JP6496265B2 - Elevator equipment - Google Patents

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Description

本発明は、エレベーター装置に関し、例えば、建物等に設置されるエレベーター装置に適用して好適なものである。   The present invention relates to an elevator apparatus, and is suitable for application to an elevator apparatus installed in, for example, a building.

エレベーター装置は、人や物を載せて昇降する手段として広く用いられている。エレベーター装置は、一般的に、一端に乗りかごが接続され、他端に釣合重りが接続されたロープを巻上機のシーブ等で吊下げ支持された構成であり、乗りかごは、巻上機のシーブの動作によって昇降路を走行し、乗りかごの停止は、巻上機のシーブの動作を停止することによって行われる。ここで、エレベーター装置には、シーブと同軸に取り付けられたブレーキディスクをブレーキライニングで挟むこと等により、停止時のロープの固定や、停電時等の非常の際にシーブを停止させる非常ブレーキが備えられているものが多い。   Elevator devices are widely used as means for moving people and things up and down. In general, an elevator apparatus has a structure in which a rope with a car connected to one end and a counterweight connected to the other end is supported by being suspended by a sheave or the like of a hoisting machine. The elevator travels on the hoistway by the operation of the sheave of the machine, and the car is stopped by stopping the operation of the sheave of the hoist. Here, the elevator system is equipped with an emergency brake that fixes the rope at the time of stop or stops the sheave in case of an emergency such as a power failure by sandwiching a brake disk coaxially attached to the sheave with a brake lining. There are many things that have been made.

このような非常ブレーキのライニングは、通常の使用においては停止時のロープの固定に留まるため、ほとんど摩耗することがない。そのため非常ブレーキのライニングの摩耗量の点検は、定期点検時の点検のみで行われるのが通常であった。   Such an emergency brake lining is hardly worn during normal use because it stays fixed to the rope when stopped. Therefore, the inspection of the amount of wear on the emergency brake lining is usually performed only during the periodic inspection.

特許文献１は、ブレーキシュー本体の背面からライニングに達するまで延びて形成された孔に挿入される棒部材と、ライニングの摩耗によりブレーキドラムが棒部材に接触し、ブレーキドラムの押圧力によって棒部材が孔から引き抜かれる方向に、ライニングの所定の摩耗量に対応する距離だけ移動することを検出する移動検出装置とを備えるエレベータブレーキライニング摩耗検出装置を開示している。   Patent Document 1 discloses a rod member inserted into a hole formed extending from the back surface of a brake shoe main body until reaching a lining, and a brake drum comes into contact with the rod member due to wear of the lining, and the rod member is pressed by the pressing force of the brake drum. An elevator brake lining wear detection device is disclosed that includes a movement detection device that detects a movement of a distance corresponding to a predetermined amount of wear of the lining in a direction in which the wheel is pulled out from the hole.

特開２０１３−１８５６６９号公報JP 2013-185669 A

しかしながら、停電の多い地域に設置されたビルのエレベーター装置等、非常ブレーキが想定より頻繁に動作するエレベーター装置では、ブレーキのライニングが摩耗してしまい、定期点検時には交換すべき摩耗量を超えてしまう恐れがある。特に近年急速に普及しつつある高速エレベーターでは、一回の非常停止によりライニングの摩耗量が大きく、次回の定期点検の際までに交換すべき摩耗量を超えてしまうことが考えられる。一方で、定期点検の回数を増加させることは、管理コストの増加に繋がってしまう。また、保守点検時にライニングの摩耗量が進んでいることが看過されてしまった場合には、非常停止時に非常ブレーキの動作が不十分となってしまう恐れもある。   However, in elevator devices that operate more frequently than expected, such as building elevator devices installed in areas with frequent power outages, the brake lining wears, exceeding the amount of wear that must be replaced during regular inspections. There is a fear. In particular, in high-speed elevators that are rapidly spreading in recent years, the amount of wear of the lining is large due to one emergency stop, and it is considered that the amount of wear that should be replaced by the next periodic inspection is exceeded. On the other hand, increasing the number of periodic inspections leads to an increase in management costs. In addition, when it is overlooked that the amount of wear of the lining is advanced during maintenance inspection, there is a possibility that the operation of the emergency brake becomes insufficient at the time of emergency stop.

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、非常ブレーキが使用される場合であっても、管理コストを増加させることなく、安全に運行させることのできるエレベーター装置を提供しようとするものである。   The present invention has been made in consideration of the above points, and is intended to provide an elevator apparatus that can be operated safely without increasing the management cost even when an emergency brake is used. It is.

かかる課題を解決するため本開示のエレベーター装置は、巻上機によりシーブを回動させることにより、前記シーブに掛けられたロープに接続された乗りかごを昇降させる乗りかご昇降システムと、前記シーブの回動を摩擦により停止させる非常ブレーキと、前記乗りかご昇降システムを制御するシステム制御部と、を有し、前記システム制御部は、前記非常ブレーキの作動を検知する非常ブレーキ作動検知部と、前記非常ブレーキが作動する直前の前記乗りかごの速度を取得する非常ブレーキ作動時速度取得部と、前記非常ブレーキ作動時速度取得部により取得された速度と、前記非常ブレーキの前記ブレーキディスクの温度とから、前記非常ブレーキのライニングの摩耗量を算出するライニング摩耗量算出部と、前記算出された前記摩耗量に基づいて前記乗りかご昇降システムの動作を指令する乗りかご運転指令部と、を備え、前記ライニング摩耗量算出部は、前記非常ブレーキが作動する直前の前記速度に基づいて前記非常ブレーキの前記ブレーキディスクの上昇温度を算出し、算出した前記上昇温度に基づき算出される前記ブレーキディスクの温度と、前記非常ブレーキ作動時速度取得部により取得された前記非常ブレーキが作動する直前の前記乗りかごの速度とに基づいて前記ライニングの前記増加摩耗量を算出し、算出した前記増加摩耗量を前記非常ブレーキが作動する直前の前記摩耗量に加算するようにして前記ライニングの前記摩耗量を算出することを特徴とするエレベーター装置である。 In order to solve such a problem, an elevator apparatus according to the present disclosure includes a car lifting system that lifts and lowers a car connected to a rope hung on the sheave by rotating the sheave by a hoist. has a emergency brake for stopping by friction the rotation, and a system control unit for controlling the car lift system, wherein the system controller includes a emergency brake operation detecting unit for detecting the operation of the emergency brake, the From an emergency brake operating speed acquisition unit that acquires the speed of the car just before an emergency brake is activated, the speed acquired by the emergency brake operating speed acquisition unit, and the temperature of the brake disc of the emergency brake A lining wear amount calculation unit for calculating a wear amount of the lining of the emergency brake, and the calculated wear And a car operation command section for commanding an operation of the car lift system based on, the lining wear amount calculating unit, the brake of the emergency brake on the basis of the speed immediately before the emergency brake is activated The temperature of the brake disk calculated based on the calculated temperature rise, and the speed of the car just before the emergency brake acquired by the emergency brake operating speed acquisition unit is calculated. And calculating the amount of increased wear of the lining, and adding the calculated amount of increased wear to the amount of wear immediately before the emergency brake is operated. This is an elevator device.

本発明によれば、エレベーター装置の運行において非常ブレーキが使用された場合であっても、管理コストを増加させることなく、エレベーター装置を安全に運行させることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even if it is a case where an emergency brake is used in operation | movement of an elevator apparatus, an elevator apparatus can be operated safely, without increasing management cost.

本開示の一実施の形態に係るエレベーター装置について概略的に示す図である。It is a figure showing roughly about an elevator device concerning an embodiment of this indication. システム制御部のハードウェア構成について概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly about the hardware constitutions of a system control part. システム制御部の機能ブロック図について示す図である。It is a figure shown about the functional block diagram of a system control part. ライニング摩耗量算出部によりシミュレートされるディスク温度の変化及び摩耗量の変化について示すグラフである。It is a graph which shows about the change of the disk temperature simulated by the lining wear amount calculation part, and the change of the amount of wear. 非常ブレーキ作動検知部が、非常ブレーキの作動を検知した場合の処理である非常停止検出時処理について示すフローチャートである。It is a flowchart shown about the process at the time of emergency stop detection which is a process when the emergency brake action detection part detects the action | operation of an emergency brake.

以下図面を用いて本開示に係る実施の形態を詳述する。以下の説明において、同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。   Embodiments according to the present disclosure will be described in detail below with reference to the drawings. In the following description, similar elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

（１） 本実施の形態によるエレベーター装置の構成
図１は、本開示の一実施の形態に係るエレベーター装置１００について概略的に示す図である。この図に示されるようにエレベーター装置１００は、巻上機１１４によりシーブ１１５を回動させることにより、シーブ１１５に掛けられたロープ１１１に接続された乗りかご１１２を昇降させる乗りかご昇降システム１１０と、シーブ１１５の回動を摩擦により停止させる非常ブレーキ１２０と、乗りかご昇降システム１１０を制御するシステム制御部２００と、を備えている。乗りかご昇降システム１１０は、更にシーブ１１５の回転速度に応じて周期が変化するパルスを出力するエンコーダ１１６と、乗りかご１１２が一端に接続されたロープ１１１の他端に接続された釣合い錘１１３とを有している。乗りかご１１２は、巻上機１１４によりシーブ１１５が回転することにより昇降し、停止する際にも巻上機１１４の回転の停止によって停止を行う。ここで、停止中において乗りかご１１２が移動してしまうことを防ぐため、停止中に非常ブレーキ１２０を作動させておくこととしてもよい。非常ブレーキ１２０は、回転するシーブ１１５と同軸で回転するブレーキディスク１２２をライニング１２１により挟む、又は押さえることにより回転を停止させる装置である。 (1) Configuration of Elevator Device According to this Embodiment FIG. 1 is a diagram schematically illustrating an elevator device 100 according to an embodiment of the present disclosure. As shown in this figure, the elevator apparatus 100 includes a car lifting system 110 that lifts and lowers a car 112 connected to a rope 111 hung on the sheave 115 by rotating the sheave 115 by a hoisting machine 114. The emergency brake 120 for stopping the rotation of the sheave 115 by friction and the system control unit 200 for controlling the car lifting / lowering system 110 are provided. The car lifting / lowering system 110 further includes an encoder 116 that outputs a pulse whose period changes in accordance with the rotational speed of the sheave 115, and a counterweight 113 connected to the other end of the rope 111 to which the car 112 is connected to one end. have. The car 112 moves up and down as the sheave 115 rotates by the hoisting machine 114, and also stops when the hoisting machine 114 stops rotating. Here, in order to prevent the car 112 from moving during the stop, the emergency brake 120 may be operated during the stop. The emergency brake 120 is a device that stops rotation by pinching or pressing a brake disc 122 that rotates coaxially with the rotating sheave 115 with a lining 121.

図２は、システム制御部２００のハードウェア構成について概略的に示す図である。この図に示されるように、システム制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性記憶部２０２、ハードディスクやフラッシュメモリ等の不揮発性記憶部２０３、及びエンコーダ１１６の出力を受信したり、巻上機１１４の動作の指示を行う入出力インタフェース２０４等を有している。これらのハードウェアは協働してソフトウェアを動作させ、複数の機能を実現する。なお、システム制御部２００は、図２のようなハードウェア構成のコンピュータ装置が、複数互いにネットワーク接続されることによる形成されるコンピュータシステムにより構成されていてもよい。   FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a hardware configuration of the system control unit 200. As shown in this figure, the system control unit 200 includes a CPU (Central Processing Unit) 201, a volatile storage unit 202 such as a RAM (Random Access Memory), a non-volatile storage unit 203 such as a hard disk and a flash memory, and an encoder. 116, and an input / output interface 204 for instructing the operation of the hoisting machine 114. These hardware cooperate to operate software and realize a plurality of functions. Note that the system control unit 200 may be configured by a computer system formed by connecting a plurality of hardware-configured computer devices as shown in FIG. 2 to each other via a network.

図３は、システム制御部２００の機能ブロックについて示す図である。この図に示されるように、システム制御部２００は、乗りかご１１２の昇降中に非常ブレーキ１２０が作動した場合に、作動したことを検知する非常ブレーキ作動検知部２１０と、非常ブレーキ作動検知部２１０により非常ブレーキ１２０の作動が検知された際に、巻上機１１４の回転に応じて発生するエンコーダ１１６のパルスを入出力インタフェース２０４を経由して取得して算出される乗りかご１１２の昇降速度のうち、非常ブレーキ１２０が作動する直前の速度を取得する非常ブレーキ作動時速度取得部２２０と、非常ブレーキ作動時速度取得部２２０により取得された速度から、非常ブレーキ１２０のライニング１２１の摩耗量を算出するライニング摩耗量算出部２３０と、算出された摩耗量に基づいて乗りかご昇降システム１１０の動作を指令する乗りかご運転指令部２４０と、を有している。ここで、ライニング摩耗量算出部２３０は、非常ブレーキ１２０のブレーキディスク１２２の温度に基づいてライニング１２１の増加摩耗量を算出することとしてもよい。また、ライニング摩耗量算出部２３０は、非常ブレーキ１２０が作動する直前の速度に基づいてブレーキディスク１２２の上昇温度を算出することとしてもよい。ここで直前とは、非常ブレーキ１２０の作動と同時の速度、又は取得できる速度のうち、同時より前で最も同時に近い時の速度を意味するものであってもよい。   FIG. 3 is a diagram illustrating functional blocks of the system control unit 200. As shown in this figure, the system control unit 200 includes an emergency brake operation detection unit 210 that detects that an emergency brake 120 has been operated when the emergency brake 120 is operated while the car 112 is being raised and lowered, and an emergency brake operation detection unit 210. When the operation of the emergency brake 120 is detected by the above-mentioned, the speed of the elevator 112 of the car 112 calculated by obtaining the pulse of the encoder 116 generated according to the rotation of the hoisting machine 114 via the input / output interface 204 is calculated. Of these, the amount of wear of the lining 121 of the emergency brake 120 is calculated from the speed acquired by the emergency brake operating speed acquisition unit 220 that acquires the speed immediately before the emergency brake 120 is operated, and the emergency brake operating speed acquisition unit 220. The lining wear amount calculation unit 230 to perform, and the car elevator system 11 based on the calculated wear amount It has a cage operation command section 240 for commanding the operation, the. Here, the lining wear amount calculation unit 230 may calculate the increased wear amount of the lining 121 based on the temperature of the brake disk 122 of the emergency brake 120. Further, the lining wear amount calculation unit 230 may calculate the rising temperature of the brake disc 122 based on the speed immediately before the emergency brake 120 is operated. Here, the term “immediately before” may mean a speed at the same time as the operation of the emergency brake 120 or a speed at the closest time before and simultaneously among the speeds that can be acquired.

（２） ライニング摩耗量のシミュレーション
図４は、ライニング摩耗量算出部２３０によりシミュレートされるディスク温度の変化及び摩耗量の変化について示すグラフである。このグラフにおいて、横軸の時刻Ｔ０、Ｔ１、Ｔ２及びＴ３において、乗りかご１１２の走行中に非常ブレーキ１２０が作動している。これらのグラフに示されるように、ライニング摩耗量算出部２３０は、非常ブレーキ１２０が作動する毎に、非常ブレーキ１２０が作動する直前の乗りかご１１２の速度に基づいて、ブレーキディスク１２２の上昇温度を算出する。算出された上昇温度は、非常ブレーキ１２０作動時のブレーキディスク１２２の温度に加えられる。ここで、非常ブレーキ１２０作動時のブレーキディスク１２２の温度は、非常ブレーキ１２０の最初の作動や前回の非常ブレーキ１２０の作動から十分時間が経っているときは初期設定温度となる。初期設定温度は、例えば、外気温やブレーキディスク１２２の配置場所における気温とすることができる。 (2) Simulation of Lining Wear Amount FIG. 4 is a graph showing a change in disk temperature and a change in wear amount simulated by the lining wear amount calculation unit 230. In this graph, the emergency brake 120 is operating while the car 112 is traveling at times T0, T1, T2, and T3 on the horizontal axis. As shown in these graphs, every time the emergency brake 120 is operated, the lining wear amount calculation unit 230 calculates the rising temperature of the brake disk 122 based on the speed of the car 112 immediately before the emergency brake 120 is operated. calculate. The calculated rising temperature is added to the temperature of the brake disc 122 when the emergency brake 120 is operated. Here, the temperature of the brake disc 122 when the emergency brake 120 is operated becomes an initial set temperature when a sufficient time has passed since the first operation of the emergency brake 120 or the previous operation of the emergency brake 120. The initial set temperature may be, for example, the outside air temperature or the air temperature at the place where the brake disk 122 is disposed.

ライニング摩耗量算出部２３０は、加算されたブレーキディスク１２２の温度を、時間の経過と共に初期設定温度まで下降させる。しかしながら、初期設定温度まで下降する前に、走行中に非常ブレーキ１２０が作動した場合には、下降中の非常ブレーキ１２０作動時のブレーキディスク１２２の温度に対して、算出された上昇温度が加えられる。初期設定温度までの下降は、線形的な変化によりシミュレートしてもよいし、他の関数や温度に境界を設けて傾きを変える等としてもよい。ここで、ライニング摩耗量算出部２３０がブレーキディスク１２２の温度を算出することとしたが、ライニング摩耗量算出部２３０は、ブレーキディスク１２２の温度を算出しなくてもよい。この場合において、ブレーキディスク１２２の温度が測定器等により検出できる場合には、計測された温度に基づいて摩耗量を算出することとしてもよい。また、ディスクブレーキの温度が高い状態で再度非常停止が発生すると、ブレーキライニング１２１の摩耗量が増大するため、乗りかご運転指令部２４０は、算出した温度が、冷却必要温度以上である場合には、通常運転よりも最高速度が低い冷却速度制限運転で運転する指令を行うこととしてもよい。また、冷却速度制限運転で運転する指令を出力してから所定時間の経過を検知した場合には、通常運転で運転する指令を出力することとしてもよい。冷却速度制限運転の速度は、非常停止が発生してもライニング摩耗への影響が小さく、かつ乗客の配車効率への影響が最小限となる速度を選択することができる。   The lining wear amount calculation unit 230 lowers the added temperature of the brake disk 122 to the initial set temperature as time passes. However, if the emergency brake 120 is activated during traveling before the temperature reaches the initial set temperature, the calculated increased temperature is added to the temperature of the brake disc 122 when the emergency brake 120 is being lowered. . The decrease to the initial set temperature may be simulated by a linear change, or may be changed by providing a boundary with another function or temperature. Here, the lining wear amount calculation unit 230 calculates the temperature of the brake disk 122, but the lining wear amount calculation unit 230 does not have to calculate the temperature of the brake disk 122. In this case, when the temperature of the brake disc 122 can be detected by a measuring instrument or the like, the wear amount may be calculated based on the measured temperature. Further, when an emergency stop occurs again in a state where the disc brake temperature is high, the amount of wear of the brake lining 121 increases, so the car operation command unit 240 determines that the calculated temperature is equal to or higher than the cooling required temperature. In addition, it is possible to issue a command to operate in the cooling rate limited operation, which has a maximum speed lower than that in the normal operation. In addition, when an elapse of a predetermined time is detected after outputting a command for driving in the cooling rate limited operation, a command for driving in a normal operation may be output. The speed of the cooling speed limited operation can be selected so that the influence on the lining wear is small even when an emergency stop occurs and the influence on the passenger dispatch efficiency is minimized.

また、ライニング摩耗量算出部２３０は、非常ブレーキ１２０が作動する直前の摩耗量に、非常ブレーキ１２０の作動により増加した増加摩耗量を加算して摩耗量を算出する。また、ライニング摩耗量算出部２３０は、非常ブレーキ１２０が作動する直前の乗りかご１１２の速度及びブレーキディスク１２２の温度に基づいて増加摩耗量を算出することとしてもよい。増加摩耗量の算出は、非常ブレーキ１２０を用いた実験等により得られたデータに基づくルックアップテーブルや近似式等を用いて算出することができる。この際、ブレーキディスク１２２の温度は、非常ブレーキ１２０が作動する直前の温度であってもよいし、上昇温度を加えた後の温度であってもよいし、これらの両方の温度を用いることとしてもよい。グラフに示されるように、摩耗量には非常ブレーキ１２０が作動する毎に増加摩耗量が加えられる。   Further, the lining wear amount calculation unit 230 calculates the wear amount by adding the increased wear amount increased by the operation of the emergency brake 120 to the wear amount immediately before the emergency brake 120 is operated. The lining wear amount calculation unit 230 may calculate the increased wear amount based on the speed of the car 112 and the temperature of the brake disc 122 immediately before the emergency brake 120 is operated. The amount of increased wear can be calculated using a look-up table, an approximate expression, or the like based on data obtained by experiments using the emergency brake 120 or the like. At this time, the temperature of the brake disc 122 may be a temperature immediately before the emergency brake 120 is operated, or may be a temperature after the increased temperature is added, or both of these temperatures are used. Also good. As shown in the graph, the increased wear amount is added to the wear amount every time the emergency brake 120 is operated.

乗りかご運転指令部２４０は、算出された摩耗量に基づいて乗りかご昇降システム１１０の動作を指令する。ここで、摩耗量が、ライニング１２１を交換すべき摩耗量以上で、エレベーターの走行限界の摩耗量未満である速度制限運転領域３０１の摩耗量となった場合には、ライニング１２１の冷却を行っても通常走行での非常停止に耐えられないため、乗りかご運転指令部２４０は、通常の運転速度より最高速度が低い速度制限運転を指令することができる。また外部に異常を報知し、ライニング１２１の交換が必要である旨を知らせることとしてもよい。ここで外部にはエレベーター監視センターを含むものとする。   The car operation command unit 240 commands the operation of the car lifting / lowering system 110 based on the calculated wear amount. Here, when the wear amount is equal to or greater than the wear amount to replace the lining 121 and less than the wear limit of the elevator travel limit, the lining 121 is cooled. However, the car operation command unit 240 can instruct speed limit operation having a maximum speed lower than the normal operation speed. It is also possible to notify the outside of the abnormality and notify that the lining 121 needs to be replaced. Here, the outside includes an elevator monitoring center.

また、摩耗量が、エレベーターの走行限界の摩耗量以上の休止運転領域３０２となった場合には、速度制限運転を実施しても非常停止による安全性は確保できないと判断し、乗りかご運転指令部２４０は、乗りかご１１２を最寄階に停止させて、運転を休止する指令を行うこととしてもよい。ライニング１２１の交換が完了した場合には、ライニング摩耗量算出部２３０は、摩耗量を０にリセットする。なお、本実施の形態においては、速度制限運転領域３０１及び休止運転領域３０２を上述のように定めたが、非常ブレーキ１２０の大きさ、速度及び設置環境等を考慮して適宜定めることができる。また、本実施の形態においては、速度制限運転領域３０１及び休止運転領域３０２の両方を定めることとしたが、速度制限運転領域３０１及び休止運転領域３０２のいずれか１つのみを定めることとしてもよい。   Further, when the wear amount becomes a rest operation region 302 that is equal to or greater than the wear amount of the elevator travel limit, it is determined that safety by emergency stop cannot be secured even if the speed limit operation is performed, and the car operation command The unit 240 may issue a command to stop the car 112 at the nearest floor and stop driving. When the replacement of the lining 121 is completed, the lining wear amount calculation unit 230 resets the wear amount to zero. In the present embodiment, the speed limit operation region 301 and the rest operation region 302 are determined as described above, but can be appropriately determined in consideration of the size, speed, installation environment, and the like of the emergency brake 120. In the present embodiment, both the speed limit operation region 301 and the rest operation region 302 are determined. However, only one of the speed limit operation region 301 and the stop operation region 302 may be determined. .

（３） 非常停止検出時処理
図５は、非常ブレーキ作動検知部２１０が、非常ブレーキ１２０の作動を検知した場合の処理である非常停止検出時処理Ｓ１００について示すフローチャートである。このフローチャートに示されるように、非常停止検出時処理Ｓ１００では、まず非常ブレーキ作動時速度取得部２２０が、エンコーダ１１６が出力するパルスから算出された、非常ブレーキ１２０が作動する直前の乗りかご１１２の速度を取得する（Ｓ１０１）。次に、ライニング摩耗量算出部２３０は、非常ブレーキ作動時速度取得部２２０が取得した速度から、ブレーキディスク１２２の温度の上昇量を算出し（Ｓ１０２）、続けて、算出された温度上昇量に非常ブレーキ作動時のブレーキディスク１２２の温度を加えたブレーキディスク１２２の温度と、非常ブレーキ作動時の速度からライニング１２１の摩耗量を算出する（Ｓ１０３）。なお、温度の上昇量の算出は行なわれなくてもよい。また、ブレーキディスク１２２の温度が測定等できる場合には、測定等されたブレーキディスク１２２の温度を用いてもよい。 (3) Processing at the time of emergency stop detection FIG. 5 is a flowchart showing the processing S100 at the time of emergency stop detection, which is processing when the emergency brake operation detection unit 210 detects the operation of the emergency brake 120. As shown in this flowchart, in the emergency stop detection time process S100, first, the emergency brake operation speed acquisition unit 220 calculates the vehicle 112 just before the emergency brake 120 is operated, which is calculated from the pulse output from the encoder 116. The speed is acquired (S101). Next, the lining wear amount calculation unit 230 calculates the amount of increase in the temperature of the brake disk 122 from the speed acquired by the emergency brake operation speed acquisition unit 220 (S102), and subsequently calculates the calculated temperature increase amount. The amount of wear of the lining 121 is calculated from the temperature of the brake disc 122 obtained by adding the temperature of the brake disc 122 at the time of emergency brake operation and the speed at the time of emergency brake operation (S103). It should be noted that the amount of temperature increase need not be calculated. In addition, when the temperature of the brake disc 122 can be measured, the measured temperature of the brake disc 122 may be used.

引き続き、乗りかご運転指令部２４０は、算出された摩耗量が休止運転領域３０２に含まれるかどうかを判定する（Ｓ１０４）。ここで休止運転領域３０２に含まれる場合には走行の継続は不可能と判断し、乗りかご１１２を最寄階に停止させ、エレベーター装置１００の運行の休止を指示する（Ｓ１１２）。また、外部に異常を報知し（Ｓ１１３）、ライニング１２１の交換を要請することとしてもよい。エレベーター装置１００の運行の休止した場合には、非常停止検出時処理Ｓ１００を終了する。また、ステップＳ１０４で、摩耗量が休止運転領域３０２でないと判定された場合には、摩耗量が速度制限運転領域３０１に含まれるかどうかを判定する（Ｓ１０５）。速度制限運転領域３０１の摩耗量である場合には、走行可能であるがライニング１２１の交換が必要であると判断し、継続的な速度制限運転を指示する（Ｓ１１５）。また、外部に異常を報知し（Ｓ１１６）、ライニング１２１の交換を要請してもよい。継続的な速度制限運転を指示した場合には、速度制限運転を継続しつつ、非常停止検出時処理Ｓ１００を終了する。   Subsequently, the car operation command unit 240 determines whether or not the calculated wear amount is included in the rest operation region 302 (S104). Here, if it is included in the stop operation area 302, it is determined that it is impossible to continue the travel, the car 112 is stopped at the nearest floor, and the stop of the operation of the elevator apparatus 100 is instructed (S112). Also, the abnormality may be notified to the outside (S113), and the replacement of the lining 121 may be requested. When the operation of the elevator apparatus 100 is suspended, the emergency stop detection time process S100 is terminated. Further, when it is determined in step S104 that the wear amount is not the rest operation region 302, it is determined whether or not the wear amount is included in the speed limit operation region 301 (S105). If the wear amount is in the speed limit operation region 301, it is determined that the lining 121 needs to be replaced although it is possible to travel, and a continuous speed limit operation is instructed (S115). Further, the abnormality may be notified to the outside (S116), and the replacement of the lining 121 may be requested. When the continuous speed limit operation is instructed, the emergency stop detection time process S100 is ended while continuing the speed limit operation.

ステップＳ１０５において、摩耗量が速度制限運転領域３０１の摩耗量でないと判定された場合には、ブレーキディスク１２２の温度が、冷却が必要な温度範囲であるかどうかを判定する（Ｓ１０６）。ここで、否定的な判定の場合には、通常運転を実施して（Ｓ１０９）、非常停止検出時処理Ｓ１００を終了する。一方、ステップＳ１０６で、肯定的な判定の場合には、一時的な速度制限運転を実施する（Ｓ１０７）。非常ブレーキ１２０の作動から所定時間が経過したかどうかを判定し（Ｓ１０８）、所定時間が経過するまで一時的な速度制限運転を継続する。ここで所定時間はブレーキディスク１２２の回転速度、大きさ、又は配置された環境等により適切な時間を選択することができる。所定時間はひとつの定められた時間であってもよいし、ブレーキディスク１２２の温度が高い場合にはより長い時間になるように変化させることとしてもよい。所定時間が経過した場合には、一時的な速度制限運転を解除し通常運転を実施して（Ｓ１０９）、非常停止検出時処理Ｓ１００を終了する。   If it is determined in step S105 that the wear amount is not the wear amount in the speed limited operation region 301, it is determined whether or not the temperature of the brake disc 122 is within a temperature range that requires cooling (S106). Here, in the case of a negative determination, normal operation is performed (S109), and the emergency stop detection time process S100 is terminated. On the other hand, if the determination is affirmative in step S106, a temporary speed limit operation is performed (S107). It is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the operation of the emergency brake 120 (S108), and the temporary speed limit operation is continued until the predetermined time has elapsed. Here, an appropriate time can be selected as the predetermined time depending on the rotational speed, size, or environment of the brake disc 122. The predetermined time may be one predetermined time, or may be changed to a longer time when the temperature of the brake disc 122 is high. When the predetermined time has elapsed, the temporary speed limit operation is canceled and the normal operation is performed (S109), and the emergency stop detection time process S100 is terminated.

（４） 本実施の形態の効果
本実施の形態のエレベーター装置１００は、巻上機１１４によりシーブ１１５を回動させることにより、シーブ１１５に掛けられたロープ１１１に接続された乗りかご１１２を昇降させる乗りかご昇降システム１１０と、シーブ１１５の回動を摩擦により停止させる非常ブレーキ１２０と、乗りかご昇降システム１１０を制御するシステム制御部２００と、を備え、システム制御部２００は、非常ブレーキ１２０の作動を検知する非常ブレーキ作動検知部２１０と、非常ブレーキ１２０が作動する直前の乗りかご１１２の速度を取得する非常ブレーキ作動時速度取得部２２０と、非常ブレーキ作動時速度取得部２２０により取得された速度から、非常ブレーキ１２０のライニング１２１の摩耗量を算出するライニング摩耗量算出部２３０と、算出された摩耗量に基づいて乗りかご昇降システム１１０の動作を指令する乗りかご運転指令部２４０と、を備えるため、非常ブレーキ１２０が使用される場合であっても、管理コストを増加させることなく、安全に運行させることができる。 (4) Effects of the present embodiment The elevator apparatus 100 according to the present embodiment lifts and lowers the car 112 connected to the rope 111 hung on the sheave 115 by rotating the sheave 115 by the hoisting machine 114. A car raising / lowering system 110 to be turned on, an emergency brake 120 for stopping the rotation of the sheave 115 by friction, and a system control unit 200 for controlling the car raising / lowering system 110. Acquired by the emergency brake operation detection unit 210 that detects the operation, the emergency brake operation speed acquisition unit 220 that acquires the speed of the car 112 immediately before the operation of the emergency brake 120, and the emergency brake operation speed acquisition unit 220 A liner that calculates the amount of wear of the lining 121 of the emergency brake 120 from the speed. Even if the emergency brake 120 is used, the vehicle wear command calculation unit 230 and the car operation command unit 240 that commands the operation of the car lifting / lowering system 110 based on the calculated wear value are provided. It can be operated safely without increasing management costs.

本発明は、建物等に設置されるエレベーター装置に適用することができる。   The present invention can be applied to an elevator apparatus installed in a building or the like.

１００ エレベーター装置，１１０ 乗りかご昇降システム，１１１ ロープ，１１２ 乗りかご，１１３ 錘，１１４ 巻上機，１１５ シーブ，１１６ エンコーダ，１２０ 非常ブレーキ，１２１ ライニング，１２２ ブレーキディスク，２００ システム制御部，２０１ ＣＰＵ，２０２ 揮発性記憶部，２０３ 不揮発性記憶部，２０４ 入出力インタフェース，２１０ 非常ブレーキ作動検知部，２２０ 非常ブレーキ作動時速度取得部，２３０ ライニング摩耗量算出部，２４０ 乗りかご運転指令部，３０１ 速度制限運転領域，３０２ 休止運転領域 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Elevator apparatus, 110 Car raising / lowering system, 111 rope, 112 passenger car, 113 weight, 114 hoisting machine, 115 sheave, 116 encoder, 120 emergency brake, 121 lining, 122 brake disk, 200 system control part, 201 CPU, 202 Volatile memory unit, 203 Non-volatile memory unit, 204 Input / output interface, 210 Emergency brake operation detection unit, 220 Emergency brake operation speed acquisition unit, 230 Lining wear amount calculation unit, 240 Car operation command unit, 301 Speed limit Operating region, 302 Quiet operation region

Claims (7)

巻上機によりシーブを回動させることにより、前記シーブに掛けられたロープに接続された乗りかごを昇降させる乗りかご昇降システムと、
前記シーブの回動を摩擦により停止させる非常ブレーキと、
前記乗りかご昇降システムを制御するシステム制御部と、を有し、
前記システム制御部は、
前記非常ブレーキの作動を検知する非常ブレーキ作動検知部と、
前記非常ブレーキが作動する直前の前記乗りかごの速度を取得する非常ブレーキ作動時速度取得部と、
前記非常ブレーキ作動時速度取得部により取得された速度と、前記非常ブレーキの前記ブレーキディスクの温度とから、前記非常ブレーキのライニングの摩耗量を算出するライニング摩耗量算出部と、
前記算出された前記摩耗量に基づいて前記乗りかご昇降システムの動作を指令する乗りかご運転指令部と、を備え、
前記ライニング摩耗量算出部は、
前記非常ブレーキが作動する直前の前記速度に基づいて前記非常ブレーキの前記ブレーキディスクの上昇温度を算出し、
算出した前記上昇温度に基づき算出される前記ブレーキディスクの温度と、前記非常ブレーキ作動時速度取得部により取得された前記非常ブレーキが作動する直前の前記乗りかごの速度とに基づいて前記ライニングの前記増加摩耗量を算出し、
算出した前記増加摩耗量を前記非常ブレーキが作動する直前の前記摩耗量に加算するようにして前記ライニングの前記摩耗量を算出する
ことを特徴とするエレベーター装置。 A car lifting system that lifts and lowers a car connected to a rope hung on the sheave by rotating the sheave by a hoist;
An emergency brake for stopping the rotation of the sheave by friction;
Anda system controller for controlling the car lift system,
The system controller is
An emergency brake operation detector for detecting the operation of the emergency brake;
An emergency brake operating speed acquisition unit for acquiring the speed of the car immediately before the emergency brake is activated;
A lining wear amount calculation unit that calculates the amount of wear of the emergency brake lining from the speed acquired by the emergency brake operation speed acquisition unit and the temperature of the brake disc of the emergency brake;
A car operation command unit that commands the operation of the car lifting system based on the calculated amount of wear,
The lining wear amount calculation unit
Based on the speed immediately before the emergency brake is activated, the temperature rise of the brake disc of the emergency brake is calculated,
Based on the temperature of the brake disk calculated based on the calculated increased temperature, and the speed of the car just before the emergency brake is activated, which is acquired by the emergency brake operation speed acquisition unit, the lining of the lining Calculate the increased wear amount,
The wear amount of the lining is calculated by adding the calculated increased wear amount to the wear amount immediately before the emergency brake is operated.
An elevator apparatus characterized by that . 請求項１に記載のエレベーター装置において、
前記ライニング摩耗量算出部は、前記上昇温度を、前記非常ブレーキが作動する直前の前記ブレーキディスクの前記温度に加算し、前記加算された前記温度を、時間の経過に応じて下降させる
ことを特徴とするエレベーター装置。 In the elevator apparatus according to claim 1 ,
The lining wear amount calculation unit adds the increased temperature to the temperature of the brake disk immediately before the emergency brake is operated, and decreases the added temperature as time elapses. Elevator device. 請求項２に記載のエレベーター装置において、
前記乗りかご運転指令部は、前記算出した前記温度が、冷却必要温度以上である場合には、通常運転よりも最高速度が低い冷却速度制限運転で運転する指令を出力し、
冷却速度制限運転で運転する指令を出力してから所定時間の経過を検知すると、通常運転で運転を指令する
ことを特徴とするエレベーター装置。 In the elevator apparatus according to claim 2 ,
When the calculated temperature is equal to or higher than the cooling required temperature, the car operation command unit outputs a command to operate in a cooling speed limited operation having a maximum speed lower than that in normal operation,
An elevator apparatus characterized by instructing operation in normal operation when an elapse of a predetermined time is detected after outputting a command to operate in cooling rate limited operation. 請求項２又は３に記載のエレベーター装置において、
前記乗りかご運転指令部は、前記ライニング摩耗量算出部により算出された前記摩耗量が、休止運転領域に含まれる場合には、乗りかごを最寄り階に停止させる指令を出力する
ことを特徴とするエレベーター装置。 In the elevator apparatus according to claim 2 or 3 ,
The car operation command unit outputs a command to stop the car to the nearest floor when the wear amount calculated by the lining wear amount calculation unit is included in a rest operation region. Elevator device. 請求項４に記載のエレベーター装置において、
前記乗りかご運転指令部は、前記摩耗量が休止運転領域に含まれる場合には、異常信号を外部に報知する
ことを特徴とするエレベーター装置。 In the elevator apparatus according to claim 4 ,
The elevator apparatus characterized in that the car operation command unit notifies an abnormality signal to the outside when the amount of wear is included in a rest operation area. 請求項２又は３に記載のエレベーター装置において、
前記乗りかご運転指令部は、前記ライニング摩耗量算出部により算出された前記摩耗量が、速度制限運転領域に含まれる場合には、通常運転よりも最高速度が低い速度制限運転で運転する指令を出力する
ことを特徴とするエレベーター装置。 In the elevator apparatus according to claim 2 or 3 ,
When the wear amount calculated by the lining wear amount calculation unit is included in a speed limit operation region, the car operation command unit issues a command to operate at a speed limit operation having a maximum speed lower than that of normal operation. An elevator device characterized by output. 請求項６に記載のエレベーター装置において、
前記乗りかご運転指令部は、前記摩耗量が速度制限運転領域に含まれる場合には、異常信号を外部に報知する、ことを特徴とするエレベーター装置。 In the elevator apparatus according to claim 6 ,
The elevator apparatus is characterized in that the car operation command unit notifies an abnormal signal to the outside when the wear amount is included in a speed limit operation region.
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