JP6501833B2 - アクティブ・パワートレイン・マウントの制御システム - Google Patents
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Description
22 アクティブ・パワートレイン・マウント
24 シャーシ
28 パワートレイン部品
32 制御器
34 加速度信号
36 制御信号
38 部品加速度計
39 ワイヤ・ピグテール
42 未処理の加速度信号
44 フィルタリングされた加速度信号
50 第一所定値
52 第二所定値
100 第一の方法
200 第二の方法
HPF1 第一高域フィルタ
HPF2 第二高域フィルタ
Vout 出力速度
Claims (10)
- 車両用アクティブ・パワートレイン・マウントの制御システムであって、
パワートレイン部品と車両のシャーシとの間に配置され、前記パワートレイン部品と前記車両の前記シャーシとの間で振動をアクティブ方向において調整可能に減衰させるアクティブ・パワートレイン・マウントと、
前記アクティブ・パワートレイン・マウントでの前記パワートレイン部品の出力速度に基づいて、前記アクティブ・パワートレイン・マウントの減衰特性を調整するよう、制御信号を生成する制御器と、
を備え、
前記制御信号はマウント速度に比例し、
前記制御器は、前記アクティブ・パワートレイン・マウントでの前記シャーシの入力速度と、前記アクティブ・パワートレイン・マウントでの前記パワートレイン部品の前記出力速度と、の間の差として、前記マウント速度を決定し、
前記シャーシは、CGヒーブと、ロール速度と、ピッチ速度と、を有し、
前記制御器は、前記アクティブ・パワートレイン・マウントでの前記シャーシの前記入力速度を決定するよう、前記シャーシの前記CGヒーブと前記ロール速度と前記ピッチ速度とを、前記シャーシ上の前記アクティブ・パワートレイン・マウントの所定位置に変換する、
車両用アクティブ・パワートレイン・マウントの制御システム。 - 前記出力速度は、前記アクティブ方向における前記アクティブ・パワートレイン・マウントでの前記パワートレイン部品の速度である、
請求項1に記載の車両用アクティブ・パワートレイン・マウントの制御システム。 - 前記アクティブ・パワートレイン・マウントに隣接して前記パワートレイン部品に配置され、加速度信号を生成する部品加速度計を更に備え、
前記制御器は、前記部品加速度計からの前記加速度信号を用いて、前記パワートレイン部品の前記出力速度を決定する、
請求項1又は2に記載の車両用アクティブ・パワートレイン・マウントの制御システム。 - 前記アクティブ・パワートレイン・マウントがアクティブ制御モードにあるとき、前記制御器は、前記制御信号を前記アクティブ・パワートレイン・マウントに送信し、
前記アクティブ・パワートレイン・マウントが非アクティブ遮断モードにあるとき、前記制御器は前記制御信号を前記アクティブ・パワートレイン・マウントに送信しない、
請求項1に記載の車両用アクティブ・パワートレイン・マウントの制御システム。 - 前記制御器は、前記マウント速度に基づいて、前記アクティブ・パワートレイン・マウントを前記アクティブ制御モードまたは前記非アクティブ遮断モードに設定する、
請求項4に記載の車両用アクティブ・パワートレイン・マウントの制御システム。 - 車両用アクティブ・パワートレイン・マウントの制御システムであって、
CGヒーブとロール速度とピッチ速度とを有する車両のシャーシと、
パワートレイン部品と、
前記パワートレイン部品と前記車両の前記シャーシとの間に配置され、前記パワートレイン部品と前記車両の前記シャーシとの間で振動を調整可能に減衰させるアクティブ・パワートレイン・マウントと、
前記パワートレイン部品に配置される部品加速度計と、
前記アクティブ・パワートレイン・マウントでの前記シャーシの入力速度と前記アクティブ・パワートレイン・マウントでの前記パワートレイン部品の出力速度との間の差としてのマウント速度に基づいて、前記アクティブ・パワートレイン・マウントの減衰特性を調整するよう、制御信号を生成する制御器と、
を備え、
前記制御信号は前記マウント速度に比例し、
前記制御器は、前記アクティブ・パワートレイン・マウントでの前記シャーシの前記入力速度を決定するよう、前記CGヒーブと前記ロール速度と前記ピッチ速度とを、前記シャーシ上の前記アクティブ・パワートレイン・マウントの所定位置に変換する、
車両用アクティブ・パワートレイン・マウントの制御システム。 - 前記制御器は、前記部品加速度計からの加速度信号に基づいて、前記アクティブ・パワートレイン・マウントでの前記パワートレイン部品の前記出力速度を決定する、
請求項6に記載の車両用アクティブ・パワートレイン・マウントの制御システム。 - パワートレイン部品を車両のシャーシに取り付けるためのアクティブ・パワートレイン・マウントを制御する方法であって、
前記アクティブ・パワートレイン・マウントの出力速度に基づいて制御信号を制御器によって生成する工程と、
前記制御信号を前記アクティブ・パワートレイン・マウントに送信する工程と、
前記制御信号に応じて前記パワートレイン部品と前記シャーシとの間の相対的な移動の減衰を前記アクティブ・パワートレイン・マウントによって調整する工程と、
を含み、
前記車両の前記シャーシがCGヒーブとロール速度とピッチ速度とを有しており、
前記方法は、
前記シャーシ上の前記アクティブ・パワートレイン・マウントの位置に基づいて前記CGヒーブと前記ロール速度と前記ピッチ速度とを変換することによって、前記アクティブ・パワートレイン・マウントでの前記シャーシのヒーブ速度として前記アクティブ・パワートレイン・マウントの入力速度を前記制御器によって決定する工程と、
前記出力速度から前記入力速度を減算することにより前記アクティブ・パワートレイン・マウントのマウント速度を決定する工程と、
前記マウント速度に比例した制御信号を前記制御器によって生成する工程と、
を更に含む、
パワートレイン部品を車両のシャーシに取り付けるためのアクティブ・パワートレイン・マウントを制御する方法。 - 前記パワートレイン部品に装着される部品加速度計が更に備えられており、
前記方法は、
前記部品加速度計によって、未処理の加速度信号を前記制御器に送信する工程と、
前記未処理の加速度信号に第一高域フィルタを適用してフィルタリングされた加速度信号を生成し、前記部品加速度計からの前記フィルタリングされた加速度信号を積分処理し、これに第二高域フィルタを適用することによって、前記アクティブ・パワートレイン・マウントの前記出力速度を前記制御器によって決定する工程と、
を更に含む、
請求項8に記載のパワートレイン部品を車両のシャーシに取り付けるためのアクティブ・パワートレイン・マウントを制御する方法。 - 前記出力速度が第一所定値以上であるとき、前記アクティブ・パワートレイン・マウントをアクティブ制御モードに設定する工程と、
前記出力速度が第二所定値未満であるとき、前記アクティブ・パワートレイン・マウントを非アクティブ遮断モードに設定する工程と、
前記アクティブ制御モードおいては、前記制御信号を前記アクティブ・パワートレイン・マウントに送信する工程と、
前記非アクティブ遮断モードおいては、前記アクティブ・パワートレイン・マウントへの前記制御信号の送信を禁止する工程と、
を更に含む、
請求項8又は9に記載のパワートレイン部品を車両のシャーシに取り付けるためのアクティブ・パワートレイン・マウントを制御する方法。
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