JP6170696B2 - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents
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Description
手首座標(x,y)=(0,左領域(A)の画素の平均y座標)
(α−2)F_right=1のとき、
手首座標(x,y)=(画像領域Rの右端,右領域(B)の画素の平均y座標)
これにより、この場合の手首座標が決定する。
手首座標(x,y)=(上領域(C)の画素の平均x座標,0)
(β−2)F_bottom=1のとき、
手首座標(x,y)=(下領域(D)の画素の平均x座標,画像領域Rの下端)
これにより、この場合の手首座標が決定する。
手首座標(x,y)=(上領域(C)の画素の平均x座標,左領域(A)の画素の平均y座標)
(γ−2)F_left=1、F_bottom=1のとき(画像領域Rの左下隅)、
手首座標(x,y)=(下領域(D)の画素の平均x座標,左領域(A)の画素の平均y座標)
(γ−3)F_right=1、F_top=1のとき(画像領域Rの右上隅)、
手首座標(x,y)=(上領域(C)の画素の平均x座標,右領域(B)の画素の平均y座標)
(γ−4)F_right=1、F_bottom=1のとき(画像領域Rの右下隅)、
手首座標(x,y)=(下領域(D)の画素の平均x座標,右領域(B)の画素の平均y座標)
これにより、手が撮像領域Sに対して、角(四隅の何れか)から斜めに差込まれた場合の手首座標が決定する。以上により、手がどの方向から撮像領域Sに差込まれても、手首座標を算出することができる。
2 カメラ(撮像手段)
3 コンピュータ(画像処理装置)
4,4’,6,6’,7,7’ 手領域
5 掌領域
P ピクセル値取得領域
R 画像領域
S 撮像領域
Claims (2)
- 撮像領域にある人体部位を撮像して画像情報として取得する撮像手段を用いて、該撮像手段が取得した画像情報に基づき該人体部位の動作を認識する画像処理装置であって、
前記画像情報から人体部位の領域を抽出する人体部位領域抽出手段と、
前記人体部位領域抽出手段が抽出した人体部位のうち、前記画像情報の周囲の画素を検出して、手首の中央部の座標である第1部位座標と、掌又は手の甲の重心の座標である第2部位座標とを算出する部位座標算出手段と、
前記部位座標算出手段が算出した第1部位座標と第2部位座標とを結ぶ直線の傾きから、人体部位の撮像領域への差込角度を算出する差込角度算出手段と、
前記差込角度算出手段が算出した差込角度に基づいて、前記画像情報を回転補正する画像回転補正手段とを備えることを特徴する画像処理装置。 - 撮像領域にある人体部位を撮像して画像情報として取得し、該画像情報に基づいて該人体部位の動作を認識する画像処理方法であって、
前記画像情報から人体部位の領域を抽出する人体部位領域抽出工程と、
前記人体部位領域抽出工程で抽出された人体部位のうち、前記画像情報の周囲の画素を検出して、手首の中央部の座標である第1部位座標と、掌又は手の甲の重心の座標である第2部位座標とを算出する部位座標算出工程と、
前記部位座標算出工程で算出された第1部位座標と第2部位座標とを結ぶ直線の傾きから、人体部位の撮像領域への差込角度を算出する差込角度算出工程と、
前記差込角度算出工程で算出された差込角度に基づいて、前記画像情報を回転補正する画像回転補正工程とを備えることを特徴とする画像処理方法。
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JP2013054900A JP6170696B2 (ja) | 2013-03-18 | 2013-03-18 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
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JP2013054900A JP6170696B2 (ja) | 2013-03-18 | 2013-03-18 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
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JP2014182442A JP2014182442A (ja) | 2014-09-29 |
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JP2013054900A Active JP6170696B2 (ja) | 2013-03-18 | 2013-03-18 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
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JP5393072B2 (ja) * | 2008-07-16 | 2014-01-22 | Kddi株式会社 | 掌位置検出装置、掌紋認証装置、携帯電話端末、プログラム、および掌位置検出方法 |
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2013
- 2013-03-18 JP JP2013054900A patent/JP6170696B2/ja active Active
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