JP6506199B2 - 工作機械 - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施の形態の工作機械10の電気的な構成を示す構成図(ブロック図)である。工作機械10は、駆動部12、制御部14、加工プログラム16、記録部18、通常電源部20、非常用電源部22、スイッチ回路SW、停電検出部24、および、異常判断部26を備える。
次に、第2の実施の形態について説明する。図3は、第2の実施の形態の工作機械10の電気的な構成を示す構成図(ブロック図)である。なお、第1の実施の形態と同一の構成については同一の符号を付し、異なる部分だけを説明する。
上記各実施の形態は、以下のように変形してもよい。
14…制御部 16…加工プログラム
18…記録部 20…通常電源部
22…非常用電源部 22a、32a…補助電源
24…停電検出部 26…異常判断部
28…入力電源 30…工具認識部
32…バックアップ機能付き電源部
Claims (10)
- 加工対象物を加工するための工具を駆動させる駆動部と、前記駆動部を制御する制御部とを備える工作機械であって、
前記制御部に電力を供給する入力電源を監視して停電を検出する停電検出部と、
停電時に前記制御部に電力を供給する補助電源と、
前記工具による加工が行われている間、前記駆動部が行った動作を示す動作情報を記録する記録部と、
前記記録部に記録された前記動作情報に基づいて、前記工作機械による加工が継続可能であるか否かを判断する異常判断部と、
を備え、
前記停電検出部は、停電を検出した場合は、前記制御部の電源を前記入力電源から前記補助電源に切り換えるとともに、停電後に前記入力電源による電力供給の復旧を検出した場合は、前記制御部の電源を前記補助電源から前記入力電源に切り換え、
前記異常判断部は、前記記録部に記録された前記動作情報に基づいて、停電による前記駆動部の停止によって前記駆動部に所定値以上の負荷または予測しない負荷がかかっていると判断した場合は、前記工作機械による加工の継続が不可能であると判断し、
前記制御部は、前記停電検出部によって停電が検出されると直ちに前記駆動部を停止させ、その後、前記停電検出部によって前記入力電源による電力供給の復旧が検出され、且つ、前記異常判断部により、前記工作機械による加工が継続可能であると判断された場合は、前記駆動部を駆動させて加工を自動的に再開させる、工作機械。 - 請求項1に記載の工作機械であって、
前記入力電源を用いて前記制御部に電力を供給する通常電源部と、
停電時に前記補助電源を用いて前記制御部に電力を供給する非常用電源部と、
をさらに備える、工作機械。 - 請求項1に記載の工作機械であって、
前記入力電源を用いて前記制御部に電力を供給するとともに、停電時には前記補助電源を用いて前記制御部に電力を供給するバックアップ機能付き電源部をさらに備える、工作機械。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の工作機械であって、
前記制御部は、前記停電検出部によって停電が検出されてから一定時間経過する前に前記入力電源による電力供給の復旧が検出されない場合は、加工の自動再開を禁止する、工作機械。 - 請求項4に記載の工作機械であって、
前記停電検出部は、停電を検出してから前記一定時間経過後に、前記入力電源による電力供給の復旧を検出した場合は、前記補助電源から前記入力電源への切り換えを行わない、工作機械。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の工作機械であって、
前記停電検出部は、停電を検出した場合は、停電検出信号を前記制御部に出力し、前記入力電源による電力供給の復旧を検出した場合は、復旧検出信号を前記制御部に出力する、工作機械。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載の工作機械であって、
前記工具の状態を認識し、認識した前記工具の状態を前記異常判断部に送信する工具認識部を備え、
前記異常判断部は、前記記録部に記録された前記動作情報に加え、前記工具認識部が認識した前記工具の状態も用いて、前記工作機械による加工が継続可能であるか否かを判断する、工作機械。 - 請求項7に記載の工作機械であって、
前記工具認識部は、前記工具の状態として、前記工具の刃こぼれ、前記工具の折れ、および、前記工具の曲がりのうち、少なくとも1つを認識する、工作機械。 - 請求項1〜8のいずれか1項に記載の工作機械であって、
前記異常判断部は、前記記録部に記録された前記動作情報に加え、前記制御部が前記駆動部を停止したときの前記工具による加工内容も用いて、前記工作機械による加工が継続可能であるか否かを判断する、工作機械。 - 請求項9に記載の工作機械であって、
前記制御部は、加工プログラムにしたがって前記駆動部を制御することで、前記加工対象物を加工し、
前記異常判断部は、前記加工プログラムから、前記制御部が前記駆動部を停止したときの前記工具による加工内容を取得する、工作機械。
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