JP6520678B2 - 制御装置及び制御方法 - Google Patents
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Description
フィードバック制御する。より具体的には、フィードバック制御部23は、DC/DCコンバータ12内のスイッチング素子へのPWM信号を出力するユニットとなっている。そして、フィードバック制御部23は、電流値Iconvが、設定されている電流指令値により近づくようにデューティ比を変更しながら、PWM信号を生成・出力する。
上記した実施形態に係る蓄電池制御装置10は、各種の変形を行うことが出来るものである。例えば、電流指令値設定部22が行う電流指令値変更処理(図4)を、ステップS107において、以下の(1)式や(2)式により電流指令値が算出される処理に変形することが出来る。
電流指令値=現電流指令値・電力指令値/実績値 …(1)
電流指令値=現電流指令値+電流指令値変化量 …(2)
これらの式における現電流指令値は、その時点(ステップS107の処理の実行時点)において電流指令値設定部22に設定されている電流指令値である。また、(2)式における電流指令値変化量は、“電力指令値>実績値”が成立する場合用の値と、“電力指令値<実績値”が成立する場合用の値とが予め定められている情報である。
処理に変形することも出来る。
12 DC/DCコンバータ
16、42 電流センサ
20 制御部
21 電力指令値決定部
22 電流指令値設定部
23 フィードバック制御部
25 蓄電池
30 太陽電池
32 パワーコンディショナー
34 負荷
36 系統
40 DCライン
41 電力線
Claims (6)
- 直流電力を伝送するための一対の主電力線に一対の副電力線を介して接続されたDC/DCコンバータを制御する制御装置であって、
前記一対の副電力線を流れる電流の大きさである副電力線電流値が、電流指令値となるように、前記副電力線電流値の測定結果に基づき前記DC/DCコンバータをフィードバック制御するフィードバック制御部と、
前記DC/DCコンバータと前記一対の主電力線との間で授受される電力の大きさを目標値にするときに、前記一対の主電力線間の電位差である主電力線電位差を測定し、前記フィードバック制御部の前記電流指令値を、前記目標値を測定した主電力線電位差で割った値に変更する第1処理を行ってから、前記主電力線電位差と前記副電力線電流値とを測定し、測定した前記主電力線電位差及び前記副電力線電流値と前記目標値とに基づき、前記フィードバック制御部の前記電流指令値を、前記DC/DCコンバータと前記一対の主電力線との間で授受される電力の大きさが前記目標値により近づく値に変更する第2処理を行う電流指令値変更部と、
を備えることを特徴とする制御装置。 - 前記第2処理が、前記主電力線電位差と前記副電力線電流値とを測定し、測定した前記主電力線電位差と前記副電力線電流値との乗算結果から前記目標値を減じた値の符号によって、予め定められている2つの電流指令値変化量の中の一方を選択し、前記フィードバック制御部の前記電流指令値を、それまでの電流指令値に、選択した電流指令値変化量を加算した値に変更する処理である
ことを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 前記第2処理が、前記主電力線電位差と前記副電力線電流値とを測定し、前記フィードバック制御部の前記電流指令値を、それまでの電流指令値に、測定した前記主電力線電位差と前記副電力線電流値との乗算結果の前記目標値に対する割合を乗じた値に変更する処理である
ことを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 前記電流指令値変更部は、前記主電力線電位差及び前記副電力線電流値の測定結果から算出される電力の大きさと前記目標値との差が所定範囲内の値となるまで、前記第2処理
を繰り返す
ことを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載の制御装置。 - 前記DC/DCコンバータが、双方向DC/DCコンバータであり、
前記目標値が、前記DC/DCコンバータに接続された蓄電池に供給すべき電力又は当該蓄電池から取り出すべき電力の目標値である
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の制御装置。 - 直流電力を伝送するための一対の主電力線と、当該一対の主電力線に一対の副電力線を介して接続されたDC/DCコンバータとの間で授受される電力の大きさを目標値に制御する制御方法であって、
前記一対の主電力線間の電位差である主電力線電位差を測定し、
前記一対の副電力線を流れる電流の大きさである副電力線電流値が、前記目標値を測定された前記主電力線電位差で割った値である電流指令値となるように、前記副電力線電流値の測定結果に基づき前記DC/DCコンバータをフィードバック制御するフィードバック制御処理を開始し、
前記フィードバック制御処理の開始後において所定の条件が満たされたときに、前記主電力線電位差と前記副電力線電流値とを測定し、
測定した前記主電力線電位差及び前記副電力線電流値と前記目標値とに基づき、前記フィードバック制御処理の前記電流指令値を、前記DC/DCコンバータと前記一対の主電力線との間で授受される電力の大きさが前記目標値により近づく値に変更する
ことを特徴とする制御方法。
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