JP6520562B2

JP6520562B2 - Weight floating amount adjusting device for mobile crane and weight floating amount adjusting method

Info

Publication number: JP6520562B2
Application number: JP2015164997A
Authority: JP
Inventors: 章小矢畑; 高廣岡; 昭治渡辺; 慎吾栗原; 大輔高岡
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2015-08-24
Filing date: 2015-08-24
Publication date: 2019-05-29
Anticipated expiration: 2035-08-24
Also published as: JP2017043430A

Description

本発明は、上部旋回体の後方に配置された分離型ウェイトを備えた移動式クレーンのウェイト浮き量調整装置及びウェイト浮き量調整方法に関する。 The present invention relates to a weight floating amount adjusting device and a weight floating amount adjusting method of a mobile crane provided with a separable weight disposed behind an upper revolving superstructure.

従来、大型のクレーンとして、例えば特許文献１に記載されているような、いわゆるカウンターバランス型クレーンが知られている。この種のクレーンは、下部走行体の上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、この上部旋回体の前部に基端が起伏可能に支持されたブームと、このブームの先端から吊り下げられた吊り具と、前記ブームの基端よりも後方位置で基端が前記上部旋回体に起伏可能に支持されかつ先端がブームガイライン及びブーム起伏ロープを介して前記ブームの先端に接続されたマストと、このマストから吊り下げられて前記上部旋回体の後方に配置される分離型ウェイトとを備え、前記吊り具により荷物を吊り上げたとき前記分離型ウェイトが地面から所定寸法だけ浮き上がるように構成されている。 Conventionally, as a large crane, a so-called counterbalance type crane as described in, for example, Patent Document 1 is known. The crane of this type is comprised of an upper slewing body pivotally mounted on a lower traveling body, a boom whose proximal end is supported to be movable up and down at the front of the upper slewing body, and hanging from the tip of the boom And a mast having a proximal end supported by the upper swing body at a position rearward of the proximal end of the boom and being telescopically supported by the upper swing body and a tip connected to the distal end of the boom via a boom guy line and a boom relief rope. And a separable weight suspended from the mast and disposed behind the upper swing body, and the separable weight is configured to be lifted from the ground by a predetermined dimension when the load is lifted by the suspender. ing.

特開２００８−２８７１１２号公報JP, 2008-287112, A

ところで、前記分離型ウェイトとしては、パレット上にウェイトを搭載したパレットウェイト、又は車輪を有するカウンターウェイト台車などがあるが、吊り具により荷物を吊り上げたときには、分離型ウェイト自体が地面から所定寸法だけ浮き上がり、上部旋回体の旋回に分離型ウェイトが支障を生じない適切な状態になる必要がある。 By the way, as the separation type weight, there is a pallet weight with a weight mounted on the pallet, or a counter weight carriage having wheels, etc., when the load is lifted by a lifting tool, the separation type weight itself is only a predetermined size from the ground It is necessary for the separate type weight to be in an appropriate state so that it does not disturb the floating of the upper swing body.

しかし、移動式クレーン、特に大型の移動式クレーンは、分解して輸送し、作業を行う現地で組み立てられるため、組立が終わった時点で分離型ウェイトが適切な状態にあるかを把握することはできない。実際に荷物の吊り上げ作業を行いながら、オペレータが浮き量を調整しているのが実情であり、その都度状態が異なる現地での調整は困難であった。 However, mobile cranes, especially large mobile cranes, are disassembled, transported, and assembled at the site where they work, so it is important to know that the separated weights are in an appropriate state after assembly. Can not. It is the fact that the operator adjusts the floating amount while actually carrying out the lifting work of the load, and it is difficult to adjust at the site where the condition is different each time.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その課題は、作業現場での組立が終わった時点でマスト起伏ウインチの回転量を適切に設定することにより、荷物の吊り上げ時に分離型ウェイトが地面から所定寸法だけ浮き上がる状態を容易に実現できる移動式クレーンのウェイト浮き量調整装置及びウェイト浮き量調整方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of such a point, and the problem is that by setting the amount of rotation of the mast hoist winch properly at the end of assembly at the work site, the separation-type weight can be An object of the present invention is to provide a weight floating amount adjusting device and a weight floating amount adjusting method of a mobile crane capable of easily realizing a state of rising by a predetermined dimension from the ground.

前記の課題を解決するため、本発明は、移動式クレーンとして、下部走行体の上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、この上部旋回体の前部に基端が起伏可能に支持されたブームと、このブームの先端から吊り下げられた吊り具と、前記ブームの基端よりも後方位置で基端が前記上部旋回体に起伏可能に支持されかつ先端がブームガイライン及びブーム起伏ロープを介して前記ブームの先端に接続されたマストと、このマストを起伏させるマスト起伏ウインチと、前記マストから吊り下げられて前記上部旋回体の後方に配置される分離型ウェイトとを備え、前記吊り具により荷物を吊り上げたとき前記分離型ウェイトが地面から浮き上がるように構成されていることを前提とする。そして、移動式クレーンのウェイト浮き量調整装置として、前記マスト起伏ウインチの回転量を検知する検知部と、予め前記分離型ウェイトが地面から所定寸法浮き上がる状態における前記マスト起伏ウインチの回転量を基準回転量として記憶しておく記憶部と、前記移動式クレーンが作業現場で組み立てられたとき前記検知部により検知した回転量と前記基準回転量との差を算出する算出部と、この算出部で算出した前記差の分だけオペレータに対し前記マスト起伏ウインチを回転させ、前記基準回転量にセットすることを促す報知部とを備える構成にする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is, as a mobile crane, an upper revolving unit pivotally mounted on a lower traveling unit, and a proximal end supported on the front of the upper revolving unit so as to be able to move up and down. Boom, a hanger suspended from the tip of the boom, and a proximal end supported by the upper swing body at a position rearward of the proximal end of the boom so as to be capable of being undulated by the upper swing body and a tip being a boom guy line and a boom undulation rope A mast connected to the tip of the boom via the mast, a mast hoisting winch for raising and lowering the mast, and a separated weight suspended from the mast and disposed behind the upper swing body, the hanger It is assumed that the separate type weight is configured to be lifted from the ground when the load is lifted. Then, as a weight floating amount adjusting device of a mobile crane, a detecting unit for detecting a rotating amount of the mast raising and lowering winch, and a rotation amount of the mast raising and lowering winch in a state where the separation type weight is lifted in advance by a predetermined dimension from the ground A storage unit to store as a quantity, a calculation unit that calculates a difference between a rotation amount detected by the detection unit when the mobile crane is assembled at a work site, and the reference rotation amount, and the calculation unit And a notification unit for rotating the mast hoisting winch with respect to the operator by the amount of the difference and urging the operator to set the reference rotation amount.

この構成では、移動式クレーンが作業現場で組み立てられたとき、検知部により検知したマスト起伏ウインチの回転量と記憶部に記憶された基準回転量との差が算出部で算出され、この差の分だけオペレータに対しマスト起伏ウインチを回転させ、基準回転量にセットすることが報知部で促される。この報知部の促しに基づいてオペレータがマスト起伏ウインチを回転させ、その回転量を基準回転量にセットすると、作業現場での組立が終わった時点でマスト起伏ウインチの回転量を適切に設定することができる。その後、吊り具により荷物を吊り上げると、分離型ウェイトが地面から所定寸法だけ浮き上がる状態を容易に実現することができる。 In this configuration, when the mobile crane is assembled at a work site, the difference between the amount of rotation of the mast hoist winch detected by the detection unit and the reference amount of rotation stored in the storage unit is calculated by the calculation unit. The notification unit prompts the operator to rotate the mast hoisting winch and set the reference rotation amount. When the operator rotates the mast hoisting winch based on the prompt of this notification unit and sets the amount of rotation to the reference amount of rotation, the amount of rotation of the mast hoisting winch should be properly set when assembly at the work site is finished. Can. Thereafter, when the load is lifted by the hanger, it is possible to easily realize the state in which the separated weight is lifted from the ground by a predetermined dimension.

ここで、前記分離型ウェイトと前記上部旋回体の後部とは、長さが変更可能に連結ビームによって連結されることがある。この場合、分離型ウェイトが地面から所定寸法浮き上がる状態におけるマスト起伏ウインチの基準回転量は、連結ビームの長さ毎に異なっている。 Here, the separation-type weight and the rear portion of the upper swing body may be connected by a connection beam so that their lengths can be changed. In this case, the reference amount of rotation of the mast hoisting winch in a state where the separated weight is lifted from the ground by a predetermined dimension is different for each length of the connecting beam.

このことに対応して、前記連結ビームの長さを測定する測定部をさらに備え、前記基準回転量は、前記連結ビームの長さ毎に設定され、前記記憶部に記憶されており、前記算出部は、前記測定部で測定した前記連結ビームの長さに対応した基準回転量と前記検知部により検出した回転量との差を算出するように設けることが好ましい。この場合、マスト起伏ウインチの基準回転量が連結ビームの長さ毎に異なっていることに対応して、連結ビームの長さを測定部で測定し、この測定部で測定した連結ビームの長さに対応した基準回転量と検知部により検出したマスト起伏ウインチの回転量との差が算出部で算出され、この差の分だけオペレータに対しマスト起伏ウインチを回転させ、基準回転量にセットすることが報知部で促される。この結果、連結ビームの長さに対応して、分離型ウェイトが地面から所定寸法だけ浮き上がる状態を容易に実現することができる。 Corresponding to this, it further comprises a measurement unit that measures the length of the connection beam, and the reference rotation amount is set for each length of the connection beam and stored in the storage unit, the calculation Preferably, the unit is provided to calculate the difference between the reference rotation amount corresponding to the length of the connection beam measured by the measurement unit and the rotation amount detected by the detection unit. In this case, the length of the connection beam is measured by the measurement unit in response to the reference rotation amount of the mast relief winch being different for each length of the connection beam, and the length of the connection beam measured by this measurement unit The difference between the reference rotation amount corresponding to the rotation amount of the mast hoisting winch detected by the detection unit is calculated by the calculation unit, and the mast hoisting winch is rotated for the operator by the difference and set as the reference rotation amount. Is prompted by the notification unit. As a result, it is possible to easily realize a state in which the separation-type weight is lifted from the ground by a predetermined dimension corresponding to the length of the connection beam.

ここで、前記分離型ウェイトの一例としては、車輪を有するカウンターウェイト台車である。 Here, as an example of the separation-type weight, it is a counterweight cart having wheels.

本発明のウェイト浮き量調整方法は、本発明のウェイト浮き量調整装置と同じく、下部走行体の上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、この上部旋回体の前部に基端が起伏可能に支持されたブームと、このブームの先端から吊り下げられた吊り具と、前記ブームの基端よりも後方位置で基端が前記上部旋回体に起伏可能に支持されかつ先端がブームガイライン及びブーム起伏ロープを介して前記ブームの先端に接続されたマストと、このマストを起伏させるマスト起伏ウインチと、前記マストから吊り下げられて前記上部旋回体の後方に配置される分離型ウェイトとを備え、前記吊り具により荷物を吊り上げたとき前記分離型ウェイトが地面から浮き上がるように構成された移動式クレーンを前提とする。また、移動式クレーンは、前記マスト起伏ウインチの回転量を検知する検知部と、予め前記分離型ウェイトが地面から所定寸法浮き上がる状態における前記マスト起伏ウインチの回転量を基準回転量として記憶しておく記憶部とを備える。そして、前記移動式クレーンが作業現場で組み立てられたとき前記検知部で検知した回転量を前記基準回転量にセットすることを特徴とする。 The weight floating amount adjustment method of the present invention, like the weight floating amount adjustment device of the present invention, includes an upper swing body rotatably mounted on a lower traveling body, and a base end of the upper swing body having an undulated base end. A boom supported on the upper end of the boom rotatably supported on the upper swing body at a position rearward of the proximal end of the boom and a boom supported by the boom guy line It comprises a mast connected to the tip of the boom via a boom undulation rope, a mast undulation winch for undulating the mast, and a separable weight suspended from the mast and disposed behind the upper swing body. The mobile crane is configured such that the separation-type weight is lifted from the ground when the load is lifted by the lifting device. In addition, the mobile crane stores, as a reference rotation amount, a rotation amount of the mast elevation winch in a state in which the separated weight is lifted by a predetermined dimension from the ground, and a detection unit that detects the rotation amount of the mast elevation winch. And a storage unit. Then, when the mobile crane is assembled at a work site, the rotation amount detected by the detection unit is set as the reference rotation amount.

この構成により、作業現場での組立が終わった時点でマスト起伏ウインチの回転量を適切に設定することができる。その後、吊り具により荷物を吊り上げると、分離型ウェイトが地面から所定寸法だけ浮き上がる状態を容易に実現することができる。 With this configuration, the amount of rotation of the mast hoist winch can be appropriately set when assembly at the work site is finished. Thereafter, when the load is lifted by the hanger, it is possible to easily realize the state in which the separated weight is lifted from the ground by a predetermined dimension.

本発明における移動式クレーンのウェイト浮き量調整装置及びウェイト浮き量調整方法によれば、作業現場での組立が終わった時点でマスト起伏ウインチの回転量を適切に設定することができ、荷物の吊り上げ時に分離型ウェイトが地面から所定寸法だけ浮き上がる状態を容易に実現することができる。 According to the weight floating amount adjusting device and the weight floating amount adjusting method of the mobile crane in the present invention, the amount of rotation of the mast hoist winch can be appropriately set when the assembly at the work site is finished, and the lifting of the load At times, it is possible to easily realize that the separation-type weight is lifted from the ground by a predetermined size.

図１は本発明の一実施形態に係るクローラクレーンの全体構成を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an entire configuration of a crawler crane according to an embodiment of the present invention. 図２は前記クローラクレーンに装備されるウェイト浮き量調整装置のブロック構成図である。FIG. 2 is a block diagram of a weight floating amount adjusting device provided on the crawler crane. 図３は作業現場での組立手順を説明するための一工程を示す図１相当図である。FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 1 showing one process for explaining the assembly procedure at the work site. 図４は図３に示す工程から次の工程を示す図１相当図である。FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 1 showing the process shown in FIG. 3 to the next process. 図５は図４に示す工程から次の工程を示す図１相当図である。FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 1 showing the process shown in FIG. 4 to the next process. 図６は図５に示す工程から荷物を吊り上げた状態を示す図１相当図である。6 is a view corresponding to FIG. 1 showing a state in which the load is lifted from the step shown in FIG.

以下、本発明を実施するための形態である実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment which is a mode for carrying out the present invention will be described based on the drawings.

図１は本発明の一実施形態に係る移動式クレーンとしてのクローラクレーン１の全体構成を示す。クローラクレーン１は、クレーン本体１０と、クレーン本体１０の後方に配置される分離型ウェイトとしてのカウンターウェイト台車４０と、これらを連結する連結ビームとしての伸縮ビーム５０とを備えている。 FIG. 1 shows the entire configuration of a crawler crane 1 as a mobile crane according to an embodiment of the present invention. The crawler crane 1 includes a crane body 10, a counterweight carriage 40 as a separate weight disposed behind the crane body 10, and a telescopic beam 50 as a connecting beam for connecting these.

クレーン本体１０は、クローラ１１により走行する下部走行体１２と、下部走行体１２の上に旋回装置１３を介在して旋回可能に搭載された上部旋回体１４と、上部旋回体１４の前部に設けられたキャブ１５と、上部旋回体１４の前部でかつキャブ１５の側方に基端が起伏可能（つまり水平軸回りに回動可能）に支持されたブーム１６と、ブーム１６の基端（ブームフット）よりも後方位置で基端が上部旋回体１４に起伏可能に支持されたマスト１７と、上部旋回体１４の後部に設けられたガントリ１８及びカウンターウェイト１９とを有している。 The crane main body 10 includes a lower traveling body 12 traveling by the crawler 11, an upper revolving body 14 rotatably mounted via the revolving device 13 on the lower traveling body 12, and a front portion of the upper revolving body 14 The cab 15 provided, the boom 16 supported at the front of the upper swing body 14 and at the side end of the cab 15 so as to be able to move up and down (that is, pivotable about a horizontal axis), and the base end of the boom 16 A mast 17 is supported at its proximal end on the upper swing body 14 so as to be able to move up and down at a position rearward of the boom foot, and a gantry 18 and a counterweight 19 provided at the rear of the upper swing body 14.

ブーム１６の先端からは巻上ロープ２１を介して吊り具２２が吊り下げられている。巻上ロープ２１の一端部は、ブーム１６の背面側を通して、上部旋回体１４に設けた巻き取りウインチ２３に巻き取られている。そして、巻き取りウインチ２３により巻上ロープ２１を巻き取り又は繰り出すことにより、吊り具２２を巻き上げ又は巻き下げるようになっている。 A hanger 22 is suspended from a tip end of the boom 16 via a hoisting rope 21. One end of the hoisting rope 21 is wound around a winding winch 23 provided on the upper slewing body 14 through the rear side of the boom 16. Then, by hoisting or unwinding the hoisting rope 21 with the wind-up winch 23, the lifting gear 22 is rolled up or down.

ブーム１６の先端部にはブームガイライン２４の一端が接続され、ブームガイライン２４の他端にはスプレッダ２５が設けられている。このスプレッダ２５と、マスト１７の先端に設けたスプレッダ２６との間にはブーム起伏ロープ２７が巻き掛けられており、ブーム起伏ロープ２７の一端部は、スプレッダ２６からマスト１７の背面側を通して、マスト１７の基端部に設けたブーム起伏ウインチ２８に巻き取られている。よって、ブーム１６の先端とマスト１７の先端とは、ブームガイライン２４及びブーム起伏ロープ２７を介して接続されており、また、ブーム起伏ウインチ２８によりブーム起伏ロープ２７を巻き取り又は繰り出すことにより、ブーム１６が起伏動作をするようになっている。 One end of a boom guy line 24 is connected to the tip of the boom 16, and a spreader 25 is provided at the other end of the boom guy line 24. A boom undulation rope 27 is wound around the spreader 25 and a spreader 26 provided at the tip of the mast 17. One end of the boom undulation rope 27 passes from the spreader 26 to the rear side of the mast 17 to provide a mast It is taken up by a boom hoisting winch 28 provided at the base end of 17. Therefore, the tip of the boom 16 and the tip of the mast 17 are connected via the boom guy line 24 and the boom undulation rope 27, and the boom undulation rope 27 is wound or unwound by the boom undulation winch 28. 16 is designed to move up and down.

マスト１７の先端部にはマストガイライン３１の一端が接続され、マストガイライン３１の他端にはスプレッダ３２が設けられている。このスプレッダ３２と、ガントリ１８の頂部に設けたスプレッダ３３との間にはマスト起伏ロープ３４が巻き掛けられており、マスト起伏ロープ３４の一端部は、ガントリ１８の基端部に設けたマスト起伏ウインチ３５に巻き取られている。そして、マスト起伏ウインチ３５によりマスト起伏ロープ３４を巻き取り又は繰り出すことにより、マスト１７が起伏動作をするようになっている。 One end of a mast guy line 31 is connected to the tip end of the mast 17, and a spreader 32 is provided at the other end of the mast guy line 31. A mast relief rope 34 is wound between the spreader 32 and a spreader 33 provided at the top of the gantry 18, and one end of the mast relief rope 34 is provided with a mast relief provided at the base end of the gantry 18. It is wound around a winch 35. The mast 17 is configured to be raised and lowered by winding or unrolling the mast relief rope 34 with the mast relief winch 35.

カウンターウェイト台車４０は、マスト１７の先端からハンガーライン３６を介して吊り下げられて上部旋回体１４の後方に配置される分離型ウェイトであり、複数の車輪（図では１つの車輪のみ示す。）４１を有している。これらの車輪４１は、油圧式の駆動モータ（図示せず）により回転駆動されるようになっているとともに、垂直軸回りに旋回可能に設けられている。ただし、通常の作業時には、図６に示すように、クレーン本体１０の吊り具２２により荷物Ｗを吊り上げたとき、カウンターウェイト台車４０が地面から所定寸法Ｓだけ浮き上がり、この状態で上部旋回体１４の旋回動作などを行っている。 The counterweight carriage 40 is a separate type weight suspended from the tip of the mast 17 via the hanger line 36 and disposed behind the upper revolving structure 14 and has a plurality of wheels (only one wheel is shown in the figure). It has 41. The wheels 41 are rotationally driven by a hydraulic drive motor (not shown), and are provided so as to be pivotable about a vertical axis. However, at the time of normal work, as shown in FIG. 6, when the load W is lifted by the lifting device 22 of the crane main body 10, the counterweight carriage 40 lifts up from the ground by a predetermined size S, and in this condition It is performing a turning operation and so on.

伸縮ビーム５０は、図６に示すように、２つの筒状部材５１，５２を入れ子状に配置することで長さが伸縮可能になっている。内側の筒状部材５１の一端（前端）は、クレーン本体１０の上部旋回体１４の後端部に結合ピンなどにより結合されており、外側の筒状部材５２の一端部（後端部）は、カウンターウェイト台車４０を貫通した状態で固定されている。内側の筒状部材５１の他端側（後端側）は、外側の筒状部材５２の他端（前端）からその内部に挿入されており、外側の筒状部材５２に対する内側の筒状部材５１の挿入長さに反比例して伸縮ビーム５０の長さが定まる。 As shown in FIG. 6, the telescopic beam 50 is telescopic in length by arranging two tubular members 51 and 52 in a nested manner. One end (front end) of the inner cylindrical member 51 is coupled to the rear end of the upper swing body 14 of the crane main body 10 by a coupling pin or the like, and one end (rear end) of the outer cylindrical member 52 is , And fixed in a state in which the counterweight carriage 40 is penetrated. The other end side (rear end side) of the inner cylindrical member 51 is inserted into the inside from the other end (front end) of the outer cylindrical member 52, and the inner cylindrical member with respect to the outer cylindrical member 52 The length of the telescopic beam 50 is determined in inverse proportion to the insertion length 51.

伸縮ビーム５０の長さは、クレーン本体１０とカウンターウェイト台車４０とが前後方向に相対的に移動すること、又は伸縮ビーム５０の内部に配置される油圧シリンダが伸縮することにより変更されるようになっている。また、伸縮ビーム５０の長さは、図示していないが、位置決めピンを有する位置決め装置により複数段（例えば４段）に変更されるようになっている。なお、図１及び図３は伸縮ビーム５０の長さが最小長さの状態を示し、図４〜図６は伸縮ビーム５０の長さが最大長さの状態を示す。 The length of the telescopic beam 50 is changed by relative movement of the crane main body 10 and the counterweight carriage 40 in the front-rear direction, or by expansion and contraction of a hydraulic cylinder disposed inside the telescopic beam 50. It has become. Further, although not shown, the length of the telescopic beam 50 is changed into a plurality of stages (for example, four stages) by a positioning device having positioning pins. 1 and 3 show the telescopic beam 50 having the minimum length, and FIGS. 4 to 6 show the telescopic beam 50 having the maximum length.

クローラクレーン１は、さらに、図２に示すようなウェイト浮き量調整装置６０を備え、荷物Ｗの吊り上げ時でのカウンターウェイト台車４０の浮き量を調整できるようになっている。ウェイト浮き量調整装置６０は、マスト起伏ウインチ３５の回転量を検知する検知部６１と、伸縮ビーム５０の長さを測定する測定部６２と、検知部６１及び測定部６２からの信号が入力されるコントローラ６３と、報知部としての表示部６４とを有している。 The crawler crane 1 further includes a weight floating amount adjusting device 60 as shown in FIG. 2 so that the floating amount of the counterweight carriage 40 can be adjusted when the load W is lifted. The weight floating amount adjustment device 60 receives signals from the detection unit 61 that detects the rotation amount of the mast hoist winch 35, the measurement unit 62 that measures the length of the telescopic beam 50, and the detection unit 61 and the measurement unit 62. Controller 63 and a display unit 64 as a notification unit.

検知部６１は、マスト起伏ウインチ３５の回転軸などに取り付けられるエンコーダなどからなる。マスト起伏ウインチ３５の回転量は、マスト起伏ウインチ３５によるマスト起伏ロープ３４の巻き取り量と同じになる。 The detection unit 61 includes an encoder or the like attached to the rotation shaft of the mast hoist winch 35 or the like. The amount of rotation of the mast hoisting winch 35 is the same as the amount of winding of the mast hoisting rope 34 by the mast hoisting winch 35.

測定部６２は、伸縮ビーム５０の長さが油圧シリンダにより変更される場合油圧シリンダの伸縮動作から伸縮ビーム５０の長さを測定し、あるいは伸縮ビーム５０の長さを複数段に変更する位置決め装置の動作位置から伸縮ビーム５０の長さを測定するようになっている。 The measuring unit 62 measures the length of the telescopic beam 50 from the telescopic operation of the hydraulic cylinder when the length of the telescopic beam 50 is changed by the hydraulic cylinder, or changes the length of the telescopic beam 50 into a plurality of stages The length of the telescopic beam 50 is to be measured from the operating position of.

コントローラ６３及び表示部６４は、共にキャブ１５内に配置される。コントローラ６３は、予めカウンターウェイト台車４０が地面から浮き上がる状態におけるマスト起伏ウインチ３５の回転量を基準回転量として記憶しておくＤＲＡＭなどからなる記憶部６５と、クローラクレーン１が作業現場で組み立てられたとき検知部６１により検知した回転量と記憶部６５に記憶した基準回転量との差を算出する比較器などからなる算出部６６とを備えている。ここで、カウンターウェイト台車４０が地面から浮き上がる状態におけるマスト起伏ウインチ３５の回転量は、伸縮ビーム５０の長さに応じて異なることから、基準回転量は、伸縮ビーム５０の長さ毎に設定され、記憶部６５に記憶されている。また、算出部６６は、測定部６２で測定した伸縮ビーム５０の長さに対応した基準回転量と検知部６１により検知した回転量との差を算出するように設けられている。 The controller 63 and the display unit 64 are both arranged in the cab 15. The controller 63 is a storage unit 65 composed of a DRAM or the like for storing the rotation amount of the mast hoisting winch 35 in a state where the counterweight carriage 40 is lifted from the ground in advance as a reference rotation amount, and the crawler crane 1 is assembled at a work site A calculation unit 66 including a comparator or the like that calculates the difference between the rotation amount detected by the detection unit 61 and the reference rotation amount stored in the storage unit 65 is provided. Here, since the amount of rotation of the mast hoisting winch 35 in a state where the counterweight carriage 40 is lifted from the ground differs depending on the length of the telescopic beam 50, the reference rotational amount is set for each length of the telescopic beam 50 , And stored in the storage unit 65. Further, the calculation unit 66 is provided to calculate the difference between the reference rotation amount corresponding to the length of the telescopic beam 50 measured by the measurement unit 62 and the rotation amount detected by the detection unit 61.

表示部６４は、液晶表示装置などからなる。また、表示部６４は、コントローラ６３の制御の下に、算出部６６で算出した前記差の分だけオペレータに対しマスト起伏ウインチ３５を回転させ、伸縮ビーム５０の長さに対応した基準回転量にセットすることを促す表示を行う。なお、表示部６４は、新たに設けるだけでなく、既存のモーメントリミッター装置の表示部を兼用するようにしてもよい。 The display unit 64 includes a liquid crystal display device or the like. Further, under the control of the controller 63, the display unit 64 rotates the mast raising and lowering winch 35 with respect to the operator by the difference calculated by the calculation unit 66, and the reference rotation amount corresponding to the length of the telescopic beam 50 is obtained. Display a message prompting you to set it. The display unit 64 may not only be newly provided, but may also be used as the display unit of the existing moment limiter device.

次に、ウェイト浮き量調整装置６０を用いて作業現場でクローラクレーン１を組み立てるときの組立手順について、図１及び図２に加えて、図３〜図６をも用いながら説明する。 Next, an assembly procedure when assembling the crawler crane 1 at a work site using the weight floating amount adjustment device 60 will be described using FIGS. 3 to 6 in addition to FIGS. 1 and 2.

今、図１に示すように、クレーンメーカが、クローラクレーン１を製造し、製品の検査を終了した状態にある。この製品検査時には、吊り具２２により荷物Ｗを吊り上げたときカウンターウェイト台車４０が地面から所定寸法Ｓ浮き上がる状態におけるマスト起伏ウインチ３５の回転量が検知部６１で検知され、記憶部６５に基準回転量として記憶される。その際、カウンターウェイト台車４０が地面から所定寸法Ｓ浮き上がる状態におけるマスト起伏ウインチ３５の回転量は、伸縮ビーム５０の長さに応じて異なることから、基準回転量は、伸縮ビーム５０の長さ毎に設定され、記憶部６５に記憶される。 Now, as shown in FIG. 1, the crane maker has manufactured the crawler crane 1 and is in a state where the inspection of the product has been completed. At the time of this product inspection, when the load W is lifted by the hanger 22, the rotation amount of the mast hoisting winch 35 in a state where the counterweight carriage 40 lifts up from the ground by a predetermined dimension S is detected by the detection unit 61, and the storage unit 65 performs the reference rotation amount. Is stored as At that time, the amount of rotation of the mast hoisting winch 35 in the state where the counterweight carriage 40 is lifted from the ground by a predetermined dimension S differs according to the length of the telescopic beam 50, so the reference rotational amount is the length of the telescopic beam 50 every And stored in the storage unit 65.

クローラクレーン１が分解搬送され、作業現場で組み立てられるとき、その組立手順、特にマスト起伏ウインチ３５の操作に関連する手順は、図３〜図５にそれぞれ示す工程を経て行われる。 When the crawler crane 1 is disassembled and transported and assembled at the work site, the assembling procedure, particularly the procedure related to the operation of the mast hoisting winch 35 is performed through the steps shown in FIGS.

すなわち、図３は、クローラクレーン１の組立が概ね終了し、ハンガーライン３６の下端を持ち上げてカウンターウェイト台車４０側のリンクに接続する工程を示す。その際、マスト起伏ウインチ３５によりマスト起伏ロープ３４を巻き取り、マスト１７を後方に倒す。 That is, FIG. 3 shows the process of generally completing the assembly of the crawler crane 1 and lifting the lower end of the hanger line 36 to connect it to the link on the counterweight carriage 40 side. At that time, the mast hoisting rope 34 is taken up by the mast hoisting winch 35, and the mast 17 is turned backward.

続いて、図４に示すように、伸縮ビーム５０を所望の長さに変更する。図４は、図３に示す状態から伸縮ビーム５０の長さを長く変更した状態を示す。その際、マスト起伏ウインチ３５によりマスト起伏ロープ３４を巻き取り、マスト１７を後方に倒す。なお、伸縮ビーム５０の長さを短く変更するときには、マスト起伏ウインチ３５によりマスト起伏ロープ３４を繰り出し、マスト１７を前方に起こす。 Subsequently, as shown in FIG. 4, the telescopic beam 50 is changed to a desired length. FIG. 4 shows a state in which the length of the telescopic beam 50 is changed long from the state shown in FIG. At that time, the mast hoisting rope 34 is taken up by the mast hoisting winch 35, and the mast 17 is turned backward. When the length of the telescopic beam 50 is changed to a short length, the mast hoisting rope 34 is fed out by the mast hoisting winch 35 to raise the mast 17 forward.

次いで、ウェイト浮き量調整装置６０の表示部６４に表示された指令内容に従い、マスト起伏ウインチ３５を回転させ、その回転量を伸縮ビーム５０の長さに対応した基準回転量にセットする。その際、マスト起伏ロープ３４が緩んでいないときには、図５に示すように、マスト起伏ウインチ３５は、繰り出し方向に回転することになり、マスト起伏ロープ３４が緩んだ状態で基準回転量にセットされる。 Next, the mast hoisting winch 35 is rotated in accordance with the instruction content displayed on the display unit 64 of the weight floating amount adjustment device 60, and the rotation amount is set to the reference rotation amount corresponding to the length of the telescopic beam 50. At that time, when the mast hoisting rope 34 is not loosened, as shown in FIG. 5, the mast hoisting winch 35 will rotate in the extension direction, and the mast hoisting rope 34 is set to the reference rotation amount in a loosened state. Ru.

その後、巻き取りウインチ２３により巻上ロープ２１を一旦繰り出して吊り具２２を地面の近くにまで巻き下げ、その状態で吊り具２２に荷物Ｗを吊り下げる。続いて、図６に示すように、巻き取りウインチ２３により巻上ロープ２１を巻き取ることで荷物Ｗを吊り上げる。その際、先の工程でマスト起伏ロープ３４が緩んでいた分だけマスト１７が前方に起立し、カウンターウェイト台車４０が地面から所定寸法Ｓだけ浮き上がる。 Thereafter, the hoisting rope 21 is once drawn out by the winding winch 23 to lower the hanger 22 close to the ground, and the load W is suspended by the hanger 22 in this state. Subsequently, as shown in FIG. 6, the load W is lifted by winding the hoisting rope 21 with the winding winch 23. At that time, the mast 17 is raised forward by the amount of loosening of the mast relief rope 34 in the previous step, and the counterweight truck 40 is lifted from the ground by a predetermined size S.

以上説明したように、ウェイト浮き量調整装置６０は、マスト起伏ウインチ３５の回転量を検知する検知部６１と、予め分離型ウェイト（カウンターウェイト台車）４０が地面から所定寸法Ｓ浮き上がる状態におけるマスト起伏ウインチ３５の回転量を基準回転量として記憶しておく記憶部６５と、算出部６６と、表示部６４とを備える。そして、クローラクレーン１が作業現場で組み立てられたとき、検知部６１により検知したマスト起伏ウインチ３５の回転量と記憶部６５に記憶された基準回転量との差が算出部６６で算出され、この差の分だけオペレータに対しマスト起伏ウインチ３５を回転させ、基準回転量にセットすることが表示部６４で促される。この表示部６４の促しに基づいてオペレータがマスト起伏ウインチ３５を回転させ、その回転量を基準回転量にセットすると、作業現場での組立が終わった時点でマスト起伏ウインチ３５の回転量を適切に設定することができる。その後、吊り具２２により荷物Ｗを吊り上げると、分離型ウェイト４０が地面から所定寸法Ｓだけ浮き上がる状態を容易に実現することができる。 As described above, the weight lift amount adjusting device 60 detects the amount of rotation of the mast raising and lowering winch 35, and the mast lifting relief in a state where the separation-type weight (counterweight carriage) 40 lifts in advance from the ground by a predetermined dimension S. A storage unit 65 that stores the amount of rotation of the winch 35 as a reference amount of rotation, a calculation unit 66, and a display unit 64 are provided. Then, when the crawler crane 1 is assembled at the work site, the difference between the amount of rotation of the mast hoist winch 35 detected by the detection unit 61 and the reference amount of rotation stored in the storage unit 65 is calculated by the calculation unit 66 The display unit 64 prompts the operator to rotate the mast hoist winch 35 by the difference and set the reference rotation amount. When the operator rotates the mast hoist winch 35 based on the prompt of the display 64 and sets the rotation amount to the reference rotation amount, the rotation amount of the mast hoist winch 35 is properly adjusted when assembly at the work site is completed. It can be set. After that, when the load W is lifted by the lifting device 22, it is possible to easily realize a state in which the separation-type weight 40 is lifted from the ground by a predetermined size S.

特に、本実施形態の場合、分離型ウェイト４０はカウンターウェイト台車であり、このカウンターウェイト台車４０とクレーン本体１０の上部旋回体１４の後部とは、長さが変更可能（詳しくは伸縮可能）な連結ビームとしての伸縮ビーム５０によって連結されている。この場合、カウンターウェイト台車４０が地面から所定寸法Ｓ浮き上がる状態におけるマスト起伏ウインチ３５の基準回転量は、伸縮ビーム５０の長さ毎に異なる。 In the case of the present embodiment, in particular, the separation-type weight 40 is a counterweight carriage, and the length of the counterweight carriage 40 and the rear portion of the upper revolving structure 14 of the crane body 10 can be changed (in detail, expandable) It is connected by a telescopic beam 50 as a connecting beam. In this case, the reference amount of rotation of the mast hoist winch 35 in the state where the counterweight carriage 40 is lifted from the ground by the predetermined dimension S differs for each length of the telescopic beam 50.

このことに対応して、本実施形態のウェイト浮き量調整装置６０は、伸縮ビーム５０の長さを測定する測定部６２をさらに備え、前記基準回転量は、伸縮ビーム５０の長さ毎に設定され、記憶部６５に記憶されている。また、算出部６６は、測定部６２で測定した伸縮ビーム５０の長さに対応した基準回転量と検知部６１により検出した回転量との差を算出するように設けられている。このため、算出部６６は、伸縮ビーム５０の長さに対応した基準回転量と検知部６１により検出したマスト起伏ウインチ３５の回転量との差を算出し、表示部６４は、この差の分だけオペレータに対しマスト起伏ウインチ３５を回転させ、基準回転量にセットすることを促す。この結果、伸縮ビーム５０の長さに対応して、カウンターウェイト台車４０が地面から所定寸法Ｓだけ浮き上がる状態を容易に実現することができる。 Corresponding to this, the weight floating amount adjusting device 60 of the present embodiment further includes a measuring unit 62 that measures the length of the telescopic beam 50, and the reference rotation amount is set for each length of the telescopic beam 50. And stored in the storage unit 65. The calculation unit 66 is also provided to calculate the difference between the reference rotation amount corresponding to the length of the telescopic beam 50 measured by the measurement unit 62 and the rotation amount detected by the detection unit 61. For this reason, the calculating unit 66 calculates the difference between the reference rotation amount corresponding to the length of the telescopic beam 50 and the rotation amount of the mast raising and lowering winch 35 detected by the detecting unit 61, and the display unit 64 Only the operator is required to rotate the mast hoist winch 35 to set the reference rotation amount. As a result, in accordance with the length of the telescopic beam 50, it is possible to easily realize the state in which the counterweight carriage 40 is lifted from the ground by the predetermined dimension S.

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の形態を包含するものである。例えば前記実施形態では、ウェイト浮き量調整装置６０の表示部６４が、算出部６６で算出した差の分だけオペレータに対しマスト起伏ウインチ３５を回転させ、基準回転量にセットすることを促すように構成した。しかし、本発明は、表示部６４が、この表示と共に、基準回転量にセットするためのスイッチを表示し、このスイッチをオペレータが押すと、マスト起伏ウインチ３５を自動的に回転させ、基準回転量にセットするように構成してもよい。また、表示部６４の代わりに、あるいは表示部６４と併用して、他の報知部、具体的にはスピーカによる音声でもって、算出部６６で算出した差の分だけオペレータに対しマスト起伏ウインチ３５を回転させ、基準回転量にセットすることを促すように構成してもよいのは勿論である。 The present invention is not limited to the above embodiment, and includes various other embodiments. For example, in the embodiment described above, the display unit 64 of the weight floating amount adjustment device 60 rotates the mast hoist winch 35 with respect to the operator by the difference calculated by the calculation unit 66 to promote setting to the reference rotation amount. Configured. However, according to the present invention, the display unit 64 displays a switch for setting the reference rotation amount together with this display, and when the operator presses this switch, the mast hoisting winch 35 is automatically rotated and the reference rotation amount It may be configured to be set to In addition, instead of the display unit 64 or in combination with the display unit 64, the sound calculated by the calculation unit 66 may be used for the operator for raising and lowering the mast 35 by using the other notification unit, specifically the sound from the speaker. Of course, it may be configured to urge to set the reference rotation amount by rotating the.

また、前記実施形態では、マスト１７から吊り上げられて上部旋回体１４の後方に配置される分離型ウェイト４０として、車輪４１を有するカウンターウェイト台車４０を用いた場合について述べたが、本発明は、カウンターウェイト台車４０の代わりに、パレット上にウェイトを搭載したパレットウェイト、又はその他の分離型ウェイトを用いた場合にも同様に適用することができる。 Moreover, although the said embodiment described the case where the counterweight trolley | bogie 40 which has the wheel 41 was used as the isolation | separation type weight 40 which is lifted from the mast 17 and arrange | positioned behind the upper revolving superstructure 14 this invention The same applies to the case of using a pallet weight in which a weight is mounted on a pallet, or another separation type weight instead of the counter weight carriage 40.

さらに、前記実施形態では、上部旋回体１４の後部にガントリ１８を設け、このガントリ１８の頂部とマスト１７の先端とをマストガイライン３１及びマスト起伏ロープ３４を介して接続し、マスト起伏ロープ３４の一端部を、ガントリ１８の基端部に設けたマスト起伏ウインチ３５に巻き取る構成について述べた。しかし、本発明は、これに限らず、特許文献１のように、上部旋回体に、ラチス型マストとは別の柱状マストの基端を起伏可能に連結し、柱状マストの先端とラチス型マストの先端とをマストガイラインを介して接続し、柱状マストの先端側のスプレッダと上部旋回体の後部側のスプレッダとの間に巻き掛けたマスト起伏ロープの一端部を、上部旋回体の後部に設けたマスト起伏ウインチに巻き取る構成についても同様に適用することができる。 Furthermore, in the above embodiment, the gantry 18 is provided at the rear of the upper revolving superstructure 14, and the top of the gantry 18 and the tip of the mast 17 are connected via the mast guy line 31 and the mast relief rope 34. An arrangement has been described in which one end is wound on a mast hoisting winch 35 provided at the proximal end of the gantry 18. However, the present invention is not limited to this, and as in Patent Document 1, the proximal end of a pillar-shaped mast other than the lattice-type mast can be undulatingly connected to the upper slewing body, the tip of the pillar-shaped mast and the lattice-shaped mast And one end of a mast hoisting rope wrapped between the spreader on the tip side of the pillared mast and the spreader on the rear side of the upper swing body at the rear of the upper swing body. The same can be applied to a configuration for winding on a mast hoist winch.

加えて、前記実施形態では、分離型ウェイト４０と上部旋回体１４の後部とを、長さが伸縮可能な伸縮ビーム５０を用いて連結したが、本発明は、この伸縮ビーム５０の代わりに、単体では伸縮機能がなく、部材を継ぎ足したり、取り外したりして長さが変更可能な連結ビームを用いて連結するように構成してもよい。 In addition, in the embodiment, although the separation-type weight 40 and the rear part of the upper swing body 14 are connected by using the telescopic beam 50 whose length can be expanded and contracted, according to the present invention, instead of the telescopic beam 50, There is no expansion and contraction function by itself, and it may be configured to connect using a connecting beam whose length can be changed by adding and removing members.

また、本発明は、前記実施形態のようなクローラクレーン１に限らず、オールテレーンクレーン又はその他の移動式クレーンにも同様に適用することができるのは勿論である。 Further, the present invention is of course applicable not only to the crawler crane 1 as in the above embodiment but also to all terrain cranes or other mobile cranes.

１クローラクレーン（移動式クレーン）
１０クレーン本体
１２下部走行体
１４上部旋回体
１６ブーム
１７マスト
２２吊り具
２４ブームガイライン
２７ブーム起伏ロープ
３５マスト起伏ウインチ
４０カウンターウェイト台車（分離型ウェイト）
４１車輪
５０伸縮ビーム（連結ビーム）
６０ウェイト浮き量調整装置
６１検知部
６２測定部
６３コントローラ
６４表示部（報知部）
６５記憶部
６６算出部
Ｗ荷物 1 Crawler crane (mobile crane)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 crane main body 12 lower traveling body 14 upper revolving body 16 boom 17 mast 22 lifting gear 24 boom guy line 27 boom undulating rope 35 mast undulating winch 40 counter weight cart (separate type weight)
41 wheel 50 telescopic beam (connected beam)
60 weight floating amount adjustment device 61 detection unit 62 measurement unit 63 controller 64 display unit (notification unit)
65 storage unit 66 calculation unit W package

Claims

下部走行体の上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、この上部旋回体の前部に基端が起伏可能に支持されたブームと、このブームの先端から吊り下げられた吊り具と、前記ブームの基端よりも後方位置で基端が前記上部旋回体に起伏可能に支持されかつ先端がブームガイライン及びブーム起伏ロープを介して前記ブームの先端に接続されたマストと、このマストを起伏させるマスト起伏ウインチと、前記マストから吊り下げられて前記上部旋回体の後方に配置される分離型ウェイトとを備え、前記吊り具により荷物を吊り上げたとき前記分離型ウェイトが地面から浮き上がるように構成された移動式クレーンのウェイト浮き量調整装置であって、
前記マスト起伏ウインチの回転量を検知する検知部と、
予め前記分離型ウェイトが地面から所定寸法浮き上がる状態における前記マスト起伏ウインチの回転量を基準回転量として記憶しておく記憶部と、
前記移動式クレーンが作業現場で組み立てられたとき前記検知部により検知した回転量と前記基準回転量との差を算出する算出部と、
この算出部で算出した前記差の分だけオペレータに対し前記マスト起伏ウインチを回転させ、前記基準回転量にセットすることを促す報知部とを備えたことを特徴とする移動式クレーンのウェイト浮き量調整装置。 An upper slewing body pivotally mounted on a lower traveling body, a boom whose proximal end is supported to be able to be raised and lowered at the front of the upper slewing body, and a hanger suspended from the tip of the boom; A mast supported at its proximal end on the upper slewing body at a position rearward of the proximal end of the boom, and having its tip connected to the distal end of the boom via a boom guy line and a boom undulating rope; And a separate type weight suspended from the mast and disposed behind the upper swing body, and configured such that the separate type weight lifts up from the ground when the load is lifted by the lifting device. A floating weight adjustment device for a mobile crane,
A detection unit that detects the amount of rotation of the mast hoist winch;
A storage unit for storing, as a reference amount of rotation, the amount of rotation of the mast hoist winch in a state in which the separation-type weight is lifted from the ground by a predetermined dimension;
A calculation unit that calculates a difference between the rotation amount detected by the detection unit and the reference rotation amount when the mobile crane is assembled at a work site;
And a notification unit for causing the operator to rotate the mast raising and lowering winch and setting the reference rotation amount by the amount of the difference calculated by the calculation unit. Adjustment device.

前記分離型ウェイトと前記上部旋回体の後部とは、長さが変更可能な連結ビームによって連結されている請求項１記載の移動式クレーンのウェイト浮き量調整装置。 The apparatus according to claim 1, wherein the separation-type weight and the rear portion of the upper revolving superstructure are connected by a connecting beam whose length can be changed.

前記連結ビームの長さを測定する測定部をさらに備え、
前記基準回転量は、前記連結ビームの長さ毎に設定され、前記記憶部に記憶されており、
前記算出部は、前記測定部で測定した前記連結ビームの長さに対応した基準回転量と前記検知部により検出した回転量との差を算出するように設けられている請求項２記載の移動式クレーンのウェイト浮き量調整装置。 The measurement apparatus may further include a measurement unit that measures the length of the connection beam.
The reference rotation amount is set for each length of the connection beam and stored in the storage unit.
The movement according to claim 2, wherein the calculation unit is provided to calculate a difference between a reference rotation amount corresponding to the length of the connection beam measured by the measurement unit and a rotation amount detected by the detection unit. Lifting amount adjustment device for cranes.

前記分離型ウェイトは、車輪を有するカウンターウェイト台車である請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の移動式クレーンのウェイト浮き量調整装置。 The said floating weight is a counterweight trolley | bogie which has a wheel, The weight floating amount adjustment apparatus of the mobile crane as described in any one of Claim 1 thru | or 3.

下部走行体の上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、この上部旋回体の前部に基端が起伏可能に支持されたブームと、このブームの先端から吊り下げられた吊り具と、前記ブームの基端よりも後方位置で基端が前記上部旋回体に起伏可能に支持されかつ先端がブームガイライン及びブーム起伏ロープを介して前記ブームの先端に接続されたマストと、このマストを起伏させるマスト起伏ウインチと、前記マストから吊り下げられて前記上部旋回体の後方に配置される分離型ウェイトとを備え、前記吊り具により荷物を吊り上げたとき前記分離型ウェイトが地面から浮き上がるように構成された移動式クレーンのウェイト浮き量調整方法であって、
前記移動式クレーンは、前記マスト起伏ウインチの回転量を検知する検知部と、予め前記分離型ウェイトが地面から所定寸法浮き上がる状態における前記マスト起伏ウインチの回転量を基準回転量として記憶しておく記憶部とを備えており、
前記移動式クレーンが作業現場で組み立てられたとき前記検知部で検知した回転量を前記基準回転量にセットすることを特徴とする移動式クレーンのウェイト浮き量調整方法。 An upper slewing body pivotally mounted on a lower traveling body, a boom whose proximal end is supported to be able to be raised and lowered at the front of the upper slewing body, and a hanger suspended from the tip of the boom; A mast supported at its proximal end on the upper slewing body at a position rearward of the proximal end of the boom, and having its tip connected to the distal end of the boom via a boom guy line and a boom undulating rope; And a separate type weight suspended from the mast and disposed behind the upper swing body, and configured such that the separate type weight lifts up from the ground when the load is lifted by the lifting device. Method of adjusting the weight floating amount of a mobile crane,
The mobile crane stores, as a reference rotation amount, a detection unit that detects the rotation amount of the mast raising and lowering winch and a rotation amount of the mast raising and lowering winch in a state in which the separated weight is lifted from the ground by a predetermined dimension. Equipped with
A method for adjusting a weight floating amount of a mobile crane, comprising setting the rotation amount detected by the detection unit to the reference rotation amount when the mobile crane is assembled at a work site.