JP5597064B2 - 情報処理装置およびその方法 - Google Patents
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Description
撮像手段が現実空間を撮像した撮像画像を入力する画像入力手段と、
前記入力された撮像画像に基づいて、前記撮像手段の撮像範囲で撮像された操作手段の軌跡を算出する軌跡算出手段と、
前記算出された撮像範囲の操作手段の軌跡に基づいて、当該軌跡の線に前記撮像手段の撮像範囲外の該操作手段の軌跡の線を補完する補完手段と、
前記補完された軌跡の線を含む画像を生成する画像生成手段と、
前記生成された画像を出力する画像出力手段とを有することを特徴とする情報処理装置。
<構成>
図1は、本実施形態の構成例のブロック図である。 図2は、本実施形態の構成にカメラとディスプレイを用いた例の模式図である。図3は、本実施形態の構成にHMDを用いた例の模式図である。
図4は、本実施形態の処理手順のフローチャートである。
ステップS407では、生成された輪郭線を描画した仮想画像を生成する。
ステップS408では、画像出力部107が、生成した仮想画像を表示部108に出力する。
ステップS409では、画像出力部107から出力された画像を表示部108に表示する。
ステップS410では、処理を終了するかを判定する。終了しない場合、ステップS401へと進む。すなわち、終了するまで入力される撮像画像ごとに繰り返し行う。
第1の実施形態によれば、生成した仮想画像に含まれる輪郭線をそのまま表示した。第2の実施形態では、現実空間を撮像した撮像画像に輪郭線を重畳した合成画像を表示する。この場合、撮像部と表示部がHMD301に備わるものであれば、なお好適である。第1の実施形態と同じ部分については、その説明を省略する。
ステップ408では、画像出力部107が、生成した合成画像を表示部108に出力する。そして、出力された合成画像は、表示部108に表示される。
上記実施形態では、操作部は、ペン状の物体であったが、本発明における操作部は、操作者の所定部位、手、指先、腕、肘、足、腿、膝、すね等の体の部位であっても良い。このとき、イベント入力部113を実施形態から外し、常に軌跡を描いている状態としてもよい。イベント入力部113を操作部と切り離し、手などの特徴量を求め、ジェスチャーを検出し、予め定められたジェスチャーであるときに、イベントを入力してもよい。
図10は、コンピュータの構成例を示す図である。
Claims (13)
- 現実空間における操作手段の軌跡の線を含む画像を出力する情報処理装置であって、
撮像手段が現実空間を撮像した撮像画像を入力する画像入力手段と、
前記入力された撮像画像に基づいて、前記撮像手段の撮像範囲で撮像された操作手段の軌跡を算出する軌跡算出手段と、
前記算出された撮像範囲の操作手段の軌跡に基づいて、当該軌跡の線に前記撮像手段の撮像範囲外の該操作手段の軌跡の線を補完する補完手段と、
前記補完された軌跡の線を含む画像を生成する画像生成手段と、
前記生成された画像を出力する画像出力手段と
を有することを特徴とする情報処理装置。 - 前記現実空間を撮像する撮像手段
を更に有することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記現実空間における前記撮像手段の位置姿勢を計測する位置姿勢計測手段
を更に有し、
前記軌跡算出手段が、前記入力された撮像画像と前記計測された撮像手段の位置姿勢に基づいて、前記撮像手段の撮像範囲で撮像された操作手段の前記現実空間における三次元の軌跡を算出することを特徴とする請求項1又は2の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 前記位置姿勢計測手段が、前記撮像画像から検出される特徴量に基づいて、前記撮像手段の位置姿勢を計測することを特徴とする請求項3に記載の情報処理装置。
- 前記画像生成手段が、前記入力された撮像画像に前記補完された軌跡の線を重畳描画した合成画像を生成することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 前記撮像手段は、複数のカメラを有し、
前記軌跡算出手段では、前記複数のカメラの互いの視差に基づいて、前記操作手段の現実空間における三次元の軌跡を算出することを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 前記補完手段は、
前記操作手段が、前記撮像範囲外で動く前に、前記撮像範囲で動いた第1の軌跡を算出する第1の軌跡算出手段と、
前記操作手段が、前記撮像範囲外で動いた後に、前記撮像範囲で動いた第2の軌跡を算出する第2の軌跡算出手段と、
前記第1の軌跡と前記第2の軌跡に基づいて、前記操作手段が、前記撮像範囲外で動いた第3の軌跡を算出する第3の軌跡算出手段と、
前記第1の軌跡の線と前記第2の軌跡の線と前記第3の軌跡の線とをつなぎ合わせた第4の軌跡の線を、前記補完された軌跡の線として算出する第4の軌跡算出手段と、
を有することを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 前記第3の軌跡算出手段が、前記第1の軌跡で動いた前記操作手段の方向と速度および前記第2の軌跡で動いた該操作手段の方向と速度に基づいて、前記第3の軌跡を算出することを特徴とする請求項7に記載の情報処理装置。
- 前記第3の軌跡を描く線は、前記第1の軌跡および前記第2の軌跡に基づくベジエ曲線であることを特徴とする請求項7又は8に記載の情報処理装置。
- 前記軌跡算出手段が、前記操作手段を体の部位として、当該操作手段の軌跡を算出することを特徴とする請求項1乃至9の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 前記軌跡算出手段が、前記体の部位を用いたジェスチャーを検出している間の、前記操作手段の軌跡を算出することを特徴とする請求項10に記載の情報処理装置。
- 現実空間における操作手段の軌跡の線を含む画像を出力する情報処理装置が行う情報処理方法であって、
前記情報処理装置の画像入力手段が、撮像手段が現実空間を撮像した撮像画像を入力する画像入力工程と、
前記情報処理装置の軌跡算出手段が、前記入力された撮像画像に基づいて、前記撮像手段の撮像範囲で撮像された操作手段の軌跡を算出する軌跡算出工程と、
前記情報処理装置の補完手段が、前記算出された撮像範囲の操作手段の軌跡に基づいて、当該軌跡の線に前記撮像手段の撮像範囲外の該操作手段の軌跡の線を補完する補完工程と、
前記情報処理装置の画像生成手段が、前記補完された軌跡の線を含む画像を生成する画像生成工程と、
前記情報処理装置の画像出力手段が、前記生成された画像を出力する画像出力工程とを有することを特徴とする情報処理方法。 - 請求項12に記載の情報処理方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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