JP6516428B2 - Imaging device - Google Patents

Description

本発明は、光路に対して移動可能なミラーを有する撮像装置に関するものである。   The present invention relates to an imaging device having a mirror movable with respect to an optical path.

一眼レフカメラでは、ミラーを撮影光学系からの光路（撮影光路）に対して進退させている。   In a single-lens reflex camera, a mirror is advanced and retracted with respect to a light path (shooting light path) from a shooting optical system.

撮像に伴うミラーのアップ動作によるファインダ消失時間をなるべく短くしたり、連写コマ速を高めたりするためには、ミラーを高速で駆動する必要がある。しかし、ミラーを高速で駆動すると、ミラーがミラーアップ位置およびミラーダウン位置に設けられた位置決め部材に大きな力で衝突し、大きな衝突音が発生する。   It is necessary to drive the mirror at high speed in order to shorten the finder disappearance time due to the up operation of the mirror accompanying imaging or to increase the continuous shooting frame speed as much as possible. However, when the mirror is driven at high speed, the mirror collides with a large force on the positioning members provided at the mirror up position and the mirror down position, and a large collision sound is generated.

一眼レフカメラにおいて、ミラーの駆動時に発生する音を小さくするために、様々な提案がなされている。   In single-lens reflex cameras, various proposals have been made to reduce the sound generated when driving a mirror.

特許文献１には、モータの駆動方向を第１の方向（正転方向）と第２の方向（逆転方向）に切り換えることにより、ミラーの駆動速度を切り換えることが開示されている。特許文献１に開示された技術では、モータを第２の方向（逆転方向）に駆動させることで、ミラー動作音が比較的小さいサイレント撮影が可能なる。   Patent Document 1 discloses switching the driving speed of the mirror by switching the driving direction of the motor between a first direction (forward rotation direction) and a second direction (reverse rotation direction). According to the technology disclosed in Patent Document 1, by driving the motor in the second direction (reverse direction), silent imaging with relatively small mirror operation noise is possible.

特開２００８−１７５９２０号公報JP, 2008-175920, A

しかしながら、特許文献１に開示された技術では、サイレント撮影を行う際には、ミラーが動く前にカムトップもしくはカムボトムを空走した後、実際にミラーが動くようになっている。この空走距離は、モータを第１の方向（正転方向）に駆動させた場合にモータにブレーキをかけたあとのオーバーランに相当する距離である。   However, in the technique disclosed in Patent Document 1, when performing silent shooting, the mirror actually moves after the cam top or the cam bottom is idled before the mirror moves. The free running distance corresponds to an overrun after the motor is braked when the motor is driven in the first direction (forward rotation direction).

すなわち、モータを第２の方向（逆転方向）に駆動させる場合には、この空走時間とミラー駆動時間を合わせたものがレリーズタイムラグとなる。この空走時間はミラーの動作とは直接は関係しないため、この空走時間の分だけレリーズタイムラグが長くなってしまう。   That is, when the motor is driven in the second direction (reverse direction), the release time lag is obtained by combining the free running time and the mirror driving time. Since this free running time is not directly related to the operation of the mirror, the release time lag becomes longer by the amount of the free running time.

本発明は上記問題に鑑み、サイレント撮影時のレリーズタイムラグを短縮することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention aims to shorten the release time lag at the time of silent shooting.

上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、ミラーと、前記ミラーをミラーアップ位置とミラーダウン位置との間で駆動するミラー駆動部材と、前記ミラー駆動部材を付勢する付勢部材と、前記付勢部材の付勢力に抗して前記ミラー駆動部材を駆動して前記付勢部材をチャージするチャージ部材と、前記チャージ部材を駆動するモータと、半押しで第１の信号を出力し、全押しで第２の信号を出力するレリーズボタンと、第１のミラー駆動モードまたは第２のミラー駆動モードを設定することのできる設定手段と、を備え、前記第１のミラー駆動モードが設定される場合には、前記チャージ部材が第１の方向に駆動するように、前記モータを第１の駆動方向に駆動し、前記第２のミラー駆動モードが設定される場合には、前記チャージ部材が前記第１の方向とは反対の第２の方向に駆動するように、前記モータを前記第１の駆動方向とは反対の第２の駆動方向に駆動し、前記第１のミラー駆動モードが設定される場合には、前記第１の信号が出力されても、前記モータを駆動することなく、前記第２のミラー駆動モードが設定される場合には、前記第１の信号が出力されると、前記ミラー駆動部材が前記ミラーアップ位置への移動を開始する直前の位置まで前記チャージ部材を駆動するように、前記モータを前記第２の駆動方向に駆動し、前記第２の信号が出力されると、前記直前の位置から前記チャージ部材を駆動するように、前記モータを前記第２の駆動方向に駆動することを特徴とする。 In order to achieve the above object, an imaging device according to the present invention comprises a mirror, a mirror driving member for driving the mirror between a mirror up position and a mirror down position, and an urging member for urging the mirror driving member And a charging member for driving the mirror driving member against the biasing force of the biasing member to charge the biasing member, a motor for driving the charging member, and outputting a first signal by half pressing And a release button for outputting a second signal when fully pressed, and setting means capable of setting a first mirror drive mode or a second mirror drive mode, wherein the first mirror drive mode is If it is set, if the previous SL charge member so as to drive the first person direction, to drive the motor in a first drive direction, the second mirror drive mode is set, before Symbol charge As the direction towards wood is first driven in the second the direction of the opposite, driven in a second drive direction opposite to the said motor first drive direction, the first mirror When the drive mode is set, the first signal is output when the second mirror drive mode is set without driving the motor even if the first signal is output. Driving the motor in the second drive direction so as to drive the charge member to a position immediately before the mirror drive member starts moving to the mirror-up position. When the signal is output, the motor is driven in the second drive direction so as to drive the charge member from the position immediately before.

本発明によれば、サイレント撮影時のレリーズタイムラグを短縮することができる。   According to the present invention, it is possible to shorten the release time lag in silent shooting.

本発明の実施形態に係る撮像装置としてのデジタル一眼レフカメラ本体および交換レンズの中央断面図である。FIG. 1 is a central cross-sectional view of a digital single-lens reflex camera main body and an interchangeable lens as an imaging device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る撮像装置としてのデジタル一眼レフカメラ本体および交換レンズの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a digital single-lens reflex camera main body and an interchangeable lens as an imaging device according to an embodiment of the present invention. シャッタユニットの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of a shutter unit. シャッタユニットの要部を示す平面図および斜視図である。They are the top view and perspective view which show the principal part of a shutter unit. シャッタユニットの要部を示す側面図である。It is a side view which shows the principal part of a shutter unit. シャッタユニットの一部拡大図である。It is a partially enlarged view of a shutter unit. カムギアのカム線図とモータの制御電圧、各位相でのメカの動作を一覧で示した図である。FIG. 5 is a diagram showing a cam diagram of a cam gear, control voltages of a motor, and operation of a mechanism at each phase. シャッタユニットの通常モードにおいて、緊定解除の瞬間を表した平面図である。FIG. 10 is a plan view showing the moment of tension release in the normal mode of the shutter unit. シャッタユニットの通常モードにおいて、羽根リターンが完了し、バウンドロック動作が有効になっている状態を表す平面図である。FIG. 16 is a plan view showing a state in which blade return is completed and bound lock operation is enabled in the normal mode of the shutter unit. シャッタユニットの通常モードにおいて、ミラーアップ動作の完了後、カムギア４がバウンドロック位相の終端にある状態を表す平面図である。FIG. 14 is a plan view showing a state where the cam gear 4 is at the end of the bound lock phase after completion of the mirror-up operation in the normal mode of the shutter unit. シャッタユニットの通常モードにおいて、走行前の待機状態を表す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a standby state before traveling in the normal mode of the shutter unit. シャッタユニットの通常モードにおいて、走行動作が完了した状態を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a state in which the traveling operation is completed in the normal mode of the shutter unit. シャッタユニットの通常モードにおけるミラーチャージ動作の完了状態を表す平面図である。It is a top view showing the completion state of the mirror charge operation in the normal mode of a shutter unit. シャッタユニットの通常モードにおけるバウンドロックセット動作の完了状態を表す平面図である。It is a top view showing the completion state of bound lock set operation in the normal mode of a shutter unit. シャッタユニットの通常モードにおいて、緊定セット動作が完了した状態を表す平面図である。FIG. 14 is a plan view showing a state in which the tension setting operation is completed in the normal mode of the shutter unit. シャッタユニットのサイレントモードにおける緊定解除の瞬間を表す平面図である。It is a top view showing the moment of tension release in silent mode of a shutter unit. シャッタユニットのサイレントモードにおいて、羽根リターンが完了し、バウンドロック動作が有効になっている状態を表す平面図である。It is a top view showing the state where blade return is completed and bound lock operation is effective in silent mode of a shutter unit. シャッタユニットのサイレントモードにおけるバウンドロック解除動作の開始状態を表す平面図である。It is a top view showing the start state of bound lock release operation in silent mode of a shutter unit. シャッタユニットのサイレントモードにおけるバウンドロック解除動作の完了状態を表す平面図である。It is a top view showing the completion state of bound lock release operation in silent mode of a shutter unit. シャッタユニットのサイレントモードにおけるミラーアップ動作の開始状態を表す平面図である。It is a top view showing the start state of mirror up operation in silent mode of a shutter unit. シャッタユニットのサイレントモードにおけるミラーアップ動作が完了した状態を表す平面図である。It is a top view showing the state where the mirror up operation in silent mode of a shutter unit was completed.

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each of the drawings, the same members are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

図１は、本発明の実施形態に係る撮像装置としてのデジタル一眼レフカメラ本体（以下、カメラという）１および交換レンズ５の中央断面図であり、図２はカメラ１および交換レンズ５の斜視図である。   FIG. 1 is a central sectional view of a digital single-lens reflex camera main body (hereinafter referred to as a camera) 1 and an interchangeable lens 5 as an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of the camera 1 and the interchangeable lens 5 It is.

交換レンズ５は、カメラ１側のマウント部１１と交換レンズ５側のマウント部５１によって、カメラ１に対して着脱可能に固定される。交換レンズ５がカメラ１に装着されると、カメラ１の接点部１２と交換レンズ５の接点部５２が電気的に接続される。これにより、カメラ１は、交換レンズ５が装着されたことを検知する。また、接点部１２および５２を介してカメラ１から交換レンズ５へ電力の供給や交換レンズ５を制御するための通信を行う。   The interchangeable lens 5 is detachably fixed to the camera 1 by the mount unit 11 on the camera 1 side and the mount unit 51 on the interchangeable lens 5 side. When the interchangeable lens 5 is attached to the camera 1, the contact portion 12 of the camera 1 and the contact portion 52 of the interchangeable lens 5 are electrically connected. Thereby, the camera 1 detects that the interchangeable lens 5 has been mounted. Further, communication is performed to supply power from the camera 1 to the interchangeable lens 5 and to control the interchangeable lens 5 via the contact parts 12 and 52.

交換レンズ５のフォーカスレンズ５３を透過した光束は、カメラ１のメインミラー１３に入射する。メインミラー１３は、メインミラー保持枠１３１に保持され、回転軸部１３１ａによってミラーアップ位置（第１の位置）とミラーダウン位置（第２の位置）との間を回動可能に軸支されている。   The light flux transmitted through the focus lens 53 of the interchangeable lens 5 is incident on the main mirror 13 of the camera 1. The main mirror 13 is held by the main mirror holding frame 131, and is pivotally supported between the mirror up position (first position) and the mirror down position (second position) by the rotation shaft portion 131a. There is.

メインミラー１３はハーフミラーとなっており、メインミラー１３を透過した光束は、サブミラー１４により下方へ反射され、焦点検出ユニット１５へと導かれる。   The main mirror 13 is a half mirror, and the light beam transmitted through the main mirror 13 is reflected downward by the sub mirror 14 and guided to the focus detection unit 15.

サブミラー１４は、サブミラー保持枠１４１に保持されている。サブミラー保持枠１４１は、ヒンジ軸（不図示）によってメインミラー保持枠１３１に対して回動可能に軸支されている。   The sub mirror 14 is held by a sub mirror holding frame 141. The sub mirror holding frame 141 is pivotally supported relative to the main mirror holding frame 131 by a hinge shaft (not shown).

焦点検出ユニット１５は、フォーカスレンズ５３のデフォーカス量を検出し、フォーカスレンズ５３が合焦状態となるフォーカスレンズ５３の駆動量を算出する。交換レンズ５は、算出された駆動量を接点部１２および５２を介して受信する。交換レンズ５は、受信した駆動量に基づいてモータ（不図示）を制御し、フォーカスレンズ５３を駆動することで焦点調節を行う。   The focus detection unit 15 detects the defocus amount of the focus lens 53, and calculates the drive amount of the focus lens 53 with which the focus lens 53 is in focus. The interchangeable lens 5 receives the calculated drive amount through the contact parts 12 and 52. The interchangeable lens 5 controls a motor (not shown) based on the received drive amount and drives the focus lens 53 to perform focusing.

メインミラー１３により反射された光束は、光学ファインダ１６へと導かれる。光学ファインダ１６は、ピント板１７、ペンタプリズム１８、接眼レンズ１９で構成されている。メインミラー１３によって光学ファインダ１６へと導かれた光束は、ピント板１７に被写体像を結像する。使用者は、ペンタプリズム１８および接眼レンズ１９を介してピント板１７上の被写体像を観察可能である。   The luminous flux reflected by the main mirror 13 is guided to the optical finder 16. The optical finder 16 is composed of a focusing screen 17, a pentaprism 18, and an eyepiece lens 19. The luminous flux guided to the optical finder 16 by the main mirror 13 forms an object image on the focusing plate 17. The user can observe the object image on the focusing plate 17 through the pentaprism 18 and the eyepiece lens 19.

サブミラー１４の後方にはシャッタユニット２０が配置されている。シャッタユニット２０の後方には、光学ローパスフィルター２１、撮像素子ホルダー２２、撮像素子２３、カバー部材２４、ゴム部材２５が配置されている。撮影時には、光学ローパスフィルター２１を透過した光束が、撮像素子２３へと入射する。撮像素子ホルダー２２は、ビス（不図示）によってカメラ１の筐体に固定されている。撮像素子２３は、撮像素子ホルダー２２によって保持されている。カバー部材２４は、撮像素子２３を保護している。ゴム部材２５は、光学ローパスフィルター２１を保持するとともに、光学ローパスフィルター２１と撮像素子２３の間を密閉する。   A shutter unit 20 is disposed behind the sub mirror 14. An optical low pass filter 21, an imaging device holder 22, an imaging device 23, a cover member 24 and a rubber member 25 are disposed behind the shutter unit 20. At the time of photographing, a light flux transmitted through the optical low pass filter 21 is incident on the imaging device 23. The image sensor holder 22 is fixed to the housing of the camera 1 by screws (not shown). The imaging device 23 is held by an imaging device holder 22. The cover member 24 protects the imaging device 23. The rubber member 25 holds the optical low pass filter 21 and seals the space between the optical low pass filter 21 and the imaging device 23.

表示モニタ２６は、ＬＣＤ（液晶表示器）等で構成されたモニタであり、撮影画像の表示や、カメラ１の各種設定状態の表示を行う。   The display monitor 26 is a monitor configured of an LCD (Liquid Crystal Display) or the like, and displays a photographed image and displays various setting states of the camera 1.

レリーズボタン３１は２段スイッチとなっているレリーズボタンである。レリーズボタン３１が１段目まで押し込まれた状態を半押し状態といい、この半押し状態で信号ＳＷ１（第１の信号）が発生する。信号ＳＷ１が発生すると、測光および焦点検出が行われる。レリーズボタン３１が半押し状態からさらに押し込まれると、レリーズボタン３１が２段目まで押し込まれた全押し状態となる。この全押し状態で信号ＳＷ２（第２の信号）が発生する。信号ＳＷ２が発生すると、シャッタユニット２０が駆動され、撮影が行われる。モードダイアル（設定手段）３２は回転操作可能なダイアルである。本実施形態のカメラ１は、モードダイアル３２の回転位置によって、ミラー駆動モードが「通常モード」、「サイレントモードＡ」、「サイレントモードＢ」の何れかに切り換えられる。   The release button 31 is a two-step switch. A state in which the release button 31 is pushed down to the first stage is referred to as a half-pressed state, and in this half-pressed state, the signal SW1 (first signal) is generated. When the signal SW1 is generated, photometry and focus detection are performed. When the release button 31 is further pressed from the half-pressed state, the release button 31 is fully pressed to the second stage. A signal SW2 (second signal) is generated in this full-depressed state. When the signal SW2 is generated, the shutter unit 20 is driven and imaging is performed. A mode dial (setting means) 32 is a dial that can be rotated. In the camera 1 of the present embodiment, the mirror drive mode is switched to any one of “normal mode”, “silent mode A”, and “silent mode B” depending on the rotational position of the mode dial 32.

図３は、シャッタユニット２０とメインミラー１３の分解斜視図である。   FIG. 3 is an exploded perspective view of the shutter unit 20 and the main mirror 13.

シャッタ地板２０１は、カメラ１内のミラーボックス（不図示）に固定されており、後幕羽根群（羽根部材）２１２の駆動機構を構成する各部品が取り付けられている。シャッタ地板２０１には、被写体光束が通過する開口部（露光用開口）２０１ｅが形成されている。後幕羽根群２１２が展開されたときには開口部２０１ｅは閉鎖され、後幕羽根群２１２が重畳されたときには開口部２０１ｅは開放される。なお、後幕羽根群２１２は、通常閉鎖されている。   The shutter base plate 201 is fixed to a mirror box (not shown) in the camera 1, and the components constituting the drive mechanism of the trailing blade group (blade members) 212 are attached. In the shutter base plate 201, an opening (exposure opening) 201e through which a subject light flux passes is formed. When the trailing blade group 212 is developed, the opening 201e is closed, and when the trailing blade group 212 is superimposed, the opening 201e is opened. The trailing blade group 212 is normally closed.

ミラー駆動レバー（ミラー駆動部材）２０２は、ＭＧ地板２０３の軸部２０３ａを中心にして回動可能に支持されている。ミラー駆動レバー２０２に形成された当接部２０２ａは、メインミラー保持枠１３１の被駆動部である軸部１３１ｂと当接する。メインミラー保持枠１３１は、ミラー駆動レバー２０２の動きに追従するようにバネ（不図示）によって付勢されている。   The mirror drive lever (mirror drive member) 202 is rotatably supported centering on a shaft portion 203 a of the MG base plate 203. An abutment portion 202 a formed on the mirror drive lever 202 abuts on a shaft portion 131 b which is a driven portion of the main mirror holding frame 131. The main mirror holding frame 131 is biased by a spring (not shown) to follow the movement of the mirror drive lever 202.

カムギア（チャージ部材）２０４は、シャッタ地板２０１に形成された軸２０１ｂを中心に回動可能に支持されている。   The cam gear (charge member) 204 is rotatably supported around a shaft 201 b formed on the shutter base plate 201.

後幕駆動レバー（駆動部材）２０５は、シャッタ地板２０１に形成された軸２０１ａを中心にして回動可能に支持されている。後幕駆動レバー２０５には円筒部２０５ａが形成されており、羽根レバー（羽根移動部材）２０６は円筒部２０５ａに回動可能に支持されている。羽根レバー２０６は、後幕羽根群２１２が開口部２０１ｅを閉鎖する閉鎖位置と後幕羽根群２１２が開口部２０１ｅを開放する開放位置との間を回動する。   The rear curtain drive lever (drive member) 205 is rotatably supported around a shaft 201 a formed on the shutter base plate 201. A cylindrical portion 205 a is formed on the rear curtain drive lever 205, and the blade lever (blade moving member) 206 is rotatably supported by the cylindrical portion 205 a. The wing lever 206 pivots between a closed position where the trailing blade group 212 closes the opening 201 e and an open position where the trailing blade group 212 opens the opening 201 e.

緊定レバー（係止部材）２０７は、シャッタ地板２０１に形成された軸２０１ｃを中心にして回動可能に支持されている。緊定レバー２０７に設けられたカムフォロア２０７ａは、カムギア２０４に設けられた緊定カム２０４ｃと当接する。カムギア２０４が回動すると、カムフォロア２０７ａが緊定カム２０４ｃをトレースして、緊定レバー２０７は搖動する。   The tightening lever (locking member) 207 is supported rotatably around a shaft 201 c formed on the shutter base plate 201. A cam follower 207 a provided on the tightening lever 207 abuts on a tightening cam 204 c provided on the cam gear 204. When the cam gear 204 rotates, the cam follower 207a traces the tightening cam 204c, and the tightening lever 207 pivots.

バウンドロックレバー（規制部材）２０８は、シャッタ地板２０１に形成された軸２０１ｄを中心にして回動可能に支持されている。緊定レバー２０７がバウンドロックレバー２０８に設けられたコロ２０８ａを押圧することで、バウンドロックレバー２０８は回動する。バウンドロックレバー２０８は、羽根レバー２０６の移動を規制する規制位置と羽根レバー２０６の移動規制を解除する解除位置との間を移動する。   The bound lock lever (regulating member) 208 is supported rotatably around a shaft 201 d formed on the shutter base plate 201. When the tensioning lever 207 presses the roller 208a provided on the bound lock lever 208, the bound lock lever 208 rotates. The bound lock lever 208 moves between a restricted position that restricts the movement of the blade lever 206 and a release position that releases the movement restriction of the blade lever 206.

アマチャ２０９は後幕駆動レバー２０５に設けられており、電磁石２１０はＭＧ地板２０３に設けられている。電磁石２１０は、図６（ａ）に示されるように、ヨーク２１０ａと、ヨーク２１０ａの外周に設けられたコイル２１０ｂで構成されている。コイル２１０ｂに電圧を印加すると、ヨーク２１０ａに磁力が発生し、この磁力によってアマチャ２０９を吸着することができる。   The armature 209 is provided on the rear curtain drive lever 205, and the electromagnet 210 is provided on the MG base plate 203. As shown in FIG. 6A, the electromagnet 210 is composed of a yoke 210a and a coil 210b provided on the outer periphery of the yoke 210a. When a voltage is applied to the coil 210b, a magnetic force is generated in the yoke 210a, and the armature 209 can be attracted by this magnetic force.

モータ２１１は、シャッタ地板２０１に取り付けられている。モータ２１１の駆動力はシャッタ地板２０１の背面側に配置されたギア列２１３を介してカムギア２０４に伝達され、カムギア２０４が回転する。この回転によって、ミラー駆動レバー２０２、後幕駆動レバー２０５、羽根レバー２０６、緊定レバー２０７、バウンドロックレバー２０８の回動動作が行われ、メインミラー１３の回動と後幕羽根群２１２の往復動作を行うことができる。また、モータ２１１には端子２１１ａ、２１１ｂが設けられている。モータ２１１に流れる電流の向きが切り換わるように端子２１１ａ、２１１ｂにかける電圧を設定することで、モータ２１１の駆動方向を切り換えることが可能である。   The motor 211 is attached to the shutter base plate 201. The driving force of the motor 211 is transmitted to the cam gear 204 via a gear train 213 disposed on the back side of the shutter base plate 201, and the cam gear 204 rotates. By this rotation, the mirror drive lever 202, the rear curtain drive lever 205, the blade lever 206, the tightening lever 207, and the bound lock lever 208 are rotated, and the rotation of the main mirror 13 and the reciprocation of the rear curtain blade group 212 It can do the work. In addition, the motor 211 is provided with terminals 211 a and 211 b. The driving direction of the motor 211 can be switched by setting the voltage applied to the terminals 211 a and 211 b so that the direction of the current flowing to the motor 211 switches.

次に、シャッタユニット２０の構成について図４〜図６を参照しながら詳細に説明する。   Next, the configuration of the shutter unit 20 will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 6.

図４はシャッタユニット２０の主要部材のみを抜き出した図であり、図４（ａ）は被写体側（図２中のメインミラー側）から見た平面図、図３（ｂ）は被写体側から見た斜視図、図４（ｃ）は撮影者側から見た斜視図である。   FIG. 4 is a view showing only the main members of the shutter unit 20. FIG. 4 (a) is a plan view seen from the subject side (main mirror side in FIG. 2), and FIG. 3 (b) is seen from the subject side FIG. 4C is a perspective view seen from the photographer side.

図５はシャッタユニット２０の主要部材のみを抜き出した図であり、図５（ａ）は図４のＡ方向から見た側面図、図５（ｂ）は図４のＢ方向から見た側面図である。   FIG. 5 is a view showing only the main members of the shutter unit 20. FIG. 5 (a) is a side view seen from the direction A in FIG. 4; FIG. 5 (b) is a side view seen from the direction B in FIG. It is.

図６は、シャッタユニット２０の一部拡大図である。図６（ａ）は、被写体側から見たシャッタユニット２０の略右半分だけを示した平面図である。ミラー駆動レバー２０２は、主要形状のみを記載している。図６（ｂ）は、図６（ａ）からミラー駆動レバー２０２を省略し、カムギア２０４のみ図５（ａ）の断面Ｃ−Ｃで切断した状態で示した図である。なお、図面の見易さのために不要な部品は省略して記載している。   FIG. 6 is a partially enlarged view of the shutter unit 20. As shown in FIG. FIG. 6A is a plan view showing only the substantially right half of the shutter unit 20 as viewed from the subject side. The mirror drive lever 202 only describes the main shape. FIG. 6B is a view showing the cam drive gear 204 alone in FIG. 6A with the cam gear 204 cut away at a cross section C-C in FIG. 5A. In addition, the unnecessary components are abbreviate | omitted and described for the legibility of drawing.

なお、図４〜図６は、すべてカメラ１が停止しているときのシャッタユニット２０の状態を表わしている。   4 to 6 show the state of the shutter unit 20 when the camera 1 is at rest.

ミラー駆動レバー２０２には、ミラー駆動バネ（付勢部材）Ｓｐ１が取り付けられている。図６において、ミラー駆動バネＳｐ１は、ミラー駆動レバー２０２を時計回り方向（メインミラー１３をアップさせる方向）に付勢している。また、カムフォロア２０２ｂはミラーカム２０４ａに設けられた第１ミラーカム面２０４ａ１と当接している。ミラーカム２０４ａは、カムフォロア２０２ｂを介してミラー駆動レバー２０２のミラー駆動バネＳｐ１のチャージ動作を行う。   A mirror drive spring (biasing member) Sp1 is attached to the mirror drive lever 202. In FIG. 6, the mirror drive spring Sp1 biases the mirror drive lever 202 clockwise (in a direction to raise the main mirror 13). The cam follower 202b is in contact with a first mirror cam surface 204a1 provided on the mirror cam 204a. The mirror cam 204a charges the mirror drive spring Sp1 of the mirror drive lever 202 via the cam follower 202b.

後幕駆動レバー２０５には、後幕駆動バネ（第２の付勢部材）Ｓｐ２が取り付けられている。図６において、後幕駆動バネＳｐ２は、後幕駆動レバー２０５を時計回り方向（後幕羽根群２１２を展開させる方向）に付勢している。また、後幕駆動レバー２０５に設けられたコロ２０５ｂは、カムギア２０４に設けられた後幕カム（駆動カム）２０４ｂと当接している。図６において、後幕駆動レバー２０５は、オーバーチャージ状態となっている。後幕カム２０４ｂは、コロ２０５ｂを介して、後幕駆動レバー２０５に取り付けられた後幕駆動バネＳｐ２のチャージ動作を行う。なお、後幕駆動バネＳｐ２の付勢力は、後述するサブアーム２１２ｂの羽根レバー付勢バネＳｐ５の付勢力より強いものになっている。   A rear curtain drive spring (second biasing member) Sp2 is attached to the rear curtain drive lever 205. In FIG. 6, the trailing drive spring Sp2 biases the trailing drive lever 205 clockwise (in the direction in which the trailing blade group 212 is expanded). A roller 205 b provided on the trailing drive lever 205 abuts on a trailing blade cam (driving cam) 204 b provided on the cam gear 204. In FIG. 6, the trailing drive lever 205 is in the overcharged state. The trailing blade cam 204b performs a charging operation of the trailing blade drive spring Sp2 attached to the trailing blade drive lever 205 via the roller 205b. The biasing force of the trailing drive spring Sp2 is stronger than the biasing force of the blade lever biasing spring Sp5 of the sub arm 212b described later.

また、後幕駆動レバー２０５にはアマチャ支持部２０５ｃが設けられており、アマチャ支持部２０５ｃには貫通孔部（不図示）が形成されている。貫通孔部には、アマチャ２０９に一体的に取り付けられ、貫通孔部の内径よりも大きなフランジ部を有するアマチャ軸２０９ａが係合している。アマチャ軸２０９ａは、アマチャ２０９の吸着面に対して略直交方向に延びている。アマチャ２０９とアマチャ支持部２０５ｃとの間にはアマチャ離反バネ（不図示）が配置されている。マチャ離反バネは、アマチャ２０９およびアマチャ支持部２０５ｃを互いに引き離す方向に付勢している。   Further, an armature support 205c is provided on the trailing drive lever 205, and a through hole (not shown) is formed on the armature support 205c. An armature shaft 209a, which is integrally attached to the armature 209 and has a flange portion larger than the inner diameter of the through hole, is engaged with the through hole. The armature shaft 209 a extends in a direction substantially orthogonal to the suction surface of the armature 209. An armature separating spring (not shown) is disposed between the armature 209 and the armature supporting portion 205c. The chattering spring biases the armature 209 and the armature support portion 205c in a direction away from each other.

羽根レバー２０６に設けられた駆動ピン２０６ａは、シャッタ地板２０１に形成された溝部２０１ｆを貫通し、後幕羽根群２１２のメインアーム２１２ａに形成された穴２１２ａ１と係合している。後幕羽根群２１２は、メインアーム２１２ａ、サブアーム２１２ｂ、１番羽根２１２ｃ、２番羽根２１２ｄ、３番羽根２１２ｅ、羽根カシメダボ２１２ｆで構成されており、平行リンク機構を形成している。また、サブアーム２１２ｂには羽根レバー付勢バネ（第５の付勢部材）Ｓｐ５が取り付けられている。羽根レバー付勢バネＳｐ５は、後幕羽根群２１２を重畳する向きの力を付勢している。駆動ピン２０６ａは穴２１２ａ１と係合しているため、羽根レバー２０６とメインアーム２１２ａは一体的に動作する。羽根レバー２０６は、溝部２０１ｆによって回動範囲が制限されている。また、羽根レバー２０６に設けられた突出部２０６ｃが後幕駆動レバー２０５に設けられた突起部２０５ｄと当接することで、羽根レバー２０６は後幕羽根群２１２が展開する際に後幕駆動レバー２０５と一体的に回動する。   A drive pin 206 a provided on the blade lever 206 penetrates a groove 201 f formed on the shutter base plate 201 and engages with a hole 212 a 1 formed on the main arm 212 a of the trailing blade group 212. The trailing blade group 212 includes a main arm 212a, a sub arm 212b, a first blade 212c, a second blade 212d, a third blade 212e, and a blade hammer 212f to form a parallel link mechanism. Further, a blade lever urging spring (fifth urging member) Sp5 is attached to the sub arm 212b. The blade lever biasing spring Sp5 biases the trailing blade group 212 in a direction in which it is superimposed. Since the drive pin 206a is engaged with the hole 212a1, the blade lever 206 and the main arm 212a operate integrally. The rotation range of the blade lever 206 is limited by the groove portion 201 f. Further, when the projection 206c provided on the blade lever 206 abuts on the projection 205d provided on the rear curtain drive lever 205, the blade lever 206 moves the rear curtain drive lever 205 when the rear curtain blade group 212 expands. It rotates together with the

緊定レバー２０７には、緊定レバー付勢バネ（第３の付勢部材）Ｓｐ３が取り付けられている。図６において、緊定レバー付勢バネＳｐ３は、緊定レバー２０７を反時計回り方向に付勢している。図４〜図６においては、カムフォロア２０７ａは緊定カム（係止カム）２０４ｃには当接しておらず、緊定レバー２０７の係止部２０７ｂが羽根レバー２０６の壁部（凸部）２０６ｄに突き当たった状態となっている。また、係止部２０７ｂは、羽根レバー２０６に設けられた被係止部２０６ｂを係止している。そのため、後幕羽根群２１２は、重畳方向に移動することなく展開状態を保っている。   A tension lever urging spring (third urging member) Sp3 is attached to the tension lever 207. In FIG. 6, the tension lever biasing spring Sp3 biases the tension lever 207 in the counterclockwise direction. In FIGS. 4 to 6, the cam follower 207a is not in contact with the tightening cam (locking cam) 204c, and the locking portion 207b of the tightening lever 207 is a wall (convex) 206d of the blade lever 206. It is in a state of hitting. The locking portion 207 b locks the locked portion 206 b provided on the blade lever 206. Therefore, the trailing blade group 212 maintains the unfolded state without moving in the overlapping direction.

このとき、電磁石２１０とアマチャ２０９との吸着面と、係止部２０７ｂおよび被係止部２０６ｂの間に壁部２０６ｄが設けられている。係止部２０７ｂと被係止部２０６ｂとの間で係止と係止解除を繰り返すことで、係止部２０７ｂおよび被係止部２０６ｂが摩耗し、摩耗粉が発生することが考えられる。しかし、上述した位置に壁部２０６ｄが形成されることで、発生した摩耗粉が電磁石２１０とアマチャ２０９との吸着面に付着しにくくなっている。また、電磁石２１０とアマチャ２０９との吸着面と係止部２０７ｂおよび被係止部２０６ｂの係止面が対向していないため、発生した摩耗粉が、電磁石２１０とアマチャ２０９との吸着面に付着しにくくなっている。   At this time, a wall portion 206 d is provided between the attraction surface of the electromagnet 210 and the armature 209 and the locking portion 207 b and the locked portion 206 b. It is conceivable that the locking portion 207b and the locked portion 206b may be worn out and wear powder may be generated by repeating locking and unlocking between the locking portion 207b and the locked portion 206b. However, since the wall portion 206d is formed at the above-described position, the generated wear powder is less likely to adhere to the attraction surface of the electromagnet 210 and the armature 209. In addition, since the attraction surface of the electromagnet 210 and the armature 209 does not face the engagement surface of the engagement portion 207b and the engagement portion 206b, the generated wear powder adheres to the attraction surface of the electromagnet 210 and the armature 209. It is difficult to do.

また、壁部２０６ｄは、図５に示すように、フォトインタラプタ２１５の遮光用の壁としての役割も持っている。フォトインタラプタ２１５からの出力光を壁部２０６ｄが遮光したり、通過させたりすることによって、羽根レバー２０６の位置検知が可能となっている。   Further, as shown in FIG. 5, the wall portion 206 d also has a role as a light shielding wall of the photo interrupter 215. The position of the blade lever 206 can be detected by the wall portion 206d blocking or passing the output light from the photo interrupter 215.

バウンドロックレバー２０８には、ねじりコイルバネ（第４の付勢部材）Ｓｐ４が取り付けられている。図６において、ねじりコイルバネＳｐ４は、バウンドロックレバー２０８を反時計回り方向に付勢している。また、図６において、バウンドロックレバー２０８は、羽根レバー２０６の円弧部２０６ｅに接触した状態となっている。緊定レバー２０７が搖動すると、緊定レバー２０７の突起部２０７ｃがコロ２０８ａに当接して、バウンドロックレバー２０８は搖動する。   A torsion coil spring (fourth biasing member) Sp4 is attached to the bound lock lever 208. In FIG. 6, the torsion coil spring Sp4 biases the bound lock lever 208 in the counterclockwise direction. Further, in FIG. 6, the bound lock lever 208 is in contact with the arc portion 206 e of the blade lever 206. When the tensioning lever 207 pivots, the projection 207c of the tensioning lever 207 abuts on the roller 208a, and the bound lock lever 208 pivots.

次に、実際に撮影を行う際のシャッタユニット２０の動作について、図６〜図２１を参照しながら説明する。   Next, the operation of the shutter unit 20 at the time of actual shooting will be described with reference to FIGS.

以下の説明において、連写駒速やレリーズタイムラグの速さを優先したミラー駆動モードを「通常モード」、連写駒速やレリーズタイムラグが遅い代わりに、ミラー作動音の静音化を目的としたモードを「サイレントモード」と呼ぶ。サイレントモードの中には、省電力を優先した「サイレントモードＡ」と、ミラー作動音はサイレントモードＡと同等で、かつ、レリーズタイムラグの短縮を優先した「サイレントモードＢ」がある。ここで、ミラー作動音とは、メインミラー保持枠１３１が撮影光路に対して進退動作を行う際に、メインミラー保持枠１３１とミラーボックスが衝突する際に発生する衝突音を指している。   In the following description, the mirror drive mode giving priority to the continuous shooting frame speed and the release time lag speed is the “normal mode”, and a mode aiming at quieting the mirror operation sound instead of the continuous shooting frame speed and the release time lag being slow. Is called "silent mode". Among the silent modes, there are "silent mode A" giving priority to power saving, and "silent mode B" giving the same mirror operation sound as silent mode A and giving priority to shortening the release time lag. Here, the mirror operation sound refers to a collision sound generated when the main mirror holding frame 131 collides with the mirror box when the main mirror holding frame 131 moves back and forth with respect to the photographing optical path.

また、カムギア２０４が被写体側から見て時計回りに回転することを正転、反時計回りに回転することを逆転と定義する。同様に、カムギア２０４が正転するときのモータ２１１の駆動方向を正転方向（第１の駆動方向）、カムギア２０４が逆転するときのモータ２１１の駆動方向を逆転方向（第２の駆動方向）と定義する。逆転方向は正転方向とは反対となる。   Further, the rotation of the cam gear 204 clockwise as viewed from the object side is defined as forward rotation, and the rotation counterclockwise is defined as reverse rotation. Similarly, the drive direction of the motor 211 when the cam gear 204 rotates forward is the normal rotation direction (first drive direction), and the drive direction of the motor 211 when the cam gear 204 rotates reversely is the reverse direction (second drive direction) Define as The reverse rotation direction is opposite to the normal rotation direction.

図７は、カムギア２０４のカム線図とモータ２１１の制御電圧、各位相でのメカの動作を一覧で示した図である。また、通常モードとサイレントモードＡ、Ｂそれぞれでの制御を一覧で示し、各ポイントに対応する図面番号（図６、図８〜２１）も記載している。図７において、角度Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ、Ｎ、Ｏ、Ｐ、Ａの順で進むことで、カムギア２０４が３６０度回転することを示している。また、図７において、ＢＬはバウンドロックを示している。   FIG. 7 is a chart showing a cam diagram of the cam gear 204, control voltages of the motor 211, and operation of the mechanism at each phase. Further, the control in each of the normal mode and the silent mode A and B is shown in a list, and the drawing numbers (FIG. 6, FIGS. 8 to 21) corresponding to each point are also described. In FIG. 7, by advancing in the order of angles A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N, O, P, A, the cam gear 204 is 360 degrees It shows that it rotates. Further, in FIG. 7, BL indicates a bound lock.

図８〜図２１は、シャッタユニット２０の各動作状態を表した図である。図８〜図２１において、図６と同じく各図（ａ）は、被写体側から見たシャッタユニット２０の略右半分だけを示した平面図である。ミラー駆動レバー２０２は、主要形状のみを記載している。各図（ｂ）は、各図の（ａ）からミラー駆動レバー２０２を省略し、カムギア２０４のみ図４（ａ）の断面Ｃ−Ｃで切断した状態で示した図である。なお、図面の見易さのために不要な部品は省略して記載している。   8 to 21 are diagrams showing each operation state of the shutter unit 20. FIG. 8 to 21, as in FIG. 6, each of FIGS. 8 to 21 is a plan view showing only the substantially right half of the shutter unit 20 as viewed from the object side. The mirror drive lever 202 only describes the main shape. Each figure (b) is the figure which abbreviate | omitted the mirror drive lever 202 from (a) of each figure, and showed the state which cut | disconnected the cam gear 204 by cross-section CC of Fig.4 (a). In addition, the unnecessary components are abbreviate | omitted and described for the legibility of drawing.

［通常モード（第１のミラー駆動モード）］
カメラ１が第１の状態である停止状態のとき、カムギア２０４は、図７の角度Ａと角度Ｂの間で示されるカメラ停止状態（第１の位相）にある。図６は、角度Ａの状態を示したものである。通常モードで撮影を行うときは、カメラ停止状態において、撮影者によりレリーズボタン３１が半押しされると、信号ＳＷ１が発生し、信号ＳＷ１が検知されると、測光および焦点検出が行われる。 [Normal mode (first mirror drive mode)]
When the camera 1 is in the stop state, which is the first state, the cam gear 204 is in the camera stop state (first phase) shown between the angle A and the angle B in FIG. 7. FIG. 6 shows the state of the angle A. When shooting in the normal mode, when the photographer presses the release button 31 halfway while the camera is stopped, the signal SW1 is generated, and when the signal SW1 is detected, photometry and focus detection are performed.

続いてレリーズボタン３１が全押しされると、信号ＳＷ２が発生する。信号ＳＷ２が検知されると、コイル２１０ｂに通電することでアマチャ２０９とヨーク２１０ａが吸着し、モータ２１１に正転方向の電圧を印加することでカムギア２０４が正転する。カムギア２０４が正転することで、カムギア２０４の角度は、角度Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆと順番に進んでいく。   Subsequently, when the release button 31 is full-pressed, the signal SW2 is generated. When the signal SW2 is detected, the armature 209 and the yoke 210a are attracted by energizing the coil 210b, and the cam gear 204 is normally rotated by applying a voltage in the normal direction to the motor 211. The normal rotation of the cam gear 204 advances the angles of the cam gear 204 in the order of angles B, C, D, E, and F.

図８は、角度Ｃの状態を示しており、図６の状態からカムギア２０４が正転し、羽根レバー２０６と緊定レバー２０７の係止が外れた瞬間を表している。図８（ｂ）において、緊定カム２０４ｃがカムフォロア２０７ａを押圧することで緊定レバー２０７が時計回りに回転し、係止部２０７ｂが被係止部２０６ｂから外れた状態になっている。この状態を「緊定解除状態」と呼ぶ。   FIG. 8 shows the state of the angle C, and represents the moment when the cam gear 204 is normally rotated from the state of FIG. 6 and the locking of the blade lever 206 and the tightening lever 207 is released. In FIG. 8B, when the tensioning cam 204c presses the cam follower 207a, the tensioning lever 207 is rotated clockwise, and the locking portion 207b is out of engagement with the locked portion 206b. This state is called the "tension release state".

図９は、角度Ｄの状態を示しており、図８の状態から羽根レバー２０６が反時計まわりに回転した状態を表している。図８において緊定レバー２０７と羽根レバー２０６の係止が解除されたことにより、羽根レバー２０６は反時計回りに回転する。このとき、後幕羽根群２１２は、シャッタ地板２０１の開口部２０１ｅを覆った状態から開放した状態になる。この羽根レバー２０６の動作を「羽根リターン動作」と呼ぶ。   FIG. 9 shows the state of the angle D, and shows the state in which the blade lever 206 is rotated counterclockwise from the state of FIG. In FIG. 8, when the locking of the tightening lever 207 and the blade lever 206 is released, the blade lever 206 rotates counterclockwise. At this time, the trailing blade group 212 is open from the state of covering the opening 201 e of the shutter base plate 201. The operation of the blade lever 206 is referred to as "blade return operation".

図６、図８では、バウンドロックレバー２０８は、羽根レバー２０６の円弧部２０６ｅに接触した状態で停止していた。図９では、羽根レバー２０６が反時計回りに回転したことでバウンドロックレバー２０８も反時計回りに回転し、バウンドロックレバー２０８のストッパー部２０８ｂがシャッタ地板２０１の突起部２０１ｇに当接した状態で止まっている。   In FIGS. 6 and 8, the bound lock lever 208 is stopped in contact with the arc portion 206 e of the blade lever 206. In FIG. 9, with the blade lever 206 rotated counterclockwise, the bound lock lever 208 also rotates counterclockwise, and the stopper portion 208 b of the bound lock lever 208 abuts on the projection 201 g of the shutter base plate 201. At rest.

羽根リターン動作を行った羽根レバー２０６は、突出部２０６ｃが後幕駆動レバー２０５の突起部２０５ｄに衝突しはねかえる、いわゆるバウンドを起こす。ただし、バウンドロックレバー２０８のロック部２０８ｃが羽根レバー２０６の時計回りの移動軌跡内に進入しているため、羽根レバー２０６の被ロック部２０６ｆがロック部２０８ｃと当接し、バウンド量が制限される。バウンド量が制限されるため、バウンド時間も抑制されることになる。一連の動作を「バウンドロック動作」と呼ぶ。   The blade lever 206 which has performed the blade return operation causes a so-called bounce, in which the projection 206 c collides with the projection 205 d of the rear curtain drive lever 205 and bounces. However, since the lock portion 208c of the bound lock lever 208 enters the clockwise movement locus of the blade lever 206, the locked portion 206f of the blade lever 206 abuts on the lock portion 208c, and the bound amount is limited. . Because the amount of bounce is limited, the bounce time will also be suppressed. A series of operations is called "bound lock operation".

バウンドロックレバー２０８のストッパー部２０８ｂがシャッタ地板２０１の突起部２０１ｇに当接する位置が、羽根レバー２０６の開放位置から閉鎖位置への移動を規制する規制位置となる。羽根レバー２０６が閉鎖位置から開放位置へ移動した後、バウンドロックレバー２０８が羽根レバー２０６の移動軌跡内に進入することで、羽根レバー２０６の開放位置から閉鎖位置への移動を規制する。   The position at which the stopper portion 208 b of the bound lock lever 208 abuts against the projection 201 g of the shutter base plate 201 is a regulated position that regulates movement of the blade lever 206 from the open position to the closed position. After the blade lever 206 moves from the closed position to the open position, the bound lock lever 208 enters the movement trajectory of the blade lever 206 to restrict the movement of the blade lever 206 from the open position to the closed position.

また、図９では、カムフォロア２０７ａは、緊定カム２０４ｃに形成された第２カム面２０４ｃ２に当接している。すなわち、緊定レバー２０７は、図８の状態よりさらに時計回りに回転した状態となっている。   Further, in FIG. 9, the cam follower 207a is in contact with a second cam surface 204c2 formed on the tightening cam 204c. That is, the tightening lever 207 is in a state of being rotated further clockwise than the state of FIG.

さらに、図９では、コロ２０５ｂは、後幕カム２０４ｂの後幕カム２０４ｂのカム面２０４ｂ１から離反し、オーバーチャージ状態が解除されている。   Further, in FIG. 9, the roller 205b is separated from the cam surface 204b1 of the trailing blade cam 204b of the trailing blade cam 204b, and the overcharged state is released.

図１０は、角度Ｅの状態を示しており、ミラー駆動レバー２０２のカムフォロア２０２ｂがミラーカム２０４ａの第１ミラーカム面２０４ａ１から脱落して時計回りに回転した状態を表している。このとき、ミラー駆動レバー２０２の当接部２０２ａは、図１０では不図示のメインミラー保持枠１３１の軸部１３１ｂと当接している。メインミラー保持枠１３１は、ミラーボックスに当接し、撮影光軸から退避した状態となっている。一連の動作を「ミラーアップ動作」と呼ぶ。   FIG. 10 shows the state of the angle E, in which the cam follower 202b of the mirror drive lever 202 is detached from the first mirror cam surface 204a1 of the mirror cam 204a and rotated clockwise. At this time, the contact portion 202a of the mirror drive lever 202 is in contact with the shaft portion 131b of the main mirror holding frame 131 (not shown in FIG. 10). The main mirror holding frame 131 is in contact with the mirror box and retracted from the photographing optical axis. A series of operations is called "mirror-up operation".

また、図１０において、カムフォロア２０７ａは、第２カム面２０４ｃ２の端部に当接した状態になっている。つまり、緊定レバー２０７は、図９（角度Ｄ）から図１０（角度Ｅ）の間では動いていない。   Further, in FIG. 10, the cam follower 207a is in contact with the end of the second cam surface 204c2. That is, the tightening lever 207 does not move between FIG. 9 (angle D) and FIG. 10 (angle E).

図１１は、角度Ｆの状態を示しており、図１０の状態から緊定レバー２０７およびバウンドロックレバー２０８が時計回りに回転した走行前待機状態（第２の状態）を示している。図１０の状態から図１１の状態に移動する過程で、カムフォロア２０７ａが第２カム面２０４ｃ２をトレースする状態から第１カム面２０４ｃ１をトレースする状態となることにより、緊定レバー２０７は時計回りに回転する。第１カム面２０４ｃ１は、回転中心から外周面までのカム径が第２カム面２０４ｃ２に比べて長くなるように形成されている。また、バウンドロックレバー２０８は、コロ２０８ａが突起部２０７ｃに押圧されることにより、時計回りに回転する。このとき、バウンドロックレバー２０８のロック部２０８ｃは、羽根レバー２０６の移動軌跡から退避した状態となる。一連の動作を「バウンドロック解除動作」と呼ぶ。バウンドロックレバー２０８のロック部２０８ｃが羽根レバー２０６の移動軌跡から退避した位置が解除位置となる。後幕駆動レバー２０５が羽根レバー２０６を駆動する前に、緊定レバー２０７がバウンドロックレバー２０８を規制位置から解除位置に移動させる。   FIG. 11 shows the state of the angle F, and shows the standby state before traveling (second state) in which the tightening lever 207 and the bound lock lever 208 are rotated clockwise from the state of FIG. In the process of moving from the state of FIG. 10 to the state of FIG. 11, the tension lever 207 is turned clockwise by changing from the state where the cam follower 207a traces the second cam surface 204c2 to the state where it traces the first cam surface 204c1. Rotate. The first cam surface 204c1 is formed such that the cam diameter from the rotation center to the outer peripheral surface is longer than the second cam surface 204c2. Further, the bound lock lever 208 is rotated clockwise by the roller 208a being pressed by the projection 207c. At this time, the lock portion 208 c of the bound lock lever 208 is retracted from the movement trajectory of the blade lever 206. A series of operations is called "bound lock release operation". The position at which the lock portion 208 c of the bound lock lever 208 retracts from the movement trajectory of the blade lever 206 is the release position. Before the rear curtain drive lever 205 drives the blade lever 206, the tightening lever 207 moves the bound lock lever 208 from the restricted position to the release position.

図１１の状態において、撮像素子２３の画素のリセット走査（以下、電子先幕走行という）を行うことで、撮影露光動作が開始される。電子先幕走行開始後、設定されたシャッタ秒時に対応する時間間隔の経過後、コイル２１０ｂへの通電を遮断することで、アマチャ２０９とヨーク２１０ａが離反する。アマチャ２０９とヨーク２１０ａが離反することで、後幕駆動バネＳｐ２の付勢力によって後幕駆動レバー２０５と羽根レバー２０６が一体的に時計回りに走行する。それに伴い、後幕羽根群２１２がシャッタ地板２０１の開口部２０１ｅを覆った図１２の状態になる。後幕駆動レバー２０５と羽根レバー２０６が一体的に走行する動作を「走行動作」と呼ぶ。   In the state of FIG. 11, the photographing exposure operation is started by performing the reset scan (hereinafter referred to as electronic front curtain travel) of the pixels of the imaging device 23. After the start of the electronic front curtain traveling, the armature 209 and the yoke 210a are separated by interrupting the energization of the coil 210b after the lapse of the time interval corresponding to the set shutter time. When the armature 209 and the yoke 210a separate from each other, the trailing drive lever 205 and the blade lever 206 travel integrally clockwise by the biasing force of the trailing drive spring Sp2. Accordingly, the rear curtain blade group 212 is in the state of FIG. 12 in which the opening 201e of the shutter base plate 201 is covered. An operation in which the trailing drive lever 205 and the blade lever 206 travel integrally is referred to as "traveling operation".

ここで、角度Ａから角度Ｆの区間における、モータ２１１に印加する電圧について説明する。まず、カメラ停止状態において、モータ２１１を正転させるように電圧（第１の電圧）Ｖ１を印加する。モータ２１１の駆動力はギア列２１３を経由してカムギア２０４に伝達され、カムギア２０４は正転する。カムギア２０４が角度Ｄの状態になると、モータ２１１に印加される電圧は電圧（第２の電圧）Ｖ２に切り換えられる。カムギア２０４が角度Ｅの状態になると、モータ２１１に印加される電圧は電圧（第３の電圧）Ｖ３に切り換えられる。そして、カムギア２０４が角度Ｆの状態になると、モータ２１１の端子２１１ａ、２１１ｂの間をショートさせる。すなわち、モータ２１１にいわゆるショートブレーキをかけることで、カムギア２０４はファインダ撮影位相（第２の位相）の間で停止する。   Here, the voltage applied to the motor 211 in the section from the angle A to the angle F will be described. First, in the camera stop state, a voltage (first voltage) V1 is applied to cause the motor 211 to rotate forward. The driving force of the motor 211 is transmitted to the cam gear 204 via the gear train 213, and the cam gear 204 rotates forward. When the cam gear 204 is in the state of the angle D, the voltage applied to the motor 211 is switched to the voltage (second voltage) V2. When the cam gear 204 is in the state of the angle E, the voltage applied to the motor 211 is switched to the voltage (third voltage) V3. Then, when the cam gear 204 is in the state of the angle F, the terminals 211a and 211b of the motor 211 are shorted. That is, by applying a so-called short brake to the motor 211, the cam gear 204 stops during the finder photographing phase (second phase).

電圧Ｖ１〜Ｖ３の絶対値の間には、次の関係がある。
電圧Ｖ１＞電圧Ｖ２、かつ、電圧Ｖ３＞電圧Ｖ２ The following relationship exists between the absolute values of the voltages V1 to V3.
Voltage V1> voltage V2 and voltage V3> voltage V2

電圧Ｖ２を電圧Ｖ１より低くしている理由は、確実にバウンドロック動作を行うためである。電圧Ｖ２を印加している区間（角度Ｄ〜角度Ｅ、第３の位相）は、図９、１０で示すように、バウンドロックレバー２０８が羽根レバー２０６の走行軌跡内に進入している状態である。ただし、羽根レバー２０６が角度Ｃで羽根リターン動作を開始してからバウンドし、被ロック部２０６ｆがロック部２０８ｃに接触するまではタイムラグがある。そのため、電圧Ｖ２が高いままだと、羽根レバー２０６がバウンドしてきたときにはバウンドロックレバー２０８が退避してしまう恐れがある。つまり、バウンドロック動作が完了する前にバウンドロック解除動作が行われてしまい、結果としてバウンド時間が伸びてしまう。   The reason for making the voltage V2 lower than the voltage V1 is to perform the bound lock operation with certainty. In a section (angle D to angle E, third phase) where the voltage V2 is applied, as shown in FIGS. 9 and 10, in the state where the bound lock lever 208 is in the traveling locus of the blade lever 206 is there. However, there is a time lag until the blade lever 206 starts the blade return operation at the angle C and then bounces, and the locked portion 206f contacts the lock portion 208c. Therefore, if the voltage V2 remains high, the bound lock lever 208 may be retracted when the blade lever 206 has bound. That is, the bound lock releasing operation is performed before the bound locking operation is completed, and as a result, the bound time is extended.

バウンドロック動作を確実に行うために、角度Ｄ〜角度Ｅで示される通常撮影バウンドロック位相を長く設定しても良いが、長く設定し過ぎると、カムギア２０４のカム一回転で３６０度という有限の角度に対して、効率的に各位相を割り当てることができない。言い換えると、電圧Ｖ２を低くすることで、３６０度の角度を効率的に活用することが可能となり、チャージ等のより角度が必要な仕事に対して、より大きな角度を割り当てることができるようになる。   The normal shooting bound lock phase indicated by angle D to angle E may be set long in order to ensure bound lock operation, but if it is set too long, the limit of 360 degrees per cam rotation of cam gear 204 is limited. It is not possible to efficiently assign each phase to an angle. In other words, by lowering the voltage V2, it is possible to efficiently utilize the angle of 360 degrees, and it becomes possible to assign a larger angle to work requiring more angles such as charging. .

通常撮影バウンドロック位相でバウンドロック動作が行われた後は、電圧Ｖ２より高い電圧Ｖ３でモータ２１１を駆動することで、できるだけ早くバウンドロック解除動作を行う。そうすることで、レリーズタイムラグの短縮や駒速をアップさせることができる。   After the bound lock operation is performed in the normal shooting bound lock phase, the bound lock releasing operation is performed as soon as possible by driving the motor 211 with the voltage V3 higher than the voltage V2. By doing so, the release time lag can be shortened and the frame speed can be increased.

走行動作後、再びモータ２１１に正転方向の電圧が印加され、カムギア２０４は正転を始める。   After the traveling operation, a voltage in the forward rotation direction is applied to the motor 211 again, and the cam gear 204 starts forward rotation.

角度Ｇから角度Ｈにおいて、カムフォロア２０２ｂが第２ミラーカム面２０４ａ２に押されることでミラー駆動レバー２０２は反時計回りに回転する。図１３は、角度Ｈの状態を示しており、カムフォロア２０２ｂが第１ミラーカム面２０４ａ１に当接した状態を表している。図１３において、ミラー駆動バネＳｐ１のチャージが完了している。また、メインミラー保持枠１３１は、ミラー駆動レバー２０２に連動してダウンし、撮影光軸に進入したミラーダウン状態となっている。一連の動作を「ミラーチャージ動作」と呼ぶ。   When the cam follower 202b is pushed by the second mirror cam surface 204a2 from the angle G to the angle H, the mirror drive lever 202 rotates counterclockwise. FIG. 13 shows the state of the angle H, and shows a state in which the cam follower 202b abuts on the first mirror cam surface 204a1. In FIG. 13, charging of the mirror drive spring Sp1 is completed. Further, the main mirror holding frame 131 is moved down in conjunction with the mirror drive lever 202, and is in the mirror down state where it has entered the shooting optical axis. A series of operations is called "mirror charge operation".

角度Ｉから角度Ｊにおいて、カムフォロア２０７ａが第１カム面２０４ｃ１をトレースする状態から第２カム面２０４ｃ３をトレースする状態となることで、緊定レバー２０７は反時計回りに回転する。図１４は、角度Ｊの状態を示している。緊定レバー２０７が反時計回りに回転することにより、バウンドロックレバー２０８は、反時計回りに回転し、羽根レバー２０６の円弧部２０６ｅに当接する。このとき、コロ２０８ａは、突起部２０７ｃから離反した状態となっている。一連の動作を「バウンドロックセット動作」と呼ぶ。   When the cam follower 207a traces the first cam surface 204c1 from the angle I to the angle J, the tension lever 207 rotates counterclockwise as the second cam surface 204c3 is traced. FIG. 14 shows the state of the angle J. When the tightening lever 207 rotates counterclockwise, the bound lock lever 208 rotates counterclockwise and abuts on the arc portion 206 e of the blade lever 206. At this time, the roller 208a is in a state of being separated from the projection 207c. A series of operations is called "bound lock set operation".

角度Ｋから角度Ｍにおいて、カムフォロア２０７ａが第２カム面２０４ｃ３から脱落し、緊定レバー２０７は反時計回りに回転する。図１５は、角度Ｍの状態を示しており、緊定レバー２０７が羽根レバー２０６の壁部２０６ｄに当接した状態を表している。この緊定レバー２０７の動作を「緊定セット動作」と呼ぶ。   From the angle K to the angle M, the cam follower 207a drops out of the second cam surface 204c3, and the tightening lever 207 rotates counterclockwise. FIG. 15 shows the state of the angle M, and shows the state in which the tightening lever 207 abuts on the wall portion 206 d of the blade lever 206. The operation of the tightening lever 207 is referred to as "tightening set operation".

角度Ｍから角度Ａにおいて、カムギア２０４の後幕カム２０４ｂがコロ２０５ｂを押すことで後幕駆動バネＳｐ２をチャージし、図６で示される初期状態へと戻る。この動作を「後幕チャージ動作」と呼ぶ。このとき、係止部２０７ｂが被係止部２０６ｂを係止するため、羽根レバー２０６の羽根リターン動作は抑制される。また、後幕羽根群２１２は、シャッタ地板２０１の開口部２０１ｅを覆った状態を保つようになっている。   From the angle M to the angle A, the trailing blade cam 204b of the cam gear 204 pushes the roller 205b to charge the trailing blade drive spring Sp2 and return to the initial state shown in FIG. This operation is called "rear curtain charge operation". At this time, since the locking portion 207b locks the locked portion 206b, the blade return operation of the blade lever 206 is suppressed. Further, the trailing blade group 212 keeps the state of covering the opening 201 e of the shutter base plate 201.

ここで、角度Ｆから角度Ａの区間における、モータ２１１に印加する電圧について説明する。駆動開始時は、モータ２１１を正転させるように電圧Ｖ４を印加する。モータ２１１の駆動力はギア列２１３を経由してカムギア２０４に伝達され、カムギア２０４は正転する。カムギア２０４が角度Ｐの状態になると、モータ２１１に印加される電圧は電圧Ｖ５に切り換えられる。カムギア２０４が角度Ａの状態になると、モータ２１１にショートブレーキをかけることで、カムギア２０４はカメラ停止状態の位相の間で停止する。   Here, the voltage applied to the motor 211 in the section from the angle F to the angle A will be described. At the start of driving, the voltage V4 is applied to cause the motor 211 to rotate in the forward direction. The driving force of the motor 211 is transmitted to the cam gear 204 via the gear train 213, and the cam gear 204 rotates forward. When the cam gear 204 is at the angle P, the voltage applied to the motor 211 is switched to the voltage V5. When the cam gear 204 is in the state of the angle A, the cam gear 204 is stopped during the phase of the camera stop state by applying the short brake to the motor 211.

電圧Ｖ４、Ｖ５の絶対値の間には、次の関係がある。
電圧Ｖ４＞電圧Ｖ５ The following relationship exists between the absolute values of the voltages V4 and V5.
Voltage V4> Voltage V5

このような電圧制御を行うことにより、モータ２１１に同じ電圧を印加する場合よりも、モータ２１１停止時のカムギア２０４のオーバーランが小さくなる。すなわち、カメラ停止状態の位相範囲を小さく設定できるようになり、ミラーアップ時の空走時間が短くなるため、駒速アップにつながる。   By performing such voltage control, the overrun of the cam gear 204 when the motor 211 is stopped becomes smaller than when applying the same voltage to the motor 211. That is, the phase range in the camera stop state can be set small, and the free running time at the mirror up becomes short, which leads to the frame speed up.

また、角度Ｇから角度Ａまでの動作を総称して、「チャージ動作」と呼ぶ。   Also, the operation from the angle G to the angle A is generically called "charge operation".

［サイレントモードＡ（第３のミラー駆動モード）］
次に、カメラ１がサイレントモードＡに設定されている時の動作について説明する。
カメラ停止状態において、撮影者によりレリーズボタン３１が半押しされると、信号ＳＷ１が発生し、信号ＳＷ１が検知されると、測光および焦点検出が行われる。続いてレリーズボタン３１が全押しされると、信号ＳＷ２が発生する。信号ＳＷ２が検知されると、コイル２１０ｂに通電することでアマチャ２０９とヨーク２１０ａが吸着し、モータ２１１に逆転方向の電圧を印加することでカムギア２０４が逆転する。カムギア２０４が逆転することで、カムギア２０４の角度は、角度Ｐ、Ｏ、Ｎ、Ｍ、Ｌ、Ｋ、Ｊ、Ｉ、Ｈ、Ｇと順番に進んでいく。 [Silent mode A (third mirror drive mode)]
Next, an operation when the camera 1 is set to the silent mode A will be described.
In the camera stop state, when the photographer presses the release button 31 halfway, a signal SW1 is generated, and when the signal SW1 is detected, photometry and focus detection are performed. Subsequently, when the release button 31 is full-pressed, the signal SW2 is generated. When the signal SW2 is detected, the armature 209 and the yoke 210a are attracted by energizing the coil 210b, and the cam gear 204 is reversed by applying a voltage in the reverse direction to the motor 211. The reverse rotation of the cam gear 204 advances the angles of the cam gear 204 in the order of angles P, O, N, M, L, K, J, I, H, G.

図１６は、角度Ｌの状態を示しており、図６の状態からカムギア２０４が逆転し、緊定レバー２０７による羽根レバー２０６の係止が外れた瞬間を表している。図１６（ｂ）において、カムフォロア２０７ａが緊定カム２０４ｃをトレースすることで、緊定レバー２０７が時計回りに回転し、係止部２０７ｂが被係止部２０６ｂから外れた状態になっている。また、コロ２０５ｂは、後幕カム２０４ｂのカム面２０４ｂ１から離反し、オーバーチャージ状態が解除されている。   FIG. 16 shows the state of the angle L, which represents the moment when the cam gear 204 reverses from the state of FIG. 6 and the locking of the blade lever 206 by the tightening lever 207 is released. In FIG. 16B, when the cam follower 207a traces the tensioning cam 204c, the tensioning lever 207 rotates clockwise, and the locking portion 207b is out of engagement with the locked portion 206b. Further, the roller 205b is separated from the cam surface 204b1 of the trailing blade cam 204b, and the overcharged state is released.

図１７は、角度Ｋの状態を示しており、羽根リターン動作とバウンドロック動作が行われた状態を表している。   FIG. 17 shows the state of the angle K, and shows the state in which the blade return operation and the bound lock operation are performed.

図１８は、角度Ｊの状態を示している。図１８において、カムフォロア２０７ａは、第２カム面２０４ｃ３の端部をトレースする状態になっている。つまり、緊定レバー２０７は、図１７（角度Ｋ）から図１８（角度Ｊ）の間では動いていない。   FIG. 18 shows the state of the angle J. In FIG. 18, the cam follower 207a is in a state of tracing the end of the second cam surface 204c3. That is, the tightening lever 207 does not move between FIG. 17 (angle K) and FIG. 18 (angle J).

図１９は、角度Ｉの状態を示しており、緊定レバー７のカムフォロア７ａはカムトップ４ｃ１の端部に当接した状態となっている。   FIG. 19 shows the state of the angle I, and the cam follower 7a of the tightening lever 7 is in a state of being in contact with the end of the cam top 4c1.

角度Ｊから角度Ｉの間でバウンドロック解除動作が行われ、カムギア２０４が角度Ｈの状態になる。   A bound unlocking operation is performed between the angle J and the angle I, and the cam gear 204 is in the state of the angle H.

図２０は、角度Ｈの状態を示しており、カムフォロア２０２ｂが第１ミラーカム面２０４ａ１の端に接触した状態を表している。   FIG. 20 shows the state of the angle H, and shows a state in which the cam follower 202b contacts the end of the first mirror cam surface 204a1.

図２１は、角度Ｇの状態を示している。角度Ｈから角度Ｇにおいて、カムフォロア２０２ｂが第２ミラーカム面２０４ａ２に沿って移動することで、ミラー駆動レバー２０２は時計回りに回転し、ミラーアップ動作が行われる。   FIG. 21 shows the state of the angle G. By moving the cam follower 202b along the second mirror cam surface 204a2 from the angle H to the angle G, the mirror drive lever 202 rotates clockwise, and a mirror-up operation is performed.

通常モードのミラーアップ動作では、カムフォロア２０２ｂが第１ミラーカム面２０４ａ１から脱落することで実行される。一方、サイレントモードＡでは、カムフォロア２０２ｂが第１ミラーカム面２０４ａ１から第２ミラーカム面２０４ａ２を摺動することでミラーアップ動作が行われる。したがって、カムギア２０４の回転速度を遅く制御することで、ミラー駆動レバー２０２のミラーアップ動作時の回転速度を遅く制御することができ、結果としてミラー作動音を小さくすることができる。   The mirror-up operation in the normal mode is performed by the cam follower 202b dropping off from the first mirror cam surface 204a1. On the other hand, in the silent mode A, the mirror follower operation is performed by the cam follower 202b sliding on the second mirror cam surface 204a2 from the first mirror cam surface 204a1. Therefore, by controlling the rotational speed of the cam gear 204 to be slow, it is possible to control the rotational speed of the mirror drive lever 202 at the time of mirror-up operation to be slow, and as a result, it is possible to reduce the mirror operating noise.

また、図２１の状態において、電子先幕走行と走行動作が行われる。   Further, in the state of FIG. 21, the electronic front curtain traveling and the traveling operation are performed.

ここで、角度Ａから角度Ｇの区間における、モータ２１１に印加する電圧について説明する。まず、モータ２１１を逆転させるように電圧Ｖ１１を印加する。モータ２１１の駆動力はギア列２１３を経由してカムギア２０４に伝達され、カムギア２０４は逆転する。カムギア２０４が角度Ｋの状態になると、モータ２１１に印加される電圧は電圧Ｖ１２に切り換えられる。カムギア２０４が角度Ｊの状態になると、モータ２１１に印加される電圧は電圧Ｖ１３に切り換えられる。そして、カムギア２０４が角度Ｇの状態になると、モータ２１１にショートブレーキをかけることで、カムギア２０４はファインダ撮影位相の間で停止する。   Here, the voltage applied to the motor 211 in the section from the angle A to the angle G will be described. First, the voltage V11 is applied to reverse the motor 211. The driving force of the motor 211 is transmitted to the cam gear 204 via the gear train 213, and the cam gear 204 is reversely rotated. When the cam gear 204 is in the state of the angle K, the voltage applied to the motor 211 is switched to the voltage V12. When the cam gear 204 is in the state of the angle J, the voltage applied to the motor 211 is switched to the voltage V13. Then, when the cam gear 204 is in the state of the angle G, the cam gear 204 is stopped during the finder photographing phase by applying a short brake to the motor 211.

電圧Ｖ１１〜Ｖ１３の絶対値の間には、次の関係がある。
電圧Ｖ１１＞電圧Ｖ１２、かつ、電圧Ｖ１１＞電圧Ｖ１３ The following relationship exists between the absolute values of the voltages V11 to V13.
Voltage V11> voltage V12, and voltage V11> voltage V13

電圧Ｖ１２を電圧Ｖ１１より低くしている理由は、通常モードと同様に、角度Ｋ〜角度Ｊの区間（中間位相）の間に確実にバウンドロック動作を行うためである。また、電圧Ｖ１３を低くしているのは、ミラー作動音を小さくするために、カムギア２０４の回転速度を遅く制御するためである。   The reason for setting the voltage V12 lower than the voltage V11 is to perform the bound lock operation reliably during the section between the angle K and the angle J (intermediate phase), as in the normal mode. The voltage V13 is lowered to control the rotational speed of the cam gear 204 to be low in order to reduce the mirror operation noise.

言い換えると、バウンドロック動作やミラー作動音に関係がない電圧Ｖ１１を高い電圧で制御することで、レリーズタイムラグや駒速を可能な限り早くできるようにしている。   In other words, the release time lag and the frame speed can be made as fast as possible by controlling the voltage V11 which is not related to the bound lock operation and the mirror operation noise with a high voltage.

走行動作が終了すると、モータ２１１に正転する方向の電圧が印加され、カムギア２０４は正転し始め、角度Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ、Ｎ、Ｏ、Ｐ、Ａの順で進む。   When the traveling operation is completed, a voltage in the normal rotation direction is applied to the motor 211, and the cam gear 204 starts to rotate in the normal direction, and the angles G, H, I, J, K, L, M, N, O, P, A Proceed in order.

この角度Ｇから角度Ａまでの動作は通常モードにおけるチャージ動作と同じ動作を行うため、詳細説明は省略する。図７においても、サイレントモードＡの角度Ｇから角度Ａまでの動作は記載を省略している。   The operation from the angle G to the angle A is the same as the charge operation in the normal mode, and thus the detailed description is omitted. Also in FIG. 7, the operation from the angle G of the silent mode A to the angle A is omitted.

［サイレントモードＢ（第２のミラー駆動モード）］
次に、カメラ１がサイレントモードＢに設定されている時の動作について説明する。 [Silent mode B (second mirror drive mode)]
Next, an operation when the camera 1 is set to the silent mode B will be described.

カメラ停止状態において、撮影者によりレリーズボタン３１が半押しされると、信号ＳＷ１が発生する。信号ＳＷ１が検知されると、測光および焦点検出が行われるとともに、コイル２１０ｂに通電することでアマチャ２０９とヨーク２１０ａが吸着し、モータ２１１に逆転方向の電圧Ｖ１１が印加されることでカムギア４は逆転する。カムギア４が逆転することで、カムギア４の角度は、角度Ｐ、Ｏ、Ｎ、Ｍ、Ｌ、Ｋと順番に進んでいく。   When the release button 31 is half-pressed by the photographer in the camera stop state, a signal SW1 is generated. When the signal SW1 is detected, photometry and focus detection are performed, and by energizing the coil 210b, the armature 209 and the yoke 210a are attracted and the voltage V11 in the reverse direction is applied to the motor 211, whereby the cam gear 4 Reverse. The reverse rotation of the cam gear 4 advances the angles of the cam gear 4 in the order of angles P, O, N, M, L, and K.

角度Ｋに到達すると電圧Ｖ１２に切り換えられる。角度Ｉに到達するとモータ２１１にショートブレーキがかけられ、カムギア４は角度Ｉと角度Ｈの間で停止する。サイレントモードＢが設定される場合には、信号ＳＷ１が出力されると、前ミラー駆動レバー２０２がミラーアップ位置への移動を開始する直前の位置までカムギア２０４を駆動するように、モータ２１１を第２の駆動方向に駆動する。レリーズボタン３１の半押しが保持されている、つまり信号ＳＷ１が発生している限り、この状態でコイル２１０ｂの通電を維持したまま待機する。この状態を「ＳＷ１保持状態」と呼ぶこととする。   When the angle K is reached, the voltage is switched to the voltage V12. When the angle I is reached, the motor 211 is short braked, and the cam gear 4 stops between the angle I and the angle H. When the silent mode B is set, when the signal SW1 is output, the motor 211 is driven to the position immediately before the front mirror drive lever 202 starts moving to the mirror-up position. Drive in 2 driving directions. As long as the half-press of the release button 31 is held, that is, the signal SW1 is generated, in this state, the coil 210b stands by while maintaining the energization. This state is referred to as "SW1 holding state".

ＳＷ１保持状態において、レリーズボタン３１の全押しによる信号ＳＷ２が発生すると、モータ２１１に逆転方向の電圧Ｖ１３が印加され、カムギア４は角度Ｈ、Ｇと進む。カムギア４が角度Ｇに到達すると、モータ２１１にショートブレーキがかけられ、カムギア２０４は撮影位相の間で停止する。   In the SW1 holding state, when the signal SW2 is generated by the full press of the release button 31, the voltage V13 in the reverse direction is applied to the motor 211, and the cam gear 4 advances with the angles H and G. When the cam gear 4 reaches the angle G, the motor 211 is short braked, and the cam gear 204 stops during the imaging phase.

角度Ａ、Ｌ、Ｋ、Ｊ、Ｉ、Ｈ、Ｇにおけるシャッタユニット２０の動作は、サイレントモードＡと同じ動作であるため、詳細な説明は省略する。   The operation of the shutter unit 20 at the angles A, L, K, J, I, H, and G is the same as that of the silent mode A, and thus the detailed description is omitted.

そして、サイレントモードＡと同じく、図２１の状態において、電子先幕走行と走行動作が行われる。   Then, as in the silent mode A, in the state of FIG. 21, the electronic front curtain traveling and the traveling operation are performed.

走行動作が終了すると、サイレントモードＡと同じく、モータ２１１に正転方向の電圧が印加され、カムギア４は正転し、角度Ｇ、Ｈ、Ｉ・・・Ｏ、Ｐ、Ａと進む。   When the traveling operation is finished, as in the silent mode A, a voltage in the normal direction is applied to the motor 211, the cam gear 4 rotates forward, and proceeds with angles G, H, I... O, P, A.

この角度Ｇから角度Ａまでの動作は通常モードにおけるチャージ動作と同じ動作を行うため、詳細説明は省略する。図５においても、サイレントモードＢの角度Ｇから角度Ａまでの動作は記載を省略している。   The operation from the angle G to the angle A is the same as the charge operation in the normal mode, and thus the detailed description is omitted. Also in FIG. 5, the operation from the angle G of the silent mode B to the angle A is omitted.

一方、ＳＷ１保持状態から撮影者がレリーズボタン３１を全押しすることなく、半押しを解除した場合は、コイル２１０ｂへの通電を維持したまま、モータ２１１に正転方向の電圧Ｖ２１が印加し、角度Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ、Ｎ、Ｏ、Ｐと進む。角度Ｐに到達すると、モータに印加される電圧は電圧Ｖ２２に切り換えられる。そして、角度Ａに到達すると、モータ２１１にショートブレーキがかけられ、カムギア２０４はカメラ停止位相の間で停止するとともに、コイル２１０ｂへの通電をカットする。この動作を「復帰動作」と呼ぶこととする。ＳＷ１保持状態から信号ＳＷ２が出力されることなく、信号ＳＷ１が出力されなくなると、信号ＳＷ１が出力される前の状態までカムギア２０４を駆動するように、モータ２１１を第１の駆動方向に駆動する。   On the other hand, when the photographer releases the release button 31 from the holding state without releasing the release button 31, the voltage V21 in the forward rotation direction is applied to the motor 211 while maintaining the energization of the coil 210b. Proceed with angles I, J, K, L, M, N, O, P. When the angle P is reached, the voltage applied to the motor is switched to the voltage V22. When the angle A is reached, the short brake is applied to the motor 211, and the cam gear 204 stops during the camera stop phase and cuts off the energization to the coil 210b. This operation is called "return operation". When the signal SW1 is not output without the signal SW2 being output from the SW1 holding state, the motor 211 is driven in the first drive direction so as to drive the cam gear 204 to the state before the signal SW1 is output. .

ここで、復帰動作における電圧Ｖ２１、Ｖ２２と、チャージ動作における電圧Ｖ４、Ｖ５について説明する。   Here, voltages V21 and V22 in the recovery operation and voltages V4 and V5 in the charge operation will be described.

チャージ動作の際には、ミラーチャージおよび後幕チャージの負荷がかかっている。一方、復帰動作の際は、ミラーチャージは行われない。また、コイル２１０ｂの通電が維持されているため、後幕チャージの負荷もかからない。そのため、チャージ動作におけるカムギア４のオーバーランと復帰動作におけるカムギア２０４のオーバーランを揃えるために、復帰動作における電圧Ｖ２１、Ｖ２２と、チャージ動作における電圧Ｖ４、Ｖ５を異ならせている。   During the charging operation, mirror charging and trailing curtain charging are applied. On the other hand, mirror charge is not performed in the return operation. Further, since the energization of the coil 210b is maintained, the load of the trailing curtain charge is not applied. Therefore, in order to equalize the overrun of the cam gear 4 in the charge operation and the overrun of the cam gear 204 in the return operation, the voltages V21 and V22 in the return operation are different from the voltages V4 and V5 in the charge operation.

このようにすることで、復帰動作を行った直後の通常撮影でのレリーズタイムラグと、チャージ動作を行った直後の通常撮影でのレリーズタイムラグを揃えることができるようになり、撮影者の撮影感覚を損なわないようにできる。   By doing this, it is possible to align the release time lag in the normal shooting immediately after performing the return operation with the release time lag in the normal shooting immediately after performing the charge operation, and the shooting feeling of the photographer is improved. You can make sure not to lose it.

また、サイレントモードＡとサイレントモードＢの説明でわかるように、サイレントモードＡではレリーズボタン３１の半押しを保持してもコイル２１０ｂへ通電されないため省電力であるが、レリーズタイムラグが長い。   Further, as described in the silent mode A and the silent mode B, in the silent mode A, although power saving is achieved because the coil 210b is not energized even when the release button 31 is held halfway pressed, the release time lag is long.

一方、サイレントモードＢではレリーズボタン３１の半押しを保持するとコイル２１０ｂへ通電された状態を維持するためサイレントモードＡに比べて電力は消費してしまうが、サイレントモードＡよりレリーズタイムラグが短いメリットがある。   On the other hand, in silent mode B, holding the release button 31 halfway down consumes more power than in silent mode A to maintain the energized state of coil 210b, but has the advantage of shorter release time lag than silent mode A. is there.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。   As mentioned above, although the preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.

１ カメラ
２０ シャッタユニット
３１ レリーズボタン
３２ モードダイアル（設定手段）
２０２ ミラー駆動レバー（ミラー駆動部材）
２０２ｂ カムフォロア
２０４ カムギア（チャージ部材）
２０４ａ ミラーカム
２１１ モータ 1 camera 20 shutter unit 31 release button 32 mode dial (setting means)
202 Mirror drive lever (mirror drive member)
202b Cam follower 204 Cam gear (charge member)
204a mirror cam 211 motor

Claims (4)

ミラーと、
前記ミラーをミラーアップ位置とミラーダウン位置との間で駆動するミラー駆動部材と、
前記ミラー駆動部材を付勢する付勢部材と、
前記付勢部材の付勢力に抗して前記ミラー駆動部材を駆動して前記付勢部材をチャージするチャージ部材と、
前記チャージ部材を駆動するモータと、
半押しで第１の信号を出力し、全押しで第２の信号を出力するレリーズボタンと、
第１のミラー駆動モードまたは第２のミラー駆動モードを設定することのできる設定手段と、を備え、
前記第１のミラー駆動モードが設定される場合には、前記チャージ部材が第１の方向に駆動するように、前記モータを第１の駆動方向に駆動し、
前記第２のミラー駆動モードが設定される場合には、前記チャージ部材が前記第１の方向とは反対の第２の方向に駆動するように、前記モータを前記第１の駆動方向とは反対の第２の駆動方向に駆動し、
前記第１のミラー駆動モードが設定される場合には、前記第１の信号が出力されても、前記モータを駆動することなく、
前記第２のミラー駆動モードが設定される場合には、前記第１の信号が出力されると、前記ミラー駆動部材が前記ミラーアップ位置への移動を開始する直前の位置まで前記チャージ部材を駆動するように、前記モータを前記第２の駆動方向に駆動し、前記第２の信号が出力されると、前記直前の位置から前記チャージ部材を駆動するように、前記モータを前記第２の駆動方向に駆動することを特徴とする撮像装置。 With the mirror,
A mirror driving member for driving the mirror between a mirror up position and a mirror down position;
A biasing member for biasing the mirror driving member;
A charging member for driving the mirror driving member against the biasing force of the biasing member to charge the biasing member;
A motor for driving the charge member;
A release button that outputs a first signal when pressed halfway and a second signal when pressed fully;
Setting means capable of setting the first mirror drive mode or the second mirror drive mode;
When said first mirror drive mode is set, before Symbol charge member so as to drive the first person direction, to drive the motor in a first drive direction,
When said second mirror drive mode is set, the front SL to drive the second the direction of opposite to the charge member is directed towards the first, the said motor first drive direction Drive in the opposite second drive direction ,
When the first mirror drive mode is set, the motor is not driven even if the first signal is output.
When the second mirror drive mode is set, when the first signal is output, the charge drive member is driven to a position immediately before the mirror drive member starts moving to the mirror-up position. Driving the motor in the second drive direction, and driving the charge member from the position immediately before the second signal when the second signal is output. An image pickup apparatus driven in a direction. 前記第２のミラー駆動モードが設定される場合であって、前記チャージ部材が前記直前の位置まで駆動された後、前記第２の信号が出力されることなく、前記第１の信号が出力されなくなると、前記第１の信号が出力される前の状態まで前記チャージ部材を駆動するように、前記モータを前記第１の駆動方向に駆動することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。   In the case where the second mirror drive mode is set, the first signal is output without the second signal being output after the charge member is driven to the position just before the first one. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein when the first signal is output, the motor is driven in the first drive direction so as to drive the charge member to a state before the first signal is output. . 前記第１のミラー駆動モードが設定される場合には、前記第１の信号が出力されても、前記チャージ部材が前記第１の方向に駆動するように、前記モータを前記第１の駆動方向に駆動することなく、前記第２の信号が出力されると、前記チャージ部材が前記第１の方向に駆動するように、前記モータを前記第１の駆動方向に駆動することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。When the first mirror drive mode is set, the motor is driven in the first drive direction such that the charge member is driven in the first direction even if the first signal is output. The motor is driven in the first drive direction so that the charge member is driven in the first direction when the second signal is output without driving in the second direction. An imaging device according to item 1 or 2. 前記設定手段は、前記第１のミラー駆動モードおよび前記第２のミラー駆動モードに加えて第３のミラー駆動モードを設定することのでき、
前記第３のミラー駆動モードが設定される場合には、前記第１の信号が出力されても、前記チャージ部材を駆動するように、前記モータを前記第２の駆動方向に駆動することなく、前記第２の信号が出力されると、前記チャージ部材を駆動するように、前記モータを前記第２の駆動方向に駆動することを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載の撮像装置。 The setting means can set a third mirror drive mode in addition to the first mirror drive mode and the second mirror drive mode.
When the third mirror drive mode is set, the motor is not driven in the second drive direction so as to drive the charge member even if the first signal is output. The motor according to any one of claims 1 to 3 , wherein the motor is driven in the second drive direction so as to drive the charge member when the second signal is output. Imaging device.