JP6514889B2 - 情報処理装置、情報処理プログラム、情報処理システム、および情報処理方法 - Google Patents
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Description
好ましくは、補正手段は、検出手段による検出値が予め定められた条件を満たしている場合に、検出対象の位置の時間的変化を補正する。
まず、本実施の形態に従う携帯型端末1の使用形態について説明する。図1は、本実施の形態に従う携帯型端末1の使用形態の一例を示す模式図である。
本実施の形態に従う携帯型端末1は、各種の計測技術を用いて、携帯型端末1を操作するユーザの体全体または一部(手など)の状態や動作(ジェスチャ)を認識し、その認識結果に応じた処理を実行する。
次に、本実施の形態に従う携帯型端末1の装置構成について説明する。図4は、本実施の形態に従う携帯型端末1の装置構成を示すブロック図である。
次に、本実施の形態に従う携帯型端末1において実行される認識処理の処理手順について説明する。
次に、本実施の形態に従う携帯型端末1において実行される認識処理に含まれる認識位置の補正処理(図5のステップS8〜S12)について説明する。図6は、本実施の形態に従う携帯型端末1において実行される認識処理に含まれる認識位置の補正処理を説明する模式図である。図6の縦軸は、入力画像内での検出対象の変位量を1次元の量に換算した値を示し、図6の横軸は時間を示す。
次に、本実施の形態に従う携帯型端末1の認識処理を実現するための機能構成について説明する。
上述の補正処理では、携帯型端末1の姿勢が変化すれば、検出対象の認識位置をその変化に応じて補正する処理を例示した。但し、このような検出対象の認識位置を補正する処理を予め定められた条件に適合した場合にのみ実行するようにしてもよい。言い換えれば、携帯型端末1の姿勢が変化しても、ある条件に適合した場合には、認識位置を補正しないようにしてもよい。すなわち、補正モジュール158(図7)は、位置ずれ検出モジュール156による検出値が予め定められた条件を満たしている場合に、検出対象の位置の時間的変化を補正するようにしてもよい。以下、このような補正処理の実行を制限する処理例について説明する。
ジャイロセンサ138や加速度センサ136などの各種センサで検出された携帯型端末1の姿勢の情報が適切に検出されたものであるか否かを判断し、適切なものである場合に限って、認識モジュール150から出力される認識位置を補正するようにしてもよい。
画像処理技術を用いて携帯型端末1の姿勢を検出する場合には、その検出結果が適切なものであるか否かを判断し、適切なものである場合に限って、認識モジュール150から出力される認識位置を補正するようにしてもよい。
本実施の形態に従う携帯型端末1は、ジャイロセンサなどを用いて自端末の姿勢の変化を検出し、その姿勢の変化に応じて、認識される検出対象の位置の時間的変化を補正する。このような補正処理を実行することで、携帯型端末1を操作中にユーザが携帯型端末1の向きなどを変えたとしても、ジェスチャ操作を誤認識する可能性を低減できる。
Claims (8)
- 可搬型の情報処理装置であって、
撮像部と、
前記撮像部によって取得された画像内のユーザの一部を含む検出対象を認識するとともに、当該検出対象の認識位置の時間的変化を出力する認識手段と、
前記情報処理装置の姿勢の変化を検出する検出手段と、
前記検出対象の認識位置の時間的変化に応じた処理を実行する処理手段と、
前記情報処理装置の姿勢の変化に応じて、前記認識手段により出力される前記検出対象の位置の時間的変化を補正する補正手段とを備え、
前記補正手段は、前記検出手段による検出値が予め定められた条件を満たしている場合に、前記検出対象の位置の時間的変化を補正し、
前記予め定められた条件は、前記情報処理装置の姿勢の単位時間あたりの変化量が予め定められた範囲内にあることを含む、情報処理装置。 - 前記検出手段は、ジャイロセンサを含む、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記補正手段は、前記認識手段による前記検出対象の認識開始時における姿勢を基準とした変化量を用いて、前記検出対象の位置の時間的変化を補正する、請求項1または2に記載の情報処理装置。
- 画像を表示する表示手段と、
前記撮像部によって取得される画像内の所定位置に前記検出対象を位置付けるための情報を、前記撮像部によって取得される画像とともに、前記表示手段に表示するキャリブレーション手段とをさらに備える、請求項3に記載の情報処理装置。 - 前記予め定められた条件は、前記撮像部によって取得された画像内のユーザ以外の背景の部分についての類似度が所定の信頼度を有していることを含む、請求項1〜4のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 可搬型の情報処理装置で実行される情報処理プログラムであって、前記情報処理装置は撮像部を含んでおり、前記情報処理プログラムは前記情報処理装置に、
前記撮像部によって取得された画像内のユーザの一部を含む検出対象を認識するとともに、当該検出対象の認識位置の時間的変化を出力するステップと、
前記情報処理装置の姿勢の変化を検出するステップと、
前記検出対象の認識位置の時間的変化に応じた処理を実行するステップと、
前記情報処理装置の姿勢の変化に応じて、出力される前記検出対象の位置の時間的変化を補正するステップとを実行させ、
前記補正するステップは、前記検出するステップによる検出値が予め定められた条件を満たしている場合に、前記検出対象の位置の時間的変化を補正するステップを含み、
前記予め定められた条件は、前記情報処理装置の姿勢の単位時間あたりの変化量が予め定められた範囲内にあることを含む、情報処理プログラム。 - 可搬型の情報処理装置を含む情報処理システムであって、
撮像部と、
情報処理プログラムを実行するプロセッサとを備え、前記プロセッサは情報処理プログラムを実行することで、
前記撮像部によって取得された画像内のユーザの一部を含む検出対象を認識するとともに、当該検出対象の認識位置の時間的変化を出力する認識手段と、
前記情報処理装置の姿勢の変化を検出する検出手段と、
前記検出対象の認識位置の時間的変化に応じた処理を実行する処理手段と、
前記情報処理装置の姿勢の変化に応じて、前記認識手段により出力される前記検出対象の位置の時間的変化を補正する補正手段とを実現し、
前記補正手段は、前記検出手段による検出値が予め定められた条件を満たしている場合に、前記検出対象の位置の時間的変化を補正し、
前記予め定められた条件は、前記情報処理装置の姿勢の単位時間あたりの変化量が予め定められた範囲内にあることを含む、情報処理システム。 - 可搬型の情報処理装置で実行される情報処理方法であって、前記情報処理装置は撮像部を含んでおり、前記情報処理方法は、
前記撮像部によって取得された画像内のユーザの一部を含む検出対象を認識するとともに、当該検出対象の認識位置の時間的変化を出力するステップと、
前記情報処理装置の姿勢の変化を検出するステップと、
前記検出対象の認識位置の時間的変化に応じた処理を実行するステップと、
前記情報処理装置の姿勢の変化に応じて、出力される前記検出対象の位置の時間的変化を補正するステップとを含み、
前記補正するステップは、前記検出するステップによる検出値が予め定められた条件を満たしている場合に、前記検出対象の位置の時間的変化を補正するステップを含み、
前記予め定められた条件は、前記情報処理装置の姿勢の単位時間あたりの変化量が予め定められた範囲内にあることを含む、情報処理方法。
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