JP6514066B2 - 両軸受リール - Google Patents
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Description
図1及び図2に示すように、本発明の一実施形態による両軸受リール100は、トローリングに用いられる大型のリールであり、釣り糸を前方に繰り出し可能である。なお、以降の説明では、両軸受リール100を後方から見て左右を言う。両軸受リール100は、リール本体1と、スプール2と、電動モータ3aを有するドラグ機構3と、スプール軸4と、第1回転伝達機構5と、ハンドル6と、第2回転伝達機構7と、逆転禁止機構8と、表示部9と、設定部材10と、制御部11と、を備える。設定部材10はドラグ設定部材の一例である。
リール本体1は、図1及び図2に示すように、金属製の筒状のフレーム12と、フレーム12の両端を覆う左右一対のハンドル6側の有底筒状の第1側カバー13及びハンドル6と反対側の第2側カバー14と、を有する。フレーム12は、第1側カバー13によって覆われる第1側板12aと、第2側カバー14によって覆われる第2側板12bと、第1側板12aと第2側板12bを連結する複数(例えば4つ)の連結部12cと、を有する。第1側板12a及び第2側板12bは、リング状に形成される。第1側板12a、第2側板12b及び複数の連結部12cは、一体的に形成される。この実施形態では、4つの連結部12cは、上下及び前後に配置される。第1側カバー13及び第2側カバー14は、その略中心部で回動自在にスプール軸4の両端を玉軸受17a及び玉軸受17bを介して回転自在に支持する。フレーム12と第1側カバー13及び第2側カバー14との間の上部にはリールハーネスを装着するためのハーネスラグ15が間隔を隔てて装着される。下部の連結部12cには両軸受リール100を釣り竿に装着するための竿取付部16が設けられる。
スプール2は、スプール軸4が貫通する糸巻き用の糸巻き胴部2aと、糸巻き胴部2aの両端に大径に形成される左右一対の第1フランジ部2b及び第2フランジ部2cと、を有する。糸巻き胴部2aは、左右に間隔を隔てて配置された玉軸受17a及び玉軸受17bによって、スプール軸4に回転自在に支持される。第2側カバー14側の第2フランジ部2cの外周部には、第1回転伝達機構5を構成する後述するリングギア33が形成されるギア筒部2dが一体的に設けられる。ギア筒部2dには、スプール2の回転方向及び回転速度を検出するための複数(例えば2つ)の検出磁石58a設けられる。複数の検出磁石58aは、周方向に間隔を隔てて配置される。
電動モータ3aは、図3及び図4に示すように、ケース20と、中空軸21と、複数の磁極を有する磁石22と、複数(例えば、3の倍数)のコイル23と、回転位置センサ24と、を有する。この実施形態では、ブラシレスモータを電動モータ3aとして用いる。電動モータ3aは、本実施形態では、スプール2の糸繰り出し方向の回転を制動する電気式のドラグ機構3として機能する。
スプール軸4は、図2に示すように、両端に配置された玉軸受18a及び玉軸受18bによって第1側カバー13及び第2側カバー14に回転自在に支持される。また、前述したように軸方向内側で、軸方向に間隔を隔ててスプール2の両端に配置された玉軸受17a及び玉軸受17bによって、スプール2を回転自在に支持する。スプール軸4の左端の玉軸受18bの内輪の右側には、図3に示すように、逆転禁止機構8の後述するラチェットホイール50が当接する。スプール軸4の第1回転伝達機構5に対向する位置には、第1ピン部材26が径方向に沿って貫通し、両端が突出して配置される。第1ピン部材26は、スプール軸4の回転を第1回転伝達機構5に伝達するように構成される。また、スプール軸4のラチェットホイール50と対向する位置には、第1ピン部材26と同様に両端が突出して配置された第2ピン部材27が配置される。第2ピン部材27は、スプール軸4の回転を逆転禁止機構8に伝達するよう構成される。
第1回転伝達機構5は、図3に示すように、第1遊星歯車機構28と、第2遊星歯車機構29と、を有する。第1遊星歯車機構28は、第1太陽ギア30と、複数(例えば3つ)の第1遊星ギア31と、第1キャリア32と、リングギア33と、を有する。第1太陽ギア30は、中空軸21に一体回転可能に連結される、複数の第1遊星ギア31は、第1太陽ギア30にかみ合う。第1キャリア32は、中空軸21に回転自在に支持され、複数の第1遊星ギア31を周方向に間隔を隔てて回転自在に支持する。リングギア33は、第1遊星ギア31にかみ合い、スプール2と一体的に回転する。リングギア33は、スプール2のギア筒部2dに一体的に形成される。
ハンドル6は、図2に示すように、スプール軸4の下方にスプール軸4と平行に配置された筒状の駆動軸19の突出端に固定される。駆動軸19は、第1側カバー13の下方に軸方向に間隔を隔てて配置された筒状の滑り軸受47によって第1側カバー13に回転自在に支持される。この構成によって、ハンドル6はリール本体1に回転自在に支持される。
第2回転伝達機構7は、図2に示すように、高低二速に切換可能な変速機構を備える。第2回転伝達機構7は、第1ギア40と、第2ギア41と、第3ギア42と、第4ギア43と、係合片44と、を有する。第1ギア40は第2ギア41よりも歯数が多く高速巻き取り用のギアである。第1ギア40及び第2ギア41は駆動軸19に回転自在に支持される。第3ギア42及び第4ギア43は、スプール軸4に一体回転可能に連結される。第1ギア40は第3ギア42にかみ合い。第2ギア41は第4ギア43にかみ合う。係合片44は駆動軸19の内部に軸方向移動可能に設けられ、操作軸45によって、第1ギア40に係合する第1位置と、図2に図示した第2ギア41に係合する第2位置とに移動する。操作軸45は、ハンドル6をスライドするストッパ46によって第1位置と第2位置とに係合片44を移動させる。
逆転禁止機構8は、図3に示すように、第2ピン部材27に一体回転可能に係合し、外周に複数のラチェット歯50aを有するラチェットホイール50と、ラチェット歯50aにかみ合うストッパ爪52とを有する。ラチェットホイール50は、中心部に第2ピン部材27の突出する両端部に係合する第2スリット50bを有する。
表示部9は、図1に示すように、設定部材10で設定されたドラグ力を例えばN(ニュートン)の単位で表示するために設けられる。表示部9は、数値及び図形を表示可能な液晶表示器9aを有する。なお、スプール2の所定に位置(例えば、糸巻き胴部2a)からの回転回数を検出するセンサを設けた場合は、釣り糸の繰り出し長さを算出して表示してもよい。また、表示部9には、少なくとも一つの操作ボタン54が設けられる。操作ボタン54の操作によって、設定部材10で設定されたドラグ力を微調整又はシフトできるように構成してもよい。
設定部材10は、図1及び図2に示すように、通常の機械式のドラグ機構のドラグレバーと同様な形である。設定部材10は、電動モータ3aによって発生するドラグ力を複数段階(例えば10段階から40段階の範囲)で設定するために設けられる。設定部材10は、図1に二点鎖線で示す制動解除位置から、例えば120度の範囲で揺動可能に、第1側カバー13に支持される。設定部材10は、径方向に延びるアーム部10aと、アーム部10aの先端に固定された操作部10bとを有する。アーム部10aの基端は、設定部材10の揺動位置を検出するための、例えばロータリエンコーダからなる位相センサ56の検出軸56aに一体的に回動可能に連結される。設定部材10は、図示しない位置決め機構によって、複数段階に位置決めできる。設定部材10では、ドラグ力を、例えば最大400Nまで設定できる。
図5に示すように、制御部11は、第1制御部11aと、第2制御部11bと、を有する。第1制御部11a及び第2制御部11bは、例えば、マイクロコンピューターによって構成される。第1制御部11aは、ドラグ制御部の一例である。第1制御部11aは、表示部9内に収容され、設定部材10の移動位置(揺動位置)に応じて電動モータ3aを制御する。第2制御部11bは、第1側カバー13に設けられ、設定部材10の移動位置(揺動位置)に応じた信号を、第2無線通信部57を介して第1制御部11aに出力する。
図6のステップS1では、第1制御部11aは、第2制御部11bから送信された位相センサ56の検出値から設定部材10の設定ドラグ力SDを読み込む。ステップS2では、第1制御部11aは、読み込んだ設定ドラグ力SDを表示部9の液晶表示器9aに表示させる。ステップS3では、第1制御部11aは、読み込んだ設定ドラグ力SDが、第1ドラグ力D1(例えば、200N)を超えているか否かを判断する。読み込んだ設定ドラグ力SDが、第1ドラグ力D1以下の場合は、第1制御部11aは、ステップS3からステップS4に処理を進める。ステップS4では、第1制御部11aは、読み込んだ設定ドラグ力SDが、第1ドラグ力D1よりも小さい第2ドラグ力D2(例えば、100N)を超えているか否かを判断する。第1制御部11aは、設定ドラグ力SDが、第2ドラグ力D2以下の場合は、第1制御部11aは、ステップS4からステップS5に処理を進める。ステップS5では、第1制御部11aは、設定ドラグ力SDが「0」を超えているか否かを判断する、すなわち設定部材10が制動解除位置にあるか否かを判断する。
釣り糸を繰り出す場合は、設定部材10を制動解除位置に操作し、電動モータ3aが回生制動を行えないようにする。この状態で、釣り糸を繰り出すと釣り船の走行によって、スプール2から釣り糸が繰り出される。釣り糸がある程度繰り出されると、設定部材10を操作して、所望のドラグ力を設定する。設定ドラグ力SDの値は、液晶表示器9aに表示される。
上記実施形態は、下記のように表現可能である。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。
2 スプール
2a 糸巻き胴部
3 ドラグ機構
3a 電動モータ
4 スプール軸
5 第1回転伝達機構
6 ハンドル
7 第2回転伝達機構
8 逆転禁止機構
10 設定部材
11 制御部
20 ケース
21 中空軸
22 磁石
23 コイル
28 第1遊星歯車機構
29 第2遊星歯車機構
30 第1太陽ギア
31 第1遊星ギア
32 第1キャリア
33 リングギア
34 第2太陽ギア
35 第2遊星ギア
36 第2キャリア
100 両軸受リール
Claims (11)
- 釣り糸を前方に繰り出す両軸受リールであって、
リール本体と、
前記リール本体の側部に設けられる糸巻き用のハンドルと、
前記リール本体に対して回転可能であり、前記ハンドルによって糸巻き取り方向に回転可能なスプールと、
前記スプールを前記ハンドルの回転によって回転させるスプール軸と、
前記スプールの糸繰り出し方向の回転を制動する電動モータを有するドラグ機構と、
前記電動モータ及び前記スプール軸と、前記スプールと、の間で回転を伝達する遊星歯車機構を有する第1回転伝達機構と、
前記リール本体に移動可能に設けられ、前記ドラグ機構のドラグ力を設定操作するように構成されるドラグ設定部材と、
前記ドラグ設定部材の移動位置に応じて前記電動モータを制御するドラグ制御部と、
を備える両軸受リール。 - 前記電動モータは、前記スプールと前記スプール軸方向に並べて配置される、請求項1に記載の両軸受リール。
- 前記電動モータは、前記スプール軸が貫通可能な中空軸を有し、
前記スプール軸は、前記リール本体に回転自在に支持され、
前記スプールは、前記スプール軸に回転自在に支持される、請求項2に記載の両軸受リール。 - 前記ドラグ制御部は、前記電動モータが回生制動する回生制動モードで前記電動モータを制御する、請求項1から3のいずれか1項に記載の両軸受リール。
- 前記ドラグ制御部は、前記ドラグ設定部材によって設定されたドラグ力が第1ドラグ力を超える場合、前記回生制動モードで前記電動モータを制御する、請求項4に記載の両軸受リール。
- 前記ドラグ制御部は、前記ドラグ設定部材によって設定されたドラグ力が前記第1ドラグ力以下の場合、前記スプールを駆動するように、前記電動モータをトルク制御する駆動制動モードで前記電動モータを制御する、請求項5に記載の両軸受リール。
- 前記ドラグ制御部は、前記スプールを糸巻き取り方向に駆動するように、前記電動モータをトルク制御する第1駆動制動モードで前記電動モータを制御する、請求項6に記載の両軸受リール。
- 前記ドラグ制御部は、前記ドラグ設定部材によって設定されたドラグ力が前記第1ドラグ力以下であり、かつ前記第1ドラグ力よりも小さい第2ドラグ力を超える場合、前記第1駆動制動モードで前記電動モータを制御する、請求項7に記載の両軸受リール。
- 前記ドラグ制御部は、前記ドラグ設定部材によって設定されたドラグ力が前記第2ドラグ力以下の場合、前記スプールを糸繰り出し方向に駆動するように、前記電動モータをトルク制御する第2駆動制動モードで前記電動モータを制御する、請求項8に記載の両軸受リール。
- 前記ハンドルの回転を前記スプール軸に伝達する第2回転伝達機構と、
前記スプール軸の前記糸繰り出し方向の回転を禁止する逆転禁止機構と、をさらに備える、請求項1から9のいずれか1項に記載の両軸受リール。 - 前記電動モータは、ブラシレスモータである、請求項1から10のいずれか1項に記載の両軸受リール。
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