JP6498869B2 - Plant cultivation apparatus and plant factory equipment provided with the same - Google Patents

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Description

本発明は、植物栽培装置及びそれを備えた植物工場設備に関し、より詳しくは、野菜などを栽培する植物工場に用いられる植物栽培装置及びそれを備えた植物工場設備に関する。   The present invention relates to a plant cultivation apparatus and a plant factory facility equipped with the same, and more particularly to a plant cultivation apparatus used in a plant factory for growing vegetables and the like and a plant factory facility equipped with the same.

従来、植物工場に用いられる植物栽培装置として、特許文献１及び特許文献２のような植物栽培装置が知られている。   DESCRIPTION OF RELATED ART Conventionally, the plant cultivation apparatus like patent document 1 and patent document 2 is known as a plant cultivation apparatus used for a plant factory.

特開２０１１−１４２９０２号公報（特許文献１）には、定植・育成用移動路の始端から定植用浮遊体の一グループを所定の時間おきに順次連続状態に供給して、定植・育成用移動路の終端に向かって玉突き移動する工程を含む水耕栽培装置が開示される。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-142902 (Patent Document 1) supplies a group of floating plants for planting sequentially from a starting end of a planting / growing moving path to a continuous state every predetermined time, and moves for planting / growing. A hydroponic cultivation apparatus including a step of moving the ball toward the end of a road is disclosed.

特開２０１２−０２４０７６号公報（特許文献２）には、播種ユニットを供給エリアから収穫エリアまで案内する案内手段と、案内手段で支持した播種ユニットを一定方向に回動させる回転駆動手段と、播種ユニットを漸次外周方向に送り出す送り出し機構とを備える水耕栽培装置が開示される。この送り出し機構は、供給エリアから収穫エリアまでを連続した渦巻状の搬送レールで構成される。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-024076 (Patent Document 2) discloses guide means for guiding a sowing unit from a supply area to a harvesting area, rotation driving means for rotating the sowing unit supported by the guiding means in a fixed direction, and sowing. A hydroponic cultivation apparatus including a feeding mechanism that gradually feeds units in an outer circumferential direction is disclosed. This delivery mechanism is composed of a spiral conveying rail that continues from the supply area to the harvesting area.

特開２０１１−１４２９０２号公報JP 2011-142902 A 特開２０１２−０２４０７６号公報JP 2012-024076 A

特許文献１の水耕栽培装置は、播種から収穫までの工程を定植パネルの玉突きにより移動させるものであるが、定植パネル相互の間隔は、定植・育成用移動路の終端付近に存在する生育作物の大きさに合わせて、一定に保たれている。このため、定植・育成用移動路の始端付近にある播種段階では、定植パネル上の栽培物（育苗株）相互の間隔が大きくなり、その結果、装置全体に無駄なスペースが生じるという問題があった。   The hydroponic cultivation apparatus disclosed in Patent Document 1 moves the process from sowing to harvesting by chamfering the planting panels, but the spacing between the planting panels is a growing crop that exists near the end of the planting / growing movement path. It is kept constant according to the size. For this reason, at the sowing stage near the beginning of the fixed planting / growing movement path, the spacing between the cultivated plants (nurturing stocks) on the planting panel increases, resulting in a wasteful space in the entire device. It was.

また、特許文献２の水耕栽培装置では、各栽培物の間隔を確保するために、栽培物の成長に合わせて、渦巻状の搬送レーンにおける間隔を暫次大きくする必要がある。このため、特許文献２の水耕栽培装置は、装置全体が必要以上に大きくなるという問題があった。   Moreover, in the hydroponic cultivation apparatus of patent document 2, in order to ensure the space | interval of each cultivation, it is necessary to enlarge the space | interval in a spiral conveyance lane temporarily according to the growth of cultivation. For this reason, the hydroponic cultivation apparatus of Patent Document 2 has a problem that the entire apparatus becomes larger than necessary.

本発明の目的は、植物の成長に応じて植物の間隔を適切に確保することができる植物栽培装置及び植物工場設備を提供することである。   The objective of this invention is providing the plant cultivation apparatus and plant factory equipment which can ensure the space | interval of a plant appropriately according to the growth of a plant.

本発明の一実施形態による植物栽培装置は、複数の細長い栽培セルと、案内手段とを備える。栽培セル各々は、植物を植えるための植部を有する。案内手段は、複数の栽培セルを互いに接触させながら搬送し、かつ、栽培セルの長手方向が搬送方向に対して直交する方向から搬送方向へ向くように栽培セルの方向を転換する。   The plant cultivation apparatus by one Embodiment of this invention is provided with a some elongate cultivation cell and a guidance means. Each cultivation cell has a planting part for planting a plant. The guiding means conveys the plurality of cultivation cells while contacting each other, and changes the direction of the cultivation cells so that the longitudinal direction of the cultivation cells is directed from the direction orthogonal to the conveyance direction to the conveyance direction.

本発明によれば、植物の成長に応じて植物の間隔が適切に確保される。   According to the present invention, the interval between plants is appropriately ensured according to the growth of plants.

本発明の実施形態による植物工場設備を示す平面図である。It is a top view which shows the plant factory equipment by embodiment of this invention. 図１に示される植物工場設備に用いられる１つの植物栽培装置を示す平面図である。It is a top view which shows one plant cultivation apparatus used for the plant factory installation shown by FIG. 図２中のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the III-III line in FIG. 本発明の他の実施形態による植物栽培装置を示す平面図である。It is a top view which shows the plant cultivation apparatus by other embodiment of this invention. 本発明のさらに他の実施形態による植物栽培装置を示す平面図である。It is a top view which shows the plant cultivation apparatus by other embodiment of this invention. 本発明のさらに他の実施形態による植物工場設備を示す平面図である。It is a top view which shows the plant factory installation by other embodiment of this invention. 図６に示される植物工場設備に用いられる１つの植物栽培装置を示す平面図である。It is a top view which shows one plant cultivation apparatus used for the plant factory installation shown by FIG. 本発明のさらに他の実施形態による植物栽培装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the plant cultivation apparatus by other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態による栽培セルを示す平面図である。It is a top view which shows the cultivation cell by other embodiment of this invention. 本発明のさらに他の実施形態による栽培セルを示す平面図である。It is a top view which shows the cultivation cell by other embodiment of this invention. 本発明のさらに他の実施形態による栽培セルを示す平面図である。It is a top view which shows the cultivation cell by other embodiment of this invention. 本発明のさらに他の実施形態による栽培セルを示す平面図である。It is a top view which shows the cultivation cell by other embodiment of this invention.

以下、図面を参照し、本発明の実施形態を詳しく説明する。図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。なお、説明を分かりやすくするために、以下で参照する図面においては、構成が簡略化又は模式化して示されたり、一部の構成部材が省略されたりしている。また、各図に示された構成部材間の寸法比は、必ずしも実際の寸法比を示すものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated. In addition, in order to make the explanation easy to understand, in the drawings referred to below, the configuration is shown in a simplified or schematic manner, or some components are omitted. Further, the dimensional ratio between the constituent members shown in each drawing does not necessarily indicate an actual dimensional ratio.

図１を参照して、本発明の実施形態による植物工場設備１０１は、並行して配置される複数（図１では４つ）の栽培レーンＬ１〜Ｌ４を備える。栽培レーンＬ１〜Ｌ４の各々に対応して１つの植物栽培装置１１が設けられる。各植物栽培装置１１は、複数の栽培セル３と、案内レール４１及び４２と、樋２とを備える。   Referring to FIG. 1, a plant factory facility 101 according to an embodiment of the present invention includes a plurality (four in FIG. 1) of cultivation lanes L1 to L4 arranged in parallel. One plant cultivation device 11 is provided corresponding to each of the cultivation lanes L1 to L4. Each plant cultivation apparatus 11 includes a plurality of cultivation cells 3, guide rails 41 and 42, and the basket 2.

栽培セル３は、播種側Ｓから順次投入され、図１中のＸ方向に搬送され、収穫側Ｈで回収される。より具体的には、１つの栽培セル３が新たに投入されると、既に投入されている複数の栽培セル３が押され、Ｘ方向に移動する。   The cultivation cell 3 is sequentially introduced from the sowing side S, conveyed in the X direction in FIG. More specifically, when one cultivation cell 3 is newly introduced, the plurality of cultivation cells 3 that have already been introduced are pushed and moved in the X direction.

複数の植物栽培装置１１は、播種側Ｓと収穫側Ｈとが交互になるように配置される。したがって、複数の植物栽培装置１１のうち奇数番目の植物栽培装置１１における搬送方向は、偶数番目の植物栽培装置１１における搬送方向と反対である。より具体的には、栽培レーンＬ１及びＬ３では、播種側Ｓが図１上で左に位置し、収穫側Ｈが図１上で右に位置する。搬送方向は図１上で左から右である。栽培レーンＬ２及びＬ４では、播種側Ｓが図１上で右に位置し、収穫側Ｈが図１上で左に位置する。搬送方向は図１上で右から左である。   The plurality of plant cultivation devices 11 are arranged so that the sowing side S and the harvesting side H are alternated. Therefore, the conveyance direction in the odd-numbered plant cultivation apparatus 11 among the plurality of plant cultivation apparatuses 11 is opposite to the conveyance direction in the even-numbered plant cultivation apparatus 11. More specifically, in the cultivation lanes L1 and L3, the sowing side S is located on the left in FIG. 1, and the harvesting side H is located on the right in FIG. The conveyance direction is from left to right in FIG. In the cultivation lanes L2 and L4, the sowing side S is located on the right in FIG. 1, and the harvesting side H is located on the left in FIG. The conveyance direction is from right to left in FIG.

各栽培セル３は、図２に示されるように、台座部３１と、植部３２とを有する。各栽培セル３は、細長い形状を有する。より具体的には、台座部３１は、概略楕円形又は長円形であり、長径（以下、「長さ」とも言う。）と、短径（以下、「幅」とも言う。）とを有する。植部３２は、植物を植えるための部分である。植部３２は、栽培セル３（台座部３１）の中心よりも長手方向に偏って設けられる。各栽培セル３は、案内レール４１に当接する側壁３１１を有する。   Each cultivation cell 3 has the base part 31 and the planting part 32, as FIG. 2 shows. Each cultivation cell 3 has an elongated shape. More specifically, the pedestal portion 31 is substantially oval or oval, and has a major axis (hereinafter also referred to as “length”) and a minor axis (hereinafter also referred to as “width”). The planting part 32 is a part for planting a plant. The planting part 32 is provided with a bias in the longitudinal direction from the center of the cultivation cell 3 (pedestal part 31). Each cultivation cell 3 has a side wall 311 that contacts the guide rail 41.

案内レール４１は、栽培セル３の搬送方向（Ｘ方向）に向かって左に配置される。案内レール４２は、栽培セル３の搬送方向に向かって右に配置される。すなわち、案内レール４１及び４２は、互いに対向し、搬送方向に延びる。案内レール４１及び４２は、播種側Ｓから収穫側Ｈに至るまで、複数の栽培セル３を互いに接触させながら搬送し、かつ、栽培セル３の長手方向が搬送方向に対して直交する方向（Ｙ方向）から搬送方向へ向くように栽培セル３の方向を転換する。   The guide rail 41 is arrange | positioned on the left toward the conveyance direction (X direction) of the cultivation cell 3. As shown in FIG. The guide rail 42 is arranged on the right in the transport direction of the cultivation cell 3. That is, the guide rails 41 and 42 face each other and extend in the transport direction. The guide rails 41 and 42 convey the plurality of cultivation cells 3 from the sowing side S to the harvesting side H while contacting each other, and the direction in which the longitudinal direction of the cultivation cells 3 is orthogonal to the conveyance direction (Y The direction of the cultivation cell 3 is changed so as to face from the direction) to the conveyance direction.

案内レール４１は、レール部４１ａと、レール部４１ｂと、レール部４１ｃとを有する。案内レール４２は、レール部４２ａと、レール部４２ｂと、レール部４２ｃとを有する。レール部４１ａ、４２ａは、播種側Ｓに設けられ、搬送方向に真っすぐに延びる。レール部４１ａ、４２ａが設けられている領域において、栽培セル３は、長手方向がＹ方向に向いた状態で搬送される。レール部４１ｂ、４２bは、レール部４１ａ、４２ａとレール部４１ｃ、４２cとの間に設けられ、搬送方向よりも栽培セル３寄りに斜行する。すなわち、レール部４１ｂとレール部４２bとの間の幅は、搬送方向に向かうに従って徐々に狭くなる。レール部４１b、４２bが設けられている領域において、栽培セル３は、長手方向がＹ方向からＸ方向に徐々に変更されながら搬送される。レール部４１ｃ、４２cは、収穫側Ｈに設けられ、搬送方向に真っすぐに延びる。レール部４１ｃ、４２cが設けられている領域において、栽培セル３は、長手方向が略Ｘ方向に向いた状態で搬送される。   The guide rail 41 has a rail portion 41a, a rail portion 41b, and a rail portion 41c. The guide rail 42 includes a rail portion 42a, a rail portion 42b, and a rail portion 42c. The rail parts 41a and 42a are provided on the sowing side S and extend straight in the transport direction. In the region where the rail portions 41a and 42a are provided, the cultivation cell 3 is transported in a state where the longitudinal direction is in the Y direction. The rail parts 41b and 42b are provided between the rail parts 41a and 42a and the rail parts 41c and 42c, and are skewed closer to the cultivation cell 3 than in the transport direction. That is, the width between the rail portion 41b and the rail portion 42b is gradually narrowed toward the transport direction. In the region where the rail portions 41b and 42b are provided, the cultivation cell 3 is conveyed while the longitudinal direction is gradually changed from the Y direction to the X direction. The rail portions 41c and 42c are provided on the harvesting side H and extend straight in the transport direction. In the region where the rail portions 41c and 42c are provided, the cultivation cell 3 is transported in a state where the longitudinal direction is substantially in the X direction.

樋２は、複数の栽培セル３の植部３２の下であって、植物栽培装置１１の床Ｆに設けられる。樋２は、播種側Ｓから収穫側Ｈまで、搬送方向に真っすぐに延びる。樋２は、案内レール４１と案内レール４２との間の中央に設けられる。したがって、複数の栽培セル３の植部３２は、案内レール４１と案内レール４２との間の中央に、搬送方向に向かって真っすぐに並ぶ。   The cocoon 2 is provided on the floor F of the plant cultivation apparatus 11 under the planting part 32 of the plurality of cultivation cells 3. The cocoon 2 extends straight from the sowing side S to the harvesting side H in the conveying direction. The trough 2 is provided in the center between the guide rail 41 and the guide rail 42. Therefore, the planting parts 32 of the plurality of cultivation cells 3 are arranged straight in the transport direction in the center between the guide rail 41 and the guide rail 42.

植部３２は、図３に示されるように、貫通孔３２１と、円筒部３２２とを含む。貫通孔３２１は、栽培セル３（台座部３１）に形成される。円筒部３２２は、栽培セル３（台座部３１）から下方へ突出するように設けられ、貫通孔３２１と連通する。円筒部３２２は、下方に向かうに連れて細くなる概略逆円錐台をなす。培地３２３は、貫通孔３２１を通って円筒部３２２内に挿入される。培地３２３は、ウレタン、ロックウールなどの高い保水性を有する素材からなる。植物Ｖは、培地３２３によって支持される。樋２内には、植物Ｖを生育するための養液Ｌが供給される。円筒部３２２は、樋２内に挿入され、養液Ｌに浸される。   As shown in FIG. 3, the planting part 32 includes a through hole 321 and a cylindrical part 322. The through-hole 321 is formed in the cultivation cell 3 (pedestal part 31). The cylindrical portion 322 is provided so as to protrude downward from the cultivation cell 3 (the pedestal portion 31), and communicates with the through hole 321. The cylindrical portion 322 forms a generally inverted truncated cone that becomes thinner as it goes downward. The culture medium 323 is inserted into the cylindrical portion 322 through the through hole 321. The culture medium 323 is made of a material having high water retention properties such as urethane and rock wool. Plant V is supported by medium 323. A nutrient solution L for growing the plant V is supplied into the cocoon 2. The cylindrical portion 322 is inserted into the basket 2 and immersed in the nutrient solution L.

栽培セル３はさらに、２つの突出部３３を有する。突出部３３は、植部３２の両側に、栽培セル３（台座部３１）から下方へ突出するように設けられる。栽培セル３（台座部３１）は、発泡スチロールなどからなり、養液Ｌの比重よりも小さい比重を有する。栽培セル３の円筒部３２２は養液Ｌに浸され、かつ、突出部３３が設けられているため、栽培セル３は床Ｆから少し浮き上がり、床Ｆ上で滑らかに移動することができる。ただし、植物Ｖが成長して重くなっても、浮力により栽培セル３と床Ｆとの間の摩擦抵抗がさほど大きくならなければ、突出部３３は設けられなくてもよい。   The cultivation cell 3 further has two protrusions 33. The protrusions 33 are provided on both sides of the planting part 32 so as to protrude downward from the cultivation cell 3 (pedestal part 31). The cultivation cell 3 (the pedestal portion 31) is made of polystyrene foam or the like, and has a specific gravity smaller than that of the nutrient solution L. Since the cylindrical portion 322 of the cultivation cell 3 is immersed in the nutrient solution L and the protruding portion 33 is provided, the cultivation cell 3 is slightly lifted from the floor F and can move smoothly on the floor F. However, even if the plant V grows and becomes heavy, if the frictional resistance between the cultivation cell 3 and the floor F does not increase so much by buoyancy, the protruding portion 33 may not be provided.

植物工場設備１０１又は植物栽培装置１１はさらに、植物に光を照射するための複数の照明器具７を備える。照明器具は、蛍光灯、ＬＥＤ（発光ダイオード）などである。複数の照明器具７は、複数の栽培セル３の上方であって、搬送方向（図２上のＸ方向）に並べて設けられる。各照明器具７は、搬送方向に対して直交する方向（図２上のＹ方向）に延びる。ただし、各照明器具７は、栽培レーンＬ１〜Ｌ４ごとに設けられていてもよく、栽培レーンＬ１〜Ｌ４に渡って設けられていてもよい。また、各照明器具７は、搬送方向に延びるように設けられていてもよい。   The plant factory equipment 101 or the plant cultivation apparatus 11 further includes a plurality of lighting fixtures 7 for irradiating the plant with light. The lighting fixture is a fluorescent lamp, an LED (light emitting diode), or the like. The plurality of lighting fixtures 7 are provided above the plurality of cultivation cells 3 and arranged in the transport direction (X direction in FIG. 2). Each lighting fixture 7 extends in a direction (Y direction in FIG. 2) orthogonal to the transport direction. However, each lighting fixture 7 may be provided for every cultivation lane L1-L4, and may be provided over cultivation lane L1-L4. Moreover, each lighting fixture 7 may be provided so that it may extend in a conveyance direction.

次に、植物栽培装置１１の動作を説明する。   Next, operation | movement of the plant cultivation apparatus 11 is demonstrated.

栽培セル３が播種側Ｓに投入され、植物の種が栽培セル３の培地３２３内に播かれる。１つの栽培セル３が新たに投入されると、既に投入されている複数の栽培セル３が押され、図２上のＸ方向に移動する。栽培セル３がレール部４１ｂ及び４２ｂの間に入ると、栽培セル３の側壁３１１がレール部４１ｂに当接し、搬送方向と反対方向の摩擦力を受ける。栽培セル３における植部３２の円筒部３２２は樋２によって規制されているため、栽培セル３は円筒部３２２を軸にして図２上で反時計回りに回転する。このように、栽培セル３が搬送されるに従って、栽培セル３の長手方向がＹ方向からＸ方向へ向くように栽培セル３の方向が転換される。そのため、栽培セル３における植部３２相互の間隔が徐々に広がる。その結果、植物Ｖが成長するに従って、植物Ｖの間隔が徐々に広がる。   The cultivation cell 3 is introduced into the sowing side S, and plant seeds are sown in the medium 323 of the cultivation cell 3. When one cultivation cell 3 is newly introduced, a plurality of cultivation cells 3 that have already been introduced are pushed and moved in the X direction on FIG. When the cultivation cell 3 enters between the rail portions 41b and 42b, the side wall 311 of the cultivation cell 3 comes into contact with the rail portion 41b and receives a frictional force in the direction opposite to the conveyance direction. Since the cylindrical portion 322 of the planting portion 32 in the cultivation cell 3 is regulated by the cocoon 2, the cultivation cell 3 rotates counterclockwise on the cylindrical portion 322 in FIG. Thus, as the cultivation cell 3 is conveyed, the direction of the cultivation cell 3 is changed so that the longitudinal direction of the cultivation cell 3 is directed from the Y direction to the X direction. Therefore, the space | interval of the planting parts 32 in the cultivation cell 3 spreads gradually. As a result, as the plant V grows, the interval between the plants V gradually increases.

以上により、植物栽培装置１１は、植物Ｖの成長に応じて植物Ｖの間隔を適切に確保することができる。より具体的には、植物Ｖが未成長で小さい間は植物Ｖの間隔は狭いが、植物Ｖが成長して大きくなると植物Ｖの間隔は広くなる。したがって、植物Ｖは、播種直後から収穫直前まで、成長に必要かつ十分な空間と光を常に確保することができる。   By the above, the plant cultivation apparatus 11 can ensure the space | interval of the plant V according to the growth of the plant V appropriately. More specifically, the interval between the plants V is narrow while the plant V is ungrown and small, but the interval between the plants V is widened when the plant V grows and becomes large. Therefore, the plant V can always ensure sufficient space and light necessary for growth from immediately after sowing to immediately before harvesting.

また、栽培セル３の植部３２は、栽培セル３の中心よりも長手方向に偏って設けられるため、植部３２から遠い方の側壁３１１は案内レール４１に当接されるが、植部３２から近い方の側壁は案内レール４２に当接されない。したがって、樋２及びその真上に位置する植物Ｖが案内レール４１及び４２の中央に真っすぐに配置される。そのため、互いに隣接する栽培レーンＬ１〜Ｌ４における植部３２の間隔は一定になる。その結果、照明器具７は、光を全ての植物Ｖに均一に照射することができる。   Moreover, since the planting part 32 of the cultivation cell 3 is provided in the longitudinal direction away from the center of the cultivation cell 3, the side wall 311 farther from the planting part 32 is in contact with the guide rail 41. The side wall closer to the guide is not brought into contact with the guide rail 42. Therefore, the cocoon 2 and the plant V located immediately above it are arranged straight in the center of the guide rails 41 and 42. Therefore, the interval between the planted parts 32 in the cultivation lanes L1 to L4 adjacent to each other is constant. As a result, the lighting fixture 7 can irradiate all the plants V with light uniformly.

また、幅（レール部４１ａとレール部４２ａとの間隔）の広い播種側Ｓと幅（レール部４１ｃとレール部４２ｃとの間隔）の狭い収穫側Ｈとが交互になるように植物栽培装置１１が配置されるため、植物工場設備１０１に必要な面積が最小限に抑えられる。その結果、単位面積当たりの収穫量が増加する。   Moreover, the plant cultivation apparatus 11 so that the sowing side S with a wide width (interval between the rail portion 41a and the rail portion 42a) and the harvest side H with a narrow width (interval between the rail portion 41c and the rail portion 42c) alternate. Therefore, the area required for the plant factory equipment 101 can be minimized. As a result, the yield per unit area increases.

［その他の実施形態］
図４に示されるように、本発明の他の実施形態による植物栽培装置１２は、上記実施形態における案内レール４１，４２の代わりに、搬送方向よりも栽培セル３寄りに斜行する案内レール５１，５２を備える。本例のように、案内レールの全部が斜行していてもよい。 [Other Embodiments]
As FIG. 4 shows, the plant cultivation apparatus 12 by other embodiment of this invention is the guide rail 51 which inclines toward the cultivation cell 3 rather than the conveyance direction instead of the guide rails 41 and 42 in the said embodiment. , 52. As in this example, the entire guide rail may be skewed.

また、図５に示されるように、本発明のさらに他の実施形態による植物栽培装置１３は、上記実施形態における案内レール４１，４２の代わりに、案内レール６１，６２を備える。案内レール６１は、レール部６１ａと、レール部６１ｂとを有する。レール部６１ａは、播種側Ｓに設けられ、搬送方向よりも栽培セル３寄りに斜行する。レール部６１ｂは、収穫側Ｈに設けられ、搬送方向に真っすぐに延びる。案内レール６２は、播種側Ｓから収穫側Ｈまで、搬送方向に真っすぐに延びる。   Moreover, as FIG. 5 shows, the plant cultivation apparatus 13 by further another embodiment of this invention is provided with the guide rails 61 and 62 instead of the guide rails 41 and 42 in the said embodiment. The guide rail 61 has a rail portion 61a and a rail portion 61b. The rail part 61a is provided on the sowing side S and skews closer to the cultivation cell 3 than in the transport direction. The rail portion 61b is provided on the harvesting side H and extends straight in the transport direction. The guide rail 62 extends straight from the sowing side S to the harvesting side H in the conveying direction.

また、図６に示されるように、本発明のさらに他の実施形態による植物工場設備１０２は、各々が扇形をなす複数の植物栽培装置１４を備え、全体として概略円形をなす。図７に示されるように、各植物栽培装置１４の播種側Ｓは、植物工場設備１０２の中心部１０２ａに配置される。各植物栽培装置１４の収穫側Ｈは、植物工場設備１０２の外周部１０２ｂに配置される。各植物栽培装置１４の搬送方向は、中心部１０２ａから外周部１０２ｂに向かう。各植物栽培装置１４は、１本の案内レール４１を備える。案内レール４１は、搬送方向に真っすぐに延びるレール部４１ａと、搬送方向よりも栽培セル３寄りに斜行するレール部４１ｂと、搬送方向に真っすぐに延びるレール部４１ｃとを有する。   Moreover, as FIG. 6 shows, the plant factory equipment 102 by further another embodiment of this invention is provided with the some plant cultivation apparatus 14 which each makes a fan shape, and makes a substantially circular shape as a whole. As shown in FIG. 7, the sowing side S of each plant cultivation device 14 is arranged in the central portion 102 a of the plant factory facility 102. The harvesting side H of each plant cultivation device 14 is arranged on the outer peripheral portion 102b of the plant factory facility 102. The conveyance direction of each plant cultivation apparatus 14 goes to the outer peripheral part 102b from the center part 102a. Each plant cultivation device 14 includes one guide rail 41. The guide rail 41 includes a rail portion 41a that extends straight in the transport direction, a rail portion 41b that skews closer to the cultivation cell 3 than the transport direction, and a rail portion 41c that extends straight in the transport direction.

植物工場設備１０２は、図６に示されるように、中心部１０２ａと外周部１０２ｂとの間に通路Ｐを備える。作業者は通路Ｐを通って中心部１０２ａと外周部１０２ｂとの間を移動することができる。   As shown in FIG. 6, the plant factory facility 102 includes a passage P between the central portion 102a and the outer peripheral portion 102b. An operator can move between the central portion 102a and the outer peripheral portion 102b through the passage P.

植物工場設備１０２は、通路Ｐの中心部１０２ａ側に設けられたレール１０２ｃと、通路Ｐの外周部１０２ｂ側に設けられたレール１０２ｄとを備える。レール１０２ｃ及び１０２ｄは、メンテナンス時に各植物栽培装置１４を移動させることができる。   The plant factory facility 102 includes a rail 102c provided on the central portion 102a side of the passage P and a rail 102d provided on the outer peripheral portion 102b side of the passage P. The rails 102c and 102d can move each plant cultivation apparatus 14 during maintenance.

また、図８に示されるように、案内レール４１及び４２は、栽培セル３の上面を覆うように設けられるフランジ４１１及び４２１をそれぞれ有していてもよい。フランジ４１１及び４２１は、栽培セル３が樋２から離脱して案内レール４１及び４２から外に出るのを防止する。同様に、他の案内レール５１、５２及び６１、６２もフランジを有していてもよい。   Moreover, as FIG. 8 shows, the guide rails 41 and 42 may have the flanges 411 and 421 provided so that the upper surface of the cultivation cell 3 may be covered, respectively. The flanges 411 and 421 prevent the cultivation cell 3 from leaving the basket 2 and coming out of the guide rails 41 and 42. Similarly, the other guide rails 51, 52 and 61, 62 may also have flanges.

上記実施形態では、樋２は搬送方向に真っすぐに延びている。しかしながら、樋２は湾曲又は蛇行していてもよい。   In the above embodiment, the ridge 2 extends straight in the transport direction. However, the ridge 2 may be curved or meandering.

また、上記実施形態では、栽培セル３の台座部３１は概略楕円形又は長円形である。しかしながら、栽培セル３の台座部３１は、これに限定されることなく、細長い形状を有していればよい。すなわち、長さがこれに直交する幅よりも長ければよい。例えば、図９に示されるように、台座部３１の両端のうち、案内レール４２に当接しない方の端は矩形でもよい。また、図１０に示されるように、台座部３１が細長い概略六角形でもよい。また、図１１に示されるように、台座部３１が細長い概略台形でもよい。さらに、図１２に示されるように、台座部３１が細長い概略平行四辺形でもよい。   Moreover, in the said embodiment, the base part 31 of the cultivation cell 3 is a substantially elliptical shape or an oval shape. However, the base part 31 of the cultivation cell 3 should just have an elongate shape, without being limited to this. That is, it is sufficient that the length is longer than the width orthogonal to the length. For example, as shown in FIG. 9, the end of the pedestal portion 31 that does not contact the guide rail 42 may be rectangular. Further, as shown in FIG. 10, the pedestal portion 31 may be an elongated substantially hexagonal shape. Further, as shown in FIG. 11, the pedestal portion 31 may be an elongated trapezoid. Furthermore, as shown in FIG. 12, the pedestal portion 31 may be an elongated substantially parallelogram.

また、上記実施形態では、栽培セル３は円筒部３２２を有する。しかしながら、栽培セル３は、円筒部３２２を有せず、貫通孔３２１だけを有していてもよい。この場合、樋の幅を栽培セル３の長径よりも大きくし、栽培セル３全体を樋内の養液上に浮遊させるようにしてもよい。   Moreover, in the said embodiment, the cultivation cell 3 has the cylindrical part 322. FIG. However, the cultivation cell 3 may not have the cylindrical part 322 but may have only the through hole 321. In this case, you may make it make the width | variety of a straw larger than the major axis of the cultivation cell 3, and make the cultivation cell 3 whole float on the nutrient solution in a straw.

また、上記実施形態では、栽培セル３の両側に案内レール４１，４２、５１，５２又は６１，６２が設けられる。しかしながら、栽培セル３が当接しない方の案内レール４２，５２，６２は設けられなくてもよい。また、互いに隣接する２本の案内レール４２は、両側の栽培レーンによって共有される１本の案内レールに置き換えられてもよい。   In the above embodiment, the guide rails 41, 42, 51, 52 or 61, 62 are provided on both sides of the cultivation cell 3. However, the guide rails 42, 52, and 62 on which the cultivation cell 3 does not contact may not be provided. Moreover, the two guide rails 42 adjacent to each other may be replaced with one guide rail shared by the cultivation lanes on both sides.

また、上記実施形態による植物栽培装置は水耕栽培装置である。しかしながら、植物栽培装置は土耕栽培装置でもよい。土耕栽培装置は上記樋を備えない。また、上記培地の代わりに、土壌が用いられる。   Moreover, the plant cultivation apparatus by the said embodiment is a hydroponic cultivation apparatus. However, the plant cultivation apparatus may be a soil cultivation apparatus. The soil cultivation apparatus does not have the above-mentioned straw. Moreover, soil is used instead of the culture medium.

さらに、上記実施形態は、一段式の植物工場設備に限定されることなく、多段式の植物工場設備でもよい。   Furthermore, the above embodiment is not limited to a single-stage plant factory facility, and may be a multi-stage plant factory facility.

以上、本発明についての実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態のみに限定されず、発明の範囲内で種々の変更が可能である。   As mentioned above, although embodiment about this invention was described, this invention is not limited only to the above-mentioned embodiment, A various change is possible within the scope of the invention.

本発明は、野菜などを栽培する植物栽培装置及びそれを備えた植物工場設備として産業上の利用が可能である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be industrially used as a plant cultivation apparatus for cultivating vegetables and the like and a plant factory facility equipped with the plant cultivation apparatus.

２：樋
３：栽培セル
１１，１２，１３，１４：植物栽培装置
３１：台座部
３２：植部
４１，４２，５１，５２，６１，６２：案内レール
３１１：側壁
３２１：貫通孔
３２２：円筒部
１０１，１０２：植物工場設備
４１１，４２１：フランジ 2: Salmon 3: Cultivation cell 11, 12, 13, 14: Plant cultivation device 31: Pedestal part 32: Planting part 41, 42, 51, 52, 61, 62: Guide rail 311: Side wall 321: Through hole 322: Cylindrical Part 101, 102: Plant factory equipment 411, 421: Flange

Claims (6)

各々が植物を植えるための植部を有する複数の細長い栽培セルと、
前記複数の栽培セルが搬送される搬送方向に沿って設けられ、前記搬送方向の播種側から収穫側に向かって前記栽培セルの植部寄りに斜行する部分を含む第１案内レールと、
前記栽培セルが前記植部を軸にして回転するように規制する手段と、
を備え、
前記複数の栽培セルを互いに接触させながら搬送する際に、前記第１案内レールの前記斜行する部分に前記栽培セルの側壁が当接することで、前記栽培セルの方向を、前記栽培セルの長手方向が搬送方向に対して直交する方向から搬送方向へ向くように転換する植物栽培装置であって、
前記栽培セルが前記植部を軸にして回転するように規制する手段として、前記複数の栽培セルの植部の下に設けられる樋を備え、
前記植部は、
前記栽培セルに形成される貫通孔と、
前記栽培セルに下方へ突出するように設けられ、前記貫通孔と連通する円筒部とを含み、前記円筒部は前記樋内に挿入される、植物栽培装置。 A plurality of elongated cultivation cells each having a planting part for planting;
A first guide rail provided along a conveyance direction in which the plurality of cultivation cells are conveyed, and including a portion that is skewed toward a planting portion of the cultivation cell from a seeding side to a harvesting side in the conveyance direction;
Means for restricting the cultivation cell to rotate about the planting part;
With
When transporting the plurality of cultivation cells in contact with each other, a side wall of the cultivation cell is brought into contact with the oblique portion of the first guide rail, so that the direction of the cultivation cell is changed to the length of the cultivation cell. A plant cultivation device that changes so that the direction is directed from the direction perpendicular to the conveyance direction to the conveyance direction ,
As a means for restricting the cultivation cell to rotate around the planted part, it comprises a ridge provided under the planted part of the plurality of cultivation cells,
The vegetation part is
A through hole formed in the cultivation cell;
A plant cultivation device including a cylindrical portion that is provided to protrude downward in the cultivation cell and communicates with the through hole, and the cylindrical portion is inserted into the basket. 請求項１記載の植物栽培装置であって、
前記栽培セルの植部は、前記栽培セルの中心よりも長手方向に偏って設けられる、植物栽培装置。 The plant cultivation apparatus according to claim 1 ,
The planting device of the cultivation cell in which the planting part of the cultivation cell is provided by being deviated in the longitudinal direction from the center of the cultivation cell. 請求項１又は２に記載の植物栽培装置であって、
前記第１案内レールに対向する第２案内レールを含み、
前記第１及び第２案内レールの各々は、前記栽培セルの上面を覆うように設けられるフランジを有する、植物栽培装置。 The plant cultivation device according to claim 1 or 2 ,
Including a second guide rail facing the first guide rail;
Each of the said 1st and 2nd guide rail is a plant cultivation apparatus which has a flange provided so that the upper surface of the said cultivation cell may be covered. 請求項１又は２に記載の植物栽培装置であって、
前記第１案内レールに対向する第２案内レールを含み、
前記第１案内レールと第２案内レールの間の幅は、搬送方向の播種側から収穫側に向かうに従って狭くなる、植物栽培装置。 The plant cultivation device according to claim 1 or 2 ,
Including a second guide rail facing the first guide rail;
The plant cultivation apparatus, wherein the width between the first guide rail and the second guide rail becomes narrower from the sowing side to the harvesting side in the transport direction. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の植物栽培装置が複数平行に配置され、
前記複数の植物栽培装置のうち奇数番目の植物栽培装置における搬送方向は偶数番目の植物栽培装置における搬送方向と反対である、植物工場設備。 A plurality of plant cultivation devices according to any one of claims 1 to 4 are arranged in parallel,
The plant factory equipment in which the conveyance direction in the odd-numbered plant cultivation apparatus among the plurality of plant cultivation apparatuses is opposite to the conveyance direction in the even-numbered plant cultivation apparatus. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の植物栽培装置が複数平行に配置され、
前記植物栽培装置の各々における植部と当該植物栽培装置に隣接する他の植物栽培装置における植部との間隔は一定である、植物工場設備。 A plurality of plant cultivation devices according to any one of claims 1 to 4 are arranged in parallel,
A plant factory facility in which a distance between a planting part in each of the plant cultivation apparatuses and a planting part in another plant cultivation apparatus adjacent to the plant cultivation apparatus is constant.
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