JP2016057328A - Photographing device and method for controlling the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that large power is required in the case of simultaneously executing shake correction driving and LPF driving.SOLUTION: A photographing device includes: an imaging element for imaging a subject; information acquisition means for acquiring a plurality of predetermined pieces of information; image adjustment means for driving at least one of a lens comprising a part of a photographic optical system and the imaging element with respect to the optical axis of the photographic optical system on the basis of the plurality of pieces of information acquired by the information acquisition means to adjust the incident position of a subject image on the light reception surface of the imaging element; power calculation means for performing predetermined threshold determination based on the plurality of information acquired by the information acquisition means, and for calculating power to be supplied to the image adjustment means on the basis of the result of determination; and power supply means for supplying the power calculated by the power calculation means to the image adjustment means.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、振れ補正部材の駆動を制御することにより光学的なローパスフィルタ効果を得る撮影装置及びその制御方法に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus that obtains an optical low-pass filter effect by controlling driving of a shake correction member, and a control method thereof.

所定の振れ補正部材を光軸と直交する平面内で微小に駆動（振動）させることにより、光学的なローパスフィルタ効果を得る撮影装置が知られている。この種の撮影装置の具体的構成が、例えば特許文献１に記載されている。   2. Description of the Related Art An imaging device that obtains an optical low-pass filter effect by driving (vibrating) a predetermined shake correction member minutely in a plane orthogonal to the optical axis is known. A specific configuration of this type of photographing apparatus is described in Patent Document 1, for example.

特許文献１に記載の撮影装置は、撮像素子の画素ピッチ情報を基に振幅が設定される高周波の駆動信号を生成すると共に角度センサ等により検出された振れに基づく振れ検出信号を生成し、生成された高周波の駆動信号と振れ検出信号とを合成し、合成された信号に基づいて振れ補正部材を駆動制御する。これにより、撮像素子の受光面上での像振れが補正されると共に、被写体像が画素ピッチ分ぼかされることによる光学的なローパスフィルタ効果（モアレや偽色等の軽減）が得られる。以下、説明の便宜上、振れ補正部材を像振れ補正で駆動させることを「像振れ補正駆動」と記し、振れ補正部材を光学的なローパスフィルタ効果が得られるように駆動させることを「ＬＰＦ駆動」と記す。   The imaging device described in Patent Document 1 generates a high-frequency drive signal whose amplitude is set based on pixel pitch information of an image sensor and generates a shake detection signal based on shake detected by an angle sensor or the like The generated high-frequency drive signal and the shake detection signal are synthesized, and the shake correction member is driven and controlled based on the synthesized signal. As a result, image blur on the light receiving surface of the image sensor is corrected, and an optical low-pass filter effect (reduction of moire, false color, etc.) is obtained by blurring the subject image by the pixel pitch. Hereinafter, for convenience of description, driving the shake correction member by image shake correction is referred to as “image shake correction drive”, and driving the shake correction member so as to obtain an optical low-pass filter effect is “LPF drive”. .

特開２００２−３５４３３６号公報JP 2002-354336 A

振れ補正部材を像振れ補正駆動させるだけよりも像振れ補正駆動させると同時にＬＰＦ駆動させる方が必要な駆動電流が高い。そのため、像振れ補正駆動だけ可能な撮影装置よりも像振れ補正駆動とＬＰＦ駆動の両方が可能な撮影装置の方が振れ補正部材を駆動させるためのドライバＩＣ（Integrated Circuit）に要求される定格電力も高い。後者の撮影装置は、ドライバＩＣの定格電力を鑑みると、前者の撮影装置よりもドライバＩＣの選択肢が限られるため、ドライバＩＣの調達面やコスト面で不利になることがある。   The drive current required for LPF driving at the same time that image blur correction driving is performed is higher than the image blur correction driving of the blur correction member. Therefore, a rated power required for a driver IC (Integrated Circuit) for driving a shake correction member is more suitable for a photographing apparatus capable of both image blur correction driving and LPF driving than a photographing apparatus capable of only image blur correction driving. Is also expensive. In view of the rated power of the driver IC, the latter imaging device may be disadvantageous in terms of driver IC procurement and cost because the choice of driver IC is limited compared to the former imaging device.

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、振れ補正駆動とＬＰＦ駆動の両方が可能でありつつも振れ補正部材を駆動させるための電力を抑えるのに好適な撮影装置及びその制御方法を提供することである。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and the object of the present invention is to suppress power for driving the shake correction member while being capable of both shake correction drive and LPF drive. And a method for controlling the same are provided.

本発明の一実施形態に係る撮影装置は、被写体を撮像する撮像素子と、所定の複数の情報を取得する情報取得手段と、情報取得手段により取得された複数の情報に基づいて撮影光学系の一部をなすレンズと撮像素子の少なくとも一方を該撮影光学系の光軸に対して駆動することにより、該撮像素子の受光面上での被写体像の入射位置を調整する像調整手段と、情報取得手段により取得された複数の情報に基づく所定の閾値判定を行い、判定結果に基づいて像調整手段に供給する電力を計算する電力計算手段と、電力計算手段により計算された電力を像調整手段に供給する電力供給手段とを備える。   An imaging apparatus according to an embodiment of the present invention includes an imaging element that images a subject, an information acquisition unit that acquires a plurality of pieces of predetermined information, and a plurality of pieces of information acquired by the information acquisition unit. Image adjusting means for adjusting the incident position of the subject image on the light receiving surface of the image pickup device by driving at least one of the lens and the image pickup device that are part of the image pickup optical system with respect to the optical axis; and information A power calculation unit that performs predetermined threshold determination based on a plurality of pieces of information acquired by the acquisition unit, calculates power to be supplied to the image adjustment unit based on the determination result, and the power calculated by the power calculation unit is image adjustment unit Power supply means for supplying to the power supply.

また、本発明の一実施形態に係る撮影装置は、撮像素子の受光面上での像振れを検知する像振れ検知手段を備える構成としてもよい。この構成において、情報取得手段は、像振れ検知手段により検知された像振れの情報を取得する構成としてもよい。また、電力計算手段は、情報取得手段により取得された像振れの情報に基づいて像調整手段に供給する第一の電力を計算する構成としてもよい。   In addition, the imaging apparatus according to an embodiment of the present invention may be configured to include image blur detection means for detecting image blur on the light receiving surface of the imaging element. In this configuration, the information acquisition unit may acquire the information on the image blur detected by the image blur detection unit. Further, the power calculation unit may be configured to calculate the first power supplied to the image adjustment unit based on the image blur information acquired by the information acquisition unit.

また、本発明の一実施形態に係る撮影装置は、撮像素子の画素ピッチに基づく該撮像素子の駆動軌跡の情報を保持する駆動軌跡情報保持手段を備える構成としてもよい。この構成において、情報取得手段は、駆動軌跡情報保持手段に保持された駆動軌跡の情報を取得する構成としてもよい。また、電力計算手段は、情報取得手段により取得された駆動軌跡の情報に基づいて像調整手段に供給する第二の電力を計算する構成としてもよい。   Moreover, the imaging device according to an embodiment of the present invention may include a driving locus information holding unit that holds information on the driving locus of the imaging element based on the pixel pitch of the imaging element. In this configuration, the information acquisition unit may acquire the driving track information held in the driving track information holding unit. Further, the power calculation means may be configured to calculate the second power supplied to the image adjustment means based on the drive locus information acquired by the information acquisition means.

また、本発明の一実施形態において、電力計算手段は、第一及び第二の電力を暫定的に計算し、計算された暫定的な第一と第二の合計の電力と所定の閾値とを比較し、比較結果に基づいて第一及び第二の電力を再計算する構成としてもよい。   In one embodiment of the present invention, the power calculation means tentatively calculates the first and second powers, and calculates the calculated tentative first and second total powers and a predetermined threshold value. It is good also as a structure which compares and recalculates the 1st and 2nd electric power based on a comparison result.

また、本発明の一実施形態において、電力計算手段は、計算された暫定的な第一の電力が所定の閾値以上であるとき、合計の電力が該閾値未満となるように第一及び第二の両方の電力を再計算する構成としてもよい。   In one embodiment of the present invention, when the calculated temporary first power is greater than or equal to a predetermined threshold value, the power calculating means is configured so that the total power is less than the threshold value. It is good also as a structure which recalculates both electric power of these.

また、本発明の一実施形態において、電力計算手段は、計算された暫定的な第一の電力が所定の閾値以上であるとき、合計の電力が該閾値未満となるように該第一の電力に対応する電流量及び第二の電力に対応する電流量を均等にｘ（０＜ｘ＜１）倍する構成としてもよい。   In one embodiment of the present invention, when the calculated temporary first power is equal to or greater than a predetermined threshold, the power calculation means is configured so that the total power is less than the threshold. The current amount corresponding to the current amount and the current amount corresponding to the second power may be equally multiplied by x (0 <x <1).

また、本発明の一実施形態において、電力計算手段は、計算された暫定的な第一の電力が所定の閾値未満であるとき、該第一の電力を再計算することなく確定させつつ、合計の電力が該閾値以下となるように第二の電力を再計算する構成としてもよい。   In one embodiment of the present invention, when the calculated temporary first power is less than a predetermined threshold value, the power calculating means determines the first power without recalculating the total power It is good also as a structure which recalculates 2nd electric power so that the electric power of may become below this threshold value.

また、本発明の一実施形態において、所定の閾値は、例えば、電力供給手段の許容電力に基づく値である。   In one embodiment of the present invention, the predetermined threshold is, for example, a value based on the allowable power of the power supply unit.

また、本発明の一実施形態に係る撮影装置は、像調整手段の温度を検出する温度検出手段を備える構成としてもよい。この構成において、所定の閾値は、温度検出手段により検出される温度に応じて変えられてもよい。   Moreover, the imaging device according to an embodiment of the present invention may include a temperature detection unit that detects the temperature of the image adjustment unit. In this configuration, the predetermined threshold value may be changed according to the temperature detected by the temperature detecting means.

また、本発明の一実施形態に係る撮影装置は、撮影装置の姿勢を検出する姿勢検出手段を備える構成としてもよい。この構成において、電力計算手段は、姿勢検出手段により検出された姿勢に基づいて所定の閾値判定の実行の可否を判定し、所定の閾値判定を実行しないと判定したときには、暫定的な第一と第二の合計の電力を再計算することなく確定させる構成としてもよい。   Moreover, the imaging device according to an embodiment of the present invention may include a posture detection unit that detects the posture of the imaging device. In this configuration, the power calculation means determines whether or not the predetermined threshold determination can be performed based on the attitude detected by the attitude detection means, and determines that the predetermined threshold determination is not to be performed. The second total power may be determined without recalculation.

また、本発明の一実施形態に係る撮影装置の制御方法は、所定の複数の情報を取得する情報取得ステップと、情報取得ステップにて取得された複数の情報に基づいて撮影光学系の一部をなすレンズと撮像素子の少なくとも一方を該撮影光学系の光軸に対して駆動することにより、該撮像素子の受光面上での被写体像の入射位置を調整する像調整ステップと、情報取得ステップにて取得された複数の情報に基づく所定の閾値判定を行い、判定結果に基づいて、撮影光学系の一部をなすレンズと撮像素子の少なくとも一方を駆動する所定の駆動部に供給する電力を計算する電力計算ステップと、電力計算ステップにて計算された電力を駆動部に供給する電力供給ステップとを含む。   In addition, a method for controlling an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention includes an information acquisition step for acquiring a plurality of pieces of predetermined information, and a part of the imaging optical system based on the plurality of pieces of information acquired at the information acquisition step. An image adjustment step for adjusting the incident position of the subject image on the light receiving surface of the image pickup device by driving at least one of the lens and the image pickup device with respect to the optical axis of the imaging optical system, and an information acquisition step Power is supplied to a predetermined drive unit that drives at least one of a lens that forms part of the imaging optical system and an imaging device based on the determination result. A power calculation step for calculating, and a power supply step for supplying the power calculated in the power calculation step to the drive unit.

本発明の一実施形態によれば、振れ補正駆動とＬＰＦ駆動の両方が可能でありつつも振れ補正部材を駆動させるための電力を抑えるのに好適な撮影装置及びその制御方法が提供される。   According to an embodiment of the present invention, there are provided an imaging apparatus and a control method therefor that are suitable for suppressing power for driving a shake correction member while being capable of both shake correction drive and LPF drive.

本発明の実施形態の撮影装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the imaging device of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の撮影装置に備えられる像振れ補正装置の構成を概略的に示す図である。1 is a diagram schematically illustrating a configuration of an image shake correction apparatus provided in an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の撮影装置に備えられる像振れ補正装置の構成を概略的に示す図である。1 is a diagram schematically illustrating a configuration of an image shake correction apparatus provided in an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるＬＰＦ駆動の説明を補助する図である。It is a figure which assists description of the LPF drive in embodiment of this invention. 電流制御例１におけるシステムコントローラによる電流制御フローを示す図である。It is a figure which shows the current control flow by the system controller in the current control example 1. FIG. 電流制御例２におけるシステムコントローラによる電流制御フローを示す図である。It is a figure which shows the current control flow by the system controller in Example 2 of current control.

以下、本発明の実施形態の撮影装置について図面を参照しながら説明する。以下においては、本発明の一実施形態として、デジタル一眼レフカメラについて説明する。なお、撮影装置は、デジタル一眼レフカメラに限らず、例えば、ミラーレス一眼カメラ、コンパクトデジタルカメラ、ビデオカメラ、カムコーダ、タブレット端末、ＰＨＳ（Personal Handy phone System）、スマートフォン、フィーチャフォン、携帯ゲーム機など、撮影機能を有する別の形態の装置に置き換えてもよい。   Hereinafter, a photographing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, a digital single lens reflex camera will be described as an embodiment of the present invention. Note that the photographing apparatus is not limited to a digital single lens reflex camera, but includes, for example, a mirrorless single lens camera, a compact digital camera, a video camera, a camcorder, a tablet terminal, a PHS (Personal Handy phone System), a smartphone, a feature phone, a portable game machine, and the like. The apparatus may be replaced with another type of apparatus having a photographing function.

［撮影装置１全体の構成］
図１は、本実施形態の撮影装置１の構成を示すブロック図である。図１に示されるように、撮影装置１は、システムコントローラ１００、操作部１０２、駆動回路１０４、撮影レンズ１０６、絞り１０８、シャッタ１１０、像振れ補正装置１１２、信号処理回路１１４、画像処理エンジン１１６、バッファメモリ１１８、カード用インタフェース１２０、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）制御回路１２２、ＬＣＤ１２４、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２６、ジャイロセンサ１２８及び温度センサ１３０を備えている。なお、撮影レンズ１０６は複数枚構成であるが、図１においては便宜上一枚のレンズとして示す。また、撮影レンズ１０６の光軸ＡＸと同じ方向をＺ軸方向と定義し、Ｚ軸方向と直交し且つ互いに直交する二軸方向をそれぞれＸ軸方向（水平方向）、Ｙ軸方向（垂直方向）と定義する。 [Configuration of the entire photographing apparatus 1]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the photographing apparatus 1 of the present embodiment. As shown in FIG. 1, the photographing apparatus 1 includes a system controller 100, an operation unit 102, a drive circuit 104, a photographing lens 106, a diaphragm 108, a shutter 110, an image shake correction device 112, a signal processing circuit 114, and an image processing engine 116. A buffer memory 118, a card interface 120, an LCD (Liquid Crystal Display) control circuit 122, an LCD 124, a ROM (Read Only Memory) 126, a gyro sensor 128, and a temperature sensor 130. Although the photographing lens 106 has a plurality of lenses, it is shown as a single lens for convenience in FIG. Also, the same direction as the optical axis AX of the photographing lens 106 is defined as the Z-axis direction, and the two axial directions orthogonal to the Z-axis direction and orthogonal to each other are the X-axis direction (horizontal direction) and Y-axis direction (vertical direction), respectively It is defined as

操作部１０２には、電源スイッチやレリーズスイッチ、撮影モードスイッチなど、ユーザが撮影装置１を操作するために必要な各種スイッチが含まれる。ユーザにより電源スイッチが操作されると、図示省略されたバッテリから撮影装置１の各種回路に電源ラインを通じて電源供給が行われる。   The operation unit 102 includes various switches necessary for the user to operate the photographing apparatus 1, such as a power switch, a release switch, and a photographing mode switch. When the user operates the power switch, power is supplied from the battery (not shown) to the various circuits of the photographing apparatus 1 through the power line.

システムコントローラ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びＤＳＰ（Digital Signal Processor）を含む。システムコントローラ１００は電源供給後、ＲＯＭ１２６にアクセスして制御プログラムを読み出してワークエリア（不図示）にロードし、ロードされた制御プログラムを実行することにより、撮影装置１全体の制御を行う。   The system controller 100 includes a CPU (Central Processing Unit) and a DSP (Digital Signal Processor). After supplying power, the system controller 100 accesses the ROM 126, reads out a control program, loads it into a work area (not shown), and executes the loaded control program to control the entire photographing apparatus 1.

レリーズスイッチが操作されると、システムコントローラ１００は、例えば、固体撮像素子１１２ａにより撮像されたライブビュー（後述）に基づいて計算された測光値や、撮影装置１に内蔵されたＴＴＬ（Through The Lens）露出計（不図示）で測定された測光値に基づき適正露出が得られるように、駆動回路１０４を介して絞り１０８及びシャッタ１１０を駆動制御する。より詳細には、絞り１０８及びシャッタ１１０の駆動制御は、プログラムＡＥ（Automatic Exposure）、シャッタ優先ＡＥ、絞り優先ＡＥなど、撮影モードスイッチにより指定されるＡＥ機能に基づいて行われる。また、システムコントローラ１００はＡＥ制御と併せてＡＦ（Autofocus）制御を行う。ＡＦ制御には、アクティブ方式、位相差検出方式、コントラスト検出方式等が適用される。また、ＡＦモードには、中央一点の測距エリアを用いた中央一点測距モード、複数の測距エリアを用いた多点測距モード等がある。システムコントローラ１００は、ＡＦ結果に基づいて駆動回路１０４を介して撮影レンズ１０６を駆動制御し、撮影レンズ１０６の焦点を調整する。なお、この種のＡＥ及びＡＦの構成及び制御については周知であるため、ここでの詳細な説明は省略する。   When the release switch is operated, the system controller 100 detects, for example, a photometric value calculated based on a live view (described later) imaged by the solid-state imaging device 112a, or a TTL (Through The Lens) built in the imaging apparatus 1. ) The diaphragm 108 and the shutter 110 are driven and controlled via the drive circuit 104 so that an appropriate exposure can be obtained based on a photometric value measured by an exposure meter (not shown). More specifically, drive control of the aperture 108 and the shutter 110 is performed based on an AE function designated by a shooting mode switch such as a program AE (Automatic Exposure), shutter priority AE, aperture priority AE, and the like. Further, the system controller 100 performs AF (Autofocus) control together with AE control. An active method, a phase difference detection method, a contrast detection method, or the like is applied to the AF control. The AF mode includes a central single-point ranging mode using a single central ranging area, a multi-point ranging mode using a plurality of ranging areas, and the like. The system controller 100 controls driving of the photographing lens 106 via the driving circuit 104 based on the AF result, and adjusts the focus of the photographing lens 106. Since the configuration and control of this type of AE and AF are well known, detailed description thereof is omitted here.

図２及び図３は、像振れ補正装置１１２の構成を概略的に示す図である。図２及び図３に示されるように、像振れ補正装置１１２は、固体撮像素子１１２ａを備えている。被写体からの光束は、撮影レンズ１０６、絞り１０８、シャッタ１１０を通過して固体撮像素子１１２ａの受光面１１２ａａにて受光される。なお、固体撮像素子１１２ａの受光面１１２ａａは、Ｘ軸及びＹ軸を含むＸＹ平面と平行な面である。固体撮像素子１１２ａは、ベイヤ型画素配置を有する単板式カラーＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサである。固体撮像素子１１２ａは、受光面１１２ａａ上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積して、Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の画像信号を生成して出力する。なお、固体撮像素子１１２ａは、ＣＣＤイメージセンサに限らず、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサやその他の種類の撮像装置に置き換えられてもよい。固体撮像素子１１２ａはまた、補色系フィルタを搭載したものであってもよい。   2 and 3 are diagrams schematically showing a configuration of the image blur correction device 112. FIG. As shown in FIGS. 2 and 3, the image blur correction device 112 includes a solid-state image sensor 112a. The light beam from the subject passes through the photographing lens 106, the diaphragm 108, and the shutter 110, and is received by the light receiving surface 112aa of the solid-state imaging device 112a. The light receiving surface 112aa of the solid-state imaging device 112a is a surface parallel to the XY plane including the X axis and the Y axis. The solid-state image sensor 112a is a single-plate color CCD (Charge Coupled Device) image sensor having a Bayer pixel arrangement. The solid-state imaging device 112a accumulates an optical image formed by each pixel on the light receiving surface 112aa as a charge corresponding to the amount of light, and generates R (Red), G (Green), and B (Blue) image signals. Output. Note that the solid-state imaging device 112a is not limited to a CCD image sensor, and may be replaced with a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) image sensor or other types of imaging devices. The solid-state image sensor 112a may also have a complementary color filter mounted thereon.

信号処理回路１１４は、固体撮像素子１１２ａより入力される画像信号に対してクランプ、デモザイク等の所定の信号処理を施して、画像処理エンジン１１６に出力する。画像処理エンジン１１６は、信号処理回路１１４より入力される画像信号に対してマトリクス演算、Ｙ／Ｃ分離、ホワイトバランス等の所定の信号処理を施して輝度信号Ｙ、色差信号Ｃｂ、Ｃｒを生成し、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）等の所定のフォーマットで圧縮する。バッファメモリ１１８は、画像処理エンジン１１６による処理の実行時、処理データの一時的な保存場所として用いられる。また、撮影画像の保存形式は、ＪＰＥＧ形式に限らず、最小限の画像処理（例えばクランプ）しか施されないＲＡＷ形式であってもよい。   The signal processing circuit 114 performs predetermined signal processing such as clamping and demosaicing on the image signal input from the solid-state imaging device 112 a and outputs the processed signal to the image processing engine 116. The image processing engine 116 performs predetermined signal processing such as matrix operation, Y / C separation, and white balance on the image signal input from the signal processing circuit 114 to generate a luminance signal Y and color difference signals Cb and Cr. , And compressed in a predetermined format such as JPEG (Joint Photographic Experts Group). The buffer memory 118 is used as a temporary storage location for processing data when the image processing engine 116 executes processing. The captured image storage format is not limited to the JPEG format, and may be a RAW format in which minimal image processing (for example, clamping) is performed.

カード用インタフェース１２０のカードスロットには、メモリカード２００が着脱可能に差し込まれている。   A memory card 200 is detachably inserted into a card slot of the card interface 120.

画像処理エンジン１１６は、カード用インタフェース１２０を介してメモリカード２００と通信可能である。画像処理エンジン１１６は、生成された圧縮画像信号（撮影画像データ）をメモリカード２００（又は撮影装置１に備えられる不図示の内蔵メモリ）に保存する。   The image processing engine 116 can communicate with the memory card 200 via the card interface 120. The image processing engine 116 stores the generated compressed image signal (captured image data) in the memory card 200 (or a built-in memory (not shown) provided in the image capturing apparatus 1).

また、画像処理エンジン１１６は、生成された輝度信号Ｙ、色差信号Ｃｂ、Ｃｒをフレームメモリ（不図示）にフレーム単位でバッファリングする。画像処理エンジン１１６は、バッファリングされた信号を所定のタイミングで各フレームメモリから掃き出して所定のフォーマットのビデオ信号に変換し、ＬＣＤ制御回路１２２に出力する。ＬＣＤ制御回路１２２は、画像処理エンジン１１６より入力される画像信号を基に液晶を変調制御する。これにより、被写体の撮影画像がＬＣＤ１２４の表示画面に表示される。ユーザは、ＡＥ制御及びＡＦ制御に基づいて適正な輝度及びピントで撮影されたリアルタイムのスルー画（ライブビュー）を、ＬＣＤ１２４の表示画面を通じて視認することができる。   Further, the image processing engine 116 buffers the generated luminance signal Y and color difference signals Cb and Cr in a frame memory (not shown) in units of frames. The image processing engine 116 sweeps the buffered signal from each frame memory at a predetermined timing, converts it into a video signal of a predetermined format, and outputs it to the LCD control circuit 122. The LCD control circuit 122 modulates and controls the liquid crystal based on the image signal input from the image processing engine 116. Thereby, the photographed image of the subject is displayed on the display screen of the LCD 124. The user can view through a display screen of the LCD 124 a real-time through image (live view) captured with appropriate brightness and focus based on AE control and AF control.

画像処理エンジン１１６は、ユーザにより撮影画像の再生操作が行われると、操作により指定された撮影画像データをメモリカード２００又は内蔵メモリより読み出して所定のフォーマットの画像信号に変換し、ＬＣＤ制御回路１２２に出力する。ＬＣＤ制御回路１２２が画像処理エンジン１１６より入力される画像信号を基に液晶を変調制御することで、被写体の撮影画像がＬＣＤ１２４の表示画面に表示される。   When the user performs a reproduction operation of the photographed image, the image processing engine 116 reads the photographed image data designated by the operation from the memory card 200 or the built-in memory, converts it into an image signal of a predetermined format, and the LCD control circuit 122. Output to. The LCD control circuit 122 performs modulation control on the liquid crystal based on the image signal input from the image processing engine 116, so that a captured image of the subject is displayed on the display screen of the LCD 124.

［像振れ補正駆動に関する説明］
次に、像振れ補正駆動に関する説明を行う。ジャイロセンサ１２８は、像振れ補正を検出するためのセンサである。具体的には、ジャイロセンサ１２８は、撮影装置１に加わる二軸周り（Ｘ軸周り、Ｙ軸周り）の角速度を検出し、検出された二軸周りの角速度をＸＹ平面内（換言すると、固体撮像素子１１２ａの受光面１１２ａａ内）の振れを示す振れ検出信号としてシステムコントローラ１００に出力する。 [Explanation about image blur correction drive]
Next, image blur correction driving will be described. The gyro sensor 128 is a sensor for detecting image blur correction. Specifically, the gyro sensor 128 detects angular velocities around the two axes (around the X axis and around the Y axis) applied to the imaging apparatus 1, and the detected angular velocities around the two axes are within the XY plane (in other words, a solid state This is output to the system controller 100 as a shake detection signal indicating the shake of the light receiving surface 112aa of the image sensor 112a.

本実施形態では、固体撮像素子１１２ａが光軸ＡＸと直交する平面内（すなわち、ＸＹ平面内）で微小に駆動されることにより、像振れが補正されると共に光学的なローパスフィルタ効果が得られる。なお、像振れ補正駆動及びＬＰＦ駆動される振れ補正部材は固体撮像素子１１２ａに限らず、撮影レンズ１０６内に含まれる一部のレンズ又は該レンズと固体撮像素子１１２ａの両方であってもよい。   In this embodiment, the solid-state imaging device 112a is finely driven in a plane orthogonal to the optical axis AX (that is, in the XY plane), thereby correcting image blur and obtaining an optical low-pass filter effect. . Note that the shake correction member driven by image shake correction and LPF is not limited to the solid-state image sensor 112a, but may be a part of the lenses included in the photographing lens 106 or both the lens and the solid-state image sensor 112a.

図２及び図３に示されるように、像振れ補正装置１１２は、撮影装置１が備えるシャーシ等の構造物に固定された固定支持基板１１２ｂを備えている。固定支持基板１１２ｂは、固体撮像素子１１２ａが搭載された可動ステージ１１２ｃをスライド可能に支持している。   As shown in FIGS. 2 and 3, the image blur correction device 112 includes a fixed support substrate 112 b fixed to a structure such as a chassis included in the photographing device 1. The fixed support substrate 112b slidably supports the movable stage 112c on which the solid-state imaging device 112a is mounted.

可動ステージ１１２ｃと対向する固定支持基板１１２ｂの面上には、磁石ＭＹＲ、ＭＹＬ、ＭＸＤ、ＭＸＵが取り付けられている。また、固定支持基板１１２ｂには、磁性体であるヨークＹＹＲ、ＹＹＬ、ＹＸＤ、ＹＸＵが取り付けられている。ヨークＹＹＲ、ＹＹＬ、ＹＸＤ、ＹＸＵはそれぞれ、固定支持基板１１２ｂから可動ステージ１１２ｃを回り込んで磁石ＭＹＲ、ＭＹＬ、ＭＸＤ、ＭＸＵと対向する位置まで延びた形状を持ち、磁石ＭＹＲ、ＭＹＬ、ＭＸＤ、ＭＸＵとの間に磁気回路を構成する。また、可動ステージ１１２ｃには、駆動用コイルＣＹＲ、ＣＹＬ、ＣＸＤ、ＣＸＵが取り付けられている。駆動用コイルＣＹＲ、ＣＹＬ、ＣＸＤ、ＣＸＵが磁気回路の磁界内において電流を受けることにより、駆動力が発生する。可動ステージ１１２ｃ（固体撮像素子１１２ａ）は、発生した駆動力により、固定支持基板１１２ｂに対してＸＹ平面内で微小に駆動される。 Magnets M YR , M YL , M XD , and M XU are attached on the surface of the fixed support substrate 112 b facing the movable stage 112 c. In addition, yokes Y YR , Y YL , Y XD , and Y XU that are magnetic bodies are attached to the fixed support substrate 112b. The yokes Y YR , Y YL , Y XD , and Y XU each have a shape that extends from the fixed support substrate 112 b to the position facing the magnets M YR , M YL , M XD , and M XU around the movable stage 112 c, A magnetic circuit is formed between the magnets M YR , M YL , M XD , and M XU . In addition, driving coils C YR , C YL , C XD , and C XU are attached to the movable stage 112c. When the driving coils C YR , C YL , C XD , and C XU receive a current in the magnetic field of the magnetic circuit, a driving force is generated. The movable stage 112c (solid-state imaging device 112a) is minutely driven in the XY plane with respect to the fixed support substrate 112b by the generated driving force.

対応する磁石、ヨーク及び駆動用コイルはボイスコイルモータを構成する。以下、便宜上、磁石ＭＹＲ、ヨークＹＹＲ及び駆動用コイルＣＹＲよりなるボイスコイルモータに符号ＶＣＭＹＲを付し、磁石ＭＹＬ、ヨークＹＹＬ及び駆動用コイルＣＹＬよりなるボイスコイルモータに符号ＶＣＭＹＬを付し、磁石ＭＸＤ、ヨークＹＸＤ及び駆動用コイルＣＸＤよりなるボイスコイルモータに符号ＶＣＭＸＤを付し、磁石ＭＸＵ、ヨークＹＸＵ及び駆動用コイルＣＸＵよりなるボイスコイルモータに符号ＶＣＭＸＵを付す。 Corresponding magnets, yokes and driving coils constitute a voice coil motor. Hereinafter, for the sake of convenience, a reference numeral VCM YR is given to a voice coil motor made up of a magnet M YR , a yoke Y YR and a driving coil C YR , and a voice coil motor made up of a magnet M YL , a yoke Y YL and a driving coil C YL is called up. given the VCM YL, a voice coil motor reference numeral VCM XD magnet M XD, the voice coil motor consisting of a yoke Y XD and the driving coil C XD, consisting of the magnet M XU, yoke Y XU and the driving coil C XU The symbol VCM XU is appended.

各ボイスコイルモータＶＣＭＹＲ、ＶＣＭＹＬ、ＶＣＭＸＤ、ＶＣＭＸＵ（駆動用コイルＣＹＲ、ＣＹＬ、ＣＸＤ、ＣＸＵ）は、システムコントローラ１００の制御下でＰＷＭ（Pulse Width Modulation）駆動される。ボイスコイルモータＶＣＭＹＲとＶＣＭＹＬは、固体撮像素子１１２ａの下方であって、水平方向（Ｘ軸方向）に所定の間隔を空けて並べて配置されており、ボイスコイルモータＶＣＭＸＤとＶＣＭＸＵは、固体撮像素子１１２ａの側方であって、垂直方向（Ｙ軸方向）に所定の間隔を空けて並べて配置されている。 Each voice coil motor VCM YR , VCM YL , VCM XD , VCM XU (driving coils C YR , C YL , C XD , C XU ) is PWM (Pulse Width Modulation) driven under the control of the system controller 100. The voice coil motors VCM YR and VCM YL are arranged below the solid-state image sensor 112a and arranged side by side with a predetermined interval in the horizontal direction (X-axis direction). The voice coil motors VCM XD and VCM XU are On the side of the solid-state image sensor 112a, they are arranged side by side with a predetermined interval in the vertical direction (Y-axis direction).

固定支持基板１１２ｂ上であって駆動用コイルＣＹＲ、ＣＹＬ、ＣＸＤ、ＣＸＵの各近傍位置には、ホール素子ＨＹＲ、ＨＹＬ、ＨＸＤ、ＨＸＵが取り付けられている。ホール素子ＨＹＲ、ＨＹＬ、ＨＸＤ、ＨＸＵはそれぞれ、磁石ＭＹＲ、ＭＹＬ、ＭＸＤ、ＭＸＵの磁力を検出して、可動ステージ１１２ｃ（固体撮像素子１１２ａ）のＸＹ平面内の位置を示す位置検出信号をシステムコントローラ１００に出力する。具体的には、ホール素子ＨＹＲ及びＨＹＬにより可動ステージ１１２ｃ（固体撮像素子１１２ａ）のＹ軸方向位置及び傾き（回転）が検出され、ホール素子ＨＸＤ及びＨＸＵにより可動ステージ１１２ｃ（固体撮像素子１１２ａ）のＸ軸方向位置及び傾き（回転）が検出される。 Hall elements H YR , H YL , H XD , and H XU are attached to the positions near the driving coils C YR , C YL , C XD , and C XU on the fixed support substrate 112b. The Hall elements H YR , H YL , H XD , and H XU detect the magnetic forces of the magnets M YR , M YL , M XD , and M XU , respectively, and the position of the movable stage 112 c (solid-state imaging element 112 a) in the XY plane. Is output to the system controller 100. Specifically, the Y-axis direction position and tilt (rotation) of the movable stage 112c (solid-state imaging device 112a) are detected by the Hall elements H YR and H YL , and the movable stage 112c (solid-state imaging) is detected by the Hall elements H XD and H XU. The X-axis direction position and inclination (rotation) of the element 112a) are detected.

システムコントローラ１００は、ボイスコイルモータ用のドライバＩＣを内蔵している。システムコントローラ１００は、ジャイロセンサ１２８より出力される振れ検出信号及びホール素子ＨＹＲ、ＨＹＬ、ＨＸＤ、ＨＸＵより出力される位置検出信号に基づいて、ドライバＩＣの定格電力（許容電力）を超えない範囲内において各ボイスコイルモータＶＣＭＹＲ、ＶＣＭＹＬ、ＶＣＭＸＤ、ＶＣＭＸＵ（駆動用コイルＣＹＲ、ＣＹＬ、ＣＸＤ、ＣＸＵ）に流す電流のバランスを崩さないようにデューティ比を計算する。システムコントローラ１００は、計算されたデューティ比で各ボイスコイルモータＶＣＭＹＲ、ＶＣＭＹＬ、ＶＣＭＸＤ、ＶＣＭＸＵに駆動電流を流し、固体撮像素子１１２ａを像振れ補正駆動する。これにより、固体撮像素子１１２ａが重力や外乱等に抗して規定の位置に保持されつつ固体撮像素子１１２ａの受光面１１２ａａ上での像振れが補正（別の言い方によれば、受光面１１２ａａ上での被写体像の入射位置が振れないように固体撮像素子１１２ａの位置が調整）される。 The system controller 100 includes a driver IC for a voice coil motor. The system controller 100 determines the rated power (allowable power) of the driver IC based on the shake detection signal output from the gyro sensor 128 and the position detection signal output from the Hall elements H YR , H YL , H XD , and H XU. Calculate the duty ratio so as not to disturb the balance of the currents flowing through the voice coil motors VCM YR , VCM YL , VCM XD , VCM XU (drive coils C YR , C YL , C XD , C XU ) within the range not exceeding To do. The system controller 100 sends a drive current to each of the voice coil motors VCM YR , VCM YL , VCM XD , and VCM XU with the calculated duty ratio to drive the solid-state imaging device 112 a with image blur correction. As a result, the image blur on the light receiving surface 112aa of the solid-state image sensor 112a is corrected while the solid-state image sensor 112a is held at a predetermined position against gravity, disturbance, or the like (in other words, on the light receiving surface 112aa). The position of the solid-state imaging device 112a is adjusted so that the incident position of the subject image does not fluctuate.

［ＬＰＦ駆動に関する説明］
次に、ＬＰＦ駆動に関する説明を行う。本実施形態において、像振れ補正装置１１２は、ボイスコイルモータＶＣＭＹＲ、ＶＣＭＹＬ、ＶＣＭＸＤ、ＶＣＭＸＵに所定の駆動電流を流すことにより、ＸＹ平面内において所定の軌跡を描くように可動ステージ１１２ｃ（固体撮像素子１１２ａ）を駆動して、被写体像を固体撮像素子１１２ａの検出色（Ｒ、Ｇ又はＢ）の異なる複数の画素に入射させる。これにより、光学的なローパスフィルタ効果が得られる。 [Explanation about LPF drive]
Next, the LPF driving will be described. In the present embodiment, the image blur correction device 112 passes a predetermined drive current through the voice coil motors VCM YR , VCM YL , VCM XD , and VCM XU so as to draw a predetermined locus in the XY plane. (Solid-state image sensor 112a) is driven to cause the subject image to enter a plurality of pixels having different detection colors (R, G, or B) of the solid-state image sensor 112a. Thereby, an optical low-pass filter effect is obtained.

図４（ａ）、図４（ｂ）は、ＬＰＦ駆動の説明を補助する図である。同図に示されるように、固体撮像素子１１２ａの受光面１１２ａａ上には、複数の画素ＰＩＸが所定の画素ピッチＰでマトリックス状に並べて配置されている。説明の便宜上、同図の各画素ＰＩＸについて、前面に配置されたフィルタ色に対応させて符号（Ｒ、Ｇ、Ｂの何れか１つ）を付す。   4 (a) and 4 (b) are diagrams for assisting the description of the LPF drive. As shown in the figure, on the light receiving surface 112aa of the solid-state imaging device 112a, a plurality of pixels PIX are arranged in a matrix at a predetermined pixel pitch P. For convenience of explanation, each pixel PIX in the figure is given a reference (any one of R, G, and B) corresponding to the filter color arranged on the front surface.

図４（ａ）は、固体撮像素子１１２ａが光軸ＡＸを中心とする正方形軌跡を描くように駆動される例を示す。この正方形軌跡は、例えば固体撮像素子１１２ａの画素ピッチＰを一辺とした正方形の閉じた経路とすることができる。図４（ａ）の例では、固体撮像素子１１２ａは、Ｘ軸方向とＹ軸方向とに１画素ピッチＰ単位で交互に且つ正方形経路となるように駆動される。   FIG. 4A shows an example in which the solid-state imaging device 112a is driven so as to draw a square locus centered on the optical axis AX. For example, the square locus can be a square closed path with the pixel pitch P of the solid-state imaging element 112a as one side. In the example of FIG. 4A, the solid-state imaging device 112a is driven so as to form a square path alternately in units of one pixel pitch P in the X-axis direction and the Y-axis direction.

図４（ｂ）は、固体撮像素子１１２ａが光軸ＡＸを中心とする回転対称な円形軌跡を描くように駆動される例を示す。この円形軌跡は、例えば固体撮像素子１１２ａの画素ピッチＰの√２／２倍を半径ｒとする円形の閉じた経路とすることができる。   FIG. 4B shows an example in which the solid-state imaging device 112a is driven to draw a rotationally symmetric circular locus centering on the optical axis AX. This circular locus can be a closed circular path having a radius r of √2 / 2 times the pixel pitch P of the solid-state image sensor 112a, for example.

なお、画素ピッチＰを含む駆動軌跡の情報は、システムコントローラ１００の内部メモリ又はＲＯＭ１２６に予め保持されている。   Note that information on the driving locus including the pixel pitch P is stored in advance in the internal memory of the system controller 100 or the ROM 126.

図４（ａ）（又は図４（ｂ））に例示されるように、露光期間中、固体撮像素子１１２ａが駆動軌跡の情報に基づいて所定の正方形軌跡（又は円形軌跡）を描くように駆動されると、被写体像が４つのカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ（４つ（二行二列）の画素ＰＩＸ）に均等に入射される。これにより、光学的なローパスフィルタと同等の効果が得られる。すなわち、何れのカラーフィルタ（画素ＰＩＸ）に入射された被写体像も、その周辺のカラーフィルタ（画素ＰＩＸ）に必ず入射されるため、恰も光学的なローパスフィルタを被写体像が通過したときの同等の効果（モアレや偽色等の軽減）が得られる。   As illustrated in FIG. 4A (or FIG. 4B), during the exposure period, the solid-state imaging device 112a is driven to draw a predetermined square locus (or circular locus) based on the information of the drive locus. Then, the subject image is uniformly incident on the four color filters R, G, B, and G (four (two rows and two columns) pixels PIX). Thereby, an effect equivalent to that of an optical low-pass filter can be obtained. That is, since the subject image incident on any color filter (pixel PIX) is necessarily incident on the surrounding color filter (pixel PIX), it is equivalent to when the subject image passes through the optical low-pass filter. An effect (reduction of moire, false color, etc.) is obtained.

なお、ユーザは、操作部１０２を操作することにより、像振れ補正駆動、ＬＰＦ駆動のそれぞれのオン／オフを切り替えることができる。   Note that the user can switch on / off of image blur correction driving and LPF driving by operating the operation unit 102.

［ボイスコイルモータの電流制御に関する説明］
各ボイスコイルモータＶＣＭＹＲ、ＶＣＭＹＬ、ＶＣＭＸＤ、ＶＣＭＸＵに流す電流量は、像振れ補正駆動に必要な電流量とＬＰＦ駆動に必要な電流量とに分けて考えることができる。以下、説明の便宜上、像振れ補正駆動に必要な電流量を「像振れ補正電流量」と記し、ＬＰＦ駆動に必要な電流量を「ＬＰＦ電流量」と記す。システムコントローラ１００は、像振れ補正電流量とＬＰＦ電流量とを別個独立に制御することができる。これにより、像振れ補正駆動とＬＰＦ駆動とを同時に実行した場合に各ボイスコイルモータＶＣＭＹＲ、ＶＣＭＹＬ、ＶＣＭＸＤ、ＶＣＭＸＵに供給される最大電流量が抑えられることから、定格電力の高くないドライバＩＣの搭載が可能となる。そのため、ドライバＩＣの選択肢が広がって製造面やコスト面で有利となり、また、撮影装置１の省電力化にも資する。 [Explanation on current control of voice coil motor]
The amount of current that flows through each of the voice coil motors VCM YR , VCM YL , VCM XD , and VCM XU can be divided into a current amount necessary for image blur correction driving and a current amount necessary for LPF driving. Hereinafter, for convenience of explanation, the amount of current required for image blur correction driving is referred to as “image blur correction current amount”, and the amount of current required for LPF driving is referred to as “LPF current amount”. The system controller 100 can control the image blur correction current amount and the LPF current amount independently. As a result, the maximum power supplied to each voice coil motor VCM YR , VCM YL , VCM XD , and VCM XU can be suppressed when image blur correction driving and LPF driving are performed simultaneously, so the rated power is not high. A driver IC can be mounted. Therefore, the choices of driver ICs are widened, which is advantageous in terms of manufacturing and cost, and contributes to power saving of the photographing apparatus 1.

以下に、電流制御例１として、像振れ補正駆動がオン、ＬＰＦ駆動がオフのケースを説明し、電流制御例２として、像振れ補正駆動とＬＰＦ駆動の両方がオンのケースを説明する。   Hereinafter, as current control example 1, a case in which image blur correction driving is on and LPF driving is off will be described, and as current control example 2, a case in which both image blur correction driving and LPF driving are on will be described.

本段落では、電流制御例１及び２の説明に必要な定義を列記する。なお、下記定義では、便宜上、像振れ補正駆動に必須ではないが推奨されるデューティ比を「像振れ補正デューティ比」と記し、ＬＰＦ駆動に必須ではないが推奨されるデューティ比を「ＬＰＦデューティ比」と記している。
（Ａ）電力値Ｓ１＝Σ（像振れ補正デューティ比の電流量）２
＝（電流量Ｓ１ＸＵ）２＋（電流量Ｓ１ＸＤ）２＋（電流量Ｓ１ＹＬ）２＋（電流量Ｓ１ＹＲ）２
（Ｂ）電力値Ｓ２＝Σ（ＬＰＦデューティ比の電流量）２
＝（電流量Ｓ２ＸＵ）２＋（電流量Ｓ２ＸＤ）２＋（電流量Ｓ２ＹＬ）２＋（電流量Ｓ２ＹＲ）２
（Ｃ）電力値Ｓ１２＝Σ（像振れ補正デューティ比の電流量＋ＬＰＦデューティ比の電流量）２
＝（電流量Ｓ１ＸＵ＋電流量Ｓ２ＸＵ）２＋（電流量Ｓ１ＸＤ＋電流量Ｓ２ＸＤ）２＋（電流量Ｓ１ＹＬ＋電流量Ｓ２ＹＬ）２＋（電流量Ｓ１ＹＲ＋電流量Ｓ２ＹＲ）２
（Ｄ）電力値Ｓ３＝Σ（像振れ補正デューティ比の電流量×ＬＰＦデューティ比の電流量）
＝（電流量Ｓ１ＸＵ×電流量Ｓ２ＸＵ）＋（電流量Ｓ１ＸＤ×電流量Ｓ２ＸＤ）＋（電流量Ｓ１ＹＬ×電流量Ｓ２ＹＬ）＋（電流量Ｓ１ＹＲ×電流量Ｓ２ＹＲ）
なお、説明の便宜上、回路内の抵抗は正規化された値（ここでは１）とする。また、「電流量Ｓ１（符号）」は、対応する符号のボイスコイルモータに供給される像振れ補正デューティ比の電流量を示し、「電流量Ｓ２（符号）」は、対応する符号のボイスコイルモータに供給されるＬＰＦデューティ比の電流量を示す。一例として、「電流量Ｓ１ＸＵ」は、ボイスコイルモータＶＣＭＸＵに供給される像振れ補正デューティ比の電流量を示す。 In this paragraph, definitions necessary for the explanation of the current control examples 1 and 2 are listed. In the following definition, for the sake of convenience, the recommended duty ratio that is not essential for image blur correction drive is referred to as “image blur correction duty ratio”, and the recommended duty ratio that is not essential for LPF drive is “LPF duty ratio”. "
(A) Power value S 1 = Σ (current amount of image blur correction duty ratio) 2
= (Current amount S 1XU ) 2 + (current amount S 1XD ) 2 + (current amount S 1YL ) 2 + (current amount S 1YR ) 2
(B) Power value S 2 = Σ (LPF duty ratio current amount) 2
= (Current amount S 2XU ) 2 + (current amount S 2XD ) 2 + (current amount S 2YL ) 2 + (current amount S 2YR ) 2
(C) Power value S 12 = Σ (current amount of image blur correction duty ratio + current amount of LPF duty ratio) 2
= (Current amount S 1XU + current amount S 2XU ) 2 + (current amount S 1XD + current amount S 2XD ) 2 + (current amount S 1YL + current amount S 2YL ) 2 + (current amount S 1YR + current amount S 2YR 2
(D) Power value S 3 = Σ (current amount of image blur correction duty ratio × current amount of LPF duty ratio)
= (Current amount S 1XU × current amount S 2XU ) + (current amount S 1XD × current amount S 2XD ) + (current amount S 1YL × current amount S 2YL ) + (current amount S 1YR × current amount S 2YR )
For convenience of explanation, the resistance in the circuit is assumed to be a normalized value (here, 1). Further, “current amount S 1 (symbol) ” indicates the current amount of the image blur correction duty ratio supplied to the voice coil motor with the corresponding symbol, and “current amount S 2 (symbol) ” indicates the corresponding symbol. The amount of LPF duty ratio current supplied to the voice coil motor is shown. As an example, “current amount S 1XU ” indicates a current amount of an image blur correction duty ratio supplied to the voice coil motor VCM XU .

［電流制御例１］
図５は、電流制御例１におけるシステムコントローラ１００による電流制御フローを示す。図５に示される電流制御フローは、レリーズスイッチが半押し（又は全押し）された時点で開始される。 [Current control example 1]
FIG. 5 shows a current control flow by the system controller 100 in the current control example 1. The current control flow shown in FIG. 5 is started when the release switch is half-pressed (or fully pressed).

［図５のＳ１１（暫定電力値Ｓ１の計算）］
本処理ステップＳ１１では、４つのボイスコイルモータＶＣＭＹＲ、ＶＣＭＹＬ、ＶＣＭＸＤ、ＶＣＭＸＵに対する像振れ補正デューティ比が計算され、計算された像振れ補正デューティ比の電流量が二乗されることにより、４つのボイスコイルモータＶＣＭＹＲ、ＶＣＭＹＬ、ＶＣＭＸＤ、ＶＣＭＸＵに供給される合計の電力値Ｓ１が暫定値として計算される。 [(Calculated provisional power value S 1) S11 in FIG. 5
In this processing step S11, image blur correction duty ratios for the four voice coil motors VCM YR , VCM YL , VCM XD , and VCM XU are calculated, and the calculated amount of current of the image blur correction duty ratio is squared. The total power value S 1 supplied to the four voice coil motors VCM YR , VCM YL , VCM XD , and VCM XU is calculated as a provisional value.

［図５のＳ１２（暫定電力値Ｓ１の閾値判定）］
本処理ステップＳ１２では、処理ステップＳ１１（暫定電力値Ｓ１の計算）にて計算された暫定電力値Ｓ１が所定の閾値Ｔを超えるか否かが判定される。閾値Ｔは、例えばボイスコイルモータ用のドライバＩＣの定格電力値を示す。 [S12 (threshold determination of the provisional power value S 1) in FIG. 5
In the process step S12, the processing step S11 provisional power values S 1 which is calculated by (provisional power value calculated in S 1) whether more than a predetermined threshold value T is determined. The threshold T indicates a rated power value of a driver IC for a voice coil motor, for example.

［図５のＳ１３（係数ｘ１の計算）］
本処理ステップＳ１３は、処理ステップＳ１２（暫定電力値Ｓ１の閾値判定）にて暫定電力値Ｓ１が所定の閾値Ｔを超えると判定された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）に実行される。本処理ステップＳ１３では、暫定電力値Ｓ１がボイスコイルモータ用のドライバＩＣの定格電力値を超えることから、像振れ補正駆動に用いる電力を暫定電力値Ｓ１よりも低減させる必要がある。そこで、本処理ステップＳ１３では、所定の係数ｘ１（０＜ｘ１＜１）が計算される。係数ｘ１は、次式（１）により示される。
ｘ１＝√（Ｔ／Ｓ１）・・・（１）
但し、Ｔ＝（ｘ１×Ｓ１ＸＵ）２＋（ｘ１×Ｓ１ＸＤ）２＋（ｘ１×Ｓ１ＹＬ）２＋（ｘ１×Ｓ１ＹＲ）２ [S13 in FIG. 5 (calculation of coefficient x 1 )]
This processing step S13, the provisional power values S 1 in the processing step S12 (threshold determination of the provisional power values S 1) if it is determined that exceeds the predetermined threshold T: is executed (S12 YES). In the process step S13, since the provisional power values S 1 exceeds the rated power value of the driver IC for a voice coil motor, it is necessary to reduce than the provisional power values S 1 power used for the image blur correction driving. Therefore, in this processing step S13, a predetermined coefficient x 1 (0 <x 1 <1) is calculated. Factor x 1 is represented by the following formula (1).
x 1 = √ (T / S 1 ) (1)
However, T = (x 1 × S 1XU) 2 + (x 1 × S 1XD) 2 + (x 1 × S 1YL) 2 + (x 1 × S 1YR) 2

［図５のＳ１４（駆動電流の供給）］
本処理ステップＳ１４では、処理ステップＳ１１（暫定電力値Ｓ１の計算）にて計算された像振れ補正デューティ比がｘ１倍され、ｘ１倍された像振れ補正デューティ比の電流量が各ボイスコイルモータＶＣＭＹＲ、ＶＣＭＹＬ、ＶＣＭＸＤ、ＶＣＭＸＵに流される。これにより、４つのボイスコイルモータＶＣＭＹＲ、ＶＣＭＹＬ、ＶＣＭＸＤ、ＶＣＭＸＵに供給される合計の電力値がボイスコイルモータ用のドライバＩＣの定格電力値以下に抑えられつつ像振れ補正駆動が行われる。 [S14 in FIG. 5 (Supply Current Supply)]
In the process step S14, the processing step S11 calculated image blur correction duty ratio at (calculated provisional power value S 1) is 1 times x, the amount of current of x 1 multiplied by the image blur correction duty ratio is each voice It is sent to coil motors VCM YR , VCM YL , VCM XD , and VCM XU . As a result, image blur correction driving is performed while the total power value supplied to the four voice coil motors VCM YR , VCM YL , VCM XD , and VCM XU is kept below the rated power value of the driver IC for the voice coil motor. Is called.

［図５のＳ１５（駆動電流の供給）］
本処理ステップＳ１５は、処理ステップＳ１２（暫定電力値Ｓ１の閾値判定）にて暫定電力値Ｓ１が所定の閾値Ｔ以下と判定された場合（Ｓ１２：ＮＯ）に実行される。本処理ステップＳ１５では、像振れ補正デューティ比が再計算されることなく、処理ステップＳ１１（暫定電力値Ｓ１の計算）にて計算された像振れ補正デューティ比に確定し、確定された像振れ補正デューティ比で各ボイスコイルモータＶＣＭＹＲ、ＶＣＭＹＬ、ＶＣＭＸＤ、ＶＣＭＸＵに電流が流される。本処理ステップＳ１５においても、４つのボイスコイルモータＶＣＭＹＲ、ＶＣＭＹＬ、ＶＣＭＸＤ、ＶＣＭＸＵに供給される合計の電力値がボイスコイルモータ用のドライバＩＣの定格電力値以下に抑えられつつ像振れ補正駆動が行われる。 [S15 in FIG. 5 (Supply Current Supply)]
This processing step S15, the provisional power values S 1 in the processing step S12 (threshold determination of the provisional power values S 1) if it is judged more than a predetermined threshold T: is executed (S12 NO). In the process step S15, without image blur correction duty ratio is re-calculated, the processing step S11 to confirm the (provisional power value calculated in S 1) calculated image blur correction duty ratio by shake the determined image A current is passed through each of the voice coil motors VCM YR , VCM YL , VCM XD , and VCM XU with the correction duty ratio. In this processing step S15 as well, image blurring is performed while the total power value supplied to the four voice coil motors VCM YR , VCM YL , VCM XD , and VCM XU is kept below the rated power value of the driver IC for the voice coil motor. Correction drive is performed.

［電流制御例２］
図６は、電流制御例２におけるシステムコントローラ１００による電流制御フローを示す。図６に示される電流制御フローも、レリーズスイッチが半押し（又は全押し）された時点で開始される。 [Current control example 2]
FIG. 6 shows a current control flow by the system controller 100 in the current control example 2. The current control flow shown in FIG. 6 is also started when the release switch is half-pressed (or fully pressed).

［図６のＳ２１（暫定電力値Ｓ１２の計算）］
本処理ステップＳ２１では、４つのボイスコイルモータＶＣＭＹＲ、ＶＣＭＹＬ、ＶＣＭＸＤ、ＶＣＭＸＵに対するデューティ比（像振れ補正デューティ比とＬＰＦデューティ比との和）が計算され、計算されたデューティ比の電流量が二乗されることにより、４つのボイスコイルモータＶＣＭＹＲ、ＶＣＭＹＬ、ＶＣＭＸＤ、ＶＣＭＸＵに供給される合計の電力値Ｓ１２が暫定値として計算される。 [(Calculated provisional power value S 12) S21 of FIG. 6]
In this processing step S21, duty ratios (sum of image blur correction duty ratio and LPF duty ratio) for the four voice coil motors VCM YR , VCM YL , VCM XD , and VCM XU are calculated, and the current of the calculated duty ratio is calculated. by quantity is squared, four voice coil motor VCM YR, VCM YL, VCM XD , power value S 12 of the total supplied to VCM XU is computed as a provisional value.

［図６のＳ２２（暫定電力値Ｓ１２の閾値判定）］
本処理ステップＳ２２では、処理ステップＳ２１（暫定電力値Ｓ１２の計算）にて計算された暫定電力値Ｓ１２が所定の閾値Ｔを超えるか否かが判定される。 [(Threshold determination of the provisional power value S 12) S22 of FIG. 6]
In the process step S22, the processing step S21 provisional power value S 12 calculated by (provisional power value calculated in S 12) whether more than a predetermined threshold value T is determined.

［図６のＳ２３（駆動電流の供給）］
本処理ステップＳ２３は、処理ステップＳ２２（暫定電力値Ｓ１２の閾値判定）にて暫定電力値Ｓ１２が所定の閾値Ｔ以下と判定された場合（Ｓ２２：ＮＯ）に実行される。本処理ステップＳ２３では、デューティ比が再計算されることなく、処理ステップＳ２１（暫定電力値Ｓ１２の計算）にて計算されたデューティ比（像振れ補正デューティ比とＬＰＦデューティ比との和）に確定し、確定されたデューティ比で各ボイスコイルモータＶＣＭＹＲ、ＶＣＭＹＬ、ＶＣＭＸＤ、ＶＣＭＸＵに電流が流される。これにより、４つのボイスコイルモータＶＣＭＹＲ、ＶＣＭＹＬ、ＶＣＭＸＤ、ＶＣＭＸＵに供給される合計の電力値がボイスコイルモータ用のドライバＩＣの定格電力値以下に抑えられつつ像振れ補正駆動とＬＰＦ駆動とが同時に実行される。 [S23 of FIG. 6 (Supply Current Supply)]
This processing step S23, the provisional power value S 12 in the processing step S22 (threshold determination of the provisional power value S 12) if it is judged more than a predetermined threshold T: is executed (S22 NO). In the process step S23, without the duty ratio is re-calculated, the processing step S21 the calculated duty ratio at (calculated provisional power value S 12) (the sum of the image blur correction duty ratio and the LPF duty ratio) The current is passed through the voice coil motors VCM YR , VCM YL , VCM XD , and VCM XU with the determined duty ratio. As a result, the total power value supplied to the four voice coil motors VCM YR , VCM YL , VCM XD , and VCM XU is kept below the rated power value of the voice IC motor driver IC, and the image blur correction drive and the LPF Driving is performed simultaneously.

［図６のＳ２４（暫定電力値Ｓ１の計算）］
本処理ステップＳ２４は、処理ステップＳ２２（暫定電力値Ｓ１２の閾値判定）にて暫定電力値Ｓ１２が所定の閾値Ｔを超えると判定された場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）に実行される。本処理ステップＳ２４では、暫定電力値Ｓ１２がボイスコイルモータ用のドライバＩＣの定格電力値を超えることから、像振れ補正駆動及びＬＰＦ駆動に用いる電力を暫定電力値Ｓ１２よりも低減させる必要がある。そこで、まずは、本処理ステップＳ２４にて暫定電力値Ｓ１が計算される。 [(Calculated provisional power value S 1) S24 in FIG. 6
This processing step S24, the provisional power value S 12 in the processing step S22 (threshold determination of the provisional power value S 12) if it is determined that exceeds the predetermined threshold T: is executed (S22 YES). In the process step S24, since the provisional power value S 12 exceeds the rated power value of the driver IC for a voice coil motor, is necessary to reduce than the provisional power value S 12 of the power used for the image stabilization drive and LPF drive is there. Therefore, first, the provisional power values S 1 is calculated in the process step S24.

［図６のＳ２５（暫定電力値Ｓ１の閾値判定）］
本処理ステップＳ２５では、処理ステップＳ２４（暫定電力値Ｓ１の計算）にて計算された暫定電力値Ｓ１が所定の閾値Ｔ以上か否かが判定される。 [S25 (threshold determination of the provisional power value S 1) in FIG. 6
In the process step S25, the processing step S24 provisional power values S 1 which is calculated by (provisional power value calculated in S 1) whether more than a predetermined threshold value T is determined.

［図６のＳ２６（係数ｘ２の計算）］
本処理ステップＳ２６は、処理ステップＳ２５（暫定電力値Ｓ１の閾値判定）にて暫定電力値Ｓ１が所定の閾値Ｔ以上と判定された場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）に実行される。この場合、暫定電力値Ｓ１２がボイスコイルモータ用のドライバＩＣの定格電力値を超えるだけでなく、暫定電力値Ｓ１単独でボイスコイルモータ用のドライバＩＣの定格電力値以上となる。像振れ補正駆動とＬＰＦ駆動とを同時に実行するためには、処理ステップＳ２１（暫定電力値Ｓ１２の計算）にて計算されたデューティ比（像振れ補正デューティ比とＬＰＦデューティ比との和）を下げて、各ボイスコイルモータＶＣＭＹＲ、ＶＣＭＹＬ、ＶＣＭＸＤ、ＶＣＭＸＵに供給すべき電力を低減させる必要がある。そこで、本処理ステップＳ２６では、所定の係数ｘ２（０＜ｘ２＜１）が計算される。係数ｘ２は、次式（２）により示される。
ｘ２＝√（Ｔ／Ｓ１２）・・・（２）
但し、Ｔ＝｛ｘ２（Ｓ１ＸＵ＋Ｓ２ＸＵ）｝２＋｛ｘ２（Ｓ１ＸＤ＋Ｓ２ＸＤ）｝２＋｛ｘ２（Ｓ１ＹＬ＋Ｓ２ＹＬ）｝２＋｛ｘ２（Ｓ１ＹＲ＋Ｓ２ＹＲ）｝２ [S26 of FIG. 6 (Calculation of coefficient x 2)]
This processing step S26, the provisional power values S 1 in the processing step S25 (threshold determination of the provisional power values S 1) if it is determined that more than the predetermined threshold T: is executed (S25 YES). In this case, the provisional power value S 12 is not only greater than the rated power value of the driver IC for a voice coil motor, the provisional power values S 1 alone or rated power value of the driver IC for a voice coil motor. To perform image blur correction driving the LPF drive and at the same time, the calculated duty ratio at (calculated provisional power value S 12) the process step S21 (the sum of the image blur correction duty ratio and the LPF duty ratio) It is necessary to reduce the power to be supplied to the voice coil motors VCM YR , VCM YL , VCM XD , and VCM XU . Therefore, in this processing step S26, a predetermined coefficient x 2 (0 <x 2 <1) is calculated. Factor x 2 is represented by the following formula (2).
x 2 = √ (T / S 12 ) (2)
Where T = {x 2 (S 1XU + S 2XU )} 2 + {x 2 (S 1XD + S 2XD )} 2 + {x 2 (S 1YL + S 2YL )} 2 + {x 2 (S 1YR + S 2YR )} 2

［図６のＳ２７（駆動電流の供給）］
本処理ステップＳ２７では、処理ステップＳ２１（暫定電力値Ｓ１２の計算）にて計算されたデューティ比（像振れ補正デューティ比とＬＰＦデューティ比との和）がｘ２倍され、ｘ２倍されたデューティ比の電流量が各ボイスコイルモータＶＣＭＹＲ、ＶＣＭＹＬ、ＶＣＭＸＤ、ＶＣＭＸＵに流される。これにより、本処理ステップＳ２７においても、４つのボイスコイルモータＶＣＭＹＲ、ＶＣＭＹＬ、ＶＣＭＸＤ、ＶＣＭＸＵに供給される合計の電力値がボイスコイルモータ用のドライバＩＣの定格電力値以下に抑えられつつ像振れ補正駆動とＬＰＦ駆動とが同時に実行される。 [S27 of FIG. 6 (Supply Current Supply)]
In the process step S27, the calculated duty ratio at (calculated provisional power value S 12) processing steps S21 (the sum of the image blur correction duty ratio and the LPF duty ratio) is doubled x, is doubled x The current amount of the duty ratio is supplied to each voice coil motor VCM YR , VCM YL , VCM XD , VCM XU . As a result, also in this processing step S27, the total power value supplied to the four voice coil motors VCM YR , VCM YL , VCM XD , and VCM XU is kept below the rated power value of the driver IC for the voice coil motor. The image blur correction drive and the LPF drive are executed simultaneously.

［図６のＳ２８（係数ｘ３の計算）］
本処理ステップＳ２８は、処理ステップＳ２５（暫定電力値Ｓ１の閾値判定）にて暫定電力値Ｓ１が所定の閾値Ｔ未満と判定された場合（Ｓ２５：ＮＯ）に実行される。本処理ステップＳ２８では、暫定電力値Ｓ１がボイスコイルモータ用のドライバＩＣの定格電力値未満であることから、必ずしも像振れ補正デューティ比を下げる必要がない。本実施形態では、ローパスフィルタ効果によるモアレや偽色等の軽減よりも像振れ補正を重視する点から、像振れ補正デューティ比が処理ステップＳ２１（暫定電力値Ｓ１２の計算）にて計算された値に確定され、ＬＰＦデューティ比のみが下げられる。そのため、本処理ステップＳ２８では、所定の係数ｘ３（０＜ｘ３＜１）が計算される。係数ｘ３は、次式（３）により示される。
ｘ３＝［√｛Ｓ３ ２−Ｓ２（Ｓ１−Ｔ）｝−Ｓ３］／Ｓ２・・・（３） [S28 of FIG. 6 (Calculation of coefficient x 3)]
This processing step S28, the provisional power values S 1 in the processing step S25 (threshold determination of the provisional power values S 1) if it is determined that less than the predetermined threshold T: is executed (S25 NO). In the process step S28, since the provisional power values S 1 is less than the rated power value of the driver IC for a voice coil motor, it is not necessary to lower the necessarily image blur correction duty ratio. In the present embodiment, from the viewpoint that emphasizes image blur correction than reduce moire and false color due lowpass filter effect, image blur correction duty ratio is calculated in the process step S21 (calculation of the provisional power value S 12) Only the LPF duty ratio is lowered. Therefore, in this processing step S28, a predetermined coefficient x 3 (0 <x 3 <1) is calculated. Factor x 3 is represented by the following formula (3).
x 3 = [√ {S 3 2 −S 2 (S 1 −T)} − S 3 ] / S 2 (3)

［図６のＳ２９（駆動電流の供給）］
本処理ステップＳ２９では、処理ステップＳ２１（暫定電力値Ｓ１２の計算）にて計算されたＬＰＦデューティ比のみがｘ３倍され、再計算後のデューティ比（ｘ３倍されたＬＰＦデューティ比と、処理ステップＳ２１（暫定電力値Ｓ１２の計算）にて計算された像振れ補正デューティ比との和）の電流量が各ボイスコイルモータＶＣＭＹＲ、ＶＣＭＹＬ、ＶＣＭＸＤ、ＶＣＭＸＵに流される。本処理ステップＳ２９では、４つのボイスコイルモータＶＣＭＹＲ、ＶＣＭＹＬ、ＶＣＭＸＤ、ＶＣＭＸＵに供給される合計の電力値がボイスコイルモータ用のドライバＩＣの定格電力値以下に抑えられると共に像振れ補正駆動に充分な電力が用いられつつＬＰＦ駆動も同時に実行される。 [S29 in FIG. 6 (Supply Current Supply)]
In the process step S29, only the LPF duty ratio calculated in the process step S21 (calculation of the provisional power value S 12) is three times x, duty ratio after recalculation (x 3 times been LPF duty ratio and, processing step S21 the amount of current each voice coil motor VCM YR of the sum of the calculated image blur correction duty ratio at) (provisional power value S 12 calculations), VCM YL, VCM XD, flowed into the VCM XU. In this processing step S29, the total power value supplied to the four voice coil motors VCM YR , VCM YL , VCM XD , and VCM XU is suppressed to a value equal to or lower than the rated power value of the voice IC motor driver IC and image blur correction is performed. LPF driving is simultaneously performed while sufficient electric power is used for driving.

次式（４）は、像振れ補正デューティ比を変更せず（すなわち１倍）ＬＰＦデューティ比のみをｘ３倍した場合の電力値と閾値Ｔとの関係を示す。次式（４）をｘ３について解くと、式（３）が導出される。
Ｔ＝（Ｓ１ＸＵ＋ｘ３×Ｓ２ＸＵ）２＋（Ｓ１ＸＤ＋ｘ３×Ｓ２ＸＤ）２＋（Ｓ１ＹＬ＋ｘ３×Ｓ２ＹＬ）２＋（Ｓ１ＹＲ＋ｘ３×Ｓ２ＹＲ）２・・・（４） Equation (4) shows the relationship between the power value and the threshold value T when without changing the image blur correction duty ratio only (i.e. 1x) LPF duty ratio was 3 times x. When the following equation (4) is solved for x 3 , equation (3) is derived.
T = (S 1XU + x 3 × S 2XU ) 2 + (S 1XD + x 3 × S 2XD ) 2 + (S 1YL + x 3 × S 2YL ) 2 + (S 1YR + x 3 × S 2YR ) 2 (4) )

なお、回路内の温度がある一定値以上に上昇すると、各ボイスコイルモータＶＣＭＹＲ、ＶＣＭＹＬ、ＶＣＭＸＤ、ＶＣＭＸＵに供給可能な電力が低減する。そこで、閾値Ｔは、温度センサ１３０により検出される回路（例えばボイスコイルモータ用のドライバＩＣ）内の温度に応じて変更されてもよい。例示的には、閾値Ｔは、回路内の温度がある一定値以上に上昇すると、所定の関数に従って小さくなる。 When the temperature in the circuit rises above a certain value, the power that can be supplied to each of the voice coil motors VCM YR , VCM YL , VCM XD , and VCM XU decreases. Therefore, the threshold T may be changed according to the temperature in a circuit (for example, a driver IC for a voice coil motor) detected by the temperature sensor 130. Illustratively, the threshold T decreases according to a predetermined function when the temperature in the circuit rises above a certain value.

以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば明細書中に例示的に明示される実施形態等又は自明な実施形態等を適宜組み合わせた内容も本願の実施形態に含まれる。   The above is the description of the exemplary embodiments of the present invention. Embodiments of the present invention are not limited to those described above, and various modifications are possible within the scope of the technical idea of the present invention. For example, the embodiment of the present application also includes an embodiment that is exemplarily specified in the specification or a combination of obvious embodiments and the like as appropriate.

上記の実施形態では、図６のＳ２８（係数ｘ３の計算）及びＳ２９（駆動電流の供給）において、ローパスフィルタ効果によるモアレや偽色等の軽減よりも像振れ補正を重視する点から、ＬＰＦデューティ比のみが下げられている。その一方で、像振れ補正よりもローパスフィルタ効果によるモアレや偽色等の軽減を重視するという考えもある。この考えに基づき、処理ステップＳ２１（暫定電力値Ｓ１２の計算）にて計算された像振れ補正デューティ比のみ下げ、再計算後のデューティ比（下げられた像振れ補正デューティ比と、処理ステップＳ２１（暫定電力値Ｓ１２の計算）にて計算されたＬＰＦデューティ比との和）の電流量が各ボイスコイルモータＶＣＭＹＲ、ＶＣＭＹＬ、ＶＣＭＸＤ、ＶＣＭＸＵに流されてもよい。 In the above embodiment, in S28 in FIG. 6 (the supply of the driving current) (coefficient calculation of x 3) and S29, from the viewpoint that emphasizes image blur correction than reduce moire and false color due lowpass filter effect, LPF Only the duty ratio is lowered. On the other hand, there is also an idea that importance is attached to reduction of moire, false color, and the like due to a low-pass filter effect rather than image blur correction. Based on this idea, lowers only the processing step S21 image blur is calculated by (the calculation of the provisional power value S 12) correcting the duty ratio, the duty ratio after recalculation (lowered image blur correction duty ratio and the processing step S21 amount of current each voice coil motor VCM YR of (provisional power value S 12 of the calculation) the sum of the calculated LPF duty ratio at), VCM YL, VCM XD, may be flowed to the VCM XU.

また、撮影装置１の姿勢によって、重力に抗して固体撮像素子１１２ａを規定の位置に保持するために必要な電力量が変化する。この電力量は、固体撮像素子１１ａの受光面１１２ａａが天地方向（天井や地面、床等）を向く姿勢であるときに低減する。例示的には、撮影装置１がこの姿勢であるときは、４つのボイスコイルモータＶＣＭＹＲ、ＶＣＭＹＬ、ＶＣＭＸＤ、ＶＣＭＸＵに対して閾値Ｔに基づく電力制限を行う必要がないと判断される。例えば、図６に示される電流制御例２では、処理ステップＳ２１（暫定電力値Ｓ１２の計算）にて計算された暫定電力値Ｓ１２がそのまま確定され、確定された暫定電力値Ｓ１２に対応するデューティ比で各ボイスコイルモータＶＣＭＹＲ、ＶＣＭＹＬ、ＶＣＭＸＤ、ＶＣＭＸＵに電流が流される。これにより、システムコントローラ１００の処理負荷が軽減されると共に処理時間が短縮される。 In addition, the amount of electric power required to hold the solid-state imaging device 112a at a predetermined position against gravity changes depending on the posture of the photographing apparatus 1. This amount of electric power is reduced when the light receiving surface 112aa of the solid-state imaging device 11a is in a posture facing the top-and-bottom direction (ceiling, ground, floor, etc.). For example, when the photographing apparatus 1 is in this posture, it is determined that it is not necessary to perform power limitation based on the threshold T for the four voice coil motors VCM YR , VCM YL , VCM XD , and VCM XU . . For example, in the current control example 2 shown in FIG. 6, the processing steps S21 provisional power value S 12 calculated by (provisional power value S calculated in 12) is directly determined, corresponding to the provisional power value S 12, which is determined A current is supplied to each of the voice coil motors VCM YR , VCM YL , VCM XD , and VCM XU at a duty ratio that is applied. Thereby, the processing load of the system controller 100 is reduced and the processing time is shortened.

１ 撮影装置
１００ システムコントローラ
１０２ 操作部
１０４ 駆動回路
１０６ 撮影レンズ
１０８ 絞り
１１０ シャッタ
１１２ 像振れ補正装置
１１２ａ 固体撮像素子
１１２ａａ （固体撮像素子の）受光面
１１２ｂ 固定支持基板
１１２ｃ 可動ステージ
１１４ 信号処理回路
１１６ 画像処理エンジン
１１８ バッファメモリ
１２０ カード用インタフェース
１２２ ＬＣＤ制御回路
１２４ ＬＣＤ
１２６ ＲＯＭ
１２８ ジャイロセンサ
１３０ 温度センサ
２００ メモリカード
ＣＹＲ、ＣＹＬ、ＣＸＤ、ＣＸＵ 駆動用コイル
ＨＹＲ、ＨＹＬ、ＨＸＤ、ＨＸＵ ホール素子
ＭＹＲ、ＭＹＬ、ＭＸＤ、ＭＸＵ 磁石
ＰＩＸ 画素
ＶＣＭＹＲ、ＶＣＭＹＬ、ＶＣＭＸＤ、ＶＣＭＸＵ ボイスコイルモータ
ＹＹＲ、ＹＹＬ、ＹＸＤ、ＹＸＵ ヨーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image pick-up device 100 System controller 102 Operation part 104 Drive circuit 106 Shooting lens 108 Aperture 110 Shutter 112 Image blur correction device 112a Solid-state image sensor 112aa Light-receiving surface 112b (of solid-state image sensor) Fixed support substrate 112c Movable stage 114 Signal processing circuit 116 Image Processing engine 118 Buffer memory 120 Card interface 122 LCD control circuit 124 LCD
126 ROM
128 gyro sensor 130 temperature sensor 200 memory card C YR, C YL, C XD , C XU drive coils H YR, H YL, H XD , H XU Hall element M YR, M YL, M XD , M XU magnet PIX pixel VCM YR , VCM YL , VCM XD , VCM XU voice coil motor YYR , YYL , YXD , YXU yoke

Claims (11)

被写体を撮像する撮像素子と、
所定の複数の情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段により取得された複数の情報に基づいて撮影光学系の一部をなすレンズと前記撮像素子の少なくとも一方を該撮影光学系の光軸に対して駆動することにより、該撮像素子の受光面上での被写体像の入射位置を調整する像調整手段と、
前記情報取得手段により取得された複数の情報に基づく所定の閾値判定を行い、判定結果に基づいて前記像調整手段に供給する電力を計算する電力計算手段と、
前記電力計算手段により計算された電力を前記像調整手段に供給する電力供給手段と、
を備える、
撮影装置。 An image sensor for imaging a subject;
Information acquisition means for acquiring a plurality of predetermined information;
By driving at least one of a lens that forms a part of the imaging optical system and the imaging element based on a plurality of information acquired by the information acquisition unit with respect to the optical axis of the imaging optical system, Image adjusting means for adjusting the incident position of the subject image on the light receiving surface;
A power calculation unit that performs predetermined threshold determination based on a plurality of pieces of information acquired by the information acquisition unit, and calculates power to be supplied to the image adjustment unit based on a determination result;
Power supply means for supplying power calculated by the power calculation means to the image adjustment means;
Comprising
Shooting device. 前記受光面上での像振れを検知する像振れ検知手段
を備え、
前記情報取得手段は、
前記像振れ検知手段により検知された像振れの情報を取得し、
前記電力計算手段は、
前記像振れの情報に基づいて前記像調整手段に供給する第一の電力を計算する、
請求項１に記載の撮影装置。 Comprising image blur detecting means for detecting image blur on the light receiving surface;
The information acquisition means includes
Obtaining information on image blur detected by the image blur detection means;
The power calculation means includes
Calculating a first power to be supplied to the image adjusting means based on the image blur information;
The imaging device according to claim 1. 前記撮像素子の画素ピッチに基づく該撮像素子の駆動軌跡の情報を保持する駆動軌跡情報保持手段
を備え、
前記情報取得手段は、
前記駆動軌跡情報保持手段に保持された駆動軌跡の情報を取得し、
前記電力計算手段は、
前記駆動軌跡の情報に基づいて前記像調整手段に供給する第二の電力を計算する、請求項１又は請求項２に記載の撮影装置。 Drive locus information holding means for holding information on the drive locus of the image sensor based on the pixel pitch of the image sensor;
The information acquisition means includes
Obtaining information of the driving track held in the driving track information holding means;
The power calculation means includes
The photographing apparatus according to claim 1, wherein second power supplied to the image adjusting unit is calculated based on information on the driving locus. 前記電力計算手段は、
前記第一及び前記第二の電力を暫定的に計算し、
計算された暫定的な第一と第二の合計の電力と所定の閾値とを比較し、
比較結果に基づいて前記第一及び前記第二の電力を再計算する、
請求項２を引用する請求項３に記載の撮影装置。 The power calculation means includes
Tentatively calculating the first and second powers;
Compare the calculated provisional first and second total power with a predetermined threshold,
Recalculating the first and second powers based on the comparison results;
The imaging device according to claim 3, which refers to claim 2. 前記電力計算手段は、
前記計算された暫定的な第一の電力が前記閾値以上であるとき、前記合計の電力が該閾値未満となるように前記第一及び前記第二の両方の電力を再計算する、
請求項４に記載の撮影装置。 The power calculation means includes
Recalculating both the first and second powers such that when the calculated provisional first power is greater than or equal to the threshold, the total power is less than the threshold;
The imaging device according to claim 4. 前記電力計算手段は、
前記計算された暫定的な第一の電力が前記閾値以上であるとき、前記合計の電力が該閾値未満となるように該第一の電力に対応する電流量及び前記第二の電力に対応する電流量を均等にｘ（０＜ｘ＜１）倍する、
請求項５に記載の撮影装置。 The power calculation means includes
When the calculated provisional first power is equal to or greater than the threshold, the current corresponding to the first power and the second power are set such that the total power is less than the threshold. Evenly multiply the amount of current by x (0 <x <1),
The imaging device according to claim 5. 前記電力計算手段は、
前記計算された暫定的な第一の電力が前記閾値未満であるとき、該第一の電力を再計算することなく確定させつつ、前記合計の電力が該閾値以下となるように前記第二の電力を再計算する、
請求項４から請求項６の何れか一項に記載の撮影装置。 The power calculation means includes
When the calculated provisional first power is less than the threshold, the second power is set so that the total power is equal to or lower than the threshold while the first power is determined without being recalculated. Recalculate power,
The imaging device according to any one of claims 4 to 6. 前記所定の閾値は、
前記電力供給手段の許容電力に基づく値である、
請求項４から請求項７の何れか一項に記載の撮影装置。 The predetermined threshold is:
It is a value based on the allowable power of the power supply means.
The imaging device according to any one of claims 4 to 7. 前記像調整手段の温度を検出する温度検出手段
を備え、
前記所定の閾値は、
前記温度検出手段により検出される温度に応じて変わる、
請求項４から請求項８の何れか一項に記載の撮影装置。 Temperature detecting means for detecting the temperature of the image adjusting means,
The predetermined threshold is:
Changes according to the temperature detected by the temperature detecting means,
The imaging device according to any one of claims 4 to 8. 前記撮影装置の姿勢を検出する姿勢検出手段
を備え、
前記電力計算手段は、
前記姿勢検出手段により検出された姿勢に基づいて前記所定の閾値判定の実行の可否を判定し、
前記所定の閾値判定を実行しないと判定したときには、前記暫定的な第一と第二の合計の電力を再計算することなく確定させる、
請求項４から請求項９の何れか一項に記載の撮影装置。 A posture detecting means for detecting the posture of the photographing device;
The power calculation means includes
Determining whether or not to execute the predetermined threshold determination based on the posture detected by the posture detector;
When it is determined not to execute the predetermined threshold determination, the provisional first and second total power is determined without recalculation.
The imaging device according to any one of claims 4 to 9. 所定の複数の情報を取得する情報取得ステップと、
前記情報取得ステップにて取得された複数の情報に基づいて撮影光学系の一部をなすレンズと撮像素子の少なくとも一方を該撮影光学系の光軸に対して駆動することにより、該撮像素子の受光面上での被写体像の入射位置を調整する像調整ステップと、
前記情報取得ステップにて取得された複数の情報に基づく所定の閾値判定を行い、判定結果に基づいて、前記撮影光学系の一部をなすレンズと前記撮像素子の少なくとも一方を駆動する所定の駆動部に供給する電力を計算する電力計算ステップと、
前記電力計算ステップにて計算された電力を前記駆動部に供給する電力供給ステップと、
を含む、
撮影装置の制御方法。 An information acquisition step of acquiring a plurality of predetermined information;
By driving at least one of a lens and an imaging element that form a part of the imaging optical system based on the plurality of information acquired in the information acquisition step with respect to the optical axis of the imaging optical system, An image adjustment step for adjusting the incident position of the subject image on the light receiving surface;
Predetermined threshold value determination based on a plurality of pieces of information acquired in the information acquisition step, and predetermined driving for driving at least one of the lens forming the part of the photographing optical system and the image sensor based on the determination result A power calculation step for calculating power supplied to the unit;
A power supply step of supplying the power calculated in the power calculation step to the drive unit;
including,
Control method of photographing apparatus.
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