークの前述の基準線に対する短手方向のずれ量Ｓ、Ｔ（Ｕ、Ｖ）に相当する。台形補正量８０６（８１２）の測定値８２０は、用紙の搬送方向先端側に並んだ補正用マーク７２０間の距離と、用紙の搬送方向後端側に並んだ補正用マーク７２０間の距離との差分に相当する。

列８２１は、対応する各項目の理想値である。補正用マーク７２０は、理想的にはそれぞれ対応する用紙端から理想値だけ離れた位置に印刷される。リード位置、及びサイド位置の理想値は、例えば１［ｃｍ］である。長手方向の倍率の理想値は、用紙ライブラリに登録された前記用紙の長手方向の用紙長から、例えば２［ｃｍ］短い長さである。短手方向の倍率の理想値は、用紙ライブラリに登録された前記用紙の短手方向の用紙長から、例えば２［ｃｍ］短い長さである。

列８２２は、測定値８２０と理想値８２１とに基づいて、各項目の最終的な印刷位置ずれ量を算出する計算式を表す。リード位置、及びサイド位置の印刷位置ずれ量は、測定値から理想値を減算することで算出される（単位はｍｍ）。長手方向の倍率、及び短手方向の倍率の印刷位置ずれ量は、測定値から理想値を減算したものを理想値で除算することで算出される（単位は％）。直角補正量、及び台形補正量は測定値がそのまま補正量として用いられる。算出された各印刷位置ずれ量は用紙ライブラリ（図６）に保存される。

以上説明したように、印刷位置ずれ量は、用紙の縦横の長さや用紙端からの距離を基準にして計算する。しかし、発明者の実験によって、図７に示すテストシートに生じる用紙の変形量は、実際に出力画像が形成された用紙の変形量と異なっていることがわかった。これは、トナー付着量によって用紙の変形量が異なっているからであった。出力画像が印刷された用紙のトナー付着量は、出力画像の種類によって異なってしまう。例えば、用紙の全面に写真画像が印刷される場合、用紙のトナー付着量はテストシートのトナー付着量に比べて多い。そのため、補正用マーク７２０だけ印刷されたテストシートを用いて印刷位置ずれ量を求めても、出力画像の印刷位置が理想的な印刷位置とはならない可能性があった。

そこで、画像形成装置１００は、補正用マーク７２０と重ならない位置に他のマークを形成して、実際に出力画像が形成された用紙のトナー付着量に適したテストシートを用いて印刷位置調整を実行する。なお、補正用マーク７２０に重ならない位置に他のマークが印刷されても、印刷位置ずれ量は算出することができる。

図１１は、トナー付着量の違いによって生じる用紙の縮みを再現する調整用チャートの模式図である。画像形成装置１００は、図１１（Ａ）に示す３種類の調整用チャート７０Ａ‐１、７０Ａ‐２、及び７０Ａ‐３の中から、出力画像のトナー付着量に適した調整用チャートを用いて印刷位置調整を実行する。プリンタ１５０に調整用チャート７０Ａ‐１、７０Ａ‐２、及び７０Ａ‐３を印刷させるための調整用画像データはＨＤＤ１１５に予め記憶されている。

調整用チャート７０Ａ‐１は補正用マークのみが形成される。調整用チャート７０Ａ‐２は補正用マークと四角形のマーク７３０とを含む。マーク７３０は補正用マークとは異なる位置に形成される。調整用チャート７０Ａ‐３は補正用マークと四角形のマーク７３１とを含む。マーク７３１は補正用マークとは異なる位置に形成される。

マーク７３０、及び７３１は画像信号値１００％に基づいて形成された最大濃度（トナー濃度１００％と称す。）のトナー像である。さらに、マーク７３１の面積はマーク７３１の面積より小さい。そのため、調整用チャート７０Ａ‐３は調整用チャート７０Ａ‐１、７０Ａ‐２、及び７０Ａ‐３の中で最もトナー付着量が多く、調整用チャート７０Ａ‐１は調整用チャート７０Ａ‐１、７０Ａ‐２、及び７０Ａ‐３の中で最もトナー付着量が少ない。

図１１（Ｂ）に示す３種類の調整用チャート７０Ｂ‐１、７０Ｂ‐２、及び７０Ｂ‐３と、図１１（Ｃ）に示す３種類の調整用チャート７０Ｃ‐１、７０Ｃ‐２、及び７０Ｃ‐３とは、調整用チャート７０Ａ‐１、７０Ａ‐２、及び７０Ａ‐３の変形例である。

調整用チャート７０Ｂ‐１は補正用マークのみが形成される。調整用チャート７０Ｂ‐２は補正用マークと四角形のマーク７４０とを含む。マーク７４０は補正用マークとは異なる位置に形成される。さらに、マーク７４０は画像信号値２５％に基づいて形成されたトナー像である。調整用チャート７０Ｂ‐３は補正用マークと四角形のマーク７４１とを含む。マーク７４１は補正用マークとは異なる位置に形成される。さらに、マーク７４１は画像信号値１００％に基づいて形成されたトナー像である。マーク７４０とマーク７４１とは同じ面積のトナー像である。しかし、マーク７４０とマーク７４１とは異なる画像信号値に基づいて形成される。マーク７４０のトナー濃度はマーク７４１のトナー濃度より低い。そのため、調整用チャート７０Ｂ‐２のトナー付着量は、調整用チャート７０Ｂ‐１のトナー付着量より多く、調整用チャート７０Ｂ‐３のトナー付着量より少ない。

調整用チャート７０Ｃ‐１は補正用マークのみが形成される。調整用チャート７０Ｃ‐２は補正用マークと複数の矩形のマーク７５０とを含む。さらに、マーク７５０は画像信号値１００％に基づいて形成されたトナー像である。調整用チャート７０Ｃ‐３は補正用マークと四角形のマーク７５１とを含む。マーク７５１は補正用マークとは異なる位置に形成される。さらに、マーク７５１は画像信号値１００％に基づいて形成されたトナー像である。用紙に占める複数のマーク７５０の面積の合計は用紙に示すマーク７５１の面積より小さい。そのため、調整用チャート７０Ｃ‐２のトナー付着量は、調整用チャート７０Ｃ‐１のトナー付着量より多く、調整用チャート７０Ｃ‐３のトナー付着量より少ない。

（操作パネル）
図９は、操作パネル１２０に表示される用紙種類の設定画面９００である。用紙種類の設定画面９００には、給紙段の設定状況９０１、印刷位置調整ボタン９０２、用紙登録ボタン９０３が表示される。給紙段の設定状況９０１は、給紙段に登録された用紙種類を表示する。なお、図９において、給紙段１は給紙段１４０ａ（図１）に対応し、給紙段２は給紙段１４０ｂ（図１）に対応し、給紙段３は給紙段１４０ｃ（図１）に対応し、給紙段４は給紙段１４０ｄ（図１）に対応し、給紙段５は給紙段１４０ｅ（図１）に対応する。

図９においては、５つの給紙段のそれぞれに、ＡＢＣ製紙 リサイクル１、ＡＢＣ製紙 リサイクル２、ＤＥＦ製紙 エンボス紙Ａ−１、ＤＥＦ製紙 コート紙Ｐ−１、ＸＹＺ製紙 カラー８１が登録されている。印刷位置調整ボタン９０２は後述の図１０に示す画面へ推移するためのボタンである。用紙登録ボタン９０３は、選択した給紙段に用紙種類を登録するためのボタンである。用紙登録ボタン９０３が押下されると、図４の用紙ライブラリ編集画面が表示される。そして、選択ボタン４２３が押下されると、用紙ライブラリ編集画面において選択された用紙が、オペレータによって選択された給紙段に登録される。なお、印刷位置調整ボタン９０２、および用紙登録ボタン９０３は、給紙段の用紙設定状況９０１において給紙段が選択されていない場合は押下できない。

図１０は、操作パネル１２０に表示される印刷位置調整画面１０００である。印刷位置調整画面１０００は、印刷位置調整ボタン９０２（図９）が押下されると表示される。印刷位置調整画面１０００は、給紙段の選択１００１、チャートの選択１００２、実行ボタン１０２０、キャンセルボタン１０２１により構成される。給紙段の選択１００１は、給紙段を指定するためのコンボボックスである。コンボボックスでは、図９に示した給紙段１から給紙段５までの５つの給紙段が選択可能であり、給紙段に登録された用紙種類も表示される。チャートの選択１００２は、調整用チャートを指定するためのコンボボックスである。コンボボックスでは、図１１に示す「トナー多」、「トナー中」、「トナー少」の３種類の調整用チャートが選択可能である。実行ボタン１０２０は、給紙段の選択１００１で選択した給紙段の用紙に対して、チャートの選択１００２で選択した調整用チャートを使って、印刷位置調整を行うためのボタンである。コントローラ１１０は実行ボタン１０２０が押下されると印刷位置調整の処理を開始する。キャンセルボタン１０２１は、印刷位置調整をキャンセルするためのボタンであり、ボタンが押下されると印刷位置調整の処理をキャンセルし用紙種類の設定画面９００に戻る。

（印刷位置調整）
画像形成装置１００のＣＰＵ１１４が実行する印刷位置調整を図１２のフローチャートに基づいて説明する。フローチャートの各ステップにおける制御は、ＣＰＵ１１４がＲＯＭ１１２に格納されたプログラムを読み出して実行することで実現される。

なお、以下では、図１１（Ａ）に示す調整用チャートを使った例を説明する。図１１（Ｂ）もしくは図１１（Ｃ）に示す調整用チャートを用いた印刷位置調整も同様であるので、その説明は省略する。図１２に示す印刷位置調整においては、オペレータが印刷する出力画像に適した調整用チャートを、図１１（Ａ）に示す３種類の調整用チャートの中から選択する。これによって、実際の出力物に生じる印刷位置ずれ量を高精度に求めることができ、オペレータが実際に印刷したい出力画像に適した印刷位置の調整値を求めることができる。

オペレータが操作パネル１２０から設定画面９００（図９）の表示を要求すると、ＣＰＵ１１４は操作パネル１２０に設定画面９００を表示させる（Ｓ１２０１）。ＣＰＵ１１４は、オペレータが印刷位置調整ボタン９０２を押下するまで待機する（Ｓ１２０２）。印刷位置調整ボタン９０２が押下されると、ＣＰＵ１１４は操作パネル１２０に印刷位置調整画面１０００を表示させる（Ｓ１２０３）。そして、ＣＰＵ１１４は、実行ボタン１０２０もしくはキャンセルボタン１０２１が押下されるまで待機する（Ｓ１２０５）。

ステップＳ１２０５において、オペレータは、印刷位置調整を行う用紙が収容された給紙段と、調整用チャートの種類とを選択する。このとき、オペレータは、印刷位置調整が実行された後に印刷する出力画像に適した調整用チャートを、３種類の調整用チャートの中から選択する。たとえば、印刷用紙全体に写真を印刷する場合、オペレータは調整用チャート７０Ａ‐３を選択する。例えば、印刷用紙の半分程度に写真を印刷する場合、オペレータは調整用チャート７０Ａ‐２を選択する。例えば、印刷用紙に写真が無く文字を印刷する場合、オペレータは調整用チャート７０Ａ‐３を選択する。

次に、ＣＰＵ１１４は、ステップＳ１２０５において押下されたボタンが実行ボタン１０２０であるか否かを判定する（Ｓ１２０６）。ステップＳ１２０６において、キャンセルボタン１０２１が押下された場合、ＣＰＵ１１４はステップＳ１２０２へ処理を移行する。

一方、ステップＳ１２０６において、実行ボタン１０２０が押下された場合、ＣＰＵ１１４は、プリンタ１５０を制御して、オペレータによって選択された給紙段に収容された用紙に、オペレータによって選択された調整用チャートを印刷させる（Ｓ１２０７）。例えば、オペレータが給紙段３のＤＥＦ製紙 エンボス紙Ａ‐１と、調整用チャート７０Ａ‐３とを選択した場合、プリンタ１５０は給紙段１４０ｃから用紙に調整用チャート７０Ａ‐３を印刷する。プリンタ１５０は用紙の表面に調整用チャート７０Ａ‐３を印刷した後、フラッパ１３２と搬送ローラによって反転部１３６へ向けてテストシートを搬送する。プリンタ１５０は反転部１３６においてテストシートを反転させた後、フラッパ１３３と搬送ローラによってテストシートを搬送経路１３８へ搬送し、このテストシートの裏面に再び調整用チャート７０Ａ‐３を印刷する。その後、プリンタ１５０はテストシートを読取装置１６０へ搬送する。選択された給紙段に収容された用紙は注目用紙に相当する。

そして、ＣＰＵ１１４は、読取装置１６０を制御して、テストシートの調整用チャート７００、及び７０１を読み取る（Ｓ１２０８）。ＣＰＵ１１４は、読取装置１６０の搬送ローラによってテストシートを搬送しながら、ラインセンサ３１２ａ、及び３１２ｂによってテストシートを読み取る。読取装置１６０から排紙されたテストシートはフィニッシャ１９０の排紙トレイに排出される。

ＣＰＵ１１４は、ステップＳ１２０８において読取装置１６０がテストシートを読み取った結果を取得し、読取結果を図８に示す算出方法に基づいて印刷位置ずれ量を算出する（Ｓ１２０９）。ＣＰＵ１１４は、ステップＳ１２０９において計算された印刷位置ずれ量を、オペレータによって選択された給紙段の印刷用紙に対応させて用紙ライブラリに保存して（Ｓ１２１０）印刷位置調整の処理を終了する。具体的には、図６の用紙ライブラリにおいて、「ＤＥＦ製紙 エンボス紙Ａ‐１」６０３の印刷位置ずれ量（表面）６１８と印刷位置ずれ量（裏面）６１９に保存される。

次に、画像形成装置１００のＣＰＵ１１４が実行する画像形成処理を図３のフローチャートに基づいて説明する。図３に示すフローチャートの各ステップは、ＣＰＵ１１４がＲＯＭ１１２に格納されたプログラムを読み出して実行することで実現される。

先ず、ＣＰＵ１１４は、ホストコンピュータ１０１から印刷ジョブが入力されると、印刷ジョブに含まれる用紙の種類に関する情報を取得する（Ｓ１００）。ＣＰＵ１１４は、ステップＳ１００において取得された情報に基づいて、印刷ジョブにおいて指定された用紙の印刷位置ずれ量が保存されているか否かを判定する（Ｓ１０１）。ステップＳ１０１において、ＣＰＵ１１４は、用紙ライブラリを参照して、指定された用紙の印刷位置ずれ量が初期値０以外の値であるか否かを判定する。

ステップＳ１０１において指定された用紙の印刷位置ずれ量が初期値０以外の値ならば、ＣＰＵ１１４は、指定された用紙の印刷位置ずれ量を読み出す（Ｓ１０２）。ＣＰＵ１１４は、印刷ジョブに含まれる画像データをビットマップ画像に展開し、印刷位置ずれ量に基づいてビットマップ画像をアフィー変換する（Ｓ１０３）。ＣＰＵ１１４は、プリンタ１５０を制御して、指定された用紙を給紙装置１４０から給紙し、ビットマップ画像に基づいて給紙された用紙に出力画像を形成する（Ｓ１０４）。そして、ＣＰＵ１１４は画像形成処理を終了する。

また、ステップＳ１０１において指定された用紙の印刷位置ずれ量が初期値０ならば、ＣＰＵ１１４は、ステップＳ１０４へ移行する。このとき、画像データには、印刷位置ずれ量に基づくアフィー変換が実行されない。そして、ＣＰＵ１１４は、プリンタ１５０を制御して指定された用紙を給紙し、画像データに基づいて指定された用紙に出力画像を形成し、画像形成処理を終了する。

以上により、オペレータがトナー付着量の異なる複数の調整用チャートの中から調整用チャートを選択することによって、トナー付着量を異ならせた場合の印刷位置ずれ量を求めることができる。

（変形例）
以下に説明する印刷位置調整の変形例は、出力画像に適切な調整用チャートを自動的に決定してオペレータに通知する機能を備える。以下に説明する変形例において、前述の画像形成装置１００と同様の部分についてはその説明を省略する。

図１３は操作パネル１２０に表示されるアプリケーション画面である。図１３（Ａ）に示すジョブ印刷アプリケーション画面１３００には、印刷ジョブリスト１３１０と、ジョブアクション１３２０とが表示される。

印刷ジョブリスト１３１０は、ホストコンピュータ１０１から入力された印刷ジョブをリスト形式に表示する。印刷ジョブリスト１３１０には、印刷ジョブ毎に、印刷ページ数、印刷部数、片面印刷であるか両面印刷であるかが表示される。

ジョブアクション１３２０は、印刷ジョブリスト１３１０に表示された印刷ジョブに実行するアクションが表示されている。ジョブアクション１３２０は、印刷ボタン１３２１、ＲＩＰボタン１３２２、印刷位置調整ボタン１３２３、ジョブプロパティボタン１３２４が含まれる。印刷ボタン１３２１は、印刷ジョブリスト１３１０の中からオペレータによって選択された印刷ジョブを画像形成装置１００に印刷させるボタンである。ＲＩＰボタン１３２２は、印刷ジョブリスト１３１０の中からオペレータによって選択された印刷ジョブを画像形成装置１００にレンダリングさせるボタンである。印刷位置調整ボタン１３２３は、印刷ジョブリスト１３１０の中からオペレータによって選択された印刷ジョブにおいて指定された用紙の印刷位置調整を画像形成装置１００に実行させるボタンである。印刷位置調整ボタン１３２３が押下されると、操作パネル１２０は、図１３（Ｂ）に示す印刷位置調整画面１３３０を表示する。ジョブプロパティボタン１３２４は、印刷ジョブリスト１３１０の中からオペレータによって選択された印刷ジョブの印刷設定を表示するボタンである。ジョブプロパティボタン１３２４が押下されると、操作パネル１２０は、ジョブ設定一覧（不図示）を表示する。ジョブ設定一覧には、印刷部数、片面印刷であるか両面印刷であるかを示す情報が含まれる。

なお、印刷ジョブリスト１３１０の中からジョブが選択されていない場合は、印刷ボタン１３２１、ＲＩＰボタン１３２２、印刷位置調整ボタン１３２３、及びジョブプロパティボタン１３２４は、ボタンを押下しても操作パネル１２０の表示は切り替わらない。

図１３（Ｂ）に示す印刷位置調整画面１３３０は、印刷画像表示部１３３１、調整用チャート表示部１３３２、スクロールバー１３３３、実行ボタン１３４０、チャート選択ボタン１３４１、及びキャンセルボタン１３４２が表示される。

印刷画像表示部１３３１は、選択されたジョブの表面画像を表示する画面である。調整用チャート表示部１３３２は、印刷画像表示部１３３１に表示された表面画像に対して適切な調整用チャートを表示する画面である。調整用チャート表示部１３３２は、調整用チャート７０Ａ‐１、７０Ａ‐２、及び７０Ａ‐３のいずれかを表示する。なお、調整用チャート表示部１３３２は、調整用チャート７０Ａ‐１、７０Ａ‐２、及び７０Ａ‐３のいずれかを表示する構成としたが、調整用チャート７０Ｂ‐１、７０Ｂ‐２、及び７０Ｂ‐３のいずれかを表示する構成であってもよい。また、調整用チャート表示部１３３２は、調整用チャート７０Ｃ‐１、７０Ｃ‐２、及び７０Ｃ‐３のいずれかを表示する構成であってもよい。

スクロールバー１３３３は、印刷画像表示部１３３１の表面画像と、調整用チャート表示部１３３２の調整用チャートが一度に画面表示出来ない場合に表示される。オペレータがスクロールバー１３３３を操作する事により、すべての表面画像と調整用チャートを確認する事が可能となる。実行ボタン１３４０は、調整用チャート表示部１３３２に表示された調整用チャートを使って、印刷位置調整を行うためのボタンである。ＣＰＵ１１４は実行ボタン１３４０が押下されると印刷位置調整の処理を開始する。

チャート選択ボタン１３４１は、表面画像に対応する調整用チャートをオペレータが選択可能とするためのボタンである。チャート選択ボタン１３４１は、印刷画像表示部１３３１の表面画像が選択されていない場合はグレイアウトされておりボタンが押下できない。また、印刷画像表示部１３３１の中から表面画像が１つ選択された状態でチャート選択ボタン１３４１が押下されると、図１３（Ｃ）に示すチャート選択画面１３５０が操作パネル１２０に表示される。キャンセルボタン１３４２は、印刷位置調整を中止するためのボタンである。

図１３（Ｃ）は、チャート選択画面１３５０である。チャート選択画面１３５０には、調整用チャート選択部１３５１、決定ボタン１３６０、キャンセルボタン１３６１が表示される。調整用チャート選択部１３５１は、３種類の調整用チャート７０Ａ‐１、７０Ａ‐２、及び７０Ａ‐３を表示する。なお、調整用チャート選択部１３５１は、調整用チャート７０Ａ‐１、７０Ａ‐２、及び７０Ａ‐３を表示する構成としたが、調整用チャート７０Ｂ‐１、７０Ｂ‐２、及び７０Ｂ‐３を表示する構成であってもよい。また、調整用チャート選択部１３５１は、調整用チャート７０Ｃ‐１、７０Ｃ‐２、及び７０Ｃ‐３を表示する構成であってもよい。

決定ボタン１３６０は、調整用チャート選択部１３５１の調整用チャートが選択されていない場合は、グレイアウトされておりボタンが押下できない。調整用チャート選択部１３５１の調整用チャートがいずれか一つ選択されている状態で決定ボタン１３６０が押下されると、調整用チャートが決定され、図１３（Ｂ）に示す印刷位置調整画面１３３０に戻る。キャンセルボタン１３６１は、チャート選択を中止するためのボタンである。

図１４は、印刷画像に基づいて調整用チャートを決定するための決定テーブルである。

図１４の決定テーブルは実験により得られたデータを元に作成されている。用紙の変形量は、用紙の吸湿性などの物性により異なるので、決定テーブルは印刷用紙毎に実験した結果から作成する事が望ましい。

実験によれば、調整用チャート７０Ａ‐１を用いて印刷位置調整が実行された場合、当該用紙の全面にトナー濃度５％以下の出力画像が印刷されても、印刷位置ずれ量は許容範囲内であった。さらに、別の実験によれば、調整用チャート７０Ａ‐１を用いて印刷位置調整が実行された場合、当該用紙に、用紙の搬送方向において２００．０ｍｍ以下の長さのトナー濃度１００％の画像が印刷されても印刷位置ずれ量は許容範囲内であった。図１４の決定テーブルは前述の実験結果を反映している。つまり、上記以外のケースでは、調整用チャート７０Ａ‐２、又は７０Ａ‐３を用いて印刷位置調整を実行することが好ましい。そこで、ＣＰＵ１１４は、用紙の搬送方向におけるトナー付着量のヒストグラムと、搬送方向に直交する方向におけるトナー付着量のヒストグラムとを作成し、これらヒストグラムに基づいて適切な調整用チャートを選択する。

先ず、ＣＰＵ１１４は画像データを展開してビットマップ画像を生成する。ＣＰＵ１１４は、ビットマップ画像から、濃度範囲１（２５〜１００％）の領域と、濃度範囲２（５〜２５％）の領域とを抽出する。ＣＰＵ１１４は、例えば、ビットマップ画像を上述の濃度範囲１の領域と濃度範囲１以外の領域とに分けた２値のデータ（２値化画像）に変換して、濃度範囲１の領域を抽出する。同様に、ＣＰＵ１１４は、ビットマップ画像を濃度範囲２の領域と濃度範囲２以外の領域とに分けた２値のデータ（２値化画像）に変換して、濃度範囲２の領域を抽出する。そして、ＣＰＵ１１４は、濃度範囲１の領域の搬送方向長さ、及び、濃度範囲２の領域の搬送方向長さに応じて調整用チャートを選択する。

図１４に示す決定テーブルは、出力画像のトナー付着量が所定量よりも多く、且つ、搬送方向において印刷領域の長さが所定長さよりも長い場合、調整用チャート７０Ａ‐３が選択されるように設計されている。また、図１４に示す決定テーブルは、出力画像のトナー付着量が所定量よりも少なく、且つ、搬送方向において印刷領域の長さが所定長さよりも短い場合、調整用チャート７０Ａ‐１が選択されるように設計されている。

画像形成装置１００のＣＰＵ１１４が実行する印刷位置調整の変形例を図１５のフローチャートに基づいて説明する。図１５に示すフローチャートの各ステップにおける制御は、ＣＰＵ１１４がＲＯＭ１１２に格納されたプログラムを読み出して実行することで実現される。

オペレータが操作パネル１２０から印刷ジョブリスト１３１０（図１３）の表示を要求すると、ＣＰＵ１１４は操作パネル１２０に印刷ジョブリスト１３１０を表示させる（Ｓ１５０１）。ＣＰＵ１１４は、オペレータが印刷位置調整ボタン１３２３を押下するまで待機する（Ｓ１５０２）。印刷位置調整ボタン１３２３が押下されると、ＣＰＵ１１４は、選択された印刷ジョブに含まれる画像データを取得する（Ｓ１５０４）。ＣＰＵ１１４は、ステップＳ１５０４において取得した画像データに基づいてビットマップ画像を作成する（Ｓ１５０５）。

ＣＰＵ１１４は、ステップＳ１５０５において作成したビットマップ画像を濃度範囲１の領域と濃度範囲１以外の領域とに分けた２値化画像に変換し、搬送方向と搬送方向に直交する方向とにおけるヒストグラムを作成する（Ｓ１５０６）。ＣＰＵ１１４は、ステップＳ１５０６において作成したヒストグラムの最大値に基づいて調整用チャートを選択する（Ｓ１５０７）。ここで、ステップＳ１５０７にて選択された調整用チャートは調整用チャート１と称す。

ＣＰＵ１１４は、ステップＳ１５０５において作成したビットマップ画像を濃度範囲２の領域と濃度範囲２以外の領域とに分けた２値化画像に変換し、搬送方向と搬送方向に直交する方向とにおけるヒストグラムを作成する（Ｓ１５０８）。ＣＰＵ１１４は、ステップＳ１５０８において作成したヒストグラムの最大値に基づいて調整用チャートを選択する（Ｓ１５０９）。ここで、ステップＳ１５０９にて選択された調整用チャートは調整用チャート２と称す。

ＣＰＵ１１４は、調整用チャート１と調整用チャート２とを比較する（Ｓ１５１０）。ステップＳ１５１０において、調整用チャート１のトナー付着量が調整用チャート２のトナー付着量よりも多ければ、ＣＰＵ１１４は調整用チャート１を選択する（Ｓ１５１１）。

一方、ステップＳ１５１０において、調整用チャート１のトナー付着量が調整用チャート２のトナー付着量よりも多くなければ、ＣＰＵ１１４は調整用チャート２を選択する（Ｓ１５１２）。

そして、ＣＰＵ１１４は、印刷ジョブに含まれる全ての出力画像に対応する調整用チャートを決定したか否かを判定する（Ｓ１５１３）。ステップＳ１５１３において、印刷ジョブに含まれる全ての出力画像に対応する調整用チャートが決定されていなければ、ＣＰＵ１１４はステップＳ１５０５へ移行する。ＣＰＵ１１４は、印刷ジョブに含まれる全ての出力画像に対応する調整用チャートが決定されるまで、ステップＳ１５０５からステップＳ１５１３までの処理を繰り返す。

ＣＰＵ１１４は、印刷ジョブに含まれる全ての出力画像に対応する調整用チャートが決定されると、操作パネル１２０に印刷位置調整画面１３３０を表示させる（Ｓ１５１４）。ステップＳ１５１４において、印刷ジョブに含まれる全ての出力画像の内、用紙の表面に印刷される出力画像が印刷画像表示部１３３１に表示され、用紙の表面に印刷される出力画像に対応する調整用チャートが調整用チャート表示部１３３２に表示される。

印刷位置調整画面１３３０においてキャンセルボタン１３４２が押される（Ｓ１５１５）と、ＣＰＵ１１４は、出力画像に対応する調整用チャートの選択結果を破棄し、ステップＳ１５０２へ移行する。また、印刷位置調整画面１３３０においてチャート選択ボタン１３４１が押下される（Ｓ１５１６）と、ＣＰＵ１１４は、操作パネル１２０にチャート選択画面１３５０を表示させる（Ｓ１５１７）。

ＣＰＵ１１４は、チャート選択画面１３５０において、オペレータが決定ボタン１３６０を押下したか否かを判定する（Ｓ１５１８）。ステップＳ１５１８において、決定ボタン１３６０が押下されると、ＣＰＵ１１４は、調整用チャート選択部１３５１から選択された調整用チャートを、印刷位置調整画面１３３０に表示する調整用チャートに設定し（Ｓ１５１９）、ステップＳ１５１４へ移行する。これによって、操作パネル１２０の調整用チャート表示部１３３２には、ユーザによって選択された調整用チャートが表示される。

一方、調整用チャート選択部１３５１においてオペレータがキャンセルボタン１３６１を押下した場合、ＣＰＵ１１４はステップＳ１５１４へ移行する。ここで、操作パネル１２０の調整用チャート表示部１３３２には、ステップＳ１５１２において選択された調整用チャートが表示される。

また、印刷位置調整画面１３３０においてオペレータが実行ボタン１３４０を押下した場合、ＣＰＵ１１４は、印刷ジョブにおいて指定された給紙段に収容された用紙を特定する（Ｓ１５２０）。そして、ＣＰＵ１１４は、プリンタ１５０を制御して、印刷ジョブにおいて指定された給紙段に収容された用紙に、選択された調整用チャートを印刷させる（Ｓ１５２１）。そして、ＣＰＵ１１４は、読取装置１６０を制御して、調整用チャートを読み取る（Ｓ１５２２）。

ＣＰＵ１１４は、ステップＳ１５２２において読取装置１６０がテストシートを読み取った結果を取得し、読取結果を図８に示す算出方法に基づいて印刷位置ずれ量を算出する（Ｓ１５２３）。ＣＰＵ１１４は、ステップＳ１５２３において計算された印刷位置ずれ量を、オペレータによって選択された給紙段の印刷用紙に対応させて用紙ライブラリに保存して（Ｓ１５２４）印刷位置調整の処理を終了する。

図１６は、図１５のフローチャートの動作を説明する図である。図１６（Ａ）、（Ｂ）、及び（Ｃ）には、出力画像と２値化画像との例が示されている。なお、図１６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の出力画像において、黒色で塗られた部分は濃度１００％に相当し、灰色の部分は、濃度１０％に相当する。

図１６（Ｄ）、（Ｅ）、及び（Ｆ）は、それぞれ、図１６（Ａ）、（Ｂ）、及び（Ｃ）の濃度範囲１（２５％〜１００％）の２値化画像と濃度範囲２（５％〜２５％）の２値化画像に対する累積ヒストグラムである。この累積ヒストグラムは、縦軸が搬送方向に直交する方向の距離、横軸が搬送方向の２値化画像の濃度値（２値化画像の為、濃度値は０もしくは１００のどちらかである）の累積値である。なお、累積ヒストグラムは濃度値が１００の読取画素数を搬送方向に累積している。

図１６（Ａ）の印刷画像からどのように調整用チャートが決定されるかを説明する。

ステップＳ１５０１〜Ｓ１５０３は、図１５の説明の通りに進む。

ステップＳ１５０４にて、図１６（Ａ）の出力画像が特定されると、ステップＳ１５０６にて、図１６（Ａ）の「濃度範囲１の２値化画像」と、図１６（Ｄ）の「濃度範囲１の２値化画像のヒストグラム」が生成される。

ステップＳ１５０７では、図１６（Ｄ）の「濃度範囲１の２値化画像のヒストグラム」に基づいて、調整用チャート１が選択される。たとえば、図１６（Ｄ）の最大値１が、３００．０ｍｍ以上だとすると、図１４の決定テーブルにより調整用チャート７０Ａ‐３が選択される。

ステップＳ１５０８にて、図１６（Ａ）の「濃度範囲２の２値化画像」と、図１６（Ｄ）の「濃度範囲２の２値化画像のヒストグラム」が生成される。

ステップＳ１５０９では、図１６（Ｄ）の「濃度範囲２の２値化画像のヒストグラム」に基づいて、調整用チャート２が選択される。たとえば、図１６（Ｄ）の最大値２が、２００．０ｍｍ未満だとすると、図１４の決定テーブルにより調整用チャート７０Ａ‐１が決定される。

ステップＳ１５１０では、調整用チャート１と調整用チャート２とが比較され、トナー消費量が多い調整用チャートが図１６（Ａ）の印刷画像に適した調整用チャートとして選択される。図１６（Ａ）の例では、調整用チャート７０Ａ‐３と調整用チャート７０Ａ‐１とが比較されるので、調整用チャート７０Ａ‐３が選択される。

図１６（Ｂ）、（Ｃ）についても同様の処理が実施され、ステップＳ１５１０にて、図１６（Ｂ）と図１６（Ｃ）の印刷用画像に対する調整用チャートが決定される。

印刷位置調整の変形例に記載のＣＰＵ１１４は、出力画像の表面のトナー量に基づいて出力画像に適した調整用チャートを選択する。そのため、印刷位置調整の変形例によれば、オペレータの印刷位置調整の作業を効率化できる。

また、印刷位置調整の変形例に記載のＣＰＵ１１４は出力画像に含まれる画像の搬送方向の印刷距離の最大値に基づいて調整用チャートを選択しているが、出力画像を印刷するために消費されるトナー量に基づいて調整用チャートを選択してもよい。従って、図１４の決定テーブルには、搬送方向の印刷距離の最大値の代わりに、印刷面積を用いても良い。また、搬送方向の印刷距離の最大値と印刷面積との両方に基づいて調整用チャートを選択してもよい。

１１４ ＣＰＵ
１５０ プリンタ
１６０ 読取装置
７２０ 補正用マーク

Claims (10)

1. トナーを用いて用紙に画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段を制御して前記用紙にテスト画像を形成させ、前記画像形成手段により前記用紙に形成された前記テスト画像に関する情報を取得し、前記画像形成手段により前記用紙に形成される画像の位置を前記情報に基づいて補正する制御手段と、を有し、
   前記テスト画像は、前記画像形成手段により前記用紙に形成される画像の位置のズレを検知するために用いられ、
   前記制御手段は、前記画像形成手段が前記用紙に前記テスト画像と第１パターン画像とを形成する第１処理と、前記画像形成手段が前記用紙に前記テスト画像と第２パターン画像とを形成する第２処理とを実行し、
   前記画像形成手段は、前記トナーの付着量が第１の量となるように、前記第１パターン画像を形成し、
   前記画像形成手段は、前記トナーの付着量が前記第１の量より多い第２の量となるように、前記第２パターン画像を形成し、
   前記制御手段は、前記第１処理において形成された前記テスト画像に関する第１情報に基づいて前記画像形成手段により前記用紙に形成される第１条件を満たす画像の位置を補正し、
   前記制御手段は、前記第２処理において形成された前記テスト画像に関する第２情報に基づいて前記画像形成手段により前記用紙に形成される第２条件を満たす画像の位置を補正し、
   前記第２条件を満たす前記画像の前記トナーの付着量は前記第１条件を満たす前記画像の前記トナーの付着量よりも多いことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第２パターン画像の濃度は前記第１パターン画像の濃度より高いことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第２パターン画像のサイズは前記第１パターン画像のサイズより大きいことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記第１パターン画像を形成するための画像信号値は、前記第２パターン画像を形成するための画像信号値と異なることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、前記画像形成手段が前記用紙に前記第１パターン画像又は前記第２パターン画像を形成しない第３処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 印刷設定を入力する入力手段をさらに有し、
   前記制御手段は、前記第１処理を実行するか否かを、前記入力手段により入力された前記印刷設定に基づいて制御し、
   前記制御手段は、前記第２処理を実行するか否かを、前記入力手段により入力された前記印刷設定に基づいて制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
7. 前記画像形成手段は、画像データに基づいて前記用紙に前記画像を形成し、
   前記制御手段は、前記第１処理を実行するか否かを、前記画像データに基づいて制御し、
   前記制御手段は、前記第２処理を実行するか否かを、前記画像データに基づいて制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
8. 前記テスト画像は、第１テスト画像と第２テスト画像とを含み、
   前記制御手段は、前記画像形成手段を制御して前記用紙の第１面に前記第１テスト画像を形成させ、前記画像形成手段を制御して前記用紙の前記第１面と異なる第２面に前記第２テスト画像を形成させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
9. 前記第１条件を満たす前記画像と前記第２条件を満たす前記画像の各々は、前記トナーの付着量が所定量より多く、且つ、所定の濃度範囲の長さが所定長さより長く、
   前記第１条件を満たす前記画像における前記所定の濃度範囲の長さは閾値より長く、
   前記第２条件を満たす前記画像における前記所定の濃度範囲の長さは前記閾値より短いことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
10. トナーを用いて用紙に画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
    前記用紙にテスト画像を形成する形成処理と、
    前記用紙に形成された前記テスト画像を読み取る読取処理と、
    前記用紙に形成される画像の位置のズレを前記テスト画像の読取結果に基づいて検知する検知処理と、
    前記用紙に形成される画像の位置を前記検知されたズレに基づいて補正する補正処理と、を有し、
    前記形成処理は、前記用紙に前記テスト画像を形成すると共に前記トナーの付着量が第１の量となるような第１パターン画像を形成する第１形成処理と、前記用紙に前記テスト画像を形成すると共に前記トナーの付着量が前記第１の量より多い第２の量となるような第２パターン画像を形成する第２形成処理とを含み、
    前記検知処理は、前記第１形成処理によって形成された前記テスト画像の読取結果に基づいて第１のズレを検知する第１検知処理と、前記第２形成処理によって形成された前記テスト画像の読取結果に基づいて第２のズレを検知する第２検知処理とを含み、
    前記補正処理は、前記用紙に形成される第１条件を満たす画像の位置を前記第１検知処理によって検知された前記第１のズレに基づいて補正する第１補正処理と、前記用紙に形成される第２条件を満たす画像の位置を前記第２検知処理によって検知された前記第２のズレに基づいて補正する第２補正処理とを含み、
    前記第２条件を満たす前記画像の前記トナーの付着量は前記第１条件を満たす前記画像の前記トナーの付着量よりも多いことを特徴とする画像形成装置の制御方法。

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