JP2017120958A - 原稿搬送装置、及び、画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】比較的簡易な構成で、位置調整の作業をおこなうことなく、画像形成装置本体に対して原稿搬送装置が精度よく位置決めされて、コンタクトガラスに対して搬送ガイド部材も精度よく位置決めされる、原稿搬送装置、及び、画像形成装置を提供する。
【解決手段】第１コンタクトガラス７（コンタクトガラス）との間に搬送される原稿Ｄを案内する搬送ガイド部材７０を上下方向に移動可能に保持するとともに、原稿搬送装置１０が画像形成装置本体１に対して閉鎖された状態において、画像形成装置本体１において第１コンタクトガラス７の幅方向両端部に対応する位置にそれぞれ形成された凹部９ａに、嵌合する凸部８１が幅方向両端部にそれぞれ固定して設置された装置フレーム１０３が設けられている。
【選択図】図３

Description

この発明は、紙等からなる原稿を搬送する原稿搬送装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機や印刷機等の画像形成装置と、に関するものである。

従来から、複写機やプリンタや印刷機等の画像形成装置において、原稿を搬送する原稿搬送装置として、原稿載置部（原稿テーブル）に載置された原稿を給送して、画像形成装置本体の上面に設置されたコンタクトガラスの位置を原稿が通過するときに、その原稿の画像情報をコンタクトガラスを介して画像読取部で読み取った後に、その原稿を原稿排出部（排紙トレイ）上に排出して積載するものが広く用いられている（例えば、特許文献１、２参照。）。

一方、特許文献１、２には、ヒンジ機構により幅方向（原稿の搬送方向に対して直交する方向である。）の一端側を回動中心として画像形成装置本体に対して開閉可能に設置された原稿搬送装置（ＡＤＦ）が開示されている。この原稿搬送装置には、コンタクトガラスに対向する位置に、上下方向に移動可能に搬送ガイド部材（原稿押え部材、原稿ガイド部材）が設置されている。そして、原稿搬送装置の原稿載置部にセットされた原稿は、コンタクトガラスの位置に達したときに、搬送ガイド部材とコンタクトガラスとの間を、搬送ガイド部材に案内されながら搬送される。

ここで、特許文献１、２には、原稿搬送装置において上下方向に移動可能に保持された搬送ガイド部材を、画像形成装置本体においてコンタクトガラスが設置された上面に形成された凹部に嵌合させて、コンタクトガラスに対する搬送ガイド部材の位置決めをおこなう技術が開示されている。
なお、画像形成装置本体の上面には、上述したコンタクトガラスとは別に、手動で原稿をセットするためのコンタクトガラスが設置されていて、ユーザーが手動で原稿をセットする場合には、そのコンタクトガラスが露呈するように原稿搬送装置の開閉動作がおこなわれることになる。

特許文献１、２に開示された従来の原稿搬送装置は、コンタクトガラスに対する搬送ガイド部材の位置決め精度が高められるものの、画像形成装置本体（画像読取部）に対する原稿搬送装置（ＡＤＦ）自体の位置決め精度が低くなってしまうことがあった。そのため、原稿搬送装置によって搬送される原稿が、画像形成装置本体（画像読取部）に対して斜めに搬送されてしまって、画像読取部によって原稿の画像情報を正確に読み取れない不具合が生じてしまうことがあった。
これに対して、画像形成装置本体に対して原稿搬送装置を開閉するためのヒンジ機構を調整して、画像形成装置本体に対する原稿搬送装置の位置を微調整する方策が考えられる。しかし、そのような場合、位置調整にかかわる作業の手間がかかるとともに、原稿搬送装置のメンテナンスをおこなうために画像形成装置本体に対して原稿搬送装置を脱着するたびに位置調整の作業をおこなわなければならなかった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、比較的簡易な構成で、位置調整の作業をおこなうことなく、画像形成装置本体に対して原稿搬送装置が精度よく位置決めされて、コンタクトガラスに対して搬送ガイド部材も精度よく位置決めされる、原稿搬送装置、及び、画像形成装置を提供することにある。

この発明における原稿搬送装置は、原稿の搬送方向に対して直交する幅方向の一端側を回動中心として画像形成装置本体に対して開閉可能に設置された原稿搬送装置であって、当該原稿搬送装置が前記画像形成装置本体に対して閉鎖された状態において、前記画像形成装置本体の上面に露呈するように固定して保持されたコンタクトガラスに対向するように配置されて、前記コンタクトガラスとの間に搬送される原稿を案内する搬送ガイド部材と、前記搬送ガイド部材を上下方向に移動可能に保持するとともに、当該原稿搬送装置が前記画像形成装置本体に対して閉鎖された状態において、前記画像形成装置本体において前記コンタクトガラスの幅方向両端部に対応する位置にそれぞれ形成された凹部に、嵌合する凸部が幅方向両端部にそれぞれ直接的又は間接的に固定して設置された装置フレームと、を備えたものである。

本発明によれば、比較的簡易な構成で、位置調整の作業をおこなうことなく、画像形成装置本体に対して原稿搬送装置が精度よく位置決めされて、コンタクトガラスに対して搬送ガイド部材も精度よく位置決めされる、原稿搬送装置、及び、画像形成装置を提供することができる。

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。 原稿搬送装置を示す構成図である。 画像形成装置本体に対して原稿搬送装置が開放された状態を示す概略斜視図である。 原稿搬送装置の内部を示す斜視図である。 画像形成装置本体の画像読取部を上方からみた斜視図である。 （Ａ）幅方向一端側の凹部を示す拡大斜視図と、（Ｂ）幅方向他端側の凹部を示す拡大斜視図と、である。 （Ａ）原稿搬送装置を下方からみた斜視図と、（Ｂ）原稿搬送装置を示す上面図と、である。 （Ａ）幅方向他端側の凸部を示す拡大斜視図と、（Ｂ）幅方向一端側の凸部を示す拡大斜視図と、である。 原稿搬送装置の凸部と、画像形成装置本体の凹部と、が嵌合した状態を示す側面図である。 （Ａ）本実施の形態において凸部と凹部との間に原稿が挟まった状態を示す概略図と、（Ｂ）比較例として凸部と凹部との間に原稿が挟まった状態を示す概略図と、である。

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

まず、図１にて、画像形成装置１における全体の構成・動作について説明する。
図１において、１は画像形成装置としての複写機、２は原稿Ｄのオモテ面の画像情報を光学的に読み取る第１画像読取部、３は画像読取部２、８０で読み取った画像情報に基いた露光光Ｌを感光体ドラム５上に照射する露光部、４は感光体ドラム５上にトナー像（画像）を形成する作像部、７は原稿搬送装置１０によって自動搬送される原稿Ｄが通過する第１コンタクトガラス、８は手動で原稿Ｄが載置される第２コンタクトガラス、９は感光体ドラム５上に形成されたトナー像を用紙Ｐ（シート）に転写する転写部（画像形成部）、１０は原稿載置部６１にセットされた原稿Ｄを第１コンタクトガラス７や第２画像読取部８０に搬送して原稿排出部６２に排出する原稿搬送装置（ＡＤＦ）、１２〜１４は用紙Ｐが収納された給紙部、１７は転写部９に向けて用紙Ｐを搬送するレジストローラ（タイミングローラ）、１８は第１コンタクトガラス７を介して原稿Ｄの画像情報を読み取るＣＩＳ（コンタクト・イメージ・センサ）、１９は第２コンタクトガラス８を介して原稿Ｄの画像情報を読み取るスキャナ、２０は用紙Ｐ上に担持されたトナー像（未定着画像）を定着する定着装置、２１は定着装置２０に設置された定着ローラ、２２は定着装置２０に設置された加圧ローラ、３１は画像形成装置本体１から排紙された用紙Ｐが積載される排紙トレイ、７０は第１コンタクトガラス７の位置を通過する原稿Ｄを案内する搬送ガイド部材（搬送ガイド板）、８０は原稿Ｄのウラ面の画像情報を光学的に読み取る第２画像読取部（画像読取ユニット）、を示す。

図１を参照して、画像形成装置本体１における、通常の画像形成時の動作について説明する。
まず、原稿Ｄは、原稿搬送装置１０において、原稿載置部６１から搬送（給送）されて、コンタクトガラスとしての第１コンタクトガラス７の位置を通過する。このとき、第１画像読取部２におけるＣＩＳ１８では、第１コンタクトガラス７の上方を通過する原稿Ｄのオモテ面の画像情報が、第１コンタクトガラス７を介して光学的に読み取られる。
そして、ＣＩＳ１８（第１画像読取部２）で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、露光部３（書込部）に送信される。そして、露光部３からは、その電気信号の画像情報に基づいたレーザ光等の露光光Ｌが、作像部４の感光体ドラム５上に向けて発せられる。

一方、作像部４において、感光体ドラム５は図中の時計方向に回転しており、所定の作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程）を経て、感光体ドラム５上に画像情報に対応した画像（トナー像）が形成される。
その後、感光体ドラム５上に形成された画像は、転写部９の位置で、レジストローラ１７により搬送された用紙Ｐ上に転写される。

一方、転写部９（画像形成部）に搬送される用紙Ｐは、次のように動作する。
まず、画像形成装置本体１の複数の給紙部１２〜１４のうち、１つの給紙部が自動又は手動で選択される（例えば、装置本体１内の最上段の給紙部１２が選択されたものとする。）。そして、給紙部１２に収納された用紙Ｐの最上方の１枚が、給紙機構５２（フィードローラ、ピックアップローラ、バックアップローラ、等で構成されている。）によって給送されて、搬送経路に向けて搬送される。その後、用紙Ｐは、複数の搬送ローラが配設された搬送経路を通過して、レジストローラ１７の位置に達する。

レジストローラ１７の位置に達した用紙Ｐは、感光体ドラム５上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて、転写部９（画像形成部）に向けて搬送される。
そして、転写工程後の用紙Ｐは、転写部９の位置を通過した後に、搬送経路を経て定着装置２０に達する。定着装置２０に達した用紙Ｐは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間に送入されて、定着ローラ２１から受ける熱と双方の部材２１、２２から受ける圧力とによってトナー像が定着される（定着工程である）。トナー像が定着された定着工程後の用紙Ｐは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間（定着ニップである。）から送出された後に、画像形成装置本体１から排出されて、出力画像として排紙トレイ３１上に積載されることになる。
こうして、一連の画像形成プロセスが完了する。

なお、原稿Ｄのオモテ面に加えてウラ面の画像に基いた画像形成をおこなう場合には、原稿搬送装置１０において、第１コンタクトガラス７の位置を経由して第２画像読取部８０（画像読取ユニット）の位置を通過するときに、第２画像読取部８０によって下方を通過する原稿Ｄのウラ面の画像情報が光学的に読み取られる。そして、オモテ面の画像に基いた画像形成プロセスと同様に、第２画像読取部８０で読み取られた光学的な画像情報が露光部３に送信されて、それに基いた画像形成プロセスがおこなわれることになる。

次に、図２を用いて、原稿搬送装置１０の構成・動作について詳述する。
図２に示すように、原稿搬送装置１０は、原稿載置部６１（原稿台）、第１コンタクトガラスに対向する搬送ガイド部材７０（搬送ガイド板）、第２画像読取部８０（画像読取ユニット）、原稿排出部６２（排紙トレイ）、ピックアップローラ６３、分離搬送ローラ対６４（給紙ローラ及び分離ローラ）、複数の搬送ローラ対６５〜６８、排出ローラ対６９（排紙ローラ対）、搬送上ガイド板７１、搬送下ガイド板７２、７３、等で構成されている。

ここで、原稿載置部６１は、上方に開放された空間が形成されていて、ユーザーによって上方からオモテ面を上方に向けた状態で原稿Ｄを載置できるように構成されている（複数枚の原稿Ｄの束を積載できるように構成されている）。
原稿排出部６２は、原稿載置部６１の下方に設置されていて、画像読取部２、８０にて画像が読み取られた後の原稿Ｄが排出されて載置されるように構成されている（複数枚の原稿Ｄがスタックされるように構成されている）。

また、原稿載置部６１から原稿排出部６２に至る搬送経路には、搬送方向上流側から順に、ピックアップローラ６３、分離搬送ローラ対６４、第１搬送ローラ対６５（突当ローラ対）、第２搬送ローラ対６６（読取入口ローラ対）、第３搬送ローラ対６７（第１読取出口ローラ対）、第４搬送ローラ対６８（第２読取出口ローラ対）、排出ローラ対６９、が設置されている。これらのローラ部材６３〜６９は、原稿載置部６１に載置された原稿Ｄを第１コンタクトガラス７や第２画像読取部８０の位置に向けて搬送して、画像読取後の原稿Ｄを原稿排出部６２に向けて搬送する搬送手段として機能するものである。

また、これらのローラ部材６３〜６９によって形成される搬送経路には、図２に示すように、原稿Ｄの搬送を案内するための複数のガイド板が、原稿Ｄのオモテ面に対向する側とウラ面に対向する側とにそれぞれ略平行に設置されている。

特に、本実施の形態において、搬送ガイド部材７０（搬送ガイド板）は、原稿搬送装置１０が画像形成装置本体１に対して閉鎖された状態（図１、図２の状態である。）において、画像形成装置本体１の上面に露呈するように固定して保持された第１コンタクトガラス７（コンタクトガラス）に対向するように配置されていて、第１コンタクトガラス７との間に搬送される原稿Ｄを案内するように構成されている。
そして、この搬送ガイド部材７０は、原稿搬送装置１０の装置フレーム１０３（筐体）に、上下方向（図２の白矢印方向である。）に移動可能に保持されている。詳しくは、原稿搬送装置１０の装置フレーム（筐体）の一部として機能する前側板１０１と後側板１０２とには、それぞれ、上下方向を長手方向とする長穴が形成されていて、これらの長穴に、軸受を介して、搬送ガイド部材７０の両側板に起立する軸部が挿入されて、搬送ガイド部材７０が前側板１０１と後側板１０２との間に架設されている。また、前側板１０１と後側板１０２とには、搬送ガイド部材７０が上述した軸部を中心にして回転することなく上下方向に移動するように規制するガイド部が形成されている。また、搬送ガイド部材７０には、搬送ガイド部材７０を第１コンタクトガラス７の側（下方）に向けて付勢するスプリングが接続されている。
このように、第１コンタクトガラス７の位置を通過する原稿Ｄの搬送を案内する搬送ガイド部材７０を上下方向に移動可能に構成することで、第１コンタクトガラス７の位置を通過する原稿Ｄが厚紙であったりコシの強い用紙であったりする場合であっても、その抵抗に応じて搬送ガイド部材７０が適宜に上方に移動することになるため、第１コンタクトガラス７と搬送ガイド部材７０との間で生じる原稿Ｄの搬送抵抗を減ずることができる。

ここで、複数の搬送ローラ対６５〜６８（特に、第１コンタクトガラス７や第２画像読取部８０の位置における読取精度に関わる３つの搬送ローラ対６６〜６８である。）は、第１コンタクトガラス７や第２画像読取部８０の位置において原稿Ｄを所定の搬送速度（一定速度）で搬送するものである。第１コンタクトガラス７は、第２搬送ローラ対６６（読取入口ローラ対）と第３搬送ローラ対６７（第１読取出口ローラ対）との間の搬送経路において原稿Ｄのオモテ面に対向するように配設され、第２画像読取部８０は、第３搬送ローラ対６７と第４搬送ローラ対６８（第２読取出口ローラ対）との間の搬送経路において原稿Ｄのウラ面に対向するように配設されている。
排出ローラ対６９は、複数の搬送ローラ対６５〜６８のうち最も搬送方向下流側に位置する第４搬送ローラ対６８に対して搬送方向下流側であって、原稿排出口の位置に配設されている。そして、排出ローラ対６９によって、第１コンタクトガラス７や第２画像読取部８０の位置にて画像が読み取られた後の原稿Ｄが搬送されて原稿排出部６２に向けて排出（スタック）されることになる。

なお、本実施の形態において、第２画像読取部８０は、画像読取ユニットとして、原稿Ｄの搬送方向に対して直交する幅方向（図２の紙面垂直方向である。）を着脱方向として原稿搬送装置１０に対して着脱可能に設置されている。
詳しくは、第２画像読取部８０は、ＣＩＳ（コンタクト・イメージ・センサ）、コンタクトガラス、ハウジング、面板、等で構成されている。また、図４に示すように、第２画像読取部８０は、原稿搬送装置１０の筐体の一部として機能するように幅方向両端部に設置された２つの側板１０１、１０２の間に、架設されている。具体的に、第２画像読取部８０は、幅方向一端側（図４の左方であって、装着方向奥側である。）に形成されたボス部が後側板１０２の穴部に係合されて位置決めされ、幅方向他端側（図４の右方であって、装着方向手前側である。）に形成された面板１０４の位置決め穴部を介して前側板１０１の雌ネジ部にネジ１２０が螺合されて位置決めされる。
そして、第２画像読取部８０のメンテナンスや交換などをおこなう場合には、面板１０４の位置のネジ１２０が取り外された状態で、原稿搬送装置１０に対して第２画像読取部８０が幅方向に着脱されることになる。

ここで、図３等を参照して、本実施の形態において、原稿搬送装置１０（ＡＤＦ）は、幅方向（原稿Ｄの搬送方向に対して直交す方向である。）の一端側を回動中心として画像形成装置本体１に対して開閉可能に設置されている。
詳しくは、画像形成装置の幅方向一端側には、原稿搬送装置１０と画像形成装置本体１とを図３の両矢印方向に回動可能に接続するヒンジ機構１１０が設けられている。そして、ユーザーが原稿搬送装置１０に形成された把持部を把持した状態で、図３に示すように原稿搬送装置１０を開放状態にしたり、図１、図２に示すように原稿搬送装置１０を閉鎖状態にしたり、操作することになる。先に、説明したように原稿搬送装置１０を用いて原稿Ｄを自動搬送して画像形成動作をおこなう場合には、原稿搬送装置１０の開閉操作をおこなわずに図１、図２に示すように原稿搬送装置１０を閉鎖状態にしておこない、原稿搬送装置１０を用いずに原稿Ｄを手動でセットして画像形成動作をおこなう場合には、原稿搬送装置１０の開閉操作をおこなうことになる。

図２、図３等を参照して、第１コンタクトガラス７や、第２コンタクトガラス８は、透明なガラスなどの光透過材料で形成された部材であって、公知のものを用いることができる。
第１コンタクトガラス７は、その表面が画像読取面（原稿搬送面）として機能することになる。すなわち、第１コンタクトガラス７に沿うように搬送される原稿Ｄに対して、ＣＩＳ１８の発光部から第１コンタクトガラス７を介して光が照射されて、原稿Ｄで反射した光が第１コンタクトガラス７を介してＣＩＳ１８の受光部に受光されることで、原稿Ｄの画像情報がＣＩＳ１８によって読み取られることになる。
これに対して、第２コンタクトガラス８は、その表面が原稿載置面として機能することになる。すなわち、ユーザーが手動で原稿Ｄをセットする場合には、第２コンタクトガラス８が露呈するように原稿搬送装置１０の開閉動作がおこなわれて、原稿Ｄのセットが完了してコピーボタンが押されると、第２コンタクトガラス８にセットされた原稿Ｄに対して、スキャナ１９によって原稿Ｄの画像情報が読み取られることになる。

以下、このように構成された原稿搬送装置１０における、基本的な動作について説明する。
まず、原稿載置部６１において、原稿Ｄ（少なくともオモテ面に画像が形成された状態のものである。）が、オモテ面を上方にした状態で積載される。そして、操作パネルの操作によって原稿Ｄの画像を読み取る指示（コピー指示）がされると、ピックアップローラ６３によって、原稿載置部６１上の上方の原稿Ｄから順次に、分離搬送ローラ対６４に向けて搬送される。このとき、分離搬送ローラ対６４に向けて複数枚の原稿Ｄが搬送される可能性があるが、分離搬送ローラ対６４におけるＦＲＲ方式の分離によって、最上方の原稿Ｄのみが分離されて下流側の搬送経路へと送り込まれることになる。

その後、搬送経路に搬送された原稿Ｄは、回転停止した状態の第１搬送ローラ対６５（突当ローラ対）のニップに突き当たって、スキュー補正（斜行補正）がおこなわれる。その後、スキュー補正された原稿Ｄは、回転開始した第１搬送ローラ対６５によって下流側に搬送されて、原稿検知センサ（レジストセンサ）の位置を通過した後に、第２搬送ローラ対６６によって搬送されて、搬送ガイド部材７０に案内されながら第１コンタクトガラス７の位置に搬送される。そして、第１コンタクトガラス７の位置で、ＣＩＳ１８によって原稿Ｄのオモテ面の画像が光学的に読み取られることになる。
その後、画像が読み取られた原稿Ｄは、第２搬送ローラ対６６、第３搬送ローラ対６７によって、第２画像読取部８０の位置に搬送される。そして、第２画像読取部８０の位置で、原稿Ｄのウラ面の画像が光学的に読み取られることになる。なお、原稿Ｄのウラ面の画像情報を読み取らない場合（オモテ面の画像情報のみを読み取るモードが設定されている場合である。）には、上述したような第２画像読取部８０による画像の読み取りはおこなわずに、原稿Ｄはそのまま第２画像読取部８０の位置を通過することになる。
その後、原稿Ｄは、第３搬送ローラ対６７、第４搬送ローラ対６８によって、排出ローラ対６９の位置に搬送される。そして、排出ローラ対６９による搬送によって、原稿排出部６２上に排紙される。
そして、原稿載置部６１に複数枚の原稿Ｄが積載されていて、それらの原稿Ｄに対する画像形成をおこなう場合には、原稿載置部６１上の複数枚の原稿Ｄが間隔をあけて連続的に搬送されて、上述したような一連の原稿搬送動作が繰り返しおこなわれることになる。

以下、図３〜図１０等を用いて、本実施の形態における原稿搬送装置１０の、特徴的な構成・動作について詳述する。
先に図２等を用いて説明したように、原稿搬送装置１０の装置フレーム１０１〜１０３（筐体）には、第１コンタクトガラス７に対向する搬送ガイド部材７０（搬送ガイド板）が上下方向に移動可能に保持されている。
そして、図３等を参照して、本実施の形態において、装置フレーム１０３は、原稿搬送装置１０が画像形成装置本体１に対して閉鎖された状態（図１、図２に示す状態であって、閉鎖状態である。）において、画像形成装置本体１において第１コンタクトガラス７（コンタクトガラス）の幅方向両端部に対応する位置にそれぞれ形成された凹部９ａに、嵌合する凸部８１が幅方向両端部にそれぞれ設置されている。

詳しくは、図３、図５、図６、図９、図１０（Ａ）等を参照して、画像形成装置本体１の凹部９ａは、第１コンタクトガラス７を幅方向に直交する方向（図９、図１０の左右方向である。）に跨ぐように形成された２つの突出部であって、これらの２つの突出部には上方から下方に向けて第１コンタクトガラス７に近づく方向に傾斜面９ａ１が形成されている。すなわち、２つの突出部と第１コンタクトガラス７とによって、略Ｖ字状の凹部９ａが形成されている。
本実施の形態において、凹部９ａは、画像形成装置本体１の上面において第１コンタクトガラス７を保持する樹脂製の保持部材９（保持板）に形成されている。これにより、画像形成装置本体１に対して着脱可能に設置された第１コンタクトガラス７に対する凹部９ａの位置を精度よく定めやすくなる。
なお、凹部９ａを保持部材９に形成したが、凹部９ａを画像形成装置本体１の上面を形成する外装部に直接的に形成することもできる。

また、図３、図７、図８、図９、図１０（Ａ）等を参照して、原稿搬送装置１０の凸部８１は、略半円状に形成されていて、原稿搬送装置１０が画像形成装置本体１に対して閉鎖された状態（閉鎖状態）において、凹部９ａ（２つの突出部）の傾斜面９ａ１にそれぞれ当接するとともに、第１コンタクトガラス７の幅方向の一端側又は他端側であって、第１コンタクトガラス７において原稿Ｄ（搬送可能な最大サイズの原稿Ｄである。）が搬送される範囲外に当接するように配置されている。すなわち、図９等を参照して、凸部８１は、その頂部が第１コンタクトガラス７に当接して、その両側部が凹部９ａ（２つの突出部）の傾斜面９ａ１にそれぞれ当接して、幅方向に直交する方向（図９の左右方向である。）の位置や回転方向（第１コンタクトガラス７の表面に対して平行に回転する方向である。）の位置が定められるとともに、上下方向の位置も定められることになる。
本実施の形態において、凸部８１は、装置フレーム１０３のベース面１０３ａに直接的に設けられているが、凸部８１を装置フレーム１０３に間接的に設けることもできる。具体的に、装置フレーム１０３に固定して保持されたカバー部材に凸部８１を形成することもできる。

このように、本実施の形態では、画像形成装置本体１において第１コンタクトガラス７の幅方向両端部に対応する位置に凹部９ａを固定して設けて、その凹部９ａに嵌合する凸部８１を原稿搬送装置１０に固定して設けているため、画像形成装置本体１に対して原稿搬送装置１０を開閉するためのヒンジ機構１１０の位置調整などをすることなく、画像形成装置本体１（第１コンタクトガラス７）に対する原稿搬送装置１０自体の位置を精度よく定めることができる。また、第１コンタクトガラス７に対向する搬送ガイド部材７０は、原稿搬送装置１０において第１コンタクトガラス７に対する位置決め基準となる凸部８１が形成された装置フレーム１０３に上下方向に移動可能に保持されているため、第１コンタクトガラス７に対する搬送ガイド部材７０の位置決め精度も高められることになる。
したがって、原稿搬送装置１０によって搬送される原稿Ｄが、第１コンタクトガラス７（ＣＩＳ１８）の位置に斜めに送入されてしまったり、第１コンタクトガラス７の位置に送入された原稿Ｄが搬送ガイド部材７０によって斜め方向に搬送されるように案内されてしまったりして、第１画像読取部２（ＣＩＳ１８）によって原稿Ｄの画像情報が正確に読み取れなくなる不具合を確実に軽減することができる。

特に、本実施の形態では、先に図９、図１０（Ａ）等を用いて説明したように、凸部８１は、その頂部が第１コンタクトガラス７に当接して、その両側部が凹部９ａ（２つの突出部）の傾斜面９ａ１にそれぞれ当接した状態で、凹部９ａに嵌合するように構成されているため、凹部９ａに対して凸部８１が嵌合しやすく、嵌合したときの位置も定まりやすい。
また、図１０（Ｂ）に示すように、傾斜面９ａ１の代わりに垂直面９ａ１０が形成されるように凹部９ａを略矩形状に構成した場合には、第２コンタクトガラス８にセットすべき原稿Ｄが、過誤により、第１コンタクトガラス７の幅方向端部の位置を覆うようにセットされてしまって、その状態で原稿搬送装置１０が開閉状態から閉鎖状態に操作されてしまったときに、原稿Ｄが凹部９ａと凸部８１との間に挟まって、垂直面９ａ１０と凸部８１との間に形成されるナイフエッジによって原稿Ｄが破断されてしまいやすくなる。これに対して、図１０（Ａ）に示すように、本実施の形態における構成によれば、第２コンタクトガラス８にセットすべき原稿Ｄが、過誤により、第１コンタクトガラス７の幅方向端部の位置を覆うようにセットされてしまって、その状態で原稿搬送装置１０が開閉状態から閉鎖状態に操作されてしまったときに、原稿Ｄが凹部９ａと凸部８１との間に挟まっても、傾斜面９ａ１と凸部８１との間にナイフエッジが形成されないため、原稿Ｄが破断される不具合が生じにくくなる。

特に、図９等を参照して、本実施の形態において、凹部９ａ（２つの突出部）は、傾斜面９ａ１と上面９ａ２との境界部分（図９において破線で囲んだ部分である。）がＲ状に形成されている。これにより、上述したような、凹部９ａに対して凸部８１が嵌合しやすい効果（呼び込まれるように嵌合する効果）や、原稿Ｄが破断される不具合を生じにくくする効果が、さらに確実に発揮されることになる。

ここで、図３、図７等を参照して、本実施の形態における原稿搬送装置１０には、２つの凸部８１の他に、略半円状の突起部８２が設けられている。
詳しくは、２つの凸部８１は、画像形成装置本体１の上面に対向する装置フレーム１０３のベース面１０３ａ上であって、原稿搬送装置１０において幅方向に直交する長手方向（図７（Ｂ）の左右方向である。）の一端側の位置に設置されている。これに対して、突起部８２は、装置フレーム１０３のベース面１０３ａ上であって、長手方向の一端側から他端側に離れた位置に設置されている。この突起部８２は、２つの凸部８１と同様に、原稿搬送装置１０が画像形成装置本体１に対して閉鎖された状態において、画像形成装置本体１の上面に当接するものである。すなわち、原稿搬送装置１０は、画像形成装置本体１の上面において、２つの凸部８１と突起部８２とによって３点支持されることになる。
このように、画像形成装置本体１に対して原稿搬送装置１０を３点で支持することにより、画像形成装置本体１（第１コンタクトガラス７）に対する、原稿搬送装置１０自体の位置や、搬送ガイド部材７０の位置を、さらに精度よく定めることができる。

なお、本実施の形態では、図７（Ｂ）を参照して、原稿搬送装置１０が画像形成装置本体１に対して閉鎖された状態において、原稿搬送装置１０を上方からみたときに、原稿搬送装置１０の重心Ｇが、２つの凸部８１と突起部８２との３点を結んで形成される仮想三角形（図７（Ｂ）の破線で描いた三角形である。）の範囲内に位置するように構成されている。
これにより、２つの凸部８１と突起部８２との３点が画像形成装置本体１の上面に安定的にバランスよく当接することになり、先に説明した３点支持の効果がさらに確実に発揮されることになる。
なお、このような効果をさらに確実に発揮させるために、図７（Ｂ）に示す２つの凸部８１と突起部８２との３点の幾何学的重心が、原稿搬送装置１０の重心に一致するように構成することが好ましい。

また、本実施の形態において、突起部８２は、画像形成装置本体１の上面において第１コンタクトガラス７とは別に設置された第２コンタクトガラス８の幅方向の一端側（ユーザーの操作側に対して反対側であって、ヒンジ機構１１０が設置された側である。）であって、第２コンタクトガラス８において原稿Ｄが載置される範囲外に当接するように配置されている。
これにより、第２コンタクトガラス８上に原稿Ｄが載置されるときに、その原稿Ｄが突起部８２に接触して破損してしまう不具合を防止することができる。

以上説明したように、本実施の形態における原稿搬送装置１０は、第１コンタクトガラス７（コンタクトガラス）との間に搬送される原稿Ｄを案内する搬送ガイド部材７０を上下方向に移動可能に保持するとともに、原稿搬送装置１０が画像形成装置本体１に対して閉鎖された状態において、画像形成装置本体１において第１コンタクトガラス７の幅方向両端部に対応する位置にそれぞれ形成された凹部９ａに、嵌合する凸部８１が幅方向両端部にそれぞれ固定して設置された装置フレーム１０３が設けられている。
これにより、比較的簡易な構成で、位置調整の作業をおこなうことなく、画像形成装置本体１に対して原稿搬送装置１０が精度よく位置決めされて、第１コンタクトガラス７に対して搬送ガイド部材７０も精度よく位置決めすることができる。

なお、本実施の形態では、モノクロの画像形成装置１に設置される原稿搬送装置１０に対して本発明を適用したが、カラーの画像形成装置に設置される原稿搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１に設置される原稿搬送装置１０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷機などである。）に設置される原稿搬送装置に対しても本発明を適用することができる。
そして、それらの場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。

なお、本願において、「原稿」とは、紙からなる原稿の他に、ＯＨＰ等のシート状部材からなるすべての原稿を含むものと定義する。

１ 画像形成装置（画像形成装置本体）、
２ 第１画像読取部、
７ 第１コンタクトガラス（コンタクトガラス）、
８ 第２コンタクトガラス、
８ａ 当接部、
９ 保持部材（保持板）、
９ａ 凹部（２つの突出部）、
９ａ１ 傾斜面、 ９ａ２ 上面、
１０ 原稿搬送装置（原稿自動搬送・画像読取装置）、
１８ ＣＩＳ、
１９ スキャナ、
６１ 原稿載置部（原稿台）、
６２ 原稿排出部、
７０ 搬送ガイド部材（搬送ガイド板）、
８０ 第２画像読取部（画像読取ユニット）、
８１ 凸部、
８２ 突起部、
１０１ 前側板（装置フレーム）、
１０２ 後側板（装置フレーム）、
１０３ 装置フレーム（フレーム主部）、
１０３ａ ベース面、
１１０ ヒンジ機構、
Ｄ 原稿、 Ｇ 重心。

特開２００６−２８７９０３号公報 特開平１１−２３９２４７号公報

Claims (8)

1. 原稿の搬送方向に対して直交する幅方向の一端側を回動中心として画像形成装置本体に対して開閉可能に設置された原稿搬送装置であって、
   当該原稿搬送装置が前記画像形成装置本体に対して閉鎖された状態において、前記画像形成装置本体の上面に露呈するように固定して保持されたコンタクトガラスに対向するように配置されて、前記コンタクトガラスとの間に搬送される原稿を案内する搬送ガイド部材と、
   前記搬送ガイド部材を上下方向に移動可能に保持するとともに、当該原稿搬送装置が前記画像形成装置本体に対して閉鎖された状態において、前記画像形成装置本体において前記コンタクトガラスの幅方向両端部に対応する位置にそれぞれ形成された凹部に、嵌合する凸部が幅方向両端部にそれぞれ直接的又は間接的に固定して設置された装置フレームと、
   を備えたことを特徴とする原稿搬送装置。
2. 前記凸部は、前記画像形成装置本体の上面に対向する前記装置フレームのベース面上であって、当該原稿搬送装置において幅方向に直交する長手方向の一端側の位置に設置され、
   前記装置フレームは、前記ベース面上であって、長手方向の一端側から他端側に離れた位置に、当該原稿搬送装置が前記画像形成装置本体に対して閉鎖された状態において前記画像形成装置本体の上面に当接する突起部が設置されたことを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 当該原稿搬送装置が前記画像形成装置本体に対して閉鎖された状態において、当該原稿搬送装置を上方からみたときに、当該原稿搬送装置の重心が、２つの前記凸部と前記突起部との３点を結んで形成される仮想三角形の範囲内に位置するように構成されたことを特徴とする請求項２に記載の原稿搬送装置。
4. 前記突起部は、前記画像形成装置本体の上面において前記コンタクトガラスとは別に設置された第２コンタクトガラスの幅方向の一端側であって、前記第２コンタクトガラスにおいて原稿が載置される範囲外に当接するように配置されたことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の原稿搬送装置。
5. 前記凹部は、前記コンタクトガラスを幅方向に直交する方向に跨ぐように形成されて、上方から下方に向けて前記コンタクトガラスに近づく方向に傾斜面が形成された２つの突出部であって、
   前記凸部は、当該原稿搬送装置が前記画像形成装置本体に対して閉鎖された状態において、前記２つの突出部の前記傾斜面にそれぞれ当接するとともに、前記コンタクトガラスの幅方向の一端側又は他端側であって、前記コンタクトガラスにおいて原稿が搬送される範囲外に当接するように配置されたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の原稿搬送装置。
6. 前記２つの突出部は、前記傾斜面と上面との境界部分がＲ状に形成されたことを特徴とする請求項５に記載の原稿搬送装置。
7. 前記凹部は、前記画像形成装置本体の上面において前記コンタクトガラスを保持する保持部材に形成され、
   前記凸部は、前記装置フレームに固定して保持されたカバー部材に形成されたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の原稿搬送装置。
8. 請求項１〜請求項７のいずれかに記載の原稿搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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