KR20200014576A

KR20200014576A - Auxiliary device for voice guidance of crosswalk

Info

Publication number: KR20200014576A
Application number: KR1020180089907A
Authority: KR
Inventors: 임철수; 임아름; 임다운; 임미래
Original assignee: 임철수; 임다운; 임미래; 임아름
Priority date: 2018-08-01
Filing date: 2018-08-01
Publication date: 2020-02-11

Abstract

The present invention relates to a crosswalk voice guide auxiliary device, which comprises: a pedestrian detection unit installed at a pedestrian traffic light post or a separate post of a crosswalk, and detecting entry of a pedestrian to a detection zone in one of a stop signal, a pedestrian signal, a pedestrian flashing signal, and no traffic light, by a pedestrian traffic light; an entry determination reference unit formed to the pedestrian of an image detected by the pedestrian detection unit; a pedestrian entry determination unit for determining whether the pedestrian enters tge detection zone through the entry determination reference unit, and transmitting a signal to a control unit when it is determined that the pedestrian enters the detection zone; a control unit for outputting a guide voice corresponding to detection zone entry through a voice output unit when the signal received from the pedestrian entry determination unit is a signal indicating that the pedestrian enters the detection zone; a voice output unit for outputting the guide voice by control of the control unit; and a GPS module for detecting current time information in accordance with a GPS signal, and transmitting the same to the control unit. The entry determination reference unit is formed at a pedestrian leg part which is a position from the ground by a predetermined distance, among the pedestrian of the image detected by the pedestrian detection unit or at a position where the pedestrian of the image detected by the pedestrian detection unit meets the ground.

Description

횡단보도 음성안내 보조장치{Auxiliary device for voice guidance of crosswalk}Auxiliary device for voice guidance of crosswalk}

본 발명은 횡단보도 음성안내 보조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 보행자가 횡단보도에서 대기 중 안전선에 접근하면 이를 감지하여 위험을 알리고 뒤로 물러나도록 하는 제1기능과The present invention relates to a pedestrian crossing voice guidance assistant, and more particularly, the first function to detect the danger when the pedestrian approaches the safety line in the crosswalk and to step back

심야시간 등 보행자가 없는 시간대에는 차량진행신호를 우선하고 횡단하려는 보행자가 감지 시 횡단보도의 정지신호를 보행신호로 바뀌도록 하는 제2기능과A second function that prioritizes the vehicle progress signal and changes the stop signal of the crosswalk into a pedestrian signal when a pedestrian wants to cross at a time when there is no pedestrian such as a late night time.

횡단보도를 건너려는 보행자가 시각장애인인 경우 이를 감지하여 시각장애인안내음성을 출력하는 제3기능의 3가지기능을 하나의 시스템으로 통합하여 운영하는 횡단보도의 보행자 안전을 위한 효율적인 통합운영시스템에 관한 것이다.Efficient Integrated Operation System for Pedestrian Safety of Pedestrian Crossings by Integrating Three Functions of Third Function that Detects When the Pedestrians Crossing the Crosswalk Are Visually Impaired will be.

본 발명은 횡단보도 음성안내 보조장치에 관한 것으로서, 일반적으로 차량이 운행하는 도로에는 보행자의 횡단을 위한 횡단보도가 설치되며, 횡단보도에는 보행자가 횡단 가능여부를 인지할 수 있도록 점등신호를 발생시키는 보행자신호등과 횡단보도입구 인도에는 보행자가 안전하게 대기할 수 있는 안전선이 구비되어 있다.The present invention relates to a pedestrian crossing voice guidance assistant, and generally, a crosswalk for pedestrian crossing is installed on a road on which a vehicle runs, and a pedestrian crossing generates a light signal to recognize whether a pedestrian can cross. Pedestrian traffic lights and crosswalk sidewalks are equipped with a safety line to allow pedestrians to safely wait.

그러나, 종래의 횡단보도는 단순히 보행자에게 횡단보도의 신호가 정지(적색)인지 보행(녹색)인지 상황만을 인지하도록 하는 신호기능 만으로 이루어져 있어, 보행자신호등이 정지신호상태에서 횡단보도를 건너기 위해 대기 중인 보행자들이 안전선구역 밖에서 안전하게 대기해야 하는데 많은 보행자들이 무의식적으로 안전선구역내로 진입하거나 안전선구역을 넘어 차도에 까지 진입하여 대기하고 있는 경우가 많아 안전사고가 유발될 가능성이 높은 문제점이 있다.However, the conventional pedestrian crossing consists of only a signal function that allows the pedestrian to recognize whether the signal of the pedestrian crossing is stopped (red) or walking (green), so that the pedestrian traffic light is waiting to cross the pedestrian crossing in the stop signal state. Pedestrians have to wait safely outside the safety line area, but many pedestrians unknowingly enter the safety line area or enter the road beyond the safety line area, waiting for safety accidents.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 선행문헌1 대한민국특허출원번호 10-2006-0037770, 선행문헌2 대한민국특허출원번호 10-2013-0168933 내용 및 도면을 살펴보거나 또한, 일부 지역에서 운영 중인 시스템을 살펴보면 횡단보도 입구에 보행자감지부를 설치하고, 보행자신호등의 정지신호상태에서 보행자가 안전선에 진입함을 감지하면 '위험하니 뒤로 물러서주십시오' 라고 안내하는 장치가 설치되어 있다.In order to solve the above problems, Prior Art 1 Republic of Korea Patent Application No. 10-2006-0037770, Prior Art 2 Republic of Korea Patent Application No. 10-2013-0168933 Looking at the contents and drawings, or look at the system operating in some areas crossing A pedestrian detector is installed at the entrance of the sidewalk, and when a pedestrian detects that a pedestrian enters the safety line under a stop signal such as a pedestrian traffic light, a device for guiding, "Please step back, is dangerous."

하지만, 이를 살펴보면, 보행자가 안전선 내에 존재하면 감지가 가능하지만 안전선을 넘어 도로 가장자리에 진입하면 감지센서 범위를 벗어나 이를 감지하지 못하므로 도로에 진입하여 위험상황임에도 안내음성을 안내할 수 없는 문제점이 있다.However, looking at this, there is a problem that can be detected if the pedestrian is present in the safety line, but if the pedestrian enters the edge of the road beyond the safety line, it does not detect it beyond the detection sensor range, so it is not possible to guide the guide voice even in the dangerous situation when entering the road. .

또한, 상기 보행자감지부는 보행자를 감지 시 단순히 보행자가 안전선에 진입했는지 만을 감지하여 뒤로 물러나라는 음성출력을 하는 단순기능만을 수행한다.In addition, the pedestrian detector detects only the pedestrian entering the safety line when detecting the pedestrian and performs only a simple function of outputting a voice.

상기 선행문 1, 2를 응용한다 해도 다수의 감지구역에 따른 각각의 안내음성을 출력하는 통합형 시스템은 불가능함으로 많은 예산을 들여 시스템을 설치 후 다양한 교통안전기능의 복합적인 기능을 수행하지 못하고 단순기능의 비효율적인 운영이 되고 있는 문제점이 있다.Even if the preceding statements 1 and 2 are applied, the integrated system that outputs the guide voices according to the plurality of detection zones is impossible, so after installing the system with a large budget, it is impossible to perform the complex functions of various traffic safety functions. There is a problem of being inefficient operation.

또한, 횡단보도의 보행자신호를 효율적으로 운영하기 위하여 평소 보행자가 많지 않은 시간대는 신호체계를 차량진행 위주로 운영하다가 보행자가 횡단하고자 할 경우 신호등 지주에 설치되어있는 벨 버튼을 누르면 보행신호등의 신호가 적색신호에서 녹색신호로 바뀌는 장치가 일부 횡단보도에서 운영되고 있는데 보행자들이 이를 인지하지 못해 이용이 원만히 이루어지지 않고 있는 문제점이 있다.In addition, in order to operate the pedestrian signal of pedestrian crossing efficiently, when the pedestrians do not have many pedestrians, they operate the signal system mainly for driving the vehicle. There is a problem that a device that changes from a signal to a green signal is operated at some crosswalks, but pedestrians are not aware of it, and thus the use is not made smoothly.

이를 해결하기 위한 선행문헌3 대한민국등록특허공보 제10-0742558호를 살펴보면, '단일로의 또는 횡단보도에 설치된 교통신호등 시스템이 횡단보도를 보행할 보행자가 있을 경우에만 보행자신호등이 동작하는 적외선센서를 이용한 보행자감지기 모듈 및 그 제어방법'에 관한 것이 개시되어 있다.Prior Art 3 Korean Patent Publication No. 10-0742558 to solve this problem, 'When the traffic light system installed on a single road or crosswalk, there is an infrared sensor that operates the pedestrian traffic light only when there is a pedestrian to walk the crosswalk. A pedestrian sensor module and a control method thereof are disclosed.

하지만 상기 선행문헌3은 시골 등 교통 및 보행자가 한적한 곳에만 해당된다는 문제점이 있다.However, the prior art document 3 has a problem that the traffic and pedestrians, such as the countryside, correspond to only the secluded places.

교통량과 보행자가 많은 도심에서는 주간에는 정상적인 교통신호주기를 따르다가 심야시간 등 보행자가 극소수일 경우 차량신호를 우선하고 보행자가 감지되면 보행자신호등을 정지신호에서 보행신호로 바뀌도록 하여야하는데 심야시간 등 시간대를 체크할 수 있는 방법이 마련되어 있지 않은 문제점이 있다.In city centers with heavy traffic and pedestrians, follow normal traffic signal cycles during the day, but if there are very few pedestrians such as late-night hours, prioritize vehicle signals, and when pedestrians are detected, change pedestrian signals from stop signals to walking signals. There is a problem that there is no way to check.

이 또한, 보행자감지 후 신호등을 제어하는 단순 기능만을 수행함으로 많은 예산을 들여 시스템을 설치 후 다양한 교통기능의 복합적인 기능을 수행하지 못하고 단순기능의 비효율적인 운영이 되고 있는 문제점이 있다.In addition, after performing a simple function of controlling the traffic light after the pedestrian detection, there is a problem that it is not possible to perform a complex function of various traffic functions after installing a system with a large budget and inefficient operation of the simple function.

또한, 일부 횡단보도에서는 시각장애인용 버튼이 신호등 지주에 설치되어 있어 벨 버튼을 누르면 시각장애인을 위한 안내음성이 출력되도록 하여 시각장애인이 횡단보도를 이용할 수 있도록 하고 있다.In addition, in some pedestrian crossings, a button for the visually impaired is installed in the prop of the traffic light so that when a bell button is pressed, a guide voice for the visually impaired is output so that the visually impaired can use the crosswalk.

하지만 시각장애인이 벨 버튼을 찾아야하는 불편함이 있다. 이를 해결하기 위하여 리모컨을 통하여 시각장애인이 횡단보도에서 리모컨을 누르면 무선통신을 통하여 시각장애인을 위한 안내음성이 출력되도록 하는 시스템이 운영되고 있다.But the visually impaired have to find a bell button. In order to solve this problem, when the visually impaired person presses the remote control in a crosswalk through the remote control, a system for outputting the guide voice for the visually impaired is operated through wireless communication.

하지만 횡단보도에서 무선리모컨을 누를 경우 무선통신의 특성상 사거리 여러 곳의 음성출력부와 교신되어 여러 곳에서 동시에 안내음성 또는 음향이 출력됨으로 시각장애인의 혼선을 야기하는 심각한 문제가 있다.However, when pressing the wireless remote control in the crosswalk, there is a serious problem that causes visual interference of the visually impaired by communicating with the voice output unit at various ranges and outputting the guide voice or sound simultaneously at various places.

또한, 시각장애인이 리모컨을 소지 시에만 사용가능하며 리모컨을 소지하지 않을 경우 사용이 불가능한 문제점이 있다.In addition, the visually impaired can be used only when holding a remote control and can not be used if the remote control is not carried.

상기와 같은 문제점들을 해결하기 위한 선행문헌4 대한민국등록특허공보 10-1661237의 횡단보도의 교통안전시스템을 살펴보면,Looking at the traffic safety system of the crosswalk of the prior document 4 Republic of Korea Patent Publication No. 10-1661237 for solving the above problems,

상기와 같은 문제점들인 곡선형횡단보도의 곡선에 따른 정확한 감지구역설정, 특정시간대에 횡단보도를 건너려는 보행자 감지, 시각장애인감지 등을 해결하기 위해 보행자감지부를 영상감지방법을 사용하였다.The pedestrian detector uses an image detection method to solve the problem, such as setting the correct detection zone according to the curve of the curved crosswalk, pedestrian detection to cross the crosswalk at a specific time, and visually impaired detection.

상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해서는 반드시 영상감지방법을 사용하여야 하며, 횡단보도 현장에 영상감지의 보행자감지부를 설치할 경우 보행자감지부의 영상화면에서 객체(보행자)의 움직임을 추적하여 객체(보행자)의 일부가 각 감지구역에 진입하면 보행자가 감지구역에 진입한 것으로 판단하게 된다.In order to solve the above problems, the image detection method must be used, and when the pedestrian detection unit of the video detection is installed at the crosswalk, the part of the object (pedestrian) is tracked by tracking the movement of the object (pedestrian) on the video screen of the pedestrian detection unit. When entering each detection zone, it is determined that a pedestrian has entered the detection zone.

하지만 보행자감지부가 촬영한 영상화면은 횡단보도의 측면에서 촬영하게 됨으로 촬영영상에는 본 발명 도3과 같이 객체(보행자)의 다리부분과 몸체부분, 머리부분이 각각의 다른 감지구역위치에 진입한 것으로 비추어지어 보행자가 어느 감지구역에 진입했는지를 정확하게 파악할 수 없는 문제점이 있다.However, the video image taken by the pedestrian detection unit is to be taken from the side of the crosswalk, so that the recorded image of the leg (body), the body, and the head of the object (pedestrian) as shown in Figure 3 of the present invention entered the respective detection zone location In light of this, there is a problem in that it is not possible to accurately determine which detection zone the pedestrian has entered.

또한 보행자의 다리부분을 추적하여 보행자의 정확한 위치를 판단하는 경우 본 발명의 도4 도7과 같이 횡단보도에 차량진입차단봉이 다수개가 설치되어 있는 경우나 보행자 옆에 짐이 놓여 있는 경우 장애물인 차량진입차단봉 및 짐에 보행자의 다리부분이 가리어 져서 보행자감지부의 영상에서 보행자의 다리부분이 보이지 않으므로 보행자를 추적할 수 없어 보행자의 정확한 위치를 파악할 수 없는 심각한 문제점이 있다.In addition, when determining the exact position of the pedestrian by tracking the leg portion of the pedestrian as shown in Figure 4 of the present invention when a plurality of vehicle entrance blocking rods are installed in the crosswalk or when the luggage is placed next to the pedestrian vehicle Since the legs of the pedestrians are covered by the entrance barrier and the luggage, the legs of the pedestrians are not visible in the image of the pedestrian detection unit, so there is a serious problem that the exact location of the pedestrians cannot be tracked.

1 대한민국특허출원번호10-2006-00377701 Republic of Korea Patent Application No.10-2006-0037770 2 대한민국특허출원번호 10-2013-01689332 Republic of Korea Patent Application No. 10-2013-0168933 3 대한민국등록특허공보 제10-0742558호3 Republic of Korea Patent Publication No. 10-0742558 4 대한민국등록특허공보 제10-1661237호4 Republic of Korea Patent Publication No. 10-1661237

본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치는, 종래에 사용되던 시스템 및 방법의 문제점을 해결하고, 종래의 시스템 및 방법과는 다른 새로운 개념의 시스템을 제공하는 것을 해결 과제로 한다.The pedestrian crossing voice guidance assistance apparatus according to an embodiment of the present invention solves a problem of a system and a method used in the related art, and provides a system of a new concept different from the conventional system and method.

이를 해결하기 위해서는, 종래의 각각 운영되는 3가지시스템을 통합적인시스템으로 운영하면서,In order to solve this, while operating each of the three conventional systems in an integrated system,

보행자감지부가 감지한 영상의 객체(보행자)는, 진입판단기준부와 비진입판단기준부로 구분되어 형성되며 진입판단기준부를 통해 보행자가 감지구역에 진입했는지 진입하지않았는지를 판단하고,The object (pedestrian) of the image detected by the pedestrian detection unit is formed by being divided into the entry judgment standard part and the non-entry decision standard part, and it is determined whether the pedestrian has entered the detection area or not through the entrance judgment standard part,

상기 진입판단기준부는, 보행자감지부가 감지한 영상의 객체(보행자)(63) 중 지면으로부터 일정거리까지의 위치인 보행자다리 부분에 형성되고,The entry determination reference part is formed in a pedestrian leg portion which is a position from the ground to a certain distance among the objects (pedestrians) 63 of the image detected by the pedestrian detection unit,

상기 비진입판단기준부는, 보행자감지부가 감지한 영상의 객체(보행자) 중 지면으로부터 일정거리까지의 위치 이외의 위치인 보행자상체 부분에 형성되는 것으로 하여야 할 것이다.The non-entry determination reference part should be formed in the pedestrian upper body part other than the position from the ground to a certain distance among the objects (pedestrians) of the image detected by the pedestrian detection unit.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치는, 횡단보도 음성안내 보조장치에 있어서,In order to solve the above problems, the pedestrian crossing voice guidance assistant according to an embodiment of the present invention, in the pedestrian crossing voice guidance assistant,

횡단보도의 보행신호등지주 또는 별도의 지주에 설치되며, 보행자신호등이 정지신호, 보행신호, 보행점멸신호, 신호등이 없을 경우 중 어느 하나에서 보행자가 감지구역에 진입을 감지하는 보행자감지부;A pedestrian detection unit installed in a pedestrian traffic light holder or a separate post of a pedestrian crossing, and detecting a pedestrian entering the detection zone at any one of the pedestrian traffic light when there is no stop signal, pedestrian signal, pedestrian flashing signal, or traffic light;

상기 보행자감지부가 감지한 영상의 보행자에는, 진입판단기준부;가 형성되며, 상기 진입판단기준부를 통해 보행자가 감지구역에 진입했는지 또는 진입하지 않았는지를 판단하고, 보행자가 감지구역에 진입으로 판단 시 그 신호를 제어부로 전송하는 보행자진입판단부;In the pedestrian of the image detected by the pedestrian detection unit, an entry determination reference unit; is formed, it is determined whether or not the pedestrian entered the detection zone through the entry determination reference unit, when the pedestrian is determined to enter the detection zone Pedestrian entrance decision unit for transmitting the signal to the control unit;

상기 보행자진입판단부로부터 전송받은 신호가 보행자가 감지구역에 진입했음의 신호일 경우 감지구역진입에 대응되는 안내음성을 음성출력부를 통해 출력되도록 하는 제어부;A controller for outputting a guide voice corresponding to the detection zone entry through the voice output unit when the signal received from the pedestrian entrance determination unit is a signal indicating that the pedestrian has entered the detection zone;

상기 제어부의 제어에 따라 안내음성을 출력하는 음성출력부; GPS신호에 따른 현재시간정보를 검출하여 제어부에 전송하는 GPS모듈;을 포함하고,A voice output unit for outputting guide voice under the control of the controller; It includes; GPS module for detecting the current time information according to the GPS signal and transmitting to the control unit,

상기 진입판단기준부는, 보행자감지부가 감지한 영상의 보행자 중 지면으로부터 일정거리까지의 위치인 보행자다리 부분에 형성되거나 또는 보행자감지부가 감지한 영상의 보행자와 지면이 만나는 위치에 형성되는 것을 특징으로 한다.The access determination reference unit is formed on a part of the pedestrian bridge, which is a position from the ground to a predetermined distance among the pedestrians detected by the pedestrian detection unit, or is formed at a position where the pedestrian and the ground meet the image detected by the pedestrian detection unit. .

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 보행신호 음성안내 보조장치는, 비진입판단기준부;를 더 포함하고,In addition, the walk signal voice guidance auxiliary apparatus according to an embodiment of the present invention, further comprises a non-entry determination reference unit,

상기 비진입판단기준부는, 보행자감지부가 감지한 영상의 보행자 중 지면으로부터 일정거리까지의 위치 이외의 위치 또는 보행자감지부가 감지한 영상의 보행자와 지면이 만나는 위치 이외의 위치부분에 형성되는 것을 특징으로 한다.The non-entry determination reference part is formed at a position other than a position of the pedestrian detected by the pedestrian sensing unit from a position to a certain distance from the ground or a position where the pedestrian sensing unit meets the ground. do.

보행자감지부가 감지한 영상의 보행자에는, 진입판단기준부; 또는 비진입판단기준부;가 형성되며, 상기 진입판단기준부 또는 비진입판단기준부를 통해 보행자가 감지구역에 진입했는지 또는 진입하지 않았는지를 식별하고,The pedestrian of the image detected by the pedestrian detection unit, the entrance determination reference unit; Or a non-entry determination standard part, and identifies whether the pedestrian has entered or not entered the detection zone through the entry determination reference part or the non-entry decision standard part,

보행자가 감지구역에 진입했을 경우 감지구역진입에 대응되는 안내음성을 음성출력부를 통해 출력되도록 하는 제어부; 상기 제어부의 제어에 따라 안내음성을 출력하는 음성출력부; GPS신호에 따른 현재시간정보를 검출하여 제어부에 전송하는 GPS모듈;을 포함하고,A controller configured to output a guide voice corresponding to the detection zone entry through the voice output unit when the pedestrian enters the detection zone; A voice output unit for outputting guide voice under the control of the controller; It includes; GPS module for detecting the current time information according to the GPS signal and transmitting to the control unit,

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치는, 보행자감지부가 감지한 영상의 보행자 중 진입판단기준부가 방해물에 가리어져 보이지 않을 경우 이를 추적하여 보행자위치를 감지할 수 있도록 하는 수직방향체크부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the pedestrian crossing voice guidance assistance apparatus according to an embodiment of the present invention, if the entry judgment reference part of the pedestrian detected by the pedestrian detection unit does not appear hidden in the obstruction to track the vertical to detect the position of the pedestrian Directional check unit; characterized in that it further comprises.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치는, 감지구역에 진입한 보행자에 대응되는 안내음성을 반복해서 출력할 것인지 중단할 것인지를 판단하는 음성안내반복/정지판단부;를 더 포함하고,In addition, the pedestrian crossing voice guidance assistance apparatus according to an embodiment of the present invention, voice guidance repeat / stop judging unit for determining whether to repeatedly output or stop the guidance voice corresponding to the pedestrian entering the detection zone; Including more,

상기 음성안내반복/정지판단부는, 보행자신호등이 정지신호 시 보행자가 안전선감지구역 또는 위험감지구역에 진입하면 그에 대응되는 안내음성출력으로 판단하고, 보행자가 안전선감지구역 또는 위험감지구역에 진입한 상태에서 안전선감지구역 또는 위험감지구역을 벗어나지 않으면 반복하여 안내음성을 출력으로 판단하고, 보행자가 안전선감지구역 또는 위험감지구역을 벗어나면 안내음성을 정지로 판단하고,When the pedestrian traffic light stops, the voice guidance repeat / stop judging unit judges that the pedestrian enters the safety line detection zone or the danger detection zone according to the guide voice output corresponding thereto, and the pedestrian enters the safety line detection zone or the danger detection zone. If it does not leave the safety line detection zone or the danger detection zone, the guide voice is repeatedly judged as output, and if the pedestrian leaves the safety line detection zone or the danger detection zone, the guide voice is judged to be stopped.

상기 제어부는, 상기 음성안내반복/정지판단부의 판단신호에 따라 음성출력부를 통하여 안내음성을 반복출력하거나 정지하는 것을 특징으로 한다.The control unit may repeatedly output or stop the guide voice through the voice output unit according to the determination signal of the voice guide repeat / stop determination unit.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치는, 상기 보행자진입판단부는, 진입판단기준부가 감지구역에 진입했을 때 진입판단기준부가 진입한 감지구역에 보행자가 진입한 것으로 판단하고,In addition, in the pedestrian crossing voice guidance assistance apparatus according to an embodiment of the present invention, the pedestrian entrance determination unit determines that the pedestrian has entered the detection zone entered by the entry determination reference unit when the entry determination reference unit enters the detection zone. ,

비진입판단기준부가 감지구역에 진입했을 때는 비진입판단기준부가 진입한 감지구역에 보행자가 진입하지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.When the non-entry determination standard enters the detection zone, it is characterized in that it is determined that the pedestrian does not enter the detection zone where the non-entry determination standard entry has entered.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치는, 보행자신호등이 정지신호, 보행신호, 보행점멸신호, 신호등이 없을 경우 중 어느 하나에서 보행자가 인도 쪽에서 차도 쪽으로 진입했는지 차도 쪽에서 인도로 진입했는지를 식별하는 보행자진입방향식별부;를 더 포함하고,In addition, the pedestrian crossing voice guidance assistance apparatus according to an embodiment of the present invention, the pedestrian traffic lights in the road side whether the pedestrian has entered the side of the roadway in any of the cases when there is no stop signal, walking signal, walking flashing signal, traffic lights Further comprising; pedestrian approach direction identification unit for identifying whether entered into,

상기 제어부는, 보행자신호등이 정지신호, 보행신호, 보행점멸신호, 신호등이 없을 경우 중 어느 하나에서 상기 보행자진입방향식별부의 보행자가 차도 쪽에서 인도로 진입한 것으로 식별한 경우 음성출력부를 통해 그에 대응되는 안내음성이 출력되도록 하거나 또는 묵음처리 되도록 하는 것을 특징으로 한다.When the pedestrian traffic light is identified as a stop signal, a walking signal, a walking flashing signal, or no traffic light, the controller identifies that a pedestrian entering the pedestrian entry direction identification part enters a sidewalk from the side of the roadway, and then corresponds to the pedestrian traffic light through the voice output part. The guide sound may be output or muted.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치는, 횡단대기감지구역에 진입한사람이 횡단보도를 건너기위한 사람인지 아니면 인도를 계속 보행하는 사람인지를 식별하는 횡단/보행식별부;를 더 포함하고,In addition, the pedestrian crossing voice guidance assistance apparatus according to an embodiment of the present invention, cross-walking identification unit for identifying whether the person entering the cross-waiting detection area is a person to cross the crosswalk or continue walking; More,

상기 횡단/보행식별부는, 사람이 횡단대기감지구역에 진입한 상태에서 연속 이동하거나 일정시간 내에 횡단대기감지구역을 벗어나면 횡단대기자가 아닌 것으로 판단하고, 사람이 횡단대기감지구역에 진입한 상태에서 일정시간 정지 또는 사람의 앞면이 차도방향을 향하거나 또는 횡단대기감지구역 내에 일정시간이상 머무르면 횡단대기자로 판단하고,The crossing / walking identification unit judges that the person is not the crossing waiter when the person continuously moves in the crossing waiting detection zone or leaves the crossing waiting detection zone within a predetermined time, and the person enters the crossing waiting detection zone. If it stops for a certain time or if the front of the person faces the driveway or stays in the crossing waiting area for a certain time, it is determined as a crossing waiter.

상기 제어부는, 설정된 시간대에 상기 횡단/보행식별부의 횡단대기자로 판단하면 보행자신호등이 정지신호에서 보행신호로 바뀌도록 하는 것을 특징으로 한다.The controller may be configured to change a pedestrian traffic signal from a stop signal to a pedestrian signal when it is determined that the pedestrian is waiting for the crossing / walking identification unit in a set time zone.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치는, 횡단대기감지구역에 진입한 보행자가 시각장애인 인지를 식별하는 시각장애인식별부; 를 더 포함하고,In addition, the crosswalk voice guidance assistance apparatus according to an embodiment of the present invention, the visually impaired identification unit for identifying whether the pedestrian entering the cross-waiting detection zone visually impaired; More,

상기 시각장애인식별부는, 상기 보행자가 소지한 지팡이 또는 손이 머리위로 이동하는 위치를 추적 분석하여 지팡이 또는 손이 머리위로 올라가는 것이 추적되면 이를 측정하여 지팡이 또는 손이 머리위로 올라간 상태에서 일정시간 이상 머무름이 측정되면 시각장애인으로 식별하거나, 또는 상기 보행자가 소지한 지팡이의 색깔이 흰색이면 시각장애인으로 식별하거나, 또는, 보행자가 선글라스를 착용하고 지팡이를 소지했으면 시각장애인으로 식별하며,The visually impaired identification unit tracks and analyzes the position of the walking stick or hand held by the pedestrian, and if the walking stick or hand is traced to the head, it is measured and then stays for a predetermined time in a state where the walking stick or hand is raised above the head. If the measurement is identified as a visually impaired, or if the color of the cane carried by the pedestrian is white, it is identified as a visually impaired, or if the pedestrian is wearing sunglasses and carrying a cane,

상기 제어부는, 상기 시각장애인식별부의 시각장애인으로 식별 시음성출력부를 통해 시각장애인음성안내가 출력되도록 하는 것을 특징으로 한다.The control unit is characterized in that the visually impaired voice guide is output to the visually impaired by the visually impaired identification unit identification visual output.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치는, 별도로 설치된 시각장애인시스템이 시각장애인음성안내를 하는 중인지를 감지하고 그 신호를 제어부로 전송하는 별도로 설치된 시각장애인시스템 음성안내 감지부;를 더 포함하고,In addition, the pedestrian crossing voice guidance assistance apparatus according to an embodiment of the present invention, the separate visually-impaired system voice guidance sensor for detecting whether the visually-impaired system for the visually impaired voice guidance and transmitting the signal to the control unit More;

상기 제어부는, 별도로 설치된 시각장애인시스템 음성안내 감지부로부터 전송받은 신호가 음성안내 중인 상태에서는 상기 보행자신호등이 정지신호, 보행신호, 보행점멸신호 중 어느 하나에서 상기 보행자감지부의 보행자가 안전선감지구역에 진입함을 감지했다 하더라도 음성출력부를 통해 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음이 출력되지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.The control unit, when the signal received from the voice guidance sensor installed separately from the visually impaired system is in the voice guidance state, the pedestrian signal light is one of the stop signal, pedestrian signal, pedestrian flashing signal at any one of the pedestrian detection unit in the safety line detection zone Even if it detects the entry, it is characterized in that the guide voice or warning sound corresponding to the corresponding through the voice output unit is not output.

상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치에 의하면, 음성안내 보조장치 설치 시 보행자감지부를 영상모션감지 할 수 있도록 함으로 시스템설치공사가 용이하고, 안전선감지구역 진입의 위험하오니 뒤로 물러나라는 알림기능과, 위험감지구역 진입의 위험하오니 인도로 나오라는 안내기능과 횡단대기감지구역 진입의 신호등 신호변경기능과, 시각장애인감지의 안내기능을 통합한 통합시스템으로서 하나의 시설물로 5가지의 기능을 수행할 수 있어 기능별 각각의 설치로 인한 중복투자를 예방할 수 있어 이로 인한 경제적 기대효과가 크다.As described above, according to the pedestrian crossing voice guidance assistant according to an embodiment of the present invention, the installation of the voice guidance assistant allows the pedestrian detection unit to detect the video motion, thereby facilitating the installation of the system, and the danger of entering the safety line detection zone. It is an integrated system that integrates a reminder function to back out, a warning function to enter a danger sensing area, a signal to change to a traffic light signal to enter a cross-waiting detection area, and a guidance function for visually impaired detection. Since five functions can be performed, overlapping investment can be prevented due to the installation of each function.

또한, 영상감지의 보행자위치추적이 정확하고 시각장애인 안내음성은 물론 통합시스템의 기능 중 각 기능별 그에 맞는 안내음성을 중첩되지 않게 출력함으로 보행자로 하여금 당황하지 않고 안전하고 효율적으로 횡단보도를 이용하여 사전에 교통사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.In addition, the pedestrian position tracking of video detection is accurate, and the guidance sound for each function of the integrated system is output not to be superimposed as well as the guidance sound for the visually impaired so that pedestrians can safely and efficiently use the crosswalk beforehand. This has the effect of preventing traffic accidents.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치 블록도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치 다른 방법의 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치 개략도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치의 그림자를 나타낸 개략도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치의 차량진입차단봉을 나타낸 개략도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치의 보행자 중 진입판단기준부 및 비진입판단기준부를 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 차도와 인도의 경계석을 나타낸 개략도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 차도와 인도의 경계석을 나타낸 다른 방법의 개략도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치 다른 방법의 개략도.1 is a block diagram of a pedestrian crossing voice guidance assistant according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram of another method of the pedestrian crossing voice guidance assistant according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a schematic diagram of a pedestrian crossing voice guidance assistant according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a schematic diagram showing a shadow of the pedestrian crossing voice guidance assistant according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a schematic diagram showing a vehicle entrance blocking bar of the pedestrian crossing voice guidance assistant according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view illustrating an entry judgment reference unit and a non-entry decision reference unit among pedestrians of a pedestrian crossing voice guidance assistant according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG.
Figure 7 is a schematic diagram showing the boundary stone of the driveway and sidewalk in accordance with an embodiment of the present invention.
8 is a schematic diagram of another method showing the boundary stone of the driveway and sidewalk in accordance with an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a schematic diagram of another method of the pedestrian crossing voice guidance assistant according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the pedestrian crossing voice guidance assistant according to an embodiment of the present invention.

다만, 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지기능 또는 구성에 대해 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.However, in describing the preferred embodiment of the present invention in detail, if it is determined that the detailed description of the related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결' 되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결' 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결' 되어 있는 경우도 포함한다.In addition, throughout the specification, when a part is 'connected' to another part, it is not only 'directly connected' but also 'indirectly connected' with another element in between. Include.

설명하는 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 당업자가 용이하게 이해할 수 있도록 제공 되는 것으로 이에 의해 본 발명이 한정 되지 않는다. 또한, 첨부된 도면에 표시된 사항들은 본 발명의 실시 예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.The described embodiments are provided so that those skilled in the art can easily understand the technical spirit of the present invention, and the present invention is not limited thereto. In addition, the matters indicated in the accompanying drawings may be different from those actually implemented in the schematic drawings in order to easily explain the embodiments of the present invention.

한편, 어떤 구성 요소들을 '포함' 한다는 표현은, '개방형의 표현'으로서 해당 구성 요소들이 존재하는 것을 단순히 지칭하는 표현이며, 추가적인 구성요소들을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다.On the other hand, the expression "comprising" some components, as an 'open representation' simply refers to the presence of the components, and should not be understood as excluding additional components.

또한, '제1, 제2, 제3, A, B, C 등과 같은 용어'는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소들로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 상기 구성요소들의 속성이 상기 용어들에 의해 한정 되지 않는다.In addition, terms such as 'first', 'second', 'third', 'A', 'B', 'C', etc. may be used to describe various components, but the terms are only used to distinguish one component from other components. Used, the attributes of the components are not limited by the terms.

후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.The terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary depending on the intention or convention of a user or an operator. Therefore, the definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

본 발명에서 '보행자감지부(40)'란 횡단보도를 건너기 위한 보행자를 감지하는 것으로서 보행자가 안전선감지구역(20-1)에 진입했는지, 위험감지구역(20-2)에 진입했는지, 횡단대기감지구역(20-3)에 진입했는지 횡단대기감지구역에 진입한 보행자가 시각장애인인지를 감지하는 것으로서, 영상감지, 모션감지, 적외선감지, 레이저감지, 접근감지, 커튼감지 등이 있으며 기타 보행자를 감지하는 모든 장치는 보행자감지부에 해당된다 할 것이다.In the present invention, the 'pedestrian detection unit 40' refers to detecting a pedestrian for crossing a crosswalk, whether the pedestrian entered the safety line detection zone 20-1, the danger detection zone 20-2, or the cross-waiting. Detects whether the pedestrian who enters the detection zone 20-3 or the cross-waiting detection zone is a visually impaired person, including video detection, motion detection, infrared detection, laser detection, approach detection, curtain detection, etc. Any device that detects would be a pedestrian detector.

상기 영상감지, 모션감지, 적외선감지, 레이저감지, 접근감지, 커튼감지 등은 산업전반에서 상용화 되고 있어 별도의 설명은 생략한다.The image detection, motion detection, infrared detection, laser detection, approach detection, curtain detection, etc. are commercially available throughout the industry, and a separate description thereof will be omitted.

본 발명에서 '감지구역, 감지구역부(20)'란 안전선감지구역(20-1), 위험감지구역(20-2), 횡단대기감지구역(20-3) 시각장애인식별감지구역(21) 과 같이 보행자의 진입을 판단하기위한 일정구역을 말한다.In the present invention, the 'detection zone, detection zone portion 20' is a safety line detection zone 20-1, a danger detection zone 20-2, a cross-waiting detection zone 20-3, and a visually impaired identification detection zone 21. As such, it refers to a certain area for judging the entry of pedestrians.

또한, 본 발명에서 '횡단/보행식별부(81)'란 횡단대기감지구역(20-3)에 진입한 보행자가 횡단보도(12)를 횡단하기위한 보행자인지 아니면 인도를 지나가는 보행자인지를 식별하는 것을 말한다.In addition, in the present invention, 'crossing / walking identification unit 81' is to identify whether the pedestrian entering the cross-waiting detection zone 20-3 is a pedestrian for crossing the crosswalk 12 or a pedestrian passing through the sidewalk. Say that.

또한, 본 발명에서 '보행자진입방향식별부(80)'란 안전선감지구역(20-1)을 중심으로 사람이 차도(10) 쪽에서 인도로 진입했는지 인도(11) 쪽에서 차도 쪽으로 진입했는지를 식별하는 것을 말한다.In addition, in the present invention, the pedestrian entry direction identification unit 80 is to identify whether the person entered the sidewalk from the side of the roadway 10 or the side of the roadway from the sidewalk 11 toward the roadway based on the safety line detection zone 20-1. Say that.

또한, 본 발명에서 '보행자진입판단부(60)'란 진입판단기준부(61)를 통하여 보행자가 감지구역에 진입했는지 진입하지 않았는지를 판단하는 것을 말한다.In addition, in the present invention, the pedestrian entrance decision unit 60 refers to determining whether or not the pedestrian entered the detection zone through the entry determination reference unit 61.

또한, 본 발명에서 '진입판단기준부(61)'란 보행자가 감지구역에 진입했는지를 판단하기 위해 기준을 갖는 부분을 말하며, 객채(보행자)의 지면으로부터 일정거리까지의 부분 또는 객채(보행자)의 하측 끝부분을 말하고, '보행자진입판단부'는 진입판단기준부가 감지구역에 진입했을 때 진입한 감지구역에 보행자가 감지구역에 진입한 것으로 판단한다.In addition, in the present invention, the 'entry judgment reference unit 61' refers to a part having a criterion for determining whether a pedestrian has entered the detection zone, and the part or voyage (pedestrian) up to a certain distance from the ground of the pedestrian (pedestrian). The pedestrian entrance judgment part judges that the pedestrian entered the detection area in the detection area that entered when the entry judgment standard entered the detection area.

또한, 본 발명에서 '비진입판단기준부(62)'란 보행자가 감지구역에 진입했는지를 판단하기 위해 기준을 갖는 '진입판단기준부'외의 부분을 말하며 '보행자진입판단부'는 비진입판단기준부가 감지구역에 진입했을 때 진입한 감지구역에 보행자가 감지구역에 진입하지 않은 것으로 판단한다.In addition, in the present invention, the 'non-entry determination standard part 62' refers to a part other than the 'entry judgment standard part' having a criterion for determining whether a pedestrian has entered the sensing area, and the 'pedestrian decision-making part' is a non-entry decision part. It is determined that the pedestrian did not enter the detection zone when the reference portion entered the detection zone.

또한, 본 발명에서 '보행자신호등의 정지신호'란 적색신호를 말하며, '보행신호'란 녹색신호를 말하고, '보행점멸신호'란 녹색점멸신호를 말하며, '신호등이 없는 경우'란 횡단보도에 보행자신호등이 설치되어 있지 않은 즉 보행자신호등이 없는 횡단보도를 말한다.In addition, in the present invention, the "stop signal of a pedestrian traffic light" refers to a red signal, the "walking signal" refers to a green signal, the "walking flashing signal" refers to a green flashing signal, and "if no traffic light" refers to a crosswalk. Pedestrian crossing without pedestrian traffic light, ie no pedestrian traffic light.

또한, 본 발명에서 '방해물(13)'이란 횡단보도의 도로에서 인도로 차량이 진입하는 것을 방지하기 위해 설치한 일종의 차랑진입차단봉(13-1), 경우에 따라 인도와 차도의 경계석(13-2), 보행자 옆에 놓여있는 짐(13-3) 등으로 인하여 영상에서 진입판단기준부가 보이지 않도록 방해하는 것을 말한다.In addition, in the present invention, 'obstructions 13' is a kind of lane entry blocking bar 13-1 installed to prevent a vehicle from entering a sidewalk on a crosswalk, and in some cases, a boundary stone between sidewalks and a roadway. 2), it means that the entrance judgment standard is prevented from being seen in the image due to the load (13-3) placed next to the pedestrian.

또한, 본 발명에서 '객체(보행자)위치파악점(64)'이란 보행자의 수직방향과 지면이 만나는 지점을 말한다.In addition, in the present invention, the "object (pedestrian) location detection point 64" refers to the point where the vertical direction of the pedestrian meets the ground.

또한, 본 발명에서 '객체의 수직방향체크점(65)'이란 보행자의 수직방향을 체크하는 지점을 말한다.In addition, in the present invention, the 'vertical check point 65 of the object' refers to a point for checking the vertical direction of the pedestrian.

또한, 본 발명에서 '별도로 설치된 시각장애인시스템 음성안내감지부(23)'란 본 발명의 시스템과는 별도로 기존에 설치되어 있는 버튼식 또는 리모컨식 등 의 시각장애인 안내시스템이 음성안내를 하는지를 감지하는 것을 말한다.In addition, in the present invention, the 'blindly installed visually impaired system voice guidance detecting unit 23' is used to detect whether a visually impaired guide system such as a button type or a remote control type that is installed separately from the system of the present invention provides voice guidance. Say that.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 보행신호 음성안내 보조장치의 일실시 예들을 상세하게 살펴본다.Hereinafter, an embodiment of a walking signal voice guidance assistance apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치 블록도 이며, 도2는 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치 다른 방법의 블록도 이고. 도3은 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치 개략도 이며, 도4는 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치의 그림자를 나타낸 개략도이고, 도5는 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치의 차량진입차단봉(13-1)을 나타낸 개략도 이며, 도6은 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치의 객체(보행자)(63) 중 진입판단기준부(61) 및 비진입판단기준부(62)를 나타낸 도면 이고,1 is a block diagram of a pedestrian crossing voice guidance assistant according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of another method of a pedestrian crossing voice guidance assistant according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a schematic diagram of a crosswalk voice guidance assistant according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a schematic view showing a shadow of the crosswalk voice guidance assistant according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a view of the present invention Figure 1 is a schematic view showing a vehicle entrance blocking bar 13-1 of the crosswalk voice guidance assistant according to an embodiment, Figure 6 is an object (pedestrian) 63 of the crosswalk voice guidance assistant according to an embodiment of the present invention. Figure 2 shows the entry judgment reference unit 61 and the non-entry decision reference unit 62,

도7은 본 발명의 일실시예에 따른 차도(10)도와 인도(11)의 경계석(13-2)을 나타낸 개략도이며, 도8은 본 발명의 일실시예에 따른 차도(10)와 인도(11)의 경계석(13-2)을 나타낸 다른 방법의 개략도이고, 도9는 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 음성안내 보조장치 다른 방법의 개략도 이며, 도10은 본 발명의 일실시예의 따른 횡단보도 음성안내 보조장치의 신호등감지부 방법들을 나타낸 개략도로서,FIG. 7 is a schematic view showing a roadway 10 and a boundary stone 13-2 of a sidewalk 11 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a view of the roadway 10 and sidewalks according to an embodiment of the present invention. 11 is a schematic diagram of another method showing the boundary stone 13-2, and FIG. 9 is a schematic diagram of another method of the pedestrian crossing voice guidance assistant apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is according to one embodiment of the present invention. As a schematic diagram showing the traffic light detection methods of the pedestrian crossing voice guidance assistant,

먼저 도3을 살펴보면 차도(10)의 횡단보도(12)와 인도(11)의 경계선지점 인도(11)에 보행자신호등(30)의 정지신호상태에서 보행자가 안전하게 대기할 수 있도록 안전선감지구역(20-1)이 형성되어 있으며, 횡단보도(12)의 차도(10)가장자리인 갓길에 보행자가 위험상태로 존재함을 감지하도록 위험감지구역(20-2)이 형성되어 있고, 통상 보행자들은 보행자신호등(30)의 신호가 정지(적색)신호일 경우 인도(11)의 안전선감지구역(20-1) 밖에서 대기하고 있다가 보행자신호등(30)이 보행(녹색)신호로 바뀌면 횡단보도(12)를 건너게 된다.First, referring to FIG. 3, the safety line detecting zone 20 may allow the pedestrian to safely wait in the stop signal state of the pedestrian traffic light 30 at the crossing 11 of the roadway 10 and the crossing 11 of the sidewalk 11. -1) is formed, the danger detection zone 20-2 is formed to detect the presence of a pedestrian in a dangerous state on the shoulder of the roadway 10 of the crosswalk 12, pedestrian traffic lights If the signal of (30) is a stop (red) signal, wait outside the safety line detection area 20-1 of the sidewalk 11 and cross the pedestrian crossing 12 when the pedestrian traffic light 30 changes to a walking (green) signal. It becomes.

또한, 횡단보도(12)입구 주변에 횡단대기감지구역(20-3)이 형성되어 있는데 통상 보행자들은 횡단보도(12)를 횡단하기위하여 보행자신호등(30)의 신호가 정지(적색)신호인 경우 횡단대기감지구역(20-3)에서 신호를 기다리게 된다.In addition, a cross-waiting detection zone 20-3 is formed around the entrance of the pedestrian crossing 12. Usually, pedestrians cross the pedestrian crossing 12 when the signal of the pedestrian traffic light 30 is a stop (red) signal. Wait for a signal in the cross-waiting detection zone (20-3).

또한 도3 내지 도5를 살펴보면 신호등지주(31) 상단에 보행자감지부(40), 제어부(50), 음성출력부인 스피커(70), GSB안테나(26)가 형성되어 있으며, 횡단보도의 인도로 차량진입을 방지하기 위한 방해물(13)인 차량진입차단봉(13-1)이 다수개 설치되어 있다.3 to 5, the pedestrian detecting unit 40, the control unit 50, the speaker 70 which is the voice output unit, and the GSB antenna 26 are formed on the top of the traffic light holder 31. A plurality of vehicle entrance blocking rods 13-1, which are obstacles 13 for preventing vehicle entry, are provided.

또한, 도9를 살펴보면 횡단대기감지구역(20-3)에 진입한 사람이 시각장애인인 경우 시각장애인임을 감지할 수 있도록 시각장애인식별감지구역(21-1), (21-2)이 형성되어 있다.In addition, referring to Figure 9, if the person entering the cross-waiting detection zone (20-3) is a visually impaired visually impaired identification zones 21-1, 21-2 are formed to detect that the visually impaired have.

도1 내지 도6을 살펴보면, 본 발명인 횡단보도 음성안내 보조장치는, 횡단보도 음성안내 보조장치에 있어서, 횡단보도(12)의 보행신호등지주(31) 또는 별도의 지주(도면미도식)에 설치되며, 보행자신호등(30)이 정지신호, 보행신호, 보행점멸신호, 신호등이 없을 경우 중 어느 하나에서 보행자가 감지구역(20)에 진입을 감지하는 보행자감지부(40);1 to 6, the present invention, the pedestrian crossing voice guidance assistant, in the pedestrian crossing voice guidance assistant, the pedestrian traffic light holder 31 of the pedestrian crossing 12 or a separate support (not shown) A pedestrian detection unit 40 which detects the pedestrian entering the detection zone 20 in any one of the case where the pedestrian traffic light 30 has no stop signal, a walking signal, a walking flashing signal, or a traffic light;

상기 보행자감지부(40)가 감지한 영상의 보행자(63)에는, 진입판단기준부(61);가 형성되며, 상기 진입판단기준부(61)를 통해 보행자가 감지구역(20)에 진입했는지 또는 진입하지 않았는지를 판단하고, 보행자가 감지구역(20)에 진입으로 판단 시 그 신호를 제어부(50)로 전송하는 보행자진입판단부(60);In the pedestrian 63 of the image detected by the pedestrian detection unit 40, an entry determination reference unit 61; is formed, and whether the pedestrian entered the detection zone 20 through the entry determination reference unit 61; Or a pedestrian entrance determination unit 60 for determining whether or not to enter and transmitting a signal to the control unit 50 when it is determined that the pedestrian enters the detection zone 20;

상기 보행자진입판단부(60)로부터 전송받은 신호가 보행자가 감지구역(20)에 진입했음의 신호일 경우 감지구역진입에 대응되는 안내음성을 음성출력부(70)를 통해 출력되도록 하는 제어부(50);If the signal received from the pedestrian entrance determination unit 60 is a signal that the pedestrian has entered the detection zone 20, the control unit 50 to output a guide voice corresponding to the detection zone entry through the voice output unit 70. ;

상기 제어부(50)의 제어에 따라 안내음성을 출력하는 음성출력부(70); GPS신호에 따른 현재시간정보를 검출하여 제어부(50)에 전송하는 GPS모듈(25);를 포함하고,A voice output unit 70 for outputting guide voice under the control of the controller 50; It includes; GPS module 25 for detecting the current time information according to the GPS signal and transmits to the control unit 50,

상기 진입판단기준부(61)는, 보행자감지부(40)가 감지한 영상의 보행자(63) 중 지면으로부터 일정거리까지의 위치인 보행자다리 부분(61)에 형성되거나 또는 보행자감지부(40)가 감지한 영상의 보행자와 지면이 만나는 위치에 형성되는 것을 특징으로 한다.The entry determination reference unit 61 is formed in the pedestrian leg portion 61 which is a position from the ground to a certain distance among the pedestrians 63 of the image detected by the pedestrian detection unit 40 or the pedestrian detection unit 40. It is characterized in that formed in the position where the pedestrian and the ground meets the detected image.

또한 본 발명에서는, 비진입판단기준부(62);를 더 포함하고, 상기 비진입판단기준부(62)는,In addition, in the present invention, the non-entry determination reference unit 62 further includes, and the non-entry determination reference unit 62,

보행자감지부(40)가 감지한 영상의 보행자(63) 중 지면으로부터 일정거리까지의 위치(61) 이외의 위치 또는 보행자감지부(40)가 감지한 영상의 보행자와 지면이 만나는 위치 이외의 위치부분에 형성되는 것을 특징으로 한다.Positions other than the position 61 from the ground to a certain distance among the pedestrians 63 of the image sensed by the pedestrian detecting unit 40 or positions other than the position where the pedestrian detecting unit 40 meets the ground. It is characterized in that formed on the part.

본 발명에서 횡단보도 음성안내 보조장치의 다른 방법으로서 횡단보도 음성안내 보조장치에 있어서,In the present invention, a crosswalk voice guidance assistant as another method of the crosswalk voice guidance assistant,

횡단보도(12)의 보행신호등지주(31) 또는 별도의 지주(도면미도식)에 설치되며, 보행자신호등(30)이 정지신호, 보행신호, 보행점멸신호, 신호등이 없을 경우 중 어느 하나에서 보행자가 감지구역(20)에 진입을 감지하는 보행자감지부(40);The pedestrian traffic light holder 31 of the pedestrian crossing 12 or a separate prop (not shown) is installed, the pedestrian traffic light 30 in any one of the stop signal, pedestrian signal, pedestrian flashing signal, no traffic light Pedestrian detection unit 40 for detecting the entry into the detection zone (20);

보행자감지부(40)가 감지한 영상의 보행자(63)에는, 진입판단기준부(61) 또는 비진입판단기준부(62)가 형성되며, 상기 진입판단기준부(61) 또는 비진입판단기준부(62)를 통해 보행자가 감지구역(20)에 진입했는지 진입하지 않았는지를 식별하고,In the pedestrian 63 of the image detected by the pedestrian detection unit 40, an entry determination reference unit 61 or a non-entry determination reference unit 62 is formed, and the entry determination reference unit 61 or the non-entry determination standard. Identify whether the pedestrian entered the detection zone 20 or not through the unit 62,

보행자가 감지구역(20)에 진입했을 경우 감지구역진입에 대응되는 안내음성을 음성출력부(70)를 통해 출력되도록 하는 제어부(50);When the pedestrian enters the detection zone 20, the controller 50 for outputting the guide voice corresponding to the detection zone entry through the voice output unit 70;

상기 제어부(50)의 제어에 따라 안내음성을 출력하는 음성출력부(70); GPS신호에 따른 현재시간정보를 검출하여 제어부(50)에 전송하는 GPS모듈;을 포함하고,A voice output unit 70 for outputting guide voice under the control of the controller 50; GPS module for detecting the current time information according to the GPS signal and transmitting to the control unit 50,

상기 진입판단기준부(61)는, 보행자감지부(40)가 감지한 영상의 보행자(63) 중 지면으로부터 일정거리까지의 위치인 보행자다리 부분(61)에 형성되거나 또는 보행자감지부가 감지한 영상의 보행자와 지면이 만나는 지점에 형성되고,The entry determination reference unit 61 is formed in the pedestrian leg portion 61 which is a position from the ground to a predetermined distance among the pedestrians 63 of the image detected by the pedestrian detection unit 40 or the image detected by the pedestrian detection unit. At the point where the pedestrian and the ground meet,

상기 비진입판단기준부(62)는, 보행자감지부(40)가 감지한 영상의 보행자(63) 중 지면으로부터 일정거리까지의 위치(61) 이외의 위치 또는 보행자감지부(40)가 감지한 영상의 보행자와 지면이 만나는 위치 이외의 위치부분에 형성되는 것을 특징으로 한다.The non-entry determination reference unit 62 detects a position other than the position 61 of the pedestrian 63 of the image sensed by the pedestrian detection unit 40 up to a predetermined distance from the ground or the pedestrian detection unit 40. It is characterized in that formed in the position other than the position where the pedestrian and the ground meet the image.

본 발명은 다수의 기능을 하나로 묶은 통합시스템으로서, 본 발명의 시스템을 현장에 설치할 경우 보행자를 감지하는 감지구역(20-1),(20-2),(20-3)이 다수개로 이루어지며 다수개의 각각의 감지구역별 안내음성내용이 다르므로 다수의 감지구역(20-1),(20-2),(20-3) 중 두개이상이 동시 또는 일정시간이내에 중첩되어 감지되면 각각 다른 내용의 음성안내가 중첩되어 출력되는 오류가 발생한다.The present invention is an integrated system that combines a number of functions into one, and when the system of the present invention is installed in the field, a plurality of detection zones 20-1, 20-2, and 20-3 for detecting a pedestrian are formed. Since the guide voice content of each of the plurality of detection zones is different, when two or more of the plurality of detection zones 20-1, 20-2, and 20-3 are detected at the same time or overlapping within a predetermined time, the contents are different. An error occurs that is outputted with voice guidance superimposed.

중첩이 되지 않았다 하더라도 하나의 안내음성출력을 마치기전에 다른 하나의 감지가 해지될 경우에는 상기 다른 하나의 감지에 대한 안내음성은 출력되지 않아야 하는데 감지해지 됐음에도 불구하고 감지에 대응되는 안내음성이 출력되는 문제가 발생한다.Even if it is not overlapped, if one detection is terminated before finishing one guide voice output, the guide voice for the other detection should not be output, but the guide voice corresponding to the detection is output despite being detected. A problem arises.

좀 더 상세히 설명하면 본 발명에서는 도3과같이 곡선형 횡단보도(12)에 진입한 보행자를 곡선에 따라 정해진 감지구역(20)에 진입함을 정확하게 감지하기 위하여 영상감지 방법을 사용하여야 하는데 영상감지의 특성상 보행자감지부(40)가 촬영한 영상을 보면In more detail, in the present invention, an image sensing method should be used to accurately detect the pedestrian entering the curved crosswalk 12 entering the sensing zone 20 according to the curve as shown in FIG. 3. If you look at the image taken by the pedestrian detector 40

도3의 A와 같이 보행자(63)의 전체가 횡단대기감지구역(20-3)에 진입한 상태이지만 B의 경우 실제로는 보행자(63)가 횡단대기감지구역(20-3)에 진입한 상태인데 보행자감지부(40)가 촬영한 영상에서는 다리 부분은 횡단대기감지구역(20-3)에 진입되어있고 어깨부분은 안전선감지구역(20-1)에 진입되어 있으며, 머리부분은 횡단대기감지구역 외부에 진입되어 있는 것을 볼 수 있다.As shown in FIG. 3A, the entire pedestrian 63 enters the cross-waiting detection zone 20-3, but in the case of B, the pedestrian 63 actually enters the cross-waiting detection zone 20-3. In the image taken by the pedestrian detection unit 40, the bridge part enters the crossing waiting detection zone 20-3, the shoulder part enters the safety line detection zone 20-1, and the head part detects the crossing waiting detection. You can see it is entering the outside of the area.

또한, C의 경우 실제로는 보행자(63)가 안전선감지구역(20-1)에 진입한 상태인데 보행자감지부(40)가 촬영한 영상에서는 다리부분은 안전선감지구역(20-1)에 진입되어 있고 상체부분은 위험감지구역(20-2)에 진입되어 있다.In addition, in the case of C, the pedestrian 63 actually enters the safety line detection zone 20-1, but in the image photographed by the pedestrian detection unit 40, the bridge part enters the safety line detection zone 20-1. The upper body part has entered the danger detection zone 20-2.

또한, D의 경우 실제로는 보행자(63)가 위험감지구역(20-2)에 진입한 상태인데 보행자감지부(40)가 촬영한 영상에서는 보행자(63)의 다리부분은 위험감지구역(20-2)에 진입되어 있으며 상체부분은 횡단보도에 진입되어 있는 것을 알 수 있다.In addition, in the case of D, the pedestrian 63 actually enters the danger detection zone 20-2, but in the image photographed by the pedestrian detection unit 40, the leg portion of the pedestrian 63 is located in the danger detection zone 20-20. It is entered in 2) and the upper body part can be seen entering the crosswalk.

상기와 같이 보행자감지부(40)가 촬영한 영상에서 보행자(63)가 중첩되어 감지될 경우 보행자가 어느 감지구역에 진입했는지를 정확하게 판단할 수 없게 된다.When the pedestrian 63 is overlapped and detected in the image photographed by the pedestrian detection unit 40 as described above, it is impossible to accurately determine which detection zone the pedestrian has entered.

이를 해결하기 위하여 즉 보행자의 진입위치를 정확하게 판단하기 위하여 보행자감지부(40)가 촬영한 영상에서 보행자(63) 전체 중 보행자가 서있는 곳이 보행자가 진입한 위치임으로 그 기준을 만들기 위하여 진입판단기준부(61)와 비진입판단기준부(62)를 형성하였으며In order to solve this problem, in order to accurately determine the entrance position of the pedestrian, the image of the pedestrian detection unit 40 shows that the place where the pedestrian stands among the pedestrians 63 is the position where the pedestrian enters to make the standard. A portion 61 and a non-entry determination reference portion 62 were formed.

상기 진입판단기준부(61)는 도6의 L과같이 보행자감지부(40)가 촬영감지한 보행자(63) 중 지면으로부터 일정거리(61) 즉 발등 또는 발목부분까지의 위치(61)에 형성하거나 또는 보행자감지부가 감지한 영상의 보행자와 지면이 만나는 지점에 형성하였고,The entry determination reference part 61 is formed at a position 61 from the ground to a predetermined distance 61, ie, the instep or the ankle part, of the pedestrian 63 detected by the pedestrian detection unit 40 as shown in FIG. Or at the point where the pedestrian detection unit detects the image where the pedestrian and the ground meet,

비진입판단기준부(62)는 보행자감지부(40)가 촬영감지한 보행자(63) 중 지면으로부터 일정거리 즉 발등 발목부분까지의 위치(61) 이외의 위치(62)에 형성하거나 또는 보행자감지부(40)가 감지한 영상의 보행자와 지면이 만나는 위치 이외의 위치부분에 형성하여 보행자가 서있는 곳이 보행자가 진입한 곳으로 판단하도록 하였다.The non-entry determination reference unit 62 is formed at a position 62 other than the position 61 from the ground to the ankle part of the pedestrian 63 detected by the pedestrian detection unit 40, or is detected at the pedestrian detection unit 40. The part 40 was formed in a position other than the position where the pedestrian and the ground meet the image sensed so that the place where the pedestrian stands is determined as the place where the pedestrian entered.

또한, 횡단보도(12)의 현장에 따라 차도(10)에서 인도(11)로의 차량진입을 방지하기 위해서 도5와 같이 차량진입차단봉(13-1)이 다수개 설치되어 있는데 S와 같이 보행자(63)의 진입판단기준부(61)가 보인상태에서 보행자가 이동하여 P와 같은 위치에 도달하면 보행자감지부(40)의 영상에서는 P와 같이 보행자(63)의 진입판단기준부(61)가 방해물(13)인 차량진입차단봉(13-1)에 가려져 보이지 않게 된다.In addition, in order to prevent the vehicle from entering the roadway 10 to the sidewalk 11 in accordance with the site of the crosswalk 12, a plurality of vehicle entrance blocking rods 13-1 are installed as shown in FIG. When the pedestrian moves to reach the same position as P in the state in which the entry judgment reference unit 61 of FIG. 63 is visible, the entry judgment reference unit 61 of the pedestrian 63 is shown as P in the image of the pedestrian detection unit 40. The vehicle entrance blocking rod 13-1, which is the obstacle 13, is hidden from view.

또한, 도7은 차도와 인도의 경계석(13-2)을 나타낸 개략도이고, 도8은 경계석(13-2) 및 짐(13-3)에 보행자가 가리어진 곡선형 횡단보도를 나타낸 개략도로서FIG. 7 is a schematic diagram showing a boundary stone 13-2 of a roadway and sidewalks, and FIG. 8 is a schematic diagram showing a curved pedestrian crossing in which pedestrians are hidden in the boundary stone 13-2 and the load 13-3.

도8을 살펴보면, 차도(10)와 인도(11)의 경계지점에는 인도(11)가 차도(10)보다 높게 경계석(13-2)이 형성되어 있는데 보행자(63)가 안전선감지구역(20-1)을 넘어 위험감지구역(20-2)인 차도갓길(20-2)에 진입할 경우 경계석(13-2)이 차도(10)보다 높게 형성되어 있으므로 곡선형 횡단보도의 경우 보행자감지부(40)의 영상에서는 방해물(13)인 경계석(13-2)에 가리어져 도8 L보행자의 Q지점과 같이 진입판단기준부(61)가 보이지 않을 수 있다.Referring to FIG. 8, at the boundary point between the roadway 10 and the sidewalk 11, a boundary stone 13-2 is formed at a sidewalk 11 higher than the roadway 10, and the pedestrian 63 has a safety line detection zone 20-20. 1) When entering the roadway guard road 20-2, which is a danger detection zone 20-2, the boundary stone 13-2 is formed higher than the roadway 10, so in the case of a curved crosswalk, the pedestrian detection unit ( In the image of 40), the entrance determination reference unit 61 may be hidden from the boundary stone 13-2, which is the obstacle 13, as shown by the Q point of the 8L pedestrian.

또한, 보행자(63)가 가방 등 짐(13-3)을 소지할 경우 보행자(63)가 서있는 곳에서 방해물(13)인 짐(13-3)을 보행자 옆에 놓을 경우 도8 N보행자와 같이 보행자감지부(40)의 영상에서는 방해물(13)인 짐(13-3)에 가리어져 진입판단기준부(61)가 보이지 않을 수 있다.In addition, when the pedestrian 63 carries baggage 13-3, such as a bag, when the baggage 13-3, which is an obstacle 13, is placed next to the pedestrian at the place where the pedestrian 63 stands, as shown in FIG. 8N. In the image of the pedestrian detection unit 40, the entrance determination reference unit 61 may not be visible because it is hidden by the load 13-3 that is the obstacle 13.

이럴 경우 도8 M의 보행자와 같이 진입판단기준부(61)가 잘 보여야 하는데 N의 보행자와 같이 진입판단기준부(61)가 짐(13-3)으로 인하여 보이지 않아 보행자의 위치가 정확하게 파악되지 않는 문제가 있다.In this case, the entry judgment reference unit 61 should be well seen as shown in FIG. 8M. However, the entry judgment reference unit 61 is not seen due to the luggage 13-3, as in the pedestrian of N. There is no problem.

이를 해결하기 위하여 보행자감지부(40)가 감지한 영상의 보행자(63) 중 진입판단기준부(61)가 방해물(13), (13-1), (13-2), (13-3)에 가리어져 보이지 않을 경우 이를 추적하여 보행자위치를 감지할 수 있도록 하는 수직방향체크부(83);를 더 포함하고,In order to solve this problem, among the pedestrians 63 of the image detected by the pedestrian detecting unit 40, the entry judgment reference unit 61 is the obstacles 13, 13-1, 13-2, and 13-3. If it is not visible in the vertical direction check unit (83) for tracking this to detect the pedestrian position; further comprising,

상기 수직방향체크부(83) 또는 제어부(50)는, 진입판단기준부(61)가 보이지 않을 경우 비진입판단기준부(62)의 수직방향을 체크(65)해서 비진입판단기준부(62)의 수직방향(65)과 지면이 만나는 지점(64)을 확인하여 보행자(63)의 위치를 판단하며,The vertical check unit 83 or the control unit 50 checks (65) the vertical direction of the non-entry determination standard unit 62 when the entry determination reference unit 61 is not visible, thereby determining the non-entry determination reference unit 62. Determine the position of the pedestrian 63 by checking the point 64 where the vertical direction 65 and the ground meet,

상기 수직방향체크부(83) 또는 제어부(50)는, 보행자감지부(40)가 감지한 영상의 보행자(63) 수직방향과 지면이 만나는 지점(64)이 감지구역(20)에 진입 시 수직방향과 지면이 만나는 지점(64)이 진입한 감지구역(20)에 보행자가 진입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The vertical checker 83 or the control unit 50 is vertical when the point 64 where the vertical direction of the pedestrian 63 and the ground meets the image detected by the pedestrian detector 40 enters the detection zone 20. Characterized in that it is determined that the pedestrian has entered the detection zone 20 in which the direction 64 meets the direction and the ground.

또한, 보행자감지부(40)는, 보행자가 움직일 때 보행자의 수직방향체크점(65)과 보행자의 수평방향체크점(66)을 동시에 추적하는 것을 특징으로 한다.In addition, the pedestrian detection unit 40 is characterized by simultaneously tracking the vertical check point 65 of the pedestrian and the horizontal check point 66 of the pedestrian when the pedestrian moves.

또한, 상기 보행자의 수직방향체크점(65)과 보행자의 수평방향체크점(66)을 동시에 추적 하는 것은, 보행자감지부(40)가 촬영한 영상에서 보행자(63)가 움직일 때 보행자의 수직방향체크점(65)과 보행자의 수평방향체크점(66)을 함께 움직이게 하여 추적하게 하는 것이 바람직할 것이다.In addition, the tracking of the pedestrian vertical check point 65 and the pedestrian horizontal check point 66 at the same time is the vertical direction of the pedestrian when the pedestrian 63 moves in the image photographed by the pedestrian detection unit 40. It would be desirable to move the check point 65 and the pedestrian's horizontal check point 66 together to track it.

본 발명에서 도4를 살펴보면 보행자(63)의 그림자(63-1)로 인하여 감지오류가 발생하는 것을 방지하기 위하여 보행자감지부(40)가 감지한 영상의 보행자(63) 중 그림자(63-1)를 제거하는 보행자그림자제거부(85);를 더 포함하고,Referring to FIG. 4, in order to prevent a detection error from occurring due to the shadow 63-1 of the pedestrian 63, the shadow 63-1 of the pedestrian 63 of the image detected by the pedestrian detection unit 40 is detected. Further comprising; pedestrian shadow removal unit 85 for removing;

상기 보행자그림자제거부(85)는, 보행자감지부(40)가 감지한 영상의 보행자(63) 세로부분의 넓이가 일정넓이 이상은 그림자로 제거하는 것을 특징으로 한다.The pedestrian shadow removal unit 85, the width of the vertical portion of the pedestrian 63 of the image detected by the pedestrian detection unit 40 is characterized in that the removal over a certain width.

본 발명에서는 보행자감지부(40)를 영상감지를 사용하게 되는데 통상 영상감지의 경우 움직이는 보행자를 감지 후 감지된 보행자가 계속 움직이지 않고 정지된 상태로 일정시간 지나면 보행자의 감지가 불가능하게 된다. 이럴 경우 보행자가 감지구역(20)에 진입한 상태에서 움직이지 않고 정지되어 있으면 보행자감지부(40) 및 제어부(50)는 보행자감지가 해지된 줄 알고 음성안내를 멈추게 되는 문제점이 있을 것이다.In the present invention, the pedestrian detection unit 40 is used to detect the image. In the case of the normal image detection, the pedestrian cannot be detected after a predetermined time in a stopped state without moving the pedestrian after detecting the moving pedestrian. In this case, if the pedestrian is stationary without moving in the state of entering the detection zone 20, the pedestrian detection unit 40 and the control unit 50 will know that the pedestrian detection is terminated and there will be a problem that the voice guidance is stopped.

본 발명에서는, 감지구역(20)에 진입한 보행자에 대응되는 안내음성을 반복해서 출력할 것인지 중단할 것인지를 판단하는 음성안내반복/정지판단부(82);를 더 포함하고,In the present invention, the voice guidance repeat / stop determination unit 82 for determining whether to repeatedly output or stop the guide voice corresponding to the pedestrian entering the detection zone 20;

상기 음성안내반복/정지판단부(82)는, 보행자신호등(30)이 정지신호 시 보행자가 안전선감지구역(20-1) 또는 위험감지구역(20-2)에 진입하면 그에 대응되는 안내음성출력으로 판단하고, 보행자가 안전선감지구역(20-1) 또는 위험감지구역(20-2)에 진입한 상태에서 안전선감지구역(20-1) 또는 위험감지구역(20-2)을 벗어나지 않으면 반복하여 안내음성을 출력으로 판단하고, 보행자가 안전선감지구역(20-1) 또는 위험감지구역(20-2)을 벗어나면 안내음성을 정지로 판단하고,When the pedestrian traffic light 30 stops, the voice guidance repeat / stop determination unit 82 outputs a guide voice corresponding to the pedestrian entering the safety line detection zone 20-1 or the danger detection zone 20-2. If the pedestrian enters the safety line detection zone 20-1 or the danger detection zone 20-2 and does not leave the safety line detection zone 20-1 or the danger detection zone 20-2, Judging the guide voice as an output, if the pedestrian leaves the safety line detection zone (20-1) or danger detection zone (20-2), it is determined to stop the guide voice,

상기 제어부(50)는, 상기 음성안내반복/정지판단부(82)의 판단신호에 따라 음성출력부(70)를 통하여 안내음성을 반복출력하거나 정지하는 것을 특징으로 한다.The control unit 50 may repeatedly output or stop the guide voice through the voice output unit 70 according to the determination signal of the voice guide repeat / stop determination unit 82.

또한, 보행자가 안전선감지구역(20-1)을 벗어났는지 벗어나지 않았는지의 판단은, 보행자가 횡단대기감지구역(20-3)에서 안전선감지구역(20-1)에 진입한 상태에서 움직임이 없을 경우 또는 움직임이 있으면서 안전선감지구역(20-1)에 진입한 보행자가 횡단대기감지구역(20-3)으로의 진입이 감지되지 않을 경우 보행자는 안전선감지구역(20-1)을 벗어나지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In addition, the determination of whether or not the pedestrian has left the safety line detection zone 20-1 may not be performed when the pedestrian enters the safety line detection zone 20-1 in the cross-waiting detection zone 20-3. If the pedestrian entering the safety line detection zone 20-1 with a case or movement is not detected to enter the cross-waiting detection zone 20-3, the pedestrian is determined not to leave the safety line detection zone 20-1. Characterized in that.

보행자가 횡단대기감지구역(20-3)에서 안전선감지구역(20-1)에 진입한 상태에서 안전선감지구역(20-1)에 진입한 보행자가 횡단대기감지구역(20-3)으로의 진입을 감지하는 것은 횡단대기감지구역(20-3)에 진입한 보행자 각각에게 숫자 또는 특정부호를 지정하여 지정된 숫자 또는 특정부호를 추적하여 숫자 또는 특정부호의 움직임에 따라 보행자의 이동을 추적할 수 있을 것이다.A pedestrian entering the safety line detection zone 20-1 enters the cross-waiting detection zone 20-3 while the pedestrian enters the safety line detection zone 20-1 in the cross-waiting detection zone 20-3. Detecting the number of pedestrians entering the cross-waiting detection zone (20-3) by specifying a number or a specific code to track the specified number or specific code to track the movement of the pedestrian according to the movement of the number or specific code will be.

본 발명에서 보행자진입판단부(60)는, 진입판단기준부(61)가 감지구역(20)에 진입했을 때 진입판단기준부(61)가 진입한 감지구역(20)에 보행자가 진입한 것으로 판단하고,In the present invention, the pedestrian entrance determination unit 60 is a pedestrian entering the detection zone 20 in which the entry determination reference unit 61 entered when the entry determination reference unit 61 entered the detection zone 20. Judge,

비진입판단기준부(62)가 감지구역(20)에 진입했을 때는 비진입판단기준부(62)가 진입한 감지구역(20)에 보행자가 진입하지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 하고,When the non-entry determination reference unit 62 enters the detection zone 20, it is determined that the pedestrian does not enter the detection zone 20 to which the non-entry determination reference unit 62 has entered.

또한 상기 보행자진입판단부(60)는, 진입판단기준부(61)가 안전선감지구역(20-1)에 진입하고 비진입판단기준부(62)가 위험감지구역(20-2)에 진입했을 경우 보행자는 안전선감지구역(20-1)에 진입한 것으로 판단하거나In addition, the pedestrian entrance determination unit 60, the entry determination reference unit 61 enters the safety line detection zone 20-1 and the non-entry determination reference unit 62 enters the danger detection zone 20-2. In this case, the pedestrian is determined to enter the safety line detection zone 20-1,

진입판단기준부(61)가 안전선감지구역(20-1)에 진입하고, 비진입판단기준부(62)가 횡단대기감지구역(20-3)에 진입했을 경우 보행자는 안전선감지구역(20-1)에 진입한 것으로 판단하고,When the entry judgment reference unit 61 enters the safety detection zone 20-1 and the non-entry determination reference entry 62 enters the crossing waiting detection zone 20-3, the pedestrian may enter the safety detection zone 20-20. Judging by 1),

본 발명에서 상기 감지구역(20)은, 안전선감지구역(20-1), 위험감지구역(20-2), 횡단대기감지구역(20-3) 중 어느 하나이상인 것을 특징으로 하고,In the present invention, the detection zone 20 is characterized in that any one or more of the safety line detection zone (20-1), danger detection zone (20-2), cross-waiting detection zone (20-3),

상기 보행자감지부(40)는, 영상감지(41), 모션감지(42), 적외선감지(43), 레이저감지(44), 접근감지(45), 커튼감지(46) 중 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 하며 상기 감지부들은 산업전반에서 상용화 되어 있으므로 별도의 설명은 생략한다.The pedestrian detection unit 40, at least one or more of the image detection 41, motion detection 42, infrared detection 43, laser detection 44, approach detection 45, curtain detection 46 Since the sensing units are commercially available throughout the industry, a separate description is omitted.

본 발명에서는 보행자가 인도(11)에서 차도(10)로 진입했는지 차도(10)에서 인도(11)로 진입했는지를 판단하여 진입방향에 따라 각각 그에 대한 안내음성출력내용이 다르므로 진입방향을 판단하여야한다.In the present invention, it is determined whether a pedestrian enters the roadway 10 from the sidewalk 11 or enters the sidewalk 11 from the roadway 10, and thus, the guide voice output contents for the pedestrians vary according to the entry direction. Shall.

즉 보행자신호등(30)이 정지신호, 보행신호, 보행점멸신호, 신호등이 없을 경우 중 어느 하나에서 보행자가 인도(11) 쪽에서 차도(10) 쪽으로 진입했는지 차도(10) 쪽에서 인도(11)로 진입했는지를 식별하는 보행자진입방향식별부(80);를 더 포함하고,In other words, the pedestrian traffic light 30 enters the sidewalk 11 from the sidewalk 10 side, whether the pedestrian has entered the sidewalk 10 from the sidewalk 11 side in the case of the stop signal, the walking signal, the pedestrian flashing signal, or no traffic light. Further comprising; pedestrian approach direction identification unit 80,

상기 제어부(50)는, 보행자신호등(30)이 정지신호, 보행신호, 보행점멸신호, 신호등이 없을 경우 중 어느 하나에서 상기 보행자진입방향식별부(80)의 보행자가 차도(10) 쪽에서 인도(11)로 진입한 것으로 식별한 경우 음성출력부(70)를 통해 그에 대응되는 안내음성이 출력되도록 하거나 또는 묵음처리 되도록 하는 것을 특징으로 하고,The controller 50 may be configured to deliver the pedestrian of the pedestrian approach direction identification unit 80 from the side of the roadway 10 when the pedestrian traffic light 30 does not have a stop signal, a walking signal, a walking flashing signal, or a traffic light. 11) characterized in that the guide voice corresponding to the output through the voice output unit 70 or muted process, if identified as entering

상기 보행자진입방향식별부(80)는, 안전선감지구역(20-1)보다 위험감지구역(20-2)에서 먼저 감지되고 일정시간 이내에 안전선감지구역(20-1)에서 감지되면 보행자가 차도(10) 쪽에서 인도(11)로 진입한 것으로 식별하며,The pedestrian entry direction identification unit 80 is detected in the danger detection zone 20-2 before the safety line detection zone 20-1, and when detected in the safety line detection zone 20-1 within a predetermined time, 10) identified as having entered India (11),

위험감지구역(20-2) 보다 안전선감지구역(20-1)에서 먼저 감지되고, 일정시간 이내에 위험감지구역(20-2)에서 감지되거나, 위험감지구역(20-2)에서 감지되지 않고 안전선감지구역(20-1)에서만 감지되면 보행자가 인도(11) 쪽에서 안전선감지구역(20-1) 또는 차도(10)로 진입한 것으로 식별하는 것을 특징으로 한다.It is detected in the safety detection zone 20-1 earlier than the danger detection zone 20-2, and is detected in the danger detection zone 20-2 within a predetermined time, or not in the danger detection zone 20-2. When detected only in the detection zone 20-1, the pedestrian is identified as entering the safety line detection zone 20-1 or the driveway 10 from the side of the side (11).

본 발명에서는, 효율적인 교통신호운영을 위하여 심야시간 등 보행자의 왕래가 적은 시간대를 별도로 설정하여 차량위주의 신호를 운영하다 보행자신호등(30)이 정지(적색)신호 상태에서 보행자가 횡단대기감지구역(20-3)에 진입 후 횡단보도(12)를 건너기위해 대기한 것으로 판단되면, 제어부(50)가 보행자신호등(30)을 정지(적색)신호에서 보행(녹색)신호로 바뀌도록 한다.In the present invention, the vehicle-oriented signal is operated by setting a separate time zone for the pedestrian traffic such as late-night time for efficient traffic signal operation, the pedestrian crossing the cross waiting detection area ( If it is determined that the vehicle waits to cross the pedestrian crossing 12 after entering the vehicle, the controller 50 changes the pedestrian traffic light 30 from a stop (red) signal to a walking (green) signal.

이를 위하여 본 발명에서는, 횡단대기감지구역(20-3)에 진입한사람이 횡단보도(12)를 건너기위한 사람인지 아니면 인도(11)를 계속 보행하는 사람인지를 식별하는 횡단/보행식별부(81);를 더 포함하고,To this end, in the present invention, the crossing / walking identification unit 81 for identifying whether the person entering the cross-waiting detection zone (20-3) is a person to cross the crosswalk 12 or continue to walk the sidewalk (11). );

상기 횡단/보행식별부(81)는, 사람이 횡단대기감지구역(20-3)에 진입한 상태에서 연속 이동하거나 일정시간이내 횡단대기감지구역을 벗어나면 횡단대기자가 아닌 것으로 판단하고, 사람이 횡단대기감지구역(20-3)에 진입한 상태에서 일정시간 정지 또는 사람의 앞면이 차도(10)방향을 향하거나 또는 횡단대기감지구역내에 일정시간이상 머무르면 횡단대기자로 판단하고,The crossing / walking identification unit 81 determines that the person is not the crossing waiter when the person moves continuously in the state of entering the crossing waiting zone 20-3 or leaves the crossing waiting zone within a predetermined time. When entering the cross-waiting detection zone (20-3) stops for a certain time or if the front of the person faces the direction of the driveway (10) or stays in the cross-waiting detection zone for a certain time, it is determined as a cross-waiting,

상기 제어부(50)는, 설정된 시간대에 상기 횡단/보행식별부(81)의 횡단대기자로 판단하면 보행자신호등(30)이 정지신호에서 보행신호로 바뀌도록 하는 것을 특징으로 한다.The controller 50 may determine that the pedestrian traffic light 30 is changed from a stop signal to a walking signal when it is determined that the crossing / walking identification unit 81 waits at a set time.

본 발명에서는 보행자의 왕래가 적은 시간대 즉 설정된 시간대를 정확히 하기 위하여 GPS모듈(25)이 GPS안테나를 통해 수신된 GPS신호에서 현재시간정보를 검출하여 이를 제어부(50)로 전송하면 제어부에서 설정된 정확한 시간에 따라 시스템을 제어하게 된다.In the present invention, the GPS module 25 detects the current time information from the GPS signal received through the GPS antenna and transmits the current time information to the controller 50 so as to accurately set a time zone with less pedestrian traffic. To control the system.

도9를 살펴보면 본 발명은 통합시스템으로 운영되며, 보행자감지부(40)는 일종의 CCTV카메라를 통한 감지장치로서 보행자감지부(40)가 촬영한 영상을 분석하여 보행자가 시각장애인인지를 판단하게 되는데,Looking at Figure 9 the present invention is operated as an integrated system, the pedestrian detection unit 40 is a kind of sensing device through a CCTV camera to determine whether the pedestrian is visually impaired by analyzing the image taken by the pedestrian detection unit 40. ,

횡단대기감지구역(20-3)에 진입한 보행자가 시각장애인 인지를 식별하는 시각장애인식별부(22);를 더 포함하고,It further comprises a; visual impairment recognition unit 22 for identifying whether the pedestrian entering the cross-waiting detection zone 20-3 is visually impaired;

상기 시각장애인식별부(22)는, 도9와같이 상기 보행자가 소지한 지팡이(21-1) 또는 손이(21-2) 머리위로 이동하는 위치를 추적 분석하여 지팡이(21-1)또는 손이(21-2) 머리위로 올라가는 것이 추적되면 이를 측정하여 지팡이(21-1) 또는 손이(21-2) 머리위로 올라간 상태에서 일정시간 이상 머무름이 측정되면 시각장애인으로 식별하거나, 또는 상기 보행자가 소지한 지팡이의 색깔이 흰색이면 시각장애인으로 식별하거나, 또는, 보행자가 선글라스를 착용하고 지팡이를 소지했으면 시각장애인으로 식별하며The visually impaired identification unit 22 tracks and analyzes the position where the pedestrian carrying the cane 21-1 or the hand 21-2 moves on the head as shown in FIG. 9. If it is tracked to climb over the head (21-2), it is measured and identified as visually impaired when the stick (21-1) or the hand (21-2) stays above the head for a predetermined time or is measured. Cane is identified as visually impaired if it is white, or if a pedestrian is wearing sunglasses and carries a cane,

상기 제어부(50)는, 상기 시각장애인식별부(22)의 시각장애인으로 식별 시 음성출력부(70)를 통해 시각장애인음성안내가 출력되도록 하는 것을 특징으로 한다.The controller 50 is characterized in that the visually impaired voice guidance is output through the voice output unit 70 when the visually impaired identification unit 22 is identified as visually impaired.

본 발명인 횡단보도 음성안내 보조장치는 전국적으로 분포된 도로의 횡단보도에 설치됨으로 보행자감지부 등 시스템 고장이 발생할 경우 현장을 순회 방문하여 점검 시에만 이를 확인할 수 있어 고장 난 상태로 장시간 방치되는 문제점이 발생할 수 가 있다.The inventors of the present invention cross-walking voice guidance assistant is installed in the crosswalks of roads distributed throughout the country, if a system failure such as a pedestrian detection unit can be confirmed only when the site visits and checks the problem that is left for a long time in a broken state May occur.

이를 해결하기 위하여 본 발명에서는 시스템이 정상작동 하는지 아닌지를 체크하는 에러체크부(90);를 더 포함하고,In order to solve this problem, the present invention further includes an error checking unit (90) for checking whether the system is operating normally.

상기 에러체크부(90)는, 보행자감지부(40)의 정상적인 작동여부체크, 음성출력부(70)의 정상적인 작동여부체크, 제어부(50)의 정상적인 작동여부체크, 보행자진입판단부(60)의 정상적인 작동여부체크, 시각장애인식별부(22)의 정상적인 작동여부체크 중 적어도 하나이상을 체크하고,The error check unit 90, the normal operation check of the pedestrian detection unit 40, the normal operation check of the audio output unit 70, the normal operation check of the control unit 50, the pedestrian entry judgment unit 60 Check at least one of the normal operation of the check, the normal operation of the visually impaired recognition unit 22,

상기 제어부(50)는, 상기 에러체크부(90)가 시스템에러를 체크 시 그 신호를 유선 또는 무선통신을 통해 담당자단말기로 전송되도록 하는 것을 특징으로 한다.The controller 50 is characterized in that when the error check unit 90 checks for a system error, the signal is transmitted to the person in charge terminal through wired or wireless communication.

또한, 본 발명에서는 별도로 설치된 시각장애인시스템(200)이 음성안내를 하는 중에 다른 음성안내를 출력할 경우 시각장애인이 혼돈 하는 문제점이 있으므로In addition, in the present invention, when the visually impaired system 200 installed separately outputs another voice guide while providing voice guidance, the visually impaired person may have confusion.

별도로 설치된 시각장애인시스템(200)이 시각장애인음성안내를 하는 중인지를 감지하고 그 신호를 제어부(50)로 전송하는 별도로 설치된 시각장애인시스템 음성안내 감지부(23);를 더 포함하고,The separately installed visually impaired system 200 to detect whether the visually impaired voice guidance and the signal to the control unit 50 separately installed visually impaired system voice guidance detection unit 23;

상기 제어부(50)는, 별도로 설치된 시각장애인시스템 음성안내 감지부(23)로 부터 전송받은 신호가 음성안내 중인 상태에서는 상기 보행자신호등(30)이 정지신호, 보행신호, 보행점멸신호 중 어느 하나에서 상기 보행자감지부(40)의 보행자가 안전선감지구역(20-1)에 진입함을 감지했다 하더라도 음성출력부(70)를 통해 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음이 출력되지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.The control unit 50, in the state that the signal received from the separately installed visually impaired system voice guidance detection unit 23 is the voice guidance, the pedestrian traffic light 30 at any one of a stop signal, a walking signal, a walking flashing signal Even if it is detected that the pedestrian of the pedestrian detection unit 40 enters the safety line detection zone 20-1, the guide sound or the warning sound corresponding thereto is not output through the voice output unit 70.

또한, 본 발명에서는 현장에 설치되어 있는 음성안내 보조장치(100)와 원격으로 연동되는 중앙서버, 담당자단말기, 스마트폰 중 어느 하나이상과 통신을 할 수 있는 통신모듈(86);을 더 포함하고, 상기 통신모듈(86)은, 유선통신 또는 무선통신인 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention further comprises a communication module 86 for communicating with any one or more of the central server, remote control terminal, the smart phone and the voice guidance assistant 100 installed in the field remotely; The communication module 86 may be wired communication or wireless communication.

본 발명에서 보행자가 안전선감지구역(20-1) 및 위험감지구역(20-2) 또는 횡단대기감지구역(20-3)에 진입함을 감지하거나 시각장애인감지구역(21)을 감지하는 것은 일종의 촬영한 영상을 통하여 감지하는 것이 바람직하며,In the present invention, detecting the pedestrian entering the safety line detection zone 20-1 and the danger detection zone 20-2 or the cross-waiting detection zone 20-3 or detecting the visually impaired detection zone 21 is a kind of a. It is preferable to detect the captured image.

상기 제어부(50)는, 보행자신호등(30)이 정지신호 상태에서 보행자진입방향식별부(80)의 보행자가 횡단대기감지구역(20-3)에서 안전선감지구역(20-1)에 진입 시 음성출력부(70)를 통하여 그에 대응되는"위험하오니 뒤로물러나세요" 라는 안내음성이 출력되도록 하며,The control unit 50 is a voice when a pedestrian of the pedestrian approach direction identification unit 80 enters the safety line detection zone 20-1 in the cross-waiting detection zone 20-3 while the pedestrian traffic light 30 is in a stop signal state. Through the output unit 70 to output a guide voice corresponding to "it is dangerous, please go back",

위험감지구역(20-2)에 진입 시 음성출력부(70)를 통하여 그에 대응되는 "위험하오니 인도로 나오세요" 라는 안내음성이 출력되도록 하고, 보행자가 신호위반을 하여 차도(10)에서 인도(11)로 진입 시 그에 대응되는 "교통신호를 지킵시다" 라는 경고음성이 출력되도록 하고,When entering the danger detection zone (20-2) through the voice output unit 70 to output the corresponding voice "It is dangerous to come out to India", and the pedestrian violates the signal to lead on the road (10) When entering (11), the corresponding warning sound "Let's keep traffic signals" is output.

횡단대기감지구역(20-3)에 진입한 보행자가 시각장애인이면 시각장애인 안내음성을 출력하여 안전하게 횡단보도(12)를 건널 수 있도록 하며,If the pedestrian entering the cross-waiting detection zone (20-3) is visually impaired, it is possible to safely cross the pedestrian crossing (12) by outputting the guide voice for the visually impaired,

보행자신호등(30)이 정지신호 상태에서 시간대체크부(24)가 체크한 설정된 시간대에 횡단대기감지구역(20-3)에 사람이 진입했음을 식별 시 보행자신호등이 정지신호에서 보행신호로 바뀔 수 있도록 하며,When the pedestrian traffic light 30 detects that a person enters the cross-waiting detection zone 20-3 in the set time zone checked by the time zone checker 24 in the stop signal state, the pedestrian traffic light may change from the stop signal to the walking signal. ,

보행자신호등(30)이 보행신호 상태에서 자동차가 신호를 위반할 경우 또는 자동차가 속도위반을 할 경우 주행 중인 자동차를 감지하여 위반감지정보를 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.When the pedestrian traffic light 30 is in violation of the signal in the state of the pedestrian signal or when the vehicle violates the speed, it detects the driving car and transmits the violation detection information to the server.

본 발명의 보행자감지부(40)는, 일종의 CCTV용 카메라를 이용한 것이므로 보행자감지부(40)가 촬영한 영상데이터를 범죄추적 등 다른 용도로 활용할 수 있으며, 중앙에서 보행자감지부(40)를 원격관리 또는 보행자감지부(40)가 촬영한 영상을 실시간으로 확인할 수 있도록 하기위하여 촬영한 영상데이터를 저장하는 영상데이터저장부를 더 포함할 수 있을 것이다.Since the pedestrian detection unit 40 of the present invention uses a kind of CCTV camera, the image data photographed by the pedestrian detection unit 40 may be used for other purposes such as crime tracking, and the remote pedestrian detection unit 40 may be remotely located. The management or pedestrian detection unit 40 may further include an image data storage unit for storing the captured image data in order to check the captured image in real time.

본 발명에서 상기 신호식별부(34), 보행자진입판단부(60), 횡단/보행식별부(81), 음성안내반복/정지판단부(82), 보행자진입방향식별부(80), 수직방향체크부(83), 시각장애인식별부(22), 별도로설치된 시각장애인시스템 음성안내감지부(23), GPS모듈 등은 도2와 같이 제어부(50)내에 일체형으로 형성 또는 도1과 같이 제어부(50)와 별도로 외부에 형성할 수 있을 것이다.In the present invention, the signal identification unit 34, the pedestrian entrance determination unit 60, the crossing / walking identification unit 81, the voice guidance repeat / stop determination unit 82, pedestrian entry direction identification unit 80, vertical direction The check unit 83, the visually impaired person identification unit 22, the visually impaired system voice guidance sensor 23, GPS module, etc. are separately formed in the control unit 50 as shown in FIG. 50) can be formed externally.

또한, 상기 신호식별부(34), 보행자진입판단부(60), 횡단/보행식별부(81), 음성안내반복/정지판단부(82), 보행자진입방향식별부(80), 수직방향체크부(83), 시각장애인식별부(22), 별도로설치된 시각장애인시스템 음성안내감지부(23), GPS모듈 등은 하드웨어인 기계적으로 형성 또는 소프트웨어인 프로그램 적으로 형성할 수 있을 것이다.In addition, the signal identification unit 34, pedestrian entrance determination unit 60, crossing / walking identification unit 81, voice guidance repeat / stop determination unit 82, pedestrian entry direction identification unit 80, vertical direction check The unit 83, the visually impaired recognition unit 22, the visually impaired system voice guide detection unit 23, GPS module, etc. may be formed mechanically as hardware or programmatically as software.

또한, 상기 신호식별부(34), 보행자진입판단부(60), 횡단/보행식별부(81), 음성안내반복/정지판단부(82), 보행자진입방향식별부(80), 수직방향체크부(83), 시각장애인식별부(22), 별도로설치된 시각장애인시스템 음성안내감지부(23), GPS모듈 등은 횡단보도현장에 형성하거나, 전용선 또는 인터넷 망을 통한 중앙컴퓨터에 형성하여 운영할 수 있을 것이다.In addition, the signal identification unit 34, pedestrian entrance determination unit 60, crossing / walking identification unit 81, voice guidance repeat / stop determination unit 82, pedestrian entry direction identification unit 80, vertical direction check The unit 83, the visually impaired person identification unit 22, the separately installed visually impaired system voice guidance detection unit 23, GPS module, etc. may be formed at a crosswalk or a central computer through a dedicated line or an internet network to operate. Could be.

상기 보행자감지부(40) 또는 음성출력부(70)는, 보행신호등지주(31) 또는 별도의 지주(도면 미도식) 상단에 설치되거나 보행신호등지주(31) 또는 별도의 지주 상단에 인도(11)와 평행으로 연장되는 설치대(도면 미도식)에 설치할 수 있을 것이다.The pedestrian detection unit 40 or the voice output unit 70 is installed on the top of the pedestrian traffic light holder 31 or a separate strut (not shown), or delivered to the top of the pedestrian traffic light holder 31 or the separate strut (11). It may be installed on a mount (not shown) extending in parallel with

또한, '신호등메인제어부(33)'란 기존에 설치되어있는 교통신호등제어부로서 차량신호와 보행자신호를 연동하여 운영되고 있는 일종의 기존의 교통신호등제어부를 말하며, 신호등메인제어부(33)에서 보행자신호등(30)이 적색신호인지 녹색신호인지를 신호식별부(34) 또는 제어부(50)에 직접 전송할 수 있을 것이다.In addition, the traffic light main control unit 33 is a traffic light control unit which is installed in the existing traffic light control unit which is operated by interlocking a vehicle signal and a pedestrian signal, and the traffic light main control unit 33 in the pedestrian traffic light ( Whether 30 is a red signal or a green signal may be directly transmitted to the signal identification unit 34 or the controller 50.

이상에서 설명된 실시 예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및 또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시 예를 구성하는 것도 가능하다.The embodiments described above are the components and features of the present invention are combined in a predetermined form. Each component or feature is to be considered optional unless stated otherwise. Each component or feature may be embodied in a form that is not combined with other components or features. In addition, it is also possible to combine the some components and or features to form an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시 예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다.The order of the operations described in the embodiments of the present invention may be changed. Some components or features of one embodiment may be included in another embodiment or may be replaced with corresponding components or features of another embodiment.

특허 청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.It is obvious that the claims may be combined to form embodiments by combining claims which are not expressly cited in the claims or may be incorporated into new claims by post-application correction.

본 발명에 따른 실시 예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일실시 예는 하나 또는 그이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 컨트롤러, 마이크로컨트롤러, 마이크로프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.Embodiments according to the present invention may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof. In the case of a hardware implementation, an embodiment of the present invention may include one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), and FPGAs ( field programmable gate arrays), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.

펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일실시예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다.In the case of an implementation by firmware or software, an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, function, etc. that performs the functions or operations described above.

소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 메모리 유닛은 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 프로세서와 데이터를 주고받을 수 있다.The software code may be stored in a memory unit and driven by a processor. The memory unit may be located inside or outside the processor, and may exchange data with the processor by various known means.

본 발명은 본 발명의 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고, 예시적인 것으로 고려되어야 한다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit of the invention. Therefore, the above detailed description should not be construed as limiting in all aspects, but should be considered as illustrative.

본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

본 발명의 일실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경, 및 부가는 본 특허 청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.One embodiment of the present invention is disclosed for the purpose of illustration, those of ordinary skill in the art will be capable of various modifications, changes, additions within the spirit and scope of the invention, such modifications, changes , And additions should be considered to be within the scope of the claims.

100 : 횡단보도 음성안내 보조장치
10 : 차도 11 : 인도
12 : 횡단보도 13 : 방해물
13-1 : 차량진입차단봉 13-2 : 차도와인도경계석
13-3 : 짐
20 : 감지구역, 감지구역부 20-1 : 안전선감지구역
20-2 : 위험감지구역 20-3 : 횡단대기감지구역
21 : 시각장애인식별감지구역 21-1 : 지팡이를 머리위로올린위치
21-2 : 손을 머리위로올린위치 22 : 시각장애인식별부
23 : 별도로 설치된 시각장애인시스템 음성안내 감지부
24 : 시간대 체크부 24-1 : 제1시간대체크부
24-2 : 제2시간대체크부 25 : GPS모듈
26 : GPS안테나 30 : 보행자신호등
31 : 보행신호등지주 32 : 신호등감지부
32-1 : 커플링감지 32-2 : 조명센서감지부
32-3 : 케이블에 직접연결 32-4 : 케이블
33 : 신호등메인제어부 34 : 신호식별부
40 : 보행자감지부 41 : 영상감지
42 : 모션감지 43 : 적외선감지
44 : 레이저감지 45 : 접근감지
46 : 커튼감지 47 : 자동차감지부
50 : 제어부
60 : 보행자진입판단부 61 : 진입판단기준부
62 : 비진입판단기준부 63 : 보행자
63-1 : 보행자그림자
64 : 보행자의위치파악점 65 : 보행자의 수직방향체크점
66 : 보행자의 수평방향체크점 70 : 음성출력부
80 : 보행자진입방향식별부 81 : 횡단/보행식별부
82 : 음성안내 반복/정지판단부 83 : 수직방향체크부
84 : 수평방향체크부 85 : 보행자그림자제거부
86 : 통신모듈
90 : 에러체크부 91 : 보행자감지부 에러체크
92 : 음성출력부 에러체크 93 : 제어부 에러체크
94 : 보행자진입판단부 에러체크 95 : 시각장애인식별부 에러체크
200 : 별도로설치된 시각장애인시스템100: pedestrian crossing voice guidance assistant
10: Driveway 11: India
12: pedestrian crossing 13: obstacle
13-1: Vehicle entrance blocking bar 13-2: Driveway and Indian border
13-3: Jim
20: detection zone, detection zone 20-1: safety line detection zone
20-2: Danger detection zone 20-3: Crossing waiting detection zone
21: blind spot detection zone 21-1: the position of the cane above the head
21-2: Hands raised above the head 22: Visually impaired identification
23: Voice guide detection unit separately installed visually impaired system
24: time zone checker 24-1: first time checker
24-2: second time check unit 25: GPS module
26: GPS antenna 30: pedestrian traffic light
31: pedestrian traffic light holder 32: traffic light detection unit
32-1: Coupling detection 32-2: Lighting sensor detection unit
32-3: Direct connection to the cable 32-4: Cable
33: signal lamp main control unit 34: signal identification unit
40: pedestrian detection unit 41: video detection
42: motion detection 43: infrared detection
44: laser detection 45: approach detection
46: curtain detection 47: car detection unit
50: control unit
60: pedestrian decision section 61: entry judgment reference section
62: non-entry judging criteria 63: pedestrians
63-1: Pedestrian Shadow
64: Location point of pedestrian 65: Vertical check point of pedestrian
66: horizontal check point of the pedestrian 70: audio output unit
80: pedestrian identification direction 81: crossing / walking identification
82: voice guidance repeat / stop judging 83: vertical direction check
84: horizontal direction check unit 85: pedestrian shadow removal unit
86: communication module
90: error check unit 91: pedestrian detection unit error check
92: Error check of audio output unit 93: Error check of control unit
94: error check of pedestrian entrance judgment 95: error check of visual impairment identification unit
200: visually impaired system installed separately

Claims

횡단보도 음성안내 보조장치에 있어서,
횡단보도의 보행신호등지주 또는 별도의 지주에 설치되며, 보행자신호등이 정지신호, 보행신호, 보행점멸신호, 신호등이 없을 경우 중 어느 하나에서 보행자가 감지구역에 진입을 감지하는 보행자감지부;
상기 보행자감지부가 감지한 영상의 보행자에는, 진입판단기준부;가 형성되며,
상기 진입판단기준부를 통해 보행자가 감지구역에 진입했는지 또는 진입하지 않았는지를 판단하고, 보행자가 감지구역에 진입으로 판단 시 그 신호를 제어부로 전송하는 보행자진입판단부;
상기 보행자진입판단부로부터 전송받은 신호가 보행자가 감지구역에 진입했음의 신호일 경우 감지구역진입에 대응되는 안내음성을 음성출력부를 통해 출력되도록 하는 제어부;
상기 제어부의 제어에 따라 안내음성을 출력하는 음성출력부; GPS신호에 따른 현재시간정보를 검출하여 제어부에 전송하는 GPS모듈;을 포함하고,
상기 진입판단기준부는,
보행자감지부가 감지한 영상의 보행자 중 지면으로부터 일정거리까지의 위치인 보행자다리 부분에 형성되거나 또는 보행자감지부가 감지한 영상의 보행자와 지면이 만나는 위치에 형성되는 것을 특징으로 하는 횡단보도 음성안내 보조장치.In the pedestrian crossing voice guidance assistant,
A pedestrian detection unit installed in a pedestrian traffic light holder or a separate post of a pedestrian crossing, and detecting a pedestrian entering the detection zone at any one of the pedestrian traffic light when there is no stop signal, pedestrian signal, pedestrian flashing signal, or traffic light;
In the pedestrian of the image detected by the pedestrian detection unit, an entry determination reference unit; is formed,
A pedestrian entrance determination unit that determines whether or not the pedestrian has entered the detection zone through the entry determination reference unit, and transmits a signal to the controller when determining that the pedestrian has entered the detection zone;
A controller for outputting a guide voice corresponding to the detection zone entry through the voice output unit when the signal received from the pedestrian entrance determination unit is a signal indicating that the pedestrian has entered the detection zone;
A voice output unit for outputting guide voice under the control of the controller; It includes; GPS module for detecting the current time information according to the GPS signal and transmitting to the control unit,
The entry determination reference unit,
Pedestrian crossing voice guidance aids, characterized in that formed on the pedestrian bridge portion of the image of the pedestrian detection unit to a certain distance from the ground or at the position where the pedestrian detection unit detects the image meets the ground .

제1항에 있어서,
비진입판단기준부;를 더 포함하고,
상기 비진입판단기준부는,
보행자감지부가 감지한 영상의 보행자 중 지면으로부터 일정거리까지의 위치 이외의 위치 또는 보행자감지부가 감지한 영상의 보행자와 지면이 만나는 위치 이외의 위치부분에 형성되는 것을 특징으로 하는 횡단보도 음성안내 보조장치.The method of claim 1,
Non-entry determination criteria; further comprising,
The non-entry determination reference portion,
Pedestrian crossing voice guidance aids, characterized in that formed in the position other than the position of the pedestrian sensing sensed by the pedestrian detection unit other than the position from the ground or the position where the pedestrian detection unit detects the image meets the ground .

횡단보도 음성안내 보조장치에 있어서,
횡단보도의 보행신호등지주 또는 별도의 지주에 설치되며, 보행자신호등이 정지신호, 보행신호, 보행점멸신호, 신호등이 없을 경우 중 어느 하나에서 보행자가 감지구역에 진입을 감지하는 보행자감지부;
보행자감지부가 감지한 영상의 보행자에는, 진입판단기준부; 또는 비진입판단기준부;가 형성되며,
상기 진입판단기준부 또는 비진입판단기준부를 통해 보행자가 감지구역에 진입했는지 또는 진입하지 않았는지를 식별하고,
보행자가 감지구역에 진입했을 경우 감지구역진입에 대응되는 안내음성을 음성출력부를 통해 출력되도록 하는 제어부;
상기 제어부의 제어에 따라 안내음성을 출력하는 음성출력부; GPS신호에 따른 현재시간정보를 검출하여 제어부에 전송하는 GPS모듈;을 포함하고,
상기 진입판단기준부는,
보행자감지부가 감지한 영상의 보행자 중 지면으로부터 일정거리까지의 위치인 보행자다리 부분에 형성되거나 또는 보행자감지부가 감지한 영상의 보행자와 지면이 만나는 위치에 형성되는 것을 특징으로 하는 횡단보도 음성안내 보조장치.In the pedestrian crossing voice guidance assistant,
A pedestrian detection unit installed in a pedestrian traffic light holder or a separate post of a pedestrian crossing, and detecting a pedestrian entering the detection zone at any one of the pedestrian traffic light when there is no stop signal, pedestrian signal, pedestrian flashing signal, or traffic light;
The pedestrian of the image detected by the pedestrian detection unit, the entrance determination reference unit; Or non-entry determination reference portion; is formed,
Identify whether or not a pedestrian has entered the detection zone through the entry determination criteria or the non-entry determination criteria;
A controller configured to output a guide voice corresponding to the detection zone entry through the voice output unit when the pedestrian enters the detection zone;
A voice output unit for outputting guide voice under the control of the controller; It includes; GPS module for detecting the current time information according to the GPS signal and transmitting to the control unit,
The entry determination reference unit,
Pedestrian crossing voice guidance aids, characterized in that formed on the pedestrian bridge portion of the image of the pedestrian detection unit to a certain distance from the ground or at the position where the pedestrian detection unit detects the image meets the ground .

제1항에 있어서,
보행자감지부가 감지한 영상의 보행자 중 진입판단기준부가 방해물에 가리어져 보이지 않을 경우 이를 추적하여 보행자위치를 감지할 수 있도록 하는 수직방향체크부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 음성안내 보조장치.The method of claim 1,
A pedestrian crossing voice guidance assistant further comprising a vertical direction check unit for detecting the pedestrian position by tracking the entrance determination reference part of the pedestrian detection unit detected by the pedestrian detection unit when the entrance determination reference part is hidden from the obstacle. .

제4항에 있어서,
상기 수직방향체크부 또는 제어부는,
보행자감지부가 감지한 영상의 보행자 수직방향과 지면이 만나는 지점이 감지구역에 진입 시 수직방향과 지면이 만나는 지점이 진입한 감지구역에 보행자가 진입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 음성안내 보조장치.The method of claim 4, wherein
The vertical check unit or control unit,
Pedestrian crossing voice guidance assistance, characterized in that the point where the pedestrian vertical direction of the image detected by the pedestrian detection unit and the ground enters the detection zone, the pedestrian has entered the detection zone where the vertical direction and the ground meets Device.

제1항 또는 제3항에 있어서,
보행자감지부는,
보행자가 움직일 때 보행자의 수직방향체크점과 보행자의 수평방향체크점을 동시에 추적하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 음성안내 보조장치.The method according to claim 1 or 3,
Pedestrian detection department,
When the pedestrian moves, the pedestrian crossing voice guidance assistant, characterized in that to track the pedestrian vertical check point and the pedestrian horizontal check point at the same time.

제1항 또는 제3항에 있어서,
보행자감지부가 감지한 영상의 보행자 중 그림자를 제거하는 보행자그림자제거부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 음성안내 보조장치.The method according to claim 1 or 3,
The pedestrian crossing voice guidance assistant further comprising; a pedestrian shadow removal unit for removing the shadow of the pedestrian of the image detected by the pedestrian detection unit.

제1항 또는 제3항에 있어서,
감지구역에 진입한 보행자에 대응되는 안내음성을 반복해서 출력할 것인지 중단할 것인지를 판단하는 음성안내반복/정지판단부;를 더 포함하고,
상기 음성안내반복/정지판단부는,
보행자신호등이 정지신호 시 보행자가 안전선감지구역 또는 위험감지구역에 진입하면 그에 대응되는 안내음성출력으로 판단하고, 보행자가 안전선감지구역 또는 위험감지구역에 진입한 상태에서 안전선감지구역 또는 위험감지구역을 벗어나지 않으면 반복하여 안내음성을 출력으로 판단하고, 보행자가 안전선감지구역 또는 위험감지구역을 벗어나면 안내음성을 정지로 판단하고,
상기 제어부는,
상기 음성안내반복/정지판단부의 판단신호에 따라 음성출력부를 통하여 안내음성을 반복출력하거나 정지하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 음성안내 보조장치.The method according to claim 1 or 3,
The voice guidance repeat / stop determination unit for determining whether to repeatedly output or stop the guidance voice corresponding to the pedestrian entering the detection zone;
The voice guidance repeat / stop determination unit,
When a pedestrian traffic light stops, if a pedestrian enters the safety line detection zone or the danger detection zone, it is judged to be the guidance sound output corresponding to it, and the safety line detection zone or the danger detection zone is moved when the pedestrian enters the safety line detection zone or the danger detection zone. If it does not deviate, it is determined that the guide voice is output repeatedly, and if the pedestrian is out of the safety line detection zone or the danger detection zone, the guide voice is judged to be stopped,
The control unit,
Crosswalking voice guidance auxiliary device, characterized in that for repeatedly outputting or stopping the guide voice through the voice output unit in accordance with the decision signal of the voice guidance repeat / stop determination unit.

제8항에 있어서,
보행자가 안전선감지구역을 벗어났는지 벗어나지 않았는지의 판단은,
보행자가 횡단대기감지구역에서 안전선감지구역에 진입한 상태에서 움직임이 없을 경우 또는 움직임이 있으면서 안전선감지구역에 진입한 보행자가 횡단대기 감지구역으로의 진입이 감지되지 않을 경우 보행자는 안전선감지구역을 벗어나지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 음성안내 보조장치.The method of claim 8,
Judgment as to whether or not a pedestrian has left the safety line detection zone,
If a pedestrian enters the safety line detection zone in the cross-waiting detection zone and there is no movement, or if a pedestrian enters the safety line detection zone with movement, and does not detect entry into the cross-waiting detection zone, the pedestrian does not leave the safety line detection zone. Pedestrian crossing voice guidance device, characterized in that judged not.

제8항에 있어서,
보행자가 안전선감지구역을 벗어났는지 벗어나지 않았는지의 판단은,
보행자가 횡단대기감지구역에서 안전선감지구역에 진입한 상태에서 안전선감지구역에 진입한 보행자가 횡단대기감지구역으로의 진입을 감지하는 것은 횡단대기감지구역에 진입한 보행자 각각에게 숫자 또는 특정부호를 지정하여 지정된 숫자 또는 특정부호를 추적하여 숫자 또는 특정부호의 움직임에 따라 보행자의 이동을 추적하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 음성안내 보조장치.The method of claim 8,
Judgment as to whether or not a pedestrian has left the safety line detection zone,
Detecting pedestrians entering the cross-waiting zone when a pedestrian enters the cross-waiting zone, entering a cross-waiting zone, assigns a number or a specific code to each pedestrian entering the cross-waiting zone. Pedestrian walkway voice guidance device characterized in that to track the movement of the pedestrian according to the movement of the number or specific code by tracking the specified number or specific code.

제2항에 있어서,
상기 보행자진입판단부는,
진입판단기준부가 감지구역에 진입했을 때 진입판단기준부가 진입한 감지구역에 보행자가 진입한 것으로 판단하고,
비진입판단기준부가 감지구역에 진입했을 때는 비진입판단기준부가 진입한 감지구역에 보행자가 진입하지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 음성안내 보조장치.The method of claim 2,
The pedestrian entrance decision unit,
When the entry judgment standard enters the detection zone, it is determined that the pedestrian entered the detection zone where the entry judgment standard entered.
When the non-entry judgment reference part enters the detection zone, the pedestrian crossing voice guidance assistant is characterized in that it is determined that the pedestrian does not enter the detection zone where the non-entry judgment reference standard has entered.

제2항에 있어서,
상기 보행자진입판단부는,
진입판단기준부가 안전선감지구역에 진입하고 비진입판단기준부가 위험감지구역에 진입했을 경우 보행자는 안전선감지구역에 진입한 것으로 판단하거나,
진입판단기준부가 안전선감지구역에 진입하고, 비진입판단기준부가 횡단대기감지구역에 진입했을 경우 보행자는 안전선감지구역에 진입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 음성안내 보조장치.The method of claim 2,
The pedestrian entrance decision unit,
If the entry judgment standard enters the safety detection zone and the non-entry judgment reference entry enters the danger detection zone, the pedestrian is determined to have entered the safety detection zone,
A pedestrian crossing voice guidance device, characterized in that the pedestrian is determined to enter the safety line detection zone when the entry judgment standard enters the safety line detection zone, and the non-entry judgment reference section enters the cross-waiting detection zone.

제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 감지구역은,
안전선감지구역, 위험감지구역, 횡단대기감지구역 중 어느 하나이상인 것을 특징으로 하는 횡단보도 음성안내 보조장치.The method according to claim 1 or 3,
The detection zone is,
Crosswalk voice guidance device, characterized in that any one or more of the safety line detection zone, danger detection zone, cross-waiting detection zone.

제1항 또는 제3항에 있어서,
보행자신호등이 정지신호, 보행신호, 보행점멸신호, 신호등이 없을 경우 중 어느 하나에서 보행자가 인도 쪽에서 차도 쪽으로 진입했는지 차도 쪽에서 인도로 진입했는지를 식별하는 보행자진입방향식별부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
보행자신호등이 정지신호, 보행신호, 보행점멸신호, 신호등이 없을 경우 중 어느 하나에서 상기 보행자진입방향식별부의 보행자가 차도 쪽에서 인도로 진입한 것으로 식별한 경우 음성출력부를 통해 그에 대응되는 안내음성이 출력되도록 하거나 또는 묵음처리 되도록 하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 음성안내 보조장치.The method according to claim 1 or 3,
And a pedestrian approach direction identification unit for identifying whether the pedestrian has entered the roadway from the side of the sidewalk or the sidewalk side of the roadway when the pedestrian traffic light has no stop signal, pedestrian signal, pedestrian flashing signal, or no traffic light.
The control unit,
In the case where the pedestrian traffic light has no stop signal, pedestrian signal, pedestrian flashing signal or traffic light, if the pedestrian has identified that the pedestrian has entered the sidewalk, the corresponding voice is output through the voice output unit. Pedestrian crossing voice guidance device, characterized in that to be or mute.

제14항에 있어서,
상기 보행자진입방향식별부는,
안전선감지구역보다 위험감지구역에서 먼저 감지되고 일정시간 이내에 안전선감지구역에서 감지되면 보행자가 차도 쪽에서 인도로 진입한 것으로 식별하며,
위험감지구역 보다 안전선감지구역에서 먼저 감지되고, 일정시간 이내에 위험감지구역에서 감지되거나, 위험감지구역에서 감지되지 않고 안전선감지구역에서만 감지되면 보행자가 인도 쪽에서 안전선감지구역 또는 차도로 진입한 것으로 식별하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 음성안내 보조장치.The method of claim 14,
The pedestrian entry direction identification unit,
If it is detected in the danger detection zone before the safety line detection zone and in the safety detection zone within a certain time, it is identified as a pedestrian entering the sidewalk from the side of the roadway.
If it is detected in the safety detection zone before the danger detection zone, and in the danger detection zone within a certain time, or only in the safety detection zone without detection in the danger detection zone, the pedestrian is identified as entering the safety detection zone or the roadway on the side of the sidewalk. Pedestrian crossing voice guidance device, characterized in that.

제1항 또는 제3항에 있어서,
횡단대기감지구역에 진입한사람이 횡단보도를 건너기위한 사람인지 아니면 인도를 계속 보행하는 사람인지를 식별하는 횡단/보행식별부;를 더 포함하고,
상기 횡단/보행식별부는,
사람이 횡단대기감지구역에 진입한 상태에서 연속 이동하거나 일정시간 내에 횡단대기감지구역을 벗어나면 횡단대기자가 아닌 것으로 판단하고, 사람이 횡단대기감지구역에 진입한 상태에서 일정시간 정지 또는 사람의 앞면이 차도방향을 향하거나 또는 횡단대기감지구역 내에 일정시간이상 머무르면 횡단대기자로 판단하고,
상기 제어부는,
설정된 시간대에 상기 횡단/보행식별부의 횡단대기자로 판단하면 보행자신호등이 정지신호에서 보행신호로 바뀌도록 하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 음성안내 보조장치.The method according to claim 1 or 3,
And a crossing / walking identification unit for identifying whether the person entering the cross-waiting detection zone is to cross the crosswalk or continue walking along sidewalks.
The crossing / walking identification unit,
If a person enters the cross-waiting detection zone continuously or moves out of the cross-waiting zone within a certain time, it is determined that the cross-waiter is not, and a person stops for a certain time or enters the front of the person while entering the cross-waiting zone. If you head for this roadway or stay within the crossing waiting area for a certain time, it is determined as a crossing wait.
The control unit,
When the pedestrian traffic light is determined as the crossing wait of the crossing / walk identification unit in a set time zone, the pedestrian traffic light guidance device, characterized in that to change from a stop signal to a walking signal.

제1항 또는 제3항에 있어서,
횡단대기감지구역에 진입한 보행자가 시각장애인 인지를 식별하는 시각장애인식별부;를 더 포함하고,
상기 시각장애인식별부는,
상기 보행자가 소지한 지팡이 또는 손이 머리위로 이동하는 위치를 추적 분석하여 지팡이 또는 손이 머리위로 올라가는 것이 추적되면 이를 측정하여 지팡이 또는 손이 머리위로 올라간 상태에서 일정시간 이상 머무름이 측정되면 시각장애인으로 식별하거나, 또는 상기 보행자가 소지한 지팡이의 색깔이 흰색이면 시각장애인으로 식별하거나, 또는, 보행자가 선글라스를 착용하고 지팡이를 소지했으면 시각장애인으로 식별하며
상기 제어부는,
상기 시각장애인식별부의 시각장애인으로 식별 시 음성출력부를 통해 시각장애인음성안내가 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 음성안내 보조장치.The method according to claim 1 or 3,
It further includes a visual impairment identification unit for identifying whether the pedestrian entering the cross-waiting detection zone visually impaired;
The visually impaired identification unit,
Track and analyze the location of the walking stick or hand held by the pedestrian, and measure if the walking stick or hand rises above the head, and if the stay is measured for a certain time while the walking stick or hand is raised above the head, Identify as a blind person if the color of the cane carried by the pedestrian is white, or as a blind if the pedestrian wears sunglasses and carries a cane;
The control unit,
Cross-speech voice guidance assistant characterized in that the visually impaired voice guidance is output through the voice output unit when identifying the visually impaired identification unit.

제1항 또는 제3항에 있어서,
시스템이 정상작동 하는지 아닌지를 체크하는 에러체크부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 에러체크부가 시스템에러를 체크 시 그 신호를 유선 또는 무선통신을 통해 담당자단말기로 전송되도록 하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 음성안내 보조장치.The method according to claim 1 or 3,
And an error checking unit for checking whether the system is operating normally.
The control unit,
When the error check unit checks the system error, the signal to the pedestrian crossing voice guidance device, characterized in that for transmitting the signal to the person in charge via wired or wireless communication.

제1항 또는 제3항에 있어서,
별도로 설치된 시각장애인시스템이 시각장애인음성안내를 하는 중인지를 감지하고 그 신호를 제어부로 전송하는 별도로 설치된 시각장애인시스템 음성안내 감지부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
별도로 설치된 시각장애인시스템 음성안내 감지부로 부터 전송받은 신호가 음성안내 중인 상태에서는 상기 보행자신호등이 정지신호, 보행신호, 보행점멸신호 중 어느 하나에서 상기 보행자감지부의 보행자가 안전선감지구역에 진입함을 감지했다 하더라도 음성출력부를 통해 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음이 출력되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 음성안내 보조장치.The method according to claim 1 or 3,
It further comprises; a separately installed visually impaired system voice guidance sensor for detecting whether the visually impaired system for the visually impaired voice guidance and transmitting the signal to the control unit;
The control unit,
When the signal received from the visually impaired system voice guidance sensor installed separately is voice guidance, the pedestrian traffic light detects that the pedestrian detection unit enters the safety line detection zone by any one of a stop signal, a walking signal, and a walking blinking signal. Even if the pedestrian crossing voice guidance device characterized in that the corresponding voice or warning sound is not output through the voice output unit.

제1항 또는 제3항에 있어서,
중앙서버, 담당자단말기, 스마트폰 중 어느 하나이상과 통신을 할 수 있는 통신모듈;을 더 포함하고,
상기 통신모듈은,
유선통신 또는 무선통신인 것을 특징으로 하는 횡단보도 음성안내 보조장치.The method according to claim 1 or 3,
Further comprising; a communication module that can communicate with any one or more of the central server, the terminal, the smartphone,
The communication module,
Crosswalk voice guidance device, characterized in that the wired or wireless communication.