JP6514627B2

JP6514627B2 - 読取装置及び複合装置

Info

Publication number: JP6514627B2
Application number: JP2015228533A
Authority: JP
Inventors: 孝弘春原
Original assignee: 株式会社沖データ
Priority date: 2015-11-24
Filing date: 2015-11-24
Publication date: 2019-05-15
Anticipated expiration: 2035-11-24
Also published as: JP2017098737A

Description

本発明は、画像読取装置に関し、特に読み取り開始位置の精度を上げるための構造に関する。

従来、この種の画像読取装置では、ＡＤＦで搬送される原稿の画像を読み取る場合、フラットベットに配置された基準位置部材が示す基準位置に基づいて、読み取りセンサによる読み取り位置を定めていた（例えば、特許文献１参照）。一方、読み取りセンサによる読み取りタイミングを生成すべく、ＡＤＦで搬送される原稿を検出する原稿検出器は、一般的にＡＤＦの搬送路に設けられている。

特開２０１１−６６７０７号公報（第７頁、図７）

しかしながら、従来の画像読取装置においては、原稿検出器と読み取りセンサによる読み取り位置との、原稿の搬送方向における距離がばらついてしまい、読み取りの精度に影響を及ぼす場合がある。今後、上記のばらつきを低減することが求められる。

本発明による読取装置は、
光を透過する平面状の透明部材と、前記透明部材に対して開閉自在の給送ユニットと、読み取り位置において前記透明部材を介して前記給送ユニットで給送された原稿を読み取り、前記読み取り位置とは異なる位置から前記読み取り位置まで移動自在に配置された読み取り部と、前記透明部材と前記読み取り部を備えた画像読み取り部と、前記読み取り部の駆動を制御する駆動制御部と
を有し、
前記給送ユニットは、前記原稿を載置する載置部と、前記載置部から前記読み取り部によって読み取られる位置に向かって前記原稿を搬送する搬送部と、搬送される前記原稿を検出する第１の原稿検出器と、前記読み取り位置を設定するための第１の基準部材とを備え、
前記透明部材は、読み取り原稿を載置する原稿載置面を備え、
前記画像読み取り部は、前記原稿載置面に載置される原稿を読み取るため、前記読み取り部を副走査方向の所定の移動領域で移動可能に保持し、且つ第２の基準部材を備え、
前記駆動制御部は、
前記読み取り部による前記第１の基準部材の読み取り結果に基づいて、前記読み取り部を前記読み取り位置へと移動し、
前記読み取り部を、前記所定の移動領域で移動する際に、前記第２の基準部材からの移動距離に基づいて前記原稿載置面に載置される原稿の読み取りを開始することを特徴とする。

本発明によれば、第１の基準部材が給送ユニットに配設され、この第１の基準部材に基づいて原稿読み取り位置が位置決めされるため、閉位置での給送ユニットに対する原稿読み取り位置が一定に保たれ、原稿の読み取り開始位置がばらつくのを抑制できる。

本発明による画像読取装置を採用した実施の形態１の複合装置の外観斜視図である。実施の形態１において、ＡＤＦユニットを閉じた状態における、画像読取装置３０の要部構成を説明するための概略構成図である。図２に示すＡＤＦ用読み取りガラスの周辺を拡大した部分拡大図である。ＡＤＦユニットを閉じた状態においてＡＤＦユニットに設けられている搬送ガイドユニットを下方から見た斜視図である。搬送ガイドユニットがＡＤＦフレームに保持された状態を下方から見た斜視図である。ＡＤＦユニットを閉じた状態における搬送ガイド枠の前側位置決めボス周辺の断面図である。図３における読み取りセンサ近傍の部分拡大図である。揺動可能に保持された搬送ガイドユニットに配設されたレジストローラに、回転力を伝達する伝達機構の一例を示す図である。主に本発明に係る、画像読取装置の駆動制御系の要部構成を示すブロック図である。画像読取装置の動作説明に供する図である。本発明による実施の形態２の画像読取装置において、ＡＤＦユニットを閉じた状態における画像読取装置の要部構成を説明するための概略構成図である。

実施の形態１．
図１は、本発明による画像読取装置を採用した実施の形態１の複合装置１の外観斜視図であり、図２は、ＡＤＦユニット４１を閉じた状態における、複合装置１の画像読取装置３０の要部構成を説明するための概略構成図である。尚、図１に示す複合装置１を、正面（矢印Ａ方向）からみて、複合装置１に対する上下左右前後の方向を特定する場合がある。

図１に示すように、複合装置１は、下部に配置された画像印刷部１０とその上方に、一対の左ステイ２１、右ステイ２２を介して配置された画像読取装置３０とを備える。画像読取装置３０は、画像読み取りユニット３１とその上方に配置された自動原稿搬送装置（以後、ＡＤＦユニットと称す）４１とを備え、ＡＤＦユニット４１は、画像読み取りユニット３１によって、ＡＤＦ回動軸４４回りに回動自在に保持されている。即ち、ＡＤＦユニット４１は、左右方向に延在するＡＤＦ回動軸４４を中心に、図１に示す開角が０度で閉じた閉位置と、例えば開角６０度程度開いた開位置との間で回動自在に構成されている。

図２に示すように、給送ユニットとしてのＡＤＦユニット４１には、載置部としての原稿トレイ１０６、ピックアップローラ１０８、分離ローラ１０９、分離パッド１１０、レジストローラ対としてのレジストローラ１２７及びプレッシャーローラ１２８、排出ローラ１１８、これと対をなすプレッシャーローラ１１９、レジストセンサ１３２、原稿検出器としてのスキャンセンサ１３４、コイルスプリング１１７、搬送路１１２、原稿押さえ部材１１６、第１の基準部材としての第１基準部材１３５、及びスタッカ１２２が配設され、画像読み取り部としての画像読み取りユニット３１には、透明部材としてのＡＤＦ用読み取りガラス１１５及びＦＢ（フラットベッド）用読み取りガラス１２３、読み取り部としての読み取りセンサ１２０、及び原稿すくい上げ部材１２１が配設されている。

尚、ピックアップローラ１０８、分離ローラ１０９、レジストローラ１２７、排出ローラ１１８、及び用紙搬送路１１２が搬送部に相当する。

原稿トレイ１０６には、読み取り原稿１０７がセットされ、セットされた読み取り原稿１０７は、原稿トレイ１０６に備えられた原稿センサ１１３によって検出され、その検出情報が後述する制御部２０１（図９）に送信される。ピックアップローラ１０８は、原稿トレイ１０６に重ねて載置された読み取り原稿１０７の最上部の原稿を、ＡＤＦユニット４１内の用紙搬送路１１２に向かって送り出す。用紙搬送方向におけるピックアップローラ１０８の下流側に、ピックアップローラ１０８により繰出された読み取り原稿１０７を共働して１枚ずつ分離搬送するための分離ローラ１０９及び分離パッド１１０が設けられている。このため分離パッド１１０は、分離ローラ１０９が当接可能な位置に対向して配置されている。

ＡＤＦユニット４１は、外装部材１１１を備え、内部に形成された読み取り原稿１０７の搬送路１１２には、用紙搬送方向における分離ローラ１０９の下流側にレジストローラ１２７が配置され、その対向位置にはレジストローラ１２７に圧接して従動し、読み取り原稿１０７に搬送力を与えるプレッシャーローラ１２８が設けられている。

画像読み取りユニット３１の上部には、第１の主面（例えば、表面）１１５ａ及び第２の主面（例えば、裏面）１１５ｂを有する板状の透明部材からなるＡＤＦ用読み取りガラス１１５が水平方向に配置されている。原稿押さえ部材１１６は、上方に備えたスプリング１１７によりＡＤＦ用読み取りガラス１１５に付勢されており、搬送路１１２に沿って搬送される読み取り原稿１０７を、ＡＤＦ用読み取りガラス１１５に押圧する。また、原稿押さえ部材１１６とＡＤＦ用読み取りガラス１１５の間に隙間を設けて通過する読み取り原稿１０７の移動を円滑にするため、原稿押さえ部材１１６の下部面の原稿通過領域外に所定厚のフィルムを貼り付けても良い。

原稿すくい上げ部材１２１は、ＡＤＦ用読み取りガラス１１５を通過した読み取り原稿１０７を排出ローラ１１８へと導くために読み取り原稿１０７をすくい上げる機能を有している。排出ローラ１１８とその対向位置に設けられたプレッシャーローラ１１９とは、読取が完了して原稿すくい上げ部材１２１によってすくい上げられた読み取り原稿１０７をＡＤＦユニット４１の外部へ排出する。スタッカ１２２は、排出された読み取り原稿１０７をスタックするためのものであり、その下方には、ＡＤＦ用読み取りガラス１１５と面一で画像読み取りユニット３１の上部に配置された、ＦＢ用読み取りガラス１２３が対向している。

読み取りセンサ１２０は、画像読み取りユニット３１の上部にあって同一平面上に配置されたＡＤＦ用読み取りガラス１１５及びＦＢ用読み取りガラス１２３に覆われるように、画像読み取りユニット３１内に配置され、ＡＤＦ用読み取りガラス１１５の第１の主面１１５ａと平行（水平方向）に延在するガイド部材１５５（図３）によって、このガイド部材１５５が延在する副走査方向（矢印Ｂ、Ｃ方向）に移動可能に保持されている。

尚、図２中のＸ、Ｙ、Ｚの各軸は、ガイド部材１５５が延在する方向にＸ軸をとり、ＡＤＦ用読み取りガラス１１５の第１の主面１１５ａと平行でＸ軸と直交するピックアップローラ１０８の回転軸方向にＹ軸をとり、これら両軸と直交する方向にＺ軸をとっている。また、他の図においてＸ、Ｙ、Ｚの各軸が示される場合、これらの軸方向は、共通する方向を示すものとする。即ち、各図のＸＹＺ軸は、各図の描写部分が、図１に示す複合装置１を構成する際の配置方向を示している。またここでは、Ｚ軸が略鉛直方向となるように、即ちＡＤＦ用読み取りガラス１１５及びＦＢ用読み取りガラス１２３が水平となるように配置されるものとする。

読み取りセンサ１２０は、光学式反射型イメージセンサで、例えばＡＤＦ用読み取りガラス１１５上の読み取り原稿１０７に光を照射する発光ダイオードと、読み取り原稿１０７からの反射光を感知して電気信号に変換する受光ダイオードとにより構成され、受光ダイオードが受光した読み取りデータを制御部２０１（図９）に送信し、後述する第３駆動モータ２０６（図９）によって駆動されて、副走査方向（矢印Ｃ方向）とその逆方向（矢印Ｂ方向）に平行移動する。

ＡＤＦユニット４１によって搬送される読み取り原稿１０７を読み取るＡＤＦ読み取りモード時において、読み取りセンサ１２０は、図２に示すように、ＡＤＦ用読み取りガラス１１５を挟んで原稿押さえ部材１１６と対向する所定の原稿読み取り位置Ｐ１に停止し、原稿押さえ部材１１６で押圧されながらＡＤＦ用読み取りガラス１１５の第１の主面１１５ａ上を搬送方向に移動する読み取り原稿１０７の画像を読み取る。

図３は、図２に示すＡＤＦ用読み取りガラス１１５の周辺を拡大した部分拡大図であり、図４は、ＡＤＦユニット４１を閉じた状態においてＡＤＦユニット４１に設けられている搬送ユニットとしての搬送ガイドユニット１２４を下方から見た斜視図であり、図５は、搬送ガイドユニット１２４がフレームとしてのＡＤＦフレーム１２５に保持された状態を下方から見た斜視図であり、図６は、ＡＤＦユニット４１を閉じた状態における搬送ガイド枠１２６の前側位置決めボス１３６周辺の断面図である。尚、図３、図６では、読み取りセンサ１２０が、後述する待機位置に待機した状態を示している。

ＡＤＦユニット４１は、骨格を構成するＡＤＦフレーム１２５を備えており、このＡＤＦフレーム１２５には、搬送ガイドユニット１２４（図４）が設けられている。この搬送ガイドユニット１２４は、搬送ガイド枠１２６、レジストローラ１２７、プレッシャーローラ１２８、レジストスプリング１２９、軸受１３０ａ，１３０ｂ（図５）、レジストセンサ１３２、スキャンセンサ１３４、レジストローラ１２７近傍で用紙搬送路１１２を構成する搬送ガイドとしての下側ガイド１１４、及び第１基準部材１３５を備えている。

尚、ＡＤＦユニット４１において、搬送ガイド枠１２６の前後のサイドシャーシ１２６ａ，１２６ｂが、レジストローラ１２７及びプレッシャーローラ１２８の各軸の両端部を軸支する構成、及びＡＤＦフレーム１２５の前後のサイドシャーシ１２５ａ，１２５ｂ（図示せず）が搬送ガイドユニット１２４の両端部を保持する構成が、前後のサイドシャーシ１２６ａ，１２６ｂの中間の仮想的な中心面（レジストローラ１２７の回転軸に対して垂直）に対して略面対称に構成しているため、ここでは前側における各構成のみを図示し、図２〜図５を参照しながら説明する。

レジストローラ１２７の回転軸の前側端部は軸受１３０ａを介して前側サイドシャーシ１２６ａに保持され、プレッシャーローラ１２８の回転軸の前側端部は軸受１３０ｂを介して前側サイドシャーシ１２６ａに保持されている。ここで、軸受１３０ａは前側サイドシャーシ１２６ａに固定されているのに対し、軸受１３０ｂは軸受１３０ａに対して離間又は接近する方向にスライド可能に保持され、更に、レジストスプリング１２９によって接近する方向に付勢されている。従って、プレッシャーローラ１２８は、レジストスプリング１２９によってレジストローラ１２７に圧接するように付勢されている。

レジストセンサ１３２を構成するレジストセンサレバー１３１は、レジストローラ１２７の上流側の搬送路上に配置され、搬送ガイド枠１２６に軸支されている。ここを通過する読み取り原稿１０７によってレジストセンサレバー１３１が回動し、一体に形成された遮光板１５０によるレジストセンサ１３２本体での遮光が解除されると、レジストセンサ１３２がオフからオンとなって、ここを通過する読み取り原稿１０７の通過を知らせる通過情報を後述する制御部２０１（図９）に送信する。

同様に、スキャンセンサ１３４を構成するスキャンセンサレバー１３３は、レジストローラ１２７の下流側の搬送路上に配置され、搬送ガイド枠１２６に軸支されている。ここを通過する読み取り原稿１０７によってスキャンセンサレバー１３３が回動し、一体に形成された遮光板１５１によるスキャンセンサ１３４本体での遮光が解除されると、スキャンセンサ１３４がオフからオンとなって、ここを通過する読み取り原稿１０７の通過を知らせる通過情報を後述する制御部２０１（図９）に送信する。

搬送ガイド枠１２６には、画像読み取りユニット３１内に配置された読み取りセンサ１２０が、ＡＤＦユニット４１で搬送される読み取り原稿１０７を読み取るときの読み取り位置の基準となる第１基準部材１３５が設けられている。この第１の基準部材１３５は、図４に示す様に、搬送ガイド枠１２６の下部面の前側端部にあって長手方向（Ｙ軸方向）に延在して配置され、搬送方向で隣接して白色と黒色に色分けされたシートを貼り付け、色の境界ライン１４９（図４）を基準位置としているが、搬送ガイド枠１２６が白色の場合は黒色のシートを貼り付けたり、搬送ガイド枠１２６を黒色に塗装したり、黒色のモールド部材を取り付けても良い。

尚、搬送ガイドユニット１２４の下側ガイド１１４は、レジストローラ１２７から排出される読み取り原稿１０７を、ＡＤＦ用読み取りガラス１１５の第１の主面１１５ａまで導くが、第１の基準部材１３５の配置位置は、この下側ガイド１１４の、ＡＤＦ用読み取りガラス１１５に対向する端部位置にも相当する。

搬送ガイド枠１２６の前側サイドシャーシ１２６ａの、上部の左右方向（Ｘ軸方向）の両端部近傍には、左右一対のボス１４１，１４２が設けられ、それらの中間位置には、水平面を有する板状凸部１４５が形成されている。一方、搬送ガイドユニット１２４を保持するＡＤＦフレーム１２５の前側サイドシャーシ１２５ａには、左右一対のボス１４１，１４２、及び板状凸部１４５がそれぞれ遊嵌する左右一対のボス穴１４３，１４４、及び長穴１６１、それから軸受１３０ａ，１３０ｂ等の当接を避けるための切欠孔１６０が形成されている。尚、これらのボス、ボス穴等は、ＡＤＦユニット４１の後側においても同様に構成されているものである。

従って、これらの各穴に、それぞれ対応する部材が遊嵌してＡＤＦフレーム１２５に搬送ガイドユニット１２４が装着されたとき、搬送ガイドユニット１２４は、例えばボス穴１４３，１４４にそれぞれ遊嵌するボス１４１，１４２が移動できる範囲で、ＡＤＦフレーム１２５に揺動可能に保持される。またこれらの各穴は、搬送ガイドユニット１２４が装着されたとき、ＡＤＦユニット４１が閉じた状態において、図５に示す様に、搬送ガイド枠１２６の下部面が、後述するように、画像読み取りユニット３１のフレーム１３８（図３）上部面と対向できるように形成されている。

以上のように、ＡＤＦフレーム１２５にフローティング可能な状態で保持された搬送ガイドユニット１２４は、長穴１６１から外部に突出するその板状凸部１４５と、板状凸部１４５に対向してＡＤＦフレーム１２５に形成されたバネ受け部材１４６との間に圧縮した状態で架けられたスプリング１４７（図５）によって、矢印Ｄ方向（ＡＤＦユニット４１が閉じた状態における鉛直下方）に付勢されている。

図８は、揺動可能に保持された搬送ガイドユニット１２４に配設されたレジストローラ１２７に、回転力を伝達する伝達機構の一例を示す図である。

同図に示す様に、レジストローラ１２７は、例えば後側端部に同軸で固定配置された受動ギア１２７ａを備える。一方、その先端側に後述する第２駆動モータ２０５（図９参照）を固定して保持するモータ支持レバー１８１は、第２駆動モータ２０５の回転軸に固定された駆動ギア２０５ａが、レジストローラ１２７の受動ギア１２７ａと歯合するようにＡＤＦフレーム１２５（図６）によって回動自在に軸支（１８１ａ）されている。更にこのモータ支持レバー１８１は、ＡＤＦフレーム１２５との間に架けられた付勢部材１８２によって、駆動ギア２０５ａが受動ギア１２７ａに圧接する矢印Ｅ方向に付勢されている。

従って、レジストローラ１２７が、揺動可能に保持された搬送ガイドユニット１２４に伴って揺動する際にも、第２駆動モータ２０５の回転力を、安定してレジストローラ１２７に伝達することが出来る。

搬送ガイド枠１２６の下部面の前後方向（Ｙ軸方向）の両端部近傍には、係合部としての前後一対の位置決めボス１３６，１３７が設けられている。一方、画像読み取りユニット３１のフレーム１３８の上面部には、前側位置決めボス１３６に対応する前側位置決め穴１３９（図６）、及び後側位置決めボス１３７に対応する後側位置決め長穴１４０（図示せず）が形成されており、図６に示す様に、ＡＤＦユニット４１が閉じた状態において、それぞれが嵌合するように構成されている。

この嵌合により、搬送ガイドユニット１２４は、画像読み取りユニット３１上おいて、そのレジストローラ１２７の回転軸と画像読み取りユニット３１のガイド部材１５５（図３）の延在方向とが正確に直交するように位置決めされる。尚、前側位置決め穴１３９及び後側位置決め長穴１４０が被係合部に相当する。

このとき、前後一対の位置決めボス１３６，１３７は、図６に示す様にそれぞれＡＤＦ用読み取りガラス１１５の第１の主面１１５ａに当接し、搬送ガイドユニット１２４はＡＤＦフレーム１２５に対してフローティング状態となるように構成されている。

従って、搬送ガイドユニット１２４は、ＡＤＦユニット４１が閉じた状態において、上下左右方向において、画像読み取りユニット３１によって位置決めされ、スプリング１４７によって、ＡＤＦ用読み取りガラス１１５に付勢された状態となる。

図７は、図３における読み取りセンサ１２０近傍の部分拡大図である。同図に示すように、画像読み取りユニット３１のフレーム１３８の上部面には、読み取りセンサ１２０がＦＢ用読み取りガラス１２３の上面である原稿載置面１２３ａ（図２）に置かれた読み取り原稿１０７を読み取るときの読み取り開始位置Ｐ２（図３）の基準となる第２基準部材１４８が取り付けられている。この第２基準部材１４８も、搬送方向で隣接して白色と黒色に色分けされたシートを貼り付け、色の境界ライン１７１（図７）を基準位置としている。

図９は、主に本発明に係る、画像読取装置３０の駆動制御系の要部構成を示すブロック図である。

同図中、読み取り指示ボタン２１０は、画像読取装置３０の操作パネル２５（図１）に配置され、操作者による押下操作を受けて、読み取り指示を制御部２０１に送信する。制御部２０１は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート、タイマ等によって構成され、指示ボタン２１０からの読み取り指示、原稿センサ１１３（図２参照）からの原稿の載置情報、レジストセンサ１３２及びスキャンセンサ１３４から原稿の通過情報、更に読み取りセンサ１２０からの読み取りデータ等を受信し、画像読取装置３０全体をシーケンス制御し、原稿の読み取り動作を行う。

搬送駆動部２０２は、制御部２０１からの指示で、第１駆動モータ２０４を駆動して、ギア列等の伝達機構を介してピックアップローラ１０８、分離ローラ１０９、及び排出ローラ１１８等の媒体搬送ローラを回転駆動して原稿を用紙搬送路１１２に沿って下流側に搬送する。更に搬送駆動部２０２は、制御部２０１からの指示で第２駆動モータ２０５を駆動して、レジストセンサ１３２が、搬送される読み取り原稿１０７の通過を検出してから後述する所定のタイミングでレジストローラ１２７を回転駆動する。

読み取りセンサ駆動部２０３は、制御部２０１からの指示で、第３駆動モータ２０６を駆動して、ギア列等の伝達機構を介して読み取りセンサ１２０を、ガイド部材１５５（図３）に沿って矢印Ｂ，Ｃ方向に移動する。この時制御部２０１は、後述するように、読み取りセンサ１２０から受信する読み取りデータから検知した第１基準部材１３５の境界ライン１４９、或は第２基準部材１４８の境界ライン１７１に基づいて読み取りセンサ１２０の移動を制御する。

尚、制御部２０１、搬送駆動部２０２、読み取りセンサ駆動部２０３、第１駆動モータ２０４、第２駆動モータ２０５、及び第３駆動モータ２０６が駆動制御部に相当する。またここでは、レジストローラ１２７を専用のモータで駆動するように構成したが、ピックアップローラ１０８等と同一モータで駆動し、クラッチ機構を用いて、必要に応じて回転力を伝達してレジストローラ１２７の回転を制御するように構成してもよい。

以上の構成において、図１〜図１０を参照しながら画像読取装置３０の動作について説明する。図１０は、画像読取装置３０の動作説明に供する図である。

ＡＤＦユニット４１を開けた状態で、スプリング１４７（図５）によって矢印Ｄ方向に付勢されている搬送ガイドユニット１２４（図４）は、その左右のボス１４１，１４２がそれぞれ遊嵌する左右のボス穴１４３，１４４の矢印Ｄ方向の縁に圧接して、同方向への移動が規制された状態となっている。

この状態でＡＤＦユニット４１を閉めると、搬送ガイド枠１２６に配設された前後の位置決めボス１３６，１３７が、画像読み取りユニット３１のフレーム１３８に形成された前側位置決め穴１３９（図６）、後側位置決め長穴１４０（図示せず）にそれぞれ嵌入し、やがてＡＤＦ用読み取りガラス１１５の第１の主面（上面）１１５ａに当接し、画像読み取りユニット３１に対して搬送ガイドユニット１２４が上下左右方向において位置決めされる。

更にＡＤＦユニット４１が、閉じた状態になる閉位置まで回動する間、搬送ガイドユニット１２４は静止状態を維持するため、その分、左右のボス１４１，１４２がそれぞれ左右のボス穴１４３，１４４の縁から離間してスプリング１４７を更に圧縮する。これにより、搬送ガイドユニット１２４は、ＡＤＦフレーム１２５に対してフローティング状態となり、同時にスプリング１４７によってＡＤＦ用読み取りガラス１１５に付勢された状態となってしっかりと固定される。尚、これら一連の動きは、ＡＤＦユニット４１の後側でも同様に行われるものである。

制御部２０１（図９）は、読み取りセンサ１２０を、読み取り処理を行わない待機時には図３に示すように、画像読み取りユニット３１内の左端近傍の待機位置に移動し待機させる。この初期状態で、操作者による読み取り指示ボタン２１０の押下による読み取り指示を受けると、制御部２０１は、原稿センサ１１３から受信する原稿の載置情報に基づいて原稿トレイ１０６に読み取り原稿１０７が載置されているか否かを判断し、読み取り原稿１０７が載置されていることを確認すると、ＡＤＦ読み取りモードを開始する。

このＡＤＦ読み取りモードにおいて制御部２０１は、先ず読み取りセンサ駆動部２０３に指示して、読み取りセンサ１２０を待機位置から所定の速度で矢印Ｃ方向に移動する。制御部２０１は、この矢印Ｃ方向への移動中に、読み取りセンサ１２０から受信する読み取りデータを監視し、第１基準部材１３５の境界ライン１４９の通過を検出する。境界ライン１４９の通過を検出すると、この検出位置から一定距離Ｌ１だけ離れた原稿読み取り位置Ｐ１（図１０）まで読み取りセンサ１２０を移動して停止させる。

尚、ここでの一定距離Ｌ１は、境界ライン１４９の通過を検出した後の、第２駆動モータ２０５の駆動時間によって特定しても良いし、第２駆動モータ２０５がパルスモータであれば、駆動パルス数によって特定しても良いし、読み取りセンサ１２０の移動量を直接検出して特定してもよい。

制御部２０１は、この読み取りセンサ駆動部２０３の制御と同時に、搬送駆動部２０２を制御して第１駆動モータ２０４を駆動し、ピックアップローラ１０８を回転させて読み取り原稿１０７をＡＤＦユニット４１内に繰出す。繰出された読み取り原稿１０７は、分離ローラ１０９と分離パッド１１０との相互作用、即ち読み取り原稿１０７に対する、分離パッド１１０側でのブレーキ作用、及び分離ローラ１０９側での繰出し作用による相互作用によって１枚ずつに分離され、レジストローラ１２７に向かって用紙搬送路１１２に沿って搬送される。

制御部２０１は、レジストセンサ１３２から受信する通過情報によって、搬送される読み取り原稿１０７の通過を検知すると、一定時間後に第２駆動モータ２０５を駆動して停止中のレジストローラ１２７を回転させる。これにより、レジストセンサ１３２を通過した読み取り原稿１０７は、やがてその先端部が停止中のレジストローラ１２７とプレッシャーローラ１２８とのニップ部に当接するため徐々に先端部近傍が撓み始めて先端部のスキューが補正された状態となる。制御部２０１は、このタイミングでレジストローラ１２７を回転させ、スキューが補正された状態の読み取り原稿１０７を先端部から順次ニップ部の下流側に送り出す。

制御部２０１は、スキャンセンサ１３４から受信する通過情報によって、レジストローラ１２７とプレッシャーローラ１２８とで搬送される読み取り原稿１０７の通過を検知すると、この検出から所定時間経過後、即ちレジストローラ１２７によって搬送される読み取り原稿１０７の所定の読み取り開始箇所が、読み取りセンサ１２０が読み取りを行う原稿読み取り位置Ｐ１（図１０）に達するのを予測した読み取りタイミングで、読み取り原稿１０７の画像の読み取り処理を開始する。

尚、この読み取りタイミングは、スキャンセンサ１３４が搬送される読み取り原稿１０７の通過を検知するタイミングと同時でも良い。その場合、読み取った画像の先端から一定長さの画像を切り取る処理を行う。

読み取り原稿１０７は、レジストローラ１２７とプレッシャーローラ１２８とによって搬送力を得てＡＤＦ用読み取りガラス１１５上を移動する。このとき読み取り原稿１０７は、スプリング１１７によりＡＤＦ用読み取りガラス１１５への付勢力を受けた原稿押さえ部材１１６の作用によりＡＤＦ用読み取りガラス１１５から浮き上がることなく原稿読み取り位置Ｐ１を移動するため、安定した画像読み取り処理が可能となる。

原稿読み取り位置Ｐ１を通過した読み取り原稿１０７は、原稿すくい上げ部材１２１によりガイドされて排出ローラ１１８及びプレッシャーローラ１１９の方向へ搬送され、スタッカ１２２上へ排出される。

同様にして、順次送り出される、原稿トレイ１０６上に載置された全ての読み取り原稿１０７の画像読み込みが終了すると、制御部２０１は、読み取りセンサ１２０を再び待機位置まで戻してＡＤＦ読み取りモードを終了する。

次に、制御部２０１（図９）が、操作者による読み取り指示ボタン２１０の押下による読み取り指示を受け、原稿センサ１１３から受信する原稿の載置情報に基づいて原稿トレイ１０６に読み取り原稿１０７が載置されていないことを確認した場合に開始するフラットベッド読み取りモードについて説明する。

フラットベッド読み取りモードにおいて制御部２０１は、操作者がＦＢ用読み取りガラス１２３上の原稿載置面１２３ａ（図２）に読み取り原稿１０７をセットして読み取り指示ボタン２１０を押下したものと判断してフラットベッド読み取りモードを開始する。

このフラットベッド読み取りモードで、制御部２０１は、先ず読み取りセンサ駆動部２０３に指示して読み取りセンサ１２０を、待機位置から所定の速度で矢印Ｃ方向に移動する。制御部２０１は、この矢印Ｃ方向への移動中に、読み取りセンサ１２０から受信する読み取りデータを監視し、第２基準部材１４８の境界ライン１７１（図７）の通過を検出する。

境界ライン１４９の通過を検出すると、この検出位置から一定距離Ｌ２だけ離れた原稿読み取り開始位置Ｐ２（図２）まで読み取りセンサ１２０が移動した時点で、同方向（副走査方向）の移動を継続したまま、ＦＢ用読み取りガラス１２３上の原稿載置面１２３ａ（図２）に載置された読み取り原稿１０７の読み取りを開始し、所定域の副走査方向移動（矢印Ｃ方向）によって原稿読み取りを終了した後、再び読み取りセンサ１２０を待機位置まで戻してフラットベッド読み取りモードを終了する。

尚、本実施の形態では、ＡＤＦフレーム１２５に対して揺動可能な搬送ガイドユニット１２４にレジストローラ１２７、プレッシャーローラ１２８、スキャンセンサ１３４、及び第１基準部材１３５を配備したが、これに限定されるものではなく、ＡＤＦフレーム１２５自体にこれらの各部材を配設してもよいなど、種々の態様を取り得るものである。

以上説明した本実施の形態の画像読取装置３０によれば、搬送ガイドユニット１２４に配設された第１基準部材１３５の境界ライン１４９からＬ１の距離にＡＤＦ読み取りモード時での原稿読み取り位置Ｐ１を定めるため、搬送路におけるスキャンセンサ１３４から原稿読み取り位置Ｐ１までの距離が、ＡＤＦユニット４１の閉じ位置での状態に係らず常に一定となるので、読み取り原稿の読み取り先端位置のばらつきを抑制できる。
また、搬送ガイドユニット１２４が画像読み取りユニット３１に対して精度よく位置決めされるため、原稿読み取り位置Ｐ１での、読み取り時の原稿のスキュー等の走行精度が増すので読み取り精度を向上させることができる。

実施の形態２．
図１１は、本発明による実施の形態２の画像読取装置３３０において、ＡＤＦユニット３４１を閉じた状態における画像読取装置３３０の要部構成を説明するための概略構成図である。

この画像読取装置３３０が前記した図２〜図１０に示す実施の形態１の画像読取装置３０と主に異なる点は、搬送ガイドユニット４２４の構成である。従って、この画像読取装置３３０が前記した画像読取装置３０と共通する部分には同符号を付して或は図面を省いて説明を省略し、異なる点を重点的に説明する。

ここでは、レジストローラ４２７が、ＡＤＦフレーム４２５によって保持されて回転駆動されるように構成され、搬送ユニットとしての搬送ガイドユニット４２４の搬送ガイドプレート４２６もまた、レジストローラ４２７と同軸上で、ＡＤＦフレーム４２５によって回動可能に保持されている。

この搬送ガイドプレート４２６には、レジストローラ４２７に圧接して従動する位置に配置されたプレッシャーローラ４２８、レジストローラ４２７とプレッシャーローラ４２８とによって搬送される読み取り原稿１０７が通過するのを検出するスキャンセンサ１３４、ＡＤＦユニット３４１で搬送される読み取り原稿１０７を読み取るときの読み取り位置の基準となる第１基準部材１３５が設けられている。

搬送ガイドプレート４２６は、ＡＤＦフレーム４２５との間に圧縮した状態で架けられた圧縮スプリング４１１によって矢印方向Ｆに付勢されている。また搬送ガイドプレート４２６は、ＡＤＦフレーム４２５に植立するガイドポスト４１０が嵌入する円弧状長孔４１２を備え、その回動がガイドされると共に回動範囲を規制している。

以上の構成において、ＡＤＦ読み取りモード時には、第１基準部材１３５の境界ライン１４９から一定距離Ｌ１だけ離れた原稿読み取り位置Ｐ１（図１０）まで読み取りセンサ１２０を移動して停止させ、スキャンセンサ４３４によって、レジストローラ４２７とプレッシャーローラ４２８とでここを通過する読み取り原稿１０７を検出すると、この検出から所定時間経過後、即ちレジストローラ４２７によって搬送される読み取り原稿１０７の所定の読み取り開始箇所が、読み取りセンサ１２０が読み取りを行う原稿読み取り位置Ｐ１に達するのを予測した読み取りタイミングで、読み取り原稿１０７の画像の読み取り処理を開始する。

以上のように、本実施の形態の画像読取装置３３０によれば、搬送ガイドユニット４２４に配設された第１基準部材１３５の境界ライン１４９からＬ１の距離にＡＤＦ読み取りモード時での原稿読み取り位置Ｐ１を定めるため、搬送路におけるスキャンセンサ４３４から原稿読み取り位置Ｐ１までの距離が、ＡＤＦユニット４１の閉じ位置での状態に係らず常に一定となるので、読み取り原稿の読み取り先端位置のばらつきを抑制できる。
また、レジストローラ４２７をＡＤＦフレーム４２５に設けるため、レジストローラ４２７への特別な駆動伝達機構が不要となり、構成を簡素化できる。

前記した実施の形態では、本発明を画像印刷部と画像読取装置とからなる複合装置に適用した例を説明したが、これに限定されるものではなく、スキャナやファクシミリ等の画像読取装置やＭＦＰなどにも適用可能である。

１複合装置、１０画像印刷部、２１左ステイ、２２右ステイ、２５操作パネル、３０画像読取装置、３１画像読み取りユニット、４１ＡＤＦユニット、４４ＡＤＦ回動軸、１０６原稿トレイ、１０７読み取り原稿、１０８ピックアップローラ、１０９分離ローラ、１１０分離パッド、１１１外装部材、１１２用紙搬送路、１１３原稿センサ、１１４下側ガイド、１１５ＡＤＦ用読み取りガラス、１１５ａ第１の主面、１６原稿押さえ部材、１１７コイルスプリング、１１８排出ローラ、１１９プレッシャーローラ、１２０読み取りセンサ、１２１原稿すくい上げ部材、１２２スタッカ、１２３ＦＢ用読み取りガラス、１２３ａ原稿載置面、１２４搬送ガイドユニット、１２５ＡＤＦフレーム、１２５ａ前側サイドシャーシ、１２６搬送ガイド枠、１２６ａ前側サイドシャーシ、１２６ｂ後側サイドシャーシ、１２７レジストローラ、１２７ａ受動ギア、１２８プレッシャーローラ、１２９レジストスプリング、１３０ａ軸受、１３０ｂ軸受、１３１レジストセンサレバー、１３２レジストセンサ、１３３スキャンセンサレバー、１３４スキャンセンサ、１３５第１基準部材、１３６前位置決めボス、１３７後位置決めボス、１３８フレーム、１３９前側位置決め穴、１４０後側位置決め長穴、１４１左側ボス、１４２右側ボス、１４３左側ボス穴、１４４右側ボス穴、１４５板状凸部、１４６バネ受け部材、１４７スプリング、１４８第２基準部材、１４９境界ライン、１５０遮光板、１５１遮光板、１５５ガイド部材、１６０切欠孔、１６１長穴、１７１境界ライン、１８１モータ支持レバー、１８２付勢部材、２０１制御部、２０２搬送駆動部、２０３読み取りセンサ駆動部、２０４第１駆動モータ、２０５第２駆動モータ、２０５ａ駆動ギア、２０６第３駆動モータ、２１０指示ボタン、３３０画像読取装置、３４１ＡＤＦユニット、４１０ガイドポスト、４１１圧縮スプリング、４１２円弧状長孔、４２４搬送ガイドユニット、４２５ＡＤＦフレーム、４２６搬送ガイドプレート、４２７レジストローラ、４２８プレッシャーローラ。

Claims

光を透過する平面状の透明部材と、
前記透明部材に対して開閉自在の給送ユニットと、
読み取り位置において前記透明部材を介して前記給送ユニットで給送された原稿を読み取り、前記読み取り位置とは異なる位置から前記読み取り位置まで移動自在に配置された読み取り部と、
前記透明部材と前記読み取り部を備えた画像読み取り部と、
前記読み取り部の駆動を制御する駆動制御部と
を有し、
前記給送ユニットは、
前記原稿を載置する載置部と、
前記載置部から前記読み取り部によって読み取られる位置に向かって前記原稿を搬送する搬送部と、
搬送される前記原稿を検出する第１の原稿検出器と、
前記読み取り位置を設定するための第１の基準部材と
を備え、
前記透明部材は、読み取り原稿を載置する原稿載置面を備え、
前記画像読み取り部は、前記原稿載置面に載置される原稿を読み取るため、前記読み取り部を副走査方向の所定の移動領域で移動可能に保持し、且つ第２の基準部材を備え、
前記駆動制御部は、
前記読み取り部による前記第１の基準部材の読み取り結果に基づいて、前記読み取り部を前記読み取り位置へと移動し、
前記読み取り部を、前記所定の移動領域で移動する際に、前記第２の基準部材からの移動距離に基づいて前記原稿載置面に載置される原稿の読み取りを開始することを特徴とする読取装置。
前記駆動制御部は、前記第１の原稿検出器による前記原稿の検出に基づく所定のタイミングで、前記読み取り位置に位置する前記読み取り部が係わる前記原稿の読み取り処理を開始することを特徴とする請求項１記載の読取装置。
前記給送ユニットは、
前記搬送部を構成して前記原稿を搬送するレジストローラ対と、前記第１の原稿検出器と、前記第１の基準部材とを備えた搬送ユニットと、
前記搬送ユニットを揺動可能に保持するフレームと
を備えることを特徴とする請求項２記載の読取装置。
前記搬送ユニットは係合部を備え、
前記画像読み取り部は、前記係合部と係合する被係合部を備え、
前記給送ユニットが閉位置にあるとき、前記係合部と前記被係合部とが係合し、前記搬送ユニットが前記画像読み取り部に対して位置決めされることを特徴とする請求項３記載の読取装置。
前記給送ユニットは、
レジストローラを回転自在に保持するフレームと、
前記フレームによって前記レジストローラと同軸で回動自在に保持された搬送ユニットとを備え、
前記搬送ユニットは、
前記レジストローラに当接するプレッシャーローラと、
前記第１の原稿検出器と、
前記第１の基準部材と
を備えたことを特徴とする請求項４記載の読取装置。
前記搬送ユニットは、前記原稿を前記透明部材まで導く搬送ガイドを備え、前記搬送ガイドの前記透明部材に対向する位置に前記第１の基準部材を配置したことを特徴とする請求項３又は５記載の読取装置。
請求項１乃至６の何れかの読取装置を備えたことを特徴とする複合装置。