JP6508609B2

JP6508609B2 - Imaging apparatus and control method therefor

Info

Publication number: JP6508609B2
Application number: JP2014180829A
Authority: JP
Inventors: 我一川崎
Original assignee: Ricoh Imaging Co Ltd
Current assignee: Ricoh Imaging Co Ltd
Priority date: 2014-09-05
Filing date: 2014-09-05
Publication date: 2019-05-08
Anticipated expiration: 2034-09-05
Also published as: JP2016057328A

Description

本発明は、振れ補正部材の駆動を制御することにより光学的なローパスフィルタ効果を得る撮影装置及びその制御方法に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus which obtains an optical low-pass filter effect by controlling driving of a shake correction member, and a control method thereof.

所定の振れ補正部材を光軸と直交する平面内で微小に駆動（振動）させることにより、光学的なローパスフィルタ効果を得る撮影装置が知られている。この種の撮影装置の具体的構成が、例えば特許文献１に記載されている。 There is known an imaging device which obtains an optical low-pass filter effect by slightly driving (vibrating) a predetermined shake correction member in a plane orthogonal to the optical axis. A specific configuration of this type of imaging device is described, for example, in Patent Document 1.

特許文献１に記載の撮影装置は、撮像素子の画素ピッチ情報を基に振幅が設定される高周波の駆動信号を生成すると共に角度センサ等により検出された振れに基づく振れ検出信号を生成し、生成された高周波の駆動信号と振れ検出信号とを合成し、合成された信号に基づいて振れ補正部材を駆動制御する。これにより、撮像素子の受光面上での像振れが補正されると共に、被写体像が画素ピッチ分ぼかされることによる光学的なローパスフィルタ効果（モアレや偽色等の軽減）が得られる。以下、説明の便宜上、振れ補正部材を像振れ補正で駆動させることを「像振れ補正駆動」と記し、振れ補正部材を光学的なローパスフィルタ効果が得られるように駆動させることを「ＬＰＦ駆動」と記す。 The imaging device described in Patent Document 1 generates a high-frequency drive signal whose amplitude is set based on pixel pitch information of an imaging device, and generates and generates a shake detection signal based on a shake detected by an angle sensor or the like. The high frequency drive signal and the shake detection signal are combined, and drive control of the shake correction member is performed based on the combined signal. As a result, the image blur on the light receiving surface of the imaging device is corrected, and an optical low pass filter effect (reduction of moiré, false color, etc.) due to the object image being blurred by the pixel pitch is obtained. Hereinafter, for convenience of explanation, driving the shake correction member by image shake correction is referred to as “image shake correction driving”, and driving the shake correction member so as to obtain an optical low-pass filter effect is “LPF drive”. It is written.

特開２００２−３５４３３６号公報JP 2002-354336 A

振れ補正部材を像振れ補正駆動させるだけよりも像振れ補正駆動させると同時にＬＰＦ駆動させる方が必要な駆動電流が高い。そのため、像振れ補正駆動だけ可能な撮影装置よりも像振れ補正駆動とＬＰＦ駆動の両方が可能な撮影装置の方が振れ補正部材を駆動させるためのドライバＩＣ（Integrated Circuit）に要求される定格電力も高い。後者の撮影装置は、ドライバＩＣの定格電力を鑑みると、前者の撮影装置よりもドライバＩＣの選択肢が限られるため、ドライバＩＣの調達面やコスト面で不利になることがある。 The drive current required to drive the image shake correction at the same time as driving the LPF is higher than just driving the shake correction member for image shake correction. Therefore, the rated power required for a driver IC (Integrated Circuit) for driving a shake correction member is better for an image capture device capable of both image shake correction drive and LPF drive than an image capture device capable of only image shake correction drive. Also high. In the case of the latter imaging device, considering the rated power of the driver IC, the options for the driver IC are more limited than in the former imaging device, which may be disadvantageous in terms of procurement of the driver IC and cost.

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、振れ補正駆動とＬＰＦ駆動の両方が可能でありつつも振れ補正部材を駆動させるための電力を抑えるのに好適な撮影装置及びその制御方法を提供することである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to suppress the power for driving the shake correction member while both the shake correction drive and the LPF drive are possible. An imaging apparatus and a control method thereof.

本発明の一実施形態に係る撮影装置は、被写体を撮像する撮像素子と、所定の複数の情報を取得する情報取得手段と、情報取得手段により取得された複数の情報に基づいて撮影光学系の一部をなすレンズと撮像素子の少なくとも一方を該撮影光学系の光軸に対して駆動することにより、該撮像素子の受光面上での被写体像の入射位置を調整する像調整手段と、情報取得手段により取得された複数の情報に基づく所定の閾値判定を行い、判定結果に基づいて像調整手段に供給する電力を計算する電力計算手段と、電力計算手段により計算された電力を像調整手段に供給する電力供給手段とを備える。 An imaging apparatus according to an embodiment of the present invention includes an imaging device for imaging a subject, an information acquisition unit for acquiring a plurality of predetermined information, and a plurality of information acquired by the information acquisition unit. Image adjustment means for adjusting an incident position of a subject image on a light receiving surface of the imaging device by driving at least one of a lens and an imaging device forming a part with respect to the optical axis of the imaging optical system; Power calculation means for performing predetermined threshold value determination based on a plurality of information acquired by the acquisition means, and calculating the power to be supplied to the image adjustment means based on the determination result, and the power calculated by the power calculation means Power supply means for supplying

また、本発明の一実施形態に係る撮影装置は、撮像素子の受光面上での像振れを検知する像振れ検知手段を備える構成としてもよい。この構成において、情報取得手段は、像振れ検知手段により検知された像振れの情報を取得する構成としてもよい。また、電力計算手段は、情報取得手段により取得された像振れの情報に基づいて像調整手段に供給する第一の電力を計算する構成としてもよい。 The imaging apparatus according to an embodiment of the present invention may be configured to include an image blur detection unit that detects an image blur on the light receiving surface of the imaging device. In this configuration, the information acquisition unit may be configured to acquire information on the image shake detected by the image shake detection unit. Further, the power calculation means may be configured to calculate the first power to be supplied to the image adjustment means based on the image shake information acquired by the information acquisition means.

また、本発明の一実施形態に係る撮影装置は、撮像素子の画素ピッチに基づく該撮像素子の駆動軌跡の情報を保持する駆動軌跡情報保持手段を備える構成としてもよい。この構成において、情報取得手段は、駆動軌跡情報保持手段に保持された駆動軌跡の情報を取得する構成としてもよい。また、電力計算手段は、情報取得手段により取得された駆動軌跡の情報に基づいて像調整手段に供給する第二の電力を計算する構成としてもよい。 The imaging apparatus according to an embodiment of the present invention may be configured to include drive locus information holding means for holding information of the drive locus of the image pickup element based on the pixel pitch of the image pickup element. In this configuration, the information acquisition unit may be configured to acquire the information of the drive locus held by the drive locus information holding unit. Further, the power calculation means may be configured to calculate the second power supplied to the image adjustment means based on the information of the drive locus acquired by the information acquisition means.

また、本発明の一実施形態において、電力計算手段は、第一及び第二の電力を暫定的に計算し、計算された暫定的な第一と第二の合計の電力と所定の閾値とを比較し、比較結果に基づいて第一及び第二の電力を再計算する構成としてもよい。 Also, in one embodiment of the present invention, the power calculation means provisionally calculates the first and second powers, and calculates the provisional first and second total powers and the predetermined threshold value. It is good also as composition which compares and recalculates the 1st and 2nd electric power based on a comparison result.

また、本発明の一実施形態において、電力計算手段は、計算された暫定的な第一の電力が所定の閾値以上であるとき、合計の電力が該閾値未満となるように第一及び第二の両方の電力を再計算する構成としてもよい。 Also, in one embodiment of the present invention, the power calculation means is configured to set the first and second powers such that the total power is less than the predetermined threshold when the calculated provisional first power is greater than or equal to the predetermined threshold. The power of both may be recalculated.

また、本発明の一実施形態において、電力計算手段は、計算された暫定的な第一の電力が所定の閾値以上であるとき、合計の電力が該閾値未満となるように該第一の電力に対応する電流量及び第二の電力に対応する電流量を均等にｘ（０＜ｘ＜１）倍する構成としてもよい。 Also, in one embodiment of the present invention, the power calculation means is configured to set the total power to be less than the threshold when the calculated provisional first power is greater than or equal to a predetermined threshold. The current amount corresponding to the current amount and the current amount corresponding to the second power may be equally multiplied by x (0 <x <1).

また、本発明の一実施形態において、電力計算手段は、計算された暫定的な第一の電力が所定の閾値未満であるとき、該第一の電力を再計算することなく確定させつつ、合計の電力が該閾値以下となるように第二の電力を再計算する構成としてもよい。 Also, in one embodiment of the present invention, when the calculated temporary first power is less than a predetermined threshold, the power calculation means determines the first power without recalculating, The second power may be recalculated so that the power of the second power is less than the threshold.

また、本発明の一実施形態において、所定の閾値は、例えば、電力供給手段の許容電力に基づく値である。 Also, in an embodiment of the present invention, the predetermined threshold is, for example, a value based on the allowable power of the power supply means.

また、本発明の一実施形態に係る撮影装置は、像調整手段の温度を検出する温度検出手段を備える構成としてもよい。この構成において、所定の閾値は、温度検出手段により検出される温度に応じて変えられてもよい。 In addition, the imaging apparatus according to an embodiment of the present invention may be configured to include a temperature detection unit that detects the temperature of the image adjustment unit. In this configuration, the predetermined threshold may be changed according to the temperature detected by the temperature detection means.

また、本発明の一実施形態に係る撮影装置は、撮影装置の姿勢を検出する姿勢検出手段を備える構成としてもよい。この構成において、電力計算手段は、姿勢検出手段により検出された姿勢に基づいて所定の閾値判定の実行の可否を判定し、所定の閾値判定を実行しないと判定したときには、暫定的な第一と第二の合計の電力を再計算することなく確定させる構成としてもよい。 In addition, the imaging device according to an embodiment of the present invention may be configured to include an attitude detection unit that detects an attitude of the imaging device. In this configuration, the power calculation means determines whether or not to execute the predetermined threshold determination based on the attitude detected by the attitude detection means, and when it is determined that the predetermined threshold determination is not performed, The second total power may be determined without recalculation.

また、本発明の一実施形態に係る撮影装置の制御方法は、所定の複数の情報を取得する情報取得ステップと、情報取得ステップにて取得された複数の情報に基づいて撮影光学系の一部をなすレンズと撮像素子の少なくとも一方を該撮影光学系の光軸に対して駆動することにより、該撮像素子の受光面上での被写体像の入射位置を調整する像調整ステップと、情報取得ステップにて取得された複数の情報に基づく所定の閾値判定を行い、判定結果に基づいて、撮影光学系の一部をなすレンズと撮像素子の少なくとも一方を駆動する所定の駆動部に供給する電力を計算する電力計算ステップと、電力計算ステップにて計算された電力を駆動部に供給する電力供給ステップとを含む。 Further, in the control method of the imaging apparatus according to the embodiment of the present invention, a part of the imaging optical system is obtained based on the information acquisition step of acquiring predetermined plural information and the plural information acquired in the information acquisition step. Image adjustment step of adjusting the incident position of the object image on the light receiving surface of the imaging device by driving at least one of the lens and the imaging device with respect to the optical axis of the imaging optical system; The predetermined threshold determination is performed based on the plurality of pieces of information acquired in step b. Based on the determination result, the power to be supplied to a predetermined drive unit for driving at least one of the lens forming part of the imaging optical system and The method includes a calculating power step and a power supplying step of supplying the power calculated in the power calculating step to the drive unit.

本発明の一実施形態によれば、振れ補正駆動とＬＰＦ駆動の両方が可能でありつつも振れ補正部材を駆動させるための電力を抑えるのに好適な撮影装置及びその制御方法が提供される。 According to an embodiment of the present invention, an imaging apparatus and a control method thereof that are suitable for suppressing power for driving a shake correction member while both shake correction driving and LPF driving are possible are provided.

本発明の実施形態の撮影装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing composition of an imaging device of an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の撮影装置に備えられる像振れ補正装置の構成を概略的に示す図である。FIG. 1 is a view schematically showing the configuration of an image shake correction apparatus provided in a photographing apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の撮影装置に備えられる像振れ補正装置の構成を概略的に示す図である。FIG. 1 is a view schematically showing the configuration of an image shake correction apparatus provided in a photographing apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるＬＰＦ駆動の説明を補助する図である。It is a figure which helps explanation of LPF drive in an embodiment of the present invention. 電流制御例１におけるシステムコントローラによる電流制御フローを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a current control flow by the system controller in a current control example 1; 電流制御例２におけるシステムコントローラによる電流制御フローを示す図である。FIG. 18 is a diagram showing a current control flow by the system controller in a current control example 2;

以下、本発明の実施形態の撮影装置について図面を参照しながら説明する。以下においては、本発明の一実施形態として、デジタル一眼レフカメラについて説明する。なお、撮影装置は、デジタル一眼レフカメラに限らず、例えば、ミラーレス一眼カメラ、コンパクトデジタルカメラ、ビデオカメラ、カムコーダ、タブレット端末、ＰＨＳ（Personal Handy phone System）、スマートフォン、フィーチャフォン、携帯ゲーム機など、撮影機能を有する別の形態の装置に置き換えてもよい。 Hereinafter, a photographing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, a digital single lens reflex camera will be described as an embodiment of the present invention. The photographing apparatus is not limited to a digital single-lens reflex camera, and, for example, a mirrorless single-lens camera, a compact digital camera, a video camera, a camcorder, a tablet terminal, a personal handy phone system (PHS), a smartphone, a feature phone, a portable game machine, etc. , And may be replaced by another form of device having a photographing function.

［撮影装置１全体の構成］
図１は、本実施形態の撮影装置１の構成を示すブロック図である。図１に示されるように、撮影装置１は、システムコントローラ１００、操作部１０２、駆動回路１０４、撮影レンズ１０６、絞り１０８、シャッタ１１０、像振れ補正装置１１２、信号処理回路１１４、画像処理エンジン１１６、バッファメモリ１１８、カード用インタフェース１２０、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）制御回路１２２、ＬＣＤ１２４、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２６、ジャイロセンサ１２８及び温度センサ１３０を備えている。なお、撮影レンズ１０６は複数枚構成であるが、図１においては便宜上一枚のレンズとして示す。また、撮影レンズ１０６の光軸ＡＸと同じ方向をＺ軸方向と定義し、Ｚ軸方向と直交し且つ互いに直交する二軸方向をそれぞれＸ軸方向（水平方向）、Ｙ軸方向（垂直方向）と定義する。 [Configuration of Entire Imaging Device 1]
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the imaging device 1 of the present embodiment. As shown in FIG. 1, the imaging apparatus 1 includes a system controller 100, an operation unit 102, a drive circuit 104, an imaging lens 106, an aperture 108, a shutter 110, an image blur correction device 112, a signal processing circuit 114, and an image processing engine 116. A buffer memory 118, a card interface 120, an LCD (Liquid Crystal Display) control circuit 122, an LCD 124, a ROM (Read Only Memory) 126, a gyro sensor 128, and a temperature sensor 130. Although the photographing lens 106 has a plurality of lenses, it is shown in FIG. 1 as a single lens for the sake of convenience. Also, the same direction as the optical axis AX of the imaging lens 106 is defined as the Z-axis direction, and the two axial directions orthogonal to the Z-axis direction and orthogonal to each other are the X-axis direction (horizontal direction) and the Y-axis direction (vertical direction) Define as

操作部１０２には、電源スイッチやレリーズスイッチ、撮影モードスイッチなど、ユーザが撮影装置１を操作するために必要な各種スイッチが含まれる。ユーザにより電源スイッチが操作されると、図示省略されたバッテリから撮影装置１の各種回路に電源ラインを通じて電源供給が行われる。 The operation unit 102 includes various switches necessary for the user to operate the photographing apparatus 1 such as a power switch, a release switch, and a photographing mode switch. When the user operates the power switch, power is supplied from the battery (not shown) to various circuits of the photographing apparatus 1 through the power supply line.

システムコントローラ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びＤＳＰ（Digital Signal Processor）を含む。システムコントローラ１００は電源供給後、ＲＯＭ１２６にアクセスして制御プログラムを読み出してワークエリア（不図示）にロードし、ロードされた制御プログラムを実行することにより、撮影装置１全体の制御を行う。 The system controller 100 includes a central processing unit (CPU) and a digital signal processor (DSP). After supplying power, the system controller 100 accesses the ROM 126, reads out a control program, loads it into a work area (not shown), and executes the loaded control program, thereby controlling the entire photographing apparatus 1.

レリーズスイッチが操作されると、システムコントローラ１００は、例えば、固体撮像素子１１２ａにより撮像されたライブビュー（後述）に基づいて計算された測光値や、撮影装置１に内蔵されたＴＴＬ（Through The Lens）露出計（不図示）で測定された測光値に基づき適正露出が得られるように、駆動回路１０４を介して絞り１０８及びシャッタ１１０を駆動制御する。より詳細には、絞り１０８及びシャッタ１１０の駆動制御は、プログラムＡＥ（Automatic Exposure）、シャッタ優先ＡＥ、絞り優先ＡＥなど、撮影モードスイッチにより指定されるＡＥ機能に基づいて行われる。また、システムコントローラ１００はＡＥ制御と併せてＡＦ（Autofocus）制御を行う。ＡＦ制御には、アクティブ方式、位相差検出方式、コントラスト検出方式等が適用される。また、ＡＦモードには、中央一点の測距エリアを用いた中央一点測距モード、複数の測距エリアを用いた多点測距モード等がある。システムコントローラ１００は、ＡＦ結果に基づいて駆動回路１０４を介して撮影レンズ１０６を駆動制御し、撮影レンズ１０６の焦点を調整する。なお、この種のＡＥ及びＡＦの構成及び制御については周知であるため、ここでの詳細な説明は省略する。 When the release switch is operated, the system controller 100 may, for example, measure a photometric value calculated based on a live view (described later) captured by the solid-state imaging device 112 a or a TTL (Through The Lens) incorporated in the imaging device 1. ) The aperture circuit 108 and the shutter 110 are driven and controlled via the drive circuit 104 so as to obtain an appropriate exposure based on the photometric value measured by the exposure meter (not shown). More specifically, drive control of the aperture stop 108 and the shutter 110 is performed based on an AE function designated by a shooting mode switch, such as a program AE (Automatic Exposure), a shutter priority AE, an aperture priority AE. The system controller 100 also performs AF (Autofocus) control in combination with AE control. An active method, a phase difference detection method, a contrast detection method or the like is applied to the AF control. Further, the AF mode includes a central single-point ranging mode using a central one ranging area, a multipoint ranging mode using a plurality of ranging areas, and the like. The system controller 100 drives and controls the photographing lens 106 via the drive circuit 104 based on the AF result, and adjusts the focus of the photographing lens 106. The configuration and control of this type of AE and AF are well known, so detailed description thereof will be omitted.

図２及び図３は、像振れ補正装置１１２の構成を概略的に示す図である。図２及び図３に示されるように、像振れ補正装置１１２は、固体撮像素子１１２ａを備えている。被写体からの光束は、撮影レンズ１０６、絞り１０８、シャッタ１１０を通過して固体撮像素子１１２ａの受光面１１２ａａにて受光される。なお、固体撮像素子１１２ａの受光面１１２ａａは、Ｘ軸及びＹ軸を含むＸＹ平面と平行な面である。固体撮像素子１１２ａは、ベイヤ型画素配置を有する単板式カラーＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサである。固体撮像素子１１２ａは、受光面１１２ａａ上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積して、Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の画像信号を生成して出力する。なお、固体撮像素子１１２ａは、ＣＣＤイメージセンサに限らず、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサやその他の種類の撮像装置に置き換えられてもよい。固体撮像素子１１２ａはまた、補色系フィルタを搭載したものであってもよい。 2 and 3 schematically show the structure of the image shake correction apparatus 112. As shown in FIG. As shown in FIGS. 2 and 3, the image shake correction apparatus 112 includes a solid-state imaging device 112 a. A light flux from the subject passes through the photographing lens 106, the diaphragm 108, and the shutter 110, and is received by the light receiving surface 112aa of the solid-state imaging device 112a. The light receiving surface 112 aa of the solid-state imaging device 112 a is a plane parallel to the XY plane including the X axis and the Y axis. The solid-state imaging device 112 a is a single-plate color CCD (Charge Coupled Device) image sensor having a Bayer-type pixel arrangement. The solid-state imaging device 112a accumulates an optical image formed by each pixel on the light receiving surface 112aa as an electric charge according to the light amount, and generates image signals of R (Red), G (Green), and B (Blue). Output. The solid-state imaging device 112 a may be replaced with a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) image sensor or another type of imaging device as well as the CCD image sensor. The solid-state imaging device 112a may also be equipped with a complementary color filter.

信号処理回路１１４は、固体撮像素子１１２ａより入力される画像信号に対してクランプ、デモザイク等の所定の信号処理を施して、画像処理エンジン１１６に出力する。画像処理エンジン１１６は、信号処理回路１１４より入力される画像信号に対してマトリクス演算、Ｙ／Ｃ分離、ホワイトバランス等の所定の信号処理を施して輝度信号Ｙ、色差信号Ｃｂ、Ｃｒを生成し、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）等の所定のフォーマットで圧縮する。バッファメモリ１１８は、画像処理エンジン１１６による処理の実行時、処理データの一時的な保存場所として用いられる。また、撮影画像の保存形式は、ＪＰＥＧ形式に限らず、最小限の画像処理（例えばクランプ）しか施されないＲＡＷ形式であってもよい。 The signal processing circuit 114 subjects the image signal input from the solid-state imaging device 112 a to predetermined signal processing such as clamping and demosaicing, and outputs the processed signal to the image processing engine 116. The image processing engine 116 performs predetermined signal processing such as matrix operation, Y / C separation, white balance and the like on the image signal input from the signal processing circuit 114 to generate a luminance signal Y and color difference signals Cb and Cr. Compress in a predetermined format such as JPEG (Joint Photographic Experts Group). The buffer memory 118 is used as a temporary storage place of processing data when the processing by the image processing engine 116 is performed. Further, the storage format of the captured image is not limited to the JPEG format, and may be a RAW format in which only minimal image processing (for example, clamping) is performed.

カード用インタフェース１２０のカードスロットには、メモリカード２００が着脱可能に差し込まれている。 A memory card 200 is removably inserted into the card slot of the card interface 120.

画像処理エンジン１１６は、カード用インタフェース１２０を介してメモリカード２００と通信可能である。画像処理エンジン１１６は、生成された圧縮画像信号（撮影画像データ）をメモリカード２００（又は撮影装置１に備えられる不図示の内蔵メモリ）に保存する。 The image processing engine 116 can communicate with the memory card 200 via the card interface 120. The image processing engine 116 stores the generated compressed image signal (captured image data) in the memory card 200 (or a built-in memory (not shown) provided in the imaging device 1).

また、画像処理エンジン１１６は、生成された輝度信号Ｙ、色差信号Ｃｂ、Ｃｒをフレームメモリ（不図示）にフレーム単位でバッファリングする。画像処理エンジン１１６は、バッファリングされた信号を所定のタイミングで各フレームメモリから掃き出して所定のフォーマットのビデオ信号に変換し、ＬＣＤ制御回路１２２に出力する。ＬＣＤ制御回路１２２は、画像処理エンジン１１６より入力される画像信号を基に液晶を変調制御する。これにより、被写体の撮影画像がＬＣＤ１２４の表示画面に表示される。ユーザは、ＡＥ制御及びＡＦ制御に基づいて適正な輝度及びピントで撮影されたリアルタイムのスルー画（ライブビュー）を、ＬＣＤ１２４の表示画面を通じて視認することができる。 Further, the image processing engine 116 buffers the generated luminance signal Y and color difference signals Cb and Cr in a frame memory (not shown) on a frame basis. The image processing engine 116 sweeps out the buffered signal from each frame memory at a predetermined timing, converts it into a video signal of a predetermined format, and outputs the video signal to the LCD control circuit 122. The LCD control circuit 122 modulates and controls the liquid crystal based on the image signal input from the image processing engine 116. Thereby, the photographed image of the subject is displayed on the display screen of the LCD 124. The user can view through the display screen of the LCD 124 a real-time live view (live view) photographed at an appropriate brightness and focus based on the AE control and the AF control.

画像処理エンジン１１６は、ユーザにより撮影画像の再生操作が行われると、操作により指定された撮影画像データをメモリカード２００又は内蔵メモリより読み出して所定のフォーマットの画像信号に変換し、ＬＣＤ制御回路１２２に出力する。ＬＣＤ制御回路１２２が画像処理エンジン１１６より入力される画像信号を基に液晶を変調制御することで、被写体の撮影画像がＬＣＤ１２４の表示画面に表示される。 When the user performs a reproduction operation of a photographed image, the image processing engine 116 reads the photographed image data designated by the operation from the memory card 200 or the built-in memory and converts it into an image signal of a predetermined format. Output to When the LCD control circuit 122 modulates and controls the liquid crystal based on the image signal input from the image processing engine 116, a photographed image of the subject is displayed on the display screen of the LCD 124.

［像振れ補正駆動に関する説明］
次に、像振れ補正駆動に関する説明を行う。ジャイロセンサ１２８は、像振れ補正を検出するためのセンサである。具体的には、ジャイロセンサ１２８は、撮影装置１に加わる二軸周り（Ｘ軸周り、Ｙ軸周り）の角速度を検出し、検出された二軸周りの角速度をＸＹ平面内（換言すると、固体撮像素子１１２ａの受光面１１２ａａ内）の振れを示す振れ検出信号としてシステムコントローラ１００に出力する。 [Description of image stabilization drive]
Next, the image blur correction drive will be described. The gyro sensor 128 is a sensor for detecting the image blur correction. Specifically, the gyro sensor 128 detects an angular velocity around two axes (around the X axis, around the Y axis) applied to the imaging device 1 and detects the detected angular velocity around the two axes in the XY plane (in other words, a solid It is output to the system controller 100 as a shake detection signal indicating a shake of the light receiving surface 112aa of the image sensor 112a.

本実施形態では、固体撮像素子１１２ａが光軸ＡＸと直交する平面内（すなわち、ＸＹ平面内）で微小に駆動されることにより、像振れが補正されると共に光学的なローパスフィルタ効果が得られる。なお、像振れ補正駆動及びＬＰＦ駆動される振れ補正部材は固体撮像素子１１２ａに限らず、撮影レンズ１０６内に含まれる一部のレンズ又は該レンズと固体撮像素子１１２ａの両方であってもよい。 In the present embodiment, image blur is corrected and an optical low-pass filter effect is obtained by finely driving the solid-state imaging device 112 a in a plane orthogonal to the optical axis AX (that is, in the XY plane). . The shake correction member driven by the image shake correction and the LPF is not limited to the solid-state image sensor 112a, but may be a part of lenses included in the photographing lens 106 or both the lens and the solid-state image sensor 112a.

図２及び図３に示されるように、像振れ補正装置１１２は、撮影装置１が備えるシャーシ等の構造物に固定された固定支持基板１１２ｂを備えている。固定支持基板１１２ｂは、固体撮像素子１１２ａが搭載された可動ステージ１１２ｃをスライド可能に支持している。 As shown in FIGS. 2 and 3, the image shake correction device 112 includes a fixed support substrate 112 b fixed to a structure such as a chassis provided in the imaging device 1. The fixed support substrate 112 b slidably supports a movable stage 112 c on which the solid-state imaging device 112 a is mounted.

可動ステージ１１２ｃと対向する固定支持基板１１２ｂの面上には、磁石Ｍ_ＹＲ、Ｍ_ＹＬ、Ｍ_ＸＤ、Ｍ_ＸＵが取り付けられている。また、固定支持基板１１２ｂには、磁性体であるヨークＹ_ＹＲ、Ｙ_ＹＬ、Ｙ_ＸＤ、Ｙ_ＸＵが取り付けられている。ヨークＹ_ＹＲ、Ｙ_ＹＬ、Ｙ_ＸＤ、Ｙ_ＸＵはそれぞれ、固定支持基板１１２ｂから可動ステージ１１２ｃを回り込んで磁石Ｍ_ＹＲ、Ｍ_ＹＬ、Ｍ_ＸＤ、Ｍ_ＸＵと対向する位置まで延びた形状を持ち、磁石Ｍ_ＹＲ、Ｍ_ＹＬ、Ｍ_ＸＤ、Ｍ_ＸＵとの間に磁気回路を構成する。また、可動ステージ１１２ｃには、駆動用コイルＣ_ＹＲ、Ｃ_ＹＬ、Ｃ_ＸＤ、Ｃ_ＸＵが取り付けられている。駆動用コイルＣ_ＹＲ、Ｃ_ＹＬ、Ｃ_ＸＤ、Ｃ_ＸＵが磁気回路の磁界内において電流を受けることにより、駆動力が発生する。可動ステージ１１２ｃ（固体撮像素子１１２ａ）は、発生した駆動力により、固定支持基板１１２ｂに対してＸＹ平面内で微小に駆動される。 Magnets M _YR , M _YL , M _XD , and M _XU are attached on the surface of the fixed support substrate 112 b facing the movable stage 112 c. Further, yokes Y _YR , Y _YL , Y _XD , and Y _{XU that} are magnetic bodies are attached to the fixed support substrate 112 b. The yokes Y _YR , Y _YL , Y _XD and Y _XU respectively extend from the fixed support substrate 112 b to the position facing the magnets M _YR , M _YL , M _XD and M _XU by turning around the movable stage 112 c, A magnetic circuit is formed between the magnets M _YR , M _YL , M _XD and M _XU . In addition, drive coils C _YR , C _YL , C _XD , and C _XU are attached to the movable stage 112 c. When the drive coils C _YR , C _YL , C _XD , and C _XU receive a current in the magnetic field of the magnetic circuit, a driving force is generated. The movable stage 112 c (solid-state imaging device 112 a) is finely driven in the XY plane with respect to the fixed support substrate 112 b by the generated driving force.

対応する磁石、ヨーク及び駆動用コイルはボイスコイルモータを構成する。以下、便宜上、磁石Ｍ_ＹＲ、ヨークＹ_ＹＲ及び駆動用コイルＣ_ＹＲよりなるボイスコイルモータに符号ＶＣＭ_ＹＲを付し、磁石Ｍ_ＹＬ、ヨークＹ_ＹＬ及び駆動用コイルＣ_ＹＬよりなるボイスコイルモータに符号ＶＣＭ_ＹＬを付し、磁石Ｍ_ＸＤ、ヨークＹ_ＸＤ及び駆動用コイルＣ_ＸＤよりなるボイスコイルモータに符号ＶＣＭ_ＸＤを付し、磁石Ｍ_ＸＵ、ヨークＹ_ＸＵ及び駆動用コイルＣ_ＸＵよりなるボイスコイルモータに符号ＶＣＭ_ＸＵを付す。 Corresponding magnets, yokes and drive coils constitute a voice coil motor. Hereinafter, reference numerals for convenience, the magnet _{M YR,} reference numeral _{VCM YR} to the voice coil motor consisting of a yoke _{Y YR} and the driving coil _{C YR,} magnet _{M YL,} the voice coil motor consisting of a yoke _{Y YL} and the driving coil _{C YL} A voice coil motor with VCM _YL attached, a voice coil motor consisting of a magnet M _XD , a yoke Y _XD and a drive coil C _XD with a code VCM _XD , a voice coil motor consisting of a magnet M _XU , a yoke Y _XU and a drive coil C _XU To the symbol VCM _XU .

各ボイスコイルモータＶＣＭ_ＹＲ、ＶＣＭ_ＹＬ、ＶＣＭ_ＸＤ、ＶＣＭ_ＸＵ（駆動用コイルＣ_ＹＲ、Ｃ_ＹＬ、Ｃ_ＸＤ、Ｃ_ＸＵ）は、システムコントローラ１００の制御下でＰＷＭ（Pulse Width Modulation）駆動される。ボイスコイルモータＶＣＭ_ＹＲとＶＣＭ_ＹＬは、固体撮像素子１１２ａの下方であって、水平方向（Ｘ軸方向）に所定の間隔を空けて並べて配置されており、ボイスコイルモータＶＣＭ_ＸＤとＶＣＭ_ＸＵは、固体撮像素子１１２ａの側方であって、垂直方向（Ｙ軸方向）に所定の間隔を空けて並べて配置されている。 The voice coil motors VCM _YR , VCM _YL , VCM _XD , and VCM _XU (drive coils C _YR , C _YL , C _XD , C _XU ) are driven by PWM (Pulse Width Modulation) under the control of the system controller 100. The voice coil motors VCM _YR and VCM _YL are arranged below the solid-state imaging device 112 a at predetermined intervals in the horizontal direction (X-axis direction), and the voice coil motors VCM _XD and VCM _XU are They are disposed side by side of the solid-state imaging device 112a and arranged at predetermined intervals in the vertical direction (Y-axis direction).

固定支持基板１１２ｂ上であって駆動用コイルＣ_ＹＲ、Ｃ_ＹＬ、Ｃ_ＸＤ、Ｃ_ＸＵの各近傍位置には、ホール素子Ｈ_ＹＲ、Ｈ_ＹＬ、Ｈ_ＸＤ、Ｈ_ＸＵが取り付けられている。ホール素子Ｈ_ＹＲ、Ｈ_ＹＬ、Ｈ_ＸＤ、Ｈ_ＸＵはそれぞれ、磁石Ｍ_ＹＲ、Ｍ_ＹＬ、Ｍ_ＸＤ、Ｍ_ＸＵの磁力を検出して、可動ステージ１１２ｃ（固体撮像素子１１２ａ）のＸＹ平面内の位置を示す位置検出信号をシステムコントローラ１００に出力する。具体的には、ホール素子Ｈ_ＹＲ及びＨ_ＹＬにより可動ステージ１１２ｃ（固体撮像素子１１２ａ）のＹ軸方向位置及び傾き（回転）が検出され、ホール素子Ｈ_ＸＤ及びＨ_ＸＵにより可動ステージ１１２ｃ（固体撮像素子１１２ａ）のＸ軸方向位置及び傾き（回転）が検出される。 Hall elements H _YR , H _YL , H _XD , and H _XU are attached to the fixed support substrate 112b at positions near the drive coils C _YR , C _YL , C _XD , and C _XU , respectively. The Hall elements H _YR , H _YL , H _XD , and H _XU detect the magnetic force of the magnets M _YR , M _YL , M _XD , and M _XU , respectively, and position of the movable stage 112 c (solid-state image sensor 112 a) in the XY plane. Is outputted to the system controller 100. Specifically, Y-axis position and the inclination of the movable stage 112c by the Hall elements _{H YR} and _{H YL} (solid-state imaging device 112a) (rotation) is detected, the movable stage 112c (solid-state image pickup by the Hall elements _{H XD} and _{H XU} The position in the X-axis direction and the tilt (rotation) of the element 112a) are detected.

システムコントローラ１００は、ボイスコイルモータ用のドライバＩＣを内蔵している。システムコントローラ１００は、ジャイロセンサ１２８より出力される振れ検出信号及びホール素子Ｈ_ＹＲ、Ｈ_ＹＬ、Ｈ_ＸＤ、Ｈ_ＸＵより出力される位置検出信号に基づいて、ドライバＩＣの定格電力（許容電力）を超えない範囲内において各ボイスコイルモータＶＣＭ_ＹＲ、ＶＣＭ_ＹＬ、ＶＣＭ_ＸＤ、ＶＣＭ_ＸＵ（駆動用コイルＣ_ＹＲ、Ｃ_ＹＬ、Ｃ_ＸＤ、Ｃ_ＸＵ）に流す電流のバランスを崩さないようにデューティ比を計算する。システムコントローラ１００は、計算されたデューティ比で各ボイスコイルモータＶＣＭ_ＹＲ、ＶＣＭ_ＹＬ、ＶＣＭ_ＸＤ、ＶＣＭ_ＸＵに駆動電流を流し、固体撮像素子１１２ａを像振れ補正駆動する。これにより、固体撮像素子１１２ａが重力や外乱等に抗して規定の位置に保持されつつ固体撮像素子１１２ａの受光面１１２ａａ上での像振れが補正（別の言い方によれば、受光面１１２ａａ上での被写体像の入射位置が振れないように固体撮像素子１１２ａの位置が調整）される。 The system controller 100 incorporates a driver IC for a voice coil motor. The system controller 100 calculates the rated power (permissible power) of the driver IC based on the shake detection signal output from the gyro sensor 128 and the position detection signal output from the Hall elements H _YR , H _YL , H _XD and H _XU. Calculate the duty ratio so that the balance of the current flowing to each voice coil motor VCM _YR , VCM _YL , VCM _XD , VCM _XU (Driving coils C _YR , C _YL , C _XD , C _XU ) within the range not exceeding Do. The system controller 100 _supplies a drive current to each voice coil motor VCM _YR , VCM _YL , VCM _XD , and VCM _XU with the calculated duty ratio, and drives the solid-state imaging element 112 a for image blur correction. Thereby, the image blur on the light receiving surface 112aa of the solid state imaging device 112a is corrected while the solid state imaging device 112a is held at a prescribed position against gravity, disturbance, etc. (in other words, on the light receiving surface 112aa The position of the solid-state imaging device 112a is adjusted so that the incident position of the subject image at the above does not shake.

［ＬＰＦ駆動に関する説明］
次に、ＬＰＦ駆動に関する説明を行う。本実施形態において、像振れ補正装置１１２は、ボイスコイルモータＶＣＭ_ＹＲ、ＶＣＭ_ＹＬ、ＶＣＭ_ＸＤ、ＶＣＭ_ＸＵに所定の駆動電流を流すことにより、ＸＹ平面内において所定の軌跡を描くように可動ステージ１１２ｃ（固体撮像素子１１２ａ）を駆動して、被写体像を固体撮像素子１１２ａの検出色（Ｒ、Ｇ又はＢ）の異なる複数の画素に入射させる。これにより、光学的なローパスフィルタ効果が得られる。 [Description on LPF drive]
Next, the LPF driving will be described. In the present embodiment, the image blur correction device 112 _{moves the} movable stage 112 c so as to draw a predetermined trajectory in the XY plane by _supplying a predetermined drive current to the voice coil motors VCM _YR , VCM _YL , VCM _XD and VCM _XU. (The solid-state imaging device 112a) is driven to cause the subject image to be incident on a plurality of pixels different in detection color (R, G or B) of the solid-state imaging device 112a. Thereby, an optical low pass filter effect is obtained.

図４（ａ）、図４（ｂ）は、ＬＰＦ駆動の説明を補助する図である。同図に示されるように、固体撮像素子１１２ａの受光面１１２ａａ上には、複数の画素ＰＩＸが所定の画素ピッチＰでマトリックス状に並べて配置されている。説明の便宜上、同図の各画素ＰＩＸについて、前面に配置されたフィルタ色に対応させて符号（Ｒ、Ｇ、Ｂの何れか１つ）を付す。 FIG. 4A and FIG. 4B are diagrams to help explain the LPF driving. As shown in the figure, a plurality of pixels PIX are arranged in a matrix at a predetermined pixel pitch P on the light receiving surface 112aa of the solid-state imaging device 112a. For convenience of explanation, each pixel PIX in the same figure is assigned a code (one of R, G, and B) corresponding to the filter color disposed on the front surface.

図４（ａ）は、固体撮像素子１１２ａが光軸ＡＸを中心とする正方形軌跡を描くように駆動される例を示す。この正方形軌跡は、例えば固体撮像素子１１２ａの画素ピッチＰを一辺とした正方形の閉じた経路とすることができる。図４（ａ）の例では、固体撮像素子１１２ａは、Ｘ軸方向とＹ軸方向とに１画素ピッチＰ単位で交互に且つ正方形経路となるように駆動される。 FIG. 4A shows an example in which the solid-state imaging device 112a is driven so as to draw a square locus centered on the optical axis AX. This square locus can be, for example, a square closed path whose one side is the pixel pitch P of the solid-state imaging device 112a. In the example of FIG. 4A, the solid-state imaging device 112a is driven so as to form a square path alternately in units of one pixel pitch P in the X-axis direction and the Y-axis direction.

図４（ｂ）は、固体撮像素子１１２ａが光軸ＡＸを中心とする回転対称な円形軌跡を描くように駆動される例を示す。この円形軌跡は、例えば固体撮像素子１１２ａの画素ピッチＰの√２／２倍を半径ｒとする円形の閉じた経路とすることができる。 FIG. 4B shows an example in which the solid-state imaging device 112a is driven so as to draw a rotationally symmetrical circular locus centered on the optical axis AX. This circular locus can be, for example, a circular closed path having a radius r which is √2 / 2 times the pixel pitch P of the solid-state imaging device 112a.

なお、画素ピッチＰを含む駆動軌跡の情報は、システムコントローラ１００の内部メモリ又はＲＯＭ１２６に予め保持されている。 The information of the drive locus including the pixel pitch P is stored in advance in the internal memory of the system controller 100 or the ROM 126.

図４（ａ）（又は図４（ｂ））に例示されるように、露光期間中、固体撮像素子１１２ａが駆動軌跡の情報に基づいて所定の正方形軌跡（又は円形軌跡）を描くように駆動されると、被写体像が４つのカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ（４つ（二行二列）の画素ＰＩＸ）に均等に入射される。これにより、光学的なローパスフィルタと同等の効果が得られる。すなわち、何れのカラーフィルタ（画素ＰＩＸ）に入射された被写体像も、その周辺のカラーフィルタ（画素ＰＩＸ）に必ず入射されるため、恰も光学的なローパスフィルタを被写体像が通過したときの同等の効果（モアレや偽色等の軽減）が得られる。 As illustrated in FIG. 4A (or FIG. 4B), during the exposure period, the solid-state imaging device 112a is driven so as to draw a predetermined square locus (or circular locus) based on the information of the drive locus. Then, the subject image is uniformly incident on four color filters R, G, B, G (four (two rows and two columns) pixels PIX). Thereby, the same effect as the optical low pass filter is obtained. That is, since the subject image incident on any color filter (pixel PIX) is always incident on the color filter (pixel PIX) in the periphery, the same as when the object image passes through an optical low-pass filter An effect (reduction of moiré, false color, etc.) is obtained.

なお、ユーザは、操作部１０２を操作することにより、像振れ補正駆動、ＬＰＦ駆動のそれぞれのオン／オフを切り替えることができる。 Note that the user can switch on / off of the image blur correction drive and the LPF drive by operating the operation unit 102.

［ボイスコイルモータの電流制御に関する説明］
各ボイスコイルモータＶＣＭ_ＹＲ、ＶＣＭ_ＹＬ、ＶＣＭ_ＸＤ、ＶＣＭ_ＸＵに流す電流量は、像振れ補正駆動に必要な電流量とＬＰＦ駆動に必要な電流量とに分けて考えることができる。以下、説明の便宜上、像振れ補正駆動に必要な電流量を「像振れ補正電流量」と記し、ＬＰＦ駆動に必要な電流量を「ＬＰＦ電流量」と記す。システムコントローラ１００は、像振れ補正電流量とＬＰＦ電流量とを別個独立に制御することができる。これにより、像振れ補正駆動とＬＰＦ駆動とを同時に実行した場合に各ボイスコイルモータＶＣＭ_ＹＲ、ＶＣＭ_ＹＬ、ＶＣＭ_ＸＤ、ＶＣＭ_ＸＵに供給される最大電流量が抑えられることから、定格電力の高くないドライバＩＣの搭載が可能となる。そのため、ドライバＩＣの選択肢が広がって製造面やコスト面で有利となり、また、撮影装置１の省電力化にも資する。 [Description on current control of voice coil motor]
The amount of current supplied to each of the voice coil motors VCM _YR , VCM _YL , VCM _XD and VCM _XU can be divided into a current amount necessary for image blur correction driving and a current amount necessary for LPF driving. Hereinafter, for the convenience of description, the amount of current necessary for the image blur correction drive is referred to as “image blur correction current amount”, and the amount of current required for the LPF drive is referred to as “LPF current amount”. The system controller 100 can control the image blur correction current amount and the LPF current amount separately and independently. As a result, the maximum amount of current supplied to each voice coil motor VCM _YR , VCM _YL , VCM _XD and VCM _XU can be suppressed when image blur correction drive and LPF drive are simultaneously executed, so the rated power is not high. The driver IC can be mounted. Therefore, the choice of the driver IC is expanded, which is advantageous in terms of manufacturing and cost, and contributes to power saving of the photographing apparatus 1.

以下に、電流制御例１として、像振れ補正駆動がオン、ＬＰＦ駆動がオフのケースを説明し、電流制御例２として、像振れ補正駆動とＬＰＦ駆動の両方がオンのケースを説明する。 In the following, the case where the image blur correction drive is on and the LPF drive off is described as a current control example 1, and the case where both the image blur correction drive and the LPF drive are on is described as a current control example 2.

本段落では、電流制御例１及び２の説明に必要な定義を列記する。なお、下記定義では、便宜上、像振れ補正駆動に必須ではないが推奨されるデューティ比を「像振れ補正デューティ比」と記し、ＬＰＦ駆動に必須ではないが推奨されるデューティ比を「ＬＰＦデューティ比」と記している。
（Ａ）電力値Ｓ_１＝Σ（像振れ補正デューティ比の電流量）^２
＝（電流量Ｓ_１ＸＵ）^２＋（電流量Ｓ_１ＸＤ）^２＋（電流量Ｓ_１ＹＬ）^２＋（電流量Ｓ_１ＹＲ）^２
（Ｂ）電力値Ｓ_２＝Σ（ＬＰＦデューティ比の電流量）^２
＝（電流量Ｓ_２ＸＵ）^２＋（電流量Ｓ_２ＸＤ）^２＋（電流量Ｓ_２ＹＬ）^２＋（電流量Ｓ_２ＹＲ）^２
（Ｃ）電力値Ｓ_１２＝Σ（像振れ補正デューティ比の電流量＋ＬＰＦデューティ比の電流量）^２
＝（電流量Ｓ_１ＸＵ＋電流量Ｓ_２ＸＵ）^２＋（電流量Ｓ_１ＸＤ＋電流量Ｓ_２ＸＤ）^２＋（電流量Ｓ_１ＹＬ＋電流量Ｓ_２ＹＬ）^２＋（電流量Ｓ_１ＹＲ＋電流量Ｓ_２ＹＲ）^２
（Ｄ）電力値Ｓ_３＝Σ（像振れ補正デューティ比の電流量×ＬＰＦデューティ比の電流量）
＝（電流量Ｓ_１ＸＵ×電流量Ｓ_２ＸＵ）＋（電流量Ｓ_１ＸＤ×電流量Ｓ_２ＸＤ）＋（電流量Ｓ_１ＹＬ×電流量Ｓ_２ＹＬ）＋（電流量Ｓ_１ＹＲ×電流量Ｓ_２ＹＲ）
なお、説明の便宜上、回路内の抵抗は正規化された値（ここでは１）とする。また、「電流量Ｓ_{１（符号）}」は、対応する符号のボイスコイルモータに供給される像振れ補正デューティ比の電流量を示し、「電流量Ｓ_{２（符号）}」は、対応する符号のボイスコイルモータに供給されるＬＰＦデューティ比の電流量を示す。一例として、「電流量Ｓ_１ＸＵ」は、ボイスコイルモータＶＣＭ_ＸＵに供給される像振れ補正デューティ比の電流量を示す。 In this paragraph, definitions necessary for the description of current control examples 1 and 2 will be listed. In the following definition, for convenience, a duty ratio that is not essential for image blur correction driving is recommended as “image blur correction duty ratio,” and a duty ratio that is not essential for LPF driving is “LPF duty ratio "Is written.
(A) Power value S ₁ = Σ (current amount of image blur correction duty ratio) ²
= (Current amount S _1XU ) ² + (Current amount S 1 _XD ) ² + (Current amount S _1YL ) ² + (Current amount S 1 _YR ) ²
(B) Power value S ₂ = Σ (amount of current of LPF duty ratio) ²
= (Current amount _S ^2XU) 2 + (current amount _S ^2XD) 2 + (current amount _S ^2YL) 2 + (current amount _S ^{2yr) 2}
(C) Power value S ₁₂ = Σ (current amount of image blur correction duty ratio + current amount of LPF duty ratio) ²
= (Current amount _{S 1XU} + current amount _S ^2XU) 2 + (current amount _{S 1XD} + current amount _S ^2XD) 2 + (current amount _{S 1YL} + current amount _S ^2YL) 2 + (current amount _{S 1YR} + current amount _{S 2yr} ² )
(D) Power value S ₃ = Σ (current amount of image blur correction duty ratio × current amount of LPF duty ratio)
= (Current amount _{S 1XU} × current amount _{S 2XU)} + (amount of current _{S 1XD} × current amount _{S 2xD)} + (amount of current _{S 1YL} × current amount _{S 2YL)} + (amount of current _{S 1YR} × current amount _{S 2yr)}
For convenience of explanation, the resistance in the circuit is assumed to be a normalized value (here, 1). “Current amount S _{1 (sign)} ” indicates the current amount of the image blur correction duty ratio supplied to the voice coil motor of the corresponding symbol, and “current amount S _{2 (sign)} ” indicates the corresponding symbol The amount of current of the LPF duty ratio supplied to the voice coil motor is shown. As one example, “current amount S _1XU ” indicates the current amount of the image blur correction duty ratio supplied to the voice coil motor VCM _XU .

［電流制御例１］
図５は、電流制御例１におけるシステムコントローラ１００による電流制御フローを示す。図５に示される電流制御フローは、レリーズスイッチが半押し（又は全押し）された時点で開始される。 [Current control example 1]
FIG. 5 shows a current control flow by the system controller 100 in the current control example 1. The current control flow shown in FIG. 5 is started when the release switch is half-pressed (or full-pressed).

［図５のＳ１１（暫定電力値Ｓ_１の計算）］
本処理ステップＳ１１では、４つのボイスコイルモータＶＣＭ_ＹＲ、ＶＣＭ_ＹＬ、ＶＣＭ_ＸＤ、ＶＣＭ_ＸＵに対する像振れ補正デューティ比が計算され、計算された像振れ補正デューティ比の電流量が二乗されることにより、４つのボイスコイルモータＶＣＭ_ＹＲ、ＶＣＭ_ＹＬ、ＶＣＭ_ＸＤ、ＶＣＭ_ＸＵに供給される合計の電力値Ｓ_１が暫定値として計算される。 [(Calculated provisional power value _{S 1)} S11 in FIG. 5
In the main processing step S11, the image blur correction duty ratio to the four voice coil motors VCM _YR , VCM _YL , VCM _XD and VCM _XU is calculated, and the current amount of the calculated image blur correction duty ratio is squared, The total power value S ₁ supplied to the four voice coil motors VCM _YR , VCM _YL , VCM _XD , and VCM _XU is calculated as a provisional value.

［図５のＳ１２（暫定電力値Ｓ_１の閾値判定）］
本処理ステップＳ１２では、処理ステップＳ１１（暫定電力値Ｓ_１の計算）にて計算された暫定電力値Ｓ_１が所定の閾値Ｔを超えるか否かが判定される。閾値Ｔは、例えばボイスコイルモータ用のドライバＩＣの定格電力値を示す。 [S12 (threshold determination of the provisional power value _{S 1)} in FIG. 5
In the process step S12, the processing step S11 provisional power values S ₁ which is calculated by (provisional power value calculated in S ₁₎ whether more than a predetermined threshold value T is determined. The threshold T indicates, for example, a rated power value of a driver IC for a voice coil motor.

［図５のＳ１３（係数ｘ_１の計算）］
本処理ステップＳ１３は、処理ステップＳ１２（暫定電力値Ｓ_１の閾値判定）にて暫定電力値Ｓ_１が所定の閾値Ｔを超えると判定された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）に実行される。本処理ステップＳ１３では、暫定電力値Ｓ_１がボイスコイルモータ用のドライバＩＣの定格電力値を超えることから、像振れ補正駆動に用いる電力を暫定電力値Ｓ_１よりも低減させる必要がある。そこで、本処理ステップＳ１３では、所定の係数ｘ_１（０＜ｘ_１＜１）が計算される。係数ｘ_１は、次式（１）により示される。
ｘ_１＝√（Ｔ／Ｓ_１）・・・（１）
但し、Ｔ＝（ｘ_１×Ｓ_１ＸＵ）^２＋（ｘ_１×Ｓ_１ＸＤ）^２＋（ｘ_１×Ｓ_１ＹＬ）^２＋（ｘ_１×Ｓ_１ＹＲ）^２ [S13 (calculation of coefficient x ₁ ) in FIG. 5]
This processing step S13, the provisional power values _{S 1} in the processing step S12 (threshold determination of the provisional power values _{S 1)} if it is determined that exceeds the predetermined threshold T: is executed (S12 YES). In the process step S13, since the provisional power values S ₁ exceeds the rated power value of the driver IC for a voice coil motor, it is necessary to reduce than the provisional power values S ₁ power used for the image blur correction driving. Therefore, in the present processing step S13, a predetermined coefficient x ₁ (0 <x ₁ <1) is calculated. The coefficient x ₁ is expressed by the following equation (1).
x ₁ = √ (T / S ₁ ) (1)
_{_{However, T = (x 1 × S}} 1XU) 2 + (x 1 × S 1XD) 2 + (x 1 × S 1YL) 2 + (x 1 × S 1YR) 2

［図５のＳ１４（駆動電流の供給）］
本処理ステップＳ１４では、処理ステップＳ１１（暫定電力値Ｓ_１の計算）にて計算された像振れ補正デューティ比がｘ_１倍され、ｘ_１倍された像振れ補正デューティ比の電流量が各ボイスコイルモータＶＣＭ_ＹＲ、ＶＣＭ_ＹＬ、ＶＣＭ_ＸＤ、ＶＣＭ_ＸＵに流される。これにより、４つのボイスコイルモータＶＣＭ_ＹＲ、ＶＣＭ_ＹＬ、ＶＣＭ_ＸＤ、ＶＣＭ_ＸＵに供給される合計の電力値がボイスコイルモータ用のドライバＩＣの定格電力値以下に抑えられつつ像振れ補正駆動が行われる。 [S14 in FIG. 5 (supply of drive current)]
In the process step S14, the processing step S11 calculated image blur correction duty ratio at (calculated provisional power value S ₁₎ is ₁ times x, the amount of current of x ₁ multiplied by the image blur correction duty ratio is each voice The coil motors VCM _YR , VCM _YL , VCM _XD and VCM _XU are fed. As a result, the image blur correction drive is performed while the total power value supplied to the four voice coil motors VCM _YR , VCM _YL , VCM _XD and VCM _XU is suppressed below the rated power value of the driver IC for the voice coil motor. It will be.

［図５のＳ１５（駆動電流の供給）］
本処理ステップＳ１５は、処理ステップＳ１２（暫定電力値Ｓ_１の閾値判定）にて暫定電力値Ｓ_１が所定の閾値Ｔ以下と判定された場合（Ｓ１２：ＮＯ）に実行される。本処理ステップＳ１５では、像振れ補正デューティ比が再計算されることなく、処理ステップＳ１１（暫定電力値Ｓ_１の計算）にて計算された像振れ補正デューティ比に確定し、確定された像振れ補正デューティ比で各ボイスコイルモータＶＣＭ_ＹＲ、ＶＣＭ_ＹＬ、ＶＣＭ_ＸＤ、ＶＣＭ_ＸＵに電流が流される。本処理ステップＳ１５においても、４つのボイスコイルモータＶＣＭ_ＹＲ、ＶＣＭ_ＹＬ、ＶＣＭ_ＸＤ、ＶＣＭ_ＸＵに供給される合計の電力値がボイスコイルモータ用のドライバＩＣの定格電力値以下に抑えられつつ像振れ補正駆動が行われる。 [S15 in FIG. 5 (supply of drive current)]
This processing step S15, the provisional power values _{S 1} in the processing step S12 (threshold determination of the provisional power values _{S 1)} if it is judged more than a predetermined threshold T: is executed (S12 NO). In the process step S15, without image blur correction duty ratio is re-calculated, the processing step S11 to confirm the (provisional power value calculated in S ₁₎ calculated image blur correction duty ratio by shake the determined image A current flows to each voice coil motor VCM _YR , VCM _YL , VCM _XD , and VCM _XU at the correction duty ratio. Also in the present processing step S15, while the total power value supplied to the four voice coil motors VCM _YR , VCM _YL , VCM _XD and VCM _XU is suppressed below the rated power value of the driver IC for the voice coil motor, the image blur Correction drive is performed.

［電流制御例２］
図６は、電流制御例２におけるシステムコントローラ１００による電流制御フローを示す。図６に示される電流制御フローも、レリーズスイッチが半押し（又は全押し）された時点で開始される。 [Current control example 2]
FIG. 6 shows a current control flow by the system controller 100 in the current control example 2. The current control flow shown in FIG. 6 is also started when the release switch is half-pressed (or full-pressed).

［図６のＳ２１（暫定電力値Ｓ_１２の計算）］
本処理ステップＳ２１では、４つのボイスコイルモータＶＣＭ_ＹＲ、ＶＣＭ_ＹＬ、ＶＣＭ_ＸＤ、ＶＣＭ_ＸＵに対するデューティ比（像振れ補正デューティ比とＬＰＦデューティ比との和）が計算され、計算されたデューティ比の電流量が二乗されることにより、４つのボイスコイルモータＶＣＭ_ＹＲ、ＶＣＭ_ＹＬ、ＶＣＭ_ＸＤ、ＶＣＭ_ＸＵに供給される合計の電力値Ｓ_１２が暫定値として計算される。 [(Calculated provisional power value _{S 12)} S21 of FIG. 6]
In the main processing step S21, the duty ratio (the sum of the image blur correction duty ratio and the LPF duty ratio) for the four voice coil motors VCM _YR , VCM _YL , VCM _XD and VCM _XU is calculated, and the current of the calculated duty ratio by quantity is squared, four voice coil motor _{_{_{VCM YR, VCM YL, VCM XD}}} , power value _{S 12} of the total supplied to _{VCM XU} is computed as a provisional value.

［図６のＳ２２（暫定電力値Ｓ_１２の閾値判定）］
本処理ステップＳ２２では、処理ステップＳ２１（暫定電力値Ｓ_１２の計算）にて計算された暫定電力値Ｓ_１２が所定の閾値Ｔを超えるか否かが判定される。 [(Threshold determination of the provisional power value _{S 12)} S22 of FIG. 6]
In the process step S22, the processing step S21 provisional power value S ₁₂ calculated by (provisional power value calculated in S ₁₂₎ whether more than a predetermined threshold value T is determined.

［図６のＳ２３（駆動電流の供給）］
本処理ステップＳ２３は、処理ステップＳ２２（暫定電力値Ｓ_１２の閾値判定）にて暫定電力値Ｓ_１２が所定の閾値Ｔ以下と判定された場合（Ｓ２２：ＮＯ）に実行される。本処理ステップＳ２３では、デューティ比が再計算されることなく、処理ステップＳ２１（暫定電力値Ｓ_１２の計算）にて計算されたデューティ比（像振れ補正デューティ比とＬＰＦデューティ比との和）に確定し、確定されたデューティ比で各ボイスコイルモータＶＣＭ_ＹＲ、ＶＣＭ_ＹＬ、ＶＣＭ_ＸＤ、ＶＣＭ_ＸＵに電流が流される。これにより、４つのボイスコイルモータＶＣＭ_ＹＲ、ＶＣＭ_ＹＬ、ＶＣＭ_ＸＤ、ＶＣＭ_ＸＵに供給される合計の電力値がボイスコイルモータ用のドライバＩＣの定格電力値以下に抑えられつつ像振れ補正駆動とＬＰＦ駆動とが同時に実行される。 [S23 in FIG. 6 (supply of drive current)]
This processing step S23, the provisional power value _{S 12} in the processing step S22 (threshold determination of the provisional power value _{S 12)} if it is judged more than a predetermined threshold T: is executed (S22 NO). In the process step S23, without the duty ratio is re-calculated, the processing step S21 the calculated duty ratio at (calculated provisional power value S ₁₂₎ (the sum of the image blur correction duty ratio and the LPF duty ratio) The current is supplied to each voice coil motor VCM _YR , VCM _YL , VCM _XD and VCM _XU with the determined duty ratio. Thereby, the image blur correction drive and the LPF are performed while the total power value supplied to the four voice coil motors VCM _YR , VCM _YL , VCM _XD and VCM _XU is suppressed to the rated power value of the driver IC for voice coil motor or less. Driving is performed simultaneously.

［図６のＳ２４（暫定電力値Ｓ_１の計算）］
本処理ステップＳ２４は、処理ステップＳ２２（暫定電力値Ｓ_１２の閾値判定）にて暫定電力値Ｓ_１２が所定の閾値Ｔを超えると判定された場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）に実行される。本処理ステップＳ２４では、暫定電力値Ｓ_１２がボイスコイルモータ用のドライバＩＣの定格電力値を超えることから、像振れ補正駆動及びＬＰＦ駆動に用いる電力を暫定電力値Ｓ_１２よりも低減させる必要がある。そこで、まずは、本処理ステップＳ２４にて暫定電力値Ｓ_１が計算される。 [S24 in FIG. 6 (calculation of provisional power value S ₁ )]
This processing step S24, the provisional power value _{S 12} in the processing step S22 (threshold determination of the provisional power value _{S 12)} if it is determined that exceeds the predetermined threshold T: is executed (S22 YES). In the process step S24, since the provisional power value S ₁₂ exceeds the rated power value of the driver IC for a voice coil motor, is necessary to reduce than the provisional power value S ₁₂ of the power used for the image stabilization drive and LPF drive is there. Therefore, first, the provisional power values _{S 1} is calculated in the process step S24.

［図６のＳ２５（暫定電力値Ｓ_１の閾値判定）］
本処理ステップＳ２５では、処理ステップＳ２４（暫定電力値Ｓ_１の計算）にて計算された暫定電力値Ｓ_１が所定の閾値Ｔ以上か否かが判定される。 [S25 (threshold determination of the provisional power value _{S 1)} in FIG. 6
In the process step S25, the processing step S24 provisional power values S ₁ which is calculated by (provisional power value calculated in S ₁₎ whether more than a predetermined threshold value T is determined.

［図６のＳ２６（係数ｘ_２の計算）］
本処理ステップＳ２６は、処理ステップＳ２５（暫定電力値Ｓ_１の閾値判定）にて暫定電力値Ｓ_１が所定の閾値Ｔ以上と判定された場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）に実行される。この場合、暫定電力値Ｓ_１２がボイスコイルモータ用のドライバＩＣの定格電力値を超えるだけでなく、暫定電力値Ｓ_１単独でボイスコイルモータ用のドライバＩＣの定格電力値以上となる。像振れ補正駆動とＬＰＦ駆動とを同時に実行するためには、処理ステップＳ２１（暫定電力値Ｓ_１２の計算）にて計算されたデューティ比（像振れ補正デューティ比とＬＰＦデューティ比との和）を下げて、各ボイスコイルモータＶＣＭ_ＹＲ、ＶＣＭ_ＹＬ、ＶＣＭ_ＸＤ、ＶＣＭ_ＸＵに供給すべき電力を低減させる必要がある。そこで、本処理ステップＳ２６では、所定の係数ｘ_２（０＜ｘ_２＜１）が計算される。係数ｘ_２は、次式（２）により示される。
ｘ_２＝√（Ｔ／Ｓ_１２）・・・（２）
但し、Ｔ＝｛ｘ_２（Ｓ_１ＸＵ＋Ｓ_２ＸＵ）｝^２＋｛ｘ_２（Ｓ_１ＸＤ＋Ｓ_２ＸＤ）｝^２＋｛ｘ_２（Ｓ_１ＹＬ＋Ｓ_２ＹＬ）｝^２＋｛ｘ_２（Ｓ_１ＹＲ＋Ｓ_２ＹＲ）｝^２ [S26 in FIG. 6 (calculation of coefficient x ₂ )]
This processing step S26, the provisional power values _{S 1} in the processing step S25 (threshold determination of the provisional power values _{S 1)} if it is determined that more than the predetermined threshold T: is executed (S25 YES). In this case, the provisional power value S ₁₂ is not only greater than the rated power value of the driver IC for a voice coil motor, the provisional power values S ₁ alone or rated power value of the driver IC for a voice coil motor. To perform image blur correction driving the LPF drive and at the same time, the calculated duty ratio at (calculated provisional power value S ₁₂₎ the process step S21 (the sum of the image blur correction duty ratio and the LPF duty ratio) It is necessary to lower the power to be supplied to each voice coil motor VCM _YR , VCM _YL , VCM _XD and VCM _XU . Therefore, in the present processing step S26, a predetermined coefficient x ₂ (0 <x ₂ <1) is calculated. The coefficient x ₂ is expressed by the following equation (2).
x ₂ = √ (T / S ₁₂ ) (2)
_{_{_{^{However, T = {x 2 (S}}}} 1XU + S 2XU)} 2 + {x 2 (S 1XD + S 2XD)} 2 + {x 2 (S 1YL + S 2YL)} 2 + {x 2 (S 1YR + S 2YR)} ²

［図６のＳ２７（駆動電流の供給）］
本処理ステップＳ２７では、処理ステップＳ２１（暫定電力値Ｓ_１２の計算）にて計算されたデューティ比（像振れ補正デューティ比とＬＰＦデューティ比との和）がｘ_２倍され、ｘ_２倍されたデューティ比の電流量が各ボイスコイルモータＶＣＭ_ＹＲ、ＶＣＭ_ＹＬ、ＶＣＭ_ＸＤ、ＶＣＭ_ＸＵに流される。これにより、本処理ステップＳ２７においても、４つのボイスコイルモータＶＣＭ_ＹＲ、ＶＣＭ_ＹＬ、ＶＣＭ_ＸＤ、ＶＣＭ_ＸＵに供給される合計の電力値がボイスコイルモータ用のドライバＩＣの定格電力値以下に抑えられつつ像振れ補正駆動とＬＰＦ駆動とが同時に実行される。 [S27 in FIG. 6 (supply of drive current)]
In the process step S27, the calculated duty ratio at (calculated provisional power value S ₁₂₎ processing steps S21 (the sum of the image blur correction duty ratio and the LPF duty ratio) is _doubled x, is _doubled x The amount of current of the duty ratio is supplied to the voice coil motors VCM _YR , VCM _YL , VCM _XD and VCM _XU . Thereby, also in the main processing step S27, the total power value supplied to the four voice coil motors VCM _YR , VCM _YL , VCM _XD and VCM _XU is suppressed to the rated power value or less of the driver IC for the voice coil motor. At the same time, the image blur correction drive and the LPF drive are simultaneously performed.

［図６のＳ２８（係数ｘ_３の計算）］
本処理ステップＳ２８は、処理ステップＳ２５（暫定電力値Ｓ_１の閾値判定）にて暫定電力値Ｓ_１が所定の閾値Ｔ未満と判定された場合（Ｓ２５：ＮＯ）に実行される。本処理ステップＳ２８では、暫定電力値Ｓ_１がボイスコイルモータ用のドライバＩＣの定格電力値未満であることから、必ずしも像振れ補正デューティ比を下げる必要がない。本実施形態では、ローパスフィルタ効果によるモアレや偽色等の軽減よりも像振れ補正を重視する点から、像振れ補正デューティ比が処理ステップＳ２１（暫定電力値Ｓ_１２の計算）にて計算された値に確定され、ＬＰＦデューティ比のみが下げられる。そのため、本処理ステップＳ２８では、所定の係数ｘ_３（０＜ｘ_３＜１）が計算される。係数ｘ_３は、次式（３）により示される。
ｘ_３＝［√｛Ｓ_３ ^２−Ｓ_２（Ｓ_１−Ｔ）｝−Ｓ_３］／Ｓ_２・・・（３） [S28 in FIG. 6 (calculation of coefficient x ₃ )]
This processing step S28, the provisional power values _{S 1} in the processing step S25 (threshold determination of the provisional power values _{S 1)} if it is determined that less than the predetermined threshold T: is executed (S25 NO). In the process step S28, since the provisional power values S ₁ is less than the rated power value of the driver IC for a voice coil motor, it is not necessary to lower the necessarily image blur correction duty ratio. In the present embodiment, from the viewpoint that emphasizes image blur correction than reduce moire and false color due lowpass filter effect, image blur correction duty ratio is calculated in the process step S21 (calculation of the provisional power value S ₁₂₎ The value is fixed and only the LPF duty ratio is lowered. Therefore, in the present processing step S28, a predetermined coefficient x ₃ (0 <x ₃ <1) is calculated. The coefficient x ₃ is expressed by the following equation (3).
x ₃ = [√ {S ₃ ² −S ₂ (S ₁ −T)} − S ₃ ] / S ₂ (3)

［図６のＳ２９（駆動電流の供給）］
本処理ステップＳ２９では、処理ステップＳ２１（暫定電力値Ｓ_１２の計算）にて計算されたＬＰＦデューティ比のみがｘ_３倍され、再計算後のデューティ比（ｘ_３倍されたＬＰＦデューティ比と、処理ステップＳ２１（暫定電力値Ｓ_１２の計算）にて計算された像振れ補正デューティ比との和）の電流量が各ボイスコイルモータＶＣＭ_ＹＲ、ＶＣＭ_ＹＬ、ＶＣＭ_ＸＤ、ＶＣＭ_ＸＵに流される。本処理ステップＳ２９では、４つのボイスコイルモータＶＣＭ_ＹＲ、ＶＣＭ_ＹＬ、ＶＣＭ_ＸＤ、ＶＣＭ_ＸＵに供給される合計の電力値がボイスコイルモータ用のドライバＩＣの定格電力値以下に抑えられると共に像振れ補正駆動に充分な電力が用いられつつＬＰＦ駆動も同時に実行される。 [S29 in FIG. 6 (supply of drive current)]
In the process step S29, only the LPF duty ratio calculated in the process step S21 (calculation of the provisional power value _{S 12)} is _three times _x, duty ratio after recalculation _{(x 3} times been LPF duty ratio and, processing step S21 the amount of current each voice coil motor _VCM YR of the sum of the calculated image blur correction duty ratio at) (provisional power value _{S 12} _{calculations),} VCM _{_YL,} VCM _XD, flowed into the _{VCM XU.} In the present processing step S29, the total power value supplied to the four voice coil motors VCM _YR , VCM _YL , VCM _XD and VCM _XU is suppressed below the rated power value of the driver IC for the voice coil motor and the image blur correction While sufficient power for driving is used, LPF driving is simultaneously performed.

次式（４）は、像振れ補正デューティ比を変更せず（すなわち１倍）ＬＰＦデューティ比のみをｘ_３倍した場合の電力値と閾値Ｔとの関係を示す。次式（４）をｘ_３について解くと、式（３）が導出される。
Ｔ＝（Ｓ_１ＸＵ＋ｘ_３×Ｓ_２ＸＵ）^２＋（Ｓ_１ＸＤ＋ｘ_３×Ｓ_２ＸＤ）^２＋（Ｓ_１ＹＬ＋ｘ_３×Ｓ_２ＹＬ）^２＋（Ｓ_１ＹＲ＋ｘ_３×Ｓ_２ＹＲ）^２・・・（４） The following equation (4) shows the relationship between the power value and the threshold value T when only the LPF duty ratio is multiplied by x ₃ without changing the image blur correction duty ratio (ie, 1 ×). Equation (3) is derived by solving equation (4) for x ₃ .
_{_{T = (S 1XU + x 3}} × S 2XU) 2 + (S 1XD + x 3 × S 2XD) 2 + (S 1YL + x 3 × S 2YL) 2 + (S 1YR + x 3 × S 2YR) 2 ··· (4 )

なお、回路内の温度がある一定値以上に上昇すると、各ボイスコイルモータＶＣＭ_ＹＲ、ＶＣＭ_ＹＬ、ＶＣＭ_ＸＤ、ＶＣＭ_ＸＵに供給可能な電力が低減する。そこで、閾値Ｔは、温度センサ１３０により検出される回路（例えばボイスコイルモータ用のドライバＩＣ）内の温度に応じて変更されてもよい。例示的には、閾値Ｔは、回路内の温度がある一定値以上に上昇すると、所定の関数に従って小さくなる。 When the temperature in the circuit rises above a certain value, the power that can be supplied to each voice coil motor VCM _YR , VCM _YL , VCM _XD , and VCM _XU is reduced. Therefore, the threshold T may be changed according to the temperature in the circuit (for example, a driver IC for a voice coil motor) detected by the temperature sensor 130. Illustratively, the threshold T decreases according to a predetermined function when the temperature in the circuit rises above a certain value.

以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば明細書中に例示的に明示される実施形態等又は自明な実施形態等を適宜組み合わせた内容も本願の実施形態に含まれる。 The above is a description of an exemplary embodiment of the present invention. Embodiments of the present invention are not limited to those described above, and various modifications are possible within the scope of the technical idea of the present invention. For example, contents obtained by appropriately combining the embodiments explicitly illustrated in the specification or the obvious embodiments are also included in the embodiments of the present application.

上記の実施形態では、図６のＳ２８（係数ｘ_３の計算）及びＳ２９（駆動電流の供給）において、ローパスフィルタ効果によるモアレや偽色等の軽減よりも像振れ補正を重視する点から、ＬＰＦデューティ比のみが下げられている。その一方で、像振れ補正よりもローパスフィルタ効果によるモアレや偽色等の軽減を重視するという考えもある。この考えに基づき、処理ステップＳ２１（暫定電力値Ｓ_１２の計算）にて計算された像振れ補正デューティ比のみ下げ、再計算後のデューティ比（下げられた像振れ補正デューティ比と、処理ステップＳ２１（暫定電力値Ｓ_１２の計算）にて計算されたＬＰＦデューティ比との和）の電流量が各ボイスコイルモータＶＣＭ_ＹＲ、ＶＣＭ_ＹＬ、ＶＣＭ_ＸＤ、ＶＣＭ_ＸＵに流されてもよい。 In the above embodiment, in S28 in FIG. 6 (the supply of the driving current) (coefficient calculation of x ₃₎ and S29, from the viewpoint that emphasizes image blur correction than reduce moire and false color due lowpass filter effect, LPF Only the duty ratio is lowered. On the other hand, there is also an idea of emphasizing the reduction of moiré and false colors due to the low pass filter effect rather than the image blur correction. Based on this idea, lowers only the processing step S21 image blur is calculated by (the calculation of the provisional power value S ₁₂₎ correcting the duty ratio, the duty ratio after recalculation (lowered image blur correction duty ratio and the processing step S21 amount of current each voice coil motor _VCM YR of (provisional power value _{S 12} of the calculation) the sum of the calculated LPF duty ratio _at), VCM _{_YL,} VCM _XD, may be flowed to the _{VCM XU.}

また、撮影装置１の姿勢によって、重力に抗して固体撮像素子１１２ａを規定の位置に保持するために必要な電力量が変化する。この電力量は、固体撮像素子１１ａの受光面１１２ａａが天地方向（天井や地面、床等）を向く姿勢であるときに低減する。例示的には、撮影装置１がこの姿勢であるときは、４つのボイスコイルモータＶＣＭ_ＹＲ、ＶＣＭ_ＹＬ、ＶＣＭ_ＸＤ、ＶＣＭ_ＸＵに対して閾値Ｔに基づく電力制限を行う必要がないと判断される。例えば、図６に示される電流制御例２では、処理ステップＳ２１（暫定電力値Ｓ_１２の計算）にて計算された暫定電力値Ｓ_１２がそのまま確定され、確定された暫定電力値Ｓ_１２に対応するデューティ比で各ボイスコイルモータＶＣＭ_ＹＲ、ＶＣＭ_ＹＬ、ＶＣＭ_ＸＤ、ＶＣＭ_ＸＵに電流が流される。これにより、システムコントローラ１００の処理負荷が軽減されると共に処理時間が短縮される。 Further, the amount of power required to hold the solid-state imaging device 112a at a prescribed position against gravity is changed depending on the posture of the imaging device 1. The amount of power is reduced when the light receiving surface 112 aa of the solid-state imaging device 11 a is oriented in the vertical direction (ceiling, ground, floor, etc.). For example, when the imaging apparatus 1 is in this posture, it is determined that the power limitation based on the threshold T need not be performed on the four voice coil motors VCM _YR , VCM _YL , VCM _XD , and VCM _XU . . For example, in the current control example 2 shown in FIG. 6, the processing steps S21 provisional power value S ₁₂ calculated by (provisional power value S calculated in ₁₂₎ is directly determined, corresponding to the provisional power value S _12, which is determined The current flows to the voice coil motors VCM _YR , VCM _YL , VCM _XD , and VCM _XU with the duty ratio as described above. As a result, the processing load on the system controller 100 is reduced and the processing time is reduced.

１撮影装置
１００システムコントローラ
１０２操作部
１０４駆動回路
１０６撮影レンズ
１０８絞り
１１０シャッタ
１１２像振れ補正装置
１１２ａ固体撮像素子
１１２ａａ（固体撮像素子の）受光面
１１２ｂ固定支持基板
１１２ｃ可動ステージ
１１４信号処理回路
１１６画像処理エンジン
１１８バッファメモリ
１２０カード用インタフェース
１２２ＬＣＤ制御回路
１２４ＬＣＤ
１２６ＲＯＭ
１２８ジャイロセンサ
１３０温度センサ
２００メモリカード
Ｃ_ＹＲ、Ｃ_ＹＬ、Ｃ_ＸＤ、Ｃ_ＸＵ駆動用コイル
Ｈ_ＹＲ、Ｈ_ＹＬ、Ｈ_ＸＤ、Ｈ_ＸＵホール素子
Ｍ_ＹＲ、Ｍ_ＹＬ、Ｍ_ＸＤ、Ｍ_ＸＵ磁石
ＰＩＸ画素
ＶＣＭ_ＹＲ、ＶＣＭ_ＹＬ、ＶＣＭ_ＸＤ、ＶＣＭ_ＸＵボイスコイルモータ
Ｙ_ＹＲ、Ｙ_ＹＬ、Ｙ_ＸＤ、Ｙ_ＸＵヨーク Reference Signs List 1 imaging apparatus 100 system controller 102 operation unit 104 drive circuit 106 imaging lens 108 aperture 110 shutter 112 image blur correction device 112a solid-state image sensor 112aa light-receiving surface 112b (of solid-state image sensor) fixed support substrate 112c movable stage 114 signal processing circuit 116 image Processing engine 118 Buffer memory 120 Card interface 122 LCD control circuit 124 LCD
126 ROM
128 Gyro Sensor 130 Temperature Sensor 200 Memory Card C _YR , C _YL , C _XD , C _XU Driving Coil H _YR , H _YL , H _XD , H _XU Hall Elements M _YR , M _YL , M _XD , M _XU Magnet PIX Pixel VCM _YR , VCM _YL , VCM _XD , VCM _XU voice coil motor Y _YR , Y _YL , Y _XD , Y _XU yoke

Claims

被写体を撮像する撮像素子と、
所定の複数の情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段により取得された複数の情報に基づいて撮影光学系の一部をなすレンズと前記撮像素子の少なくとも一方を前記撮影光学系の光軸に対して駆動することにより、前記撮像素子の受光面上での被写体像の入射位置を調整する像調整手段と、
前記情報取得手段により取得された複数の情報に基づく所定の閾値判定を行い、判定結果に基づいて前記像調整手段に供給する電力値を計算する電力計算手段と、
前記電力計算手段により計算された電力値の電力を前記像調整手段に供給する電力供給手段と、
を備え、
前記電力計算手段は、
前記情報取得手段によって取得された第一の情報及び第二の情報に基づいて前記像調整手段に供給する合計の電力値を計算し、
前記計算された合計の電力値が所定の閾値を超えるとき、前記情報取得手段によって取得された第一の情報に基づいて第一の電力値を計算し、
前記計算された第一の電力値が前記所定の閾値未満であるとき、前記計算された第一の電力値を確定すると共に、前記確定された第一の電力値と前記第二の情報に基づいて求まる第二の電力値との合計が前記所定の閾値に収まるように、前記合計の電力値を再計算する、
撮影装置。 An imaging device for imaging an object;
An information acquisition unit that acquires a plurality of predetermined information;
By driving at least one lens and the imaging device which forms part of the photographic optical system based on a plurality of information acquired by the information acquiring means with respect to the optical axis of the photographing optical system, the imaging device Image adjustment means for adjusting the incident position of the subject image on the light receiving surface;
Power calculation means for performing predetermined threshold value determination based on a plurality of pieces of information acquired by the information acquisition means, and calculating a power value to be supplied to the image adjustment means based on the determination result;
Power supply means for supplying the power of the power value calculated by the power calculation means to the image adjustment means;
Equipped with
The power calculation means
Calculating a total power value to be supplied to the image adjustment unit based on the first information and the second information acquired by the information acquisition unit;
When the calculated total power value exceeds a predetermined threshold value, a first power value is calculated based on the first information acquired by the information acquisition means,
The calculated first power value is determined when the calculated first power value is less than the predetermined threshold value, and based on the determined first power value and the second information. such that the sum of the second power value obtained Te falls to the predetermined threshold value, you recalculate the power value of the total,
Shooting device.

前記受光面上での像振れを検知する像振れ検知手段と、
前記撮像素子の画素ピッチに基づく前記撮像素子の駆動軌跡の情報を保持する駆動軌跡情報保持手段と、
を備え、
前記情報取得手段は、
前記像振れ検知手段により検知された像振れの情報及び前記駆動軌跡情報保持手段に保持された駆動軌跡の情報の一方を前記第一の情報として取得し、前記像振れ検知手段により検知された像振れの情報及び前記駆動軌跡情報保持手段に保持された駆動軌跡の情報の他方を前記第二の情報として取得する、
請求項１に記載の撮影装置。 And image shake detecting means for detecting an image blur on the light receiving surface,
Drive locus information holding means for holding information of a drive locus of the image pickup element based on a pixel pitch of the image pickup element;
Equipped with
The information acquisition means is
One of the information of the image shake detected by the image shake detection means and the information of the drive locus held by the drive locus information holding means is acquired as the first information, and the image detected by the image shake detection means The other of shake information and drive track information held in the drive track information holding means is acquired as the second information.
The imaging device according to claim 1.

前記電力計算手段は、
前記計算された第一の電力値が前記閾値以上であるとき、前記合計の電力値が前記閾値未満となるように前記合計の電力値を再計算する、
請求項１又は請求項２に記載の撮影装置。 The power calculation means
When the first power value the calculated value is equal to or larger than the threshold value, the power value of the sum to recalculate the power value of the total to be less than the threshold value,
The imaging device according to claim 1 or 2 .

前記電力計算手段は、
前記計算された第一の電力値が前記閾値以上であるとき、前記合計の電力値が前記閾値未満となるように前記第一の電力値に対応する電流量及び前記計算された第二の電力値に対応する電流量を均等にｘ（０＜ｘ＜１）倍する、
請求項３に記載の撮影装置。 The power calculation means
When said calculated first power value is greater than or equal to the threshold value, the second power that is the amount of current and the calculated power value of the sum corresponding to the first power value to be less than the threshold value Equally multiply the amount of current corresponding to the value by x (0 <x <1),
The imaging device according to claim 3 .

前記所定の閾値は、
前記電力供給手段の許容電力に基づく値である、
請求項１から請求項４の何れか一項に記載の撮影装置。 The predetermined threshold is
It is a value based on the allowable power of the power supply means,
Imaging device according to any one of claims 1 to 4.

前記像調整手段の温度を検出する温度検出手段
を備え、
前記所定の閾値は、
前記温度検出手段により検出される温度に応じて変わる、
請求項１から請求項５の何れか一項に記載の撮影装置。 Temperature detection means for detecting the temperature of the image adjustment means;
The predetermined threshold is
Vary according to the temperature detected by the temperature detection means,
Imaging device according to any one of claims 1 to 5.

前記撮影装置の姿勢を検出する姿勢検出手段
を備え、
前記電力計算手段は、
前記姿勢検出手段により検出された姿勢に基づいて前記所定の閾値判定の実行の可否を判定し、
前記所定の閾値判定を実行しないと判定したときには、前記合計の電力値を再計算することなく確定させる、
請求項１から請求項６の何れか一項に記載の撮影装置。 A posture detection unit that detects a posture of the imaging device;
The power calculation means
Based on the posture detected by the posture detection means, it is determined whether or not the predetermined threshold determination can be performed.
When it is determined that the predetermined threshold determination is not performed, the total power value is determined without recalculation.
Imaging device according to any one of claims 1 to 6.

所定の複数の情報を取得する情報取得ステップと、
前記情報取得ステップにて取得された複数の情報に基づいて撮影光学系の一部をなすレンズと撮像素子の少なくとも一方を前記撮影光学系の光軸に対して駆動することにより、前記撮像素子の受光面上での被写体像の入射位置を調整する像調整ステップと、
前記情報取得ステップにて取得された複数の情報に基づく所定の閾値判定を行い、判定結果に基づいて、前記撮影光学系の一部をなすレンズと前記撮像素子の少なくとも一方を駆動する所定の駆動部に供給する電力値を計算する電力計算ステップと、
前記電力計算ステップにて計算された電力値の電力を前記駆動部に供給する電力供給ステップと、
を含み、
前記電力計算ステップにて、
前記情報取得ステップで取得された第一の情報及び第二の情報に基づいて、前記レンズと前記撮像素子の少なくとも一方を前記撮影光学系の光軸に対して駆動する手段に供給する合計の電力値を計算し、
前記計算された合計の電力値が所定の閾値を超えるとき、前記情報取得ステップで取得された第一の情報に基づいて第一の電力値を計算し、
前記計算された第一の電力値が前記所定の閾値未満であるとき、前記計算された第一の電力値を確定すると共に、前記確定された第一の電力値と前記第二の情報に基づいて求まる第二の電力値との合計が前記所定の閾値に収まるように、前記合計の電力値を再計算する、
撮影装置の制御方法。 An information acquisition step of acquiring a plurality of predetermined information;
By driving at least one lens and an imaging device that forms part of the photographic optical system based on a plurality of information acquired by the information acquisition step with respect to the optical axis of the photographing optical system, the imaging device An image adjustment step of adjusting an incident position of a subject image on the light receiving surface;
A predetermined threshold determination is performed based on a plurality of pieces of information acquired in the information acquisition step, and a predetermined drive for driving at least one of a lens forming part of the photographing optical system and the imaging device based on the determination result. Calculating an electric power value supplied to the
Supplying a power of the power value calculated in the power calculation step to the drive unit;
Only including,
At the power calculation step,
Based on the first information and the second information acquired in the information acquiring step, total electric power supplied to the means for driving at least one of the lens and the imaging device with respect to the optical axis of the photographing optical system Calculate the value,
Calculating a first power value based on the first information acquired in the information acquisition step when the calculated total power value exceeds a predetermined threshold;
The calculated first power value is determined when the calculated first power value is less than the predetermined threshold value, and based on the determined first power value and the second information. Recalculating the total power value such that the sum with the second power value determined is within the predetermined threshold ,
Control method of photographing device.