JP6512672B2 - 害虫駆除装置 - Google Patents
害虫駆除装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6512672B2 JP6512672B2 JP2017247124A JP2017247124A JP6512672B2 JP 6512672 B2 JP6512672 B2 JP 6512672B2 JP 2017247124 A JP2017247124 A JP 2017247124A JP 2017247124 A JP2017247124 A JP 2017247124A JP 6512672 B2 JP6512672 B2 JP 6512672B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pest
- unit
- recognition unit
- control device
- pests
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 title claims description 463
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 claims description 42
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 35
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 18
- 235000019645 odor Nutrition 0.000 claims description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 16
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 claims description 8
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 claims 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 241000255925 Diptera Species 0.000 description 59
- 239000002917 insecticide Substances 0.000 description 35
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 34
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 13
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 11
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 9
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 8
- 241000239290 Araneae Species 0.000 description 4
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 4
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 4
- 230000000749 insecticidal effect Effects 0.000 description 4
- GWEVSGVZZGPLCZ-UHFFFAOYSA-N Titan oxide Chemical compound O=[Ti]=O GWEVSGVZZGPLCZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000001404 mediated effect Effects 0.000 description 3
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 3
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 3
- 241000256173 Aedes albopictus Species 0.000 description 2
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 241000258920 Chilopoda Species 0.000 description 2
- 208000035473 Communicable disease Diseases 0.000 description 2
- 241000256059 Culex pipiens Species 0.000 description 2
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 2
- 206010036790 Productive cough Diseases 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000383 hazardous chemical Substances 0.000 description 2
- 231100000206 health hazard Toxicity 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 210000003802 sputum Anatomy 0.000 description 2
- 208000024794 sputum Diseases 0.000 description 2
- 241000256118 Aedes aegypti Species 0.000 description 1
- 241000256186 Anopheles <genus> Species 0.000 description 1
- 241001674044 Blattodea Species 0.000 description 1
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 206010014596 Encephalitis Japanese B Diseases 0.000 description 1
- 241001502121 Glossina brevipalpis Species 0.000 description 1
- 241000257303 Hymenoptera Species 0.000 description 1
- 201000005807 Japanese encephalitis Diseases 0.000 description 1
- 241000710842 Japanese encephalitis virus Species 0.000 description 1
- 241001325166 Phacelia congesta Species 0.000 description 1
- 241000223960 Plasmodium falciparum Species 0.000 description 1
- 229910010413 TiO 2 Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 210000003323 beak Anatomy 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 1
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 230000005802 health problem Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 201000004792 malaria Diseases 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000003016 pheromone Substances 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 239000004408 titanium dioxide Substances 0.000 description 1
- OGIDPMRJRNCKJF-UHFFFAOYSA-N titanium oxide Inorganic materials [Ti]=O OGIDPMRJRNCKJF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 201000002311 trypanosomiasis Diseases 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
空中を飛行するための空中飛行機構部と、
周辺を撮影するための1または複数個のカメラ、所定の方向からの周囲音を収音するための1または複数個のマイクロホン、害虫のにおいを検出するにおいセンサのいずれか、または、その組み合わせと、
害虫を落下させる害虫落下処理部と、
前記カメラの撮影画像から害虫を認識する害虫像認識部、前記マイクロホンで収音した音から害虫が発する音を認識することにより、前記害虫を認識する害虫発生音認識部、前記においセンサで検出したにおいから前記害虫を認識する害虫におい認識部のいずれか、または、その組み合わせと、
制御部と、
を備え、前記制御部は、
前記害虫像認識部、前記害虫発生音認識部、前記害虫におい認識部のいずれか、または、その組み合わせの認識結果に基づいて、前記空中飛行機構部を駆動制御すると共に、前記害虫落下処理部を駆動して前記害虫を落下させるように制御する害虫駆除実行手段と、
前記害虫駆除実行手段により落下させられた前記害虫を、前記害虫像認識部、前記害虫発生音認識部、前記害虫におい認識部のいずれか、または、その組み合わせの認識結果に基づいて発見し、捕獲する害虫捕獲手段と、
を備える害虫駆除装置を提供する。
次に、以上のように構成されているこの実施形態の害虫捕獲収容装置1の動作の一例を、図3及びその続きである図4のフローチャートを参照しながら説明する。なお、以下の説明は、制御部101が、飛行駆動信号生成部109、位置姿勢制御信号生成部110、害虫像認識部113、害虫発生音認識部114の機能を、ソフトウエア処理機能として実現している場合として説明する。
以上説明したようにして、上述の実施形態の害虫捕獲収容装置1によれば、カメラの撮影画像や指向性マイクにより収音した音(音響情報)から、害虫の存在を確認した上で、害虫を吸引して捕獲したり、殺虫剤を噴霧したりすることができる。このため、効率良く、蚊や蠅などの害虫を捕獲及び収容することができるという顕著な効果を奏する。
上述の実施形態では、害虫捕獲収容部6は、全体として箱型の形状に構成されていたが、これに限らず、円筒型の形状や半球型の形状などの種々の形状とすることができる。
Claims (23)
- 空中を飛行するための空中飛行機構部と、
周辺を撮影するための1または複数個のカメラ、所定の方向からの周囲音を収音するための1または複数個のマイクロホン、害虫のにおいを検出するにおいセンサのいずれか、または、その組み合わせと、
害虫を落下させる害虫落下処理部と、
前記カメラの撮影画像から害虫を認識する害虫像認識部、前記マイクロホンで収音した音から害虫が発する音を認識することにより、前記害虫を認識する害虫発生音認識部、前記においセンサで検出したにおいから前記害虫を認識する害虫におい認識部のいずれか、または、その組み合わせと、
制御部と、
を備え、前記制御部は、
前記害虫像認識部、前記害虫発生音認識部、前記害虫におい認識部のいずれか、または、その組み合わせの認識結果に基づいて、前記空中飛行機構部を駆動制御すると共に、前記害虫落下処理部を駆動して前記害虫を落下させるように制御する害虫駆除実行手段と、
前記害虫駆除実行手段により落下させられた前記害虫を、前記害虫像認識部、前記害虫発生音認識部、前記害虫におい認識部のいずれか、または、その組み合わせの認識結果に基づいて発見したときに、捕獲する害虫捕獲手段と、
を備える害虫駆除装置。 - 前記害虫落下処理部は、害虫を落下させるように害虫に飛行障害を生起させる手段からなる
ことを特徴とする請求項1に記載の害虫駆除装置。 - 前記制御部は、
前記空中飛行機構部を駆動制御して、空中でホバリングするようにする機能を備え、
前記害虫駆除実行手段は、前記ホバリングの状態で、前記認識結果に基づいて、前記害虫落下処理部を駆動して、害虫を落下させるようにする
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の害虫駆除装置。 - 前記害虫落下処理部は、害虫にダメージを与えて落下させる手段からなる
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の害虫駆除装置。 - 前記害虫落下処理部は、空気及び/または水を噴射する手段を備え、
前記制御部の前記害虫駆除実行手段は、前記害虫像認識部、前記害虫発生音認識部、前記害虫におい認識部のいずれか、または、その組み合わせの認識結果に基づき人やペットの存在、または飲食物の存在を認識したときには、前記空気及び/または水を噴射する手段を用いて、前記害虫にダメージを与えて落下させるようにする
ことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載の害虫駆除装置。 - 前記害虫落下処理部は、害虫に電撃を加える手段、高出力レーザーを害虫に照射する手段、害虫を叩く手段のいずれか、または、その組み合わせからなる
ことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載の害虫駆除装置。 - 害虫を誘引する物質、光、赤外線、紫外線、及び/または音を発する害虫誘引部を備え、
前記制御部は、前記害虫誘引部を駆動して、前記害虫を誘引する物質、光、赤外線、紫外線、及び/または音を発する
ことを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれかに記載の害虫駆除装置。 - 前記害虫像認識部は、予め記憶されている周辺の撮影画像と前記カメラで撮影された画像とを比較することで、前記害虫を認識する
ことを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれかに記載の害虫駆除装置。 - 前記空中飛行機構部は、1または複数個の回転翼を有するヘリコプター型の機構部からなる
ことを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれかに記載の害虫駆除装置。 - 前記害虫発生音認識部は、前記害虫が発生する羽音の周波数成分を抽出するフィルタを備える
ことを特徴とする請求項1〜請求項9のいずれかに記載の害虫駆除装置。 - 前記害虫像認識部、前記害虫発生音認識部、前記害虫におい認識部のいずれか、または、その組み合わせは、前記害虫の種類を特定する
ことを特徴とする請求項1〜請求項10のいずれかに記載の害虫駆除装置。 - 前記害虫の一覧を表示する表示部と、
前記表示部に表示された前記害虫の一覧の中から所定の害虫の選択を受け付ける手段と、
を備えることを特徴とする請求項1〜請求項11のいずれかに記載の害虫駆除装置。 - 前記害虫像認識部、前記害虫発生音認識部、前記害虫におい認識部のいずれか、または、その組み合わせの認識結果に基づいて、前記空中飛行機構部を駆動制御すると共に、前記認識した前記害虫を追跡する
ことを特徴とする請求項1〜請求項12のいずれかに記載の害虫駆除装置。 - 前記カメラは赤外線カメラを含む
ことを特徴とする請求項1〜請求項13のいずれかに記載の害虫駆除装置。 - 前記マイクロホンは指向性マイクロホンである
ことを特徴とする請求項1〜請求項14のいずれかに記載の害虫駆除装置。 - 前記害虫像認識部、前記害虫発生音認識部、前記害虫におい認識部のいずれか、または、その組み合わせは、クラウドの構成とされている
ことを特徴とする請求項1〜請求項15のいずれかに記載の害虫駆除装置。 - 前記害虫像認識部、前記害虫発生音認識部、前記害虫におい認識部のいずれか、または、その組み合わせの認識結果に基づいて、飛行中の前記害虫を検出したときに、前記害虫捕獲手段で前記害虫を捕獲する
ことを特徴とする請求項1〜請求項16のいずれかに記載の害虫駆除装置。 - 前記害虫の一覧を表示する表示部と、
前記表示部に表示された前記害虫の一覧の中から、前記落下させる害虫及び/または前記捕獲する害虫の選択を受け付ける手段と、
を備えることを特徴とする請求項1〜請求項17のいずれかに記載の害虫駆除装置。 - 前記害虫捕獲手段は、害虫を吸引して捕獲する
ことを特徴とする請求項1〜請求項18のいずれかに記載の害虫駆除装置。 - 前記害虫捕獲手段は、
害虫を吸引して捕獲するための1または複数の害虫吸引開口部と、
吸引して捕獲された害虫を収容する害虫収容部と、
を備えることを特徴とする請求項19に記載の害虫駆除装置。 - 前記害虫収容部は薬剤が充填されている害虫収容室を備える
ことを特徴とする請求項20に記載の害虫駆除装置。 - 前記害虫収容部は前記害虫収容室に収容された前記害虫を前記害虫収容室から外部に放出するための害虫放出手段を備える
ことを特徴とする請求項20または請求項21に記載の害虫駆除装置。 - 前記害虫捕獲手段は、害虫を吸引して捕獲するための複数の害虫吸引開口部を備えるとともに、
前記害虫の状況に応じて前記複数の害虫吸引開口部のうちの1つを選択し使用する
ことを特徴とする請求項19〜請求項22のいずれかに記載の害虫駆除装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017247124A JP6512672B2 (ja) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 害虫駆除装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017247124A JP6512672B2 (ja) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 害虫駆除装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014114969A Division JP6274430B2 (ja) | 2014-06-03 | 2014-06-03 | 害虫捕獲収容装置及び害虫殺虫装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018061513A JP2018061513A (ja) | 2018-04-19 |
JP6512672B2 true JP6512672B2 (ja) | 2019-05-15 |
Family
ID=61967027
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017247124A Active JP6512672B2 (ja) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 害虫駆除装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6512672B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IL260844B (en) * | 2018-07-29 | 2019-09-26 | Benedek Nadav | System and method for locating and destroying insects |
TWM609837U (zh) * | 2020-10-28 | 2021-04-01 | 李寬裕 | 光學除蟲設備 |
CN112862054B (zh) * | 2021-02-26 | 2024-05-14 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 一种害虫实时检测计数*** |
CN113071696B (zh) * | 2021-03-24 | 2022-03-11 | 南京林业大学 | 一种农业用病虫害监测用无人机 |
CN113575546A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-11-02 | 榆林学院 | 一种高功率微波精准辐射农作物病虫害防治*** |
CN114128704B (zh) * | 2021-12-09 | 2023-04-07 | 班玉峰 | 一种可自动识别害虫的林业养护用驱虫设备 |
CN115152718A (zh) * | 2022-07-05 | 2022-10-11 | 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所) | 一种应用于烤烟的病虫害防控装置及方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0712264B2 (ja) * | 1990-06-01 | 1995-02-15 | 株式会社丸山製作所 | 害虫駆除用散布剤の散布方法及び装置 |
JP2004016182A (ja) * | 2002-06-20 | 2004-01-22 | Sharp Corp | 栽培ロボットシステム |
JP2006001485A (ja) * | 2004-06-21 | 2006-01-05 | Yanmar Co Ltd | 無人ヘリコプターの監視装置 |
JP5147194B2 (ja) * | 2006-04-24 | 2013-02-20 | 中国電力株式会社 | 虫警報装置 |
JP5812321B2 (ja) * | 2011-02-04 | 2015-11-11 | 国立大学法人徳島大学 | 虫の画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム及びコンピュータで読み取り可能な記憶媒体 |
JP2012228226A (ja) * | 2011-04-27 | 2012-11-22 | Adc Technology Inc | 虫の撃退装置、および虫の撃退プログラム |
-
2017
- 2017-12-25 JP JP2017247124A patent/JP6512672B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018061513A (ja) | 2018-04-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6274430B2 (ja) | 害虫捕獲収容装置及び害虫殺虫装置 | |
JP6512672B2 (ja) | 害虫駆除装置 | |
US9807996B1 (en) | Bug eater | |
US10577103B2 (en) | Systems and methods for dispensing an insecticide via unmanned vehicles to defend a crop-containing area against pests | |
US20220046907A1 (en) | Adaptive insect trap | |
WO2018182944A1 (en) | Multi-function photo electro acoustic ions drone | |
US20180064094A1 (en) | Systems and methods for defending crops from crop-damaging pests via unmanned vehicles | |
US9693547B1 (en) | UAV-enforced insect no-fly zone | |
KR101227451B1 (ko) | 파리 퇴치기 | |
US11849714B2 (en) | Insect trapping systems | |
CN111316964B (zh) | 一种激光灭蚊清洁机器人 | |
WO2021213438A1 (zh) | 虫抑制装置、自移动设备及自动工作*** | |
WO2019080943A1 (zh) | 自移动设备,充电站,自动工作***及其虫抑制装置 | |
CN104872108A (zh) | 一种电子驱灭蚊器 | |
JP2020069833A (ja) | ドローンによる建物の狭隘空間での作業方法 | |
ES2848149T3 (es) | Sistema de eliminación de insectos y uso del mismo | |
US10736309B1 (en) | Bed bug detector system | |
KR20120017511A (ko) | 친환경 해충 포집기 | |
KR101168513B1 (ko) | 끈끈이 해충 포집기 | |
KR20160028296A (ko) | 해충 포획 장치 및 이의 제어 방법 | |
CN210226657U (zh) | 一种便携激光灭害虫装置 | |
JP2022104060A (ja) | 飛行型ロボット、飛行型ロボットの制御プログラムおよび飛行型ロボットの制御方法 | |
JP6450900B1 (ja) | 自動式スズメバチ捕殺機 | |
CN109421061A (zh) | 室内杀虫机器人 | |
JP2022104061A (ja) | 飛行型ロボット、飛行型ロボットの制御プログラムおよび飛行型ロボットの制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181212 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190212 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190327 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190405 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6512672 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |