JP6517048B2 - 部品実装機 - Google Patents
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Description
本実施例の構成によって、異常を判定することができる具体的なケースAを説明する。図5は、吸着ノズル6の先端部の一部が欠けている場合である。
本実施例の構成によって、異常を判定することができる具体的なケースBを説明する。図6は、吸着ノズル6の先端部に微小な欠けが複数発生している場合である。
4:電子部品
6:吸着ノズル
6a:ノズル吸着面
8:部品実装機
10:部品実装機
12:部品フィーダ
14:フィーダ保持部
16:実装ヘッド
18:移動装置
18a:移動ベース
20:撮像ユニット
22:カメラ支持部
24:カメラ
26:基板コンベア
28:操作パネル
30:制御装置
32:判定部
34:動作制御部
40:記憶装置
100:ノズル検査データ
L1〜L15:ノズル検査線
Claims (4)
- 部品を基板に実装する部品実装機であって、
前記部品を吸着する吸着面を有する吸着ノズルと、
前記吸着ノズルの側方に配置され、前記吸着ノズルの先端、及び、前記吸着ノズルの先端より下方の背景を撮像し、ノズル撮像データを取得するカメラと、
前記吸着ノズルの吸着面の良否を判定する制御装置と、を備えており、
前記制御装置は、前記ノズル撮像データの前記吸着面に対して垂直となる方向に予め設定された複数のノズル検査線のうち、前記吸着ノズルを検知したノズル検査線の本数に基づいて、前記吸着面の良否を判定するように構成されている、部品実装機。 - 前記吸着ノズルを支持し、前記吸着ノズルを移動させる移載ヘッドをさらに備えており、
前記カメラは、前記移載ヘッドと一体となって移動する、請求項1に記載の部品実装機。 - 前記制御装置は、前記吸着ノズルを検知した前記ノズル検査線の本数に基づいて、前記吸着面を正常と判定した場合は、さらに、
前記ノズル撮像データから前記吸着面の平坦度を算出し、前記平坦度に基づいて前記吸着面の良否を判定するように構成されている、請求項1または2に記載の検査装置。 - 前記制御装置は、前記ノズル撮像データを記憶する記憶部を備えており、
前記制御装置が前記吸着面を異常と判定したときに、前記記憶部は、その異常と判定されたときの前記ノズル撮像データを記憶する、請求項1から3のいずれか一項に記載の部品実装機。
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