JP6520883B2 - 車両 - Google Patents

Description

本開示は、サーバ及び車両に関し、特に、車両外部の充電装置から供給される電力を用いた車載の蓄電装置の充電（以下、「外部充電」とも称する。）に関連する技術に関する。

特許第５７６０６２５号（特許文献１）は、外部充電に対応する電気自動車と通信可能なセンターサーバを開示する。外部充電が行なわれると、充電施設の位置情報と電気自動車の識別情報とが電気自動車からセンターサーバに送信される。センターサーバに含まれる処理部は、電気自動車から受信された識別情報に基づいて、充電施設の仕様を判断する。そして、処理部は、充電施設の仕様を示す情報と充電施設の位置情報とを紐付けて、センターサーバに含まれる記憶装置に記憶させる。

特許第５７６０６２５号

上記特許文献１に開示される技術において、サーバには、様々な仕様の充電装置（充電施設）の位置情報が記憶される。このサーバにおいて、たとえば、充電装置の位置を車両のユーザに案内するために、すべての充電装置の位置情報を車両に送信することが考えられる。

この場合には、車両が未対応の充電方式のみに対応する充電装置の位置情報もサーバから車両に送信される。そうすると、ユーザは、車両が未対応の充電方式のみに対応する充電装置を含む多数の充電装置の位置情報から、車両に適合する充電装置の位置情報を探し出すことになる。このような作業は、ユーザにとって煩雑である。

本開示は、このような問題を解決するためになされたものであって、その目的は、車両に適合する充電装置の位置を車両のユーザに容易に認識させるための技術を提供することである。

本開示のサーバは、車両外部の充電装置から供給される電力を用いた車載の蓄電装置の充電である外部充電が可能に構成された車両に、充電装置に関する情報を送信する。サーバは、通信部と、メモリと、制御部とを備える。通信部は、車両と通信するように構成されている。メモリは、充電装置が対応する外部充電の方式を示す第１の充電方式情報と、充電装置の設置位置を示す位置情報とを充電装置毎に対応付けて記憶する。制御部は、通信部を制御するように構成されている。制御部は、車両が対応する外部充電の方式を示す第２の充電方式情報を通信部を介して車両から受信した場合に、第１及び第２の充電方式情報を参照することによって、車両に適合する充電装置を抽出する。制御部は、抽出された充電装置の位置情報を車両に送信するように通信部を制御する。

このサーバにおいては、車両に適合する充電装置が抽出され、抽出された充電装置の位置情報が車両に送信される。したがって、このサーバによれば、車両のユーザは、車両が未対応の充電方式のみに対応する充電装置を含む多数の充電装置の位置情報から自分の車両に適合する充電装置の位置情報を探し出すようなことをしなくても、自分の車両に適合する充電装置の位置を容易に認識することができる。

好ましくは、制御部は、外部充電に関するユーザの要求を示す要求情報と、第２の充電方式情報とを通信部を介して受信した場合に、第１及び第２の充電方式情報、並びに、要求情報を参照することによって、車両に適合するとともにユーザの要求を満たす充電装置を抽出する。

このサーバにおいては、車両に適合するとともにユーザの要求を満たす充電装置が抽出され、抽出された充電装置の位置情報が車両に送信される。したがって、このサーバによれば、車両のユーザは、単に車両に適合するだけでなく、自らの要求をも満たす充電装置の位置を容易に認識することができる。

好ましくは、通信部は、さらに、充電装置と通信するように構成されている。制御部は、第１の充電方式情報及び位置情報を通信部を介して充電装置から受信した場合に、受信された第１の充電方式情報及び位置情報を充電装置に対応付けて前記メモリに記憶させる。

このサーバにおいては、新たな充電装置に関して、第１の充電方式情報及び位置情報が受信された場合に、受信された第１の充電方式情報及び位置情報がメモリに記憶される。したがって、このサーバによれば、新たな充電装置が設置された場合に、第１の充電方式情報及び位置情報を受信することによって、新たな充電装置に関する第１の充電方式情報及び位置情報を順次メモリに記憶させることができる。

本開示の車両は、車両外部の充電装置から供給される電力を用いた車載の蓄電装置の充電である外部充電が可能に構成されており、かつ、充電装置に関する情報をサーバから受信する。サーバは、第１の通信部と、第１のメモリと、制御部とを備える。第１の通信部は、車両と通信するように構成されている。第１のメモリは、充電装置が対応する外部充電の方式を示す第１の充電方式情報と、充電装置の設置位置を示す位置情報とを充電装置毎に対応付けて記憶する。第１の制御部は、第１の通信部を制御するように構成されている。車両は、第２のメモリと、表示装置と、第２の通信部と、第２の制御部とを備える。第２のメモリは、車両が対応する外部充電の方式を示す第２の充電方式情報を記憶する。表示装置は、画像を表示するように構成されている。第２の通信部は、サーバと通信するように構成されている。第２の制御部は、第２の通信部及び表示装置を制御するように構成されている。第２の制御部は、第２の充電方式情報をサーバに送信するように第２の通信部を制御する。第１の制御部は、第２の充電方式情報を第１の通信部を介して車両から受信した場合に、第１及び第２の充電方式情報を参照することによって、車両に適合する充電装置を抽出し、抽出された充電装置の位置情報を車両に送信するように第１の通信部を制御する。第２の制御部は、位置情報を第２の通信部を介してサーバから受信した場合に、位置情報に従って充電装置の位置を示す画像を表示するように表示装置を制御する。

この車両においては、車両に適合する充電装置の位置を示す画像が表示装置に表示される。したがって、この車両によれば、ユーザは、車両が未対応の充電方式のみに対応する充電装置を含む多数の充電装置の位置情報から自分の車両に適合する充電装置の位置情報を探し出さなくても、自分の車両に適合する充電装置の位置を容易に認識することができる。

好ましくは、入力部をさらに備える。入力部は、外部充電に関するユーザの要求を受けるように構成されている。第２の制御部は、ユーザの要求を示す要求情報と第２の充電方式情報とをサーバに送信するように第２の通信部を制御する。第１の制御部は、要求情報と第２の充電方式情報とを第１の通信部を介して車両から受信した場合に、第１及び第２の充電方式情報、並びに、要求情報を参照することによって、車両に適合するとともにユーザの要求を満たす充電装置を抽出し、抽出された充電装置を車両に送信するように第１の通信部を制御する。

この車両においては、車両に適合するとともにユーザの要求を満たす充電装置の位置を示す画像が表示装置に表示される。したがって、この車両によれば、ユーザは、単に車両に適合するだけでなく、自らの要求をも満たす充電装置の位置を容易に認識することができる。

さらに好ましくは、第２の制御部は、蓄電装置のＳＯＣ（State Of Charge）が所定値未満である場合には、要求情報をサーバに送信せず、第２の充電方式情報をサーバに送信するように第２の通信部を制御する。

この車両においては、蓄電装置のＳＯＣが所定値未満である場合には、外部充電に関するユーザの要求を受けていたとしても、要求情報がサーバに送信されない。したがって、車両に適合する充電装置のうちユーザの要求を満たさない充電装置の位置を示す画像も表示装置に表示される。その結果、この車両によれば、蓄電装置のＳＯＣが所定値未満であるという緊急事態において、表示装置に表示される充電装置が要求情報によって絞り込まれないため、車両に適合する充電装置のうち、車両の現在地に最も近い位置に存在する充電装置をユーザに認識させることができる。

本開示によれば、車両に適合する充電装置の位置を車両のユーザに容易に認識させるための技術を提供することができる。

実施の形態１に従うサーバ及び車両が適用される充電システムの概略構成を示す図である。 位置情報ＤＢの一例を説明するための図である。 外部充電の方式の一例を説明するための図である。 充電方式情報（充電装置の充電方式情報）の一例を示す図である。 充電方式情報（車両の充電方式情報）の一例を示す図である。 充電方式情報ＤＢの一例を示す図である。 充電装置に関する情報（位置情報及び充電方式情報）をサーバにアップロードする処理手順を示すフローチャートである。 位置情報入力画面の一例を示す図である。 サーバにおける充電装置ＤＢの更新処理手順を示すフローチャートである。 仮に車両の現在地付近のすべての充電装置の位置情報がサーバから車両に提供されるとした場合のナビゲーション装置の表示画面の一例を示す図である。 図１０に示される例において、ナビゲーション装置に表示された複数の充電装置から車両に適合する充電装置を探し出す方法の一例を説明するための図である。 ナビゲーション装置２６の表示画面の一例を示す図である。 車両に適合する充電装置の位置情報をナビゲーション装置に表示させるための処理手順を示すフローチャートである。 実施の形態１の変形例における、充電装置に関する情報（位置情報及び充電方式情報）をサーバにアップロードする処理手順を示すフローチャートである。 実施の形態２における、車両のユーザが外部充電に関する要求を入力するための画面の一例を示す図である。 車両に適合し、かつ、ユーザの要求を満たす充電装置の位置情報をナビゲーション装置に表示させるための処理手順を示すフローチャートである。 実施の形態３における、充電装置の位置情報をナビゲーション装置に表示させるための処理手順を示すフローチャートである。

以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下では、複数の実施の形態について説明するが、各実施の形態で説明された構成を適宜組み合わせることは出願当初から予定されている。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

［実施の形態１］
（充電システムの構成）
図１は、本実施の形態１に従うサーバ及び車両が適用される充電システムの概略構成を示す図である。図１を参照して、充電システム１は、サーバ１０と、車両２０と、充電装置３０とを備える。図１においては、説明の便宜上、充電装置３０が１台のみ記載されているが、実際には、充電システム１には、充電装置３０が複数台含まれている。この充電システム１においては、車両２０の現在地付近に存在する充電装置３０の設置位置を示す位置情報が、サーバ１０から車両２０に提供される。これによって、車両２０のユーザは、車両２０の現在地付近に存在する充電装置３０の位置を認識することができる。

車両２０は、車両外部の充電装置３０から供給される電力を用いた車載の蓄電装置２５（後述）の充電（外部充電）に対応する。詳細については後述するが、外部充電の方式には、複数の種類が存在する。たとえば、充電装置３０と車両２０とを充電ケーブル（不図示）によって接続した状態で充電装置３０から車両２０へ電力供給を行なう「接触充電方式」や、充電装置３０から車両２０への電力供給を非接触で行なう「非接触充電方式」が存在する。

車両２０の種類によって、接触充電方式及び非接触充電方式の両方に対応している車両２０も存在すれば、接触充電方式及び非接触充電方式の一方にのみ対応している車両２０も存在する。これは、充電装置３０についても同様である。なお、当然ではあるが、たとえば、非接触充電方式のみに対応する充電装置３０によって、接触充電方式のみに対応する車両２０の外部充電を行なうことはできない（互換性がない）。

車両２０は、蓄電装置２５と、受電部２７と、メモリ２２と、通信部２４と、ナビゲーション装置２６と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２８とを備える。

蓄電装置２５は、上述の通り、たとえば外部充電により充電される。蓄電装置２５に蓄えられた電力は、たとえば、車両２０の走行駆動力を生成するために用いられる。蓄電装置２５は、たとえば、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池等の二次電池や、電気二重層キャパシタ等を含んで構成されている。

受電部２７は、充電装置３０から電力を受電するように構成されている。受電部２７により受電された電力は、蓄電装置２５に蓄えられる。受電部２７は、車両２０が接触充電方式に対応する場合には、たとえば充電ケーブルを接続するための接続部を含む。また、受電部２７は、車両２０が非接触充電方式に対応する場合には、たとえば充電装置３０に含まれる送電コイルから非接触で受電するための受電コイルを含む。

メモリ２２は、たとえば、車両２０が対応する外部充電の方式を示す充電方式情報２９を記憶している。充電方式情報２９については、後程詳しく説明する。メモリ２２は、たとえばフラッシュメモリを含んで構成されている。

通信部２４は、たとえばサーバ１０と通信するように構成されている。通信部２４は、たとえば、Ｗ−ＣＤＭＡ（Wideband Code Division Multiple Access）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等の通信規格や、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronic Engineers）８０２．１１等の無線ＬＡＮ（Local Area Network）規格に準拠した通信モジュールで構成されている。

ナビゲーション装置２６は、たとえば、目的地までの経路をユーザに案内することができる表示装置である。ナビゲーション装置２６は、たとえば内部のメモリ（不図示）に地図情報を記憶している。ナビゲーション装置２６は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して取得した車両２０の現在地を示す情報と地図情報とを用いて、地図上における車両２０の現在地を示す画像を表示する。なお、地図情報は、必ずしもナビゲーション装置２６内に予め記憶されている必要はなく、必要に応じてサーバ１０から受信されてもよい。

また、ナビゲーション装置２６は、通信部２４を介してサーバ１０から車両２０の現在地付近に存在する充電装置３０の位置情報を受信した場合に、充電装置３０の位置を示す画像を表示する。ナビゲーション装置２６には、たとえば、ユーザが情報を入力するための入力部としてのタッチパネルが設けられている。ユーザは、たとえばタッチパネルを介して、ナビゲーション装置２６を操作する。

ＥＣＵ２８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、及び、入出力インターフェイス等（いずれも図示せず）を含む。ＥＣＵ２８は、各センサからの信号及びメモリ２２に記憶された情報に基づいて車両２０の各種機能を実現する。

充電装置３０は、たとえば系統電源（不図示）から供給される電力を用いて車両２０に搭載される蓄電装置２５の充電を行なうように構成されている。充電装置３０の種類によって、接触充電方式及び非接触充電方式の両方に対応している充電装置３０も存在すれば、接触充電方式及び非接触充電方式の一方のみに対応している充電装置３０も存在する。充電装置３０は、給電部３７と、メモリ３２と、通信部３４と、モニタ３６と、制御部３８とを備える。

給電部３７は、たとえば系統電源から供給された電力を用いて車両２０に電力を供給するように構成されている。給電部３７は、充電装置３０が接触充電方式に対応する場合には、たとえば、車両２０に接続するための充電ケーブルを含む。また、給電部３７は、充電装置３０が非接触充電方式に対応する場合には、たとえば車両２０に含まれる受電コイルに非接触で送電するための送電コイルを含む。

メモリ３２は、たとえば、充電装置３０が対応する外部充電の方式を示す充電方式情報３９、及び、充電装置３０のＩＤ（identification）を記憶している。ＩＤは、充電装置３０を一意に特定するための情報である。充電方式情報３９については、後程詳しく説明する。メモリ３２は、たとえばフラッシュメモリを含んで構成されている。

通信部３４は、たとえば、サーバ１０と通信するように構成されている。通信部３４は、たとえば、Ｗ−ＣＤＭＡ、ＬＴＥ等の通信規格や、ＩＥＥＥ８０２．１１等の無線ＬＡＮ規格に準拠した通信モジュールで構成されている。

モニタ３６は、充電装置３０に関する各種情報を表示する。モニタ３６は、たとえば、充電装置３０の初期設定時の入力画面を表示する。なお、初期設定とは、充電装置３０の設置後、設置者が最初に行なうべき充電装置３０の設定のことである。初期設定時の入力画面については後程詳しく説明する。モニタ３６には、たとえばタッチパネルが設けられている。ユーザは、たとえばモニタ３６に設けられたタッチパネルを介して、充電装置３０を操作する。

制御部３８は、ＣＰＵ、及び、入出力インターフェイス等を含む。制御部３８は、各センサからの信号及びメモリ３２に記憶された情報に基づいて充電装置３０の各種機能を実現する。

サーバ１０は、上述の通り、車両２０の現在地付近に存在する充電装置３０の位置情報を車両２０に提供する。なお、車両２０の現在地付近とは、たとえば、ナビゲーション装置２６による目的地までの案内中にナビゲーション装置２６に表示される範囲である。サーバ１０は、メモリ１２と、通信部１６と、制御部１８とを備える。

メモリ１２は、充電装置ＤＢ（Data Base）１４を記憶している。充電装置ＤＢ１４は、各地に設置されている充電装置３０に関する情報を管理するデータベースである。充電装置ＤＢ１４は、位置情報ＤＢ１５と、充電方式情報ＤＢ１９とを含む。位置情報ＤＢ１５は、充電装置３０の設置位置を示す位置情報を充電装置３０毎に対応付けて記憶するデータベースである。充電方式情報ＤＢ１９は、充電装置３０が対応する外部充電の方式を示す充電方式情報（外部充電に関する充電装置３０の仕様を示す情報）を充電装置３０毎に対応付けて記憶するデータベースである。充電方式情報ＤＢ１９については、後程詳しく説明する。

図２は、位置情報ＤＢ１５の一例を説明するための図である。図２を参照して、上述の通り、位置情報ＤＢ１５は、充電装置３０の位置情報を充電装置３０毎に対応付けて記憶するデータベースである。位置情報ＤＢ１５が管理する位置情報は、たとえば、ＧＰＳデータである。ＧＰＳデータは、充電装置３０が設置されている位置（場所）の緯度情報及び経度情報を含む。図２に示される例では、充電装置Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１，Ｅ１は、それぞれ、ＧＰＳデータＡ２，Ｂ２，Ｃ２，Ｄ２，Ｅ２が示す位置に設置されている。詳細については後述するが、充電装置３０のＧＰＳデータは、たとえば、充電装置３０の初期設定時に通信部３４を介して充電装置３０からサーバ１０に送信される。

再び図１を参照して、通信部１６は、車両２０及び充電装置３０と通信するように構成されている。通信部１６は、たとえば、Ｗ−ＣＤＭＡ、ＬＴＥ等の通信規格や、ＩＥＥＥ８０２．１１等の無線ＬＡＮ規格や、イーサネット（登録商標）等の有線ＬＡＮ規格に準拠した通信モジュールで構成されている。

制御部１８は、ＣＰＵ、及び、入出力インターフェイス等を含む。制御部１８は、通信部１６を介して受信した情報、及び、メモリ１２に記憶された情報に基づいてサーバ１０の各種機能を実現する。

（各種充電方式）
図３は、外部充電の方式の一例を説明するための図である。図３を参照して、外部充電の方式には、上述の通り、接触充電方式と非接触充電方式とが含まれる。

接触充電方式には、さらに「ＡＣ（Alternating Current）充電方式」と「ＤＣ（Direct Current）急速充電方式」とが含まれる。ＡＣ充電方式においては、充電装置３０から車両２０に交流電力が供給されることによって外部充電が行なわれる。ＤＣ急速充電方式においては、充電装置３０から車両２０に直流電力が供給されることによって外部充電が行なわれる。

ＡＣ充電方式には、さらに、ＡＣ１００Ｖの電源を用いる方式（以下、「ＡＣ１００Ｖ方式」とも称する。）と、ＡＣ２００Ｖの電源を用いる方式（以下、「ＡＣ２００Ｖ方式」とも称する。）とが含まれる。ＤＣ急速充電方式には、さらに、「ＣＨＡｄｅＭＯ（登録商標）方式」（以下、「チャデモ方式」とも称する。）と、「コンボ（Combined Charging System）方式」とが含まれる。チャデモ方式及びコンボ方式の各々は、ＤＣ急速充電の国際標準規格である。

一方、非接触充電方式においては、「ＷＰＴ（Wireless Power Transfer）クラス」、「コイル方式」、「駐車支援方式（オプション機能）」、及び、「効率向上機能（オプション機能）」の各々がいずれに対応しているかによって充電方式がさらに分類される。

ＷＰＴクラスとは、たとえば、系統電源から充電装置３０へ入力可能な電力の最大値、及び、最低限必要な電力伝送効率等を規定する分類である。ＷＰＴクラスとしては、たとえば、ＷＰＴ１〜ＷＰＴ４が規定されている。たとえば、「ＷＰＴ１」においては充電装置３０への最大入力電力が３．７ｋＶＡと規定され、「ＷＰＴ２」においては最大入力電力が７．７ｋＶＡと規定される。また、たとえば、「ＷＰＴ３」においては最大入力電力が１１．１ｋＶＡと規定され、「ＷＰＴ４」においては最大入力電力が２２ｋＶＡと規定される。

コイル方式とは、非接触充電方式に対応する車両２０、及び、非接触充電方式に対応する充電装置３０にそれぞれ搭載される受電コイル及び送電コイルの種類である。コイル方式には、たとえば、「円形コイル」と「ソレノイドコイル」とが存在する。

駐車支援方式とは、充電装置３０に対する車両２０の駐車を支援する機能の方式である。駐車支援方式には、たとえば、「カメラ方式」と「小電力方式」とが存在する。

カメラ方式とは、たとえば、車両２０の底面に搭載されたカメラを用いることによって車両２０の駐車を支援する方式である。カメラ方式に対応する車両２０においては、たとえば、車両２０の駐車動作中に、カメラによって車両２０の下方の状況が撮影され、撮影された画像に基づいて車両２０の駐車が完了したか否かが判定される。たとえば、カメラ方式に対応する充電装置３０の上面には所定のマークが設けられており、所定のマークと車両２０との位置関係が予め定められた関係となったことがカメラにより認識された時点で、車両２０の駐車が完了したと判定される。車両２０の駐車動作中には、駐車が完了したか否かを示す画像がナビゲーション装置２６に表示される。車両２０のユーザは、ナビゲーション装置２６に表示された画像を視認することによって、充電装置３０に対する車両２０の駐車が完了したか否かを認識することができる。

小電力方式とは、車両２０の駐車動作時に充電装置３０から車両２０に対して予め定められた小電力を送電することによって、車両２０の駐車を支援する方式である。小電力方式に対応する車両２０においては、小電力方式に対応する充電装置３０から送電された小電力の受電状況が検知されるとともに、受電状況に基づいて駐車が完了したか否かが判定される。たとえば、受電電力が最大となった時点で、駐車が完了したと判定される。そして、たとえば、駐車が完了したか否かを示す画像がナビゲーション装置２６に表示される。車両２０のユーザは、ナビゲーション装置２６に表示された画像を視認することによって、充電装置３０に対する車両２０の駐車が完了したか否かを認識することができる。なお、車両２０の種類によっては、非接触充電には対応しつつも駐車支援機能を有しない場合もあり得る。

効率向上機能とは、非接触充電における電力伝送効率を向上させるための機能である。効率向上機能には、たとえば、「周波数制御方式」が存在する。周波数制御方式とは、非接触充電における送電周波数を調整することによって電力伝送効率を向上させる方式である。周波数制御方式に対応する充電装置３０においては、周波数制御方式に対応する車両２０から車両２０の受電状況を示す情報が受信される。充電装置３０は、車両２０による受電電力が目標電力に近づくように送電電力を制御する。充電装置３０は、車両２０の受電電力を目標電力に制御しつつ、送電コイルの電流が最小になるように送電周波数を調整する。送電電力を目標電力に維持した状態で、送電コイルの電流が小さくなる程、電力伝送効率を向上することができる。なお、車両２０の種類によっては、非接触充電には対応しつつも周波数制御機能を有しない場合もあり得る。

車両２０と充電装置３０とが同一の充電方式に対応している場合には、車両２０と充電装置３０との間で、その充電方式に従う外部充電を行なうことができる（互換性がある）。この場合には、充電装置３０は車両２０に適合しているといえる。一方、車両２０と充電装置３０とで対応している充電方式が重複していない場合には、車両２０と充電装置３０との間で、外部充電を行なうことができない（互換性がない）。この場合には、充電装置３０は、車両２０に適合していないといえる。

なお、車両２０と充電装置３０とで、対応する駐車支援方式又は効率向上機能が異なったとしても、重複するＷＰＴクラスが存在し、かつ、コイル方式が同一であれば、車両２０と充電装置３０との間で非接触充電を行なうことができる（互換性がある）。ただし、この場合には、駐車支援機能又は効率向上機能を使用することができない（オプション機能は使用できない）。非接触充電を行なうことができるため、この場合には、充電装置３０は車両２０に適合しているといえる。

（充電方式情報）
図４は、充電方式情報３９（充電装置３０の充電方式情報）の一例を示す図である。図４を参照して、上述の通り、充電方式情報３９は、各充電装置３０のメモリ３２に記憶されている。図４に示される充電方式情報３９は、充電装置３０の一例としての充電装置Ｚ１が対応する外部充電の方式を示す。なお、「Ｚ１」は、充電装置３０のＩＤである。

図中「○」はその充電方式に対応していることを示し、「−」はその充電方式に対応していないことを示す。すなわち、充電装置Ｚ１は、接触充電方式のうち、ＡＣ１００Ｖ方式及びチャデモ方式に対応する一方、ＡＣ２００Ｖ方式及びコンボ方式には未対応である。また、充電装置Ｚ１は、非接触充電方式において、ＷＰＴクラスとしては、ＷＰＴ１及びＷＰＴ２に対応する一方、ＷＰＴ３及びＷＰＴ４には未対応である。コイル方式は、円形コイルである。充電装置Ｚ１は、駐車支援方式としては、小電力方式に対応する一方、カメラ方式には未対応である。また、充電装置Ｚ１は、効率向上機能に関しても未対応である。

図５は、充電方式情報２９（車両２０の充電方式情報）の一例を示す図である。図５を参照して、上述の通り、充電方式情報２９は、各車両２０のメモリ２２に記憶されている。図５に示される充電方式情報２９は、車両２０の一例としての車両Ｘ１が対応する外部充電の方式を示す。なお、「Ｘ１」は、車両２０のＩＤである。

車両Ｘ１は、接触充電方式のうち、ＡＣ１００Ｖ方式及びＡＣ２００Ｖ方式に対応する一方、チャデモ方式及びコンボ方式には未対応である。また、車両Ｘ１は、非接触充電方式において、ＷＰＴクラスとしては、ＷＰＴ１及びＷＰＴ２に対応する一方、ＷＰＴ３及びＷＰＴ４には未対応である。コイル方式は、円形コイルである。車両Ｘ１は、駐車支援機能としては、カメラ方式に対応する一方、小電力方式には未対応である。また、車両Ｘ１は、効率向上機能（周波数制御方式）に対応している。

図６は、充電方式情報ＤＢ１９の一例を示す図である。図６を参照して、上述の通り、充電方式情報ＤＢ１９は、サーバ１０のメモリ１２に記憶されている。充電方式情報ＤＢ１９は、たとえば、充電装置Ａ１〜Ｅ１の各々の充電方式情報３９を管理している。サーバ１０に含まれる制御部１８は、充電方式情報ＤＢ１９を参照することによって、たとえば、充電装置Ａ１〜Ｅ１の各々がいずれの外部充電の方式に対応しているかを認識することができる。

充電方式情報ＤＢ１９に含まれる充電方式情報３９は、充電装置３０の初期設定時に通信部３４を介して充電装置３０からサーバ１０に送信（アップロード）される。サーバ１０に含まれる制御部１８は、通信部１６を介して充電装置３０から受信した充電方式情報３９を充電方式情報ＤＢ１９に追加することによって、充電方式情報ＤＢ１９を更新する。

（充電装置ＤＢの更新）
図７は、充電装置３０に関する情報（位置情報及び充電方式情報３９）をサーバ１０にアップロード（送信）する処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、充電装置３０の初期設定時に実行される。

図７を参照して、制御部３８は、充電装置３０の位置情報の入力を充電装置３０の設置者に促す画面（以下、「位置情報入力画面」とも称する。）を表示するようにモニタ３６を制御する（ステップＳ１００）。

図８は、位置情報入力画面の一例を示す図である。図８を参照して、モニタ３６に表示された位置情報入力画面は、情報入力バー４０，４２と、ソフトキーボード４４と、決定ボタン４６と、カーソル４８とを含む。

情報入力バー４０は、充電装置３０の位置情報のうち緯度を入力するための領域である。情報入力バー４２は、充電装置３０の位置情報のうち経度を入力するための領域である。ユーザは、情報を入力したい位置にカーソル４８を合わせてソフトキーボード４４を操作することによって、情報入力バー４０，４２に充電装置３０の緯度及び経度をそれぞれ入力することができる。なお、ユーザは、ＧＰＳ機能を搭載したスマートフォンやＧＰＳロガーを用いることによって、充電装置３０の設置位置の緯度及び経度を調べることができる。緯度及び経度が入力された後に、ユーザが決定ボタン４６を操作（タッチ）することによって、位置情報の入力が完了する。

再び図７を参照して、ステップＳ１００において位置情報入力画面が表示されると、制御部３８は、位置情報の入力が完了したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。位置情報の入力が完了していないと判定されると（ステップＳ１１０においてＮＯ）、制御部３８は、位置情報の入力が完了するまで待機する。なお、所定時間が経過しても位置情報が入力されない場合には、処理はエンドに移行する。

一方、位置情報の入力が完了したと判定されると（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、制御部３８は、メモリ３２に記憶された充電装置３０のＩＤ及び充電方式情報３９、並びに、位置情報を通信部３４を介してサーバ１０に送信する（ステップＳ１２０）。これにより、このフローチャートに示される処理は完了する。

図９は、サーバ１０における充電装置ＤＢ１４（位置情報ＤＢ１５及び充電方式情報ＤＢ１９）の更新処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、サーバ１０の作動中に所定の周期で実行される。

図９を参照して、制御部１８は、充電装置３０のＩＤ及び位置情報、並びに、充電方式情報３９が通信部１６を介して受信されたか否かを判定する（ステップＳ２００）。充電装置３０のＩＤ及び位置情報、並びに、充電方式情報３９が受信されていないと判定されると（ステップＳ２００にいおいてＮＯ）、処理はリターンに移行する。

充電装置３０のＩＤ及び位置情報、並びに、充電方式情報３９が受信されたと判定されると（ステップＳ２００においてＹＥＳ）、制御部１８は、受信されたＩＤが位置情報ＤＢ１５及び充電方式情報ＤＢ１９に既に登録済み（記憶済み）であるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。

受信されたＩＤが位置情報ＤＢ１５及び充電方式情報ＤＢ１９に既に登録済みであると判定されると（ステップＳ２１０においてＹＥＳ）、制御部１８は、受信された位置情報及び充電方式情報３９に基づいて、位置情報ＤＢ１５に含まれる位置情報、及び、充電方式情報ＤＢ１９に含まれる充電方式情報３９をそれぞれ更新する（ステップＳ２２０）。

すなわち、制御部１８は、位置情報ＤＢ１５において、受信されたＩＤに対応付けて既に記憶されている位置情報を新たに受信された位置情報に置き換えるとともに、充電方式情報ＤＢ１９において、受信されたＩＤに対応付けて既に記憶されている充電方式情報３９を新たに受信された充電方式情報３９に置き換える。たとえば、充電装置３０の初期設定時に、ユーザによって誤った緯度及び経度が設定されていた場合に、正しい位置情報が再度送信されると、位置情報ＤＢ１５において緯度及び経度が置き換えられる（更新される）。その後、処理はリターンに移行する。

受信されたＩＤが位置情報ＤＢ１５及び充電方式情報ＤＢ１９に登録されていないと判定されると（ステップＳ２１０においてＮＯ）、制御部１８は、受信された位置情報及び充電方式情報３９を、位置情報ＤＢ１５及び充電方式情報ＤＢ１９にそれぞれ追加する（ステップＳ２３０）。その後、処理はリターンに移行する。

このように、本実施の形態１の充電システム１においては、充電装置３０が新たに設置される度に、充電装置ＤＢ１４（位置情報ＤＢ１５及び充電方式情報ＤＢ１９）が更新される。すなわち、サーバ１０においては、各充電装置３０の位置情報及び充電方式情報３９が管理されているといえる。なお、充電装置ＤＢ１４の更新には、位置情報ＤＢ１５における位置情報の更新及び追加、並びに、充電方式情報ＤＢ１９における充電方式情報３９の更新及び追加が含まれる。

（車両に適合する充電装置の表示）
上述のように、サーバ１０は、車両２０の現在地付近に存在する充電装置３０の位置情報を車両２０に提供する。この場合に、たとえば、車両２０の現在地付近に存在するすべての充電装置３０の位置情報を車両２０に提供することが考えられる。

この場合には、車両２０が未対応の充電方式のみに対応する充電装置３０の位置情報も、充電装置３０が車両２０の近くに存在する限り、サーバ１０から車両２０に送信される。

図１０は、仮に車両２０の現在地付近のすべての充電装置３０の位置情報がサーバ１０から車両２０に提供されるとした場合のナビゲーション装置２６の表示画面の一例を示す図である。図１０を参照して、ナビゲーション装置２６は、車両２０の現在地を示す車両アイコン５０を表示するとともに、車両２０付近に存在する充電装置３０を示す充電装置アイコン５１を表示する。この例では、ナビゲーション装置２６に表示される複数の充電装置アイコン５１には、車両２０が未対応の充電方式のみに対応する充電装置３０を示すものも含まれる。

したがって、ユーザは、図１０に示される画面を視認しただけでは、いずれの充電装置３０が車両２０に適合するかを判断することができない。ユーザは、ナビゲーション装置２６に表示されている複数の充電装置３０（充電装置アイコン５１）から、車両２０が対応する充電方式に対応している充電装置３０を探し出す必要がある。

図１１は、図１０に示される例において、ナビゲーション装置２６に表示された複数の充電装置３０から車両２０に適合する充電装置３０を探し出す方法の一例を説明するための図である。図１１を参照して、ユーザは、たとえば、充電装置アイコン５１Ａをタッチする。そうすると、ナビゲーション装置２６には、情報ウィンドウ５８が表示される。情報ウィンドウ５８は、充電装置アイコン５１Ａにより示される充電装置３０がどのような外部充電の方式に対応しているかを示す。この場合には、ユーザは、車両２０に適合する充電装置３０を探し出すために、ナビゲーション装置２６に表示される複数の充電装置アイコン５１を順次タッチして情報ウィンドウ５８を確認する必要がある。このような作業は、ユーザにとって煩雑である。

そこで、本実施の形態１に従うサーバ１０において、制御部１８は、車両２０が対応する外部充電の方式を示す充電方式情報２９を通信部１６を介して車両２０から受信した場合に、充電方式情報２９及び充電方式情報ＤＢ１９を参照することによって、車両２０に適合する充電装置３０を抽出する。制御部１８は、抽出された充電装置３０の位置情報を車両２０に送信するように通信部１６を制御する。

図１２は、本実施の形態１におけるナビゲーション装置２６の表示画面の一例を示す図である。図１２を参照して、本実施の形態１において、ナビゲーション装置２６は、車両２０の付近に存在する充電装置３０のうち、車両２０に適合する充電装置３０の位置情報（充電装置アイコン５１Ｂ，５１Ｃ）のみを表示する。したがって、このサーバ１０によれば、車両２０のユーザは、車両２０が未対応の充電方式のみに対応する充電装置３０を含む多数の充電装置３０から自分の車両２０に適合する充電装置３０を探し出すようなことをしなくても、自分の車両２０に適合する充電装置３０の位置を容易に認識することができる。

（車両に適合する充電装置の表示処理手順）
図１３は、車両２０に適合する充電装置３０の位置情報をナビゲーション装置２６に表示させるための処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、車両２０及びサーバ１０の作動中に所定の周期で実行される。図１３中左側には車両２０のＥＣＵ２８によって実行される処理が示され、図１３中右側にはサーバ１０の制御部１８によって実行される処理が示される。

図１３を参照して、車両２０において、ＥＣＵ２８は、充電方式情報２９、及び、車両２０の位置情報をサーバ１０に送信するように通信部２４を制御する（ステップＳ３００）。なお、ＥＣＵ２８は、たとえばナビゲーション装置２６において検知されるＧＰＳデータを、車両２０の位置情報に用いることができる。

その後、ＥＣＵ２８は、サーバ１０において抽出された充電装置３０の位置情報が通信部２４を介してサーバ１０から受信されたか否かを判定する（ステップＳ３１０）。充電装置３０の位置情報がサーバ１０から受信されていないと判定されると（ステップＳ３１０においてＮＯ）、ＥＣＵ２８は、充電装置３０の位置情報がサーバ１０から受信されるまで待機する。なお、充電装置３０の位置情報が所定時間経過しても受信されない場合には、処理はリターンに移行する。

充電装置３０の位置情報がサーバ１０から受信されたと判定されると（ステップＳ３１０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ２８は、受信された位置情報に基づいて、充電装置３０の位置を示す画像（たとえば、図１２における充電装置アイコン５１Ｂ，５１Ｃ）を表示するようにナビゲーション装置２６を制御する（ステップＳ３２０）。

一方、サーバ１０において、制御部１８は、充電方式情報２９、及び、車両２０の位置情報が通信部１６を介して車両２０から受信されたか否かを判定する（ステップＳ４００）。充電方式情報２９及び位置情報が車両２０から受信されていないと判定されると（ステップＳ４００においてＮＯ）、処理はリターンに移行する。

充電方式情報２９及び位置情報が車両２０から受信されたと判定されると（ステップＳ４００においてＹＥＳ）、制御部１８は、充電装置ＤＢ１４（位置情報ＤＢ１５及び充電方式情報ＤＢ１９）において管理されている充電装置３０のうち、車両２０の現在地付近に存在し、かつ、車両２０に適合する充電装置３０を抽出する（ステップＳ４１０）。

たとえば、制御部１８は、まず、受信された車両２０の位置情報及び位置情報ＤＢ１５を参照することによって、車両２０の現在地付近に存在する充電装置３０を抽出する。そして、制御部１８は、充電方式情報２９及び充電方式情報ＤＢ１９を参照することによって、車両２０の現在地付近に存在する充電装置３０から車両２０に適合する充電装置３０を抽出する。これによって、車両２０の現在地付近に存在し、かつ、車両２０に適合する充電装置３０が抽出される。

その後、制御部１８は、抽出された充電装置３０の位置情報を車両２０に送信するように通信部１６を制御する（ステップＳ４２０）。たとえば、制御部１８は、位置情報ＤＢ１５（図２）において、ステップＳ４１０で抽出された充電装置３０に対応付けて記憶されているＧＰＳデータを車両２０に送信するように通信部１６を制御する。

以上のように、本実施の形態１に従うサーバ１０において、制御部１８は、車両２０が対応する外部充電の方式を示す充電方式情報２９を通信部１６を介して車両２０から受信した場合に、充電方式情報２９及び充電方式情報ＤＢ１９を参照することによって、車両２０に適合する充電装置３０を抽出する。制御部１８は、抽出された充電装置３０の位置情報を車両２０に送信するように通信部１６を制御する。このサーバ１０によれば、自分の車両２０に適合する充電装置３０の位置情報がサーバ１０から車両２０に送信されるため、車両２０のユーザは、自分の車両２０に適合する充電装置３０の位置を容易に認識することができる。

［変形例］
上記実施の形態１においては、充電装置ＤＢ１４の更新は、充電装置３０の初期設定時に、充電方式情報３９及び位置情報が充電装置３０からサーバ１０に送信されることにより行なわれた。本実施の形態１の変形例においては、たとえ充電装置３０の初期設定時に充電方式情報３９及び位置情報が充電装置３０からサーバ１０に送信されていなかったとしても、外部充電の完了後に充電方式情報３９及び位置情報が車両２０からサーバ１０に送信されることにより、充電装置ＤＢ１４の更新が行なわれる。

図１４は、実施の形態１の変形例における、充電装置３０に関する情報（位置情報及び充電方式情報３９）をサーバ１０にアップロードする処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、外部充電時に実行される。

図１４を参照して、ＥＣＵ２８は、外部充電が完了したか否かを判定する（ステップＳ５００）。外部充電が完了していないと判定されると（ステップＳ５００においてＮＯ）、ＥＣＵ２８は、外部充電が完了するまで待機する。

外部充電が完了したと判定されると（ステップＳ５００においてＹＥＳ）、ＥＣＵ２８は、今回の外部充電で用いられた方式には充電装置３０が対応しているものとみなして、充電方式情報３９を生成する（ステップＳ５１０）。たとえば、ＡＣ１００Ｖ方式の外部充電が完了した場合には、ＥＣＵ２８は、充電装置３０がＡＣ１００Ｖ方式に対応している旨を示す充電方式情報３９を生成する。なお、充電方式情報３９を生成するトリガは、必ずしも外部充電の完了である必要はない。たとえば、外部充電の開始や、外部充電の開始のための車両２０と充電装置３０との間の認証の完了等であってもよい。

その後、ＥＣＵ２８は、生成された充電方式情報３９、及び、車両２０の現在地情報（たとえばナビゲーション装置２６において検知されるＧＰＳデータ）を通信部２４を介してサーバ１０に送信する（Ｓ５２０）。これにより、このフローチャートに示される処理は完了する。なお、外部充電の完了時、車両２０は、充電装置３０付近に停車しているはずである。したがって、ステップＳ５２０において車両２０からサーバ１０に送信される車両２０の現在地情報は、充電装置３０の位置情報とみなすことができる。

一方、サーバ１０において、制御部１８は、通信部１６を介して車両２０から充電方式情報３９及び位置情報が受信されると、受信された充電方式情報３９及び位置情報に基づいて充電装置ＤＢ１４を更新する。なお、充電装置ＤＢ１４（位置情報ＤＢ１５及び充電方式情報ＤＢ１９）に新たに追加される充電装置３０のＩＤとしては、たとえば、他の充電装置３０と重複しないＩＤがサーバ１０によって適宜割り振られることとしてもよい。

本実施の形態１の変形例に従うサーバ１０によれば、たとえ充電装置３０の初期設定時に充電方式情報３９及び位置情報が充電装置３０からサーバ１０に送信されていなかったとしても、外部充電の完了時に充電方式情報３９及び位置情報が車両２０からサーバ１０に送信されるため、充電装置ＤＢ１４の更新を行なうことができる。

［実施の形態２］
上記実施の形態１に従うサーバ１０においては、車両２０の現在地付近に存在する充電装置３０のうち、外部充電の方式の観点から車両２０に適合する充電装置３０がすべて抽出され、抽出された充電装置３０の位置情報が車両２０に送信された。本実施の形態２に従うサーバにおいては、車両の現在地付近に存在する充電装置３０のうち、外部充電の方式の観点から車両に適合し、かつ、ユーザの要求を満たす充電装置３０が抽出され、抽出された充電装置３０の位置情報が車両２０に送信される。なお、ここでは、実施の形態１と異なる点を中心に説明し、実施の形態１と同様の構成については説明を繰り返さない。

再び図１を参照して、本実施の形態２における充電システム１Ａは、サーバ１０Ａと、車両２０Ａと、充電装置３０とを備える。車両２０ＡはＥＣＵ２８Ａを含み、サーバ１０Ａは制御部１８Ａを含む。ＥＣＵ２８Ａ及び制御部１８Ａの各々は、ＣＰＵ、及び、入出力インターフェイス等を含む。ＥＣＵ２８Ａは、各センサからの信号及びメモリ２２に記憶された情報に基づいて車両２０Ａの各種機能を実現する。制御部１８Ａは、通信部１６を介して受信された情報、及び、メモリ１２に記憶された情報に基づいてサーバ１０Ａの各種機能を実現する。

上述の通り、外部充電の方式には様々な種類が存在する。外部充電の方式の種類によって、たとえば、外部充電に要する時間や電気料金が変動する。本実施の形態２に従うサーバ１０Ａにおいては、車両２０Ａの現在地付近に存在する充電装置３０を抽出するにあたって、外部充電に要する時間を短くしたいとか、電気料金を安くしたいといったユーザの要望（要求）が考慮される。

図１５は、車両２０Ａのユーザが外部充電に関する要求を入力するための画面（以下、「要求入力画面」とも称する。）の一例を示す図である。図１５を参照して、要求入力画面は、ナビゲーション装置２６に表示され、たとえば、設定バー６０，６２，６４，６６を含む。ユーザは、設定バー６０〜６６のいずれかを選択（タッチ）することによって、外部充電に関する要求を設定することができる。設定された要求を示す要求情報は、メモリ２２に記憶される。

設定バー６０は、外部充電に要する時間をなるべく短くするための選択肢である。設定バー６０が選択されると、車両２０Ａの現在地付近に存在する充電装置３０のうち、車両２０Ａに適合し、かつ、最も大きい電力を車両２０Ａに供給可能な充電装置３０がサーバ１０Ａによって抽出される。たとえば、車両２０Ａの現在地付近に、非接触充電方式のみに対応する充電装置３０が２台存在し、一方がＷＰＴ１，２，３に対応し、他方がＷＰＴ１，２のみに対応しているとする。そして、車両２０Ａは、ＷＰＴ１，２，３に対応しているとする。この場合には、サーバ１０Ａによって、ＷＰＴ１，２，３に対応する充電装置３０のみが抽出される。なお、設定バー６０が選択されたとしても、必ずしも供給可能電力が最大である充電装置３０のみが抽出される必要はなく、たとえば、供給可能電力が上位数十パーセントに入る充電装置３０が抽出されるようにしてもよい。

設定バー６２は、外部充電に要する電気料金をなるべく安くするための選択肢である。設定バー６２が選択されると、車両２０Ａの現在地付近に存在する充電装置３０のうち、車両２０Ａに適合し、かつ、最も充電効率が高い充電装置３０がサーバ１０Ａによって抽出される。たとえば、車両２０Ａの現在地付近に、非接触充電方式のみに対応する充電装置３０が２台存在し、一方が効率向上機能に対応し、他方が効率向上機能に対応していないとする。この場合には、サーバ１０Ａによって、効率向上機能に対応する充電装置３０のみが抽出される。なお、設定バー６２が選択されたとしても、必ずしも充電効率が最も高い充電装置３０のみが抽出される必要はなく、たとえば、充電効率が上位数十パーセントに入る充電装置３０が抽出されるようにしてもよい。

設定バー６４は、非接触充電において、駐車支援機能を備える充電装置３０を用いるための選択肢である。設定バー６４が選択されると、車両２０Ａの現在地付近に存在する充電装置３０のうち、車両２０Ａに適合し、かつ、駐車支援機能を備える充電装置３０がサーバ１０Ａによって抽出される。

設定バー６６は、車両２０の現在地付近に存在し、かつ、車両２０に適合するすべての充電装置３０の位置情報をナビゲーション装置２６に表示させるための選択肢である。たとえば、蓄電装置２５のＳＯＣ（State Of Charge）が低下している場合に、ユーザは、設定バー６６を選択することによって、車両２０Ａに適合する充電装置３０のうち、車両２０Ａの現在地に最も近い位置に存在する充電装置３０の位置を容易に認識することができる。

図１６は、本実施の形態２における、車両２０Ａに適合し、かつ、ユーザの要求を満たす充電装置３０の位置情報をナビゲーション装置２６に表示させるための処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、車両２０Ａ及びサーバ１０Ａの作動中に所定の周期で実行される。図１６中左側には車両２０ＡのＥＣＵ２８Ａによって実行される処理が示され、図１６中右側にはサーバ１０Ａの制御部１８Ａによって実行される処理が示される。なお、ステップＳ６１０，Ｓ６２０，７２０に示される処理は、それぞれ、図１３のステップＳ３１０，Ｓ３２０，Ｓ４２０に示される処理と同様である。

図１６を参照して、車両２０Ａにおいて、ＥＣＵ２８Ａは、充電方式情報２９、車両２０Ａの位置情報、及び、メモリ２２に記憶された要求情報をサーバ１０Ａに送信するように通信部２４を制御する（ステップＳ６００）。

サーバ１０Ａにおいて、制御部１８Ａは、充電方式情報２９、車両２０Ａの位置情報、及び、要求情報が通信部１６を介して車両２０Ａから受信されたか否かを判定する（ステップＳ７００）。充電方式情報２９、位置情報、及び、要求情報が受信されていないと判定されると（ステップＳ７００においてＮＯ）、処理はリターンに移行する。

充電方式情報２９、位置情報、及び、要求情報が受信されたと判定されると（ステップＳ７００においてＹＥＳ）、制御部１８Ａは、充電装置ＤＢ１４において管理されている充電装置３０のうち、車両２０Ａの現在地付近に存在し、かつ、外部充電の方式の観点から車両２０Ａに適合し、かつ、ユーザの要求を満たす充電装置３０を抽出する（ステップＳ７１０）。

たとえば、制御部１８Ａは、まず、受信された車両２０Ａの位置情報及び位置情報ＤＢ１５を参照することによって、車両２０Ａの現在地付近に存在する充電装置３０を抽出する。そして、制御部１８Ａは、充電方式情報２９及び充電方式情報ＤＢ１９を参照することによって、車両２０の現在地付近に存在する充電装置３０の中から、車両２０Ａに適合する充電装置３０を抽出する。そして、制御部１８Ａは、要求情報を参照することによって、車両２０の現在地付近に存在し、かつ、車両２０Ａに適合する充電装置３０の中から、ユーザの要求を満たす充電装置３０を抽出する。これによって、車両２０Ａの現在地付近に存在し、かつ、外部充電の方式の観点から車両２０Ａに適合し、かつ、ユーザの要求を満たす充電装置３０が抽出される。

以上のように、本実施の形態２に従うサーバ１０Ａにおいては、車両２０Ａの現在地付近に存在し、かつ、車両２０Ａに適合する充電装置３０のうち、ユーザの要求を満たす充電装置３０が抽出され、抽出された充電装置３０の位置情報が車両２０Ａに送信される。したがって、サーバ１０Ａによれば、車両２０Ａのユーザは、単に車両２０Ａに適合するだけでなく、自らの要求をも満たす充電装置３０の位置を容易に認識することができる。

［実施の形態３］
上記実施の形態２に従う車両２０Ａにおいては、充電方式情報２９、車両２０Ａの位置情報、及び、メモリ２２に記憶された要求情報がサーバ１０Ａに送信された。本実施の形態３に従う車両においては、蓄電装置２５のＳＯＣに応じて、車両からサーバに送信される情報が変更される。具体的には、車両のＳＯＣが所定値以上である場合には、実施の形態２と同様、充電方式情報２９、車両の位置情報、及び、要求情報が車両からサーバに送信される一方、車両のＳＯＣが所定値未満である場合には、要求情報がサーバに送信されず、充電方式情報及び車両の位置情報のみが車両からサーバに送信される。

再び図１を参照して、本実施の形態３における充電システム１Ｂは、サーバ１０Ｂと、車両２０Ｂと、充電装置３０とを備える。車両２０ＢはＥＣＵ２８Ｂを含み、サーバ１０Ｂは制御部１８Ｂを含む。ＥＣＵ２８Ｂ及び制御部１８Ｂの各々は、ＣＰＵ、及び、入出力インターフェイス等を含む。ＥＣＵ２８Ｂは、各センサからの信号及びメモリ２２に記憶された情報に基づいて車両２０Ｂの各種機能を実現する。制御部１８Ｂは、通信部１６を介して受信された情報、及び、メモリ１２に記憶された情報に基づいてサーバ１０Ｂの各種機能を実現する。

上記実施の形態２に従う車両２０Ａにおいては、蓄電装置２５のＳＯＣに拘わらずユーザの要求情報が車両２０Ａからサーバ１０Ａに送信され、車両２０Ａに適合するだけでなく、ユーザの要求をも満たす充電装置３０の位置情報のみがナビゲーション装置２６において表示された。これにより、ユーザは、単に車両２０Ａに適合するだけでなく、自らの要求をも満たす充電装置３０の位置を容易に認識することができる。

しかしながら、たとえば、蓄電装置２５のＳＯＣが低下しており、なるべく早期に蓄電装置２５の充電を行なう必要があるような場合にもナビゲーション装置２６に表示される充電装置３０が要求情報に従って絞り込まれると、車両２０Ｂの現在地から最も近い位置に存在する充電装置３０がナビゲーション装置２６に表示されない可能性が生じる。その結果、蓄電装置２５の充電をなかなか行なうことができないという事態が生じ得る。

そこで、本実施の形態３に従う車両２０Ｂにおいて、ＥＣＵ２８Ｂは、蓄電装置２５のＳＯＣが所定値未満である場合には、要求情報をサーバ１０Ｂに送信せず、充電方式情報２９及び位置情報のみをサーバ１０Ｂに送信する。この車両２０Ｂによれば、蓄電装置２５のＳＯＣが所定値未満であるという緊急事態において、ナビゲーション装置２６に表示される充電装置３０が要求情報によって絞り込まれないため、車両２０Ｂに適合する充電装置３０のうち、車両２０Ｂの現在地に最も近い位置に存在する充電装置３０をユーザに認識させることができる。

図１７は、本実施の形態３における、充電装置３０の位置情報をナビゲーション装置２６に表示させるための処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、車両２０Ｂ及びサーバ１０Ｂの作動中に所定の周期で実行される。図１７中左側には車両２０ＢのＥＣＵ２８Ｂによって実行される処理が示され、図１７中右側にはサーバ１０Ｂの制御部１８Ｂによって実行される処理が示される。なお、ステップＳ８３０，Ｓ８４０，Ｓ９４０に示される処理は、それぞれ、図１６のステップＳ６１０，Ｓ６２０，Ｓ７２０に示される処理と同様である。

図１７を参照して、車両２０Ｂにおいて、ＥＣＵ２８Ｂは、蓄電装置２５のＳＯＣが所定値Ｔｈ１未満であるか否かを判定する（ステップＳ８００）。所定値Ｔｈ１は、予め定められた基準値であり、たとえば、車両２０Ｂがあと１０ｋｍ走行した場合に蓄電装置２５のＳＯＣが下限値に達する値である。

蓄電装置２５のＳＯＣが所定値Ｔｈ１未満であると判定されると（ステップＳ８００においてＹＥＳ）、ＥＣＵ２８Ｂは、充電方式情報２９、及び、車両２０Ｂの位置情報をサーバ１０Ｂに送信するように通信部２４を制御する（ステップＳ８１０）。すなわち、この場合には、メモリ２２に記憶された要求情報はサーバ１０Ｂに送信されない。

一方、蓄電装置２５のＳＯＣが所定値Ｔｈ１以上であると判定されると（ステップＳ８００においてＮＯ）、ＥＣＵ２８Ｂは、充電方式情報２９、位置情報、及び、要求情報をサーバ１０Ｂに送信するように通信部２４を制御する（ステップＳ８２０）。

サーバ１０Ｂにおいて、制御部１８Ｂは、充電方式情報２９等が通信部１６を介して車両２０Ｂから受信されたか否かを判定する（ステップＳ９００）。充電方式情報２９等が受信されていないと判定されると（ステップＳ９００においてＮＯ）、処理はリターンに移行する。

充電方式情報２９等が受信されたと判定されると（ステップＳ９００においてＹＥＳ）、制御部１８Ｂは、受信された情報の中に要求情報が含まれているか否かを判定する（ステップＳ９１０）。

受信された情報の中に要求情報が含まれていると判定されると（ステップＳ９１０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ２８Ｂは、充電装置ＤＢ１４において管理されている充電装置３０のうち、車両２０Ｂの現在地付近に存在し、かつ、外部充電の方式の観点から車両２０Ｂに適合し、かつ、ユーザの要求を満たす充電装置３０を抽出する（ステップＳ９２０）。

一方、受信された情報の中に要求情報が含まれていないと判定されると（ステップＳ９１０においてＮＯ）、ＥＣＵ２８Ｂは、充電装置ＤＢ１４において管理されている充電装置３０のうち、車両２０Ｂの現在地付近に存在し、かつ、車両２０Ｂに適合する充電装置３０を抽出する（ステップＳ９３０）。

以上のように、本実施の形態３においては、蓄電装置２５のＳＯＣが所定値Ｔｈ１未満である場合に、車両２０Ｂからサーバ１０Ｂへ要求情報が送信されず、サーバ１０Ｂにおいて、車両２０Ｂの現在地付近に存在し、かつ、車両２０Ｂに適合する充電装置３０がすべて抽出される。したがって、車両２０Ｂによれば、蓄電装置２５のＳＯＣが所定値Ｔｈ１未満である場合に、車両２０Ｂに適合する充電装置３０のうち、車両２０Ｂの現在地に最も近い位置に存在する充電装置３０をユーザに認識させることができる。

［他の実施の形態］
以上のように、本発明の実施の形態として実施の形態１〜３を説明した。しかしながら、本発明の適用範囲は必ずしもこの実施の形態１〜３に限定されない。ここでは、他の実施の形態の一例について説明する。

上記実施の形態１〜３においては、サーバ１０，１０Ａ，１０Ｂによって充電装置３０が抽出された場合に、充電装置３０の位置情報のみがサーバ１０，１０Ａ，１０Ｂから車両２０，２０Ａ，２０Ｂに送信されることとした。しかしながら、サーバ１０，１０Ａ，１０Ｂから車両２０，２０Ａ，２０Ｂに送信される情報は、充電装置３０の位置情報に限られない。たとえば、充電装置３０の位置情報に加えて、充電方式情報ＤＢ１９において充電装置３０に対応付けられている充電方式情報３９もサーバ１０，１０Ａ，１０Ｂから車両２０，２０Ａ，２０Ｂに送信されることとしてもよい。たとえば、車両２０，２０Ａ，２０Ｂにおいて、ナビゲーション装置２６が各充電装置３０が対応する外部充電の方式を表示するとした場合、ユーザは、各充電装置３０に関してより詳しい情報を参照した上で、いずれの充電装置３０に向かうかを決定することができる。

また、上記実施の形態１〜３においては、サーバ１０，１０Ａ，１０Ｂによって、車両２０，２０Ａ，２０Ｂの現在地付近に存在する充電装置３０が抽出されることとした。しかしながら、サーバ１０，１０Ａ，１０Ｂによって抽出される充電装置３０は、必ずしも車両２０，２０Ａ，２０Ｂの現在地付近に存在していなくてもよい。たとえば、現時点ではナビゲーション装置２６に表示されない位置に存在する充電装置３０であったとしても、予定走行経路において１時間後に通過する位置に、車両２０，２０Ａ，２０Ｂに適合する充電装置３０があるような場合に、その充電装置３０がサーバ１０，１０Ａ，１０Ｂによって抽出されてもよい。たとえば、車両２０，２０Ａ，２０Ｂにおいて、ナビゲーション装置２６が充電装置３０までの所要時間を表示するとした場合、車両２０，２０Ａ，２０Ｂの現在地付近には車両２０，２０Ａ，２０Ｂに適合する充電装置３０が存在しないとしても、ユーザは、あとどのくらい走行すれば、車両２０，２０Ａ，２０Ｂに適合する充電装置３０に到達できるかを知ることができる。

また、上記の実施の形態１〜３においては、外部充電の方式（分類）として図３に示される方式が例示された。しかしながら、外部充電の分類は、図３に挙げられた例に限定されない。たとえば、非接触充電方式において、車両と充電装置とが通信するための無線通信の方式（たとえば、ＷｉＦｉ、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等）を分類項目に加えてもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 充電システム、１０ サーバ、１２，２２，３２ メモリ、１４ 充電装置ＤＢ、１５ 位置情報ＤＢ、１６，２４，３４ 通信部、１８，３８ 制御部、１９ 充電方式情報ＤＢ、２０ 車両、２５ 蓄電装置、２６ ナビゲーション装置、２７ 受電部、２８ ＥＣＵ、２９，３９ 充電方式情報、３０ 充電装置、３６ モニタ、３７ 給電部、４０，４２ 情報入力バー、４４ ソフトキーボード、４６ 決定ボタン、４８ カーソル、５０ 車両アイコン、５１，５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ 充電装置アイコン、５８ 情報ウインドウ、６０，６２，６４，６６ 設定バー。

Claims (2)

1. 車両外部の充電装置から供給される電力を用いた車載の蓄電装置の充電である外部充電が可能に構成されており、かつ、前記充電装置に関する情報をサーバから受信する車両であって、
   前記サーバは、
   前記車両と通信するように構成された第１の通信部と、
   前記充電装置が対応する前記外部充電の方式を示す第１の充電方式情報と、前記充電装置の設置位置を示す位置情報とを前記充電装置毎に対応付けて記憶する第１のメモリと、
   前記第１の通信部を制御するように構成された第１の制御部とを備え、
   前記車両は、
   前記車両が対応する前記外部充電の方式を示す第２の充電方式情報を記憶する第２のメモリと、
   画像を表示するように構成された表示装置と、
   前記サーバと通信するように構成された第２の通信部と、
   前記第２の通信部及び前記表示装置を制御するように構成された第２の制御部と、
   前記外部充電に関するユーザの要求を受けるように構成された入力部とを備え、
   前記第２の制御部は、前記蓄電装置のＳＯＣが所定値以上の場合には前記ユーザの要求を示す要求情報および前記第２の充電方式情報を前記サーバに送信し、前記蓄電装置のＳＯＣが所定値未満である場合には、前記要求情報を前記サーバに送信せずに前記第２の充電方式情報を前記サーバに送信するように前記第２の通信部を制御し、
   前記第１の制御部は、
   前記第２の充電方式情報を前記第１の通信部を介して前記車両から受信した場合に、前記第１及び第２の充電方式情報を参照することによって、前記車両に適合する前記充電装置を抽出し、
   抽出された前記充電装置の前記位置情報を前記車両に送信するように前記第１の通信部を制御し、
   前記第２の制御部は、前記位置情報を前記第２の通信部を介して前記サーバから受信した場合に、前記位置情報に従って前記充電装置の位置を示す画像を表示するように前記表示装置を制御する、車両。
2. 前記第１の制御部は、前記要求情報と前記第２の充電方式情報とを前記第１の通信部を介して前記車両から受信した場合に、前記第１及び第２の充電方式情報、並びに、前記要求情報を参照することによって、前記車両に適合するとともに前記ユーザの要求を満たす前記充電装置を抽出する、請求項１に記載の車両。

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