JP2019216685A - Plant cultivation device, and plant cultivation method - Google Patents

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貞一郎 加藤
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Abstract

To provide a plant cultivation device and a plant cultivation method that can harvest plants more efficiently than before.SOLUTION: In the plant cultivation device, a plurality of cultivation beds 200, which extend in one direction and have plants planted thereon, are mounted in the one direction; and a transport conveyor 120 and a lifting conveyor 300, which transport the cultivation beds 200 to predetermined positions so as to allow control of intervals between the adjacent cultivation beds 200, are provided.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明の実施形態は、植物を栽培する植物栽培装置、植物栽培方法に関する。   Embodiments of the present invention relate to a plant cultivation apparatus and a plant cultivation method for cultivating plants.

従来、葉菜類に代表される野菜や果物、花等の植物を効率よく生産する方法として、室内環境が管理された栽培室内に、植物が植えられた栽培ユニットを配置し、高密度な環境で植物を生産する植物工場が広く知られている。   Conventionally, as a method of efficiently producing plants such as vegetables, fruits and flowers represented by leafy vegetables, a cultivation unit in which plants are planted is arranged in a cultivation room where the indoor environment is controlled, and plants are grown in a high density environment. Plant factories that produce are widely known.

このような植物工場においては、内部環境を制御可能な閉鎖的な空間で植物を栽培することができるため、安定した品質を有する植物を計画的に生産することができるというメリットがある。その一方で、工場設置に係る生産設備の初期費用、及び植物の生産に係る光熱費が高額になるため、その採算性の観点から、植物の生産性を向上させる必要がある。   In such a plant factory, plants can be cultivated in a closed space where the internal environment can be controlled, and thus there is an advantage that plants having stable quality can be produced systematically. On the other hand, the initial cost of the production equipment for setting up the factory and the utility cost for the production of plants are high. Therefore, it is necessary to improve the productivity of plants from the viewpoint of profitability.

植物の生産性を向上させる技術としては、例えば、植物の収穫・入れ替え作業や清掃・交換等のメンテナンス作業を効率よく行うことが可能な植物栽培装置(特許文献1参照)などが知られている。   As a technique for improving the productivity of a plant, for example, a plant cultivation apparatus (see Patent Document 1) capable of efficiently performing maintenance work such as harvesting / replacement work and cleaning / replacement of a plant is known. .

この植物栽培装置は、載置部を有するラックと、載置部に長さ方向が左右方向を向くようにかつ一端部から他端部に向かって底壁に下り勾配が付くように載置され互いに並列に配置された複数の横樋状の栽培ユニットと、各栽培ユニットの上方開口を覆うように各栽培ユニットの上部に着脱自在に配置されかつ複数の植付孔が左右方向に間隔をおいて設けられた複数の定植パネルと、培養液が収容されたタンクと、タンクからポンプによって各栽培ユニットの一端部内に培養液を供給する第1供給管および各栽培ユニットの他端部から排出された培養液をタンクに戻す第1戻し管を含む培養液循環ユニットとを備えるように構成される。これによって、栽培ユニット等の構成部材の取付および取外しを容易に行うことが可能となる。   This plant cultivation apparatus is mounted on a rack having a mounting portion, with the length direction of the mounting portion facing left and right, and with a downward slope on the bottom wall from one end to the other end. A plurality of gutter-shaped cultivation units arranged in parallel with each other, and a plurality of planting holes are detachably arranged on the upper part of each cultivation unit so as to cover an upper opening of each cultivation unit, and a plurality of planting holes are spaced apart in the left-right direction. A plurality of planting panels provided, a tank containing a culture solution, a first supply pipe for supplying the culture solution into one end of each cultivation unit by a pump from the tank, and the other end of each cultivation unit were discharged. And a culture solution circulation unit including a first return pipe for returning the culture solution to the tank. This makes it easy to attach and detach components such as the cultivation unit.

特開2017−93378号公報JP 2017-93378 A

上述したような従来の植物工場では、ラック毎に植物の収穫を行う必要があるため、収穫者は収穫対象となる複数の栽培ラックを周回する必要があり、作業効率が極めて悪いという問題があった。   In the conventional plant factory as described above, since it is necessary to harvest plants for each rack, the harvester needs to go around a plurality of cultivation racks to be harvested, and there is a problem that the working efficiency is extremely poor. Was.

本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、従来よりも効率良く植物を収穫できる植物栽培装置、植物栽培方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a plant cultivation apparatus and a plant cultivation method capable of harvesting plants more efficiently than in the past.

上述した課題を解決するため、本発明の実施形態は、一方向に延在し、植物が定植された栽培ベッドが該一方向に沿って複数載置され、隣接する栽培ベッド間の間隔を調節可能に前記栽培ベッドを所定の位置に搬送する調節搬送部を備える。   In order to solve the above-described problems, an embodiment of the present invention extends in one direction, a plurality of cultivation beds in which plants are planted are placed along the one direction, and the distance between adjacent cultivation beds is adjusted. An adjustable transport unit for transporting the cultivation bed to a predetermined position is provided.

本発明によれば、従来よりも効率良く植物を収穫できる植物栽培装置、植物栽培方法を実現できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the plant cultivation apparatus and plant cultivation method which can harvest a plant more efficiently than before can be implement | achieved.

実施形態に係る植物栽培装置を有する植物栽培システムを模式的に示す概略平面図である。It is an outline top view showing typically the plant cultivation system which has the plant cultivation device concerning an embodiment. 実施形態に係る植物栽培装置を示す概略側面図である。It is an outline side view showing the plant cultivation device concerning an embodiment. (a)は実施形態に係る植物栽培装置が有する栽培ベッド、搬送コンベア、及び排出管の平面図であり、(b)はその側面から見た部分断面図である。(A) is a top view of a cultivation bed, a conveyance conveyor, and a discharge pipe which a plant cultivation device concerning an embodiment has, and (b) is a partial sectional view seen from the side. (a)は栽培ベッドが有する栽培槽を示す平面図であり、(b)はその側面から見た部分断面図である。(A) is a top view which shows the cultivation tank which a cultivation bed has, (b) is the fragmentary sectional view seen from the side. (a)は栽培ベッドが有する栽培パネルを示す平面図、(b)はその側面から見た部分断面図、(c)はその一端部の斜視図である。(A) is a plan view showing a cultivation panel of a cultivation bed, (b) is a partial cross-sectional view seen from the side, and (c) is a perspective view of one end thereof. 実施形態に係る植物栽培装置の最上段の搬送コンベアから一方の昇降コンベアへ栽培ベッドを搬送する状態を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the state which conveys a cultivation bed from the uppermost conveyor of the plant cultivation apparatus which concerns on embodiment to one raising / lowering conveyor. 実施形態に係る植物栽培装置の一方の昇降コンベアから2段目の搬送コンベアへ栽培ベッドを搬送する状態を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the state which conveys a cultivation bed from one raising / lowering conveyor of the plant cultivation apparatus which concerns on embodiment to the 2nd conveyance conveyor. 実施形態に係る植物栽培装置の一方の昇降コンベアから2段目の搬送コンベアへ栽培ベッドを、間隔を空けて搬送する状態を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the state which conveys a cultivation bed at an interval from one raising / lowering conveyor of the plant cultivation apparatus which concerns on embodiment to the 2nd stage conveyor. 実施形態に係る植物栽培装置の2段目の搬送コンベアから他方の昇降コンベアへ栽培ベッドを搬送する状態を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the state which conveys a cultivation bed from the 2nd conveyance conveyor of the plant cultivation apparatus which concerns on embodiment to the other raising / lowering conveyor. 実施形態に係る植物栽培装置が複数の昇降コンベアを備えた形態を示す概略側面図である。It is a schematic side view showing the form in which the plant cultivation device concerning an embodiment was provided with a plurality of raising and lowering conveyors.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態においては、植物栽培装置により水耕栽培を行う場合を例にとり説明を行う。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a case where hydroponic cultivation is performed by a plant cultivation apparatus will be described as an example. In the specification and the drawings, components having substantially the same functional configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

(全体構成)
図1は、本実施形態に係る植物栽培装置を有する植物栽培システムを模式的に示す概略平面図である。図1に示されるように、植物栽培システムは、レタス等の葉菜類や貝割れ大根、ハーブ、モヤシなど、水耕栽培に適した植物を栽培するために本実施形態に係る植物栽培装置10が複数載置された栽培室1と、収穫した植物(以後、収穫物と称する)の搬送先であり収穫物に対して選別やトリミング等の各種調整作業を行うための調整室2と、栽培室1から調整室2に亘って設けられ、収穫物の搬送を行うベルト式やローラ式、チェーン式等のコンベアである搬送装置3と、を備える。
(overall structure)
FIG. 1 is a schematic plan view schematically showing a plant cultivation system having a plant cultivation apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the plant cultivation system includes a plurality of plant cultivation apparatuses 10 according to the present embodiment for cultivating plants suitable for hydroponics, such as leafy vegetables such as lettuce, shell radish, herbs, and bean sprouts. A cultivation room 1 on which a harvested plant (hereinafter, referred to as a harvested product) is placed and an adjustment room 2 for performing various adjustment operations such as sorting and trimming on the harvested plant; And a transfer device 3 that is a conveyor of a belt type, a roller type, a chain type, or the like that transports the crops.

植物栽培装置10は、図1に示されるように、搬送装置3の搬送方向Xに直交する直交方向Yに沿って延在すると共に、搬送方向Xに沿って複数並置されており、本実施形態においては、搬送装置3を中心として左右にそれぞれ10個並置されている。このように、植物栽培装置10が搬送方向Xに沿って並置されることで栽培室1内の空間を有効に利用して植物の生産効率を高めている。以下、植物栽培装置10の構成についてその詳細を説明する。   As shown in FIG. 1, the plant cultivation devices 10 extend along the orthogonal direction Y perpendicular to the transport direction X of the transport device 3 and are arranged side by side along the transport direction X. In the figure, ten pieces are arranged side by side on the left and right with the transport device 3 as the center. Thus, the plant cultivation apparatuses 10 are juxtaposed along the transport direction X, so that the space in the cultivation room 1 is effectively used to increase the production efficiency of the plants. Hereinafter, the configuration of the plant cultivation apparatus 10 will be described in detail.

(植物栽培装置10)
図2は、本実施形態に係る植物栽培装置を示す概略側面図であり、図1に示される搬送方向Xに沿って見た図である。図2に示されるように、植物栽培装置10は、複数段、本実施形態においては5段積層された直交方向Yに延在する長方の栽培ユニット100a〜100e(以後、これらを区別しない場合は栽培ユニット100と称する)と、1つの栽培ユニット100に対して直交方向Yに沿って複数載置された栽培ベッド200と、栽培ユニット100の長手方向両端部にそれぞれ配設された2つの昇降コンベア300a,300b(以後、これらを区別しない場合は昇降コンベア300と称する)とを備える。
(Plant cultivation device 10)
FIG. 2 is a schematic side view showing the plant cultivation apparatus according to the present embodiment, and is a view seen along the transport direction X shown in FIG. As illustrated in FIG. 2, the plant cultivation apparatus 10 includes rectangular cultivation units 100 a to 100 e that extend in the orthogonal direction Y and are stacked in a plurality of stages, in this embodiment, five stages (hereinafter, when these are not distinguished from each other). Is referred to as a cultivation unit 100), a plurality of cultivation beds 200 mounted on the one cultivation unit 100 along the orthogonal direction Y, and two lifting / lowering units arranged at both ends in the longitudinal direction of the cultivation unit 100, respectively. Conveyors 300a and 300b (hereinafter, referred to as a lifting conveyor 300 when these are not distinguished).

(栽培ユニット100)
栽培ユニット100は、栽培ベッド200が複数載置され、これらを直交方向Yに沿って搬送する搬送コンベア120と、搬送コンベア120の上方に配設され、複数の光源及び送風管等を有して搬送コンベア120上の栽培ベッド200に対し、光の照射や送風を行う照明送風パネル140と、栽培ベッド200からオーバーフローされた液肥を受けて所定の排出口へ排出する排出管160とを備える。本実施形態においては、搬送コンベア120、照明送風パネル140、及び排出管160は、直交方向Yに沿って延在しており、これらが図示しない架台に設けられることで多段に積層された栽培ユニット100が構築されている。
(Cultivation unit 100)
The cultivation unit 100 has a plurality of cultivation beds 200 mounted thereon, and a transport conveyor 120 that transports the cultivation beds 200 along the orthogonal direction Y, and is disposed above the transport conveyor 120, and has a plurality of light sources, a blower tube, and the like. The cultivation bed 200 on the transport conveyor 120 is provided with an illumination blower panel 140 for irradiating and blowing light to the cultivation bed 200, and a discharge pipe 160 for receiving liquid fertilizer overflowed from the cultivation bed 200 and discharging the fertilizer to a predetermined discharge port. In the present embodiment, the transport conveyor 120, the lighting blower panel 140, and the discharge pipe 160 extend along the orthogonal direction Y, and are provided on a stand (not shown) so that the cultivation units are stacked in multiple stages. 100 have been built.

図3(a)は植物栽培装置が有する栽培ベッド、搬送コンベア、及び排出管の平面図であり、図3(b)はその側面から見た部分断面図である。図4(a)は栽培ベッドが有する栽培槽を示す平面図であり、図4(b)はその側面から見た部分断面図である。図5(a)は栽培ベッドが有する栽培パネルを示す平面図、図5(b)はその側面から見た部分断面図、図5(c)はその一端部の斜視図である。なお、図3(b)では栽培ベッド200のみが部分断面で示されており、搬送コンベア120及び排出管160は全断面で示されている。   FIG. 3A is a plan view of a cultivation bed, a conveyor, and a discharge pipe of the plant cultivation apparatus, and FIG. 3B is a partial cross-sectional view as viewed from a side surface thereof. FIG. 4A is a plan view showing a cultivation tank included in the cultivation bed, and FIG. 4B is a partial cross-sectional view as viewed from the side. 5A is a plan view showing a cultivation panel of the cultivation bed, FIG. 5B is a partial cross-sectional view seen from the side, and FIG. 5C is a perspective view of one end. In FIG. 3B, only the cultivation bed 200 is shown in a partial cross section, and the transport conveyor 120 and the discharge pipe 160 are shown in a full cross section.

搬送コンベア120は、図示しない駆動源に接続された帯状に延在するベルト式のコンベアであり、図3に示されるように、栽培ベッド200の略中央を支持してこれを一方向に搬送する。本実施形態においては、搬送コンベア120は、各階層の栽培ユニット100においてその搬送方向が上下隣接する他の搬送コンベア120とは異なるように、即ち搬送方向が互い違いとなるように駆動される。具体的には、搬送コンベア120a,120c,120eの搬送方向は図2中右から左に設定され、搬送コンベア120b,120dの搬送方向は図2中左から右の方向に設定される。   The conveyor 120 is a belt-type conveyor connected to a drive source (not shown) and extending in a belt shape. As shown in FIG. 3, the conveyor 120 supports a substantially center of the cultivation bed 200 and conveys the cultivation bed 200 in one direction. . In the present embodiment, the transport conveyor 120 is driven such that the transport direction of the cultivation units 100 of each layer is different from that of the other transport conveyors 120 vertically adjacent to each other, that is, the transport directions are alternated. Specifically, the conveying directions of the conveyors 120a, 120c, and 120e are set from right to left in FIG. 2, and the conveying directions of the conveyors 120b and 120d are set from left to right in FIG.

また、本実施形態においては、搬送コンベア120a〜120eはいずれも同一の搬送速度となるよう且つそれぞれが独立駆動可能に設定されており、後述する栽培ベッド200間の間隙を形成するために間欠運転される。搬送コンベア120は、栽培ベッド200を搬送可能であれば、ベルト式に代えてローラ式やチェーン式等のものを用いてもよい。   Further, in the present embodiment, the transport conveyors 120a to 120e are all set to be at the same transport speed and each can be driven independently, and the intermittent operation is performed to form a gap between the cultivation beds 200 described later. Is done. As long as the transport conveyor 120 can transport the cultivation bed 200, a roller type or a chain type may be used instead of the belt type.

照明送風パネル140は、図2に示されるように略矩形をなして、搬送コンベア120上に載置された複数の栽培ベッド200上方を覆うように延在しており、その底面に図示しないLED等の光源と送風管(または送風機)が設けられている。照明送風パネル140は、植物に対して光源から所定波長の光を照射すると共に送風を行うことにより、植物の生育促進を実現している。   The lighting ventilation panel 140 has a substantially rectangular shape as shown in FIG. 2, and extends so as to cover the upper part of the plurality of cultivation beds 200 placed on the transport conveyor 120, and has an LED (not shown) on its bottom surface. And a blower tube (or blower). The lighting blower panel 140 emits light of a predetermined wavelength from the light source to the plant and performs blowing to realize the promotion of plant growth.

排出管160は、図3に示されるように、上方が開放された長方箱状をなしており、後述する栽培ベッド200のオーバーフロー管226の下方に位置してオーバーフロー管226から排出された液肥Lを受けることができる。各階層の排出管160はそれぞれ図示しない排出口に接続されており、オーバーフロー管226から流入した液肥を排出口へ排出することができる。なお、それぞれが排出口に接続されなくてもよく、上下の排出管160が互いに連結され、最下段の排出管160のみが排出口に接続される形態でもよい。   As shown in FIG. 3, the discharge pipe 160 has a rectangular box shape whose upper side is opened, and is located below an overflow pipe 226 of the cultivation bed 200 described below, and the liquid fertilizer discharged from the overflow pipe 226. L. The discharge pipes 160 of each level are connected to a discharge port (not shown), and the liquid fertilizer flowing from the overflow pipe 226 can be discharged to the discharge ports. Note that each of them may not be connected to the outlet, and the upper and lower outlet pipes 160 may be connected to each other, and only the lowermost outlet pipe 160 may be connected to the outlet.

(栽培ベッド200)
栽培ベッド200は、栽培槽220と、栽培パネル240とを備えて構成されている。栽培槽220は、図3及び図4に示されるように、搬送方向Xに沿って延在する上方が開放された長方箱型をなしており、その内部に植物を生育するための液肥Lが貯留されている。栽培槽220の長手方向一端部には、仕切り板222が形成されて図示しない供給ポンプが供給した液肥Lが流入可能な流入口224が形成されている。一方、長手方向他端部には、液肥Lを排出するためのオーバーフロー管226が栽培槽220の底壁を貫通して設けられており、所定量以上の液肥Lが供給された際に排出管160へ排出可能となっている。
(Cultivation bed 200)
The cultivation bed 200 includes a cultivation tank 220 and a cultivation panel 240. As shown in FIGS. 3 and 4, the cultivation tank 220 has a rectangular box shape that extends along the transport direction X and is open at the top, and a liquid fertilizer L for growing plants therein. Is stored. At one end of the cultivation tank 220 in the longitudinal direction, a partition plate 222 is formed, and an inflow port 224 into which the liquid fertilizer L supplied by a supply pump (not shown) can flow is formed. On the other hand, at the other end in the longitudinal direction, an overflow pipe 226 for discharging the liquid fertilizer L is provided through the bottom wall of the cultivation tank 220, and the discharge pipe is provided when a predetermined amount or more of the liquid fertilizer L is supplied. 160 can be discharged.

栽培パネル240は、図3及び図5に示されるように、下方が開放された長方箱型をなしており、その短手方向に沿う側壁には、栽培槽220の長手方向の側壁が嵌合可能な2つのスリット242が形成されている。このスリット242に栽培槽220における長手方向の側壁が嵌合することにより、図3に示されるように栽培槽220に対して栽培パネル240を着脱可能に組み付けることができ、栽培槽220の上面開口が一部閉塞される。なお、栽培パネル240の長手方向長さは、栽培槽220に組み付けた際に流入口224を露出可能に、栽培槽220より短く形成されている。   As shown in FIGS. 3 and 5, the cultivation panel 240 has a rectangular box shape with an open lower part, and the longitudinal side wall of the cultivation tank 220 is fitted on the side wall along the short side direction. Two matable slits 242 are formed. By fitting the longitudinal side wall of the cultivation tank 220 to the slit 242, the cultivation panel 240 can be detachably attached to the cultivation tank 220 as shown in FIG. Is partially closed. The length of the cultivation panel 240 in the longitudinal direction is shorter than that of the cultivation tank 220 so that the inflow port 224 can be exposed when assembled to the cultivation tank 220.

また、栽培パネル240は、その上壁に植物を定植可能な定植孔244が長手方向に沿って一列に設けられている。この定植孔244には、図3に示されるように植物を保持するウレタン等の保持部材246が挿入される。保持部材246は、播種済のものを用いることが好ましい。この保持部材246先端が液肥Lに没入することにより、保持している植物に栄養を伝搬することができる。   In addition, the cultivation panel 240 is provided with a set planting hole 244 on a top wall of the cultivation panel 240 along which the plant can be planted along the longitudinal direction. As shown in FIG. 3, a holding member 246 such as urethane for holding a plant is inserted into the fixed planting hole 244. It is preferable that the holding member 246 uses a sowed one. When the tip of the holding member 246 is immersed in the liquid fertilizer L, nutrients can be transmitted to the holding plant.

隣接する定植孔244間の間隔は、植物が収穫可能な時期まで生育した状態において好ましいとされる間隔、換言すれば収穫時期まで問題なく植物が生育可能な間隔(以後、最大生育間隔と称する)に設定することが好ましく、これは栽培対象の植物に応じて適宜設定すればよい。なお、定植孔244の数においても適宜設定すればよいが、本実施形態においては、図5に示されるように、6つ設けられている。   The interval between adjacent fixed planting holes 244 is an interval that is preferable in a state where the plant has grown to a harvestable time, in other words, an interval at which the plant can grow without any problem until the harvest time (hereinafter, referred to as a maximum growth interval). It is preferable to set this appropriately according to the plant to be cultivated. In addition, although the number of the fixed planting holes 244 may be appropriately set, in the present embodiment, six are provided as shown in FIG.

(昇降コンベア300)
昇降コンベア300は、図示しない駆動源に接続され、図2に示されるように栽培ユニット100の長手方向両端部に近接して配設されており、上下方向において昇降可能に構成されている。よって、搬送コンベア120から昇降コンベア300へ、及び昇降コンベア300から搬送コンベア120へ、栽培ベッド200を受け入れ/受け渡し可能となっており、受け渡された状態において昇降することができる。
(Elevating conveyor 300)
The elevating conveyor 300 is connected to a drive source (not shown), and is arranged near both ends in the longitudinal direction of the cultivation unit 100 as shown in FIG. 2, and is configured to be able to move up and down in the vertical direction. Therefore, the cultivation bed 200 can be received / transferred from the transport conveyor 120 to the elevating conveyor 300 and from the elevating conveyor 300 to the transport conveyor 120, and can be raised and lowered in the delivered state.

また更に、昇降コンベア300は、搬送コンベア120と同様にベルト式の上面が一方向(直交方向Y)に移動可能なものであり、したがって、受け渡された栽培ベッド200を直交方向Yに沿って搬送することができる。以上のことから、昇降コンベア300は栽培ベッド200を上下左右方向において搬送することが可能となっている。なお、昇降コンベア300a,300bはそれぞれ独立して駆動可能とすることが好ましい。また、昇降コンベア300は、栽培ベッド200を搬送可能であれば、ベルト式に代えてローラ式やチェーン式等のものを用いてもよい。   Furthermore, the lifting conveyor 300 has a belt-type upper surface that can move in one direction (the orthogonal direction Y), like the transport conveyor 120. Therefore, the transferred cultivation bed 200 can be moved along the orthogonal direction Y. Can be transported. From the above, the lifting conveyor 300 can transport the cultivation bed 200 in the up, down, left, and right directions. It is preferable that the lifting conveyors 300a and 300b can be independently driven. As long as the raising and lowering conveyor 300 can transport the cultivation bed 200, a roller type or a chain type may be used instead of the belt type.

上述した栽培ユニット100の搬送コンベア120や照明送風パネル140、昇降コンベア300は、栽培室1または調整室2に設けたCPUやメモリを有する図示しない情報処理装置や制御盤により駆動制御がなされる。なお、これらの装置は独立して制御可能とすることが好ましく、タイミングを調整することにより、それぞれを自動制御するようにしてもよい。当然、それぞれを手動で制御するようにしてもよい。   The above-described transport conveyor 120, lighting ventilation panel 140, and elevating conveyor 300 of the cultivation unit 100 are driven and controlled by an information processing device and a control panel (not shown) having a CPU and a memory provided in the cultivation room 1 or the adjustment room 2. It is preferable that these devices can be independently controlled, and the respective devices may be automatically controlled by adjusting the timing. Of course, each may be manually controlled.

(装置動作)
次に、本実施形態に係る植物栽培装置10の動作について説明する。本実施形態に係る植物栽培装置10は、昇降コンベア300を介して上方から下方にかけて各階層の搬送コンベア120を巡るように栽培ベッド200を搬送して植物を生育するものである。したがって、上下方向及び左右方向(搬送方向)において栽培ベッド200の植物は成長の度合いが異なることとなる。本実施形態においては下方の栽培ユニット100に載置された栽培ベッド200ほど植物の生育の度合いが高くなっている。以下、植物栽培装置10の全ての栽培ユニット100に栽培ベッド200が載置されていない初期状態からの動作の詳細を、図2及び図6〜図9を用いて詳細に説明する。なお、植物栽培装置10の動作は、上述した情報処理装置や制御盤により、予め設定されたタイミングで動作することとする。
(Device operation)
Next, the operation of the plant cultivation apparatus 10 according to the present embodiment will be described. The plant cultivation apparatus 10 according to the present embodiment grows plants by transporting the cultivation bed 200 so as to go around the transport conveyor 120 of each level from above to below via the lifting conveyor 300. Therefore, the plants in the cultivation bed 200 have different degrees of growth in the vertical direction and the horizontal direction (transport direction). In the present embodiment, the degree of plant growth is higher as the cultivation bed 200 is placed on the lower cultivation unit 100. Hereinafter, the details of the operation from the initial state where the cultivation bed 200 is not placed on all the cultivation units 100 of the plant cultivation apparatus 10 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 6 to 9. The operation of the plant cultivation apparatus 10 is assumed to operate at a preset timing by the information processing device and the control panel described above.

図6は、本実施形態に係る植物栽培装置の最上段の搬送コンベアから一方の昇降コンベアへ栽培ベッドを搬送する状態を示す概略側面図である。図7は、一方の昇降コンベアから2段目の搬送コンベアへ栽培ベッドを搬送する状態を示す概略側面図である。図8は、一方の昇降コンベアから2段目の搬送コンベアへ栽培ベッドを間隔を空けて搬送する状態を示す概略側面図である。図9は、2段目の搬送コンベアから他方の昇降コンベアへ栽培ベッドを搬送する状態を示す概略側面図である。   FIG. 6 is a schematic side view showing a state where the cultivation bed is transported from the uppermost transport conveyor of the plant cultivation apparatus according to the present embodiment to one of the elevating conveyors. FIG. 7 is a schematic side view showing a state in which a cultivation bed is transported from one elevating conveyor to a second conveyor. FIG. 8 is a schematic side view showing a state in which the cultivation beds are transported from one of the elevating conveyors to the second transport conveyor at intervals. FIG. 9 is a schematic side view showing a state in which the cultivation bed is transported from the second stage conveyor to the other elevating conveyor.

先ず、最上段の栽培ユニット100aの搬送コンベア120aが所定の搬送速度で駆動する。駆動後、作業者または不図示の搬送装置等により、互いに当接するように栽培ベッド200を搬送コンベア120a上に順次載置する。搬送コンベア120aの左端にまで達した栽培ベッド200は、搬送コンベア120aと昇降コンベア300aとが近接していることから、図6に示されるように、継続して昇降コンベア300a上に搬送される。この時、昇降コンベア300aにおいても自ら栽培ベッド200を引き込むように搬送駆動させることが好ましい。   First, the transport conveyor 120a of the uppermost cultivation unit 100a is driven at a predetermined transport speed. After the driving, the cultivation beds 200 are sequentially placed on the transport conveyor 120a by an operator or a transport device (not shown) so as to be in contact with each other. The cultivation bed 200 reaching the left end of the transport conveyor 120a is continuously transported onto the vertical conveyor 300a as shown in FIG. 6 because the transport conveyor 120a and the vertical conveyor 300a are close to each other. At this time, it is preferable that the raising and lowering conveyor 300a is also driven to be transported so as to pull the cultivation bed 200 by itself.

昇降コンベア300a上に栽培ベッド200が搬送された後、搬送コンベア120aが停止すると共に、図7に示されるように、昇降コンベア300aが下降し、栽培ユニット100aの下方に位置する栽培ユニット100bの搬送コンベア120bに隣接する。隣接後、搬送コンベア120bが駆動すると共に、昇降コンベア300aが栽培ベッド200を搬送コンベア120bへ搬送する。搬送後、昇降コンベア300aが再度上昇して搬送コンベア120aに隣接すると共に、搬送コンベア120aが駆動し、再び昇降コンベア300aに栽培ベッド200が搬送される。この栽培ユニット100aから栽培ユニット100bへの栽培ベッド200の搬送が順次繰り返される。   After the cultivation bed 200 is transported onto the elevating conveyor 300a, the transport conveyor 120a is stopped, and as shown in FIG. 7, the elevating conveyor 300a is lowered, and the cultivation unit 100b located below the cultivation unit 100a is transported. Adjacent to conveyor 120b. After the adjacency, the transport conveyor 120b is driven, and the elevating conveyor 300a transports the cultivation bed 200 to the transport conveyor 120b. After the transportation, the elevating conveyor 300a rises again to be adjacent to the transportation conveyor 120a, and the transportation conveyor 120a is driven, so that the cultivation bed 200 is transported to the elevating conveyor 300a again. The transport of the cultivation bed 200 from the cultivation unit 100a to the cultivation unit 100b is sequentially repeated.

この時、1つの栽培ベッド200が搬送コンベア120bへ搬送される度に、昇降コンベア300a及び搬送コンベア120bは、図8に示されるように隣接する2つの栽培ベッド200間が所定間隔空くように、栽培ベッド200を順次搬送して上述した間隙を形成する。これは、例えば次の栽培ベッド200を搬送コンベア120bに搬送する際、搬送コンベア120bが所定間隔分の長さを搬送した後に、次の栽培ベッド200を搬送コンベア120bに搬送することで実現できる。その他、栽培ベッド200間に所定間隔の間隙を形成可能であれば、どのような手法をとってもよい。   At this time, each time one cultivation bed 200 is transported to the transport conveyor 120b, the elevating conveyor 300a and the transport conveyor 120b are arranged such that a space between two adjacent cultivation beds 200 is provided with a predetermined interval as shown in FIG. The cultivation bed 200 is sequentially conveyed to form the above-described gap. This can be realized, for example, by transporting the next cultivation bed 200 to the transport conveyor 120b after transporting the next cultivation bed 200 to the transport conveyor 120b after the transport conveyor 120b has transported the length for a predetermined interval. In addition, any method may be used as long as a predetermined gap can be formed between the cultivation beds 200.

これにより、図2や図8に示されるように、栽培ユニット100bの栽培ベッド200間において間隙を形成することができる。植物間の間隙は、その成長度合いに応じて広げることが好ましい。上記の間隙形成によれば、搬送方向における栽培ベッド200間の間隙、換言すれば植物間の間隔を適切に且つ容易に広げることができる。なお、搬送コンベア120aから搬送コンベア120bへの栽培ベッド200の搬送に並行して、搬送コンベア120aに生育前の新たな栽培ベッド200が順次供給される。この搬送コンベア120aへの栽培ベッド200の供給は、昇降コンベア300bにより行われるようにしてもよい。   Thereby, as shown in FIG. 2 and FIG. 8, a gap can be formed between the cultivation beds 200 of the cultivation unit 100b. The gap between the plants is preferably widened according to the degree of growth. According to the above-described gap formation, the gap between the cultivation beds 200 in the transport direction, in other words, the gap between the plants can be appropriately and easily widened. In addition, new cultivation beds 200 before growth are sequentially supplied to the transport conveyor 120a in parallel with the transport of the cultivation beds 200 from the transport conveyor 120a to the transport conveyor 120b. The supply of the cultivation bed 200 to the transport conveyor 120a may be performed by the elevating conveyor 300b.

搬送コンベア120bの右端にまで達した栽培ベッド200は、図9に示されるように、搬送コンベア120bと昇降コンベア300bとが近接していることから、継続して昇降コンベア300b上に搬送される。以降は、栽培ユニット100aから栽培ユニット100bへの栽培ベッド200の搬送と同様の手順を用いて、栽培ユニット100bから栽培ユニット100cへ栽培ベッド200が搬送される。つまり、昇降コンベア300b上に栽培ベッド200が搬送された後、昇降コンベア300bが下降し、栽培ユニット100bの下方に位置する栽培ユニット100cの搬送コンベア120cに隣接する。隣接後、昇降コンベア300bが栽培ベッド200を搬送コンベア120cへ搬送する。この時、栽培ベッド200間の間隙をさらに広げることにより図2に示されるように栽培ユニット100cの栽培ベッド200間においてさらに広い間隙を形成することができる。   The cultivation bed 200 reaching the right end of the transport conveyor 120b is continuously transported onto the vertical conveyor 300b because the transport conveyor 120b and the vertical conveyor 300b are close to each other as shown in FIG. Thereafter, the cultivation bed 200 is transported from the cultivation unit 100b to the cultivation unit 100c by using the same procedure as the transport of the cultivation bed 200 from the cultivation unit 100a to the cultivation unit 100b. That is, after the cultivation bed 200 is conveyed on the elevating conveyor 300b, the elevating conveyor 300b descends and is adjacent to the transport conveyor 120c of the cultivation unit 100c located below the cultivation unit 100b. After the adjacency, the elevating conveyor 300b conveys the cultivation bed 200 to the conveyor 120c. At this time, by further expanding the gap between the cultivation beds 200, a wider gap can be formed between the cultivation beds 200 of the cultivation unit 100c as shown in FIG.

以上に説明した昇降コンベア300a,300bを用いた上下の栽培ユニット100間の栽培ベッド200の搬送及び間隙の調節を搬送コンベア120eまで順次行うことにより、図2に示されるように各階層で栽培ベッド200が載置された状態とすることができると共に、下方のものほど栽培ベッド200間の間隙を広く形成することができる。特に、栽培ユニット100eにおける栽培ベッド200間の間隙は、前述した最大生育間隔に形成される。栽培ユニット100eの左端まで栽培ベッド200を搬送した後、搬送装置3に継続して栽培ベッド200を搬送することにより、順次栽培ベッド200を調整室2へ搬送することができる。   The transport of the cultivation beds 200 between the upper and lower cultivation units 100 using the elevating conveyors 300a and 300b described above and the adjustment of the gap are sequentially performed up to the transport conveyor 120e, so that the cultivation beds at each level as shown in FIG. The state in which the cultivation beds 200 are placed can be made wider, and the gap between the cultivation beds 200 can be made wider as the cultivation beds 200 become lower. In particular, the gap between the cultivation beds 200 in the cultivation unit 100e is formed at the aforementioned maximum growth interval. After transporting the cultivation bed 200 to the left end of the cultivation unit 100e, by continuously transporting the cultivation bed 200 to the transport device 3, the cultivation bed 200 can be sequentially transported to the adjustment room 2.

この栽培ユニット100aの右端から栽培ユニット100e左端までの栽培ベッド200の搬送時間は、搬送コンベア120、昇降コンベア300a,300bの搬送速度を調節することにより、栽培する植物に応じて適宜設定可能である。例えばサニーレタスであれば収穫に40日程度必要であるため、栽培ユニット100aの右端から栽培ユニット100e左端まで、40日をかけて栽培ベッド200が移動するよう各種コンベアの速度を調節すればよい。   The transport time of the cultivation bed 200 from the right end of the cultivation unit 100a to the left end of the cultivation unit 100e can be appropriately set according to the plant to be cultivated by adjusting the transport speed of the transport conveyor 120 and the elevating conveyors 300a, 300b. . For example, in the case of a sunny lettuce, harvesting requires about 40 days, so the speed of various conveyors may be adjusted so that the cultivation bed 200 moves from the right end of the cultivation unit 100a to the left end of the cultivation unit 100e over 40 days.

本実施形態に係る植物栽培装置10によれば、並列に植物が定植された栽培ベッド200を用い、且つ搬送コンベア120及び昇降コンベア300を備えることにより、栽培ベッド200間の間隔を調節可能にして所定の位置、本実施形態であれば搬送装置3を介して調整室2に順次搬送することができる。したがって、従来のように作業員が栽培ベッドを巡って収穫作業を行うといった煩雑な作業を簡易化できるため、収穫を効率的に行うことができる。また、植物が生育することに起因する問題、具体的には、2つの隣接する栽培ベッド200間における植物が成長することによる植物間の干渉により、光源からの照射光が均等に当たらない、栄養吸収にむらが出る、といった問題が生じるに先立って栽培ベッド200間の間隔を、適切に且つ人手を介することなく調節することができる。   According to the plant cultivation apparatus 10 according to the present embodiment, the interval between the cultivation beds 200 can be adjusted by using the cultivation beds 200 in which plants are planted in parallel, and by including the transport conveyor 120 and the elevating conveyor 300. In the present embodiment, it can be sequentially transported to the adjustment chamber 2 via a transport device 3 at a predetermined position. Therefore, it is possible to simplify a complicated work such as a worker performing a harvesting work around a cultivation bed as in the related art, so that the harvesting can be performed efficiently. In addition, the problem caused by the growth of the plant, specifically, the interference between the plants caused by the growth of the plant between two adjacent cultivation beds 200, the irradiation light from the light source is not evenly applied, Prior to the problem of uneven absorption, the spacing between the cultivation beds 200 can be adjusted appropriately and without manual intervention.

また、栽培ベッド200において植物が一列に定植されているため、生育当初は栽培ベッド200を密に隣接させて多くの植物を栽培することができ、その生育状態に応じて栽培ベッド間の間隙を広げることができるため、効率的な栽培を行うことができる。また、上下に積層状態にある栽培ユニット100を栽培ベッド200が巡ることにより、栽培室1の内部空間を有効的に利用することができる。   Further, since the plants are planted in a row in the cultivation bed 200, many plants can be cultivated by closely adjoining the cultivation bed 200 at the beginning of growth, and the gap between the cultivation beds is increased according to the growing state. Because it can be spread, efficient cultivation can be performed. In addition, the cultivation bed 200 circulates the cultivation units 100 that are vertically stacked, so that the internal space of the cultivation room 1 can be effectively used.

なお、本実施形態においては、栽培ユニット100の上方から下方にかけて栽培ベッド200を搬送したが、これに限定するものではなく、逆に下方から上方にかけて栽培ベッド200を搬送するようにすることも、中央に位置する栽培ユニット100cに向けて上下の栽培ユニット100の双方から栽培ベッド200を搬送するようにしてもよい。   In addition, in this embodiment, although the cultivation bed 200 was conveyed from above to below the cultivation unit 100, the present invention is not limited to this. Conversely, the cultivation bed 200 may be conveyed from below to above. The cultivation bed 200 may be transported from both the upper and lower cultivation units 100 toward the cultivation unit 100c located at the center.

また、搬送コンベア120は、いずれも同一の搬送速度に設定されていると説明したが、これに限定するものではなく、個別に設定、例えば下方に位置するものほどその搬送速度が速く設定するようにしてもよい。このようにすることで、栽培ベッド200間の間隙を容易に及び/又は広く形成することが可能となる。   In addition, the transport conveyors 120 have been described as being set to the same transport speed, but the present invention is not limited to this, and is set individually, for example, the transport speed is set to be higher as the position is lower. It may be. In this way, the gap between the cultivation beds 200 can be easily and / or widely formed.

また、栽培ベッド200間の間隙は、各階層の栽培ユニット100で異なると説明したが、これに限定するものではない。例えば栽培ユニット100a,100bでは間隙を形成せず、栽培ユニット100c,100dで間隙を形成し、栽培ユニット100eでその間隔を広げる等、栽培対象の植物や環境に応じて間隙の形成段階を変更可能であることは言うまでもない。   In addition, the gap between the cultivation beds 200 has been described to be different in the cultivation units 100 of each hierarchy, but is not limited thereto. For example, the gap formation step can be changed according to the plant or environment to be cultivated, for example, the gap is not formed in the cultivation units 100a and 100b, the gap is formed in the cultivation units 100c and 100d, and the gap is widened in the cultivation unit 100e. Needless to say,

また、2つの昇降コンベア300a,300bを用いると説明したが、上下2つの栽培ユニット100間のみで搬送を行う昇降コンベア300を複数備えるように植物栽培装置を構築してもよい。例えば図10に示されるように、昇降コンベア300c,300dを新たに設け、昇降コンベア300aが栽培ユニット100a−100b間を、昇降コンベア300bが栽培ユニット100b−100c間を、昇降コンベア300cが栽培ユニット100c−100d間を、昇降コンベア300dが栽培ユニット100d−100e間をそれぞれ昇降するようにしてもよい。   In addition, although the description has been given of the case where the two elevating conveyors 300a and 300b are used, the plant cultivation apparatus may be configured to include a plurality of elevating conveyors 300 that carry only between the two upper and lower cultivation units 100. For example, as shown in FIG. 10, lifting conveyors 300c and 300d are newly provided, the lifting conveyor 300a is between the cultivation units 100a and 100b, the lifting conveyor 300b is between the cultivation units 100b and 100c, and the lifting conveyor 300c is the cultivation unit 100c. The lifting conveyor 300d may move up and down between the cultivation units 100d and 100e between -100d.

また、搬送コンベア120をローラ式のコンベアで構成し、搬送コンベア120上で栽培ベッド200間の間隙を調節可能にしてもよい。この場合、搬送コンベア120を駆動源に連結された駆動ローラと、駆動源に連結されていないフリーローラとにより構成することがコスト面から見て好ましい。例えば、栽培ベッド200の搬送方向長さより短い間隔で駆動ローラを配設し、その間をフリーローラで補完する手法が挙げられる。その他、互いに独立駆動可能なベルトまたはチェーン式のコンベアを連設させて1つの搬送コンベア120の形をなすようにしても、搬送コンベア120上で栽培ベッド200間の間隙を調節することができる。   Further, the transport conveyor 120 may be configured by a roller-type conveyor, and the gap between the cultivation beds 200 may be adjustable on the transport conveyor 120. In this case, it is preferable in terms of cost to configure the transport conveyor 120 with a drive roller connected to a drive source and a free roller not connected to the drive source. For example, a method of arranging drive rollers at intervals shorter than the length of the cultivation bed 200 in the transport direction and complementing the gaps with free rollers is available. In addition, the gap between the cultivation beds 200 can be adjusted on the transport conveyor 120 even if belts or chain-type conveyors that can be driven independently of each other are connected to form one transport conveyor 120.

また、栽培ベッド200間に所定の間隙を形成するために、昇降コンベア300による栽培ユニット200の搬送時に搬送コンベア120を間欠運転すると説明したが、これに限定されるものではない。栽培ベッド200間に所定の間隔を形成可能な手法であれば、搬送コンベア120を状況に応じて停止せず、継続運転させてもよい。例えば、搬送コンベア120bの搬送速度を搬送コンベア120aより早くする、搬送コンベア120bの搬送速度が瞬間的に増減する手法が挙げられる。また、下方の搬送コンベア120における、自身に栽培ベッドを運ぶ昇降コンベア300との隣接部分近傍が、昇降コンベア300aから栽培ベッド200を迅速に受け入れ可能に、空転するローラ等により構成するといった手法でもよい。この手法よれば、昇降コンベア300が迅速に栽培ベッド200を送り出すことができるため、例え各階層の搬送コンベア120が一定速度で駆動し続ける形態であっても、栽培ベッド200の搬送後に迅速に上方の搬送コンベア120に戻ることができ、昇降コンベア300の戻りが間に合わず、上方の栽培ベッド200が落下する、といった問題が生じることはない。   In addition, in order to form a predetermined gap between the cultivation beds 200, it has been described that the transport conveyor 120 is operated intermittently when the cultivation unit 200 is transported by the elevating conveyor 300, but the invention is not limited thereto. As long as a predetermined interval can be formed between the cultivation beds 200, the transport conveyor 120 may be continuously operated without stopping according to the situation. For example, there is a method in which the transfer speed of the transfer conveyor 120b is made faster than that of the transfer conveyor 120a, and the transfer speed of the transfer conveyor 120b is instantaneously increased or decreased. In addition, a method may be used in which the vicinity of a portion adjacent to the elevating conveyor 300 that transports the cultivation bed to itself in the lower transport conveyer 120 is constituted by idle rollers or the like so that the cultivation bed 200 can be quickly received from the elevating conveyor 300a. . According to this method, the raising / lowering conveyor 300 can quickly send out the cultivation bed 200. Therefore, even if the transport conveyor 120 of each layer continues to be driven at a constant speed, the cultivation bed 200 is quickly moved up after the cultivation bed 200 is transported. , The return of the elevating conveyor 300 cannot be completed in time, and the problem that the upper cultivation bed 200 is dropped does not occur.

また、水耕栽培を行う形態を説明したが、植物栽培装置10を土耕栽培に適用、例えば栽培ベッドを土耕栽培用のものに代えて栽培を行うようにしてもよいことは言うまでもない。   In addition, although the form in which the hydroponic cultivation is performed has been described, it goes without saying that the cultivation may be performed by applying the plant cultivation apparatus 10 to the soil cultivation, for example, replacing the cultivation bed with the cultivation bed.

本発明は、その要旨または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。そのため、前述の実施形態は、あらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、何ら拘束されない。更に、特許請求の範囲の均等範囲に属する全ての変形、様々な改良、代替および改質は、全て本発明の範囲内のものである。   The present invention may be embodied in various other forms without departing from its gist or main characteristics. Therefore, the above-described embodiment is merely an example in all aspects, and should not be interpreted in a limited manner. The scope of the present invention is defined by the appended claims, and is not limited by the text of the specification. Further, all modifications, various improvements, substitutions and modifications belonging to the equivalent scope of the claims are all within the scope of the present invention.

2 調整室(所定の位置)
3 搬送装置(所定の位置)
10 植物栽培装置
120,120a〜120e 搬送コンベア(調節搬送部、第1の搬送部、第2の搬送部、駆動体)
140 照明送風パネル(光照射パネル)
160 排出管
200 栽培ベッド
300,300a〜300d 昇降コンベア(調節搬送部、第3の搬送部)
2 Adjustment room (predetermined position)
3 transport device (predetermined position)
10 Plant cultivation apparatus 120, 120a to 120e Transport conveyor (adjustment transport section, first transport section, second transport section, driving body)
140 Lighting ventilation panel (light irradiation panel)
160 Discharge pipe 200 Cultivation bed 300, 300a-300d Elevating conveyor (adjustment transport unit, third transport unit)

Claims (11)

一方向に延在し、植物が定植された栽培ベッドが該一方向に沿って複数載置され、隣接する栽培ベッド間の間隔を調節可能に前記栽培ベッドを所定の位置に搬送する調節搬送部
を備えることを特徴とする植物栽培装置。
A plurality of cultivation beds that extend in one direction and in which plants are planted are mounted along the one direction, and an adjustment conveyance unit that conveys the cultivation beds to a predetermined position so that an interval between adjacent cultivation beds can be adjusted. A plant cultivation apparatus comprising:
前記調節搬送部は、
一方向に延在する第1の搬送部と、
一方向に延在し、前記第1の搬送部の上方または下方に位置する第2の搬送部と、
前記第1の搬送部と前記第2の搬送部との間で前記栽培ベッドの受け渡しを行う第3の搬送部と
を備えることを特徴とする請求項1記載の植物栽培装置。
The adjustment transport unit includes:
A first transport unit extending in one direction;
A second transport unit extending in one direction and located above or below the first transport unit;
The plant cultivation apparatus according to claim 1, further comprising: a third transport unit that transfers the cultivation bed between the first transport unit and the second transport unit.
前記第2の搬送部は、前記第1の搬送部の搬送方向とは逆方向に前記栽培ベッドを搬送し、
前記第3の搬送部は、前記第1の搬送部の一端部において前記栽培ベッドを受け取り、昇降移動して受け取った栽培ベッドを前記第2の搬送部の一端部において受け渡す
ことを特徴とする請求項2記載の植物栽培装置。
The second transport unit transports the cultivation bed in a direction opposite to a transport direction of the first transport unit,
The third transport unit receives the cultivation bed at one end of the first transport unit, and transfers the cultivation bed received by moving up and down at one end of the second transport unit. The plant cultivation apparatus according to claim 2.
前記第3の搬送部は、第1の搬送部から受け渡された前記栽培ベッドを前記第2の搬送部へ受け渡す際に、該栽培ベッドと既に前記第2の搬送部へ受け渡され載置された栽培ベッドとの間隔が広がるように、前記載置された栽培ベッドが所定距離移動された後、前記受け渡された前記栽培ベッドを受け渡す
ことを特徴とする請求項2または請求項3記載の植物栽培装置。
When the cultivation bed transferred from the first transfer unit is transferred to the second transfer unit, the third transfer unit transfers the cultivation bed and the cultivation bed to the second transfer unit. The cultivation bed that has been transferred is transferred by a predetermined distance so that the space between the cultivation bed and the cultivation bed that has been placed is widened, and then the cultivation bed that has been transferred is transferred. 3. The plant cultivation apparatus according to 3.
前記第3の搬送部は、前記栽培ベッドの設置面が移動可能なコンベアである
ことを特徴とする請求項2〜請求項4のいずれか一項に記載の植物栽培装置。
The plant cultivation apparatus according to any one of claims 2 to 4, wherein the third transport unit is a conveyor on which an installation surface of the cultivation bed is movable.
前記第1の搬送部は、上下方向に複数段積層されており、
前記第2の搬送部は、複数段の前記第1の搬送部の間にそれぞれ介在している
ことを特徴とする請求項2〜請求項5のいずれか一項に記載の植物栽培装置。
The first transport unit is vertically stacked in multiple stages,
The plant cultivation apparatus according to any one of claims 2 to 5, wherein the second transport unit is interposed between a plurality of stages of the first transport units.
前記調節搬送部は、互いに独立駆動することにより、各前記栽培ベッド間の間隔を調節する複数の駆動体を有する
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の植物栽培装置。
The plant according to any one of claims 1 to 3, wherein the adjusting and transporting unit includes a plurality of driving bodies that adjust an interval between the cultivation beds by independently driving each other. Cultivation equipment.
前記栽培ベッドは、植物が前記一方向に直交する方向にのみ複数並列して定植されている
ことを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか一項に記載の植物栽培装置。
The plant cultivation apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the cultivation bed has a plurality of plants planted in parallel only in a direction orthogonal to the one direction.
前記調整搬送部の上方に設けられ、前記栽培ベッドに対して光の照射を行う光照射パネルを更に備えることを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれか一項に記載の植物栽培装置。   The plant cultivation apparatus according to any one of claims 1 to 8, further comprising a light irradiation panel provided above the adjustment transport unit and configured to irradiate the cultivation bed with light. . 前記栽培ベッドには、液肥が貯留され、且つオーバーフロー管が設けられており、
前記栽培ベッドに対して液肥を供給する供給部と
前記調整搬送部に沿って延在し、前記栽培ベッドからオーバーフローされた液肥を受けて排出する排出管と
を更に備えることを特徴とする請求項1〜請求項9のいずれか一項に記載の植物栽培装置。
In the cultivation bed, liquid fertilizer is stored, and an overflow pipe is provided,
It further comprises: a supply unit that supplies liquid fertilizer to the cultivation bed; and a discharge pipe that extends along the adjustment transport unit and receives and discharges liquid fertilizer overflowed from the cultivation bed. The plant cultivation apparatus according to any one of claims 1 to 9.
一方向に延在し、植物が定植された栽培ベッドが該一方向に沿って複数載置された調節搬送部により、隣接する栽培ベッド間の間隔を調節して前記栽培ベッドを所定の位置に搬送する
ことを特徴とする植物栽培方法。
The cultivation bed, which extends in one direction and in which the plant is planted, is adjusted by the adjusting and transporting unit on which a plurality of cultivation beds are placed along the one direction, and the distance between the adjacent cultivation beds is adjusted so that the cultivation bed is at a predetermined position. A plant cultivation method characterized by transporting.
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