JP6504952B2 - Parking mechanism - Google Patents
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Description
本発明は、パーキング機構に関する。 The present invention relates to a parking mechanism.
特許文献１には、パーキングギヤに対するパーキングポールの係脱を、シフトレバーの操作に連動して実施するパーキング機構が開示されている。 Patent Document 1 discloses a parking mechanism that engages and disengages a parking pole with a parking gear in conjunction with the operation of a shift lever.
図４は、特許文献１に開示されたパーキング機構１００を説明する図である。
パーキング機構１００では、パーキングギヤ１１０との係合部１２２を有するパーキングポール１２０が、パーキングギヤ１１０の回転軸Ｘに対して平行な揺動軸Ｘ１回りに揺動可能に設けられている。
FIG. 4 is a view for explaining the parking mechanism 100 disclosed in Patent Document 1. As shown in FIG.
In the parking mechanism 100, a parking pole 120 having an engagement portion 122 with the parking gear 110 is provided so as to be swingable around a swing axis X1 parallel to the rotation axis X of the parking gear 110.
このパーキングポール１２０は、板状の基部１２１の一端部１２１ａが、変速機ケース１０１に固定されたパーキングシャフト１１１で回転可能に支持されており、他端部１２１ｂ側のパーキングギヤ１１０との対向部に、係合部１２２が設けられている。 In the parking pole 120, one end 121a of a plate-like base 121 is rotatably supported by the parking shaft 111 fixed to the transmission case 101, and the opposing part to the parking gear 110 on the other end 121b side The engagement portion 122 is provided on the
パーキングポール１２０は、他端部１２１ｂに係合した係合ピン１２３の位置が、図示しないシフトレバーの操作に連動して変位することで、係合部１２２が、揺動軸Ｘ１周りの周方向に変位して、パーキングギヤ１１０に係脱するようになっている。 When the position of the engagement pin 123 engaged with the other end 121b of the parking pole 120 is displaced in conjunction with the operation of the shift lever (not shown), the engaging portion 122 is circumferentially arranged around the swing axis X1. The parking gear 110 is engaged and disengaged.
パーキング機構１００は、パーキングポール１２０の揺動軸Ｘ１周りの角度位置を、係合部１２２をパーキングギヤ１１０に係合させた係合位置で保持するためのトグル機構１２４を有している。 The parking mechanism 100 has a toggle mechanism 124 for holding the angular position of the parking pole 120 about the swing axis X 1 at an engagement position where the engagement portion 122 is engaged with the parking gear 110.
トグル機構１２４は、長手方向の一端が変速機ケース１０１の支持シャフト１３１で回転可能に支持された第１リンク部材１２５と、長手方向の一端が前記した係合ピン１２３で回転可能に支持された第２リンク部材１２６を、相対回転可能に連結して構成されている。 The toggle mechanism 124 has a first link member 125 whose one end in the longitudinal direction is rotatably supported by the support shaft 131 of the transmission case 101, and one end in the longitudinal direction is rotatably supported by the engagement pin 123 described above. The second link member 126 is configured to be relatively rotatably coupled.
トグル機構１２４では、図示しないシフトレバーの操作に連動した係合ピン１２３の変位により、パーキングポール１２０が係合位置まで変位した際に、第１リンク部材１２５と第２リンク部材１２６の連結点Ｐが、第１リンク部材１２５の支持軸Ｘａと第２リンク部材１２６の支持軸Ｘｂとを結ぶ線分Ｌｘよりも、係合部１２２のパーキングギヤ１１０への係合側（図中、下側）に位置するように設定されている（図４の（ｂ）参照）。 In the toggle mechanism 124, when the parking pole 120 is displaced to the engagement position by the displacement of the engagement pin 123 interlocked with the operation of the shift lever (not shown), the connection point P of the first link member 125 and the second link member 126. The engagement side of the engagement portion 122 with the parking gear 110 (lower side in the drawing) than a line segment Lx connecting the support axis Xa of the first link member 125 and the support axis Xb of the second link member 126 It is set to be located at (see (b) in FIG. 4).
そのため、係合部１２２をパーキングギヤ１１０から離脱させる際には、連結点Ｐを、線分Ｌｘを横切って、係合部１２２のパーキングギヤ１１０からの離脱側（図中、上側）に変位させるようになっている。
ここで、トグル機構１２４では、線分Ｌｘを横切って連結点Ｐを変位させる際に、第１リンク部材１２５と第２リンク部材１２６を変位させるのに必要な力Ｆ１が、線分Ｌｘを連結点Ｐが横切らない範囲で第１リンク部材１２５と第２リンク部材１２６を変位させるのに必要な力Ｆ２よりも大きくなっている。そのため、パーキングギヤ１１０から係合部１２２を離脱させる方向にパーキングポール１２０を変位させるためには、パーキングポール１２０を変位させるのに必要なシフトレバー（図示せず）の操作力として、力Ｆ１よりも大きい操作力が必要となる。
Therefore, when disengaging the engaging portion 122 from the parking gear 110, the connecting point P is displaced to the disengaging side (upper side in the drawing) of the engaging portion 122 from the parking gear 110 across the line segment Lx. It is supposed to be.
Here, in the toggle mechanism 124, when displacing the connection point P across the line segment Lx, the force F1 necessary for displacing the first link member 125 and the second link member 126 connects the segment Lx. The force F 2 required to displace the first link member 125 and the second link member 126 is larger than the point P does not cross. Therefore, in order to displace the parking pole 120 in the direction of disengaging the engaging portion 122 from the parking gear 110, the force F1 is used as an operation force of a shift lever (not shown) necessary for displacing the parking pole 120. Also, a large operating force is required.
ここで、パーキングポール１２０は、パーキングギヤ１１０の外周の歯部に、回転軸Ｘの径方向から係合部１２２を係合させてパーキングギヤ１１０の回転を規定している。
そのため、坂道などで停車した車両において、シフトレバーがパーキング位置に操作された場合に、パーキングギヤ１１０に回転トルクが残留する場合がある。
この残留する回転トルクは、パーキングポール１２０の係合部１２２に対して、パーキングギヤ１１０の歯部を回転軸Ｘ回りの周方向から圧接させる方向に作用するので、パーキングギヤ１１０から係合部１２２を離脱させる方向にパーキングポール１２０を変位させるのに必要なシフトレバー（図示せず）の操作力として、より大きい操作力が必要となる。
Here, the parking pole 120 regulates the rotation of the parking gear 110 by engaging the engagement portion 122 with the tooth portion of the outer periphery of the parking gear 110 from the radial direction of the rotation axis X.
Therefore, in a vehicle stopped on a slope or the like, when the shift lever is operated to the parking position, rotational torque may remain in the parking gear 110.
The remaining rotational torque acts on the engaging portion 122 of the parking pole 120 in a direction to press the teeth of the parking gear 110 in the circumferential direction around the rotation axis X. As the operating force of the shift lever (not shown) necessary for displacing the parking pole 120 in the direction of disengaging the vehicle, a larger operating force is required.
そこで、トグル機構により、係合部をパーキングギヤに係合させた状態で保持するように構成したパーキング機構において、残留トルクが作用している場合であっても、パーキングギヤからの係合部の離脱を容易に行えるようにすることが求められている。 Therefore, in the parking mechanism configured to hold the engaging portion in the state of being engaged with the parking gear by the toggle mechanism, the engaging portion from the parking gear can be used even when residual torque is applied. There is a need to be able to facilitate detachment.
本発明は、
パーキングギヤとの対向部に係合部を備えるパーキングポールが、前記パーキングギヤの回転軸に平行な揺動軸回りに揺動可能に設けられて、前記係合部を前記パーキングギヤに係合させた係合位置と、前記係合部を前記パーキングギヤから離脱させた離脱位置との間で変位可能とされており、
前記パーキングポールの前記係合位置から前記離脱位置側への変位が、
トグル機構により規制されるように構成されたパーキング機構において、
前記トグル機構は、
変速機ケースにおいて前記揺動軸に平行な第１支持軸回りに揺動可能に設けられた第１リンク部材と、前記パーキングポールにおいて前記揺動軸に平行な第２支持軸回りに揺動可能に設けられた第２リンク部材とを、前記揺動軸に平行な連結軸回りに揺動可能に連結して構成されると共に、
前記パーキングポールが前記係合位置に配置された状態で、前記揺動軸の軸方向から見た前記連結軸の軸線の位置が、前記第１支持軸の軸線と前記第２支持軸の軸線とを結ぶ線分の一方側であり、
前記パーキングポールの前記係合位置から前記離脱位置への変位に伴って、前記揺動軸方向から見た前記連結軸の軸線の位置が、前記線分を横切って前記一方側から他方側に変位するように構成されており、
前記パーキングポールが前記係合位置に配置された状態での前記第２リンク部材において、前記パーキングポールが前記係合位置と前記離脱位置との間で変位する際の前記連結軸の軸線の移動軌跡の延長線上と重なる位置にレバー部材の長手方向の一端側を揺動可能に連結し、
前記レバー部材を駆動するアクチュエータを設けて、前記線分を横切って前記一方側から前記他方側に前記連結軸の軸線の位置を移動させる方向のアシスト力を、前記第２リンク部材との連結点から作用させる構成としたことを特徴とするパーキング機構。
The present invention
A parking pole provided with an engaging portion at a portion facing the parking gear is provided so as to be pivotable about a pivoting axis parallel to the rotation shaft of the parking gear, and the engaging portion is engaged with the parking gear Between the first and second engagement positions and a disengagement position in which the engagement portion is disengaged from the parking gear,
The displacement of the parking pole from the engagement position to the release position is
In a parking mechanism configured to be restricted by a toggle mechanism:
The toggle mechanism is
In the transmission case, a first link member swingably provided about a first support shaft parallel to the swing shaft, and in the parking pole, swingable about a second support shaft parallel to the swing shaft And a second link member provided on the second arm, connected pivotably about a connecting axis parallel to the oscillating axis,
When the parking pole is disposed at the engagement position, the position of the axis of the connecting shaft viewed from the axial direction of the rocking shaft is the axis of the first support shaft and the axis of the second support shaft. On one side of the line connecting
When the parking pole is displaced from the engaged position to the disengaged position, the position of the axis of the connecting shaft viewed from the swing axis direction is displaced from the one side to the other side across the line segment. Are configured to
In the second link member in the state in which the parking pole is disposed at the engagement position, a movement locus of an axis of the connecting shaft when the parking pole is displaced between the engagement position and the release position One end of the lever member in the longitudinal direction is pivotably connected to a position overlapping the extension line of
An actuator for driving the lever member is provided, and an assist force in a direction to move the position of the axis of the connecting shaft from the one side to the other side across the line segment is connected to the second link member A parking mechanism characterized in that it operates from the above.
本発明によれば、連結軸の軸線の位置を、線分の一方側から他方側に変位させる方向のアシスト力が、レバー部材と第２リンク部材との連結点に作用するので、パーキングギヤに係合した係合部に、残留トルクに起因する応力が作用している場合であっても、パーキングギヤから係合部を離脱させてパーキングポールを離脱位置まで変位させる操作を、レバー部材が設けられていない場合に比べて容易に行うことができる。 According to the present invention, the assist force in the direction of displacing the position of the axis of the connecting shaft from one side of the line segment to the other acts on the connecting point between the lever member and the second link member. The lever member provides an operation for disengaging the engaging portion from the parking gear and displacing the parking pole to the disengaging position even when the stress caused by the residual torque acts on the engaged portion engaged. It can be done more easily than when it is not.
以下、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、実施の形態にかかるパーキング機構１の概略図であって、パーキングポール３が、係合部３１をパーキングギヤ２に係合させていない離脱位置に配置された状態であるときのトグル機構４の配置を説明する図である。
図２は、パーキング機構１の要部拡大図であって、トグル機構４周りを説明する図である。
なお、図１および図２では、第２リンク部材６を、パーキングポール３と第１リンク部材５とレバー部材７とから区別できるようにするために、便宜上、ハッチングを付して示している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 is a schematic view of the parking mechanism 1 according to the embodiment, in which the parking pole 3 is in a state where it is disposed at a disengagement position where the engaging portion 31 is not engaged with the parking gear 2. FIG. 6 is a view for explaining the arrangement of a mechanism 4;
FIG. 2 is an enlarged view of an essential part of the parking mechanism 1 and is a view for explaining the periphery of the toggle mechanism 4.
In FIG. 1 and FIG. 2, the second link member 6 is hatched for convenience, in order to be distinguishable from the parking pole 3, the first link member 5 and the lever member 7.
実施の形態にかかるパーキング機構１は、パーキングギヤ２と、パーキングポール３と、トグル機構４と、を有している。
パーキングギヤ２は、自動変速機の動力伝達経路上で、図示しない動力伝達軸に一体に回転可能に設けられており、このパーキングギヤ２の外周では、周方向で隣接する歯部２１、２１の間の歯溝２２に、パーキングポール３の係合部３１が、パーキングギヤ２の回転軸Ｘの径方向から係脱するようになっている。
The parking mechanism 1 according to the embodiment includes a parking gear 2, a parking pole 3, and a toggle mechanism 4.
The parking gear 2 is rotatably provided integrally with a power transmission shaft (not shown) on the power transmission path of the automatic transmission. On the outer periphery of the parking gear 2, the teeth 21 and 21 adjacent in the circumferential direction are circumferentially provided. The engaging portion 31 of the parking pawl 3 is engaged with or disengaged from the radial direction of the rotation axis X of the parking gear 2 in the tooth groove 22 between them.
パーキングポール３は、板状の基部３０を有しており、この基部３０の一端側の支持部３０ａは、変速機ケース（図示せず）に固定された支持ピン１１で揺動可能に支持されている。
基部３０におけるパーキングギヤ２の外周（歯部２１）との対向部には、パーキングギヤ２側に突出して係合部３１が設けられており、パーキングポール３が、支持ピン１１の中心軸（パーキングポール３の揺動軸Ｘ１）回りに揺動すると、係合部３１の位置が、パーキングギヤ２の回転軸Ｘに平行な揺動軸Ｘ１周りの周方向に変位するようになっている。
The parking pole 3 has a plate-like base 30, and a support 30a at one end of the base 30 is swingably supported by a support pin 11 fixed to a transmission case (not shown). ing.
An engaging portion 31 is provided on a portion of the base 30 facing the outer periphery (tooth portion 21) of the parking gear 2 so as to protrude toward the parking gear 2 side. The parking pole 3 is a central axis of the support pin 11 (parking When the pole 3 swings around the swing axis X 1), the position of the engagement portion 31 is displaced in the circumferential direction around the swing axis X 1 parallel to the rotation axis X of the parking gear 2.
図２に示すように、平面視においてパーキングポール３の基部３０は、係合部３１の先端３１ａと揺動軸Ｘ１を結ぶ線分Ｌ１のパーキングギヤ２とは反対側を迂回した湾曲形状を有しており、この基部３０では、線分Ｌ１の直交方向に最も離れた部位が、後記するトグル機構４の第２リンク部材６との連結部３０ｂとなっている。 As shown in FIG. 2, in plan view, the base 30 of the parking pole 3 has a curved shape that bypasses the opposite side to the parking gear 2 of the line segment L1 connecting the tip 31a of the engaging portion 31 and the swing axis X1. In the base portion 30, the most distant part in the orthogonal direction of the line segment L1 is the connecting portion 30b to the second link member 6 of the toggle mechanism 4 described later.
パーキング機構１においてパーキングポール３は、パーキングギヤ２との対向部に設けた係合部３１の位置を、揺動軸Ｘ１周りの周方向に変位させて、係合部３１をパーキングギヤ２に係合させた係合位置（図３の（ｃ）参照）と、係合部３１をパーキングギヤ２から離脱させた離脱位置（図３の（ａ）参照）との間で変位可能とされている。 In the parking mechanism 1, the parking pole 3 displaces the position of the engaging portion 31 provided at the opposing portion to the parking gear 2 in the circumferential direction around the swing axis X 1 to engage the engaging portion 31 with the parking gear 2. It is made displaceable between the engaged position (refer to (c) in FIG. 3) and the disengaged position (refer to (a) in FIG. 3) in which the engaging portion 31 is disengaged from the parking gear 2. .
図２に示すように、パーキング機構１は、パーキングポール３の係合位置から離脱位置側への変位を規制するトグル機構４を有しており、このトグル機構４により、車両の駐車時などに、係合部３１がパーキングギヤ２から離脱しないようにすることで、車両が駐車位置から移動しないようにしている。 As shown in FIG. 2, the parking mechanism 1 has a toggle mechanism 4 that regulates the displacement of the parking pole 3 from the engaged position to the disengaged position side. By preventing the engaging portion 31 from being disengaged from the parking gear 2, the vehicle is prevented from moving from the parking position.
トグル機構４は、第１リンク部材５と、第２リンク部材６とを有している。
第１リンク部材５の一端側の支持部５ａは、変速機ケース（図示せず）に固定された支持ピン１２で揺動可能に支持されており、この第１リンク部材５の他端側の連結部５ｂは、支持ピン１２の中心軸Ｘ２（揺動軸Ｘ１に平行な軸）周りの周方向に変位可能となっている。
The toggle mechanism 4 has a first link member 5 and a second link member 6.
The support portion 5 a on one end side of the first link member 5 is swingably supported by a support pin 12 fixed to a transmission case (not shown), and the other end side of the first link member 5 The connecting portion 5 b is displaceable in the circumferential direction around a central axis X 2 (an axis parallel to the rocking axis X 1) of the support pin 12.
第２リンク部材６の一端側の支持部６ａは、パーキングポール３に固定された支持ピン１３で揺動可能に支持されており、この第２リンク部材６の他端側の連結部６ｂは、支持ピン１３の中心軸Ｘ３（揺動軸Ｘ１に平行な軸）周りの周方向に変位可能となっている。 The support portion 6 a on one end side of the second link member 6 is swingably supported by the support pin 13 fixed to the parking pole 3, and the connection portion 6 b on the other end side of the second link member 6 is The support pin 13 is displaceable in the circumferential direction about a central axis X3 (an axis parallel to the swing axis X1).
第２リンク部材６の連結部６ｂと、第１リンク部材５の連結部５ｂは、連結ピン１４を介して連結されており、これら第２リンク部材６と第１リンク部材５は、連結ピン１４の中心軸Ｘ４（揺動軸Ｘ１に平行な軸）周りの周方向で、相対回転可能に連結されている。 The connection portion 6 b of the second link member 6 and the connection portion 5 b of the first link member 5 are connected via the connection pin 14. The second link member 6 and the first link member 5 are connected to each other through the connection pin 14. In the circumferential direction around the central axis X4 (an axis parallel to the rocking axis X1), relative rotation is connected.
平面視において第２リンク部材６では、中心軸Ｘ３と中心軸Ｘ４とを結ぶ線分Ｌ２から径方向外側に離間した位置に、レバー部材７の一端側の連結部７ａが、連結ピン１５を介して揺動可能に連結されている。 In the second link member 6 in plan view, the connecting portion 7a on one end side of the lever member 7 is separated via the connecting pin 15 at a position separated radially outward from the line segment L2 connecting the central axis X3 and the central axis X4. Is connected so as to be able to swing.
第２リンク部材６では、この連結ピン１５を挟んで支持ピン１３の反対側に、支持ピン１３から離れる方向に延びるレバー部６１が設けられている。
このレバー部６１は、中心軸Ｘ３の軸方向から見て、中心軸Ｘ３を通ると共に、中心軸Ｘ３と中心軸Ｘ４とを結ぶ線分Ｌ２に所定角度θで交差する線分Ｌ６に沿って、直線状に延びている。
In the second link member 6, a lever portion 61 extending in the direction away from the support pin 13 is provided on the opposite side of the support pin 13 with the connection pin 15 interposed therebetween.
The lever portion 61 passes along the central axis X3 as viewed in the axial direction of the central axis X3, and extends along a line segment L6 intersecting the segment L2 connecting the central axis X3 and the central axis X4 at a predetermined angle θ, It extends in a straight line.
図１に示すように、このレバー部６１の先端側では、支持ピン１３（線分Ｌ６）とは反対側の側面６１ａに、アクチュエータ８の当接部材８２が当接している。 As shown in FIG. 1, on the tip end side of the lever portion 61, the contact member 82 of the actuator 8 is in contact with the side surface 61a opposite to the support pin 13 (line segment L6).
アクチュエータ８は、変速機ケース（図示せず）で固定された基部８０と、基部８０を貫通して設けられていると共に、図示しないネジ送り機構により軸線Ｘａ方向に進退移動可能に設けられた駆動軸８１と、駆動軸８１の先端部で、軸線Ｘａ方向に進退移動に設けられた当接部材８２と、を有している。 The actuator 8 is provided through a base 80 fixed by a transmission case (not shown) and the base 80, and a drive provided so as to be movable forward and backward in the direction of the axis Xa by a screw feed mechanism not shown. A shaft 81 and a contact member 82 provided for advancing and retracting movement in the direction of the axis Xa at the tip of the drive shaft 81 are provided.
当接部材８２は、駆動軸８１に挿入される軸部８２０を有しており、この軸部８２０の一端に、軸部８２０よりも大径の当接部８２１が設けられている。
当接部材８２の他端には、軸部８２０に設けられた溝孔８１０に係合する係合部８２０ａが設けられており、この係合部８２０により、当接部材８２の駆動軸８１からの脱落が阻止されている。
The contact member 82 has a shaft portion 820 inserted into the drive shaft 81, and at one end of the shaft portion 820, a contact portion 821 having a diameter larger than that of the shaft portion 820 is provided.
The other end of the contact member 82 is provided with an engagement portion 820 a which engages with a groove hole 810 provided in the shaft portion 820, and from the drive shaft 81 of the contact member 82 by this engagement portion 820. Dropping out is blocked.
当接部材８２の軸部８２０には、スプリングＳｐが外挿されており、このスプリングＳｐは、駆動軸８１と当接部８２１との間で圧縮されている。
そのため、当接部材８２は、駆動軸８１から脱落する方向（当接部８２１を、第２リンク部材６のレバー部６１に当接させる方向）に常時付勢されており、第２リンク部材６のレバー部６１には、当該レバー部６１に当接した当接部材８２から付勢力が常時作用している。
A spring Sp is externally inserted in the shaft portion 820 of the contact member 82, and the spring Sp is compressed between the drive shaft 81 and the contact portion 821.
Therefore, the contact member 82 is always urged in the direction of falling off from the drive shaft 81 (the direction in which the contact portion 821 is in contact with the lever portion 61 of the second link member 6). A biasing force always acts on the lever portion 61 from the contact member 82 in contact with the lever portion 61.
実施の形態では、アクチュエータ８の駆動軸８１により、レバー部６１が押されると、第２リンク部材６が中心軸Ｘ３回りに揺動して、第２リンク部材６と第１リンク部材５とを連結する連結ピン１４の位置が、パーキングギヤ２に近づく方向に変位するようになっている。 In the embodiment, when the lever portion 61 is pushed by the drive shaft 81 of the actuator 8, the second link member 6 swings around the central axis X3, and the second link member 6 and the first link member 5 The position of the connecting pin 14 to be connected is displaced in the direction approaching the parking gear 2.
この際に、連結ピン１４に隣接する支持ピン１３の位置も変位することになるが、パーキングポール３の支持部３０ａと、第１リンク部材５の支持部５ａとが、変速機ケースに固定された支持ピン１１、１２で揺動可能に支持されているので、支持ピン１３は、連結ピン１４の位置の変位に連動して、パーキングギヤ２に近づく方向に変位することになる（図１参照）。 At this time, the position of the support pin 13 adjacent to the connection pin 14 is also displaced, but the support portion 30a of the parking pole 3 and the support portion 5a of the first link member 5 are fixed to the transmission case. Since the support pins 11 and 12 are swingably supported, the support pin 13 is displaced in the direction approaching the parking gear 2 in conjunction with the displacement of the position of the connection pin 14 (see FIG. 1). ).
この支持ピン１３の位置の変位は、パーキングポール３の係合部３１をパーキングギヤ２に係合させる方向に変位させることになるので、アクチュエータ８の駆動により第２リンク部材６のレバー部６１を当接部材８２で押圧すると、パーキングポール３は、係合部３１をパーキングギヤ２に係合させた係合位置に最終的に配置されるようになっている。 Since the displacement of the position of the support pin 13 displaces the engaging portion 31 of the parking pole 3 in the direction to engage the parking gear 2, the lever portion 61 of the second link member 6 is driven by the driving of the actuator 8. When pressed by the abutting member 82, the parking pole 3 is finally disposed at an engagement position where the engaging portion 31 is engaged with the parking gear 2.
前記したように、第２リンク部材６では、アクチュエータ８の当接部材８２により押圧されるレバー部６１に、レバー部材７の連結部７ａが連結ピン１５を介して連結されており、このレバー部材７は、パーキングポール３を係合位置から離脱位置に向けて変位させる際の操作力を低減させるため（アシストするため）に設けられている。 As described above, in the second link member 6, the connecting portion 7a of the lever member 7 is connected to the lever portion 61 pressed by the abutting member 82 of the actuator 8 via the connecting pin 15, and this lever member The reference numeral 7 is provided to reduce (assist) the operation force when displacing the parking pole 3 from the engagement position toward the release position.
図２に示すように、平面視においてレバー部材７は、長手方向の途中位置に、第１リンク部材５との当接部７１が設けられた板状の基部７０を有しており、この基部７０は、第１リンク部材５の中心軸Ｘ４方向の厚みとほほ同じ厚みを有している。 As shown in FIG. 2, in plan view, the lever member 7 has a plate-like base 70 provided with a contact portion 71 with the first link member 5 at a midway position in the longitudinal direction. The reference numeral 70 has substantially the same thickness as the thickness of the first link member 5 in the central axis X4 direction.
この基部７０は、長手方向の一端側の連結部７ａと他端側の***作部７ｂとを結ぶ線分Ｌ４よりも第１リンク部材５側に、当接部７１を位置させており、当接部７１のみが、第１リンク部材５の側面５ｃに当接する屈曲形状を有している。
そのため、レバー部材７の***作部７ｂ側を、第１リンク部材５に近づける方向に変位させると、レバー部材７が第１リンク部材５に当接させた当接部７１を支点として回動する結果、連結部７ａ側が第１リンク部材５から離れる方向に変位するようになっている。
The base portion 70 has the contact portion 71 located on the first link member 5 side with respect to the line segment L4 connecting the connecting portion 7a on one end side in the longitudinal direction and the operated portion 7b on the other end side. Only the contact portion 71 has a bent shape in contact with the side surface 5 c of the first link member 5.
Therefore, when the operated portion 7b side of the lever member 7 is displaced in a direction approaching the first link member 5, the lever member 7 pivots with the contact portion 71 brought into contact with the first link member 5 as a fulcrum As a result, the connecting portion 7 a is displaced in the direction away from the first link member 5.
このレバー部材７の連結部７ａの変位は、レバー部材７と第２リンク部材６とを連結する連結ピン１５の位置を、パーキングギヤ２から離す方向に変位させることになる。
そうすると、この連結ピン１５の位置の変位に連動して、支持ピン１３、１４の位置もまた、パーキングギヤ２から離れる方向に変位して、パーキングポール３の係合部３１をパーキングギヤ２から離脱させる方向に変位させることになる。
The displacement of the connecting portion 7 a of the lever member 7 displaces the position of the connecting pin 15 for connecting the lever member 7 and the second link member 6 in the direction of separating from the parking gear 2.
Then, interlocking with the displacement of the position of the connection pin 15, the positions of the support pins 13, 14 are also displaced in the direction away from the parking gear 2, and the engaging portion 31 of the parking pole 3 is disengaged from the parking gear 2. It will be displaced in the direction of
図１に示すように、実施の形態では、レバー部材７の***作部７ｂには、アクチュエータ９の駆動軸９１が当接しており、レバー部材７の***作部７ｂ側を第１リンク部材５に近づける方向への変位を、アクチュエータ９により実施するようになっている。 As shown in FIG. 1, in the embodiment, the drive shaft 91 of the actuator 9 is in contact with the operated portion 7 b of the lever member 7, and the operated portion 7 b side of the lever member 7 is the first link member 5. The actuator 9 carries out a displacement in a direction to approach the direction.
そのため、アクチュエータ９の駆動によりレバー部材７の***作部７ｂ側を、駆動軸９１で押圧すると、パーキングポール３は、係合部３１をパーキングギヤ２から離脱させた離脱位置に最終的に配置されるようになっている。 Therefore, when the driven shaft 7 side of the lever member 7 is pressed by the drive shaft 91 by driving the actuator 9, the parking pole 3 is finally disposed at the release position where the engaging portion 31 is released from the parking gear 2. It has become so.
なお、図２に示すように、実施の形態では、基部７０は、当接部７１から***作部７ｂまでの長さＬａのほうが、当接部７１から連結部７ａまでの長さＬｂよりも長くなっている。
そのため、***作部７ｂ側の僅かな変位が、連結部７ａ側の大きな変位となるので、駆動軸９１を軸線方向に移動させるアクチュエータ９は、パーキングポール３を離脱位置に向けて変位させる際の駆動軸９１の変位量が少なくて済むようになっている。
As shown in FIG. 2, in the embodiment, in the base 70, the length La from the contact portion 71 to the operated portion 7b is greater than the length Lb from the contact portion 71 to the connection portion 7a. It is getting longer.
Therefore, since a slight displacement on the side of the operated portion 7b is a large displacement on the side of the connecting portion 7a, the actuator 9 for moving the drive shaft 91 in the axial direction moves the parking pole 3 toward the disengaging position. The amount of displacement of the drive shaft 91 can be reduced.
図３は、パーキング機構１の動作説明図であって、（ａ）は、パーキングポール３の係合部３１が、離脱位置に配置されている状態を、（ｂ）は、パーキングポール３の係合部３１が、係合位置と離脱位置の間に配置されている状態を、（ｃ）は、パーキングポール３の係合部３１が、係合位置に配置されている状態を、それぞれ示している。
なお、図３においても、第２リンク部材６を、パーキングポール３と、第１リンク部材５と、レバー部材７とから区別できるようにするために、便宜上、ハッチングを付して示している。
FIG. 3 is an operation explanatory view of the parking mechanism 1, in which (a) shows a state in which the engaging portion 31 of the parking pole 3 is disposed at the disengaging position, and (b) shows engagement of the parking pole 3. (C) shows a state in which the engagement portion 31 of the parking pole 3 is disposed in the engagement position, the engagement portion 31 being disposed between the engagement position and the disengagement position. There is.
Also in FIG. 3, the second link member 6 is hatched for convenience, in order to be distinguishable from the parking pole 3, the first link member 5 and the lever member 7.
パーキング機構１では、アクチュエータ８の駆動軸８１の軸線Ｘａ方向の変位により、レバー部６１が、駆動軸８１に設けられた当接部材８２により押されると（図３の（ａ）、矢印ａ１参照）、第２リンク部材６が中心軸Ｘ３回りに揺動して、第２リンク部材６と第１リンク部材５とを連結する連結ピン１４の位置が、パーキングギヤ２に近づく方向に変位する（図３の（ａ）、矢印ｂ１参照）。 In the parking mechanism 1, when the lever portion 61 is pushed by the contact member 82 provided on the drive shaft 81 due to the displacement of the drive shaft 81 of the actuator 8 in the direction of the axis Xa (see FIG. 3A, arrow a1). The second link member 6 swings around the central axis X3, and the position of the connecting pin 14 connecting the second link member 6 and the first link member 5 is displaced in the direction approaching the parking gear 2 (see FIG. See FIG. 3 (a), arrow b1).
この際に、連結ピン１４に隣接する支持ピン１３の位置も変位することになるが、パーキングポール３の支持部３０ａと、第１リンク部材５の支持部５ａとが、変速機ケースに固定された支持ピン１１、１２で揺動可能に支持されているので、支持ピン１３は、連結ピン１４の位置の変位に連動して、パーキングギヤ２に近づく方向に変位することになる（図３の（ａ）、矢印ｃ１参照） At this time, the position of the support pin 13 adjacent to the connection pin 14 is also displaced, but the support portion 30a of the parking pole 3 and the support portion 5a of the first link member 5 are fixed to the transmission case. Since the support pins 11 and 12 are rockably supported by the support pins 11 and 12, the support pin 13 is displaced in the direction approaching the parking gear 2 in conjunction with the displacement of the position of the connecting pin 14 (FIG. 3 (A), see arrow c1)
この支持ピン１３の位置の変位は、パーキングポール３の係合部３１をパーキングギヤ２に係合させる方向（図３の（ａ）、矢印ｄ１参照）に変位させることになるので、アクチュエータ８の駆動により第２リンク部材６のレバー部６１を当接部材８２で押圧すると、パーキングポール３は、図３の（ｂ）に示す位置を経たのち、最終的にパーキングギヤ２に係合部３１を係合させた係合位置まで変位することになる（図３の（ｃ）参照）。 Since the displacement of the position of the support pin 13 causes the engagement portion 31 of the parking pole 3 to be displaced in the direction of engaging the parking gear 2 (see (a) in FIG. 3, arrow d1) When the lever portion 61 of the second link member 6 is pressed by the contact member 82 by driving, the parking pole 3 passes through the position shown in (b) of FIG. It will be displaced to the engaged engagement position (see (c) in FIG. 3).
ここで、パーキングポール３の係合部３１を、パーキングギヤ２に近づく方向に変位させた際に、係合部３１が、パーキングギヤ２の歯部２１に衝突して、歯部２１、２１の間の歯溝２２に速やかに係合できない場合がある。 Here, when the engaging portion 31 of the parking pole 3 is displaced in the direction approaching the parking gear 2, the engaging portion 31 collides with the tooth portion 21 of the parking gear 2, and In some cases, it can not be quickly engaged with the interdental groove 22.
前記したように、アクチュエータ８の当接部材８２は、スプリングＳｐから作用する付勢力で、第２リンク部材６のレバー部６１に圧接しており、第２リンク部材６には、スプリングＳｐから作用する付勢力で、パーキングポール３の係合部３１をパーキングギヤ２に係合させる方向（図３の（ａ）、矢印ｄ１参照）への回転力が常時作用している。
そのため、係合部３１がパーキングギヤ２の歯部２１に衝突した場合、スプリングＳｐから作用している付勢力が、係合部３１を介してパーキングギヤ２に作用して、パーキングギヤ２を回転軸Ｘ回りに回転させることになる。
そうすると、歯部２１と歯溝２２の回転軸Ｘ回りの角度位置が、パーキングギヤ２の回転に伴って変位する結果、最終的に係合部３１が、パーキングギヤ２の歯溝２２に係合できるようになっている。
As described above, the contact member 82 of the actuator 8 is in pressure contact with the lever portion 61 of the second link member 6 by the biasing force acting from the spring Sp, and the second link member 6 operates from the spring Sp. The rotating force in the direction (see (a) in FIG. 3 and arrow d1) in which the engaging portion 31 of the parking pole 3 is engaged with the parking gear 2 always acts by the urging force.
Therefore, when the engaging portion 31 collides with the tooth portion 21 of the parking gear 2, the biasing force from the spring Sp acts on the parking gear 2 through the engaging portion 31 to rotate the parking gear 2. It will rotate around the axis X.
Then, the angular position of the teeth 21 and the teeth groove 22 about the rotation axis X is displaced as the parking gear 2 rotates, and finally the engaging portion 31 engages with the teeth groove 22 of the parking gear 2 It can be done.
この離脱位置（図３の（ａ）参照）から係合位置（図３の（ｃ）参照）まで係合部３１を変位させる際に、パーキングポール３と、第１リンク部材５と、第２リンク部材６とは、パーキングポール３と第２リンク部材６との支持ピン１３と、第２リンク部材６と第１リンク部材５との連結ピン１４の位置を変位させながら、互いの位置関係が変化することになる。 When displacing the engaging portion 31 from this disengaging position (see (a) in FIG. 3) to the engaging position (see (c) in FIG. 3), the parking pole 3, the first link member 5, and the second The positional relationship between the link member 6 and each other while displacing the positions of the support pin 13 of the parking pole 3 and the second link member 6 and the connecting pin 14 of the second link member 6 and the first link member 5 It will change.
ここで、実施の形態では、パーキングポール３を係合位置と離脱位置との間で変位させる際に、第１リンク部材５と第２リンク部材６の連結ピン１４（中心軸Ｘ４）の位置が、中心軸Ｘ２と中心軸Ｘ３とを結ぶ線分Ｌ３を横切って変位するように設定されている（図３の（ｂ）、矢印ｂ２参照）。
さらに、パーキングポール３が係合位置に配置された状態で、中心軸Ｘ４の位置が、線分Ｌ３よりもパーキングギヤ２側（線分Ｌ３の一方側）に位置するように設定されている（図３の（ｃ）参照）。
Here, in the embodiment, when the parking pole 3 is displaced between the engaged position and the disengaged position, the position of the connection pin 14 (central axis X4) of the first link member 5 and the second link member 6 is , And is set to be displaced across a line segment L3 connecting the central axis X2 and the central axis X3 (see (b) in FIG. 3 and arrow b2).
Furthermore, in a state where the parking pole 3 is disposed at the engagement position, the position of the central axis X4 is set to be closer to the parking gear 2 (one side of the line segment L3) than the line segment L3 ( See FIG. 3 (c)).
そのため、パーキングポール３を係合位置から離脱位置に向けて変位させる際には、中心軸Ｘ４の位置が線分Ｌ３を横切るようにするために、第１リンク部材５と第２リンク部材６を、線分Ｌ１方向における支持ピン１３と支持ピン１２の離間距離Ｄ１（図３の（ｂ）参照）を広くする方向に相対的に回転させて、中心軸Ｘ４の位置を線分Ｌ１に近づける必要がある。 Therefore, when displacing the parking pole 3 from the engaged position toward the disengaging position, the first link member 5 and the second link member 6 are arranged so that the position of the central axis X4 crosses the line segment L3. It is necessary to make the position of the central axis X4 approach the line segment L1 by relatively rotating in the direction to widen the separation distance D1 (see FIG. 3B) of the support pin 13 and the support pin 12 in the line segment L1 direction. There is.
ここで、パーキングギヤ２側から線分Ｌ３を横切って、連結ピン１４（中心軸Ｘ４）の位置を変位させるために、第１リンク部材５と第２リンク部材６を、支持ピン１３と支持ピン１２との離間距離Ｄ１が広くなる方向に変位（回転）させるのに必要な操作力Ｆ３は、線分Ｌ３を横切らない範囲内で、連結ピン１４（中心軸Ｘ４）の位置を変位させるのに必要な操作力Ｆ４よりも大きい操作力である（Ｆ３＞Ｆ４）。 Here, in order to displace the position of the connecting pin 14 (central axis X4) across the line segment L3 from the parking gear 2 side, the first link member 5 and the second link member 6 are supported by the support pin 13 and the support pin. The operating force F3 necessary for displacing (rotating) in the direction in which the separation distance D1 with 12 becomes wide displaces the position of the connecting pin 14 (central axis X4) within a range not crossing the line segment L3. The operating force is larger than the required operating force F4 (F3> F4).
そのため、係合部３１を係合位置に配置させているパーキングポール３は、操作力Ｆ３以上の操作力を、第２リンク部材６に作用させないと、パーキングポール３を離脱位置に向けて変位させることができないようになっている。 Therefore, parking pole 3 which has engaging part 31 arranged in the engagement position displaces parking pole 3 toward the disengaging position, unless the operating force F 3 or more is applied to second link member 6. It can not be done.
前記したように、トグル機構４では、パーキングポール３が係合位置と離脱位置との間で変位する際に、第１リンク部材５と第２リンク部材６との連結ピン１４（中心軸Ｘ４）の位置が、支持ピン１２、１３の中心軸Ｘ２、Ｘ３を結ぶ線分Ｌ３を横切って移動するようになっている。
そして、パーキングポール３が係合位置と離脱位置との間で変位する際には、第１リンク部材５と第２リンク部材６を連結する連結ピン１４（中心軸Ｘ４）は、常に同じ移動軌跡（図２、線分Ｌ５参照）上を変位する。
As described above, in the toggle mechanism 4, when the parking pole 3 is displaced between the engaged position and the disengaged position, the connection pin 14 (central axis X4) between the first link member 5 and the second link member 6 Is moved across a line segment L3 connecting central axes X2 and X3 of the support pins 12 and 13.
When the parking pole 3 is displaced between the engaged position and the disengaged position, the connecting pin 14 (central axis X4) connecting the first link member 5 and the second link member 6 always has the same movement locus (Refer to FIG. 2, line segment L5) It displaces on the top.
実施の形態では、レバー部材７の連結部７ａと第２リンク部材６とが、この移動軌跡（線分Ｌ５：図２参照）上で、連結ピン１５により連結されており、連結ピン１５の位置を線分Ｌ５に沿って変位させると、この連結ピン１５の変位に連動して、連結ピン１４（中心軸Ｘ４）の位置が、移動軌跡（線分Ｌ５）に沿って変位するようになっている。 In the embodiment, the connecting portion 7a of the lever member 7 and the second link member 6 are connected by the connecting pin 15 on this movement locus (line segment L5: see FIG. 2), and the position of the connecting pin 15 is Is displaced along the line segment L5, the position of the connecting pin 14 (central axis X4) is displaced along the movement locus (line segment L5) in conjunction with the displacement of the connecting pin 15 There is.
そのため、図３の（ｃ）に示すように、アクチュエータ９を駆動して、レバー部材７の***作部７ｂ側を、第１リンク部材５に近づける方向に変位させると（図３の（ｃ）、矢印ａ参照）、レバー部材７の連結部７ａ側が、第１リンク部材５から離れる方向に変位して、レバー部材７と第２リンク部材６とを連結する連結ピン１５（中心軸Ｘ５）の位置を、移動軌跡に沿って線分Ｌ３に近づく方向に変位させることになる（図３の（ｃ）、矢印ｃ参照）。 Therefore, as shown in (c) of FIG. 3, when the actuator 9 is driven to displace the operated portion 7b side of the lever member 7 in a direction approaching the first link member 5 ((c) of FIG. 3) Of the connecting pin 7 (central axis X5) connecting the lever member 7 and the second link member 6 with the connecting portion 7a side of the lever member 7 displaced in the direction away from the first link member 5 The position is displaced along the movement trajectory in the direction approaching the line segment L3 (see (c) in FIG. 3 and arrow c).
この際に、レバー部材７から連結ピン１４に作用する操作力が、パーキングポール３の係合部３１を、パーキングギヤ２に係合させた係合位置から離脱位置に向けて変位させる際に必要な操作力を低減する（アシストする）ことになる。 At this time, an operating force acting on the connecting pin 14 from the lever member 7 is necessary when displacing the engaging portion 31 of the parking pole 3 from the engaging position engaged with the parking gear 2 toward the disengaging position Reduce (or assist) the operation force.
そして、連結ピン１４の位置の変位に連動して、支持ピン１３の位置が、パーキングギヤ２から離れる方向に変位（図３の（ｃ）、矢印ｄ参照）する結果、パーキングポール３の係合部３１が、パーキングギヤ２から離脱する方向に、変位することになる（図３の（ｃ）符号ｅ参照）。 Then, in conjunction with the displacement of the position of the connecting pin 14, the position of the support pin 13 is displaced in the direction away from the parking gear 2 ((c) in FIG. 3, see arrow d). The part 31 is displaced in the direction of separating from the parking gear 2 (see (e) in FIG. 3, e).
このように、実施の形態にかかるパーキング機構１では、パーキングポール３を係合位置から離脱位置に向けて変位させる際には、アクチュエータ９により、レバー部材７の***作部７ｂ側を、第１リンク部材５に近づける方向に変位させる。
これにより、レバー部材７の連結部７ａ側が、パーキングギヤ２から離れる方向に変位して、レバー部材７と第２リンク部材６とを連結する連結ピン１５（中心軸Ｘ５）の位置を、線分Ｌ３から離す方向の操作力を、第２リンク部材６に作用させることになる（図３の（ｃ）、矢印ｂ参照）。
これにより、第１リンク部材５と第２リンク部材６との連結ピン１４（中心軸Ｘ４）を、線分Ｌ４のパーキングギヤ２側から横切って変位させる方向の操作力が、レバー部材７側から入力される操作力の分だけ、低減（アシスト）されることになる。
As described above, in the parking mechanism 1 according to the embodiment, when the parking pole 3 is displaced from the engagement position toward the release position, the actuator 9 moves the operated portion 7b side of the lever member 7 to the first position. It is displaced in the direction approaching the link member 5.
Thereby, the connecting portion 7a side of the lever member 7 is displaced in the direction away from the parking gear 2, and the position of the connecting pin 15 (central axis X5) connecting the lever member 7 and the second link member 6 The operation force in the direction away from L3 is applied to the second link member 6 (see (c) in FIG. 3 and arrow b).
As a result, the operating force in the direction in which the connecting pin 14 (center axis X4) between the first link member 5 and the second link member 6 is displaced across the line segment L4 from the parking gear 2 side is from the lever member 7 side. It is reduced (assisted) by the amount of the input operation force.
よって、レバー部材７の***作部７ｂ側を第１リンク部材５に近づける方向への変位が、パーキングポール３の係合位置から離脱位置への変位を容易にする結果、パーキングポール３を離脱位置側に変位させるのに必要な操作力が低減されることになる。
このように、パーキングポール３を離脱位置側に変位させるのに必要な操作力が低減されるので、電動アクチュエータなどのように、発生させる駆動力が弱いアクチュエータでも、パーキングポール３の駆動が可能になる。
この場合には、従来のパーキング機構が備えていたパーキングポールを駆動させるための機構（マニュアルプレート、パーキングロッド、サポートアクチュエータ）の代わりに、アクチュエータを用いることができるので、これらを省略することができる分だけ、自動変速機の小型化が可能になる。
Therefore, as the displacement of the lever member 7 in the direction to move the operated portion 7b side closer to the first link member 5 facilitates the displacement of the parking pole 3 from the engaging position to the disengaging position, the parking pole 3 is disengaging position The operating force required to displace it to the side is reduced.
As described above, since the operation force required to displace the parking pole 3 to the disengagement position side is reduced, it is possible to drive the parking pole 3 even with an actuator having a weak driving force such as an electric actuator. Become.
In this case, since an actuator can be used instead of a mechanism (a manual plate, a parking rod, a support actuator) for driving a parking pole provided in a conventional parking mechanism, these can be omitted. Only a minute can make the automatic transmission smaller.
以上の通り、実施の形態では
（１）パーキングギヤ２との対向部に係合部３１を備えるパーキングポール３が、パーキングギヤ２の回転軸Ｘに平行な揺動軸Ｘ１回りに揺動可能に設けられて、係合部３１をパーキングギヤ２に係合させた係合位置と、係合部３１をパーキングギヤ２から離脱させた離脱位置との間で変位可能とされており、
パーキングポール３の係合位置から離脱位置側への変位が、トグル機構４により規制されるように構成されたパーキング機構１において、
トグル機構４は、
図示しない変速機ケースにおいて揺動軸Ｘ１に平行な中心軸Ｘ２（第１支持軸）回りに揺動可能（回転可能）に設けられた第１リンク部材５と、パーキングポール３において回転軸Ｘに平行な中心軸Ｘ３（第２支持軸）回りに揺動可能（回転可能）に設けられた第２リンク部材６とを、揺動軸Ｘ１に平行な中心軸Ｘ４（連結軸）回りに相対回転可能に連結して構成されると共に、
パーキングポール３が係合位置に配置された状態で、揺動軸Ｘ１の軸方向から見た連結ピン１４の中心軸Ｘ４（連結軸の軸線）の位置が、中心軸Ｘ２と中心軸Ｘ３とを結ぶ線分Ｌ３のパーキングギヤ２側（一方側）であり、
パーキングポール３の係合位置から離脱位置への変位に伴って、揺動軸Ｘ１の軸方向から見た連結ピン１４（連結軸の軸線）の位置が、線分Ｌ３を横切って一方側（パーキングギヤ２側）から他方側に変位するように構成されており、
パーキングポール３が係合位置に配置された状態での第２リンク部材６において、パーキングポール３が係合位置と離脱位置との間で変位する際の連結ピン１４（中心軸Ｘ４：連結軸の軸線）の移動軌跡の延長線上と重なる位置に、レバー部材７の連結部７ａ側を、連結ピン１５を介して揺動可能（回転可能）に連結し、
レバー部材７を駆動するアクチュエータ９を設けて、連結ピン１４（中心軸Ｘ４）の位置を一方側から他方側に変位させる方向のアシスト力を、第２リンク部材６との連結点である連結ピン１５に作用させる構成とした。
As described above, in the embodiment, (1) the parking pole 3 provided with the engaging portion 31 at the opposite portion to the parking gear 2 can swing about the swing axis X1 parallel to the rotation axis X of the parking gear 2 Provided so as to be displaceable between an engagement position in which the engagement portion 31 is engaged with the parking gear 2 and a disengagement position in which the engagement portion 31 is disengaged from the parking gear 2;
In the parking mechanism 1 configured such that the displacement from the engagement position of the parking pole 3 to the release position side is restricted by the toggle mechanism 4,
The toggle mechanism 4 is
In the transmission case (not shown), the first link member 5 is provided swingably (rotatably) around a central axis X2 (first support shaft) parallel to the swing axis X1, and the parking pole 3 is used as the rotation axis X The second link member 6 swingably (rotatably) provided about the parallel central axis X3 (second support axis) is relatively rotated about the central axis X4 (connection axis) parallel to the oscillation axis X1. As well as being connected and configured
With the parking pole 3 disposed at the engagement position, the position of the central axis X4 (the axis of the connecting shaft) of the connecting pin 14 viewed from the axial direction of the swing axis X1 is the central axis X2 and the central axis X3. The parking gear 2 side (one side) of the connecting line segment L3,
When the parking pole 3 is displaced from the engagement position to the disengagement position, the position of the connection pin 14 (the axis of the connection shaft) viewed from the axial direction of the swing axis X1 crosses the line segment L3 and is one side (parking It is configured to be displaced from the gear 2 side to the other side,
In the second link member 6 in the state where the parking pole 3 is disposed in the engagement position, the connecting pin 14 (central axis X4: connection axis of the parking rod 3 when the parking pole 3 is displaced between the engagement position and the disengaging position). The connecting portion 7a side of the lever member 7 is pivotably (rotatably) coupled via the coupling pin 15 at a position overlapping the extension of the movement trajectory of the axis line),
A connecting pin, which is a connecting point with the second link member 6, is provided with an actuator 9 for driving the lever member 7 to displace the position of the connecting pin 14 (central axis X4) from one side to the other side. It was made to act on 15.
このように構成すると、連結ピン１４（中心軸Ｘ４）の位置を、線分Ｌ３の一方側（パーキングギヤ２側）から他方側に変位させる方向のアシスト力が、レバー部材７と第２リンク部材６との連結点（連結ピン１５）から作用するので、パーキングギヤ２に係合した係合部３１に、残留トルクに起因する応力が作用している場合であっても、パーキングギヤ２から係合部３１を離脱させてパーキングポール３を離脱位置まで変位させる操作を、レバー部材７が設けられていない場合に比べて容易、かつ違和感なく行うことができる。 According to this structure, the assisting force in the direction of displacing the position of the connecting pin 14 (central axis X4) from one side (the parking gear 2 side) of the line segment L3 to the other side corresponds to the lever member 7 and the second link member. Since it acts from the connection point (connection pin 15) with 6, the engagement portion 31 engaged with the parking gear 2 is engaged from the parking gear 2 even when the stress caused by the residual torque is acting. The operation of disengaging the joint portion 31 and displacing the parking pole 3 to the disengaging position can be performed easily and without discomfort as compared with the case where the lever member 7 is not provided.
（２）中心軸Ｘ２（第１支持軸）の軸方向から見てレバー部材７は、長手方向における一端側の連結部７ａと他端側の***作部７ｂを結ぶ線分Ｌ４の一方側（パーキングギヤ２側、第１リンク部材５側）に、第１リンク部材５との当接部７１が位置する屈曲形状を有しており、レバー部材７は、当接部７１を、第１リンク部材５の中心軸Ｘ２と中心軸Ｘ４との間の領域に、中心軸Ｘ２軸周りの周方向から当接させて設けられており、アクチュエータ９は、レバー部材７の***作部７ｂ側を第１リンク部材５に近づける方向に押圧するように設けられている構成とした。 (2) One side of a line segment L4 connecting the connecting portion 7a at one end side and the operated portion 7b at the other end in the longitudinal direction as viewed from the axial direction of the central axis X2 (first support axis) The contact portion 71 with the first link member 5 has a bent shape on the parking gear 2 side and the first link member 5 side, and the lever member 7 has the contact portion 71 as the first link The actuator 9 is provided in a region between the central axis X2 and the central axis X4 of the member 5 so as to be in contact from the circumferential direction around the central axis X2. It was set as the structure provided so that it might press in the direction which approaches 1 link member 5. As shown in FIG.
このように構成すると、レバー部材７がテコを構成しているので、レバー部材７の連結部７ａ側と第２リンク部材６との連結点となる連結ピン１５（中心軸Ｘ５）の位置を、第１リンク部材５から離す方向に、大きく変位させることができる。
これにより、第２リンク部材６と第１リンク部材５との連結点となる連結ピン１４（中心軸Ｘ４）の位置を、線分Ｌ３の一方側（パーキングギヤ２側）から他方側に変位させるのに必要な操作力を（解除力）を、レバー部材７の連結部７ａから第２リンク部材６に作用する操作力の分だけ低減できる。
According to this structure, since the lever member 7 forms a lever, the position of the connection pin 15 (central axis X5) which is the connection point between the connection portion 7a side of the lever member 7 and the second link member 6 is It can be greatly displaced in the direction away from the first link member 5.
Thereby, the position of the connecting pin 14 (central axis X4) which is the connecting point between the second link member 6 and the first link member 5 is displaced from one side (parking gear 2 side) of the line segment L3 to the other side. The operating force (releasing force) required for the second link member 6 can be reduced by the amount of the operating force acting on the second link member 6 from the connecting portion 7a of the lever member 7.
（３）中心軸Ｘ２の軸方向から見てレバー部材７は、当接部７１から***作部７ｂまでの長さＬａが、当接部７１から連結部７ａまでの長さＬｂよりも長い（Ｌａ＞Ｌｂ）構成とした。 (3) When viewed from the axial direction of the central axis X2, in the lever member 7, the length La from the contact portion 71 to the operated portion 7b is longer than the length Lb from the contact portion 71 to the connecting portion 7a La> Lb) configuration.
このように構成すると、レバー部材７の***作部７ｂ側の変位が増幅されて、連結部７ａ側を変位させるので、連結部７ａと第２リンク部材６との連結点となる連結ピン１５（中心軸Ｘ５）の位置を、第１リンク部材５から離す方向にさらに大きく変位させることができる。
これにより、係合部３１を離脱位置に向けて変位させる際に、アクチュエータ９からレバー部材７に作用する押圧力（操作量）が少なくても、係合部３１を離脱させる方向に確実に変位させることができる。
According to this structure, the displacement of the lever member 7 on the side of the operated portion 7b is amplified and the connection portion 7a is displaced, so that the connection pin 15 (the connection point between the connection portion 7a and the second link member 6) The position of the central axis X5) can be displaced further in the direction away from the first link member 5.
Thereby, even when the pressing force (operation amount) acting on the lever member 7 from the actuator 9 is small when displacing the engaging portion 31 toward the disengaging position, the displacing portion 31 is reliably displaced in the direction of disengaging It can be done.
（４）中心軸Ｘ３（第２支持軸）の軸方向から見て第２リンク部材６には、中心軸Ｘ３を通ると共に、中心軸Ｘ４と中心軸Ｘ３とを結ぶ線分Ｌ３に所定角度θで交差する第２の線分Ｌ６に沿って延びるレバー部６１（***作部）が設けられており、
レバー部６１を、線分Ｌ３に近づける方向に押圧するアクチュエータ９（第２アクチュエータ）をさらに備える構成とした。
(4) When viewed from the axial direction of the central axis X3 (second support axis), the second link member 6 passes the central axis X3 and has a predetermined angle θ in a line segment L3 connecting the central axis X4 and the central axis X3. A lever portion 61 (operated portion) extending along a second line segment L6 intersecting at
The lever portion 61 is further provided with an actuator 9 (second actuator) for pressing the lever portion 61 in a direction approaching the line segment L3.
このように構成すると、アクチュエータ９によりレバー部６１を線分Ｌ３に近づける方向に変位させると、第２リンク部材６が中心軸Ｘ３周りに回転して、第１リンク部材５との連結点となる連結ピン１４（中心軸Ｘ４）の位置を、線分Ｌ３を横切ってパーキングギヤ２に近づく方向に変位させることができる。
これにより、係合部３１をパーキングギヤ２に近づける方向に変位させて、係合位置に配置することができる。
According to this configuration, when the lever portion 61 is displaced by the actuator 9 in a direction approaching the line segment L3, the second link member 6 rotates around the central axis X3 and becomes a connection point with the first link member 5. The position of the connecting pin 14 (central axis X4) can be displaced in the direction approaching the parking gear 2 across the line segment L3.
Thereby, the engaging portion 31 can be displaced in the direction approaching the parking gear 2 and can be disposed at the engaging position.
１ パーキング機構
２ パーキングギヤ
２１ 歯部
２２ 歯溝
３ パーキングポール
３０ 基部
３０ａ 支持部
３０ｂ 連結部
３１ 係合部
３１ａ 先端
４ トグル機構
５ 第１リンク部材
６ 第２リンク部材
６１ レバー部
７ レバー部材
７０ 基部
７１ 当接部
８、９ アクチュエータ
８１、９１ 駆動軸
１１〜１３ 支持ピン
１４、１５ 連結ピン
Ｄ１ 離間距離
Ｓｐ スプリング
Ｘ、Ｘ１ 回転軸
Ｘ２〜Ｘ５ 中心軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Parking mechanism 2 Parking gear 21 Tooth part 22 Tooth groove 3 Parking pole 30 Base part 30a Support part 30b Connection part 31 Engage part 31a Tip part 4 Toggle mechanism 5 1st link member 6 2nd link member 61 Lever part 7 Lever member 70 Base 71 contact portion 8, 9 actuator 81, 91 drive shaft 11 to 13 support pin 14, 15 connection pin D1 separation distance Sp spring X, X1 rotation axis X2 to X5 central axis
Claims (4)
前記パーキングポールの前記係合位置から前記離脱位置側への変位が、
トグル機構により規制されるように構成されたパーキング機構において、
前記トグル機構は、
変速機ケースにおいて前記揺動軸に平行な第１支持軸回りに揺動可能に設けられた第１リンク部材と、前記パーキングポールにおいて前記揺動軸に平行な第２支持軸回りに揺動可能に設けられた第２リンク部材とを、前記揺動軸に平行な連結軸回りに揺動可能に連結して構成されると共に、
前記パーキングポールが前記係合位置に配置された状態で、前記揺動軸の軸方向から見た前記連結軸の軸線の位置が、前記第１支持軸の軸線と前記第２支持軸の軸線とを結ぶ線分の一方側であり、
前記パーキングポールの前記係合位置から前記離脱位置への変位に伴って、前記揺動軸方向から見た前記連結軸の軸線の位置が、前記線分を横切って前記一方側から他方側に変位するように構成されており、
前記パーキングポールが前記係合位置に配置された状態での前記第２リンク部材において、前記パーキングポールが前記係合位置と前記離脱位置との間で変位する際の前記連結軸の軸線の移動軌跡の延長線上と重なる位置にレバー部材の長手方向の一端側を揺動可能に連結し、
前記レバー部材を駆動するアクチュエータを設けて、前記線分を横切って前記一方側から前記他方側に前記連結軸の軸線の位置を移動させる方向のアシスト力を、前記第２リンク部材との連結点から作用させる構成としたことを特徴とするパーキング機構。 A parking pole provided with an engaging portion at a portion facing the parking gear is provided so as to be pivotable about a pivoting axis parallel to the rotation shaft of the parking gear, and the engaging portion is engaged with the parking gear Between the first and second engagement positions and a disengagement position in which the engagement portion is disengaged from the parking gear,
The displacement of the parking pole from the engagement position to the release position is
In a parking mechanism configured to be restricted by a toggle mechanism:
The toggle mechanism is
In the transmission case, a first link member swingably provided about a first support shaft parallel to the swing shaft, and in the parking pole, swingable about a second support shaft parallel to the swing shaft And a second link member provided on the second arm, connected pivotably about a connecting axis parallel to the oscillating axis,
When the parking pole is disposed at the engagement position, the position of the axis of the connecting shaft viewed from the axial direction of the rocking shaft is the axis of the first support shaft and the axis of the second support shaft. On one side of the line connecting
When the parking pole is displaced from the engaged position to the disengaged position, the position of the axis of the connecting shaft viewed from the swing axis direction is displaced from the one side to the other side across the line segment. Are configured to
In the second link member in the state in which the parking pole is disposed at the engagement position, a movement locus of an axis of the connecting shaft when the parking pole is displaced between the engagement position and the release position One end of the lever member in the longitudinal direction is pivotably connected to a position overlapping the extension line of
An actuator for driving the lever member is provided, and an assist force in a direction to move the position of the axis of the connecting shaft from the one side to the other side across the line segment is connected to the second link member A parking mechanism characterized in that it operates from the above.
前記レバー部材の前記当接部を、前記第１リンク部材の前記第１支持軸と前記連結軸との間の領域に、前記第１支持軸周りの周方向から当接させて設けられており、
前記アクチュエータは、前記レバー部材の前記他端側を前記第１リンク部材に近づける方向に押圧するように設けられていることを特徴とする請求項１に記載のパーキング機構。 When viewed from the axial direction of the first support shaft, the lever member has a bent shape in which a contact portion with the first link member is located on one side of a line connecting one end and the other end in the longitudinal direction. Yes,
The contact portion of the lever member is provided in the region between the first support shaft of the first link member and the connection shaft in a circumferential direction around the first support shaft. ,
The parking mechanism according to claim 1, wherein the actuator is provided to press the other end side of the lever member in a direction to approach the first link member.
前記***作部を、前記線分に近づける方向に押圧する第２アクチュエータをさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載のパーキング機構。 When viewed from the axial direction of the second support shaft, the second link member passes the second support shaft and intersects a line connecting the connecting shaft and the second support shaft at a predetermined angle. An operated portion extending along the line segment of
The parking mechanism according to any one of claims 1 to 3, further comprising a second actuator that presses the operated portion in a direction approaching the line segment.
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