JP6502524B2

JP6502524B2 - Pedestrian safety system for pedestrian crossing

Info

Publication number: JP6502524B2
Application number: JP2017551976A
Authority: JP
Inventors: スーイム，チョル; ルムイム，ア; ウンイム，ダ; リアイム，ミ
Original assignee: スーイム，チョル; ルムイム，ア; ウンイム，ダ; リアイム，ミ
Priority date: 2014-12-16
Filing date: 2015-10-02
Publication date: 2019-04-17
Anticipated expiration: 2035-10-02
Also published as: WO2016099014A1; JP2018501595A

Description

本発明は、横断歩道に近接する歩行者を保護するためのシステムに関し、より詳しくは、歩行者感知部を介して、安全線を中心に歩行者が人道から安全線に進入したのか、車道から人道に進入したのかを判断することができるように感知し、進入方向に応じて異なる内容の案内音声および警告音を音響出力部から出力して事故を未然に予防することができるようにし、歩行者の感知と雪、雨、落葉などの感知とを識別してシステムの誤動作を予防することに関する。 The present invention relates to a system for protecting a pedestrian in proximity to a pedestrian crossing, and more specifically, whether a pedestrian has entered a safety line from a human road centering on a safety line via a pedestrian sensing unit, from a roadway It detects so that it can judge whether it has entered humanitarian, and it is possible to prevent an accident by outputting guidance voice and warning sound of different contents according to the approach direction from the sound output unit, and walking The detection of human beings and the detection of snow, rain, falling leaves etc. to prevent malfunction of the system.

本発明は、横断歩道の歩行者安全システムに関するものである。一般に、車両が通う道路には、歩行者の横断のための横断歩道が設置され、横断歩道には、歩行者が横断可否を認知することができるように点灯信号を発生させる歩行者信号灯が備えられ、横断歩道の入り口の人道には、歩行者が安全に横断待ちをすることが可能な安全線が備えられている。 The present invention relates to pedestrian safety systems for pedestrian crossings. Generally, on the road where the vehicle goes, a pedestrian crossing for pedestrians crossing is installed, and the pedestrian crossing is equipped with a pedestrian signal light that generates a lighting signal so that the pedestrian can recognize whether or not the pedestrian is crossing. There is a safety line at the entrance of the pedestrian crossing where pedestrians can safely wait for crossing.

しかし、従来の横断歩道は、単に歩行者に横断歩道の信号が停止なのか歩行なのかの状況のみを認知するようにする信号機能のみを持っており、歩行者信号灯の停止信号状態で横断待ちをしている歩行者が安全線の外で安全に待機しなければならないが、多くの歩行者が無意識のうちに安全線内に進入したり、安全線を越えて車道にまで進入したりして待機している場合が多いため、安全事故が多いという問題点がある。 However, the conventional pedestrian crossing only has a signal function that allows the pedestrian to recognize only the situation of whether the signal of the pedestrian crossing is stopped or walking, and waits for crossing while the pedestrian signal is stopped. Pedestrians must stand by safely outside the safety line, but many pedestrians unknowingly enter the safety line or cross the safety line into the roadway. Because there are many cases where the vehicle is on standby, there is a problem that there are many safety accidents.

かかる問題点を解決するために、先行文献１の韓国特許出願番号１０−２００６−００３７７７０および同１０−２０１３−０１６８９３３の内容および図面によれば、一部の地域では、横断歩道の入り口に歩行者感知部（歩行者の進入方向が判断できない）を設置し、歩行者信号灯の停止信号状態で歩行者が安全線に進入することを感知すると（歩行者の進入方向が判断できない）「危険だから、後ろにお下がりください」と案内する装置が設置されている。 According to the contents and drawings of Korean Patent Application Nos. 10-2006-0037770 and 10-2013-0168933 of the prior art 1 according to the contents and drawings of the prior art 1 to solve such problems, in some areas, pedestrians at the entrance of the pedestrian crossing Install a sensing unit (can not judge the pedestrian's approach direction), and detect that the pedestrian enters the safety line in the stop signal state of the pedestrian signal light (cannot judge the pedestrian's approach direction) "Because it is dangerous, There is a device to guide you down. "

ところが、これを考察すると、前記歩行者感知部は、歩行者感知の際に、歩行者が人道側から安全線に進入したのか、車道側から人道に進入したのかが判断できず、どちらから進入したかを問わず、進入した事実だけを感知して、無条件に「危険だから、後ろにお下がりください」と案内する。 However, considering this, when the pedestrian is detected, the pedestrian sensing unit can not determine whether the pedestrian has entered the safety line from the humanitarian side or the pedestrian road from the roadway side, and enters from which side Regardless of whether or not it has detected only the fact that it has entered, it unconditionally guides you as "dangerous, please drop behind".

この場合、横断歩道の向こう側で、停止信号状態で信号を違反して歩行者が横断歩道を渡ってくるか、或いは歩行信号の最後のタイム部分に横断歩道を無理して渡ってくる途中で、横断歩道を完全に渡る前に歩行者信号灯が歩行信号から停止信号に変わると、歩行者が車道から人道に進入する瞬間に歩行者感知部が歩行者を感知する。この時、歩行者感知部は、歩行者が車道から人道に進入したことが判断できないので、一般な感知状態の案内音声である「危険だから、後ろにお下がりください」と案内する。 In this case, on the other side of the pedestrian crossing, the pedestrian may cross the pedestrian crossing by violating the traffic light at the stop light condition, or on the way crossing the pedestrian crossing at the last time portion of the walking signal. If the pedestrian signal light changes from the walk signal to the stop signal before completely crossing the pedestrian crossing, the pedestrian sensing unit senses the pedestrian at the moment when the pedestrian enters the human way from the roadway. At this time, since the pedestrian detection unit can not determine that the pedestrian has entered the human road from the roadway, the pedestrian detection unit guides "Please lower it because it is dangerous," which is a guidance voice of a general detection state.

車道には多くの自動車が速い速度で走っているが、歩行者に後ろに下がって車道に再び進入するという意味なので、これは、歩行者に危険要因を誘発させる案内となる深刻な問題点がある。 This means that there is a serious problem in guiding pedestrians to trigger hazards, as many cars are driving at high speeds on the roadway, but they mean that the pedestrians go back behind and re-enter the road. is there.

また、雪、にわか雨、特に落葉が感知部位に降る場合、歩行者感知部は、これを感知して案内音声を出力するが、これに対する対策がないため、落葉などによるシステム誤動作が頻繁に発生するという問題点がある。 Also, when snow, showers, and especially falling leaves fall on the sensing site, the pedestrian detection unit senses this and outputs a guidance voice, but there is no countermeasure against this, so system malfunctions due to falling leaves frequently occur. There is a problem of that.

また、先行文献２の韓国特許出願番号１０−２００８−００７１９２８を考察すると、道路の横断歩道の入り口に支柱状に設置される警報器と、前記横断歩道から一定距離の前方に設置され、車両の近接状態を感知して前記警報器に制御信号を印加する車両感知部とを含み、前記警報器は、歩行者が前記横断歩道に近接しているか否かおよび横断しているか否かを区別して制御することができるように複数のセンサーを有する歩行者感知部から構成されている。 Also, considering Korean Patent Application No. 10-2008-0071928 of the prior art document 2, an alarm installed in the shape of a pillar at the entrance of a pedestrian crossing on a road, and a vehicle installed in front of a certain distance from the pedestrian crossing And a vehicle sensing unit that senses proximity and applies a control signal to the alarm, wherein the alarm distinguishes whether a pedestrian is approaching or crossing the pedestrian crossing It consists of a pedestrian sensor with multiple sensors so that it can be controlled.

前記内容のうち、「前記警報器は、歩行者が前記横断歩道に近接しているか否かおよび横断しているか否かを区別して制御することができるように複数のセンサーを有する歩行者感知部」という記載があるが、前記「複数のセンサー」は、歩行者信号灯の停止信号状態で歩行者が人道から安全線に進入したのか、逆に車道から人道に進入したのかを感知および判断するのではなく、単純に歩行者が横断歩道の近接状態にあるのか横断歩道内にあるのかを感知して発光灯の明るさを調整するものである。 Among the contents, “the pedestrian detector having a plurality of sensors so that the alarm can distinguish and control whether the pedestrian approaches or crosses the pedestrian crossing” However, the “multiple sensors” detect and judge whether the pedestrian has entered the safety line from humanitarian or conversely from the road in the stop signal state of the pedestrian signal light. Rather, it simply senses whether the pedestrian is in the proximity of the pedestrian crossing or in the pedestrian crossing to adjust the brightness of the light-emitting lamp.

このような「複数のセンサー」を利用するとしても、歩行者信号灯の停止信号状態で歩行者が人道から安全線に進入したのか、逆に車道から人道に進入したのかを感知および判断できず、歩行者感知と落葉感知を区分することができないので、前記先行文献１で指摘した問題点と同様の問題点がある。 Even if such “multiple sensors” are used, it is not possible to detect and judge whether the pedestrian has entered the safety line from the humanitarian or the driveway from the road in the stop signal state of the pedestrian signal light, Since it is not possible to distinguish between pedestrian detection and falling leaf detection, there is a problem similar to the problem pointed out in the prior art 1.

また、先行文献３の韓国特許出願番号１０−２０１４−００３７１３１には、制御ユニット、歩行者を探知して制御ユニットへ伝送する少なくとも２つのレーザー探知ユニット、制御ユニットに歩行信号を伝達することが可能な外部信号ユニット、制御ユニットの制御に基づいて定められた方向に警告信号を発生させることが可能な警告信号ユニット、および監視領域の映像を獲得するための映像監視ユニットを含んでなり、
前記２つのレーザー探知ユニットは、前記歩行者に対する互いに異なる位置情報を取得し、前記制御ユニットは、前記互いに異なる位置情報に基づいて歩行者の状態を判断して前記警告信号ユニットを制御し、前記警告信号ユニットは、少なくとも２つの視覚信号ユニットを含み、前記視覚信号ユニットは、方向制御が可能な光信号ユニットになることを特徴とする知能型横断歩道歩行者保護装置が開示されている。 Also, in Korean Patent Application No. 10-2014-0037131 of the prior art 3, it is possible to transmit the walk signal to the control unit, at least two laser detection units for detecting pedestrians and transmitting them to the control unit, and the control unit An external signal unit, a warning signal unit capable of generating a warning signal in a determined direction based on control of the control unit, and an image monitoring unit for acquiring an image of the monitoring area,
The two laser detection units obtain different position information of the pedestrian, and the control unit determines the condition of the pedestrian based on the different position information to control the warning signal unit. An intelligent pedestrian pedestrian protection device is disclosed, wherein the warning signal unit comprises at least two visual signal units, said visual signal units being light signal units capable of direction control.

前記内容のうち、「歩行者を探知して制御ユニットへ伝送する少なくとも２つのレーザー探知ユニット」という記載と、「前記２つのレーザー探知ユニットは、前記歩行者に対する互いに異なる位置情報を取得し」という記載があるが、図面を参照して詳細を見てみると、前記「２つのレーザー探知ユニット」は、歩行者信号灯の停止信号状態で歩行者が人道から安全線に進入したのか、逆に車道から歩道に進入したのかを感知および判断するのではなく、単に歩行者が横断歩道から近くに位置するのか、少し離れて位置するのかを感知し、それに応じる視覚信号を制御するものであり、
このような「２つのレーザー探知ユニット」を利用するとしても、歩行者信号灯の停止信号状態で歩行者が人道から安全線に進入したのか、逆に車道から人道に進入したのかを感知および判断することができず、歩行者の感知と落葉の感知とを区分することができないので、前記先行文献１で指摘した問題点と同様の問題点がある。 Among the contents, the statement "at least two laser detection units for detecting pedestrians and transmitting them to the control unit", and "the two laser detection units obtain different positional information for the pedestrians" Although there is a description, looking at the details with reference to the drawings, the "two laser detection units" indicate whether the pedestrian has entered the safety line from the human road in the stop signal state of the pedestrian signal light, or vice versa Instead of sensing and judging whether the pedestrian entered the sidewalk, it merely senses whether the pedestrian is located near or a little away from the pedestrian crossing and controls the visual signal accordingly.
Even if such "two laser detection units" are used, it detects and judges whether the pedestrian has entered the safety line from the humanitarian or conversely from the roadway in the stop signal state of the pedestrian signal light Since it is impossible to distinguish between the pedestrian's sensing and the defoliation sensing, there is the same problem as the problem pointed out in the prior art 1.

本発明の一実施例に係る横断歩道の歩行者安全システムは、従来で使用されたシステムの問題点を解決し、従来のシステムとは異なる新しい概念のシステムを提供することを課題とする。 It is an object of the pedestrian safety system for pedestrian crossing according to an embodiment of the present invention to solve the problems of the conventionally used system and to provide a new concept system different from the conventional system.

これを解決するためには、歩行者信号灯の停止信号状態で歩行者が安全線を中心に人道から安全線に進入したのか、車道から人道に進入したかのかを感知および判断して、歩行者が人道から安全線に進入したと判断されると、音響出力部を介して「危険だから、後ろにお下がりください」と案内し、歩行者が車道から人道に進入したと判断されると、それに合わせて「交通信号を守りましょう」と案内するなど、進入方向に応じて案内音声が出力されなければならない。 In order to solve this, the pedestrian is detected and judged whether the pedestrian has entered the safety line from the human road centering on the safety line or the pedestrian road with the stop signal state of the pedestrian signal light, When it is determined that the vehicle has entered the safety line from humanitarian, the sound output section guides you “Please drop it behind because it is dangerous”, and when it is determined that the pedestrian has entered the humanitarian from the roadway, The guidance voice must be output according to the approach direction, such as "Let's protect the traffic light".

また、歩行者の感知と雪、雨、落葉などの感知とを区分し、目、雨、落葉が感知される場合には案内音声が出力されてはならない。 In addition, the detection of the pedestrian is divided into the detection of snow, rain, fallen leaves, etc. When the eyes, rain, fallen leaves are detected, the guidance voice should not be output.

上記の課題を解決するための、本発明の一実施例に係る横断歩道の歩行者安全システムは、横断歩道の歩行者を保護する横断歩道の歩行者安全システムであって、
横断歩道の入り口に設置され、歩行者信号灯の停止信号状態で安全線を基準に人の存在または通過を進入方向が判断することができるように感知して歩行者進入方向識別部に信号を伝送する歩行者感知部と、
信号灯感知部または信号灯制御部からの信号を受け取り、歩行者信号灯が停止信号なのか歩行信号なのかを識別するための信号識別部と、
前記歩行者感知部からの信号を受け取り、歩行者が人道側から安全線に進入したのか或いは車道側から人道に進入したのかを識別する歩行者進入方向識別部と、
前記信号識別部で歩行者信号灯が停止信号であると識別した状態で、前記歩行者進入方向識別部で歩行者が人道側から安全線に進入したと判断すると、音響出力部を介して入力されたそれに対応する案内音声または警告音が出力されるようにする制御部と、
前記制御部の制御に基づいて案内音声または警告音を出力する音響出力部とを含んでなり、
前記歩行者感知部は、車道を中心に横断歩道の両側にそれぞれ設置されるが、人道側に位置し、歩行者が人道から安全線に進入することを判断することができるように先に感知する第１感知部と、車道側に位置し、歩行者が車道から人道に進入することを判断することができるように先に感知する第２感知部とからなり、
前記制御部は、歩行者信号灯の停止信号状態で第１感知部または第２感知部の感知持続時間が設定した時間未満であれば、歩行者を感知しなかったと判断し、設定した時間以上であれば、歩行者を感知したと判断することを特徴とする。 A pedestrian safety system for a pedestrian crossing according to an embodiment of the present invention for solving the above problems is a pedestrian safety system for a pedestrian crossing that protects pedestrians on the pedestrian crossing,
It is installed at the entrance of a pedestrian crossing, and detects the presence or passage of a person based on the safety line in the stop signal state of pedestrian signal lights so that the approach direction can judge it and transmits a signal to the pedestrian approach direction identification unit Pedestrian sensing unit,
A signal identification unit for receiving a signal from the signal light sensing unit or the signal light control unit and identifying whether the pedestrian signal light is a stop signal or a walking signal;
A pedestrian approach direction identification unit that receives a signal from the pedestrian detection unit and identifies whether the pedestrian has entered a safety line from the human side or the human side from the drive side;
If it is determined that the pedestrian has entered the safety line from the humanitarian side in the pedestrian approach direction identification unit while the pedestrian signal light is identified as the stop signal in the signal identification unit, the signal is input via the sound output unit. A control unit for outputting a corresponding guidance voice or warning sound;
An audio output unit for outputting a guidance voice or a warning sound based on the control of the control unit;
The pedestrian detection unit is installed on both sides of the pedestrian crossing centering on the road, but is located on the human side, and is first detected so that the pedestrian can determine that the safety line is to be entered from the human way. A second sensing unit located on the side of the roadway and sensing first so that a pedestrian can determine that the pedestrian enters the human road from the roadway,
The control unit determines that the pedestrian is not detected if the detection duration time of the first sensing unit or the second sensing unit is less than the set time in the stop signal state of the pedestrian signal light, and the control time is longer than the set time If there is, it is characterized by judging that a pedestrian is sensed.

また、本発明の一実施例に係る横断歩道の歩行者安全システムは、前記第１感知部が、赤外線センサーであって、両方のうちのいずれか一方に形成される第１感知発光部と、前記第１感知発光部の反対側に、前記第１感知発光部に対応できるように設置される第１感知受光部とからなり、
前記第２感知部は、前記第１感知部と平行に設置される赤外線センサーであって、両方のうちのいずれか一方に形成される第２感知発光部と、前記第２感知発光部の反対側で前記第２感知発光部に対応できるように設置される第２感知受光部とからなることを特徴とする。 In the pedestrian safety system for a pedestrian crossing according to one embodiment of the present invention, the first sensing unit is an infrared sensor, and the first sensing and emitting unit is formed on any one of the both. It comprises: a first sensing light receiving unit installed opposite to the first sensing light emitting unit so as to correspond to the first sensing light emitting unit;
The second sensing unit is an infrared sensor installed in parallel with the first sensing unit, and a second sensing light emitting unit formed on any one of the two, and an opposite of the second sensing light emitting unit And a second sensing light receiving unit installed to correspond to the second sensing light emitting unit on the side.

また、本発明の一実施例に係る横断歩道の歩行者安全システムは、前記歩行者進入方向識別部が、前記第１感知部が第２感知部よりも先に感知すると、歩行者が人道から安全線に進入したと判断し、前記第２感知部が第１感知部よりも先に感知すると、歩行者が車道から人道に進入したと判断することを特徴とする。 Further, in the pedestrian safety system for a pedestrian crossing according to an embodiment of the present invention, when the pedestrian approach direction identifying unit senses that the first sensing unit precedes the second sensing unit, the pedestrian can walk from the human road When it is determined that the vehicle has entered the safety line, and the second sensing unit senses before the first sensing unit, it is determined that the pedestrian has entered the human road from the roadway.

また、本発明の一実施例に係る横断歩道の歩行者安全システムは、
前記歩行者感知部が、
車道を中心に横断歩道の両側にそれぞれ設置されるが、
人道側に位置し、歩行者が人道から安全線に進入したことを判断することができるように先に感知する第３感知部と、
車道側に位置し、歩行者が車道から人道に進入したことを判断することができるように先に感知する第４感知部とをさらに含み、
前記歩行者進入方向識別部は、歩行者信号灯の停止信号状態で前記第１感知部と第３感知部が第２感知部と第４感知部よりも先に感知すると、歩行者が人道から安全線に進入したと判断し、或いは、第２感知部と第４感知部が第１感知部と第３感知部よりも先に感知すると、歩行者が車道から人道に進入したと判断し、
前記制御部は、歩行者信号灯の停止信号状態で前記第１感知部、第２感知部、第３感知部および第４感知部のうちのいずれかが感知すると、歩行者を感知しなかったと判断し、第１感知部と第３感知部が同時に感知し、或いは第２感知部と第４感知部が同時に感知すると、歩行者を感知したと判断することを特徴とする。 In addition, a pedestrian safety system for a pedestrian crossing according to an embodiment of the present invention is
The pedestrian sensing unit
It will be installed on both sides of the pedestrian crossing around the road, respectively
A third sensing unit located on the humanity side and sensing first so that the pedestrian can determine that the safety line has been entered from the humanitarian;
Further including a fourth sensing unit located on the roadway side and sensing first so that a pedestrian can determine that the pedestrian entered the human road from the roadway;
The pedestrian approach direction identifying unit is a pedestrian safe from a human road when the first sensing unit and the third sensing unit sense prior to the second sensing unit and the fourth sensing unit in the stop signal state of the pedestrian signal light If it is judged that the pedestrian has entered the line, or if the second and fourth sensing units sense earlier than the first and third sensing units, it is determined that the pedestrian has entered the human road from the roadway,
The control unit determines that the pedestrian is not sensed when any of the first sensing unit, the second sensing unit, the third sensing unit and the fourth sensing unit senses in the stop signal state of the pedestrian signal light When the first sensing unit and the third sensing unit sense simultaneously, or when the second sensing unit and the fourth sensing unit sense simultaneously, it is determined that a pedestrian is sensed.

上記の課題を解決するために、本発明の一実施例に係る横断歩道の歩行者安全システムは、横断歩道の歩行者を保護する横断歩道の歩行者安全システムであって、
横断歩道の入り口に設置され、歩行者信号灯の停止信号状態で安全線を基準に人の存在または通過を感知し或いは落葉を感知して感知持続時間チェック部に信号を伝送する歩行者感知部と、
信号灯感知部または信号灯制御部からの信号を受け取り、歩行者信号灯が停止信号なのか歩行信号なのかを識別する信号識別部と、
前記歩行者感知部からの信号を受け取り、前記歩行者感知部の感知持続時間をチェックする感知持続時間チェック部と、
前記感知持続時間チェック部からの信号を受け取り、歩行者感知部が落葉を感知したのか或いは歩行者の安全線への進入を感知したのかを識別するための歩行者／落葉識別部と、
前記信号識別部で歩行者信号灯が停止信号であると識別した状態で、前記歩行者／落葉識別部で歩行者が安全線に進入したと識別すると、音響出力部を介して、それに対応する案内音声または警告音が出力されるようにする制御部と、
前記制御部の制御に基づいて案内音声または警告音を出力する音響出力部と、を含んでなることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a pedestrian safety system for a pedestrian crossing according to an embodiment of the present invention is a pedestrian safety system for a pedestrian crossing that protects pedestrians on the pedestrian crossing,
A pedestrian detection unit installed at the entrance of a pedestrian crossing and detecting the presence or passage of a person based on a safety line at a stop signal state of a pedestrian signal light or detecting a fallen leaf and transmitting a signal to a detection duration check unit ,
A signal identification unit that receives a signal from the signal light sensing unit or the signal light control unit and identifies whether the pedestrian signal light is a stop signal or a walking signal;
A sensing duration check unit that receives a signal from the pedestrian sensing unit and checks the sensing duration of the pedestrian sensing unit;
A pedestrian / falling-leaf identifying unit for receiving a signal from the sensing duration checking unit and identifying whether the pedestrian sensing unit has sensed falling leaves or whether the pedestrian has entered the safety line;
If the pedestrian / fall leaf identification unit identifies that the pedestrian has entered the safety line while the signal identification unit identifies that the pedestrian signal light is the stop signal, the corresponding guidance is provided via the sound output unit. A control unit that causes voice or warning sound to be output;
And a sound output unit that outputs a guidance voice or a warning sound based on the control of the control unit.

また、本発明の一実施例に係る横断歩道の歩行者安全システムは、前記歩行者／落葉識別部が、感知持続時間チェック部の感知持続時間が設定した時間未満であれば落葉を感知した識別し、設定した時間以上であれば歩行者が安全線に進入したと識別し、
前記制御部は、歩行者／落葉識別部が落葉を感知したと識別すると、音響出力部を介して案内音声または警告音が出力されないようにすることを特徴とする。 In the pedestrian safety system for a pedestrian crossing according to an embodiment of the present invention, the pedestrian / falling leaf identifying unit detects that falling leaf is detected if the sensing duration of the sensing duration check unit is less than a set time. And if it is more than the set time, it is identified that the pedestrian has entered the safety line,
The control unit is characterized in that the guidance voice or the warning sound is not output through the sound output unit when the pedestrian / falling leaf identification unit identifies that the falling leaf is detected.

上述したように、本発明の一実施例に係る横断歩道の歩行者安全システムによれば、歩行者信号灯の停止信号状態で歩行者が横断歩道の入り口の人道に設置された安全線の外で安全に横断待ちをしなければならないが、そうでなくて、安全線内に進入した或いは車道に進入した歩行者を感知して「危険だから、後ろにお下がりください」と案内し、また、信号違反および信号の変わり目に無理して横断する歩行者を感知して「交通信号を守りましょう」と案内するなど、警告案内をすることにより、歩行者が安全に横断待ちをするように或いは交通信号を守るようにする効果がある。 As described above, according to the pedestrian safety system for a pedestrian crossing according to an embodiment of the present invention, the pedestrian is outside the safety line installed in the pedestrian area at the entrance of the pedestrian crossing in the stop signal state of the pedestrian signal light You must wait for crossing safely, but if it is not, detect a pedestrian who has entered a safety line or entered a road, and indicate "Please drop behind because it is dangerous" and also signal violation And by giving warning guidance such as sensing pedestrians who cross by force at the turn of traffic lights and guiding them "Let's protect traffic signals", pedestrians can wait for crossing safely or by traffic light Have the effect of protecting

また、歩行者信号灯の停止信号状態で信号を違反したり、歩行者信号灯の歩行信号状態で信号が少ししか残っていないのに無理して横断したりして、歩行者信号灯が停止信号に変わった後に人道に進入する歩行者を感知するときは、「交通信号を守りましょう」などの警告案内または案内音声を出力しないように制御して、急いで渡ってくる歩行者が慌てることなく安全に人道に進入できるようにし、
また、歩行者の感知と雪、雨、落葉の感知とを識別して、雪、雨、落葉が感知されたときに案内音声を出力しないので、システムの誤動作を予防することができるという効果がある。 In addition, the pedestrian signal light changes to a stop signal by violating the signal in the stop signal state of the pedestrian signal light or forcibly crossing even though there is only a small signal remaining in the walking signal state of the pedestrian signal light When detecting pedestrians entering a humanitarian after that, control to not output warning guidance such as “Let's protect traffic signals” or guidance voice, and it is safe without pedestrians rushing across Allow people to enter humanitarian
In addition, it detects pedestrians and detects snow, rain and fallen leaves, and does not output guidance voices when snow, rain and fallen leaves are detected, thus preventing malfunction of the system. is there.

図１は、従来の歩行者感知部を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic view showing a conventional pedestrian sensing unit. 図２は、本発明の一実施例に係る横断歩道の歩行者安全システムを示す概略図である。FIG. 2 is a schematic view showing a pedestrian safety system for a pedestrian crossing according to an embodiment of the present invention. 図３は、本発明の一実施例に係る横断歩道の歩行者安全システムを示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a pedestrian safety system for a pedestrian crossing according to an embodiment of the present invention. 図４Ａは、本発明の一実施例に係る赤外線センサー歩行者感知部を示す斜視図である。図４Ｂは、図４Ａの平面図である。FIG. 4A is a perspective view of an infrared sensor pedestrian sensing unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 4B is a plan view of FIG. 4A. 図５Ａは、本発明の一実施例に係る赤外線センサー歩行者感知部の他の方法を示す斜視図である。図５Ｂは、図５Ａの平面図である。図５Ｃは、図５Ａの正面図である。図５Ｄは、図５Ａを横断歩道の双方向に設置した様子を示す斜視図である。FIG. 5A is a perspective view illustrating another method of the infrared sensor pedestrian sensing unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 5B is a plan view of FIG. 5A. FIG. 5C is a front view of FIG. 5A. FIG. 5D is a perspective view showing FIG. 5A installed in both directions of the pedestrian crossing. 図６Ａは、本発明の一実施例に係る赤外線センサー歩行者感知部を示す概略図である。図６Ｂは、図６Ａの歩行者方向の感知を示す断面図である。FIG. 6A is a schematic view showing an infrared sensor pedestrian sensing unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 6B is a cross-sectional view illustrating the pedestrian direction sensing of FIG. 6A. 図７Ａは、本発明の一実施例に係る赤外線センサー歩行者感知部の他の方法を示す概略図である。図７Ｂは、図７Ａの歩行者方向の感知を示す図である。FIG. 7A is a schematic view illustrating another method of the infrared sensor pedestrian sensing unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 7B illustrates sensing of the pedestrian direction of FIG. 7A. 図８Ａ、Ｂ、Ｃは、本発明の一実施例に係る信号灯感知部示す概略図である。8A, 8B, and 8C are schematic diagrams showing a signal light sensing unit according to an embodiment of the present invention. 図９は、本発明の一実施例に係る横断歩道の歩行者安全システムの他の方法を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram illustrating another method of a pedestrian safety system for a pedestrian crossing according to an embodiment of the present invention. 図１０は、本発明の一実施例に係る横断歩道の歩行者安全システムの他の方法を示す概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram illustrating another method of a pedestrian safety system for pedestrian crossings according to an embodiment of the present invention.

以下、添付図面を参照して、本発明の一実施例に係る横断歩道の歩行者安全システムを詳細に説明する。
ただし、本発明の好適な実施例を詳細に説明するにあたり、関連した公知の機能または構成についての具体的な説明が本発明の要旨を不要に曖昧にするおそれがあると判断される場合には、その詳細な説明を省略する。
これに加えて、明細書全体において、ある部分が他の部分に「連結」されているとするとき、これは、「直接的に連結」されている場合だけではなく、それらの間に別の素子を挟んで「間接的に連結」されている場合も含む。 Hereinafter, a pedestrian safety system for a pedestrian crossing according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
However, in describing the preferred embodiments of the present invention in detail, when it is determined that specific descriptions of related known functions or configurations may unnecessarily obscure the gist of the present invention. , I omit the detailed explanation.
In addition to this, when it is assumed that one part is "connected" to another part in the whole specification, this is not only when "directly connected" but also between them. It also includes the case of “indirect connection” across elements.

説明する実施例は、本発明の技術思想を当業者が容易に理解し得るように提供されるもので、本発明を限定するものではない。また、添付図面に示されている事項は、本発明の実施例を容易に説明するために図式化された図面で実際に実現される形態とは異なることがある。
一方、ある構成要素を「含む」という表現は、「開放型の表現」であって、当該構成要素が存在することを単に指し示す表現であり、追加の構成要素を排除するものと理解されてはならない。
また、「第１」、「第２」、「第３」、「第４」などの用語は、様々な構成要素を説明するために使用できるが、これらの用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的のみで使用され、これらの構成要素の属性を限定するものではない。
後述される用語は、本発明における機能を考慮して定義された用語であって、これは、ユーザー、運用者の意図または慣例によって変わりうる。よって、これらの用語に対する定義は、本明細書全般にわたった内容に基づいて下されるべきである。 The described embodiments are provided so that those skilled in the art can easily understand the technical concept of the present invention, and do not limit the present invention. Also, items illustrated in the accompanying drawings may be different from the embodiments actually realized in the drawings schematically illustrated to easily explain the embodiments of the present invention.
On the other hand, the expression "comprising" a component is an "open expression" and is merely an expression that indicates the presence of the component, and is understood to mean that it excludes additional components. It does not.
Also, while terms such as "first", "second", "third", "fourth", etc. can be used to describe various components, these terms refer to one component as the other. It is used only for the purpose of distinguishing it from the components of and does not limit the attributes of these components.
The terms described below are terms defined in consideration of the functions in the present invention, which may vary depending on the intention or convention of the user or operator. Therefore, definitions for these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

以下、添付図面を参照して、本発明に係る横断歩道の歩行者安全システムの一実施例を詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of a pedestrian safety system for a pedestrian crossing according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

本発明において、「歩行者感知部」とは、横断歩道の入り口の人道の安全線に設置され、歩行者が人道から安全線に進入したのかを感知するか、或いは歩行者が車道から人道側に進入したのかを感知する、すなわち安全線を中心に人道側と車道側のうちのどちら側から進入したのかを判断することができるように感知するものであって、赤外線双方向センサー、レーザー双方向センサーなどをいう。安全線を中心に人道側から接近したのか車道側から接近したのかを判断することができるように感知する、または方向を問わずに歩行者が安全線に進入したことを感知する、または感知区域の落葉を感知するすべての装置は、歩行者感知部に該当するといえる。 In the present invention, the "pedestrian sensing unit" is installed on a safety line at the entrance of a pedestrian crossing, and senses whether the pedestrian has entered the safety line from the humanity, or the pedestrian is at the roadside. Sense that the vehicle has entered the vehicle, that is, it can sense whether it has entered from the human side or the road side centering on the safety line, both infrared two-way sensor and laser We say direction sensor. It senses whether it is possible to judge whether it approached from the human side or the road side centering on the safety line, or to detect that the pedestrian entered the safety line regardless of the direction, or the sensing area All devices that detect the fall of the leaf can be said to correspond to the pedestrian detection unit.

また、本発明において、「信号灯感知部」とは、歩行者信号灯の信号が赤色信号なのか青色信号なのかを判断するための感知部であって、様々な方法がある。歩行者信号灯の信号が赤色信号なのか青色信号なのかを判断するためのすべての感知装置は、信号灯感知部に該当するといえる。 Further, in the present invention, the "signal lamp sensing unit" is a sensing unit for determining whether the signal of the pedestrian signal lamp is a red signal or a blue signal, and there are various methods. It can be said that all sensing devices for determining whether the signal of the pedestrian signal light is a red signal or a blue signal corresponds to the signal light sensing unit.

また、本発明において、「信号灯制御部」とは、交通信号灯または歩行者信号灯を制御する、既に設置されている信号灯制御部をいう。 Furthermore, in the present invention, the “signal light control unit” refers to a signal light control unit that is already installed to control a traffic signal light or a pedestrian signal light.

また、本発明において、「制御部」とは、歩行者感知部の信号に応じて音響出力部をコントロールし、各部を制御する制御部をいう。 Further, in the present invention, the “control unit” refers to a control unit that controls the sound output unit according to the signal of the pedestrian detection unit and controls each unit.

また、本発明において、「信号識別部」とは、信号灯感知部または信号灯制御部からの信号を受け取り、歩行者信号灯が停止信号なのか歩行信号なのかを識別するものをいう。 Further, in the present invention, the “signal identification unit” refers to one that receives a signal from a signal light sensing unit or a signal light control unit and identifies whether the pedestrian signal light is a stop signal or a walking signal.

また、本発明において、「歩行者進入方向識別部」とは、歩行者感知部からの信号を受け取り、歩行者が人道側から安全線に進入したのか或いは車道側から人道に進入したのかを判断する識別部をいう。 Further, in the present invention, the “pedestrian approach direction identification unit” receives a signal from the pedestrian detection unit and determines whether the pedestrian has entered the safety line from the human side or the human path from the road side. To identify the

また、本発明において、「安全線」とは、歩行者が安全に信号待ちをする一種の待機線であって、歩行者感知部の感知区域をいう。 Also, in the present invention, the “safety line” is a kind of standby line for a pedestrian to safely wait for a signal, and means a sensing area of a pedestrian sensing unit.

また、本発明において、「停止信号」とは、歩行者信号灯の赤色信号をいい、「歩行信号」とは、歩行者が横断歩道を歩行する歩行者信号灯の青色信号をいう。 Further, in the present invention, the "stop signal" refers to the red signal of the pedestrian signal light, and the "walking signal" refers to the blue signal of the pedestrian signal light at which the pedestrian walks on the crosswalk.

また、本発明において、「感知持続時間チェック部」とは、歩行者感知部が歩行者または落葉を感知したときに持続する感知時間をチェックするものをいう。 Also, in the present invention, the “sensed duration check unit” refers to a unit that checks the sensing time that lasts when the pedestrian sensing unit senses a pedestrian or fallen leaves.

また、本発明において、「歩行者／落葉識別部」とは、歩行者感知部が感知したオブジェクトが歩行者なのか落葉なのかを識別するものをいう。 Further, in the present invention, the “pedestrian / falling leaf identification unit” refers to one that identifies whether an object sensed by the pedestrian detection unit is a pedestrian or a falling leaf.

図１は従来の歩行者感知部を示す概略図、図２は本発明の一実施例に係る横断歩道の歩行者安全システムを示す概略図、図３は本発明の一実施例に係る横断歩道の歩行者安全システムを示すブロック図、図４Ａは本発明の一実施例に係る赤外線センサー歩行者感知部を示す斜視図、図４Ｂは図４Ａの平面図である。 FIG. 1 is a schematic view showing a conventional pedestrian sensing unit, FIG. 2 is a schematic view showing a pedestrian safety system for a pedestrian crossing according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a pedestrian crossing according to an embodiment of the present invention 4A is a perspective view of an infrared sensor pedestrian sensing unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4B is a plan view of FIG. 4A.

まず、図１を参照すると、一部の地域に設置されているもので、横断歩道に設置され、歩行者が横断歩道に進入する場合に歩行者を感知する歩行者一般感知部２０−１（歩行者の進入方向が判断できない）が形成されている。 First, referring to FIG. 1, a pedestrian general sensing unit 20-1 installed at a pedestrian crossing and sensing a pedestrian when the pedestrian enters the pedestrian crossing, which is installed in a part of the area. The pedestrian's approach direction can not be determined.

歩行者が安全線１５に進入すると、赤外線２０−２によって歩行者が感知されるようにするものであって、感知部２０−１が一般的な感知部であるから、安全線１５を中心に歩行者が人道１１から安全線１５に進入したのか車道１０から人道１１に進入したのかを判断することができず、単純感知のみを行い、感知したオブジェクトが歩行者なのか落葉なのかを識別することができないので、前記「背景技術の先行文献１」で指摘したような問題点がある。 When the pedestrian enters the safety line 15, the pedestrian is detected by the infrared ray 20-2. Since the sensing unit 20-1 is a general sensing unit, focusing on the safety line 15 It can not be determined whether the pedestrian has entered the safety line 15 from the human road 11 or the human road 11 from the road 10. Only simple sensing is performed to identify whether the sensed object is a pedestrian or a fallen leaf. Since it can not be done, there is a problem as pointed out in the above-mentioned "prior art 1 of the background art".

（実施例１）
図２乃至図４を参照すると、車道１０の横断歩道１３と人道１１との境界線地点の人道１１に、歩行者信号灯１２の停止信号状態で歩行者が安全に信号待ちをすることができるように安全線１５が形成されており、通常の歩行者は、歩行者信号灯１２の信号が停止信号である場合、人道１１の安全線１５の外に待機しており、歩行者信号灯１２が歩行信号に変わったら横断歩道１３を渡るのである。 Example 1
With reference to FIG. 2 to FIG. 4, the pedestrian can safely wait for the stop light signal of the pedestrian signal light 12 to the human road 11 at the boundary between the pedestrian crossing 13 of the road 10 and the human road 11. The safety line 15 is formed on the road surface, and when the signal of the pedestrian signal light 12 is a stop signal, the ordinary pedestrian stands by outside the safety line 15 of the human raceway 11, and the pedestrian signal light 12 is a walking signal Cross the pedestrian crossing 13 when it turns to.

しかし、一部の歩行者は、歩行者信号灯１２の停止信号状態で、自分も知らないうちに、無意識的に安全線１５に進入しており、その一部は安全線１５を越えて車道１０にまで進入して信号待ちをする歩行者があって、交通事故の危険性を内包している。 However, some pedestrians have entered the safety line 15 unconsciously without knowing even their own stop signal state of the pedestrian signal light 12, and a part of the pedestrian crossing the safety line 15 There are pedestrians who enter the street and wait for the traffic light, which includes the risk of traffic accidents.

本発明に係る横断歩道の歩行者を保護する横断歩道の歩行者安全システムは、横断歩道１３の入口に設置され、歩行者信号灯１２の停止信号状態で安全線１５を基準に人の存在または通過を進入方向が判断できるように感知して歩行者進入方向識別部４３に信号を伝送する歩行者感知部２０と、
信号灯感知部５０または信号灯制御部６２からの信号を受け取り、歩行者信号灯１２が停止信号なのか歩行信号なのかを識別するための信号識別部４２と、
前記歩行者感知部２０からの信号を受け取り、歩行者が人道１１側から安全線１５に進入したのか或いは車道１０側から人道１１に進入したのかを識別する歩行者進入方向識別部４３と、
前記信号識別部４２で歩行者信号灯１２が停止信号であると識別した状態で、前記歩行者感知部２０で歩行者が人道１１側から安全線１５に進入したと判断すると、音響出力部４０を介して、入力されたそれに対応する案内音声または警告音が出力されるようにする制御部４１と、
前記制御部４１の制御に基づいて案内音声または警告音を出力する音響出力部４０と、を含んでなり、
前記歩行者感知部２０は、車道１０を中心に横断歩道１３の両側にそれぞれ設置されるが、人道１１側に位置し、歩行者が人道１１から安全線１５に進入することを判断することができるように先に感知する第１感知部２１と、車道１０側に位置し、歩行者が車道１０から人道１１に進入することを判断することができるように先に感知する第２感知部２２とからなり、
前記制御部４１は、歩行者信号灯１２の停止信号状態で、第１感知部２１または第２感知部２２の感知持続時間が設定した時間未満であれば、歩行者を感知しなかったと判断し、設定した時間以上であれば、歩行者を感知したと判断する。 A pedestrian safety system of a pedestrian crossing to protect pedestrians of a pedestrian crossing according to the present invention is installed at the entrance of the pedestrian crossing 13, and the presence or passage of people based on the safety line 15 in the stop signal state of the pedestrian signal light 12. A pedestrian sensing unit 20 which senses the approach direction so as to determine the approach direction and transmits a signal to the pedestrian approach direction identifying unit 43;
A signal identification unit 42 for receiving a signal from the signal light sensing unit 50 or the signal light control unit 62 and identifying whether the pedestrian signal light 12 is a stop signal or a walking signal;
A pedestrian approach direction identification unit 43 that receives a signal from the pedestrian sensing unit 20 and identifies whether the pedestrian has entered the safety line 15 from the human road 11 side or the human trail 11 from the roadway 10 side;
If the pedestrian detecting unit 20 determines that the pedestrian has entered the safety line 15 from the side of the human road 11 while the signal identification unit 42 identifies that the pedestrian signal light 12 is the stop signal, the sound output unit 40 is selected. A control unit 41 configured to output the corresponding guidance voice or warning sound input thereto,
And a sound output unit 40 for outputting a guidance voice or a warning sound based on the control of the control unit 41.
The pedestrian sensing unit 20 is installed on both sides of the pedestrian crossing 13 with the roadway 10 at the center, but is located on the humanitarian 11 side, and it may be judged that the pedestrian enters the safety line 15 from the humanitarian 11 A first sensing unit 21 that senses first so that it can be performed, and a second sensing unit 22 that is positioned on the side of the road 10 and that senses first that a pedestrian can enter the human way 11 from the road 10 Consists of
The control unit 41 determines that the pedestrian is not detected if the detection duration time of the first sensing unit 21 or the second sensing unit 22 is less than the set time in the stop signal state of the pedestrian signal light 12, If it is more than the set time, it is determined that a pedestrian is detected.

また、前記制御部４１は、信号灯感知部５０または信号灯制御部６２または歩行者感知部２０からの信号を受信する信号受信部４１−１、歩行者感知部２０の信号によって歩行者進入方向を判断する進入方向判断部４１−２、前記進入方向判断部４１−２の判断によってそれに対応する案内音声を出力するようにする音響出力指示部４１−３、および歩行者感知部２０の感知持続時間をチェックする感知持続時間チェック部４１−４からなる。 Also, the control unit 41 determines the pedestrian approach direction by the signal receiving unit 41-1 that receives a signal from the signal light sensing unit 50 or the signal light control unit 62 or the pedestrian sensing unit 20, and the signal from the pedestrian sensing unit 20. Approach direction determination unit 41-2, sound output instruction unit 41-3 for outputting a guidance voice corresponding to the determination by the approach direction determination unit 41-2, and sensing duration time of the pedestrian sensing unit 20 It consists of a sensing duration check part 41-4 to be checked.

さらに詳しくは、歩行者感知部２０は、赤外線双方向センサー（図６）２０ａであって、安全線１５の両方のうちのいずれか一方に第１感知発光部２１ｈおよび第２感知発光部２２ｈを形成し、第１感知発光部２１ｈおよび第２感知発光部２２ｈの反対側に、前記第１感知発光部２１ｈおよび第２感知発光部２２ｈにそれぞれ対応する第１感知受光部２１ｋおよび第２感知受光部２２ｋを形成して、平常の際に第１感知発光部２１ｈおよび第２感知発光部２２ｈから赤外線２１ａ、２２ａを伝送すると、第１感知受光部２１ｋおよび第２感知受光部２２ｋでこれを受信している状態で、歩行者が第１感知発光部２１ｈおよび第２感知発光部２２ｈと第１感知受光部２１ｋおよび第２感知受光部２２ｋとの間に進入すると、歩行者により赤外線２１ａ、２２ａが遮断されるため歩行者が進入したことを感知する。 More specifically, the pedestrian sensing unit 20 is an infrared two-way sensor (FIG. 6) 20a, and the first sensing light-emitting unit 21h and the second sensing light-emitting unit 22h are provided on either one of both safety lines 15. The first sensing light receiving unit 21k and the second sensing light reception corresponding to the first sensing light emitting unit 21h and the second sensing light emitting unit 22h on the opposite side of the first sensing light emitting unit 21h and the second sensing light emitting unit 22h. When the infrared rays 21a and 22a are transmitted from the first sensing light emitting portion 21h and the second sensing light emitting portion 22h in a normal state by forming the portion 22k, the first sensing light receiving portion 21k and the second sensing light receiving portion 22k receive the infrared rays 21a and 22a. When the pedestrian enters between the first sensing light emitting unit 21 h and the second sensing light emitting unit 22 h and the first sensing light receiving unit 21 k and the second sensing light receiving unit 22 k in the state where 1a, pedestrians since 22a is blocked senses that it has entered.

このとき、第１感知発光部２１ｈおよび第２感知発光部２２ｈと第１感知受光部２１ｋおよび第２感知受光部２２ｋをそれぞれ支柱１４の上端に形成し、その下に音響出力部４０、制御部４１を形成して設置することが好ましい。 At this time, the first sensing light emitting unit 21 h and the second sensing light emitting unit 22 h, and the first sensing light receiving unit 21 k and the second sensing light receiving unit 22 k are formed on the upper end of the support 14 respectively. It is preferable to form 41 and to install.

また、歩行者が安全線１５を中心に、人道１１から安全線１５に進入したのか或いは車道１０から人道１１に進入したのかを判断するために、横断歩道１３の両側に、人道１１側に位置する第１感知部２１、２１ｈ、２１ｋと車道１０側に位置する第２感知部２２、２２ｈ、２２ｋがそれぞれ設置されるが、歩行者が歩行者感知部２０を介して感知されるとき、第２感知部２２、２２ｈ、２２ｋよりも第１感知部２１、２１ｈ、２１ｋが先に感知してその信号を歩行者進入方向識別部４３に伝送すると、歩行者進入方向識別部４３は、歩行者が人道１１から安全線１５に進入したと判断し、逆に第１感知部２１、２１ｈ、２１ｋよりも第２感知部２２、２２ｈ、２２ｋが先に感知してその信号を歩行者進入方向識別部４３に伝送すると、歩行者進入方向識別部４３は、歩行者が車道１０から人道１１に進入したと判断する。 In addition, it is located on both sides of the pedestrian crossing 13 to determine whether the pedestrian has entered the safety line 15 from the manway 11 or the driveway 10 with the safety line 15 as a center, on the side of the pedestrian walkway 13 First sensing units 21, 21 h, 21 k and second sensing units 22, 22 h, 22 k positioned on the road 10 side, respectively, when the pedestrian is sensed via the pedestrian sensing unit 20, the first sensing unit 21, 21 h, 21 k When the first sensing unit 21, 21h, 21k senses earlier than the second sensing unit 22, 22h, 22k and transmits the signal to the pedestrian approach direction identifying unit 43, the pedestrian approach direction identifying unit 43 Determines that the vehicle has entered the safety line 15 from the human road 11, and conversely, the second sensing units 22, 22h, 22k sense earlier than the first sensing units 21, 21h, 21k and identify the pedestrian approach direction When transmitted to unit 43, walking Approach direction identifying section 43, the pedestrian is determined to have entered the roadway 10 humanitarian 11.

感知および判断した信号を制御部４１に伝送すると、制御部４１は、前記信号識別部４２で歩行者信号灯１２が停止信号であると識別した状態で、前記歩行者進入方向識別部４３で歩行者が人道１１側から安全線１５に進入したと判断すると、音響出力部４０を介して、入力されたそれに対応する案内音声または警告音が出力されるようにし、
前記信号識別部４２で歩行者信号灯１２が停止信号であると識別した状態で、前記歩行者進入方向識別部４３で歩行者が車道１０側から人道１１に進入したと判断すると、音響出力部４０を介して、入力されたそれに対応する案内音声または警告音が出力されるようにし或いは出力されないようにすることを特徴とする。 When the detected and judged signal is transmitted to the control unit 41, the control unit 41 causes the pedestrian approach direction identification unit 43 to detect the pedestrian while the signal identification unit 42 identifies the pedestrian signal light 12 as the stop signal. When it is determined that the user has entered the safety line 15 from the humanitarian 11 side, the input guidance voice or warning sound is output through the sound output unit 40,
When it is determined that the pedestrian has entered the human raceway 11 from the roadway 10 side by the pedestrian approach direction discrimination part 43 while the pedestrian signal light 12 is identified as the stop signal by the signal discrimination part 42, the sound output part 40 , And the corresponding guidance voice or warning sound that has been input is or is not output.

歩行者が歩行者信号灯１２の停止信号状態で車道１０から人道１１に進入したと判断されるとき、「危険だから、後ろにお下がりください」と案内すると、歩行者が慌ててたじろぐが、この時、歩行者が慌てることなく安全に人道１１の安全なところに速く進入できるように案内音声が音響出力部４０を介して出力されないように制御する。 When it is judged that the pedestrian has entered the pedestrian lane 11 from the roadway 10 with the pedestrian traffic light 12 stop signal state, the pedestrian will whistle and tear when guiding that "Please drop behind because it is dangerous" at this time, Control is performed so that a guidance voice is not output through the sound output unit 40 so that a pedestrian can safely and quickly enter a safe place of the human passage 11 without being upset.

また、前記制御部４１は、歩行者信号灯１２の歩行信号状態では、前記歩行者を歩行者感知部２０が感知しないか或いは感知する場合には、歩行者感知部２０の信号に応じた案内音声が音響出力部４０を介して出力されるようにし或いは出力されないように制御することができる。 Further, when the pedestrian sensing unit 20 does not sense or sense the pedestrian in the walking signal state of the pedestrian signal light 12, the control unit 41 indicates a guidance voice according to the signal of the pedestrian sensing unit 20. Can be controlled to be output or not output through the sound output unit 40.

また、歩行者感知部２０が歩行者を感知するにあたり、第１感知部２１が先に感知し、好ましくは１秒内に第２感知部２２が感知しなくても、歩行者が人道１１から安全線１５に進入して、第２感知部２２に感知される前に歩行者が止まった状態であるため、この場合にも、歩行者が人道１１から安全線１５に進入したと感知および判断し、歩行者が感知区域に止まっているか通り過ぎた場合にも、安全線１５に進入したと感知および判断する。 In addition, when the pedestrian sensing unit 20 senses a pedestrian, the pedestrian senses the pedestrian from the human road 11 even if the first sensing unit 21 senses first and preferably the second sensing unit 22 does not sense within one second. Since the pedestrian enters the safety line 15 and the pedestrian stops before being sensed by the second sensing unit 22, in this case also, it is sensed and determined that the pedestrian has entered the safety line 15 from the human road 11. Also, when the pedestrian stops or passes by in the sensing area, it senses and determines that the safety line 15 is entered.

また、歩行者進入方向識別部４３は、第１感知部２１が先に感知し且つ第２感知部２２が感知すると、歩行者が人道１１から安全線１５に進入したと判断し、歩行者が安全線１５に進入した状態で第２感知部２２が先に感知解除し且つ第１感知部２１が感知解除すると、歩行者が安全線１５から人道１１の方向に出てきたと判断し、第１感知部２１が先に感知解除し且つ第２感知部２２が感知解除すると、歩行者が安全線１５を越えて車道１０に進入したと判断し、歩行者が車道１０に進入した状態で第２感知部２２が先に感知し且つ第１感知部２１が感知すると、歩行者が車道１０から安全線１５に進入したと判断し、第２感知部２２が先に感知解除し且つ第１感知部２１が感知解除すると、歩行者が車道１０から安全線１５を通過して人道１１に出てきたと判断するようにすることができる。 Further, when the first sensing unit 21 first senses and the second sensing unit 22 senses, the pedestrian approach direction identifying unit 43 determines that the pedestrian has entered the safety line 15 from the human road 11, and the pedestrian When the second sensing unit 22 first senses and releases while the first sensing unit 21 senses and releases the safety line 15, it is determined that the pedestrian has come out of the safety line 15 in the direction of the human race 11, the first When the sensing unit 21 first cancels sensing and the second sensing unit 22 cancels sensing, it is determined that the pedestrian has entered the road 10 over the safety line 15, and the second pedestrian enters the road 10 in a second state. When the sensing unit 22 senses first and when the first sensing unit 21 senses, it is determined that the pedestrian has entered the safety line 15 from the road 10, and the second sensing unit 22 first senses cancellation and the first sensing unit When 21 is released, pedestrians pass safety line 15 from road 10 and It is possible to ensure that it is determined that came out to 11.

また、制御部４１または音響出力部４０は、歩行者感知部の支柱１４に一体に形成し、または歩行者信号灯１２の支柱に形成し、または別途の支柱に形成して設置することができる。 Further, the control unit 41 or the sound output unit 40 can be integrally formed on the support 14 of the pedestrian detection unit, or can be formed on the support of the pedestrian signal light 12, or can be formed separately and installed.

また、信号識別部４２は、歩行者信号灯１２が停止信号なのか歩行信号なのかを識別するための役目をし、ハードウェア的またはソフトウェア的に処理することができ、制御部４１内に一体に形成する、或いは信号灯感知部５０内に一体に形成する、或いは信号灯制御部６２内に一体に形成する、或いは制御部４１、信号灯感知部５０、信号灯制御部６２とは別に外部に形成することができる。 Further, the signal identification unit 42 serves to identify whether the pedestrian signal light 12 is a stop signal or a walk signal, can be processed by hardware or software, and is integrated in the control unit 41. Or formed integrally in the signal light sensing unit 50, integrally formed in the signal light control unit 62, or separately formed separately from the control unit 41, the signal light sensing unit 50, and the signal light control unit 62. it can.

また、歩行者進入方向識別部４３は、歩行者感知部２０からの信号を受け取り、歩行者が安全線１５を中心に車道１０と人道１１の両方のうちのどちら側から進入したのかを識別する役目をし、歩行者進入方向識別部４３は、ハードウェア的またはソフトウェア的に処理することができ、制御部４１内に一体に形成する、或いは歩行者感知部２０内に一体に形成する、或いは制御部４１と歩行者感知部２０とは別に外部に形成することができるだろう。 Further, the pedestrian approach direction identifying unit 43 receives a signal from the pedestrian sensing unit 20 and identifies which side of the road 10 and the human way 11 the pedestrian has entered, with the safety line 15 as the center. The pedestrian approach direction identifying unit 43 can be processed by hardware or software, and is integrally formed in the control unit 41, or integrally formed in the pedestrian sensing unit 20, or The control unit 41 and the pedestrian sensing unit 20 may be separately formed outside.

また、歩行者信号灯１２が停止信号なのか歩行信号なのかの信号を制御部４１に伝送することは、信号灯感知部５０の代わりに、交通信号灯および歩行者信号灯１２を制御する、既に設置されている信号灯制御部６２から制御部４１に直接伝送することにより行われる。信号灯制御部６２が歩行者信号灯１２に歩行信号および停止信号を指示し、前記歩行信号および停止信号をそのまま制御部４１に伝送する場合にも、信号灯制御部６２または制御部４１で信号識別部４２が信号を識別したものと見なすべきである。 Also, transmitting a signal indicating whether the pedestrian signal light 12 is a stop signal or a walking signal to the control unit 41 controls the traffic signal light and the pedestrian signal light 12 instead of the signal light sensing unit 50, which has already been installed. This is performed by direct transmission from the signal lamp control unit 62 to the control unit 41. Even when the signal light control unit 62 instructs the pedestrian signal light 12 to walk and stop, and the walk and stop signals are transmitted to the control unit 41 as they are, the signal light control unit 62 or the control unit 41 uses the signal identification unit 42. Should be considered as having identified the signal.

また、各部と部との通信は、有線または無線で通信するようにすることができる。図５Ａは本発明の一実施例に係る赤外線センサー歩行者感知部の他の方法を示す斜視図、図５Ｂは図５Ａの平面図、図５Ｃは図５Ａの正面図、図５Ｄは図５Ａを横断歩道の双方向に設置した様子を示す斜視図である。図５Ａ乃至図５Ｄを参照すると、次のとおりある。 Moreover, communication between each part and the part can be made to communicate by wire or wireless. 5A is a perspective view showing another method of the infrared sensor pedestrian sensing part according to one embodiment of the present invention, FIG. 5B is a plan view of FIG. 5A, FIG. 5C is a front view of FIG. 5A, and FIG. It is a perspective view which shows a mode that it installed in the bidirectional | two-way of a pedestrian crossing. Referring to FIGS. 5A-5D, it is as follows.

図２乃至図４の場合、落葉が第１感知部２１および第２感知部２２のいずれか一方に落ちる場合、歩行者感知部２０は、これを感知して案内メッセージを出力する。 In the case of FIGS. 2 to 4, when the fallen leaves fall on any one of the first sensing unit 21 and the second sensing unit 22, the pedestrian sensing unit 20 senses this and outputs a guidance message.

図２乃至図４とは異なり、歩行者が人道１１から安全線１５に進入したのか車道１０から人道１１に進入したのかを判断するのはもとより、雪や落葉などから歩行者感知エラーを防止するために、図５Ａ乃至図５Ｄに示すように、歩行者感知部２０は、
車道１０を中心に横断歩道１３の両側にそれぞれ設置されるが、人道１１側に位置し、歩行者が人道１１から安全線１５に進入したことを判断することができるように先に感知する第３感知部２３と、
車道１０側に位置し、歩行者が車道１０から人道１１に進入することを判断することができるように先に感知する第４感知部２４とをさらに含み、
前記歩行者進入方向識別部４３は、歩行者信号灯１２の停止信号状態で前記第１感知部２１および第３感知部２３が第２感知部２２および第４感知部２４よりも先に感知すると、歩行者が人道１１から安全線１５に進入したと判断し、或いは、第２感知部２２および第４感知部２４が第１感知部２１および第３感知部２３よりも先に感知すると、歩行者が車道１０から人道１１に進入したと判断する。 Unlike FIGS. 2 to 4, it is possible to prevent pedestrian detection errors from snow and fallen leaves as well as determining whether a pedestrian has entered safety line 15 from humanitarian 11 or humanitarian 11 from driveway 10 As shown in FIGS. 5A to 5D, the pedestrian sensing unit 20 is configured to
It is installed on both sides of the pedestrian crossing 13 centering on the road 10 respectively, but it is located on the side of the human way 11 and is sensed first so that it can be judged that the pedestrian has entered the safety line 15 from the human way 11 3 sensing unit 23,
The vehicle further includes a fourth sensing unit 24 located on the side of the road 10 and sensing first so that a pedestrian can determine that the pedestrian 10 enters the manway 11 from the road 10.
The pedestrian approach direction identifying unit 43 detects that the first sensing unit 21 and the third sensing unit 23 sense prior to the second sensing unit 22 and the fourth sensing unit 24 in the stop signal state of the pedestrian signal light 12, If it is determined that the pedestrian has entered the safety line 15 from the human passage 11, or if the second sensing unit 22 and the fourth sensing unit 24 sense before the first sensing unit 21 and the third sensing unit 23, the pedestrian It is determined that the vehicle 10 has entered the manway 11 from the roadway 10.

また、前記制御部４１は、歩行者信号灯１２の停止信号状態で前記第１感知部２１、第２感知部２２、第３感知部２３および第４感知部２４のいずれか一つが感知すると、歩行者を感知しなかったと判断し、第１感知部２１と第３感知部２３が同時に感知するか、或いは第２感知部２２と第４感知部２４が同時に感知すると、歩行者を感知したと判断する。 In addition, when the control unit 41 senses any one of the first sensing unit 21, the second sensing unit 22, the third sensing unit 23, and the fourth sensing unit 24 in the stop signal state of the pedestrian signal light 12, the control unit 41 walks. When it is determined that the first sensing unit 21 and the third sensing unit 23 sense at the same time, or when the second sensing unit 22 and the fourth sensing unit 24 simultaneously sense the pedestrian. Do.

これについての詳細な説明は図２乃至図４で説明したのと同様である（重複説明を避けるために省略する。） A detailed description of this is the same as that described in FIGS. 2 to 4 (it will be omitted to avoid repeated explanation).

図６Ａは本発明の一実施例に係る赤外線センサー歩行者方向感知センサーを示す概略図、図６Ｂは図６Ａの歩行者方向の感知を示す断面図、図７Ａは本発明の一実施例に係る赤外線センサー歩行者感知部の他の方法を示す概略図、図７Ｂは図７Ａの歩行者方向の感知を示す断面図である。図６Ａ、図６Ｂ、図７Ａおよび図７Ｂは図２乃至図５の説明と同様である（重複説明を避けるために省略する。）。 6A is a schematic view showing an infrared sensor pedestrian direction detecting sensor according to an embodiment of the present invention, FIG. 6B is a sectional view showing sensing of a pedestrian direction of FIG. 6A, and FIG. 7A is an embodiment according to the present invention FIG. 7B is a cross-sectional view showing the pedestrian direction sensing of FIG. 7A. 6A, 6B, 7A and 7B are the same as the description of FIGS. 2 to 5 (it will be omitted to avoid repeated explanation).

図８Ａ、ＢおよびＣは本発明の一実施例に係る信号灯感知部を示す概略図である。図８Ａ、ＢおよびＣを参照すると、次のとおりである。
前記信号灯感知部５０は、信号灯電源ケーブル６１にカップリング５１を形成して電磁波を通じた電気の流れを感知して歩行者信号灯１２の点灯有無を感知するもの、信号灯第１感知発光部６０に信号灯照明センサー感知部５２を形成して歩行者信号灯１２の点灯有無を感知するもの、信号灯電源ケーブル６１に直接連結５３して歩行者信号灯１２の点灯有無を感知するもの、信号灯の信号時間をチェック（図示せず）して信号灯の点灯有無を感知するもの、視覚障害者向け案内放送制御部に連結して（図示せず）信号灯の点灯有無を感知するもの、信号残余時間表示制御部に連結して（図示せず）信号灯の点灯有無を感知するもの、信号灯制御部から信号灯に伝送される信号灯点灯有無信号を感知して（図示せず）信号灯の点灯有無を感知するもののうちのいずれかであることを特徴とする。 8A, 8B and 8C are schematic views showing a signal light sensing unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 8A, B and C, it is as follows.
The signal lamp sensing unit 50 forms a coupling 51 on the signal lamp power cable 61 to sense the flow of electricity through electromagnetic waves to sense the presence or absence of the pedestrian signal lamp 12; the signal lamp first sensing light emitting unit 60 The light sensor sensing unit 52 is formed to detect the lighting presence or absence of the pedestrian signal light 12, the direct connection 53 to the signal light power cable 61 to detect the lighting presence or absence of the pedestrian signal light 12, and the signal time of the signal light Not shown) to detect the lighting of the signal light, connected to the guidance broadcast control unit for the visually impaired (not shown) to detect the lighting of the signal light, connected to the signal remaining time display control unit (Not shown) to sense the lighting status of the signal light, sensing the lighting status signal transmitted to the signal light from the signal light control unit (not shown) to sense the lighting status of the signal light Characterized in that it is any of a shall.

また、図２乃至図８には、夜間に歩行者が横断歩道を通行するときに横断歩道を照らす照明部（図示せず）や、夜間に照明を点灯できるようにするための照度感知部（図示せず）をさらに含むことができ、前記照明部は、夜間に前記信号灯の進行信号状態で歩行者が人道から車道に進入することを歩行者感知部２０で感知すると、照明部が点灯し、前記人道から車道に進入した歩行者が車道１０から人道１１へ出て行ったことを車道進入反対側の歩行者感知部２０で感知すると、照明部が消灯するようにする。 Also, in FIG. 2 to FIG. 8, a lighting unit (not shown) illuminates the pedestrian crossing when the pedestrian passes the pedestrian crossing at night, and an illuminance sensing unit (lighting sensing unit (lighting sensor) The illumination unit lights up when the pedestrian sensing unit 20 senses that the pedestrian enters the roadway from the human way in the nighttime state of the signal light at night, and the lighting unit lights up. The lighting unit is turned off when the pedestrian detecting unit 20 on the opposite side of the road approach detects that the pedestrian who has entered the road from the human road has exited from the road 10 to the human road 11.

（実施例２）
実施例１とは異なる一実施例であって、非信号横断歩道、たとえば学校の前の裏側道路などの場合、歩行信号灯がないため、歩行信号灯の点灯を問わずに、歩行者が横断歩道に進入すると歩行者感知部２０が歩行者を感知して運営されるシステムであって、
横断歩道の歩行者を保護する横断歩道の歩行者安全システムにおいて、
横断歩道の入り口に設置され、安全線１５を基準に人の存在または通過を感知する歩行者感知部２０と、
前記歩行者感知部２０からの信号を受け取り、歩行者が人道１１側から安全線１５に進入したのか或いは車道１０側から人道１１に進入したのかを識別する歩行者進入方向識別部４３と、
前記歩行者進入方向識別部４３で歩行者が人道１１側から安全線１５に進入したと判断すると、音響出力部４０を介して、入力されたそれに対応する案内音声または警告音が出力されるようにする制御部４１と、
前記制御部４１の制御に基づいて案内音声または警告音を出力する音響出力部４０とを含んでなり、
前記歩行者感知部２０は、車道１０を中心に横断歩道１３の両側にそれぞれ設置されるが、
人道１１側に位置し、歩行者が人道１１から安全線１５に進入することを判断することができるように先に感知する第１感知部２１と、
車道１０側に位置し、歩行者が車道１０から人道１１に進入することを判断することができるように先に感知する第２感知部２２とからなり、
前記制御部４１は、第１感知部２１または第２感知部２２の感知持続時間が設定した時間未満であれば、歩行者を感知しなかったと判断し、設定した時間以上であれば、歩行者を感知したと判断することを特徴とする。 (Example 2)
This embodiment is different from the first embodiment, and in the case of a non-signal pedestrian crossing, for example, a back road in front of a school, there is no walking signal light, and the pedestrian turns to the pedestrian crossing regardless of the lighting of the walking signal light The pedestrian sensing unit 20 senses a pedestrian upon entering the system and is operated,
In the pedestrian safety system of the pedestrian crossing to protect pedestrians of the pedestrian crossing,
A pedestrian detection unit 20 installed at the entrance of the pedestrian crossing and detecting presence or passage of a person based on the safety line 15;
A pedestrian approach direction identification unit 43 that receives a signal from the pedestrian sensing unit 20 and identifies whether the pedestrian has entered the safety line 15 from the human road 11 side or the human trail 11 from the roadway 10 side;
If the pedestrian approach direction identification unit 43 determines that the pedestrian has entered the safety line 15 from the humanitarian 11 side, the input guidance voice or warning sound is output via the sound output unit 40 Control unit 41,
And a sound output unit 40 for outputting a guidance voice or a warning sound based on the control of the control unit 41.
The pedestrian sensing unit 20 is installed on both sides of the pedestrian crossing 13 with the roadway 10 at the center,
A first sensing unit 21 located on the side of the humanitarian 11 and sensing first so that a pedestrian can determine that the humanitarian 11 enters the safety line 15;
It consists of a second sensing unit 22 located on the side of the road 10 and sensing first so that the pedestrian can judge that the pedestrian enters the manway 11 from the road 10,
The control unit 41 determines that the pedestrian is not sensed if the sensing duration time of the first sensing unit 21 or the second sensing unit 22 is less than the set time, and if it is the set time or more, the pedestrian It is characterized that it judges that it detected.

また、前記制御部４１は、歩行者進入方向識別部４３で歩行者が人道１１側から安全線１５に進入したと判断すると、音響出力部４０を介して、入力されたそれに対応する案内音声または警告音が出力されるようにし、
前記歩行者進入方向識別部４３で歩行者が車道１０側から人道１１に進入したと判断すると、音響出力部４０を介して、入力されたそれに対応する案内音声または警告音が出力されるようにし或いは出力されないようにすることを特徴とする。 In addition, when the control unit 41 determines that the pedestrian has entered the safety line 15 from the side of the human passage 11 by the pedestrian approach direction identification unit 43, the guidance voice corresponding to the input or the voice input via the sound output unit 40 or Make a warning sound be output,
If the pedestrian approach direction identification unit 43 determines that the pedestrian has entered the human road 11 from the roadway 10 side, the input guidance voice or warning sound is output via the sound output unit 40. Alternatively, it is characterized in that it is not output.

また、前記歩行者進入方向識別部４３は、前記第１感知部２１が第２感知部２２よりも先に感知すると、歩行者が人道１１から安全線１５に進入したと判断し、前記第２感知部２２が第１感知部２１よりも先に感知すると、歩行者が車道１０から人道１１に進入したと判断することを特徴とする。 Further, when the first sensing unit 21 senses before the second sensing unit 22, the pedestrian approach direction identifying unit 43 determines that the pedestrian has entered the safety line 15 from the human road 11, and the second approaching When the sensing unit 22 senses before the first sensing unit 21, it is determined that the pedestrian has entered the human road 11 from the road 10.

これについての詳細な説明は実施例１で説明したのと同様である（重複説明を避けるために省略する）。 A detailed description of this is the same as that described in the first embodiment (it will be omitted to avoid repeated description).

（実施例３）
図９は本発明の一実施例に係る横断歩道の歩行者安全システムの他の方法のブロック図、図１０は本発明の一実施例に係る横断歩道の歩行者安全システムの他の方法を示す概略図である。実施例３は、歩行者感知部２０が感知した雪、雨、落葉などによるシステム誤作動を防止するためのものである。 (Example 3)
FIG. 9 is a block diagram of another method of a pedestrian safety system for a pedestrian crossing according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 shows another method of a pedestrian safety system for a pedestrian crossing according to an embodiment of the present invention. FIG. The third embodiment is for preventing system malfunction due to snow, rain, fallen leaves and the like sensed by the pedestrian sensing unit 20.

図９および図１０を参照すると、横断歩道の歩行者を保護する横断歩道の歩行者安全システムにおいて、
横断歩道１３の入口に設置され、歩行者信号灯１２の停止信号状態で安全線１５を基準に人の存在または通過を感知するか或いは落葉を感知して感知持続時間チェック部８０に信号を伝送する歩行者感知部２０と、
信号灯感知部５０または信号灯制御部６２からの信号を受け取り、歩行者信号灯１２が停止信号なのか歩行信号なのかを識別するための信号識別部４２と、
前記歩行者感知部２０からの信号を受け取り、前記歩行者感知部２０の感知持続時間をチェックする感知持続時間チェック部８０と、
前記感知時間チェック部８０からの信号を受け取り、歩行者感知部２０が落葉を感知したのか或いは歩行者の安全線１５への進入を感知したのかを識別する歩行者／落葉識別部７０と、
前記信号識別部４２で歩行者信号灯１２が停止信号であると識別した状態で、前記歩行者／落葉識別部７０で歩行者が安全線１５に進入したと識別すると、音響出力部４０を介して、それに対応する案内音声または警告音が出力されるようにする制御部４１と、
前記制御部４１の制御に基づいて案内音声または警告音を出力する音響出力部４０とを含むことを特徴とし、
また、前記歩行者／落葉識別部７０は、感知持続時間チェック部８０の感知持続時間が設定した時間未満であれば、落葉を感知したと識別し、設定した時間以上であれば、歩行者が安全線に進入したと識別し、
前記制御部４１は、歩行者／落葉識別部７０が落葉を感知したと識別すると、音響出力部４０を介して案内音声または警告音が出力されないようにしなければならない。 Referring to FIGS. 9 and 10, in the pedestrian safety system of a pedestrian crossing protecting pedestrians of the pedestrian crossing,
It is installed at the entrance of the pedestrian crossing 13 and detects the presence or passage of a person based on the safety line 15 in the stop signal state of the pedestrian signal light 12 or senses the fallen leaves and transmits a signal to the sensing duration check unit 80 A pedestrian sensing unit 20,
A signal identification unit 42 for receiving a signal from the signal light sensing unit 50 or the signal light control unit 62 and identifying whether the pedestrian signal light 12 is a stop signal or a walking signal;
A sensing duration check unit 80 which receives a signal from the pedestrian sensing unit 20 and checks the sensing duration of the pedestrian sensing unit 20;
A pedestrian / falling leaf identification unit 70 which receives the signal from the sensing time check unit 80 and identifies whether the pedestrian sensing unit 20 has sensed falling leaves or whether the pedestrian has entered the safety line 15;
When the pedestrian / falling leaf identification unit 70 identifies that the pedestrian has entered the safety line 15 while the signal identification unit 42 identifies that the pedestrian signal light 12 is the stop signal, the sound output unit 40 is used. , And a control unit 41 configured to output a corresponding guidance voice or warning sound.
And a sound output unit 40 that outputs a guidance voice or a warning sound based on the control of the control unit 41.
Further, the pedestrian / falling leaf identification unit 70 identifies that the falling leaf is sensed if the sensing duration of the sensing duration check unit 80 is less than the set time, and the pedestrian is more than the set time. Identify that you have entered the safety line,
When the pedestrian / falling leaf identification unit 70 recognizes that the fallen leaves have been detected, the control unit 41 must prevent the guidance voice or the warning sound from being output through the sound output unit 40.

前記設定した時間とは、例えば、時間を２秒に設定しておいたと仮定するとき、落葉が落ちながら歩行者感知部２０の感知区間を通過する時間は２秒未満であり、歩行者が安全線１５に進入した状態を感知する場合は感知時間が２秒以上である。よって、すなわち、歩行者感知部２０がオブジェクトを感知して感知持続時間が２秒未満であれば、落葉、雪、雨などを感知したと判断し、感知持続時間が２秒以上であれば、歩行者を感知したと判断するだろう。 For example, when it is assumed that the time is set to 2 seconds, the time set for passing through the sensing section of the pedestrian sensing unit 20 while the fallen leaf is falling is less than 2 seconds, and for example, the pedestrian When sensing the state of entering the safety line 15, the sensing time is 2 seconds or more. Thus, if the pedestrian sensing unit 20 senses an object and the sensing duration is less than 2 seconds, it is determined that fallen leaves, snow, rain, etc. are sensed, and if the sensing duration is 2 seconds or more, It will be judged that it has sensed a pedestrian.

また、別の方法として、前記歩行者／落葉識別部７０は、感知持続時間チェック部８０の感知持続時間が設定した時間未満であれば、歩行者が車道１０から人道１１に進入したと識別し、設定した時間以上であれば、歩行者が人道１１から安全線１５に進入したと識別し、
前記制御部４１は、歩行者／落葉識別部７０で歩行者が車道１０から人道１１に進入したと識別すると、音響出力部４０を介して、それに対応する案内音声または警告音が出力されるようにし或いは出力されないようにすることができるだろう。 As another method, if the detection duration time of the detection duration check unit 80 is less than the time set by the pedestrian / falling leaf identification unit 70, the pedestrian / falling leaf identification unit 70 identifies that the pedestrian has entered the manway 11 from the roadway 10. If it is more than the set time, it is identified that the pedestrian has entered the safety line 15 from the humanitarian 11,
When the control unit 41 identifies that the pedestrian has entered the human road 11 from the road 10 by the pedestrian / falling leaf identification unit 70, the corresponding guidance voice or warning sound is output via the sound output unit 40. Or it can be prevented from being output.

また、歩行者感知部２０が感知したオブジェクトが落葉なのか、歩行者が車道１０から人道１１に進入したのか、歩行者が人道１１から安全線１５に進入したのかを判断するためのものであって、落葉が歩行者感知区域を通過して落ちる場合は２秒未満であり、歩行者が車道１０から人道に進入しながら歩行者感知区域を通過する時間は２秒〜３秒の間であり、歩行者が人道１１から安全線１５に進入した状態では３秒以上止まるだろう。 In addition, it is for determining whether the object sensed by the pedestrian sensing unit 20 is a fallen leaf, the pedestrian has entered the human lane 11 from the road 10, or the pedestrian has entered the safety lane 15 from the human lane 11. It takes less than 2 seconds if the fallen leaves pass through the pedestrian sensing area, and the time taken for the pedestrian to pass through the pedestrian sensing area while entering the human way from the roadway 10 is between 2 and 3 seconds. In the state where the pedestrian entered the safety line 15 from the human passage 11, it will stop for 3 seconds or more.

したがって、前記感知持続時間チェック部８０は、歩行者感知持続時間を３段階でチェックすることができるように、第１時間８０−１と第２時間８０−２をチェックすることをさらに含み、
前記歩行者／落葉識別部７０は、感知持続時間チェック部８０の感知持続時間が設定した第１時間８０−１未満であれば、落葉を感知したと識別し、設定した第１時間８０−１と設定した第２時間８０−２との間であれば、歩行者が車道１０から人道１１に進入したと識別し、設定した第２時間８０−２以上であれば、歩行者が人道１１から安全線１５に進入したと識別し、
前記制御部４１は、歩行者／落葉識別部７０で落葉を感知したと識別すると、音響出力部４０を介して案内音声または警告音が出力されないようにし、歩行者が車道１０から人道１１に進入したと識別すると、音響出力部４０を介して、それに対応する案内音声または警告音が出力されるようにし或いは出力されないようにし、歩行者が人道１１から安全線１５に進入したと識別すると、音響出力部を介して、それに対応する案内音声または警告音が出力されるようにすることができる。 Therefore, the sensing duration check unit 80 further includes checking the first time 80-1 and the second time 80-2 so that the pedestrian sensing duration can be checked in three steps,
The pedestrian / falling leaf identification unit 70 identifies the falling leaf as being sensed if the sensing duration of the sensing duration check unit 80 is less than the set first time 80-1, and sets the first time 80-1 If it is between the 2nd time 80-2 set as 0, it is identified that the pedestrian has entered the manway 11 from the road 10, and if the 2nd time 80-2 or more, the pedestrian is Identified that it entered the safety line 15,
When the control unit 41 identifies that the fallen leaves have been detected by the pedestrian / falling leaf identification unit 70, the guidance voice or the warning sound is not output via the sound output unit 40, and the pedestrian enters the manway 11 from the roadway 10. When it is identified, the guidance voice or warning sound corresponding to it is output or not output through the sound output unit 40, and when it is identified that the pedestrian has entered the safety line 15 from the human A corresponding guidance voice or warning sound can be output via the output unit.

また、歩行者／落葉識別部７０は、感知持続時間チェック部８０からの信号を受け取り、歩行者が安全線１５に進入したのか、或いは落葉、雪、雨などを感知したのか、或いは歩行者が人道１１から安全線１５に進入したのか、或いは車道１０から人道１１に進入したのかを識別するための役目をする。歩行者／落葉識別部７０および感知持続時間チェック部８０は、ハードウェア的またはソフトウェア的に処理することができ、制御部４１内に一体に形成するか、或いは制御部４１とは別に外部に形成することができる。 Also, the pedestrian / falling leaf identification unit 70 receives the signal from the sensing duration check unit 80, and whether the pedestrian has entered the safety line 15, or has sensed falling leaves, snow, rain, etc., or the pedestrian is It serves to identify whether the human race 11 has entered the safety line 15 or the road 10 has entered the human race 11. The pedestrian / falling leaf identification unit 70 and the sensing duration check unit 80 can be processed by hardware or software, and are integrally formed in the control unit 41 or formed outside the control unit 41 separately. can do.

また、本発明において、「視覚障害者向けシステム」とは、横断歩道で視覚障害者に歩行者信号灯１２の信号状態を音声で案内するシステムをいい、「視覚障害者システム音声案内感知部」とは、視覚障害者向けシステムが音声案内中なのかを感知するものをいい、「視覚障害者システム音声案内有無識別部」とは、視覚障害者システム音声案内感知部からの信号を受け取り、視覚障害者向けシステムが視覚障害者に音声案内中なのかそうでないのかを識別するものをいう。 Further, in the present invention, the “vision system for visually impaired persons” refers to a system for guiding the signal state of the pedestrian signal light 12 to the visually impaired persons by voice on the pedestrian crossing, “visually impaired person system voice guidance sensing unit” Is for detecting whether the system for the visually impaired is in voice guidance, and the “vision impaired person system voice guidance presence / absence identification unit” receives a signal from the visually impaired person system voice guidance sensing unit, This is a system that identifies whether the system for people is in the process of giving voice guidance to the visually impaired or not.

横断歩道で視覚障害者に歩行者信号灯の信号状態音声案内と歩行者が安全線１５に進入したときの案内音声とが重複しないようにしたり、視覚障害者案内音声を優先的に作動するようにしたりするために、横断歩道に設置されている視覚障害者向けシステム（図示せず）が視覚障害者音声案内中なのかを感知する視覚障害者システム音声案内感知部７１と、
前記視覚障害者システム音声案内感知部７１からの信号を受け取り、視覚障害者システムが音声案内中なのかそうでないのかを識別する視覚障害者システム音声案内有無識別部７２をさらに含むことを特徴とし、視覚障害者システム音声案内感知部７１が視覚障害者向けシステムの音声案内中であることを感知することは、音感知やシステム作動感知などの方法で行われ得る。 Make sure that the visually impaired person's signal state voice guidance of the pedestrian signal light does not overlap with the guidance voice when the pedestrian enters the safety line 15 at the pedestrian crossing or that the visually impaired person guidance voice is activated preferentially. A visually impaired person system voice guidance sensing unit 71 which senses whether the system for visually impaired persons (not shown) installed at the pedestrian crossing is in the process of visual guidance for the visually impaired, in order to
The system further includes a blind person system voice guidance presence / absence identification unit 72 that receives the signal from the blind person system voice guidance sensing unit 71 and identifies whether the visually impaired person system is voice guidance or not, The sensing of the visual guidance of the system for visually impaired users during the visually impaired person's system audio guidance sensing unit 71 may be performed by methods such as sound sensing or system operation sensing.

また、前記制御部４１は、前記視覚障害者システム音声案内有無識別部７２の音声案内中には歩行者が安全線１５に進入したときの案内音声または警告音が出力されないようにして、視覚障害者に混沌が生じることを予防しなければならない。 In addition, the control unit 41 prevents visual guidance voice or warning sound from being output when a pedestrian enters the safety line 15 during voice guidance of the visually impaired person system voice guidance presence / absence identification unit 72, thereby preventing visual impairment. To prevent the occurrence of chaos in

視覚障害者システム音声案内感知部７１および視覚障害者システム音声案内有無識別部７２は、ハードウェア的またはソフトウェア的に処理することができ、制御部４１内に一体に形成するか、或いは制御部４１とは別に外部に形成することができる。 The visually impaired person system voice guidance sensing unit 71 and the visually impaired person voice guidance presence / absence identification unit 72 can be processed by hardware or software, and are integrally formed in the control unit 41 or the control unit 41. It can be formed outside separately.

本発明の一実施例は例示の目的のために開示されたものであり、本発明の技術分野における通常の知識を有する者であれば、本発明の思想と範囲内で様々な修正、変更、付加が可能であり、それらの修正、変更および付加も請求の範囲に属すると見なすべきである。 One embodiment of the present invention has been disclosed for the purpose of illustration, and one of ordinary skill in the art of the present invention can make various modifications, alterations, changes, and modifications within the spirit and scope of the present invention. Additions are possible, and any such modifications, changes and additions should be considered as falling within the scope of the claims.

１０車道
１１人道
１１−１車道と人道との境界線
１２歩行者信号灯
１３横断歩道
１４歩行者感知部の支柱
１４−１歩行者感知部の支柱
１５安全線
２０歩行者感知部
２０−１歩行者一般感知部
２０−２単方向赤外線
２１第１感知部
２２第２感知部
２１ｈ第１感知発光部
２１ｋ第１感知受光部
２２ｈ第２感知発光部
２２ｋ第２感知受光部
２３第３感知部
２４第４感知部
２０ａ赤外線センサー
２１ａ第１赤外線
２２ａ第２赤外線
２３ａ第３赤外線
２４ａ第４赤外線
４０音響出力部
４１制御部
４１−１信号受信部
４１−２進入方向判断部
４１−３音響出力指示部
４１−４感知持続時間チェック部
４２信号識別部
４３歩行者進入方向識別部
５０信号灯感知部
５１信号灯カップリング感知部
５２信号灯照明センサー感知部
５３信号灯電源ケーブル直接連結感知部
６１信号灯電源ケーブル
６２信号灯制御部
７０歩行者／落葉識別部
７１視覚障害者システム音声案内感知部
７２視覚障害者システム音声案内有無識別部
８０感知持続時間チェック部
８０−１第１時間
８０−２第２時間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Roadway 11 Human road 11-1 Boundary line 12 Roadway and human road 12 Pedestrian signal light 13 Crosswalk 14 Pillar 14-1 of pedestrian sensing part Pillar 15 of pedestrian sensing part 15 Safety line 20 Pedestrian sensing part 20-1 Pedestrian General sensing unit 20-2 uni-directional infrared ray 21 first sensing unit 22 second sensing unit 21h first sensing light emitting unit 21k first sensing light receiving unit 22h second sensing light emitting unit 22k second sensing light receiving unit 23 third sensing unit 24 third sensing unit 24 4 sensing unit 20a infrared sensor 21a first infrared light 22a second infrared light 23a third infrared light 24a fourth infrared light 40 sound output unit 41 control unit 41-1 signal reception unit 41-2 entry direction judgment unit 41-3 sound output instruction unit 41 4 Detection duration check unit 42 Signal identification unit 43 Pedestrian approach direction identification unit 50 Signal light sensing unit 51 Signal light coupling sensing unit 52 Signal light illumination sensor sensing unit 53 Light power cable direct connection sensing unit 61 Signal light power cable 62 Traffic light control unit 70 Pedestrian / falling leaf identification unit 71 Vision impaired person system voice guidance sensing unit 72 Vision impaired person system voice guidance presence / absence identification unit 80 Sensed duration check unit 80-1 1st time 80-2 2nd time

Claims

横断歩道の歩行者を保護する横断歩道の歩行者安全システムであって、
横断歩道の入り口に設置され、歩行者信号灯の停止信号状態で安全線を基準に人の存在または通過を進入方向が判断できるように感知して歩行者進入方向識別部に信号を伝送する歩行者感知部と、
信号灯感知部または信号灯制御部からの信号を受け取り、歩行者信号灯が停止信号なのか歩行信号なのかを識別するための信号識別部と、
前記歩行者感知部からの信号を受け取り、歩行者が人道側から安全線に進入したのか或いは車道側から人道に進入したのかを識別する歩行者進入方向識別部と、
前記信号識別部で歩行者信号灯が停止信号であると識別した状態で、前記歩行者進入方向識別部で歩行者が人道側から安全線に進入したと判断すると、音響出力部を介して、入力されたそれに対応する案内音声または警告音が出力されるようにする制御部と、
前記制御部の制御に基づいて案内音声または警告音を出力する音響出力部とを含んでなり、
前記歩行者進入方向識別部は、
第１感知部が先に感知し且つ第２感知部が感知すると、歩行者が人道から安全線に進入したと判断し、歩行者が安全線に進入した状態で第２感知部が先に感知解除し且つ第１感知部が感知解除すると、歩行者が安全線から人道の方向に出てきたと判断し、第１感知部が先に感知解除し且つ第２感知部が感知解除すると、歩行者が安全線を越えて車道に進入したと判断し、歩行者が車道に進入した状態で第２感知部が先に感知し且つ第１感知部が感知すると、歩行者が車道から安全線に進入したと判断し、第２感知部が先に感知解除し且つ第１感知部が感知解除すると、歩行者が車道から安全線を通過して人道に出てきたと判断することを特徴とする、横断歩道の歩行者安全システム。 A pedestrian safety system for pedestrian crossings that protects pedestrians on pedestrian crossings,
A pedestrian installed at the entrance of a pedestrian crossing and sensing the presence or passage of a person based on the safety line so that the approach direction can be judged based on the safety signal of the pedestrian signal light and transmitting a signal to the pedestrian approach direction identification unit A sensing unit,
A signal identification unit for receiving a signal from the signal light sensing unit or the signal light control unit and identifying whether the pedestrian signal light is a stop signal or a walking signal;
A pedestrian approach direction identification unit that receives a signal from the pedestrian detection unit and identifies whether the pedestrian has entered a safety line from the human side or the human side from the drive side;
If it is determined that the pedestrian has entered the safety line from the humanitarian side by the pedestrian approach direction identification unit while the pedestrian signal light is identified as the stop signal by the signal identification unit, an input is made via the sound output unit. A control unit that causes a corresponding guidance voice or warning sound to be output;
An audio output unit for outputting a guidance voice or a warning sound based on the control of the control unit;
The pedestrian approach direction identification unit
If the first sensing unit senses first and the second sensing unit senses, it is determined that the pedestrian has entered the safety line from the human way, and the second sensing unit first senses in the state where the pedestrian enters the safety line When it is released and the first sensing unit is desensitized, it is determined that the pedestrian has come out of the safety line in the direction of humanitarian, and the first sensing unit is first desensitized and the second sensing unit is desensitized, the pedestrian Determines that the vehicle has entered the roadway beyond the safety line, and the pedestrian enters the safety line from the roadway when the second sensing unit first senses and the first sensing unit detects that the pedestrian has entered the roadway When the second sensor detects that the second sensor has first stopped and the first sensor does not detect it, it is determined that the pedestrian has passed the safety line from the roadway and has come out to the human road. Pedestrian safety system on the sidewalk.

前記制御部は、
前記信号識別部で歩行者信号灯が停止信号であると識別した状態で、前記歩行者進入方向識別部で歩行者が車道側から人道に進入したと判断すると、音響出力部を介して、入力されたそれに対応する案内音声または警告音が出力されるようにし或いは出力されないようにすることを特徴とする、請求項１に記載の横断歩道の歩行者安全システム。 The control unit
When it is determined that the pedestrian has entered the human race from the roadway side in the pedestrian approach direction identification unit while the pedestrian signal light is identified as the stop signal in the signal identification unit, the signal is input via the sound output unit. The pedestrian safety system for a pedestrian crossing according to claim 1, characterized in that a guidance voice or a warning sound corresponding thereto is output or not output.

横断歩道の歩行者を保護する横断歩道の歩行者安全システムであって、
横断歩道の入り口に設置され、安全線を基準に人の存在または通過を感知する歩行者感知部と、
前記歩行者感知部からの信号を受け取り、歩行者が人道側から安全線に進入したのか或いは車道側から人道に進入したのかを識別する歩行者進入方向識別部と、
前記歩行者進入方向識別部で歩行者が人道側から安全線に進入したと判断すると、音響出力部を介して、入力されたそれに対応する案内音声または警告音が出力されるようにする制御部と、
前記制御部の制御に基づいて案内音声または警告音を出力する音響出力部とを含んでなり、
前記歩行者進入方向識別部は、
第１感知部が先に感知し且つ第２感知部が感知すると、歩行者が人道から安全線に進入したと判断し、歩行者が安全線に進入した状態で第２感知部が先に感知解除し且つ第１感知部が感知解除すると、歩行者が安全線から人道の方向に出てきたと判断し、第１感知部が先に感知解除し且つ第２感知部が感知解除すると、歩行者が安全線を越えて車道に進入したと判断し、歩行者が車道に進入した状態で第２感知部が先に感知し且つ第１感知部が感知すると、歩行者が車道から安全線に進入したと判断し、第２感知部が先に感知解除し且つ第１感知部が感知解除すると、歩行者が車道から安全線を通過して人道に出てきたと判断することを特徴とする、横断歩道の歩行者安全システム。 A pedestrian safety system for pedestrian crossings that protects pedestrians on pedestrian crossings,
A pedestrian detection unit installed at the entrance of a pedestrian crossing to detect the presence or passage of a person based on a safety line,
A pedestrian approach direction identification unit that receives a signal from the pedestrian detection unit and identifies whether the pedestrian has entered a safety line from the human side or the human side from the drive side;
A control unit for causing the input guidance voice or warning sound to be output through the sound output unit when the pedestrian approach direction identification unit determines that the pedestrian has entered the safety line from the humanitarian side When,
An audio output unit for outputting a guidance voice or a warning sound based on the control of the control unit;
The pedestrian approach direction identification unit
If the first sensing unit senses first and the second sensing unit senses, it is determined that the pedestrian has entered the safety line from the human way, and the second sensing unit first senses in the state where the pedestrian enters the safety line When it is released and the first sensing unit is desensitized, it is determined that the pedestrian has come out of the safety line in the direction of humanitarian, and the first sensing unit is first desensitized and the second sensing unit is desensitized, the pedestrian Determines that the vehicle has entered the roadway beyond the safety line, and the pedestrian enters the safety line from the roadway when the second sensing unit first senses and the first sensing unit detects that the pedestrian has entered the roadway When the second sensor detects that the second sensor has first stopped and the first sensor does not detect it, it is determined that the pedestrian has passed the safety line from the roadway and has come out to the human road. Pedestrian safety system on the sidewalk.

前記制御部は、
前記歩行者進入方向識別部で歩行者が車道側から人道に進入したと判断すると、音響出力部を介して、入力されたそれに対応する案内音声または警告音が出力されるようにし或いは出力されないようにすることを特徴とする、請求項３に記載の横断歩道の歩行者安全システム。 The control unit
If the pedestrian approach direction identification unit determines that the pedestrian has entered the human road from the roadway side, the input guidance voice or warning sound is made to be output or not output via the sound output unit. The pedestrian safety system of a pedestrian crossing according to claim 3 , characterized in that:

横断歩道の歩行者を保護する横断歩道の歩行者安全システムであって、
横断歩道の入り口に設置され、歩行者信号灯の停止信号状態で安全線を基準に人の存在または通過を感知するか或いは落葉を感知して感知持続時間チェック部に信号を伝送する歩行者感知部と、
信号灯感知部または信号灯制御部からの信号を受け取り、歩行者信号灯が停止信号なのか歩行信号なのかを識別する信号識別部と、
前記歩行者感知部からの信号を受け取り、前記歩行者感知部の感知持続時間をチェックする感知持続時間チェック部と、
前記感知持続時間チェック部からの信号を受け取り、歩行者感知部が落葉を感知したのか或いは歩行者の安全線への進入を感知したのかを識別する歩行者／落葉識別部と、
前記信号識別部で歩行者信号灯が停止信号であると識別した状態で、前記歩行者／落葉識別部で歩行者が安全線に進入したと識別すると、音響出力部を介して、それに対応する案内音声または警告音が出力されるようにする制御部と、
前記制御部の制御に基づいて案内音声または警告音を出力する音響出力部とを含んでなる、横断歩道の歩行者安全システム。 A pedestrian safety system for pedestrian crossings that protects pedestrians on pedestrian crossings,
A pedestrian sensing unit installed at the entrance of a pedestrian crossing to detect presence or passage of a person based on a safety line in the stop signal state of a pedestrian signal light or to sense a fallen leaf and transmit a signal to a sensing duration check unit When,
A signal identification unit that receives a signal from the signal light sensing unit or the signal light control unit and identifies whether the pedestrian signal light is a stop signal or a walking signal;
A sensing duration check unit that receives a signal from the pedestrian sensing unit and checks the sensing duration of the pedestrian sensing unit;
A pedestrian / falling-leaf identifying unit that receives a signal from the sensing duration checking unit and identifies whether the pedestrian sensing unit has sensed falling leaves or pedestrians entering the safety line;
If the pedestrian / fall leaf identification unit identifies that the pedestrian has entered the safety line while the signal identification unit identifies that the pedestrian signal light is the stop signal, the corresponding guidance is provided via the sound output unit. A control unit that causes voice or warning sound to be output;
And a sound output unit outputting a guidance voice or a warning sound based on control of the control unit.

前記歩行者／落葉識別部は、
感知持続時間チェック部の感知持続時間が設定した時間未満であれば、落葉を感知したと識別し、設定した時間以上であれば、歩行者が安全線に進入したと識別し、
前記制御部は、
歩行者／落葉識別部が落葉を感知したと識別すると、音響出力部を介して案内音声または警告音が出力されないようにすることを特徴とする、請求項５に記載の横断歩道の歩行者安全システム。 The pedestrian / falling leaf identification unit
If the sensing duration of the sensing duration check unit is less than the set time, it is determined that the fallen leaf has been sensed, and if it is the set time or more, the pedestrian is identified as having entered the safety line,
The control unit
The pedestrian safety of a pedestrian crossing according to claim 5 , characterized in that the guidance voice or the warning sound is not output through the sound output unit when the pedestrian / falling leaf identification unit identifies that the falling leaf is detected. system.

前記歩行者／落葉識別部は、
感知持続時間チェック部の感知持続時間が設定した時間未満であれば、歩行者が車道から人道に進入したと識別し、
設定した時間以上であれば、歩行者が人道から安全線に進入したと識別し、
前記制御部は、
歩行者／落葉識別部で歩行者が車道から人道に進入したと識別すると、音響出力部を介して、それに対応する案内音声または警告音が出力されるようにし或いは出力されないようにすることを特徴とする、請求項５に記載の横断歩道の歩行者安全システム。 The pedestrian / falling leaf identification unit
If the sensing duration of the sensing duration check unit is less than the set time, it is identified that the pedestrian has entered humanity from the roadway,
If it is more than the set time, it is identified that the pedestrian has entered the safety line from humanitarian,
The control unit
When the pedestrian / falling leaf identification unit identifies that the pedestrian has entered the human road from the roadway, it is characterized in that the corresponding guidance voice or warning sound is output or not output through the sound output unit. The pedestrian safety system of a pedestrian crossing according to claim 5 , wherein

前記感知持続時間チェック部は、
歩行者感知持続時間を３段階でチェックすることができるように、第１時間と第２時間をチェックすることをさらに含み、
前記歩行者／落葉識別部は、
感知持続時間チェック部の感知持続時間が設定した第１時間未満であれば、落葉を感知したと識別し、設定した第１時間と設定した第２時間との間であれば、歩行者が車道から人道に進入したと識別し、設定した第２時間以上であれば、歩行者が人道から安全線に進入したと識別し、
前記制御部は、
歩行者／落葉識別部で落葉を感知したと識別すると、音響出力部を介して案内音声または警告音が出力されないようにし、歩行者が車道から人道に進入したと識別すると、音響出力部を介して、それに対応する案内音声または警告音が出力されるようにし或いは出力されないようにし、歩行者が人道から安全線に進入したと識別すると、音響出力部を介して、それに対応する案内音声または警告音が出力されるようにすることを特徴とする、請求項５に記載の横断歩道の歩行者安全システム。 The sensing duration check unit is
Further including checking the first time and the second time so that the pedestrian sensing duration can be checked in three steps;
The pedestrian / falling leaf identification unit
If the sensing duration of the sensing duration check unit is less than the set first time, it is determined that the fallen leaf is sensed, and if it is between the set first time and the set second time, the pedestrian is on the road It is identified that the pedestrian has entered the humanitarian area, and if it is more than the set second time, the pedestrian is identified as having entered the safety line from the humanitarian,
The control unit
If the pedestrian / falling-leaf discriminator identifies that fallen leaves are detected, the guidance voice or the warning sound is not output via the sound output part, and if it is identified that the pedestrian has entered the human race from the roadway, the voice output part When it is determined that the corresponding guidance voice or warning sound is output or is not output, and the pedestrian is identified as having entered the safety line from humanitarian, the corresponding guidance voice or warning is output through the sound output unit. A pedestrian safety system for pedestrian crossings according to claim 5 , characterized in that sound is output.

横断歩道の歩行者を保護する横断歩道の歩行者安全システムであって、
横断歩道の入り口に設置され、安全線を基準に人の存在または通過を感知する歩行者感知部と、
前記歩行者感知部で歩行者を感知したときにそれに対応する案内音声または警告音が出力されるようにする制御部と、
前記制御部の制御に基づいて案内音声または警告音を出力する音響出力部と、
視覚障害者システムが視覚障害者音声案内中であるかを感知する視覚障害者システム音声案内感知部と、
前記視覚障害者システム音声案内感知部からの信号を受け取り、視覚障害者システムが音声案内中なのかそうでないのかを識別する視覚障害者システム音声案内有無識別部とをさらに含むことを特徴とする、請求項５に記載の横断歩道の歩行者安全システム。 A pedestrian safety system for pedestrian crossings that protects pedestrians on pedestrian crossings,
A pedestrian detection unit installed at the entrance of a pedestrian crossing to detect the presence or passage of a person based on a safety line,
A control unit configured to output a guidance voice or a warning sound corresponding to a pedestrian being sensed by the pedestrian sensing unit;
A sound output unit that outputs a guidance voice or a warning sound based on the control of the control unit;
A visually impaired person system voice guidance sensing unit which senses whether the visually impaired person system is in visual guidance voice guidance;
The system further includes a blind person system voice guidance presence / absence identification unit that receives a signal from the blind person system voice guidance sensing unit and identifies whether the visually impaired person system is voice guidance or not. A pedestrian safety system for a pedestrian crossing according to claim 5 .

前記制御部は、
前記視覚障害者システム音声案内有無識別部の音声案内中には、歩行者が安全線に進入したときの案内音声または警告音が出力されないようにすることを特徴とする、請求項９に記載の横断歩道の歩行者安全システム。 The control unit
During voice guidance of the visually impaired system voice guidance presence identification unit, pedestrian, characterized in that such is not output voice guidance or warning sound when entering the safety line, according to claim 9 Pedestrian safety system for pedestrian crossings.