JP6494701B2 - エレベータ用点検装置 - Google Patents
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Description
2 昇降路
3 乗りかご
4 乗場
5 ピット
6 機械室
7 かご用ガイドレール
8 釣合錘
9 錘用ガイドレール
10 乗場ドア(外ドア)
11 かごドア(内ドア)
12 制御盤
13 メインロープ
14 巻上機
15 調速機ロープ
20、20a、20b、20c 点検装置
21 撮像手段
22 飛行手段
23 撮像部
24a、24c、24e、24g 発光部
24b、24d、24f、24h 受光部
25 照明部
26 雲台
27 記録部
28 通信部
29a、29b、29c、29d モータ
30a、30b、30c、30d 回転羽根
31a、31b、31c、31d 傾斜検出部
32 制御部
33a、33b、33c、33d 近接検出部
34 バッテリ
35、35a、35b、35c プラットホーム
40a、40b、40c、40d 光線(ビーム)
Claims (4)
- エレベータの乗りかごを停止させた状態で昇降路内におけるエレベータ機器を点検するエレベータ用点検装置であって、
前記昇降路に設置された前記エレベータ機器を含む障害物となる対象物の接近を検出する物体検出センサを搭載し、前記障害物となる対象物を前記物体検出センサで検出して自体を水平方向へ移動させて前記障害物となる対象物との接触を回避して前記昇降路内の空中を上昇又は下降して飛行する機能を持つ飛行手段と、前記飛行手段に取り付けられて前記昇降路に設置された前記エレベータ機器を撮像する機能を持つ撮像手段とを備えたことを特徴とするエレベータ用点検装置。 - 請求項1記載のエレベータ用点検装置において、前記飛行手段は基体となる略十字型のプラットホームを有しており、前記物体検出センサは前記プラットホームの四方向に設けられていることを特徴とするエレベータ用点検装置。
- 請求項2記載のエレベータ用点検装置において、前記物体検出センサは、前記プラットホームの四方向の端部の横に設けられていることを特徴とするエレベータ用点検装置。
- 請求項1〜3のいずれか一項記載のエレベータ用点検装置において、前記物体検出センサは、互いに対向する発光部と受光部の組み合わせから成ることを特徴とするエレベータ用点検装置。
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- 2017-07-27 JP JP2017145266A patent/JP6494701B2/ja active Active
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