JP6519634B2 - 装置及び機器 - Google Patents
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Description
(a)装置は、4自由度(DOF)まで容易に調整可能であり、クランプされていないときは追加の2つのDOFにおいても移動可能である。
(b)装置は、比較的低いクランプ力でクランプされたときにも、高い滑り摩擦を示す。
(c)装置は、クランプ中、位置又は角度についてわずかなシフト又はシフト無しを示す。
(d)複数の平行なフレクシャブレードは、接続されたマスの間での良好な拘束のために、鉛直方向及び一垂直(水平)方向に高い剛性を提供する。
(e)他の水平方向における剛性は低く、これは例えば、過度な拘束の無いマス間における、異なる熱膨張を許容する。
本実施例は、以下の形態的パラメータを有する装置に関する。
ブレード厚さ:0.25mm
ブレード長さ:15mm
ブレード幅 :60mm
kz = 1.9×109 N/m
kradial = 5.3×105 N/m
ktangent = 6.7×108 N/m
σmax = 31.6 MPa
Claims (6)
- 第1マスと、
前記第1マスとは異なる第2マスと、
前記第1マスに接続され、複数の第1ブレードを有する第1部品と、前記第2マスに接続され、前記第1ブレードに平行な複数の第2ブレードを有する第2部品と、を備え、前記第1マスと前記第2マスとの間に配置される保持装置と、
前記第1及び第2ブレードが交互に配列され前記第1ブレードの一部が前記第2ブレードの一部と重なるオーバラップ領域に対して圧縮力を適用可能な圧縮装置と、
前記第1及び第2マスの一方のマスに接続され、前記第1及び第2マスの一方のマスを第1及び第2マスの他方のマスに対して相対移動させるアクチュエータと、
を備え、
前記アクチュエータは、前記圧縮装置により前記オーバラップ領域が圧縮されたときに前記他方のマスに対する前記一方のマスの相対移動を抑制する、装置。 - 前記保持装置は、前記圧縮装置により前記オーバラップ領域が圧縮されると、第1方向及び前記第1方向に交差する第2方向に対して第1剛性を示し、前記第1方向と前記第2方向とに交差し前記オーバラップ領域に前記圧縮力を付与する第3方向に対して第2剛性を示し、
前記第1剛性は、前記第2剛性に比べて大きい、請求項1に記載の装置。 - 前記保持装置、前記圧縮装置、及び前記アクチュエータに接続されるコントローラをさらに備え、
前記コントローラは、前記オーバラップ領域に対する前記圧縮装置による圧縮が低減されたときに前記一方のマスの前記他方のマスに対する相対移動を促進するように前記アクチュエータに指示し、前記オーバラップ領域に対する前記圧縮力が増加されたときに前記一方のマスの前記他方のマスに対する相対移動を抑制するように前記アクチュエータに指示する、請求項2に記載の装置。 - 前記アクチュエータは、リングスタック型のニューマチックアクチュエータを含む、請求項1に記載の装置。
- 第2マスに対して移動可能な第1マスと、
前記第1及び第2マスの間で延在する少なくとも1つのカップリングと、
前記第2マスに対して前記第1マスを移動させる少なくとも1つのアクチュエータと、
前記アクチュエータによる前記第1マスの前記第2マスに対する相対移動を抑制するように、前記カップリングに対して力を与える圧縮装置と、を備え、
各カップリングは前記第1及び第2マスにそれぞれ接続される第1及び第2部分を有する保持装置を含み、前記第1及び第2部分はオーバラップ領域で互いに交互配置されるマルチプルブレードの第1セット及び第2セットによって移動可能に互いに接続され、前記オーバラップ領域は前記圧縮装置により圧縮されたときに前記第1セット及び前記第2セットの互いの変位を抑制して第1及び第2方向における第1剛性と第3方向における第2剛性とを有する前記第1マスの部分の支持を提供し、前記第1剛性は前記第2剛性に比べて大きい、
機器。 - 前記アクチュエータ及び前記圧縮装置に接続され、前記アクチュエータによる移動の際に第1力を与え、前記アクチュエータによる移動が無い際に第2力を与えるように、前記第1マスの移動と前記オーバラップ領域への力の適用を制御するコントローラをさらに備え、
前記第1力に比べて前記第2力が大きい、請求項5に記載の機器。
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