JP2009162941A - Shutter device and imaging apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、デジタル一眼レフカメラ等の撮像装置に用いられるシャッタ（フォーカルプレンシャッタ）装置に関する。 The present invention relates to a shutter (focal plane shutter) device used in an imaging device such as a digital single-lens reflex camera.
フォーカルプレンシャッタの先幕用及び後幕用のシャッタ羽根はそれぞれ、駆動ばねによって付勢された羽根駆動部材によって駆動される。また、先幕用及び後幕用の羽根駆動部材は、駆動の開始前にはそれぞれの駆動準備位置に先幕用及び後幕用電磁マグネットによる吸着によって保持されている。そして、これらの電磁マグネットへの通電を所定のタイミングで順次停止することによって、まず先幕用シャッタ羽根の先幕用羽根駆動部材による駆動が開始され、続いて後幕用シャッタ羽根の後幕用羽根駆動部材による駆動が開始される。 The shutter blades for the front curtain and the rear curtain of the focal plane shutter are each driven by a blade driving member biased by a drive spring. Further, the blade driving members for the front curtain and the rear curtain are held by the front curtain and rear curtain electromagnetic magnets at the respective drive preparation positions before the start of driving. Then, by sequentially stopping energization of these electromagnetic magnets at a predetermined timing, first, driving of the front curtain shutter blades by the front curtain blade driving member is started, and then the rear curtain shutter blades are used for the rear curtain. Driving by the blade driving member is started.
このようにして先幕及び後幕用シャッタ羽根が走行した後は、セット部材を動作させて、各シャッタ羽根とともに各羽根駆動部材を駆動ばねの付勢力に抗して（駆動ばねをチャージしながら）駆動準備位置の方向に戻すセット動作が行われる。 After the front and rear curtain shutter blades have traveled in this manner, the set member is operated, and each blade driving member is moved together with each shutter blade against the biasing force of the driving spring (while charging the driving spring). ) A setting operation for returning to the direction of the drive preparation position is performed.
このセット動作においては、羽根駆動部材に設けられたアーマチャを電磁マグネットのヨークに確実に接触させる必要がある。このため、アーマチャは羽根駆動部材にアーマチャばねを介して取り付けられている。そして、セット部材によって羽根駆動部材をアーマチャが電磁マグネットのヨークに当接する駆動準備位置まで移動させた後、さらにアーマチャばねをチャージさせながら、駆動準備位置を若干超えるセット位置（オーバーチャージ位置）まで移動させる。 In this setting operation, it is necessary to securely contact the armature provided on the blade driving member with the yoke of the electromagnetic magnet. For this reason, the armature is attached to the blade driving member via an armature spring. After the blade drive member is moved by the set member to the drive preparation position where the armature contacts the yoke of the electromagnetic magnet, the armature spring is charged and further moved to the set position (overcharge position) slightly exceeding the drive preparation position. Let
こうして羽根駆動部材をセット位置まで移動させたセット部材は、次のシャッタ羽根の走行直前まではその動作位置に留まる。これは、電磁マグネットへの通電は、省電力化のために次のシャッタ羽根の走行開始直前に行われるためである。このため、セット位置では、それぞれチャージされた駆動ばねとアーマチャばねによる羽根駆動方向への付勢力が羽根駆動部材に作用している。 The set member that has moved the blade driving member to the set position in this manner remains in the operating position until immediately before the next shutter blade travels. This is because energization of the electromagnetic magnet is performed immediately before starting the next shutter blade for power saving. For this reason, at the set position, the urging force in the blade driving direction by the charged drive spring and the armature spring acts on the blade driving member.
次の撮影に際しては、まず電磁マグネットに通電してアーマチャを吸着させた後、セット部材をセット動作前の初期位置に復帰させる。このとき、駆動ばねとアーマチャばねによる付勢力を受けた羽根駆動部材は、セット位置から僅かに移動し、電磁マグネットによるアーマチャの吸着によって駆動準備位置で停止する。その後、レリーズスイッチからの信号に応じて電磁マグネットに対する通電が断たれ、駆動ばねの付勢力によって羽根駆動部材によるシャッタ羽根の駆動が開始される。 In the next shooting, first, the electromagnetic magnet is energized to attract the armature, and then the set member is returned to the initial position before the set operation. At this time, the blade driving member that has received the urging force of the driving spring and the armature spring moves slightly from the set position, and stops at the driving preparation position due to the armature suction by the electromagnetic magnet. Thereafter, the energization of the electromagnetic magnet is cut off in response to a signal from the release switch, and the driving of the shutter blades by the blade driving member is started by the biasing force of the driving spring.
セット部材の初期位置への復帰動作は高速で行われる。このため、羽根駆動部材もセット位置から駆動準備位置まで数ｍｓの短時間で移動する。このとき、駆動ばねとアーマチャばねによって付勢されたアーマチャには瞬間的に大きな衝撃力が作用する。この衝撃力によって電磁マグネットによるアーマチャの吸着が外れると、羽根駆動部材によるシャッタ羽根の駆動が開始されてしまうため、正確なシャッタ秒時制御を行うことができなくなる。したがって、従来では、電磁マグネットに対する供給電力を大きくして上記衝撃力に耐えうる十分な吸着力を電磁マグネットに発生させていた。 The returning operation of the set member to the initial position is performed at high speed. For this reason, the blade drive member also moves from the set position to the drive preparation position in a short time of several ms. At this time, a large impact force is instantaneously applied to the armature biased by the drive spring and the armature spring. When the armature is removed from the magnet by the impact force, the shutter blades are started to be driven by the blade driving member, and accurate shutter speed control cannot be performed. Therefore, in the past, sufficient power was supplied to the electromagnetic magnet to generate a sufficient attracting force that can withstand the impact force.
ただし、電磁マグネットに対する供給電力を大きくすると、カメラの省電力化の要求に反する。このため、電磁マグネットへの供給電力を少なく抑えつつ、衝撃力によっても電磁マグネットによるアーマチャの吸着が外れないようにすることが要求される。 However, increasing the power supplied to the electromagnetic magnet is contrary to the requirement for camera power saving. For this reason, it is required to prevent the armature from being attracted by the electromagnetic magnet even by an impact force while suppressing the power supplied to the electromagnetic magnet.
特許文献１に開示されたシャッタ装置では、羽根駆動部材がセット位置から移動して駆動準備位置で停止するまでアーマチャを電磁マグネットに押し付けておくための押圧部材を設け、セット部材の初期位置への復帰に連動してその押し付けを解除する。 In the shutter device disclosed in Patent Document 1, a pressing member is provided for pressing the armature against the electromagnetic magnet until the blade driving member moves from the setting position and stops at the driving preparation position. The push is released in conjunction with the return.
また、特許文献２に開示されたシャッタ装置では、羽根駆動部材が駆動準備位置で停止するまでアーマチャを電磁マグネットに押し付ける押さえばねを設けている。押さえばねとして、羽根駆動部材とアーマチャとの間に配置されたアーマチャばねを兼用している。 Further, the shutter device disclosed in Patent Document 2 is provided with a pressing spring that presses the armature against the electromagnetic magnet until the blade driving member stops at the driving preparation position. An armature spring disposed between the blade driving member and the armature is also used as the holding spring.
また、特許文献３にて開示されたシャッタ装置では、セット動作途中において電磁マグネットのヨークとアーマチャとが当接した後のオーバーチャージを吸収する機構を羽根駆動部材に設けている。そして、セット動作後、羽根駆動部材が駆動準備位置に移動するまでセット部材の初期位置への復帰作動を制限する部材を設け、駆動準備位置にてセット部材が羽根駆動部材を直接保持する。 Further, in the shutter device disclosed in Patent Document 3, the blade driving member is provided with a mechanism for absorbing overcharge after the yoke of the electromagnetic magnet and the armature come into contact during the setting operation. Then, after the setting operation, a member that restricts the returning operation of the setting member to the initial position is provided until the blade driving member moves to the driving preparation position, and the setting member directly holds the blade driving member at the driving preparation position.
さらに、特許文献４にて開示されたシャッタ装置では、補助駆動ばねによって付勢される補助駆動部材を設けることで、羽根駆動部材を付勢する主たる駆動ばねの付勢力を小さく設定している。そして、羽根駆動部材がセット位置から駆動準備位置に移動する際に、それぞれの駆動ばねの付勢力によってアーマチャに与えられる衝撃が互いに異なるタイミングで発生するようにしている。
しかしながら、特許文献１にて開示されたシャッタ装置では、駆動ばねの付勢力が大きいため、アーマチャを電磁マグネットによる吸着位置にて停止させるためには、押圧部材の剛性を上げて押圧力を大きくする必要がある。この場合、電磁マグネットのヨークとアーマチャとの当接後、押圧部材によってアーマチャをヨークに押し当てるためのある程度の移動ストロークが必要である。このため、この移動ストローク内での押圧部材の押圧力によってアーマチャとヨークの吸着面にこじれ（摺動）が生ずる可能性が高い。 However, since the urging force of the drive spring is large in the shutter device disclosed in Patent Document 1, in order to stop the armature at the attracting position by the electromagnetic magnet, the pressing member is increased in rigidity to increase the pressing force. There is a need. In this case, after the contact between the yoke of the electromagnetic magnet and the armature, a certain movement stroke is required to press the armature against the yoke by the pressing member. For this reason, there is a high possibility that the armature and the suction surface of the yoke will be twisted (sliding) due to the pressing force of the pressing member within the moving stroke.
また、特許文献２にて開示されたシャッタ装置では、押さえばねの付勢力と駆動ばねの勢力とのバランスによって、アーマチャに生ずる衝撃力を小さくする。ただし、このような効果を得るためには、駆動ばねの大きな付勢力に対して押さえばねの付勢力もある程度の大きさに設定する必要があるとともに、アーマチャをヨークに押し当てるためのある程度の移動ストロークが必要である。したがって、特許文献１にて開示されたシャッタ装置と同様に、ヨークとアーマチャの当接後、アーマチャを押し当てるためのストローク中に、移動ストローク内での押さえばねの大きな押圧力によってアーマチャとヨークの吸着面にこじれが生ずる可能性が高い。 In the shutter device disclosed in Patent Document 2, the impact force generated in the armature is reduced by the balance between the biasing force of the pressing spring and the biasing force of the drive spring. However, in order to obtain such an effect, it is necessary to set the biasing force of the holding spring to a certain level with respect to the large biasing force of the drive spring, and a certain amount of movement for pressing the armature against the yoke. Stroke is necessary. Therefore, similarly to the shutter device disclosed in Patent Document 1, during the stroke for pressing the armature after the contact between the yoke and the armature, the armature and the yoke are moved by the large pressing force of the pressing spring within the moving stroke. There is a high possibility that the adsorption surface will be distorted.
また、特許文献３にて開示されたシャッタ装置では、ヨークとアーマチャとが当接した後のオーバーチャージを吸収する機構を羽根駆動部材に設けているので、アーマチャばねが不要となる。しかし、これによってオーバーチャージの際に駆動ばねの大きな付勢力をアーマチャに加えてヨークに当接させることになる。このため、ヨークとアーマチャとの吸着面にこじれが発生する可能性が高い。 Further, in the shutter device disclosed in Patent Document 3, since the blade driving member is provided with a mechanism for absorbing overcharge after the yoke and the armature contact each other, an armature spring is not necessary. However, this causes a large urging force of the drive spring to be applied to the armature and brought into contact with the yoke during overcharging. For this reason, there is a high possibility that the adsorption surface between the yoke and the armature will be twisted.
これら特許文献１〜３のシャッタ装置のように、シャッタ動作ごとにヨークとアーマチャとの吸着面にこじれが発生すると、該吸着面が磨耗して粗くなってしまい、吸着不良が生じるおそれがある。 As in the shutter devices disclosed in Patent Documents 1 to 3, if the suction surface between the yoke and the armature is twisted for each shutter operation, the suction surface is worn and roughened, which may cause a suction failure.
さらに、特許文献４にて開示されたシャッタ装置では、ヨークとアーマチャとの当接後も、補助駆動ばねによって付勢される補助駆動部材により、不要な付勢力を羽根駆動部材に与えるため、羽根駆動部材の変形を招く。この結果、電磁マグネットによる吸着のイコライズ性を低下させ、シャッタ秒時制御の精度が悪くなる。 Further, in the shutter device disclosed in Patent Document 4, since the auxiliary driving member that is urged by the auxiliary driving spring applies an unnecessary urging force to the blade driving member even after the contact between the yoke and the armature, The drive member is deformed. As a result, the equalizing property of the adsorption by the electromagnetic magnet is lowered, and the accuracy of the shutter speed control is deteriorated.
ところで、カメラには、より高速での連続撮影機能が求められる傾向がある。これにより、セット動作もより高速で行う必要があり、アーマチャを有した羽根駆動部材がきわめて高速でセット位置に向かって移動する。したがって、セット動作中において電磁マグネットのヨークに対してアーマチャが勢いよく衝突することになる。この結果、ヨークとアーマチャとの吸着面がシャッタ動作ごとに削れる等して粗くなり、吸着不良が生じるおそれがある。さらに、吸着面の削れカスが撮影光路内の面に付着して、撮影画像内に写り込む可能性もある。 By the way, cameras tend to require a continuous shooting function at a higher speed. Accordingly, the set operation needs to be performed at a higher speed, and the blade driving member having the armature moves toward the set position at a very high speed. Therefore, the armature collides with the yoke of the electromagnetic magnet vigorously during the setting operation. As a result, the suction surfaces of the yoke and the armature become rough due to scraping or the like for each shutter operation, which may cause a suction failure. Further, the scraped surface of the suction surface may adhere to the surface in the photographing optical path and appear in the photographed image.
本発明は、電磁マグネット（ヨーク）とアーマチャとの吸着面が粗くなることを回避しつつ、セット位置から駆動準備位置に移動する際にアーマチャに加わる衝撃によって羽根駆動部材の動作が開始されてしまうことを阻止できるシャッタ装置を提供する。 In the present invention, the operation of the blade driving member is started by the impact applied to the armature when moving from the set position to the drive preparation position while avoiding the roughening of the attracting surface of the electromagnetic magnet (yoke) and the armature. A shutter device capable of preventing this is provided.
本発明の一側面としてのシャッタ装置は、シャッタ羽根と、アーマチャを備え、シャッタ羽根を駆動する羽根駆動部材と、通電によりアーマチャを吸着して羽根駆動部材を駆動準備位置に保持するとともに、通電停止により吸着を解除して駆動準備位置からの羽根駆動部材によるシャッタ羽根の駆動を開始させる電磁マグネットと、シャッタ羽根を駆動した羽根駆動部材を、駆動準備位置を超えてセット位置まで移動させるセット動作を行うセット部材とを有する。そして、該シャッタ装置は、セット動作の途中からアーマチャが電磁マグネットに当接する前において羽根駆動部材の移動速度を減少させる減速部、及び電磁マグネットが通電された状態で羽根駆動部材がセット位置から駆動準備位置に移動するまでの間に羽根駆動部材の駆動準備位置を超える羽根駆動方向への移動を阻止する移動阻止部を含む制動部材を有することを特徴とする。 A shutter device according to one aspect of the present invention includes a shutter blade, an armature, a blade driving member that drives the shutter blade, and attracts the armature by energization to hold the blade driving member in the drive preparation position and stop energization. An electromagnetic magnet that releases the suction and starts driving the shutter blades by the blade drive member from the drive preparation position, and a set operation that moves the blade drive member that has driven the shutter blades to the set position beyond the drive preparation position. And a set member to perform. The shutter device includes a speed reducing unit that reduces the moving speed of the blade driving member before the armature contacts the electromagnetic magnet during the setting operation, and the blade driving member is driven from the set position while the electromagnetic magnet is energized. It has a braking member including a movement blocking portion for blocking movement of the blade driving member in the blade driving direction beyond the driving preparation position of the blade driving member before moving to the preparation position.
なお、上記シャッタ装置を備えた撮像装置も、本発明の他の側面を構成する。 Note that an imaging device including the shutter device also constitutes another aspect of the present invention.
本発明によれば、セット動作の大部分を高速で行ったとしても、アーマチャが電磁マグネット（ヨーク）に当接するときには羽根駆動部材（つまりはアーマチャ）の速度は制動部材によって減少している。このため、セット動作を高速で行いつつ、アーマチャと電磁マグネットの吸着面が粗くなることを回避できる。したがって、安定的に高精度なシャッタ秒時制御を行うことができる。 According to the present invention, even if most of the setting operation is performed at high speed, the speed of the blade driving member (that is, the armature) is reduced by the braking member when the armature contacts the electromagnetic magnet (yoke). For this reason, it is possible to avoid the armature and the attracting surfaces of the electromagnetic magnet from becoming rough while performing the setting operation at high speed. Therefore, it is possible to stably perform highly accurate shutter speed control.
しかも、羽根駆動部材がセット位置から駆動準備位置に移動する際にアーマチャに加わった衝撃によって電磁マグネットによる吸着が一時的に外れたとしても、制動部材によって羽根駆動部材の駆動準備位置からの羽根駆動方向への移動が阻止される。そして、再度アーマチャが電磁マグネットにより吸着可能となる。このため、電磁マグネットへの通電電力を低く抑えることができる。 In addition, even if the suction by the electromagnetic magnet is temporarily removed due to the impact applied to the armature when the blade driving member moves from the set position to the driving preparation position, the blade driving the blade driving member from the driving preparation position by the braking member. Movement in the direction is prevented. The armature can be attracted again by the electromagnetic magnet. For this reason, the power supplied to the electromagnetic magnet can be kept low.
以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１には、本発明の実施例であるシャッタ装置を搭載したデジタル一眼レフカメラ（撮像装置）の概略構成を示す。 FIG. 1 shows a schematic configuration of a digital single-lens reflex camera (imaging device) equipped with a shutter device according to an embodiment of the present invention.
図１において、１０１はデジタル一眼レフカメラ（カメラ本体）であり、１０２は該カメラ１０１に対して着脱可能に装着される交換レンズである。交換レンズ１０２内には、撮像光学系１０３が収容されている。交換レンズ１０２は、不図示のマウント機構を介してカメラ１０１に電気的及び機械的に接続される。撮影光学系１０３には、変倍レンズやフォーカスレンズが含まれ、これらを光軸Ｌ１の方向に移動させることで変倍や焦点調節を行うことができる。 In FIG. 1, reference numeral 101 denotes a digital single-lens reflex camera (camera body), and reference numeral 102 denotes an interchangeable lens that is detachably attached to the camera 101. An imaging optical system 103 is accommodated in the interchangeable lens 102. The interchangeable lens 102 is electrically and mechanically connected to the camera 101 via a mount mechanism (not shown). The photographing optical system 103 includes a zoom lens and a focus lens, and zooming and focus adjustment can be performed by moving these in the direction of the optical axis L1.
１０６はＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサにより構成される撮像素子であり、パッケージ１２４に収納されている。撮像光学系１０３から撮像素子１０６に至る撮像光路中には、後述するメインミラー１１１、サブミラー１２２、シャッタ装置であるフォーカルプレンシャッタ（以下、単にシャッタという）、光学ローパス及び赤外線カットフィルタ１５６が設けられている。 Reference numeral 106 denotes an image sensor composed of a CCD sensor or a CMOS sensor, and is housed in a package 124. In the imaging optical path from the imaging optical system 103 to the imaging element 106, a main mirror 111, a sub mirror 122, which will be described later, a focal plane shutter (hereinafter simply referred to as a shutter) that is a shutter device, an optical low pass, and an infrared cut filter 156 are provided. ing.
メインミラー１１１は、光学ファインダによる被写体観察時には、サブミラー１２２とともに撮像光路内に配置される。撮像光路内に配置されたメインミラー１１１は、撮像光学系１０３からの光束の一部を反射させ、他を透過させる。メインミラー１１１で反射された光束は、ピント板１０５上に被写体像を形成する。さらに、ピント板１０５を透過した光束は、ペンタプリズム１１２及び接眼レンズ１０９を介して使用者の眼に導かれる。これにより、光学ファインダによる被写体観察が可能となる。 The main mirror 111 is disposed in the imaging optical path together with the sub mirror 122 when the subject is observed with the optical viewfinder. The main mirror 111 disposed in the imaging optical path reflects part of the light beam from the imaging optical system 103 and transmits the other part. The light beam reflected by the main mirror 111 forms a subject image on the focus plate 105. Further, the light beam that has passed through the focusing screen 105 is guided to the user's eyes via the pentaprism 112 and the eyepiece lens 109. As a result, the subject can be observed with the optical viewfinder.
メインミラー１１１を透過した光束は、サブミラー１２２により反射されて焦点検出ユニット１２１に導かれる。焦点検出ユニット１２１は、位相差検出方式によって撮像光学系１０３のデフォーカス量を求める。該デフォーカス量から合焦を得るためのフォーカスレンズの駆動量が算出され、その駆動量に応じてフォーカスレンズを移動させることで合焦状態を得ることができる。 The light beam transmitted through the main mirror 111 is reflected by the sub mirror 122 and guided to the focus detection unit 121. The focus detection unit 121 obtains the defocus amount of the imaging optical system 103 by a phase difference detection method. The focus lens drive amount for obtaining the focus is calculated from the defocus amount, and the focus lens can be moved according to the drive amount to obtain the in-focus state.
メインミラー１１１及びサブミラー１２２は、撮像時には撮像光路外に退避する。撮像光学系１０３からの光束は、シャッタ１１３におけるシャッタ羽根２〜５，１０〜１３により形成された開口又はスリットを通過して撮像素子１０６上に被写体像を形成する。被写体像は撮像素子１０６の光電変換作用によって電気信号に変換される。該電気信号は、不図示の画像処理回路によって画像信号に変換されて、背面ディスプレイ１０７に表示されたり、半導体メモリ等の記録媒体に記録されたりする。背面ディスプレイ１０７は、液晶パネルや有機ＥＬ等の自発光素子により構成される。 The main mirror 111 and the sub mirror 122 are retracted outside the imaging optical path during imaging. The light beam from the imaging optical system 103 passes through openings or slits formed by the shutter blades 2 to 5 and 10 to 13 in the shutter 113 to form a subject image on the imaging element 106. The subject image is converted into an electric signal by the photoelectric conversion action of the image sensor 106. The electrical signal is converted into an image signal by an image processing circuit (not shown) and displayed on the rear display 107 or recorded on a recording medium such as a semiconductor memory. The rear display 107 is composed of a self-luminous element such as a liquid crystal panel or an organic EL.
１１９はカメラ１０１を起動するメインスイッチであり、１８０は光学ファインダ内に各種情報を表示するファインダ内表示デバイスである。 Reference numeral 119 denotes a main switch for starting the camera 101, and reference numeral 180 denotes an in-finder display device for displaying various information in the optical viewfinder.
次に、シャッタ１１３の構成について、図２〜図５を用いて説明する。図２〜図５は、撮像素子１０６の反対側（又は撮像素子側）から見たシャッタ１１３の構成を、撮像素子１０６の長辺方向に半分に切断して示している。図２は後述するセット動作の途中であって、アーマチャがヨークに当接する直前の状態を示す。図３はセット動作が完了したオーバーチャージ状態（後述する先羽根及び後羽根駆動部材がセット位置としてのオーバーチャージ位置に到達した状態）を示す。図４は先羽根及び後羽根駆動部材がオーバーチャージ位置から後述する駆動準備位置への移行途中の状態を示す。図５は先羽根及び後羽根駆動部材がオーバーチャージ位置から駆動準備位置への移行が完了した状態を示す。 Next, the configuration of the shutter 113 will be described with reference to FIGS. 2 to 5 illustrate the configuration of the shutter 113 viewed from the opposite side (or the imaging element side) of the imaging element 106 by cutting it in half in the long side direction of the imaging element 106. FIG. 2 shows a state immediately before the armature contacts the yoke during the setting operation described later. FIG. 3 shows an overcharge state in which the set operation has been completed (a state in which a leading blade and a trailing blade driving member described later have reached an overcharge position as a set position). FIG. 4 shows a state in which the leading blade and trailing blade driving members are in the process of shifting from the overcharge position to a driving preparation position described later. FIG. 5 shows a state where the leading blade and trailing blade driving members have completed the transition from the overcharge position to the driving preparation position.
これらの図において、１はシャッタ開口１ａを有する基板（以下、シャッタ地板という）である。１ｂは先幕用羽根駆動部材（先幕用シャッタ羽根をばね力によって駆動する部材：以下、先羽根駆動部材という）２０に設けられた先幕駆動ピン２０ｃをシャッタ地板１の反対面側に突出させるための長孔である。１ｃは後述する後幕用羽根駆動部材（後幕用シャッタ羽根をばね力によって駆動する部材：以下、後羽根駆動部材という）２９に設けられた後幕駆動ピン（図３参照）２９ｃをシャッタ地板１の反対面側に突出させるための長孔である。 In these drawings, reference numeral 1 denotes a substrate having a shutter opening 1a (hereinafter referred to as a shutter base plate). Reference numeral 1 b denotes a leading blade driving pin 20 c provided on a leading blade driving member 20 (member for driving the leading blade shutter blade by a spring force: hereinafter referred to as a leading blade driving member) 20 projects to the opposite side of the shutter base plate 1. This is a long hole. Reference numeral 1c denotes a rear curtain blade driving member (refer to FIG. 3) 29c provided on a rear curtain blade driving member 29 (a member for driving the rear curtain shutter blade by a spring force; hereinafter referred to as a rear blade driving member) 29 as a shutter base plate. 1 is a long hole for projecting to the opposite side of 1.
２〜５は先幕用シャッタ羽根であり、このうち２は先スリット形成羽根、３〜５は先覆い羽根である。これらの先幕用シャッタ羽根２〜５は、シャッタ地板１の反対面側に設けられた不図示の２本の先羽根用アームに回転自在に取り付けられており、該２本の先羽根用アームとともに平行リンクを構成する。２本の先羽根用アームのうち主アームは、シャッタ地板１に設けられた軸１ｄに回動可能に取り付けられ、前述した先羽根駆動部材２０の先幕駆動ピン２０ｃに連結されている。先羽根駆動部材２０も軸１ｄに回動可能に取り付けられており、該先羽根駆動部材２０が回動することで主アームが軸１ｄ回りで回動する。２本の先羽根用アームの従アームは、シャッタ地板１に設けられた不図示の軸に回動可能に取り付けられており、主アームとともに回動して先幕用シャッタ羽根２〜５を平行移動させる。 Reference numerals 2 to 5 denote shutter blades for the front curtain, of which 2 is a front slit forming blade and 3 to 5 are front cover blades. These shutter blades 2 to 5 for the front curtain are rotatably attached to two front blade arms (not shown) provided on the opposite surface side of the shutter base plate 1, and the two front blade arms And a parallel link. Of the two leading blade arms, the main arm is rotatably attached to a shaft 1d provided on the shutter base plate 1, and is connected to the leading blade driving pin 20c of the leading blade driving member 20 described above. The leading blade driving member 20 is also rotatably attached to the shaft 1d. When the leading blade driving member 20 rotates, the main arm rotates around the shaft 1d. The slave arms of the two leading blade arms are rotatably attached to a shaft (not shown) provided on the shutter base plate 1 and rotate together with the main arm so that the leading blade shutter blades 2 to 5 are parallel to each other. Move.
１０〜１３は後幕用シャッタ羽根であり、このうち１０は後スリット形成羽根、１１〜１３は後覆い羽根である。これらの後幕用シャッタ羽根１０〜１３は、シャッタ地板１の反対面側に設けられた不図示の２本の後羽根用アームに回転自在に取り付けられており、該２本の後羽根用アームとともに平行リンクを構成する。２本の後羽根用アームのうち主アームは、シャッタ地板１に設けられた軸１ｅに回動可能に取り付けられ、前述した後羽根駆動部材２９の後羽根駆動ピン２９ｃに連結されている。後羽根駆動部材２９も軸１ｅに回動可能に取り付けられており、該後羽根駆動部材２９が回動することで主アームが軸１ｅ回りで回動する。２本の後羽根用アームの従アームは、シャッタ地板１に設けられた不図示の軸に回動可能に取り付けられており、主アームとともに回動して後幕用シャッタ羽根１０〜１３を平行移動させる。 Reference numerals 10 to 13 denote shutter blades for the rear curtain, of which 10 is a rear slit forming blade and 11 to 13 are rear cover blades. These rear curtain shutter blades 10 to 13 are rotatably attached to two rear blade arms (not shown) provided on the opposite surface side of the shutter base plate 1, and the two rear blade arms are mounted. And a parallel link. Of the two rear blade arms, the main arm is rotatably attached to a shaft 1e provided on the shutter base plate 1, and is connected to the rear blade driving pin 29c of the rear blade driving member 29 described above. The rear blade drive member 29 is also rotatably attached to the shaft 1e, and the main arm rotates about the shaft 1e as the rear blade drive member 29 rotates. The slave arms of the two rear blade arms are rotatably attached to a shaft (not shown) provided on the shutter base plate 1 and rotate together with the main arm to parallel the rear curtain shutter blades 10 to 13. Move.
不図示のカバー板は、シャッタ開口１ａに対応する開口を有し、シャッタ地板１との間に先幕用及び後幕用シャッタ羽根２〜５，１０〜１３を挟む。 The cover plate (not shown) has an opening corresponding to the shutter opening 1a, and sandwiches the shutter blades 2-5, 10-13 for the front curtain and the rear curtain between the shutter base plate 1.
１８はセット部材としてのチャージレバーである。該チャージレバー１８は、シャッタ地板１に設けられた軸１ｈに回動可能に取り付けられている。該チャージレバー１８は、入力アーム部１８ａと、入力アーム部１８ａに一体的に設けられ入力ピン１８ｂと、先羽根出力アーム部１８ｃと、後羽根出力アーム部１８ｄとを有する。これらの出力アーム部１８ｃ，１８ｄはそれぞれ、軸１ｈを中心として放射状に延びる第１のカム部（第１の領域）１８ｅ，１８ｆ（１８ｆは図３参照）と、軸１ｈを中心とした円弧状に延びる第２のカム部（第２の領域）１８ｇ，１８ｈとを有する。 Reference numeral 18 denotes a charge lever as a set member. The charge lever 18 is rotatably attached to a shaft 1 h provided on the shutter base plate 1. The charge lever 18 includes an input arm portion 18a, an input pin 18b provided integrally with the input arm portion 18a, a leading blade output arm portion 18c, and a trailing blade output arm portion 18d. Each of these output arm portions 18c and 18d has a first cam portion (first region) 18e and 18f (see FIG. 3 for 18f) that extends radially around the shaft 1h, and an arc shape around the shaft 1h. And second cam portions (second regions) 18g and 18h extending in the vertical direction.
第１のカム部１８ｅ，１８ｆは、チャージレバー１８の単位回転角（単位動作量）に対して羽根駆動部材２０，２９を大きく（第１の移動量で）回動させる。一方、第２のカム部１８ｇ，１８ｈは、チャージレバー１８の単位回転角に対して羽根駆動部材２０，２９を小さく（第１の移動量より小さい第２の移動量で）回動させる。なお、チャージレバー１８の単位回転角に対する羽根駆動部材２０，２９の回動量をチャージ効率とするとき、第１のカム部１８ｅ，１８ｆのチャージ効率は相対的に大きく、第２のカム部１８ｇ，１８ｈのチャージ効率は相対的に小さいと言える。 The first cam portions 18e and 18f rotate the blade driving members 20 and 29 largely (by the first movement amount) with respect to the unit rotation angle (unit operation amount) of the charge lever 18. On the other hand, the second cam portions 18g and 18h rotate the blade driving members 20 and 29 small (with a second movement amount smaller than the first movement amount) with respect to the unit rotation angle of the charge lever 18. When the rotation amount of the blade driving members 20 and 29 with respect to the unit rotation angle of the charge lever 18 is the charge efficiency, the charge efficiency of the first cam portions 18e and 18f is relatively large, and the second cam portions 18g and 18g It can be said that the charge efficiency of 18h is relatively small.
第１のカム部１８ｅ，１８ｆは、シャッタ羽根２〜５，１０〜１３の駆動を完了した羽根駆動部材２０，２９をアーマチャ２３，３２がヨーク２６，３５に当接する位置の手前（図２参照）まで戻すよう高速で回動させる。第２のカム部１８ｇ，１８ｈは、それに続いて羽根駆動部材２０，２９をセット位置としてのオーバーチャージ位置まで少ない角度だけ回動させる。第２のカム部１８ｇ，１８ｈを設けることで、羽根駆動部材２０，２９のオーバーチャージ位置を安定させることができる。なお、出力アーム部１８ｃ，１８ｄには、羽根駆動部材２０，２９を第１のカム部１８ｅ，１８ｆで駆動する状態から第２のカム部１８ｇ，１８ｈで駆動する状態への移行をスムーズに行わせるための曲面部が形成されている。 The first cam portions 18e and 18f are disposed in front of the positions where the armatures 23 and 32 abut the yokes 26 and 35 on the blade driving members 20 and 29 that have finished driving the shutter blades 2 to 5 and 10 to 13 (see FIG. 2). Rotate at high speed to return to). Subsequently, the second cam portions 18g and 18h rotate the blade driving members 20 and 29 by a small angle to the overcharge position as the set position. By providing the second cam portions 18g and 18h, the overcharge positions of the blade driving members 20 and 29 can be stabilized. The output arm portions 18c and 18d smoothly transition from the state in which the blade driving members 20 and 29 are driven by the first cam portions 18e and 18f to the state in which they are driven by the second cam portions 18g and 18h. A curved surface portion for forming the surface is formed.
チャージレバー１８は、図３に示す位置（オーバーチャージ位置）で不図示のストッパに当接して、それ以上の回動を阻止される。 The charge lever 18 abuts against a stopper (not shown) at the position shown in FIG. 3 (overcharge position) and is prevented from further rotation.
なお、チャージレバー１８は、その動作によって、後述する制動部材を羽根駆動部材２０，２９に対して作用する状態と作用しない状態とに移行させる機能も有する。このような構成により、シャッタ１１３を構成する部品点数を少なくすることができるとともに、構成を簡単にすることができる。 The charge lever 18 also has a function of shifting a braking member, which will be described later, between a state of acting on the blade driving members 20 and 29 and a state of not acting on the blade driving members 20 and 29 by its operation. With such a configuration, the number of parts constituting the shutter 113 can be reduced, and the configuration can be simplified.
先羽根駆動部材２０は、前述したようにシャッタ地板１に設けられた軸１ｄに回動可能に取り付けられている。先羽根駆動部材２０に設けられたアーム部２０ａの先端裏面には、回転可能なコロ２１が取り付けられている。また、先羽根駆動部材２０に設けられた他のアーム部２０ｂの先端には、前述した先羽根駆動ピン２０ｃが設けられている。 The leading blade drive member 20 is rotatably attached to the shaft 1d provided on the shutter base plate 1 as described above. A rotatable roller 21 is attached to the tip back surface of the arm portion 20a provided in the leading blade driving member 20. Further, the leading blade driving pin 20c described above is provided at the tip of another arm portion 20b provided in the leading blade driving member 20.
２２は先羽根駆動ばねであり、軸１ｄの回り取り付けられたトーションばねである。先羽根駆動ばね２２の一端は不図示の先幕速度調節部材に支持されており、他端は先羽根駆動部材２０の突起２０ｅに掛けられている。これにより、先羽根駆動ばね２２は、先羽根駆動部材２０に軸１ｄ回りでの時計回り方向の回動力（駆動力）を与える。 Reference numeral 22 denotes a leading blade drive spring, which is a torsion spring attached around the shaft 1d. One end of the leading blade driving spring 22 is supported by a leading blade speed adjusting member (not shown), and the other end is hooked on a protrusion 20 e of the leading blade driving member 20. Thereby, the leading blade driving spring 22 gives the leading blade driving member 20 a rotational force (driving force) in the clockwise direction around the shaft 1d.
また、先羽根駆動部材２０のアーム部２０ｂの上部には、アーマチャ保持部２０ｄが形成されている。アーマチャ保持部２０ｄには、アーマチャ軸２４が取り付けられており、アーマチャ軸２４上には、アーマチャ（鉄片）２３が該アーマチャ軸２４の軸方向にある程度の移動が許容された状態で取り付けられている。 An armature holding portion 20d is formed on the upper portion of the arm portion 20b of the leading blade driving member 20. An armature shaft 24 is attached to the armature holding portion 20d, and an armature (iron piece) 23 is attached to the armature shaft 24 in a state in which a certain amount of movement is allowed in the axial direction of the armature shaft 24. .
２５はアーマチャばねであり、圧縮コイルばねが使用されている。アーマチャばね２５は、アーマチャ軸２４の周囲におけるアーマチャ２３とアーマチャ保持部２０ｄとの間に圧縮された状態で配置されている。アーマチャばね２５は、アーマチャ２３が後述するヨークと当接する直前でのアーマチャ２３の姿勢を安定させる作用を有する。また、アーマチャばね２５は、アーマチャ２３がヨークと当接した後における先羽根駆動部材２０のオーバーチャージ位置までの回動を許容する（回動ストロークを吸収する）作用も有する。 Reference numeral 25 denotes an armature spring, and a compression coil spring is used. The armature spring 25 is disposed in a compressed state between the armature 23 and the armature holding portion 20d around the armature shaft 24. The armature spring 25 has a function of stabilizing the posture of the armature 23 immediately before the armature 23 comes into contact with a yoke described later. The armature spring 25 also has an effect of allowing the leading blade drive member 20 to rotate to the overcharge position after the armature 23 contacts the yoke (absorbing the rotation stroke).
２６，２７は先幕用電磁マグネットを構成するヨークとコイルであり、不図示のマグネット地板に固定されている。コイル２７への通電によってヨーク２６にアーマチャ２３を吸着させることができ、コイル２７への通電を停止することによってヨーク２６によるアーマチャ２３の吸着を解除することができる。 Reference numerals 26 and 27 denote a yoke and a coil constituting a front curtain electromagnetic magnet, which are fixed to a magnet base plate (not shown). By energizing the coil 27, the armature 23 can be attracted to the yoke 26, and by deenergizing the coil 27, the armature 23 can be desorbed by the yoke 26.
後羽根駆動部材２９は、前述したようにシャッタ地板１に設けられた軸１ｅに回動可能に取り付けられている。後羽根駆動部材２９に設けられたアーム部２９ａの裏面には、回転可能なコロ３０が取り付けられている。また、後羽根駆動部材２９に設けられた他のアーム部２９ｂの先端には、前述した後羽根駆動ピン２９ｃ（図３参照）が設けられている。 The rear blade drive member 29 is rotatably attached to the shaft 1e provided on the shutter base plate 1 as described above. A rotatable roller 30 is attached to the back surface of the arm portion 29 a provided in the trailing blade driving member 29. Further, the above-described rear blade drive pin 29c (see FIG. 3) is provided at the tip of another arm portion 29b provided in the rear blade drive member 29.
３１は後羽根駆動ばねであり、軸１ｅの回りに取り付けられたトーションばねである。後羽根駆動ばね３１の一端は不図示の後幕速度調節部材に支持されており、他端は後羽根駆動部材２９の突起２９ｅに掛けられている。これにより、後羽根駆動ばね３１は、後羽根駆動部材２９に軸１ｅ回りでの時計回り方向の回動力（駆動力）を与える。 Reference numeral 31 denotes a rear blade drive spring, which is a torsion spring attached around the shaft 1e. One end of the trailing blade driving spring 31 is supported by a trailing curtain speed adjusting member (not shown), and the other end is hooked on a protrusion 29 e of the trailing blade driving member 29. As a result, the rear blade drive spring 31 gives the rear blade drive member 29 a rotational force (drive force) in the clockwise direction around the shaft 1e.
また、後羽根駆動部材２９のアーム部２９ａの上部には、アーマチャ保持部２９ｄが形成されている。アーマチャ保持部２９ｄには、アーマチャ軸３３が取り付けられており、アーマチャ軸３３上には、アーマチャ（鉄片）３２が該アーマチャ軸３３の軸方向にある程度の移動が許容された状態で取り付けられている。 In addition, an armature holding portion 29 d is formed on the upper portion of the arm portion 29 a of the trailing blade driving member 29. An armature shaft 33 is attached to the armature holding portion 29d, and an armature (iron piece) 32 is attached to the armature shaft 33 in a state in which a certain amount of movement is allowed in the axial direction of the armature shaft 33. .
３４はアーマチャばねであり、圧縮コイルばねが使用されている。アーマチャばね３４は、アーマチャ軸３３の周囲におけるアーマチャ３２とアーマチャ保持部２９ｄとの間に圧縮された状態で配置されている。アーマチャばね３４は、アーマチャ３２が後述するヨークと当接する直前でのアーマチャ３２の姿勢を安定させる作用を有する。また、アーマチャばね３４は、アーマチャ３２がヨークと当接した後における後羽根駆動部材２９のオーバーチャージ位置までの回動を許容する（回動ストロークを吸収する）作用も有する。 Reference numeral 34 denotes an armature spring, which uses a compression coil spring. The armature spring 34 is disposed in a compressed state between the armature 32 and the armature holding portion 29d around the armature shaft 33. The armature spring 34 has a function of stabilizing the posture of the armature 32 immediately before the armature 32 comes into contact with a yoke described later. The armature spring 34 also has an action of allowing the rear blade drive member 29 to rotate to the overcharge position (absorbing the rotation stroke) after the armature 32 contacts the yoke.
３５，３６は後幕用電磁マグネットを構成するヨークとコイルであり、不図示のマグネット地板に固定されている。コイル３６への通電によってヨーク３５にアーマチャ３２を吸着させることができ、コイル３６への通電を停止することによってヨーク３５によるアーマチャ３２の吸着を解除することができる。 Reference numerals 35 and 36 denote a yoke and a coil constituting a rear curtain electromagnetic magnet, which are fixed to a magnet base plate (not shown). By energizing the coil 36, the armature 32 can be attracted to the yoke 35, and by deenergizing the coil 36, the armature 32 can be desorbed by the yoke 35.
先幕用及び後幕用電磁マグネットのコイル２７，３６に対する通電／通電停止タイミングを制御することで、シャッタ秒時を正確に制御することができる。 By controlling the energization / energization stop timings for the coils 27 and 36 of the front curtain and rear curtain electromagnetic magnets, the shutter speed can be accurately controlled.
３７は先羽根制動部材であり、板ばね材料により形成されている。先羽根制動部材３７は、減速アーム部（減速部）３７ａと保持アーム部（移動阻止部）３７ｂとを有する。各アーム部は、シャッタ地板１に設けられた軸１ｉに独立して回動可能に取り付けられている。 Reference numeral 37 denotes a leading blade braking member, which is made of a leaf spring material. The leading blade braking member 37 includes a deceleration arm portion (deceleration portion) 37a and a holding arm portion (movement blocking portion) 37b. Each arm portion is attached to a shaft 1i provided on the shutter base plate 1 so as to be rotatable independently.
減速アーム部３７ａは、先羽根駆動部材２０のアーム部２０ａの側面に押圧される押圧部３７ｃと、チャージレバー１８の先羽根出力アーム部１８ｃに接触可能な先端部３７ｄとを有する。減速アーム部３７ａの時計回り方向の回動は、軸１ｄのシャッタ地板面近くに設けられた不図示の座によって阻止される。 The deceleration arm portion 37 a includes a pressing portion 37 c that is pressed against the side surface of the arm portion 20 a of the leading blade driving member 20 and a tip portion 37 d that can contact the leading blade output arm portion 18 c of the charge lever 18. The rotation of the deceleration arm portion 37a in the clockwise direction is prevented by a seat (not shown) provided near the shutter base plate surface of the shaft 1d.
保持アーム部３７ｂは、先羽根駆動部材２０のアーマチャ保持部２０ｄの裏面に設けられた係止突起２０ｆと係合可能である。保持アーム部３７ｂの先端には、先羽根駆動部材２０の軸１ｄ回りでの時計回り方向の回動を阻止するための係止部３７ｅが設けられている。 The holding arm portion 37 b can be engaged with a locking projection 20 f provided on the back surface of the armature holding portion 20 d of the leading blade driving member 20. At the tip of the holding arm portion 37b, a locking portion 37e for preventing the clockwise rotation around the axis 1d of the leading blade driving member 20 is provided.
３８は先羽根制動部材３７の減速アーム部３７ａに軸１ｉ回りでの時計回り方向の回動力を与える減速ばねであり、軸１ｉの周囲に取り付けられている。減速ばね３８は、減速アーム部３７ａに掛けられた可動アーム部３８ａと、シャッタ地板１に設けられたばね掛け部１ｊに掛けられた固定アーム部３８ｂとを有する。 Reference numeral 38 denotes a reduction spring that applies a rotational force in the clockwise direction around the axis 1i to the reduction arm portion 37a of the leading blade braking member 37, and is attached around the axis 1i. The speed reduction spring 38 has a movable arm portion 38 a hung on the speed reduction arm portion 37 a and a fixed arm portion 38 b hung on a spring hook portion 1 j provided on the shutter base plate 1.
３９は保持／減速ばね（図２及び図３参照）であり、その第１の可動アーム部３９ａを介して先羽根制動部材３７の保持アーム部３７ｂに、軸１ｉ回りでの時計回り方向の回動力を与える。保持／減速ばね３９は、シャッタ地板１に設けられた軸１ｈの周囲に取り付けられている。 Reference numeral 39 denotes a holding / decelerating spring (see FIGS. 2 and 3), which rotates clockwise around the shaft 1i to the holding arm portion 37b of the leading blade braking member 37 via the first movable arm portion 39a. Give power. The holding / decelerating spring 39 is attached around a shaft 1 h provided on the shutter base plate 1.
１ｋはシャッタ地板１に設けられたストッパであり、保持アーム部３７ｂの軸１ｉ回りでの時計回り方向の回動を、これに当接した後述する先羽根保持解除部材４２の出力アーム部４２ｂを介して阻止する。 Reference numeral 1k denotes a stopper provided on the shutter base plate 1, which rotates the holding arm portion 37b in the clockwise direction around the axis 1i so that the output arm portion 42b of the leading blade holding release member 42, which will be described later, is in contact therewith. Stop through.
４０は後羽根制動部材であり、板ばね材料により形成されている。後羽根制動部材４０は、減速アーム部（減速部）４０ａと保持アーム部（移動阻止部）４０ｂとを有する。各アーム部は、シャッタ地板１に設けられた軸１ｌに独立して回動可能に取り付けられている。 Reference numeral 40 denotes a rear blade braking member, which is made of a leaf spring material. The trailing blade braking member 40 has a speed reduction arm portion (speed reduction portion) 40a and a holding arm portion (movement blocking portion) 40b. Each arm portion is attached to a shaft 11 provided on the shutter base plate 1 so as to be independently rotatable.
減速アーム部４０ａは、後羽根駆動部材２９のアーム部２９ｂの側面に押圧される押圧部４０ｃと、チャージレバー１８の裏面に設けられた突起部１８ｉに当接可能な立ち曲げ部４０ｄ（図３参照）とを有する。 The decelerating arm portion 40a includes a pressing portion 40c that is pressed against the side surface of the arm portion 29b of the trailing blade driving member 29, and a standing bent portion 40d that can abut on a protrusion 18i provided on the back surface of the charge lever 18 (FIG. 3). Reference).
保持アーム部４０ｂは、後羽根駆動部材２９のアーマチャ保持部２９ｄの裏面に設けられた係止突起２９ｆと係合可能である。保持アーム部４０ｂの先端には、後羽根駆動部材２９の軸１ｅ回りでの時計回り方向の回動を阻止するための係止部４０ｅが設けられている。 The holding arm portion 40 b can be engaged with a locking projection 29 f provided on the back surface of the armature holding portion 29 d of the trailing blade driving member 29. At the front end of the holding arm portion 40b, a locking portion 40e for preventing the clockwise rotation around the axis 1e of the rear blade driving member 29 is provided.
４１は保持ばねであり、その可動アーム部４１ａを介して後羽根制動部材４０の保持アーム部４０ｂに、軸１ｌ回りでの時計回り方向の回動力を与える。保持ばね４１は、軸１ｌの周囲に取り付けられており、その固定アーム部４１ｂは、シャッタ地板１に設けられたばね掛け部１ｍに掛けられている。 Reference numeral 41 denotes a holding spring, which applies a turning force in the clockwise direction around the axis 11 to the holding arm portion 40b of the trailing blade braking member 40 through the movable arm portion 41a. The holding spring 41 is attached around the shaft 11, and its fixed arm portion 41 b is hung on a spring hook portion 1 m provided on the shutter base plate 1.
前述した保持／減速ばね３９の第２の可動アーム部３９ｂは、減速アーム部４０ａに軸１ｌ回りでの時計回り方向の回動力を与える。上述したばね掛け部１ｍは、これに当接した減速アーム部４０ａの時計回り方向での回動を阻止するストッパとしても機能する。 The second movable arm portion 39b of the holding / decelerating spring 39 described above gives a rotational force in the clockwise direction around the axis 11 to the deceleration arm portion 40a. The spring hooking portion 1m described above also functions as a stopper that prevents the deceleration arm portion 40a in contact with the spring hooking portion 1m from rotating in the clockwise direction.
１ｎはシャッタ地板１に設けられたストッパであり、これに当接した保持アーム部４０ｂの軸１ｌ回りでの時計回り方向の回動を阻止する。 Reference numeral 1n denotes a stopper provided on the shutter base plate 1, and prevents the holding arm portion 40b in contact with the stopper from rotating clockwise around the axis 1l.
先羽根保持解除部材４２は、入力アーム部４２ａと出力アーム部４２ｂを有し、シャッタ地板１に設けられた軸１ｐに回動可能に取り付けられている。 The leading blade holding / releasing member 42 has an input arm portion 42a and an output arm portion 42b, and is rotatably attached to a shaft 1p provided on the shutter base plate 1.
チャージレバー１８が初期位置から回動して羽根駆動部材２０，２９をオーバーチャージ位置に回動させた後、初期位置に復帰する際に、該初期位置の近傍で、チャージレバー１８の裏面に設けられた突起部１８ｊ（図５参照）が入力アーム部４２ａに当接する。これにより、入力アーム部４２ａが保持／減速ばね３９の付勢力に抗して押される。この結果、先羽根保持解除部材４２は、軸１ｐ回りで時計回り方向に回動する。そして、出力アーム部４２ｂは、先羽根制動部材３７の保持アーム部３７ｂを軸１ｉ回りで反時計回り方向に回動させる。これと同時に、チャージレバー１８における入力アーム部１８ａの先端裏面に設けられた突起部１８ｋは、後羽根制動部材４０の保持アーム部４０ｂに当接し、保持ばね４１の付勢力に抗して保持アーム部４０ｂを軸１ｌ回りで反時計回り方向に回動させる。 When the charge lever 18 is rotated from the initial position and the blade driving members 20 and 29 are rotated to the overcharge position and then returned to the initial position, the charge lever 18 is provided on the back surface of the charge lever 18 in the vicinity of the initial position. The projected part 18j (see FIG. 5) contacts the input arm part 42a. As a result, the input arm portion 42 a is pushed against the biasing force of the holding / decelerating spring 39. As a result, the leading blade holding release member 42 rotates clockwise around the axis 1p. The output arm portion 42b rotates the holding arm portion 37b of the leading blade braking member 37 counterclockwise around the axis 1i. At the same time, the protrusion 18k provided on the back end of the input arm 18a of the charge lever 18 contacts the holding arm 40b of the rear blade braking member 40 and resists the urging force of the holding spring 41. The part 40b is rotated counterclockwise around the axis 1l.
先羽根制動部材３７の係止部３７ｅと後羽根制動部材４０の係止部４０ｅはそれぞれ、先羽根駆動部材２０の係止突起２０ｆと後羽根駆動部材２９の係止突起２９ｆの回動領域から退避する。 The locking portion 37e of the leading blade braking member 37 and the locking portion 40e of the trailing blade braking member 40 are respectively from the rotation regions of the locking projection 20f of the leading blade driving member 20 and the locking projection 29f of the trailing blade driving member 29. evacuate.
次に、上記のように構成されたシャッタ１１３の動作について説明する。 Next, the operation of the shutter 113 configured as described above will be described.
シャッタ羽根２〜５，１０〜１３の走行が完了した状態では、先幕用シャッタ羽根２〜５はシャッタ開口１ａを閉じ、後幕用シャッタ羽根１０〜１３はシャッタ開口１ａを開放している。また、チャージレバー１８は、不図示のストッパにより軸１ｈ回りでの反時計回り方向の回動を阻止される初期位置に位置する。 In the state where the travel of the shutter blades 2 to 5 and 10 to 13 is completed, the shutter blades 2 to 5 for the front curtain close the shutter opening 1a, and the shutter blades 10 to 13 for the rear curtain open the shutter opening 1a. The charge lever 18 is located at an initial position where a counterclockwise rotation around the shaft 1h is prevented by a stopper (not shown).
この状態から、入力アーム部１８ａに設けられた入力ピン１８ｂに、不図示のモータからの駆動力Ｆ１が入力されることで、チャージレバー１８は軸１ｈ回りで時計回り方向に回動、すなわちオーバーチャージ位置までのセット動作（チャージ動作）を開始する。 From this state, when the driving force F1 from a motor (not shown) is input to the input pin 18b provided on the input arm portion 18a, the charge lever 18 rotates clockwise around the shaft 1h, that is, over. The set operation up to the charge position (charge operation) is started.
チャージレバー１８が回動を開始すると、先羽根出力アーム部１８ｃに設けられた第１のカム部１８ｅが、先羽根駆動部材２０のアーム部２０ａの先端に取り付けられたコロ２１を介して先羽根駆動部材２０を軸１ｄ回りで反時計回り方向に回動させる。また、これと同時に、後羽根出力アーム部１８ｄに設けられた第１のカム部１８ｆが、後羽根駆動部材２９のアーム部２９ａの先端に取り付けられたコロ３０を介して後羽根駆動部材２９を軸１ｅ回りで反時計回り方向に回動させる。 When the charge lever 18 starts rotating, the first cam portion 18e provided in the leading blade output arm portion 18c is moved through the roller 21 attached to the tip of the arm portion 20a of the leading blade driving member 20. The drive member 20 is rotated counterclockwise around the axis 1d. At the same time, the first cam portion 18f provided on the trailing blade output arm portion 18d moves the trailing blade driving member 29 via the roller 30 attached to the tip of the arm portion 29a of the trailing blade driving member 29. It is rotated counterclockwise around the axis 1e.
図２には、コロ２１，３０が、先羽根及び後羽根出力アーム部１８ｃ，１８ｄにおける第１のカム部１８ｅ，１８ｆ上から第２のカム部１８ｇ，１８ｈにつながる曲面部上にある状態を示している。すなわち、両羽根駆動部材２０，２９が第１のカム部１８ｅ，１８ｆにより駆動される状態から第２のカム部１８ｇ，１８ｈにより駆動される状態に移行する途中を示している。この状態では、アーマチャ２３，３２はヨーク２６，３５に当接していない。 FIG. 2 shows a state in which the rollers 21 and 30 are on the curved surfaces connected to the second cam portions 18g and 18h from the first cam portions 18e and 18f in the leading blade and trailing blade output arm portions 18c and 18d. Show. In other words, the state in which the blade driving members 20 and 29 are moving from the state driven by the first cam portions 18e and 18f to the state driven by the second cam portions 18g and 18h is shown. In this state, the armatures 23 and 32 are not in contact with the yokes 26 and 35.
そして、この移行途中以降であって、アーマチャ２３がヨーク２６に当接する前においては以下のように動作する。上記移行途中まで勢いよく反時計回り方向に回動してきた先羽根駆動部材２０のアーム部２０ａの側面には、先羽根制動部材３７の減速アーム部３７ａに設けられた押圧部３７ｃがそのばね力によって押圧される。これにより、先羽根駆動部材２０の反時計回り方向への回動速度（移動速度）が減少する。すなわち、減速部である減速アーム部３７ａが先羽根駆動部材２０に作用する。 After the transition, before the armature 23 contacts the yoke 26, the following operation is performed. On the side surface of the arm portion 20a of the leading blade driving member 20 that has been vigorously rotated counterclockwise until the transition, the pressing portion 37c provided on the deceleration arm portion 37a of the leading blade braking member 37 has its spring force. Is pressed by. As a result, the rotational speed (moving speed) of the leading blade driving member 20 in the counterclockwise direction decreases. That is, the speed reduction arm portion 37 a that is a speed reduction portion acts on the leading blade driving member 20.
なお、本実施例では、第１のカム部１８ｅで駆動される状態から第２のカム部１８ｇで駆動される状態に移行する途中から先羽根駆動部材２０が減速アーム部３７ａ（押圧部３７ｃ）による減速作用を受ける場合について説明する。しかし、第２のカム部１８ｇが先羽根駆動部材２０を反時計回り方向に更に回動する構成とし、第２のカム部１８ｇで駆動される状態に移行した後から先羽根駆動部材２０が減速作用を受けるようにしてもよい。このことは、この後に説明する後羽根駆動部材２９についても同じである。 In the present embodiment, the leading blade drive member 20 moves from the state driven by the first cam portion 18e to the state driven by the second cam portion 18g while the speed reducing arm portion 37a (pressing portion 37c). The case of receiving the deceleration action by the will be described. However, the second cam portion 18g further rotates the leading blade driving member 20 in the counterclockwise direction, and the leading blade driving member 20 decelerates after shifting to the state driven by the second cam portion 18g. You may make it receive an effect | action. The same applies to the trailing blade driving member 29 described later.
また、アーマチャがヨークに当接する前とは、少なくともアーマチャのシャッタ走行後の位置からヨークに当接する位置までの移動範囲のうち半分を超えてから当接するまでの間とするのが、オーバーチャージ動作を高速で行う観点から好ましい。 Also, before the armature comes into contact with the yoke, the overcharge operation is at least between half of the range of movement from the position after the shutter travels of the armature to the position where it comes into contact with the yoke until it comes into contact. Is preferable from the viewpoint of performing at a high speed.
一方、先羽根駆動部材２０のアーマチャ保持部２０ｄの裏面に設けられた係止突起２０ｆは、保持／減速ばね３９から付勢力が与えられている先羽根制動部材３７の保持アーム部３７ｂに設けられた係止部３７ｅを該付勢力に抗して押しやる。これによっても、先羽根駆動部材２０は減速作用を受ける。 On the other hand, the locking protrusion 20f provided on the back surface of the armature holding portion 20d of the leading blade driving member 20 is provided on the holding arm portion 37b of the leading blade braking member 37 to which the urging force is applied from the holding / deceleration spring 39. The latching portion 37e is pushed against the biasing force. This also causes the leading blade driving member 20 to receive a deceleration action.
これらの減速作用によって、先羽根駆動部材２０の回動が十分に減速され、アーマチャ２３は十分な低速でヨーク２６に当接する（図３参照）。 By these deceleration operations, the rotation of the leading blade driving member 20 is sufficiently decelerated, and the armature 23 contacts the yoke 26 at a sufficiently low speed (see FIG. 3).
また、後羽根駆動部材２９についても、上記移行途中以降に同様に減速される。すなわち、上記移行途中まで勢いよく反時計回り方向に回動してきた後羽根駆動部材２９のアーム部２９ｂの側面には、後羽根制動部材４０の減速アーム部４０ａに設けられた押圧部４０ｃがそのばね力によって押圧される。これにより、後羽根駆動部材２９の反時計回り方向への回動速度（移動速度）が減少する。すなわち、減速部である減速アーム部４０ａが後羽根駆動部材２９に作用する。 Also, the trailing blade driving member 29 is similarly decelerated after the transition. That is, on the side surface of the arm portion 29b of the trailing blade driving member 29 that has been vigorously rotated counterclockwise until the transition, the pressing portion 40c provided on the deceleration arm portion 40a of the trailing blade braking member 40 It is pressed by the spring force. As a result, the rotational speed (moving speed) of the rear blade drive member 29 in the counterclockwise direction decreases. That is, the deceleration arm portion 40 a that is a deceleration portion acts on the trailing blade drive member 29.
一方、後羽根駆動部材２９のアーマチャ保持部２９ｄの裏面に設けられた係止突起２０ｆは、保持ばね４１から付勢力が与えられている後羽根制動部材４０の保持アーム部４０ｂに設けられた係止部４０ｅを該付勢力に抗して押しやる。これによっても、後羽根駆動部材２９は減速作用を受ける。 On the other hand, the locking projection 20f provided on the back surface of the armature holding portion 29d of the rear blade drive member 29 is an engagement provided on the holding arm portion 40b of the rear blade braking member 40 to which the urging force is applied from the holding spring 41. The stop 40e is pushed against the urging force. This also causes the trailing blade drive member 29 to receive a deceleration action.
これらの減速作用によって、後羽根駆動部材２９の回動が十分に減速され、アーマチャ３２は十分な低速でヨーク３５に当接する（図３参照）。 By these decelerating actions, the rotation of the trailing blade drive member 29 is sufficiently decelerated, and the armature 32 contacts the yoke 35 at a sufficiently low speed (see FIG. 3).
以上のように、アーマチャ２３，３３の速度が十分に減速された状態でヨーク２６，３５に当接することで、セット動作を高速で行いつつも、アーマチャ２３，３３とヨーク２６，３５の吸着面が粗くなることを回避できる。したがって、シャッタ秒時の制御精度を高く維持することができる。また、金属部材であるアーマチャ２３，３３とヨーク２６，３５が当接することによって発生する音を小さくすることができる。 As described above, the suction surfaces of the armatures 23 and 33 and the yokes 26 and 35 are brought into contact with the yokes 26 and 35 in a state where the speed of the armatures 23 and 33 is sufficiently reduced, while the set operation is performed at a high speed. Can be avoided. Therefore, it is possible to maintain high control accuracy during the shutter speed. Further, it is possible to reduce the sound generated when the armatures 23 and 33, which are metal members, and the yokes 26 and 35 come into contact with each other.
図３に示すようにアーマチャ２３とヨーク２６とが当接する位置（駆動準備位置とほぼ同じ位置）までセット動作が進むと、先羽根駆動部材２０の係止突起２０ｆは、先羽根制動部材３７の係止部３７ｅを完全に乗り越える。係止部３７ｅは、先羽根根制動部材３７が保持／減速ばね３９の付勢力を受けることで係止突起２０ｆの回動領域内に保持され、該係止突起２０ｆと係合可能となる。 As shown in FIG. 3, when the setting operation proceeds to a position where the armature 23 and the yoke 26 come into contact (substantially the same position as the drive preparation position), the locking protrusion 20 f of the leading blade driving member 20 Get over the locking portion 37e completely. The locking portion 37e is held in the rotation region of the locking projection 20f when the leading blade root braking member 37 receives the urging force of the holding / deceleration spring 39, and can be engaged with the locking projection 20f.
また、アーマチャ２３とヨーク２６が当接する直前（十分な減速作用を受けた後）では、チャージレバー１８の先羽根出力アーム部１８ｃが回動しながら先羽根制動部材３７の先端部３７ｄに当接してこれを押す。これにより、先羽根制動部材３７の減速アーム部３７ａは、その押圧部３７ｃが先羽根駆動部材２０のアーム部２０ａの側面から離れる位置に押し戻される。つまり、減速アーム部３７ａが先羽根駆動部材２０に作用しない状態に移行する。これにより、アーマチャ２３とヨーク２６が当接する際にこれらに余分な力が加わらず、アーマチャ２３とヨーク２６の当接面（吸着面）にこじりが生じない。したがって、こじりによって吸着面が粗くなることを回避できる。 Further, immediately before the armature 23 and the yoke 26 come into contact with each other (after receiving sufficient deceleration), the front blade output arm portion 18c of the charge lever 18 contacts the front end portion 37d of the front blade braking member 37 while rotating. Press this. As a result, the deceleration arm portion 37 a of the leading blade braking member 37 is pushed back to a position where the pressing portion 37 c is separated from the side surface of the arm portion 20 a of the leading blade driving member 20. That is, the speed reduction arm portion 37 a shifts to a state where it does not act on the leading blade driving member 20. As a result, when the armature 23 and the yoke 26 come into contact with each other, no extra force is applied to the armature 23 and the yoke 26, and the contact surface (suction surface) between the armature 23 and the yoke 26 does not twist. Therefore, it is possible to avoid the adsorption surface from becoming rough due to the twist.
一方、後羽根駆動部材２９側でも同様に、アーマチャ３２とヨーク３５とが当接する位置までセット動作が進むと、後羽根駆動部材２９の係止突起２９ｆは、後羽根制動部材４０の係止部４０ｅを完全に乗り越える。係止部４０ｅは、後羽根制動部材４０が保持／減速ばね３９の付勢力を受けることで係止突起４０ｆの回動領域内に保持され、該係止突起４０ｆと係合可能となる。 On the other hand, when the setting operation proceeds to the position where the armature 32 and the yoke 35 come into contact with each other similarly on the rear blade driving member 29 side, the locking protrusion 29f of the rear blade driving member 29 becomes the locking portion of the rear blade braking member 40. Get over 40e completely. The locking portion 40e is held in the rotation region of the locking projection 40f when the trailing blade braking member 40 receives the biasing force of the holding / deceleration spring 39, and can be engaged with the locking projection 40f.
また、アーマチャ３２とヨーク３５が当接する直前（十分な減速作用を受けた後）では、回動するチャージレバー１８の裏面に設けられた突起部１８ｉが後羽根制動部材４０の立ち曲げ部４０ｄに当接する。これにより、後羽根制動部材４０の減速アーム部４０ａは、その押圧部４０ｃが後羽根駆動部材２９のアーム部２９ｂの側面から離れる位置まで押し戻される。つまり、減速アーム部４０ａが後羽根駆動部材２９に作用しない状態に移行する。これにより、アーマチャ３２とヨーク３５が当接する際にこれらに余分な力が加わらず、アーマチャ３２とヨーク３５の当接面（吸着面）にこじりが生じない。したがって、こじりによって吸着面が粗くなることを回避できる。 Immediately before the armature 32 and the yoke 35 come into contact (after receiving a sufficient deceleration action), the protrusion 18 i provided on the back surface of the rotating charge lever 18 is formed on the standing bent portion 40 d of the rear blade braking member 40. Abut. Thereby, the deceleration arm portion 40 a of the rear blade braking member 40 is pushed back to a position where the pressing portion 40 c is separated from the side surface of the arm portion 29 b of the rear blade driving member 29. That is, the deceleration arm portion 40 a shifts to a state where it does not act on the trailing blade drive member 29. As a result, when the armature 32 and the yoke 35 come into contact with each other, no extra force is applied to the armature 32 and the yoke 35, and the contact surface (suction surface) between the armature 32 and the yoke 35 is not twisted. Therefore, it is possible to avoid the adsorption surface from becoming rough due to the twist.
図３には、以上の動作を経て到達したオーバーチャージ状態を示す。アーマチャばね２５，３４は、前述したように、オーバーチャージ動作における羽根駆動部材２０，２９の回動ストロークを吸収するよう圧縮されている。 FIG. 3 shows an overcharge state reached through the above operation. As described above, the armature springs 25 and 34 are compressed to absorb the rotation stroke of the blade driving members 20 and 29 in the overcharge operation.
この状態から、カメラのレリーズ信号が発生して撮像シーケンスがスタートすると、所定のタイミングで先幕及び後幕用電磁マグネットのコイル２７，３６に通電される。これにより、先幕及び後幕用電磁マグネットのヨーク２６，３５はアーマチャ２３，３２を吸着する。 From this state, when the camera release signal is generated and the imaging sequence starts, the coils 27 and 36 of the front curtain and rear curtain electromagnetic magnets are energized at a predetermined timing. As a result, the yokes 26 and 35 of the front and rear curtain electromagnetic magnets attract the armatures 23 and 32.
そして、図１に示したメインミラー１１１及びサブミラー１２２が撮像光路外に退避すると、メインミラー１１１の動きに連動したチャージレバー１８は、オーバーチャージ位置（セット位置）から軸１ｈ回りで反時計回り方向に回動する。 When the main mirror 111 and the sub mirror 122 shown in FIG. 1 are retracted out of the imaging optical path, the charge lever 18 linked to the movement of the main mirror 111 is counterclockwise around the axis 1h from the overcharge position (set position). To turn.
図４には、チャージレバー１８及び羽根駆動部材２０，２９がオーバーチャージ位置から駆動準備位置に移動する途中の状態を示す。 FIG. 4 shows a state where the charge lever 18 and the blade driving members 20 and 29 are moving from the overcharge position to the drive preparation position.
チャージレバー１８が入力ピン１８ｂに不図示のモータからの駆動力Ｆ２を受けて軸１ｈ回りで反時計回り方向に回動すると、再び先羽根制動部材３７における減速アーム部３７ａの押圧部３７ｃが、先羽根駆動部材２０のアーム部２０ａの側面を押圧する。この押圧力（付勢力）は、先羽根駆動部材２０の羽根駆動方向（軸１ｄ回りでの時計回り方向）への回動を補助するように働く。 When the charge lever 18 receives a driving force F2 from a motor (not shown) on the input pin 18b and rotates counterclockwise around the shaft 1h, the pressing portion 37c of the deceleration arm portion 37a of the leading blade braking member 37 is again The side surface of the arm portion 20a of the leading blade driving member 20 is pressed. This pressing force (biasing force) works to assist the rotation of the leading blade driving member 20 in the blade driving direction (clockwise direction around the shaft 1d).
また、ヨーク２６とアーマチャ２３の吸着が維持された状態で先羽根駆動部材２０が時計回り方向に僅かに回動する。このとき、先羽根制動部材３７の係止部３７ｅが先羽根駆動部材２０の係止突起２０ｆの回動領域内における該係止突起２０ｆに対してわずかな隙間を形成する位置に入り込んでいる。このため、仮に衝撃等によってヨーク２６よるアーマチャ２３の吸着が外れても、係止突起２０ｆがわずかに動いて係止部３７ｅに係合するので、先羽根駆動部材２０が駆動準備位置を超えて羽根駆動方向に回動することが阻止される。すなわち、移動阻止部である保持アーム部３７ｂが先羽根駆動部材２０に作用する。さらに、このときにヨーク２６とアーマチャ２３間に生ずる隙間もわずかであるため、通電中の先幕用電磁マグネットに発生している磁力によって再びアーマチャ２３はヨーク２６に吸着される。 Further, the leading blade driving member 20 is slightly rotated in the clockwise direction in a state where the suction of the yoke 26 and the armature 23 is maintained. At this time, the locking portion 37e of the leading blade braking member 37 enters a position that forms a slight gap with respect to the locking projection 20f in the rotation region of the locking projection 20f of the leading blade driving member 20. For this reason, even if the armature 23 is not attracted by the yoke 26 due to an impact or the like, the locking projection 20f slightly moves and engages the locking portion 37e, so that the leading blade driving member 20 exceeds the driving preparation position. Rotation in the blade drive direction is prevented. That is, the holding arm portion 37 b that is a movement blocking portion acts on the leading blade driving member 20. Further, since the gap generated between the yoke 26 and the armature 23 is also small at this time, the armature 23 is again attracted to the yoke 26 by the magnetic force generated in the energizing front curtain electromagnetic magnet.
一方、後幕側でも同様に、再び後羽根制動部材４０における減速アーム部４０ａの押圧部４０ｃが、後羽根駆動部材２９のアーム部２９ｂの側面を押圧する。この押圧力（付勢力）は、後羽根駆動部材２９の羽根駆動方向（軸１ｅ回りでの時計回り方向）への回動を補助するように働く。 On the other hand, similarly on the rear curtain side, the pressing portion 40c of the deceleration arm portion 40a of the rear blade braking member 40 presses the side surface of the arm portion 29b of the rear blade driving member 29 again. This pressing force (biasing force) works to assist the rotation of the trailing blade driving member 29 in the blade driving direction (clockwise direction around the shaft 1e).
また、ヨーク３５とアーマチャ３２の吸着が維持された状態で後羽根駆動部材２９が時計回り方向に僅かに回動する。このとき、後羽根制動部材４０の係止部４０ｅが後羽根駆動部材２９の係止突起２９ｆの回動領域内における該係止突起２９ｆに対してわずかな隙間を形成する位置に入り込んでいる。このため、仮に衝撃等によってヨーク３５よるアーマチャ３２の吸着が外れても、係止突起２９ｆがわずかに動いて係止部４０ｅに係合するので、後羽根駆動部材２９が駆動準備位置を超えて羽根駆動方向に回動することが阻止される。すなわち、移動阻止部である保持アーム部４０ｂが後羽根駆動部材２９に作用する。さらに、このときにヨーク３５とアーマチャ３２間に生ずる隙間もわずかであるため、通電中の後幕用電磁マグネットに発生している磁力によって再びアーマチャ３２はヨーク３５に吸着される。 Further, the rear blade drive member 29 slightly rotates in the clockwise direction in a state where the suction of the yoke 35 and the armature 32 is maintained. At this time, the locking portion 40e of the trailing blade braking member 40 enters a position where a slight gap is formed with respect to the locking projection 29f in the rotation region of the locking projection 29f of the trailing blade driving member 29. For this reason, even if the armature 32 is not attracted by the yoke 35 due to an impact or the like, the locking projection 29f slightly moves and engages with the locking portion 40e, so that the trailing blade driving member 29 exceeds the driving preparation position. Rotation in the blade drive direction is prevented. That is, the holding arm portion 40 b that is a movement blocking portion acts on the trailing blade driving member 29. Further, since the gap generated between the yoke 35 and the armature 32 is also small at this time, the armature 32 is again attracted to the yoke 35 by the magnetic force generated in the energizing rear curtain electromagnetic magnet.
このようにして、羽根駆動部材２０，２９は、図５に示す駆動準備位置に到達する。そして、チャージレバー１８が入力ピン１８ｂに駆動力Ｆ２を受けて軸１ｈ回りで反時計方向に回動し、初期位置に復帰することにより、シャッタ１１３は露光準備完了状態となる。 In this way, the blade drive members 20 and 29 reach the drive preparation position shown in FIG. The charge lever 18 receives the driving force F2 from the input pin 18b, rotates counterclockwise around the shaft 1h, and returns to the initial position, whereby the shutter 113 is ready for exposure.
チャージレバー１８の初期位置への復帰動作中における該初期位置の直前で、該チャージレバー１８の裏面に設けられた突起部１８ｊは先羽根保持解除部材４２の入力アーム部４２ａに当接してこれを押圧する。突起部１８ｊは、保持／減速ばね３９の付勢力に抗して先羽根保持解除部材４２を軸１ｐ回りで時計回り方向に回動させる。これにより、先羽根保持解除部材４２の出力アーム部４２ｂは、先羽根制動部材３７の保持アーム部３７ｂを軸１ｉ回りで反時計回り方向に回動させる。すなわち、保持アーム部３７ｂを先羽根駆動部材２０に作用しない状態に移行させる。 Immediately before the initial position of the charge lever 18 during the return operation to the initial position, the protrusion 18j provided on the back surface of the charge lever 18 contacts the input arm portion 42a of the leading blade holding release member 42. Press. The protrusion 18j rotates the leading blade holding release member 42 clockwise around the axis 1p against the urging force of the holding / decelerating spring 39. Thereby, the output arm part 42b of the leading blade holding release member 42 rotates the holding arm part 37b of the leading blade braking member 37 counterclockwise around the axis 1i. That is, the holding arm portion 37 b is shifted to a state where it does not act on the leading blade driving member 20.
これと同時に、チャージレバー１８の入力アーム部１８ａの先端裏面に設けられた突起部１８ｋが、後羽根制動部材４０の保持アーム部４０ｂに当接してこれを押圧する。突起部１８ｋは、保持ばね４１の付勢力に抗して保持アーム部４０ｂを軸１ｌ回りで反時計回り方向に回動させる。すなわち、保持アーム部４０ｂを後羽根駆動部材２９に作用しない状態に移行させる。 At the same time, the projection 18k provided on the back surface of the front end of the input arm portion 18a of the charge lever 18 comes into contact with and presses the holding arm portion 40b of the rear blade braking member 40. The protrusion 18k rotates the holding arm 40b counterclockwise around the axis 1l against the urging force of the holding spring 41. That is, the holding arm portion 40 b is shifted to a state where it does not act on the trailing blade driving member 29.
先羽根制動部材３７の係止部３７ｅと後羽根制動部材４０の係止部４０ｅはそれぞれ、先羽根駆動部材２０の係止突起２０ｆ及び後羽根駆動部材２０の係止突起２９ｆの回動領域から退避する。この退避に際して、係止部３７ｅ，４０ｅはそれぞれ、係止突起２０ｆ，２９ｆに接触しないように構成されている。 The locking portion 37e of the leading blade braking member 37 and the locking portion 40e of the trailing blade braking member 40 are respectively from the rotation regions of the locking projection 20f of the leading blade driving member 20 and the locking projection 29f of the trailing blade driving member 20. evacuate. During the retraction, the locking portions 37e and 40e are configured not to contact the locking protrusions 20f and 29f, respectively.
本実施例では、羽根駆動部材２０，２９がオーバーチャージ位置から駆動準備位置に移動するまでの間、係止部３７ｅ，４０ｅが係止突起２０ｆ，２９ｆに対してわずかな隙間をあけて係合可能な位置に配置される場合について説明した。しかし、これらの間に隙間をあけずに当接（係合）させるようにしてもよい。この場合、羽根駆動部材２０，２９を、羽根駆動方向に作用する付勢力に抗してそれとは反対方向に回動させない（リフトを発生させない）ように、係止部３７ｅ，４０ｅが係止突起２０ｆ，２９ｆに対して容易に逃げられるように構成する必要がある。 In this embodiment, the engaging portions 37e and 40e are engaged with the engaging protrusions 20f and 29f with a slight gap until the blade driving members 20 and 29 are moved from the overcharge position to the driving preparation position. The case where it is arranged at a possible position has been described. However, you may make it contact | abut (engage) without leaving a clearance gap between these. In this case, the locking portions 37e and 40e are locking protrusions so that the blade driving members 20 and 29 are not rotated in the opposite direction against the biasing force acting in the blade driving direction (no lift is generated). It is necessary to configure so that 20f and 29f can easily escape.
シャッタ１１３が露光準備完了状態になると、まず、先幕用電磁マグネットのコイル２７への通電が停止され、ヨーク２６によるアーマチャ２３の吸着が解除される。これにより、先羽根駆動部材２０は、先羽根駆動ばね２２の付勢力及び先羽根制動部材３７の減速アーム部３７ａからの補助的な付勢力によって時計回り方向に回動し、前述した先幕用の主アーム及び従アームを同方向に回動させる。減速アーム部３７ａからの補助的な付勢力は、先羽根駆動ばね２２に必要な付勢力を軽減する。 When the shutter 113 is ready for exposure, first, the energization of the coil 27 of the front curtain electromagnetic magnet is stopped, and the adsorption of the armature 23 by the yoke 26 is released. As a result, the leading blade driving member 20 is rotated in the clockwise direction by the biasing force of the leading blade driving spring 22 and the auxiliary biasing force from the deceleration arm portion 37a of the leading blade braking member 37. The main arm and the slave arm are rotated in the same direction. The auxiliary biasing force from the deceleration arm portion 37a reduces the biasing force necessary for the leading blade drive spring 22.
そしてこれに伴い、先幕用シャッタ羽根２〜５は、平行リンクの作用によってシャッタ開口１ａの長辺に対して平行な姿勢を維持しながらシャッタ開口１ａを閉じる位置から開ける位置に向かって走行する。 Accordingly, the shutter blades 2 to 5 for the front curtain travel from the position for closing the shutter opening 1a to the position for opening the shutter opening 1a while maintaining a posture parallel to the long side of the shutter opening 1a by the action of the parallel link. .
先幕シャッタ羽根２〜５の走行開始後、所定のシャッタ秒時が経過すると、後幕用電磁マグネットのコイル３６への通電も停止され、ヨーク３５によるアーマチャ３２の吸着が解除される。これにより、後羽根駆動部材２９は、後羽根駆動ばね３１の付勢力及び後羽根制動部材４０の減速アーム部４０ａからの補助的な付勢力によって時計回り方向に回動し、前述した後幕用の主アーム及び従アームを同方向に回動させる。減速アーム部４０ａからの補助的な付勢力は、後羽根駆動ばね３１に必要な付勢力を軽減する。 When a predetermined shutter speed elapses after the front curtain shutter blades 2 to 5 start running, the energization of the coil 36 of the rear curtain electromagnetic magnet is stopped, and the armature 32 attracted by the yoke 35 is released. As a result, the trailing blade driving member 29 is rotated in the clockwise direction by the biasing force of the trailing blade driving spring 31 and the auxiliary biasing force from the deceleration arm portion 40a of the trailing blade braking member 40. The main arm and the slave arm are rotated in the same direction. The auxiliary biasing force from the deceleration arm portion 40a reduces the biasing force necessary for the trailing blade drive spring 31.
そしてこれに伴い、後幕用シャッタ羽根１０〜１３は、平行リンクの作用によってシャッタ開口１ａの長辺に対して平行な姿勢を維持しながらシャッタ開口１ａを開ける位置から閉じる位置に向かって走行する。 Accordingly, the shutter blades 10 to 13 for the rear curtain travel from the position where the shutter opening 1a is opened to the position where the shutter opening 1a is closed while maintaining a posture parallel to the long side of the shutter opening 1a by the action of the parallel link. .
各電磁マグネットのコイルへの通電停止タイミング、すなわち先幕シャッタ羽根２〜５の走行開始タイミングと後幕シャッタ羽根１０〜１３の走行開始タイミングが正確に制御されることで、撮像素子１０６の適正な露光が行われる。以上で、シャッタ１１３の露光動作が終了する。そして、次の露光動作に備えて、再びオーバーチャージ位置へのセット動作が開始される。 The timing of stopping energization of the coils of the electromagnetic magnets, that is, the travel start timing of the front curtain shutter blades 2 to 5 and the travel start timing of the rear curtain shutter blades 10 to 13 are accurately controlled, so Exposure is performed. Thus, the exposure operation of the shutter 113 is completed. Then, in preparation for the next exposure operation, the setting operation to the overcharge position is started again.
以上説明した実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、実施例に対して種々の変形や変更が可能である。 The embodiments described above are merely representative examples, and various modifications and changes can be made to the embodiments when the present invention is implemented.
１ シャッタ基板（シャッタ地板）
１ａ シャッタ開口
２〜５ 先幕用シャッタ羽根
１０〜１３ 後幕用シャッタ羽根
１８ チャージ部材
１８ｅ，１８ｆ 第１のカム部
１８ｇ，１８ｈ 第２のカム部
２３，３２ アーマチャ
２０，２９ 羽根駆動部材
２６，３５ ヨーク
２７，３６ コイル
３７，４０ 制動部材
1 Shutter board (shutter base plate)
1a Shutter opening 2-5 Shutter blade for front curtain 10-13 Shutter blade for rear curtain 18 Charging member 18e, 18f First cam portion 18g, 18h Second cam portion 23, 32 Armature 20, 29 Blade driving member 26, 35 Yoke 27, 36 Coil 37, 40 Braking member
Claims (6)
アーマチャを備え、前記シャッタ羽根を駆動する羽根駆動部材と、
通電により前記アーマチャを吸着して前記羽根駆動部材を駆動準備位置に保持するとともに、通電停止により前記吸着を解除して前記駆動準備位置からの前記羽根駆動部材による前記シャッタ羽根の駆動を開始させる電磁マグネットと、
前記シャッタ羽根を駆動した前記羽根駆動部材を、前記駆動準備位置を超えてセット位置まで移動させるセット動作を行うセット部材と、
前記セット動作の途中から前記アーマチャが前記電磁マグネットに当接する前において前記羽根駆動部材の移動速度を減少させる減速部、及び前記電磁マグネットが通電された状態で前記羽根駆動部材が前記セット位置から前記駆動準備位置に移動するまでの間に前記羽根駆動部材の前記駆動準備位置を超える羽根駆動方向への移動を阻止する移動阻止部を含む制動部材とを有することを特徴とするシャッタ装置。 Shutter blades;
A blade driving member including an armature and driving the shutter blade;
The armature is attracted by energization to hold the blade drive member at the drive preparation position, and the attraction is released by energization stop to start driving the shutter blade by the blade drive member from the drive preparation position. Magnets,
A set member that performs a set operation of moving the blade driving member that has driven the shutter blades to a set position beyond the drive preparation position;
In the middle of the setting operation, before the armature comes into contact with the electromagnetic magnet, a speed reducing unit that reduces the moving speed of the blade driving member, and the blade driving member is moved from the set position while the electromagnetic magnet is energized. A shutter device comprising: a braking member including a movement blocking unit for blocking movement of the blade driving member in the blade driving direction beyond the driving preparation position until the blade driving member moves to the driving preparation position.
前記減速部は、前記セット部材が前記第１の領域で前記羽根駆動部材を移動させる状態から前記第２の領域で前記羽根駆動部材を移動させる状態に移行する途中以降又は移行した後に前記羽根駆動部材の移動速度を減少させることを特徴とする請求項１に記載のシャッタ装置。 The set member has a first region in which the blade driving member is moved by a first movement amount relative to the unit movement amount, and the blade driving member is moved from the first movement amount relative to the unit movement amount. And a second region to be moved with a small second movement amount,
The speed reduction unit is configured to drive the blade after or after the transition from the state in which the set member moves the blade driving member in the first region to the state in which the blade driving member is moved in the second region. The shutter device according to claim 1, wherein the moving speed of the member is reduced.
An imaging device comprising the shutter device according to claim 1.
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